JPS63283686A - Automatic stitch balancing thread tension sewing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、布送り運動に伴って糸供給源から自由に引出
される上糸の供給を所定のタイミングで停止させる自動
糸調子可能なミシンに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention provides a sewing machine capable of automatic thread tension, which stops at a predetermined timing the supply of upper thread that is freely drawn out from a thread supply source as the fabric is fed. Regarding.

［従来技術］ 従来、布送り運動に伴って糸供給源から上糸が自由に引
出されるようにした自動糸調子可能なミシンとして特公
昭５３−４１５８０号公報に記載されたミシンが提案さ
れている。このミシンは、電磁石を有する糸調子装置を
備え、上糸が糸調子器を間欠的に通過する期間中は電磁
石を不作動にして上糸の糸張力を皆無にし、他の期間中
は電磁石を作動させて上糸に糸張力を加えるようにして
いる。[Prior Art] Conventionally, a sewing machine described in Japanese Patent Publication No. 1983-41580 has been proposed as a sewing machine capable of automatic thread adjustment in which the upper thread is freely drawn out from the thread supply source in conjunction with the cloth feeding movement. There is. This sewing machine is equipped with a thread tension device that has an electromagnet, and during periods when the upper thread intermittently passes through the thread tension device, the electromagnet is deactivated to eliminate thread tension on the upper thread, and during other periods, the electromagnet is turned off. It is activated to apply thread tension to the upper thread.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来のミシンにおいては、上糸が糸調子
器を間欠的に通過する期間中は上糸の糸張力を皆無にし
ているため、布送り運動によって糸供給源から引出され
る上糸に演性力が付いてしまい、布送り運動量以上の上
糸が糸供給源から引出されてしまうという問題点がある
。[Problems to be Solved by the Invention] However, in conventional sewing machines, the thread tension of the needle thread is completely eliminated during the period when the needle thread passes through the thread tension device intermittently. There is a problem in that the upper thread drawn out from the supply source is subjected to a performance force, and the upper thread is drawn out from the thread supply source in an amount exceeding the cloth feed momentum.

［発明の目的］ 本発明は従来の問題点を解決するために為されたもので
、その目的は、上糸が重送り運動に伴って糸供給源から
引出されている間において下糸の張力より弱く、重送り
運動による上糸の引出しを妨げない程度の糸張力を上糸
に加え、重送り運動による上糸の演性力を防ぎ、重送り
運動量以上の上糸が糸供給源から引出されないようにす
る自動糸調子可能なミシンを提供することにある。[Object of the Invention] The present invention has been made to solve the conventional problems, and its purpose is to reduce the tension of the bobbin thread while the needle thread is being pulled out from the thread supply source with the heavy feed motion. A weaker thread tension is applied to the upper thread to the extent that it does not prevent the needle thread from being pulled out due to the heavy feed movement, thereby preventing the upper thread from exerting force due to the heavy feed movement and allowing the needle thread that exceeds the weight of the heavy feed movement to be pulled out from the thread supply source. The purpose of this invention is to provide a sewing machine that can automatically adjust the thread tension so that the thread tension does not occur.

［問題点を解決するための手段］ 前述の目的を達成するために本発明は、重送り部材の重
送り運動に伴って糸供給源から自由に引出される上糸の
供給を所定のタイミングで停止させるために作動する糸
供給停止手段とを備え、前記上糸の糸繰出し量を自動的
に制御する自動糸調子可能なミシンにおいて、糸供給源
と糸供給停止手段との間における上糸供給経路中に設け
られ、下糸の糸張力より弱い糸張力を重送り運動に伴っ
て引出され、る上糸に加えるための糸調子手段を備えて
いる。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention supplies the needle thread, which is freely drawn out from the thread supply source, at a predetermined timing as the double feed movement of the double feed member occurs. In a sewing machine capable of automatic thread tension that automatically controls the amount of thread fed out of the upper thread, the needle thread supply stop means is operated to stop the needle thread supply between the thread supply source and the thread supply stop means. A thread tension means is provided in the path and applies a thread tension that is weaker than the thread tension of the lower thread to the upper thread that is pulled out with the double feed movement.

［作用コ　以上のように構成された自動糸調子可能なミ
シンにおいては、上糸が重送り運動に伴って引出されて
いる間、下糸の糸張力より弱い糸張力を上糸に加え、そ
の後、糸供給停止手段によって上糸の供給を停止させる
。[Operations] In the sewing machine configured as above and capable of automatic thread tension, while the upper thread is being pulled out with the double feed movement, a thread tension lower than that of the bobbin thread is applied to the upper thread, and then , the supply of the needle thread is stopped by the thread supply stop means.

