JPS63274356A - リニアパルスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、磁気ディスク装置の磁気ヘッドの駆動装置
等に適用されるリニアパルスモークに関するものである
。

〔背景技術〕

第１１図および第１２図に示す従来例たとえば特開昭６
０−２２９ｓ６ａ号があったが、つぎのような欠点があ
った。

すなわち、第１１図のものは可動部５ｏの複数のコイル
５１を巻装した磁心５２が可動部５０の移動方向に一列
に並んで固定部５３の磁極歯５４に対向しているため、
可動部５０の移動方向の全長が長くなるという欠点があ
った。可動部５ｏの移動方向の全長が長いと磁気ディス
ク装置の小型化を妨げる。

また第１２図のものはコイル５６．５７により励磁され
る複数の磁極歯５８．５９が可動部５５の移動方向と直
角な方向に並設されているため、前記第１１図と比較し
て磁極！５８．５９を存する固定部の移動方向の長さを
短縮できるが、コイル５６．５７が外部に露出している
ため、外部への漏ａ磁束が比較的多く、磁界の影口を受
けやすい磁気ディスク装置等への適用は不向きである。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、移動方向の全長を短縮するとともに
、コイルの露出を防止し外部への磁気漏洩を低減するこ
とができるリニアパルスモークを提供することである。

〔発明の開示〕

この発明のリニアパルスモークは、胴部の軸方向が互い
に平行になるように並設されるとともに前記各胴部の軸
方向に間隔をおいて前記軸方向と直角な方向の同じ向き
に一対の脚部を突設し前記脚部の端面に前記胴部の軸方
向と同方向に複数の磁極歯を並設した一対の第１の磁心
と、前記脚部にそれぞれ巻装されたコイルと、前記一対
の第１の磁心の前記脚部と反対側の表面に磁極の一方が
対面するように重ねられるとともに前記一対の第１の磁
心に対面する磁極が互いに反対向きとなる一対の永久磁
石と、これらの永久磁石の前記第１・の磁心と反対側の
磁極にまたがって重ねられたヨークと、前記磁極歯に空
隙を介して対面する多数の磁極歯を有する第２の磁心と
を備え、前記第１の６ｎ心および第２の磁心のいずれか
一方を他方に対して前記磁極歯の並設方向と同方向に移
動自在に構成したものである。

この発明の構成によれば、磁極歯が形成された一対の脚
部をそれぞれ有する一対の第１の磁心が、移動方向と直
角な方向に並列に並べられているため、第１の磁心の移
動方向と同方向の全長を短縮できるとともに、コイルは
脚部に巻装されて第２の磁心、永久磁石およびヨークで
囲まれるため、コイルの磁気漏洩を低減することができ
る。

実施例 この発明の第１の実施例を第１図ないし第６図にｌづい
て説明する。すなわち、このリニアパルスモータは、胴
部１の軸方向が互いに平行になるように並設されるとと
もに各胴部１の軸方向に間隔をおいて前記軸方向と直角
な方向の同じ向きに一対の脚部２．３を突設し脚部２，
３の端面に胴部１の軸方向と同方向に複数の磁極歯４ａ
、４ｂ。

５ａ、５ｂを並設した一対の第１の磁心６．７と、脚部
２．３にそれぞれ巻装されたコイル８ａ、８ｂ。

９ａ、９ｂと、一対の第１の磁心６．７の脚部２゜３と
反対側の表面に磁極Ｎ、Ｓの一方が対面するように重ね
られるとともに一対の第１の磁心６゜７に対面する磁極
が互いに反対向きとなる一対の永久磁石１０．１１と、
これらの永久磁石ｌ０１１１の第１の磁心６，７と反対
側の磁極にまたがって重ねられたヨーク１６と、磁極歯
４ａ、４ｂ。

５ａ、５ｂに空隙を介して対面する多数の磁極歯１２を
有する第２の磁心１３とを備え、第２の磁心１３を第１
の磁心６．７に対して磁極歯４ａ。

４ｂまたは５ａ、５ｂの並設方向と同方向に移動自在に
構成している。

前記第１の磁心６．７は固定子磁極を実施例とし、第２
の磁心１３は可動子を実施例としている。

また第１の磁心６．７はそれぞれ乎面略ｎ形の積層板を
前記軸方向と直角な方向に重ね合わせて形成され、かし
めピン２９（第４図）によりかしめられて一体に形成さ
れている。３０はコイル３ａ。

