JPS63282047A - カウンタ−スタッカ−の小束形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ）産業上の利用分野 この発明は、例えば印刷折りたたみを完了して排出され
る新聞の搬送列のように、互いに部分的に重なり合い列
となって搬送される被集積体を計数し、区分し、集積す
るカウンタースタッカーにおいて、大束を形成する前段
階の小束形成装置に関する。

ｂ）従来の技術 従来、カウンタースタッカーの小束形成部において、小
束形成空間内の上下方向所定の間隔で複数の受体を配設
し、それらの受体を下降移動させる手段を備えた装置は
、米国特許第３，５２６，１７０号、同第３，５３２．
２３０号、同第３．５４８．９９５号及び同第４，０６
８，５６７号等に開示されている。

更に、上記形式の受体の姿勢角度をその移動位置、とり
わけ、被集積体が小束形成空間内の上部に供給される位
置及び形成された小束を小束形成空間内の下部で放出す
る位置においてそれぞれ角変位させて、供給される被集
積体の区分の確実性と、放出される小束の自然落下の円
滑とを図った装置は、米国特許第４，１６２．７３３号
に開示されている。

Ｃ））Ａ明が解決しようとする問題点 しかしながら、小束形成空間内の受体上に逐次形成され
る被集積体の小束の集積姿、すなわち、前後左右の揃い
について、従来の技術は未解決であった。すなわち、前
記米国特許第４，１６２，７３３号は、小束形成空間内
に供給される被集積体を受体が受領しながら降下する速
度を、被集積体の厚さや数量とは無関係に、−律に定め
ており、あるいは他の公知例では受体を２乃至３段階で
間欠下降移動させているため、小束形成空間内に供給さ
れる被集積体は、それぞれ個々が異った距離の空間を舞
いながら、自然落下するので、前後左右さまざまに偏っ
て不揃いに積まれて小束が形成され、後処理工程で各種
の不都合なトラブルが発生した。

この発明の目的は、上記の不都合を一掃して、受体上に
集積される被集積体が互いに前後及びまたは左右に偏ら
ず、重なりが終始整然と行われ、後処理工程で、トラブ
ルを生じるおそれのない理想的な荷姿の小束を形成し得
る装置を提供することである。

ｄ）問題点を解決するための手段 この発明は上記の問題点を次の手段によって解決した。

すなわち、小束形成空間に供給される被集積体を、その
空間内の上下方向定間隔に配設した複数の受体と、それ
らの受体の下降移動手段と、その移動位置と関連させた
前記受体の姿勢角度変位手段とによって、所定数に区分
して小束を形成しその小束を大束形成部に放出するカウ
ンタースタッカーの小束形成部において、前記受体の下
降移動速度を被集積体の供給速度と、区分されるべき所
定数とに対応して定める駆動制御手段を設ける点にある
。

上記に該当する駆動制御区間は、第４図の移動区間距離
りで示すように、少なくとも、当該受体上への最初の被
集積体の受領完了後の位置から当該受体上に形成された
小束の放出前の位置までとすることが望ましく、更に、
その区間における駆動制御はその区間を下降移動するす
べての受体に対して一様に作動することが要請される。

その要請を充足するには、相互の受体の取付間隔を、先
行する受体が小束を放出する位置にあるとき、直後の受
体が被集積体を区分した直後の位置にあるように定める
。なお、受体移動の制御駆動源には、例えばサーボモー
ターまたはそれと同等の制御駆動機構を備えた作動源を
使用する受体の移動速度は、被集積体を区分する位置及
びまたは小束を放出する位置で増加させて、区分及びま
たは放出の確実性を図ることが望まれる。

ｅ）作　用 本発明によれば、各受体の下降移動が、被集積体の供給
速度と、区分されるべき被集積体の数とに関連した速度
で漸降するので、導入部から小束形成空間内に供給され
る被集積体は、必要最小限の同一落差で、受体上乃至当
該受体上の被集積体上に重ね合わされるから、従来に比
して前後左右の重なりずれが著しく低下し、大変整った
集積小束が形成される。