［実施例コ 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。[Example code] Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は、本発明を適用した電子制御式本縫ミシンを示
すもので、この本縫ミシンＭにおいてベッド部２の右端
部には脚柱部４が立設され、この脚柱部４の上端から左
方に延びるアーム部６はベッド部２の上方に対向するよ
うに水平に配設され、アーム部６の上面には糸供給源と
しての糸駒１６が取付けられている。そして、このアー
ム部６の左端部には頭部８が設けられている。この頭部
８には針棒１０及び押え棒１８が挿着され、この針棒１
０とその下端の縫針１２とは後述のようにミシン主軸２
８により上下に駆動されるとともに図示外の揺動機構に
より左右に揺動駆動される。押え棒１８とその下端の押
え足２０とは図示外の操作体の操作により昇降される。FIG. 1 shows an electronically controlled lockstitch sewing machine to which the present invention has been applied. An arm portion 6 extending leftward from the upper end is disposed horizontally so as to face above the bed portion 2, and a thread spool 16 as a thread supply source is attached to the upper surface of the arm portion 6. A head 8 is provided at the left end of the arm 6. A needle bar 10 and a presser bar 18 are inserted into this head 8, and this needle bar 1
0 and the sewing needle 12 at its lower end are connected to the main shaft 2 of the sewing machine as described later.
8, and is driven to swing from side to side by a swinging mechanism (not shown). The presser bar 18 and the presser foot 20 at its lower end are raised and lowered by operating an operating body not shown.

前記ベッド部２には針板２２が設けられるとともに針板
２２を貫いてベッド部２の上面に現われる送り歯２３が
設けられている。送り歯２３は重送り部材に相当し、針
棒１０と重送り機構の送り歯との協働により加工布に所
定の縫目が形成されることになる。前記重送り機構は既
存の一般的な構成のものと同様なので詳しい説明は省略
する。The bed portion 2 is provided with a throat plate 22 and a feed dog 23 that passes through the throat plate 22 and appears on the upper surface of the bed portion 2. The feed dog 23 corresponds to a double feed member, and predetermined stitches are formed on the work cloth by cooperation between the needle bar 10 and the feed dog of the double feed mechanism. The double feed mechanism is similar to an existing general structure, so detailed explanation will be omitted.

第２図〜第４図は、前記ミシンＭの頭部８及びその付近
のアーム部６内に設けられた内部機構を示すものである
。2 to 4 show the internal mechanism provided in the head 8 of the sewing machine M and the arm portion 6 in the vicinity thereof.

図示のように、前記針棒１０の下端には縫針１２が取付
けられ、針棒１０は針棒支持体２４に上下動自在に挿着
され、針棒支持体２４の上端部は機枠にビン２６を介し
て枢着され、これにより針棒１０は針棒支持体２４とと
もにピン２６を中心−として左右に揺動可能であり、針
棒１０は針棒支持体２４に対してミシン主軸２８及びそ
の主軸２８の端部の針棒クランク３０により上下に駆動
されるようになっている。As shown in the figure, a sewing needle 12 is attached to the lower end of the needle bar 10, the needle bar 10 is inserted into a needle bar support 24 so as to be movable up and down, and the upper end of the needle bar support 24 is attached to the machine frame. 26, thereby allowing the needle bar 10 to swing from side to side about the pin 26 together with the needle bar support 24. It is designed to be driven up and down by a needle bar crank 30 at the end of the main shaft 28.

前記押え棒１８の下端部には押え足２０が着脱可能に取
付られ、この押え棒１８は図示外の機構により機枠に挿
着され、上昇位置と下降位置とに亙っで位置切換えされ
、下降位置にあるときには押え足２０で加工布を針板２
２に押圧するようになっている。A presser foot 20 is removably attached to the lower end of the presser bar 18, and the presser bar 18 is inserted into the machine frame by a mechanism not shown and is switched between a raised position and a lowered position. When it is in the lowered position, the presser foot 20 moves the work cloth onto the throat plate 2.
2.

次に天秤機構について第２図〜第４図により説明する。Next, the balance mechanism will be explained with reference to FIGS. 2 to 4.

前記ミシン主軸２８はブツシュメタル３２などを介して
機枠に回転自在に挿着され、この主軸２８の斜め上の後
方には副軸３４が主軸２８と平行に配設され、この副軸
３４は機枠に回動自在に挿着されている。この副軸３４
に揺動レバー３６の一端部が回動自在に連結され、この
揺動レバー３６は副軸３４から主軸２８に固着された天
秤クランク３８の左端面側へ延び、天秤クランク３８の
クランクピン４０は揺動レバー３６の細長いカム孔４２
を貫通して延びている。このカム孔４２は揺動バー３６
と共に糸確保手段を構成している。The main shaft 28 of the sewing machine is rotatably inserted into the machine frame via a bushing metal 32, etc., and a sub-shaft 34 is disposed diagonally above and behind the main shaft 28 in parallel with the main shaft 28. It is rotatably attached to the frame. This secondary shaft 34
One end of a swinging lever 36 is rotatably connected to the swinging lever 36, and the swinging lever 36 extends from the countershaft 34 to the left end side of a balance crank 38 fixed to the main shaft 28. Elongated cam hole 42 of swing lever 36
extends through. This cam hole 42 is connected to the swing bar 36
Together with this, it constitutes a thread securing means.