８ｂ、９ａ、９ｂを納めるン簿である。

前記第１の磁心６．７の各磁極歯４ａ、４ｂ。

５ａ、５ｂと第２の磁心１３の磁極＠１２とは略同幅か
つ同間隔で前記軸方向と同方向に形成される。また磁極
＠４ａ、４ｂの相互および磁極歯５ａ。

５ｂの相互はそれぞれ磁極歯１２に対して半ピンチずれ
るように形成され、たとえば第４図および第５図（ｂｌ
に示すように磁極歯４ｂが磁極歯１２に対面するとき磁
極歯４ａは磁極歯１２の歯間に対面するようにする。ま
た第１の磁心６，７は磁極歯１２に対して互いに軸方向
にＡピッチずれるように第１の磁心６，７の固定位置寸
法が設定される。

したがって、たとえば第５図（ｂ）のように磁極歯４ｂ
が磁極歯１２に対面するとき磁極歯５ａは磁極歯１２に
対して対面位置から磁極歯５ｂ側にＡピッチずれ、磁極
歯５ｈは磁極歯５ａに対して半ピンチずれているため磁
極歯１２に対してその対面位置から磁極歯５ａ側にＺピ
ッチずれている。

前記コイル８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂは第１の６５１心６
．７の脚部２，３に巻装されるが、各脚部２゜３にはコ
イル枠１５が設置されている。

前記永久（１１石１０．１１は板厚方向に着磁され、磁
極Ｎ、Ｓで表示している。

前記ヨーク１６はリニアパルスモークの取付基台を兼ね
、四隅に取付孔２Ｂを形成し、周辺部の中間部にフレー
ム取付孔２７を形成している。フレーム１７はねじ３１
によりヨーク１６に取付けられる（第３図）。このとき
、第１の磁心６．７および永久磁石１０．１１は各々フ
レーム１７の内側面の位置決め用凹部１７ｂに嵌合され
、かつフレーム１７の延出部１７ａとヨーク１６の間に
挟まれてねじ３１により締結固定される。

前記第２の磁心１３は板状体の一表面の長手方向に前記
磁極歯１２が形成されている。また第２の磁心１３を磁
極歯１２の並び方向に移動自在にフレーム１７に支持す
るため、第２図および第４図に示すように、磁極歯１２
側の表面の両側縁部に移動方向に沿った平面部１９が形
成されている。

これらの平面部１９に複数の孔２０を有するリテーナ２
１が対向配置されて孔２０に剛球２２が遊嵌され、リテ
ーナ２１を介して剛球２２を支持するガイド２３のＶ字
溝２４を対向する。そして各ガイド２３をフレーム１７
の位置決め用凹部１７ｂの両側の段部２５に嵌合支持し
ている。一方策２の磁心Ｉ３の磁極歯１２と反対側の表
面の両側縁部には、段部４０が形成され、この段部４０
に前記と同様のリテーナ２１′が対向配置されて孔２０
′に剛球２２′が遊嵌され、リテーナ２１’を介してガ
イド４１の斜面部４２を対向する。一対のガイド４１は
各々ねじ４３でフレーム１７の上面に固定されるが、少
な（とも一方のガイド４１は第３図に示すように弾性部
材４４を介してワッシャ４５とともにねし止めされ、こ
れにより鋼球２２を介して第２の磁心１３は第１の磁心
６．７（１１，１１に弾圧され、第２の磁心１３のがた
つきとなるクリアランスの発生をなくしている。２６は
第２の磁心１３の移動に伴ってリテーナ２１の脱落を防
止する側板であり、ねじ３２によりフレーム１７の第２
の磁心１３の移動方向と同方向の側面に取付けられてい
る。

このリニアパルスモータは、無励磁のとき永久磁石１０
．１１による磁束が、第１図において永久ｆ、’ｔ１石
１０の磁極Ｎ−ヨーク１６−永久磁石１１の磁極Ｓ−同
磁極Ｎ−第２の磁心７−磁極歯５ａ。

５ｂ＝第２の磁心！３の磁極歯１２−磁極歯４ａ。

４ｂ＝第１の磁心６→永久磁石１０の磁極Ｓの経路を流
れる。このため、第５図に示すように磁極歯４ａ、４ｂ
に対面する第２の磁心１３の磁極歯１２に磁極Ｎが現れ
、磁極歯５ａ、５ｂに対面する第２の磁心１３の磁掘歯
１２に磁極Ｓが現れる。

コイル８ａ、８ｂ、９ａ、９ｂに第６図に示すような相
互にπ／２位相のずれたパルスを流す。

同図（Ａ）はコイル９ａ、９ｂのパルス波形、同図（Ｂ
）はコイル８ａ、８ｂのパルス波形である。

ただし、コイル８ａ、８ｂの相互およびコイル９ａ。

９ｂの相互はそれぞれ逆巻きである。動作はたとえば第
６図のパルスの各範囲ａ　％　ｄに対応して第６図（ａ
ｌから＋ｄｌへ順次Ａピッチずつ第２の磁心Ｉ３が移動
することとなる。