ｆ）χ施例 この発明の具体的一実施例を図に従って以下に説明する
。

先ず、第８図及び第９図は、本発明による小束形成部Ｂ
を組み入れたカウンタースタッカーの一実施例を示す、
このカウンタースタッカーは、被集積体の導入部Ａ、小
束形成部Ｂ、大束形成部Ｃ２制御部Ｄ、データ入力部Ｅ
とから成り、更に、前記導入部Ａには被集積体の計数部
Ｆが含まれる。

小束形成部Ｂｌは周知の構成、すなわち、案内板１ａ、
ｌｂ、ｌｃ及びｌｄで囲まれた小束形成空間Ｂｌと、そ
の空間Ｂｌ内における上下方向所定の間隔で配こ可能な
複数の受体２ａ、２ｂ及び２Ｃと、それらの各受体を空
間Ｂｌ内で順次下降移動させる移動手段３と、その移動
位置と関連させて受体の姿勢角度を変位させる手段４と
を備える。なお、空間Ｂｌを仕切る案内板１ａに間隙１
ａ１．１ａ１．ｌａｌを条設し、受体２ａ、２ｂ及び２
Ｃはそれらの間隙を通って背後の移動手段３から順次空
間Ｂｌ内へ進入し、下降し、そして、退去する。

従って、先ず、被集積体は、導入部Ａで計数部Ｆにより
１例えばレーザー光線の利用などで、順次計数されなが
ら、小束形成部Ｂの空間Ｂｌ内の上部に供給され、そこ
に居合わせる受体例えば２ａに受領され、次いで、当該
受体２ａは被集積体の後続を受領しつつ漸次降下するう
ちに、次の受体２ｂが空間Ｂｌ内に進入して所定の部数
番目の被集積体をその受体２ｂが受領するので、被集積
体の流入月に区分が生じると共に、先行する受体２ａ１
に所定部数の被集積体による小束が形成され、その小束
は先行受体２ａが空間Ｂｌ内の下部から後方へ退去する
ときに大束形成空間Ｃ１内に自然降下放出され、大束形
成部Ｃでは複数の小束が集積されて大東が形成され、形
成された大束は図示しない後処理工程部に向けて排出さ
れる。

受体２ａ、２ｂ及び２ｃの移動手段３の一例は、第１図
及び第２図で示すように、案内板１ａの背後における上
下に水平軸３１ａ及び３１ｂを併設し、それらの軸上に
左右一対のスブロケ−２）３２ａ、３２ａ及び３２ｂ、
３２ｂをそれぞれ配設し、その左側上下のスプロケッ）
３２ａ、３２ｂ間及び右側上下のスプロケット３２ａ、
３２ｂ間にエンドレスチェン３３及び３３をそれぞれ張
設し、それら一対のエンドレスチェン上の等間隔例えば
３等分間隔の位置にブラケッ）３５ａ、３５ｂ及び３５
ｃをそれぞれ突設し、該各ブラケットの先端部でアーム
３７ａ、３７ｂ及び３７Ｃの各基軸３６ａ、３６ｂ及び
３６ｃをそれぞれ回転自在に枢支し、該各アームの自由
端部に前記受体２ａ、２ｂ及び２Ｃの各基部をそれぞれ
固定する一方、前記上側の水平軸３１ａの一端に動力伝
達用のスプロケット３４ａを設け、該スプロケットは、
サーボモーター３４の出力軸上のスプロケッ）３４ｃに
エンドレスチェン３４ｂを介して連結する。