揺動レバー３６の左側においてクランクピン４０の左端
部には連結板４４が固着され、この連結板４４から左方
へ延びる枢支ピン４６には針棒クランク３０が回動自在
に連結され、針棒クランク３０の下端部が針棒１０の中
段部に連結されている。A connecting plate 44 is fixed to the left end of a crank pin 40 on the left side of the swing lever 36, and a needle bar crank 30 is rotatably connected to a pivot pin 46 extending leftward from the connecting plate 44. A lower end portion of the bar crank 30 is connected to a middle portion of the needle bar 10.

揺動レバー３６の前部の上端部には、クランク状に上方
へ延びる糸取上体としての天秤４８が一体的に形成され
、この天秤４８の上端部には糸保持部４８ａが形成され
ている。A thread take-up lever 48 as a thread take-up body extending upward in a crank shape is integrally formed at the upper end of the front part of the swing lever 36, and a thread holding portion 48a is formed at the upper end of this thread take-up 48. There is.

前記揺動レバー３６のカム孔４２は、第２図・第３図に
示すようにクランクピン４０の回転軌跡と同半径で且つ
最上位置付近にあるクランクピン４０が約７４°回転す
るのを許す円弧孔４２ａとその円弧孔４２ａの両端部か
ら真直ぐに延びる短かい直孔４２ｂとから形成され、こ
のカム孔４２の外周部は補強部３６ａで補強されている
。The cam hole 42 of the swing lever 36 allows the crank pin 40, which is located near the uppermost position and has the same radius as the rotation locus of the crank pin 40, to rotate approximately 74 degrees as shown in FIGS. 2 and 3. It is formed of an arcuate hole 42a and a short straight hole 42b extending straight from both ends of the arcuate hole 42a, and the outer periphery of this cam hole 42 is reinforced with a reinforcing portion 36a.

前記揺動レバー３６のカム孔４２にクランクピン４０が
挿通された状態で天秤クランク３８及びクランクピン４
０が主軸２８回りに回転すると、揺動レバー３６は副軸
３４を揺動中心としてクランクピン４０によって第３図
に実線で図示の最上位置と仮想線で図示の最下位置とに
互って上下に往復揺動駆動される。このとき、ミシン主
軸２８の回転運動に同期して針棒クランク３０とクラン
クピン４０を介して針棒１０が上下に往復駆動されるこ
とになる。With the crank pin 40 inserted into the cam hole 42 of the swing lever 36, the balance crank 38 and the crank pin 4 are inserted.
0 rotates around the main shaft 28, the swing lever 36 is rotated around the counter shaft 34 by the crank pin 40, and is moved between the top position shown by the solid line in FIG. 3 and the bottom position shown by the imaginary line in FIG. It is driven to reciprocate up and down. At this time, the needle bar 10 is reciprocated up and down via the needle bar crank 30 and crank pin 40 in synchronization with the rotational movement of the sewing machine main shaft 28.

前記揺動レバー３６のカム孔４２の一部に前述のような
円弧孔４２ａが形成されているので、主軸２８の回転位
相角をパラメータとする天秤４８の運動は第５図の曲線
ＭＡのようになり、針棒１０の下端に取付けられた縫針
１２の運動は第５図の曲線ＭＢのようになり、布送り機
構の送り歯２３の水平方向送り運動は第５図の折線ＭＤ
のようになる。Since the circular arc hole 42a as described above is formed in a part of the cam hole 42 of the swing lever 36, the movement of the balance 48 using the rotational phase angle of the main shaft 28 as a parameter is as shown by the curve MA in FIG. The movement of the sewing needle 12 attached to the lower end of the needle bar 10 is as shown by the curve MB in FIG.
become that way.

天秤４８は、布送りの開始後主軸２８が約４０度回転し
た時から縫針１２の目孔が針板２２の上面に達する時ま
で最上位置に保持される。従って、布送りの初期の段階
を除き布送りが実質的に実行される期間には天秤４８が
最上位置に保持されている。但し、天秤４８は布送り開
始の時から最上位置に位置するように揺動レバー３６を
構成してもよい。何れにしても、本実施例における揺動
レバー３６の構造は比較的シンプルで円滑に静粛に作動
する。このため、天秤４８が最上位置に位置している間
は糸駒１６から天秤４８の糸保持部４８ａを介して針板
２２まで延びる上糸１４の長さは常に一定となる。The thread take-up 48 is held at the uppermost position from when the main shaft 28 rotates approximately 40 degrees after the start of cloth feeding until the eye of the sewing needle 12 reaches the upper surface of the throat plate 22. Therefore, the thread take-up 48 is held at the uppermost position during the period when cloth feeding is substantially carried out, except at the initial stage of cloth feeding. However, the swing lever 36 may be configured so that the thread take-up lever 48 is located at the uppermost position from the start of cloth feeding. In any case, the structure of the swing lever 36 in this embodiment is relatively simple and operates smoothly and quietly. Therefore, while the thread take-up 48 is at the uppermost position, the length of the needle thread 14 extending from the thread spool 16 to the throat plate 22 via the thread holding portion 48a of the thread take-up 48 is always constant.