この実施例によれば、磁極歯４ａ、４ｂ、５ａ。

５ｂが形成された一対の脚部２．３をそれぞれ有する一
対の第１の磁心６，７が、移動方向と直角な方向に並列
に並べられているため、第１の磁心６．７の移動方向と
同方向の全長を短縮できるとともに、コイル８ａ、８ｂ
、９ａ、９ｂは脚部２゜３に巻装されて第２の磁心１３
．永久磁石１０゜１１およびヨーク１６で囲まれるため
、コイル８ａ。

８ｂ、９ａ、９ｂの磁気漏洩を低減することができる。

この発明の第２の実施例を第７図ないし第１０図に示す
。すなわち、このリニアパルスモータは、第２の磁心１
３の磁極歯１２側の支持のため第１の実施例のリテーナ
２１およびガイド２３等に代えて、第１の磁心６．７に
ガイド？１１３４を形成し、ガイド導３４に軸３５の中
央部を位置決め保持し、軸３５の両端部に転がり軸受を
実施例とする軸受３６を装着し、軸受３６の両端部にカ
ラー３７゜３８を設けてカラー３７．３８をケース１７
と第ｌの磁心６，７との間に位置決めし、軸受３６の表
面で第２の磁心１３を移動自在に支持したものである。

この実施例によれば、軸受３６により第１の磁心６，７
の磁極歯４ａ、４ｂ、５ａ、５ｂと第２の磁心１３の磁
極歯１２との相互のギャップを高精度に位置決めできる
とともに、軸受３６により第２の磁心１３の移動に伴っ
て抵抗となる摩擦力を低減することができるほか、第１
の実施例と同効果がある。

なお、前記実施例は、第１の磁心６．７を相互に磁極歯
１２に対して軸方向に２ピンチずらしたが、第２の磁心
１３の磁極歯１２に第１の磁心６゜７の磁極歯４ａ、４
ｂおよび５ａ、５ｂと対向する一対の磁極歯１２を形成
しかつその一対の磁極歯１２の各パターン寸法を相互に
Ａピッチずらすように形成してもよい。

また前記実施例は、第２の磁心１３を可動側としたが、
第１の磁心６．７を可動側としてもよい。

〔発明の効果〕

この発明のリニアパルスモークによれば、６Ｒ極歯が形
成された一対の脚部をそれぞれ有する一対の第１の磁心
が、移動方向と直角な方向に並列に並べられているため
、第１の磁心の移動方向と同方向の全長を短縮できると
ともに、コイルは脚部に巻装されて第２の磁心、永久磁
石およびヨークで囲まれるため、コイルの磁気漏洩を低
減することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例の分解斜視図、第２図
は第３図■−■線断面図、第３図は第２図ｍ−１［１線
断面図、第４図は第２図ＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は
磁極歯の動作時の位置関係を示す説明図、第６図はコイ
ルのパルス波形図、第７図は第２の実施例の分解斜視図
、第８図は第９図■−■綿断面図、第９図は第８図Ｘ−
Ｘ線断面図、第１Ｏ図は第８図Ｘ−Ｘ４％断面図、第１
１図は従来例の一部破断側面図、第１２図は他の従来例
の分解状態の斜視図である。 １・・・胴部、２．３・・・脚部、４ａ、４ｂ、５ａ。 ５ｂ、１２・・−磁極歯、６．７・・・第１の磁心、８
ａ。 ８ｂ、９ａ、９ｂ−・−コイル、１０．１１・・・永久
磁石、１３・・・第２の磁心、１６・・・ヨーク二一

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 胴部の軸方向が互いに平行になるように並設されるとと
   もに前記各胴部の軸方向に間隔をおいて前記軸方向と直
   角な方向の同じ向きに一対の脚部を突設し前記脚部の端
   面に前記胴部の軸方向と同方向に複数の磁極歯を並設し
   た一対の第１の磁心と、前記脚部にそれぞれ巻装された
   コイルと、前記一対の第１の磁心の前記脚部と反対側の
   表面に磁極の一方が対面するように重ねられるとともに
   前記一対の第１の磁心に対面する磁極が互いに反対向き
   となる一対の永久磁石と、これらの永久磁石の前記第１
   の磁心と反対側の磁極にまたがって重ねられたヨークと
   、前記磁極歯に空隙を介して対面する多数の磁極歯を有
   する第２の磁心とを備え、前記第１の磁心および第２の
   磁心のいずれか一方を他方に対して前記磁極歯の並設方
   向と同方向に移動自在に構成したリニアパルスモータ。