次に、各受体２ａ、２ｂ及び２Ｃの姿勢角度をその移動
位置と関連させて変位させる手段の一例は、同じく第１
図及び第２図で示すように、左右に同形のカム４及び４
を水平軸４３ａ、４３ｂを介してそれぞれ機台に支持固
定し、受体２ａ、２ｂ及び２ｃと一体の各アームの基軸
３６ａ、３６ｂ及び３６ｃからベルクランク状に第２の
アーム４２ａ、４２ｂ及び４２ｃをそれぞれ突設し、該
各第２のアームの先端部にカムフォロワ４１ａ、４１ｂ
及び４１ｃをそれぞれ設け、該各カムフ中ロワを前記カ
ムの面に、図示を省略した付勢手段により、それぞれ圧
接する。しかして、該カム４及び４の形状は、各コーナ
一部を円弧状にした上下に長い略矩形とする。ただし、
該カム面の次の２つの部位は特殊な形状に加工する。す
なわち、第１の部位は、被集積体が導入部Ａから小束形
成空間８１内の上部に供給される位置に対応する部位の
カム面であって、そこに大きなさがり段差４ａを設ける
。従って、カムフォロワはその段差に従動して、各受体
の姿勢角度は各基軸３６ａ、３６ｂ及び３６ｃを中心に
して開く方へ角変位し、この受体の角変位によって被集
積体の列の区分が確実に行われる０次に、第２の部位は
、小束形成空間Ｂｌ内の下部に対応する部位のカム面の
コーナ一部４ｂであって、その円弧半径を極小に作成す
る。従って、カムフォロワはその極小半径の円弧面に従
動して、各受体は急速に大略９０°角変位して後方へ退
去する。この受体の角変位速度の方が小束の自然落下速
度よりも速く設定されるから、小束放出の妨げにならな
い。

なお、カム面におけるこれら第１及び第２の部位の相互
の間隔と前後の受体相互の間隔とを、先行する受体例え
ば２ｃが小束放出位ｌにあるとき、直後の受体例えば２
ａが被集積体の列を区分した直後の位こにあるように、
互いに関連して定めると、本発明にょる受体の下降移動
速度の制御管理が円滑に達成される。

受体の稼動条件データは稼動開始前にデータ入力部Ｅ（
第８図参照）から入力される。

入力されるべきデータは、被ｊｌ積体の１個当りの厚さ
に関する数値、例えば新聞の場合はその頁数、小束１個
当りの被集積体の数、大束１個当りの小束の数、等であ
り、仮に１東当りの総厚さが前後の受体設置間隔を超え
るときには作業者に対し注意メツセージが示される。な
お、計数部Ｆのカウントは始動時にあらかじめ０にリセ
ットされる。

サーボモーター３４は、カウンタースタッカーの始動信
号により、後述する一定速度Ｖで作動し、これに従って
受体２ａ、２ｂ、２Ｃが移動する。そして、各受体２ａ
、２ｂ、２ｃは、第３図及び第５図に示す位置に達する
とその移動を停止する。この停止位置ではいずれかの受
体（第３図では２ａ、第５図では２ｂ）が起点に到達し
、この受体の起点到達により、図示しないスイッチ、例
えば近接スイッチが作動する。このスイッチからの信号
と、前記計数部Ｆからのリセット信号の双方の入力（Ａ
ＮＤ条件）によって、図示しないパルスジェネレータが
起動し、導入部のベルト移動量がカウントされ、そのカ
ウントが、後述するように、あらかじめ定めた所定数に
達すると、サーボモーター３４が急速で作動し、起点に
あった受体は、例えば８０／１０００秒程の短時間で一
気に被集積体区分完了位！！（第４図では２ａの位置、
第７図では２ｂの位置）まで、カムのさがり段差４ａの
作用を利用して大きく角変位し、被集積体が導入部Ａか
ら供給されるのを待つ。

上流から搬送されてくる被集積体は、導入部Ａの計数部
Ｆの作動領域に達し計数される。

この計数値があらかじめ適宜定めた設定値、例えばＦＮ
に達すると、サーボモーター３４は前記入力した稼動条
件データから制御部りで算出した前記一定速度Ｖで作動
を再開し、受体２ａ（第４図）は被集積体を受領しなが
ら降下する。一定速度Ｖは、例えば、小束１個当りの被
集積体数をＮ個、導入部Ａが被集積体を供給する速度を
Ｓ　（Ｉ　／　ｓｅａ　、受体２ａ、２ｂまたは２ｃが
被集積体を受領しながら降下移動する距離をＬａｗ（第
４図参照）とした場合に、 一定速度Ｖ＝　Ｌ／　（Ｎ／Ｓ） の式で求められる。