次に糸通過料ｔａ機構について第２図〜第７図により説
明する。Next, the thread passing charge ta mechanism will be explained with reference to FIGS. 2 to 7.

前記主軸２８の左端の針棒クランク３０の直ぐ左側には
機枠の一部である板部材５０が主軸２８と直交状に設け
られている。第２図・第３図に示すように主軸２８より
も少し前方の位置で、板部材５０の左側部には上糸１４
に通過抵抗を与え得るブリテンション装置５２が設けら
れている。Immediately to the left of the needle bar crank 30 at the left end of the main shaft 28, a plate member 50, which is a part of the machine frame, is provided perpendicularly to the main shaft 28. As shown in FIGS. 2 and 3, a needle thread 14 is attached to the left side of the plate member 50 at a position slightly forward of the main shaft 28.
A britension device 52 is provided which can provide passage resistance to the passageway.

このブリテンション装置５２は糸調子手段に相当し、１
対の糸調子皿５２ａの間に上糸を通過させ、ダイヤルを
回動操作することによりスプリング力を調整して糸通過
抵抗を調節し得るようにしたものであり、その調節され
る糸通過抵抗は、常に下糸の糸通過抵抗より小さくなる
ようになっている。This britension device 52 corresponds to a thread tension means, and 1
The upper thread is passed between a pair of thread tension discs 52a, and by rotating a dial, the spring force can be adjusted to adjust the thread passing resistance. is always smaller than the thread passing resistance of the bobbin thread.

更に、糸駒１６から天秤４８の糸保持部４８ａを経て縫
針１２の目孔に至る上糸供給路のうち、糸駒１６から天
秤４８の糸保持部４８ａに至る上糸１４を主軸２８の運
動と調時して拘束したり解放したりすることが出来るよ
うに、次のような糸供給停止手段としての糸通過制御装
置５４が設けられている。Furthermore, the movement of the main shaft 28 moves the needle thread 14 from the thread spool 16 to the thread holding portion 48a of the thread take-up lever 48 in the needle thread supply path that extends from the thread spool 16 to the thread holding portion 48a of the thread take-up lever 48 to the eye of the sewing needle 12. A yarn passage control device 54 as a yarn supply stop means as described below is provided so that the yarn can be restrained or released at the same time.

前記ブリテンション装置５２の下方位置において板部材
５０の左側に糸道規制板５６が固着され、この糸道規制
板５６の左側面の近傍に配設された可動板５８と解除部
材としてのリンクアーム６０の下端部とが段付ネジ６２
で板部材５０に回動自在に枢着され可動板５８の可動輪
６４が糸道規制板５６の規制部５６ａに下方より当接し
て規制部５６ａと可動輪６４との間に上糸１４を挟持拘
束し得るように配設されている。可動輪６４は解除部材
に相当し、可動板５８はその可動輪６４が規制部５６ａ
へ押圧されるように弾性体としてのバネ６６で弾性付勢
され、可動板５８の腕部５８ａの上端の接触部６８がリ
ンクアーム６０の下端近くの接触部６０ａに前方より接
触している。第３図・第７図に示すように、可動輪６４
の周面には環状の■溝６４ａが形成され、可動輪６４の
上半部の■溝６４ａが糸道規制板５６の規制部５６ａに
係合し、この■溝６４８と規制部５６ａとの間に上糸１
４が挟持拘束されるようになっている。A yarn path regulating plate 56 is fixed to the left side of the plate member 50 at a position below the britension device 52, and a movable plate 58 and a link arm as a release member are arranged near the left side of the yarn path regulating plate 56. 60 and the stepped screw 62
The movable ring 64 of the movable plate 58, which is rotatably pivoted to the plate member 50, abuts the regulating part 56a of the thread path regulating plate 56 from below, thereby passing the upper thread 14 between the regulating part 56a and the movable ring 64. It is arranged so that it can be clamped and restrained. The movable ring 64 corresponds to a release member, and the movable ring 64 of the movable plate 58 corresponds to the regulating portion 56a.
The contact portion 68 at the upper end of the arm portion 58a of the movable plate 58 contacts the contact portion 60a near the lower end of the link arm 60 from the front. As shown in FIGS. 3 and 7, the movable ring 64
An annular ■ groove 64a is formed on the circumferential surface of the movable ring 64, and the ■ groove 64a in the upper half of the movable ring 64 engages with the regulating portion 56a of the yarn path regulating plate 56, and the groove 648 and the regulating portion 56a are 1 needle thread between
4 is clamped and restrained.

そして、主軸２８の回転に調時して可動板５８の可動輪
６４を上下に駆動し上糸１４の解放と拘束とを所定のタ
イミングで実行させるため、副軸３４の右端側部分に対
応する位置において主軸２８には楕円状のカム溝７２を
有する回転カム７０が固着され、副軸３４に固着された
第１アーム７４の先端の接触子７４ａがカム溝７２に係
合している。尚、カム溝７２はカム体に相当し、第１ア
ーム７４は副軸３４と共に制御手段を構成している。Then, in order to drive the movable ring 64 of the movable plate 58 up and down in synchronization with the rotation of the main shaft 28 to release and restrain the upper thread 14 at a predetermined timing, it corresponds to the right end side portion of the sub-shaft 34. In this position, a rotating cam 70 having an elliptical cam groove 72 is fixed to the main shaft 28 , and a contact 74 a at the tip of a first arm 74 fixed to the subshaft 34 is engaged with the cam groove 72 . The cam groove 72 corresponds to a cam body, and the first arm 74 and the subshaft 34 constitute a control means.

一方、副軸３４の左端部には第２アーム７６が固着され
、第２アーム７６の下端部はリンクアーム６０の上端部
のルーズピン穴６０ｂにピン７６ａを嵌めることにより
連結されている。On the other hand, a second arm 76 is fixed to the left end of the subshaft 34, and the lower end of the second arm 76 is connected by fitting a pin 76a into a loose pin hole 60b at the upper end of the link arm 60.

以上の糸通過制御装置５４において、主軸２８が回転し
楕円状のカム溝７２を介して第１アーム７４が揺動する
と、副軸３４を介して第２アーム７６が揺動し、第２ア
ーム７６が揺動するとリンクアーム６０が段付ネジ６２
を中心として揺動する。In the yarn passage control device 54 described above, when the main shaft 28 rotates and the first arm 74 swings via the elliptical cam groove 72, the second arm 76 swings via the counter shaft 34, and the second arm When 76 swings, the link arm 60 engages the stepped screw 62.
oscillates around the center.

その結果リンクアーム６０の接触部６０ａで接触部６８
が前方へ押動されると、可動板５８がバネ力に抗して回
動し、可動輪６４が糸道規制板５６の規制部５６ａから
離れ、上糸］４が拘束状態から解放される。またリンク
アーム６０の接触部６０ａが後方へ移動すると、可動板
５８はバネ６６の弾性力で回動し可動輪６４が規制部５
６ａに当接し、上糸１４が規制部５６ａと可動輪６４の
間に挾持拘束される。このようにそれぞれ所定のタイミ
ングで上糸１４の解放と拘束とが実行されることになる
。このように上糸１４を解放したり拘束したりするタイ
ミングは第５図の曲線ＭＣに示しである。As a result, the contact portion 68 at the contact portion 60a of the link arm 60
When is pushed forward, the movable plate 58 rotates against the spring force, the movable ring 64 separates from the regulating portion 56a of the thread path regulating plate 56, and the needle thread] 4 is released from the restrained state. . Further, when the contact portion 60a of the link arm 60 moves rearward, the movable plate 58 rotates by the elastic force of the spring 66, and the movable ring 64 moves toward the restriction portion 5.
6a, and the needle thread 14 is clamped and restrained between the regulating portion 56a and the movable ring 64. In this way, the upper thread 14 is released and restrained at predetermined timings. The timing at which the needle thread 14 is released or restrained in this manner is shown by the curve MC in FIG.

第５図から判るように、天秤４８が最下位置から最上位
置まで上昇していく上糸１４の引締め時には糸通過制御
装置５４により上糸１４が拘束されているので上糸１４
の引締めが確実に実行される。天秤４８が最上位置に達
し上糸］４の引締めが完了したときには布送りと連動し
て上糸１４を供給するため糸通過制御装置５４による拘
束が解放され必要量の上糸１４が糸＄１１６からブリテ
ンション装置５２を介して天秤４８の方へ供給される。As can be seen from FIG. 5, when the thread take-up 48 is tightening the needle thread 14 as it rises from the lowest position to the highest position, the needle thread 14 is restrained by the thread passage control device 54, so the needle thread 14
tightening will be carried out reliably. When the thread take-up 48 reaches the uppermost position and the tightening of the upper thread 4 is completed, the upper thread 14 is supplied in conjunction with the cloth feed, so the restriction by the thread passage control device 54 is released, and the necessary amount of upper thread 14 is transferred to the thread $116. is supplied to the balance 48 via the britension device 52.

このように上糸１４の拘束を解放した状態で布送り及び
針振りが完了し、縫針１２が針板２２に達する時期まで
には上糸１４が再び拘束され、このように上糸１４を拘
束した状態で縫動作が実行され上糸輪が下糸ボビン側に
形成される。従って、布送りと針振りのために消費され
る必要量の上糸１４は確実に供給され、上糸輪の形成時
には上糸１４が拘束されているので不要な上糸１４は供
給されない。Cloth feeding and needle swinging are completed with the upper thread 14 unrestricted, and by the time the sewing needle 12 reaches the throat plate 22, the upper thread 14 is restrained again. In this state, the sewing operation is performed and an upper thread loop is formed on the lower thread bobbin side. Therefore, the required amount of needle thread 14 consumed for cloth feeding and needle swinging is reliably supplied, and since the needle thread 14 is restrained when forming the needle thread loop, unnecessary needle thread 14 is not supplied.