各受体２ａ、２ｂ、２ｃは、例えば、第４図の位置から
第５図の位置に達するとその一定速度Ｖの移動を停止す
る。この停止位置では受体２ｂが起点に到達し、この受
体２ｂの起点到達により、図示しないスイッチ、例えば
近接スイッチが作動する。また、計数部Ｆは小束１個当
りの被集積体数Ｎのカウント完了毎に自動的にＯにリセ
ットされ、再び次の計数のカウントを開始する。

受体の起点到達時に作動する前記スイッチからの信号と
、前記計数部からのリセット信号の双方の入力（ＡＮＤ
条件）によって、図示しないパルスジェネレータが起動
し、導入部Ａのベルト移動量がカウントされ、そのカウ
ントが前記あらかじめ定めた所定数、すなわち、導入部
Ａのコンベヤベルトが、計数部Ｆの作動領域にある受体
２ａ上に集積される先行小束の最上部となるべき被集積
体Ｐｎを、起点に位置する受体２ｂの真下の位置まで搬
送移動するだけのパルス数をカウントし、前記パルスジ
ェネレータのカウントがこの所定数に達した時点で、サ
ーボモーター３４が急速で作動し、受体２ｂの方は、第
６図を経て第７図で示すように、その待機位置（起点）
から前記カウンタースタッカー始動時同様に短時間で一
気に被集積体区分完了位置まで、カムのさがり段差４ａ
の作用を利用して大きく角変位し、後続小束の最下部と
なるべき被集積体Ｐ’ｌを壬の上に受領して、被集積体
の列を区分する。受体２ｂはその位ａで前記計数部Ｆの
再カウント計数値が設定値ＦＮに達するまで一旦停止し
、以後、前記一定速度Ｖで降下してその上にｖｋ続小束
の集積が行われる。また後続受体２ｂの前記区分動作と
略同時期に、前記サーボモータ３４の急速作動で、先行
受体２ａの方は、第６図を経て第７図で示すように、カ
ムの小径コーナ一部４ｂの作用を利用して大きく角変位
し、小束形成空間Ｂｌ内の下部から案内板１ａの後方へ
急速に退去し、その後退に伴なって受体２ａ上の小束が
大束作成空間ＣＩ内へ放出される。

なお、被集積体が正常に連続して供給され、かつ、前記
設定値ＦＮが、前記パルスジェネレータが所定数をカウ
ントするだけコンベアベルトが移動する間に計数部Ｆの
作動領域を通過する被４Ｊ積体数よりも小さく設定され
る場合には、各受体は第７図で示す位δでその移動を停
止せず、前記急速作動に引き続いて一定速度Ｖに減速復
帰して、第５図で示す位置関係で受体２ｂが受体２ａの
位置に移動した状態まで移動する。

被集積体の連続供給が何らかの理由で途絶える場合には
、各受体２ａ、２ｂ、２Ｃは被集積体の列を区分する直
前の起点（第５図の位置）で一時停止して、被集積体の
供給が再開されて所定数に達するのを待ち合わせること
が可能である。

以上記載した作動を繰返して小束の連続形成が行われ、
これらの作動はすべて制御部りを通して制御される。

なお、案内板１ｃ（第１図参照）及びまたはｌｄ（第９
図参照）の一部を、第１図で示すように、振動板１ｃｌ
に改変して、それを振動発生＠　１　ｃ　２で駆動し、
集積小束の側面を一層揃えるようにすることが望ましい
。