第５図曲線ＭＧに示すように、前記回転カム７Ｏのカム
溝７２の楕円形状により決定される拘束特性から、細い
上糸１４の場合には点Ｆ１の時点で解放されまた点Ｃ７
の時点で拘束されるのに対して、太い上糸１４の場合に
は点Ｆ、よりも遅い点Ｆ２の時点で解放され、また点Ｃ
１よりも早い点Ｃ２の時点で拘束される。従って、細い
上糸１４ではそれに適した弱い張力で上糸１４が引締め
られ、また太い上糸１４ではそれに適した強い張力で上
糸１４が引締められることになる。As shown in curve MG in FIG. 5, due to the restraining characteristics determined by the elliptical shape of the cam groove 72 of the rotating cam 7O, in the case of a thin needle thread 14, it is released at point F1 and at point C7.
In contrast, in the case of the thick needle thread 14, it is released at point F2, which is later than point F2, and is restricted at point C.
It is constrained at point C2, which is earlier than point C2. Therefore, when the needle thread 14 is thin, the needle thread 14 is tightened with a suitable weak tension, and when the needle thread 14 is thick, the needle thread 14 is tightened with a suitably strong tension.

次に、天秤４８が下方へ揺動し且つ前記可動輪６４と糸
道規制板５６とで上糸１４を拘束している間に糸駒１６
から所定層の上糸１４を繰出して貯えておく糸繰出し機
構７８について第２図〜第４図に基いて説明する。Next, while the thread take-up lever 48 is swinging downward and the upper thread 14 is being restrained by the movable ring 64 and the thread path regulating plate 56, the thread spool 16 is
The thread feeding mechanism 78 which feeds out and stores the upper thread 14 of a predetermined layer will be explained based on FIGS. 2 to 4.

前記揺動レバー３６の一端部を支持する副軸３４の部分
にはスリーブ８０が回動自在に外嵌され、このスリーブ
８０には揺動レバー３６の一端部が固着されている。こ
のスリーブ８０には側面視クランク状の作動アーム８２
が固着され、作動アーム８２の先端にはフック状の糸捕
捉部８２ａが形成されている。ミシンＭのアーム部６の
左端の上端部には正面視門型の糸案内体８４が配設され
、糸案内体８４は上板部８４ａと上板部８４ａの右と左
の両端部より夫々下方へ鉛直に延びる第１案内板８４ｂ
と第２案内板８４Ｃとを備え、この糸案内体８４の第２
案内板８４ｃを板部材５０の上端部にビス８６で固着す
ることにより糸案内体８４は機枠に取付けられ、この糸
案内体８４は作動アーム８２の上方近傍に配設されてい
る。第１案内板８４ｂと第２案内板８４０とは左右方向
に所定路離隔てて対向しており、第１案内板８４ｂと第
２案内板８４ｃには夫々第１案内溝８８ａと第２案内溝
８８ｂが横向きに相対向するように形成され、これら第
１及び第２案内溝８８ａ・８８ｂの後端部は上糸１４を
導入するため解放されている。更に、左側の第２案内板
８４ｃの前端部には上方より切欠かれた第３案内溝９０
が形成されている。A sleeve 80 is rotatably fitted onto a portion of the subshaft 34 that supports one end of the swing lever 36, and one end of the swing lever 36 is fixed to the sleeve 80. This sleeve 80 has an actuation arm 82 that is crank-shaped when viewed from the side.
is fixed to the actuating arm 82, and a hook-shaped thread catching portion 82a is formed at the tip of the actuating arm 82. A gate-shaped thread guide body 84 is disposed at the upper end of the left end of the arm part 6 of the sewing machine M, and the thread guide body 84 extends from the upper plate part 84a and the right and left ends of the upper plate part 84a, respectively. First guide plate 84b extending vertically downward
and a second guide plate 84C.
The thread guide body 84 is attached to the machine frame by fixing the guide plate 84c to the upper end of the plate member 50 with screws 86, and the thread guide body 84 is disposed near the top of the operating arm 82. The first guide plate 84b and the second guide plate 840 face each other with a predetermined distance apart in the left-right direction, and the first guide plate 84b and the second guide plate 84c have a first guide groove 88a and a second guide groove, respectively. 88b are formed to face each other laterally, and the rear ends of the first and second guide grooves 88a and 88b are open for introducing the upper thread 14. Furthermore, a third guide groove 90 notched from above is provided at the front end of the second guide plate 84c on the left side.
is formed.

糸駒１６から延びる上糸１４は第１案内溝８８ａと第２
案内溝８８ｂを経て第２案内板８４Ｃの左側面から第３
案内溝９０へ屈曲状に導入され、この第３案内溝９０か
らブリテンション装置５２を経由し糸道規制板５６と可
動輪６４との間で糸道規制板５６の規制部５６ａの屈曲
部で上方へ屈曲され、その屈曲部から天秤４８の先端の
糸保持部４８ａへ至り、その糸保持部４８ａより糸案内
部９２・９４を経て縫針１２の目孔に延びている。The upper thread 14 extending from the thread spool 16 is connected to the first guide groove 88a and the second guide groove 88a.
from the left side of the second guide plate 84C through the guide groove 88b.
The yarn is introduced into the guide groove 90 in a bent manner, and is passed from the third guide groove 90 through the britension device 52 and between the yarn path regulating plate 56 and the movable ring 64 at the bent portion of the regulating portion 56a of the yarn path regulating plate 56. It is bent upward, and extends from the bent portion to a thread holding portion 48a at the tip of the thread take-up lever 48, and from the thread holding portion 48a to the eye of the sewing needle 12 via thread guide portions 92 and 94.

前記作動アーム８２と揺動レバー３６は共にスリーブ８
０に固着され、天秤クランク３８を介して主軸２８の回
転と調時して夫々揺動駆動されるが、第３図に実線で図
示のように天秤４８が最上位置にある間、作動アーム８
２は点線で図示のように第１及び第２案内溝８８８・８
８ｂの先端部を通る上糸１４よりも後方に位置し、また
仮想線で図示のように天秤４８が最下位置へ下降する際
、揺動レバー３６が副軸３４を中心として揺動すると作
動アーム８２も仮想線で図示のように副軸３４を中心と
して前方へ揺動し、作動アーム８２の先端の糸捕捉部８
２ａが第１及び第２案内溝８８ａ・８８ｂの前端部間に
亙る上糸１４に交差するように前方へ移動する。このと
き、作動アーム８２の糸捕捉部８２ａにより上糸１４が
前方へ所定距離繰出されることになる。この繰出しの際
、上糸１４は糸道規制板５６と可動輪６４とで拘束され
ているので糸駒１６から所定量の上糸が確実に繰出され
ることになる。Both the operating arm 82 and the swinging lever 36 are connected to the sleeve 8.
0, and are driven to swing through the balance crank 38 in synchronization with the rotation of the main shaft 28. However, while the balance 48 is at the uppermost position as shown by the solid line in FIG.
2 are first and second guide grooves 888 and 8 as shown by dotted lines.
It is located behind the needle thread 14 that passes through the tip of the thread 8b, and is activated when the swing lever 36 swings around the secondary shaft 34 when the thread take-up 48 descends to the lowest position as shown by the imaginary line. The arm 82 also swings forward about the secondary shaft 34 as shown by the imaginary line, and the thread catcher 8 at the tip of the operating arm 82
2a moves forward so as to intersect the needle thread 14 extending between the front ends of the first and second guide grooves 88a and 88b. At this time, the needle thread 14 is let out a predetermined distance forward by the thread catching portion 82a of the operating arm 82. During this unwinding, the upper thread 14 is restrained by the thread path regulating plate 56 and the movable ring 64, so that a predetermined amount of upper thread is reliably let out from the thread spool 16.

このように、天秤４８が最下位置にある間に糸繰出し機
構７８の作動アーム８２により上糸１４が繰出されて糸
繰出し機構７８からブリテンション装置５２を経由して
糸道規制板５６の屈曲部に至る上糸１４は弛んだ状態と
なる。このように上糸１４が弛んだ状態において、前述
のように天秤４８が上昇していって上糸１４の引き締め
が実行され、その後糸通過制御装置５４による拘束が解
放されると送り歯による布送り動作と針振り動作により
必要量の上糸１４が糸通過制御装置５４を通って天秤４
８と縫針１２の方へ供給されることになる。In this way, while the thread take-up lever 48 is at the lowest position, the upper thread 14 is let out by the actuating arm 82 of the thread let-out mechanism 78, and the thread path regulating plate 56 is bent from the thread let-out mechanism 78 via the britension device 52. The needle thread 14 that reaches the end is in a relaxed state. In this state where the needle thread 14 is loosened, the thread take-up 48 is raised as described above to tighten the needle thread 14, and when the thread passage control device 54 releases the restraint, the feed dog tightens the needle thread 14. Due to the feeding operation and needle swinging operation, the necessary amount of upper thread 14 passes through the thread passage control device 54 and reaches the thread take-up 4.
8 and sewing needle 12.

尚、上糸１４の解放前にも布送りが実行されるがこの布
送りによる上糸１４の消費分は上糸１４の弾性的伸び量
で補充され、上糸１４の拘束を解放した時点でその延び
量が解消しつつ上糸１４の供給が行なわれることになる
。Note that cloth feeding is performed even before the upper thread 14 is released, but the amount of the upper thread 14 consumed by this cloth feeding is replenished by the amount of elastic stretch of the upper thread 14, and when the upper thread 14 is released from the restraint. The upper thread 14 is supplied while the amount of elongation is resolved.