本発明は以上記載した実施例に限定されるものでなく、
本発明の技術的範囲を超えない設計上の改変をも含むも
のである。

ｇ）発明の効果 以上詳述したように、本発明は、少なくとも被集積体の
受領区間内において、各受体２ａ、２ｂ及び２ｃの下降
移動を、被集積体の供給速度と、区分されるべき被集積
体の数とに関連した一定速度Ｖで、漸降させるので、導
入部Ａから小束形成空間Ｂｌ内に供給される被集積体は
、必要最少限の同一落差で、受体上乃至当該受体上の被
集積体上に重ね合わせされる。従って、被集積体の重な
り状態が、従来に比して著しく揃い、前後左右のずれが
少なく、大変整った荷姿の集積小束が形成されるので、
後処理工程でトラブルを生じるおそれが解消された。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による小束形成装置の一実施例を示す
第２図１−１線に沿った縦断左側面図、 第２図は、第１図２−２線からみた背面図、第３図から
第７図は、本発明要部の作動状態を順次示す説明図、 第８図は、本発明による小束作成装δを備えたカウンタ
ースタッカーの一実施例を示す縦断左側面図、 第９図は、第８図９−９線に沿った縦断正面図である。 Ａ・・・・導入部、　Ｂ・・−・小束形成部、Ｃ・・・
・大束形成部、　Ｄ・・・・制御部、Ｅ・・・・データ
入力部、　Ｆ・・・・計数部、Ｂｌ・・・・小束形成空
間、 Ｃ１・・・・大束形成空間、 １　ａ、　　１　ｂ、　　ｌ　ｃ、　　１　ｄ−−−・
案内板、ｌａｌ・・・−間隙、　　ｌｃｌ・・・・振動
板、ｌｃ２・・・・振動生起部、 ２ａ、２ｂ及び２Ｃ・・・・受体、 ３・・・・移動手段、 ３１ａ、３１ｂ・・・・水平軸、 ３２ａ、３２ａ及び３２ｂ、３２ｂ・・・・スプロケッ
ト、 ３３．３３・・・・エンドレスチェン、３４・・・・サ
ーボモーター、 ３４ａ、３４ｃ・・・・動力伝達用スプロケット３４ｂ
・・・・そのエンドレスチェン、３５ａ、３５ｂ、３５
　ｃ−・・−ブラケット、３６ａ、３６ｂ、３６　ｃ　
−−基軸、３７ａ、３７ｂ、３７ｃ・−・・アーム、４
．４・・・・カム、　　４ａ・・・・さがり段差、４ｂ
・・・・円弧半径の小さいコーナ一部、４１ａ、４１ｂ
、４１ｃｍカムフォロワ、４２ａ、４２ｂ、４２　ｃ　
・−・−第２のアーム、４３ａ、４３ｂ・・・・水平軸
、 Ｐｎ・・・・先行小束の最上部となるべき被集積体、 Ｐ’ｌ・・・・後続小束の最下部となるべき被集積体、 Ｌ・・・・受体が被集積体を受領しながら下降移動する
区間距離、 ■・・・・受体を下降移動させる一定速度、Ｎ・−・・
小束１個当りの被集積体数、Ｓ−・・・導入部の被集積
体供給速度。 特許出願人　株式会社東京機械製作所 代理人　弁理士　三　根　　　守 第１図 第８図 ＋Ｊ９

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）小束形成空間に供給される被集積体を、前記空間
   内の上下方向定間隔に配設した複数の受体と、それらの
   受体の下降移動手段と、その移動位置と関連させた前記
   受体の姿勢角度変位手段とによって、所定数に区別して
   小束を形成しその小束を大束形成部に放出するカウンタ
   ースタッカーの小束形成部において、前記受体の下降移
   動速度を、被集積体の供 給速度と、区分されるべき被集積体の数とに対応して定
   める駆動制御手段を設けることを特徴とするカウンター
   スタッカーの小束形成装置。
2. （２）受体の下降移動速度の駆動制御区間を、少なくと
   も、当該受体上への最初の被集積体の受領完了後の位置
   から当該受体上に形成された小束の放出前の位置までと
   する特許請求の範囲第１項記載の装置。
3. （３）駆動制御が解除される位置を、受体上への被集積
   体の集積が完了する位置に定める特許請求の範囲第２項
   記載の装置。
4. （４）先行する受体が小束を放出する位置にあるとき、
   直後の受体が被集積体を区分した直後の位置にあるよう
   に、相互の受体の取付間隔を定める特許請求の範囲第１
   項記載の装置。
5. （５）受体の移動速度を、被集積体を区分する位置およ
   びまたは小束を放出する位置で増加させる特許請求の範
   囲第４項記載の装置。
6. （６）受体移動の制御駆動源にサーボモーターを使用す
   る特許請求の範囲第１項、第２項、第３項、第４項また
   は第５項記載の装置。