このように、上糸１４の太さに応じて上糸１４の拘束及
び解放のタイミングが自動的に制御され、布送り量と針
撮り量とで定まる必要量の上糸１４が順次確実に補充さ
れることから、上糸１４の太さに応じた最適の糸調子と
なる。In this way, the timing of binding and releasing the upper thread 14 is automatically controlled according to the thickness of the upper thread 14, and the required amount of upper thread 14 determined by the cloth feed amount and needle pick-up amount is sequentially and reliably replenished. Therefore, the thread tension is optimal depending on the thickness of the upper thread 14.

尚、前記実施例を次のように部分的に変更してもよい。Note that the above embodiment may be partially modified as follows.

（１）　前記糸案内体８４の第２案内体８４ｃに対する
第１案内板８４ｂの左右位置を調節可能に構成し、糸繰
出し量を調節可能に構成する。(1) The lateral position of the first guide plate 84b with respect to the second guide body 84c of the thread guide body 84 is configured to be adjustable, and the amount of yarn let out is configured to be adjustable.

（２）　前記糸通過制御装置５４における可動輪５８を
駆動する機構を電気的アクチュエータで構成し、図示外
の制御装置からの制御信号で駆動制御する。(2) The mechanism for driving the movable wheel 58 in the thread passage control device 54 is constituted by an electric actuator, and the drive is controlled by a control signal from a control device not shown.

また、糸通過制御装置５４において上糸１４を挟持拘束
する機構としては各種の挟持拘束機構を採用することが
出来る。Furthermore, various types of clamping and restraining mechanisms can be employed as the mechanism for clamping and restraining the upper thread 14 in the thread passage control device 54.

［発明の効果コ 以上詳述したように、本発明は、上糸が布送り運動に伴
って糸供給源から引出されている間において、下糸の糸
張力より弱く、布送り運動による上糸の引出しを妨げな
い程度の糸張力を上糸に加えているため、布送り運動に
従う上糸引出しの慣性力によって、布送り運動量以上の
上糸が糸供給源から引出されることを防止し得、常に安
定した美麗な縫目を形成することができる。[Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention has the advantage that while the upper thread is being pulled out from the thread supply source with the cloth feeding movement, the thread tension is weaker than that of the lower thread, and the thread tension of the upper thread due to the cloth feeding movement is Since thread tension is applied to the upper thread to the extent that it does not prevent the thread from being pulled out, it is possible to prevent the upper thread from being pulled out from the thread supply source in excess of the cloth feeding movement due to the inertial force of the upper thread pulling out following the cloth feeding movement. , it is possible to always form stable and beautiful seams.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図はミシンの
概略斜視図、第２図はミシンのアーム部と頭部内に組込
まれた内部機構の要部斜視図、第３図は前記内部機構の
側面図、第４図は前記内部機構の正面図、第５図は前記
ミシンの各機構の動作を示すタイムチャート、第６図は
第３図のＶｌ−Ｖｌ線断面図、第７図は第４図のＶＩ−
■線断面図であある。 １２：縫針、１４：上糸、１６：糸駒、２３：送り歯、
５２ニブリテンション装置、５４：糸通過制御装置The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic perspective view of a sewing machine, FIG. 2 is a perspective view of the main parts of the internal mechanism built into the arm and head of the sewing machine, and FIG. 3 is a schematic perspective view of the sewing machine. 4 is a front view of the internal mechanism, FIG. 5 is a time chart showing the operation of each mechanism of the sewing machine, FIG. 6 is a sectional view taken along the line Vl-Vl in FIG. 3, and FIG. Figure 7 shows VI- of Figure 4.
■It is a line sectional view. 12: Sewing needle, 14: Upper thread, 16: Thread spool, 23: Feed dog,
52 nib retention device, 54: thread passage control device

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、縫針（１２）の上下動と調時して作動し、その縫針
（１２）が針板面上方に位置する間に加工布を移送する
布送り部材（２３）と、その布送り部材（２３）の布送
り運動に伴って糸供給源（１６）から自由に引出される
上糸（１４）の供給を所定のタイミングで停止させるた
めに作動する糸供給停止手段（５４）とを備え、前記上
糸（１４）の糸繰出し量を自動的に制御する自動糸調子
可能なミシンにおいて、 前記糸供給源（１６）と前記糸供給停止手段（５４）と
の間における上糸供給経路中に設けられ、下糸の糸張力
より弱い糸張力を前記布送り運動に伴って引出される上
糸（１４）に加えるための糸調子手段（５２）を設けた
ことを特徴とする自動糸調子可能なミシン。[Claims] 1. A cloth feeding member (23) that operates in synchronization with the vertical movement of the sewing needle (12) and transports the work cloth while the sewing needle (12) is positioned above the throat plate surface. , a thread supply stop means (operating to stop the supply of needle thread (14) freely drawn out from the thread supply source (16) at a predetermined timing in accordance with the cloth feeding movement of the cloth feeding member (23)); 54), in which the sewing machine is capable of automatic thread tension and automatically controls the thread payout amount of the upper thread (14); A thread tension means (52) is provided in the needle thread supply path and applies a thread tension that is weaker than the thread tension of the bobbin thread to the needle thread (14) that is pulled out along with the cloth feeding movement. A sewing machine with automatic thread tension.