JPS63273999A

JPS63273999A - 情報伝送装置

Info

Publication number: JPS63273999A
Application number: JP11017187A
Authority: JP
Inventors: Shozo Shibuya; 渋谷　正三; Kiyoaki Munemaru; 宗円　清明
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 1987-05-06
Filing date: 1987-05-06
Publication date: 1988-11-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ＧＰＳ受信機（以下単にＧＰＳ）の出力する
高精密時刻信号を利用してデータの種類を示す識別符号
の不要なデータ通信を行う情報伝送装置に係り、更に詳
しくは、データ（情報）の送信側も受信側もＧＰＳを持
っていて、送信側から送信される情報の種類と、その情
報が送信される時刻は予め定められていて、これを受信
側も知っており、また伝達の遅れ時間の最大値も予め受
信側が知っているか、または、一つの情報送信周期に比
較して十分少さいものとして、受信側はＧＰＳの出力す
る高精密時刻信号、受信される情報の種類と時刻及び遅
れ時間により情報を受信することが出来るようにした情
報伝送装置に関する。

（従来の技術）従来の情報伝送装置で、複数個の情報を一時に送受信す
る場合には、情報相互の識別をする手段を設けているた
めに、装置の構造が複雑になり、場合によってはその伝
送速度が遅くなる欠点があった。

最近提案されている衛星航法システムとしてのＧＰＳは
Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅ
ｍ　（全世界的な測位システム）の略字であって、高精
度の時計を利用して、受動的に（利用者が電波を送信せ
ずに）衛星と利用者間の距離を測定する衛星航法システ
ムである。

ＧＰＳの衛星であるＮＡＶＳＴＡＲ衛星はすべて原子時
計（セシウム原子時計２台とルビジウム原子時計２台）
を搭載することになっている。これらの衛星上の時計は
、１日当り安定度がＩＱ−１３程度であることが実証さ
れているので、１日当りＩｏｎｓ（ナノ秒、Ｉ　Ｏ−８
）程度しか進み遅れしないし、その進み遅れら太部分子
側できる。

ＧＰＳは宇宙部分、制御部分および利用者部分から構成
されていて、制御部分は地上局施設のことで無人のモニ
タ局で衛生からの信号を受信して、衛星上の時計の状態
と衛星の軌道に関するデータなどを主制御局に送る。

主制御局ではこれらの各所のモニタ局のデータをもとに
衛星の時計の未来の状態と衛星位置の予測とを行って無
人の地上アンテナのどれかから、これらの予測値を衛星
上のメモリに向けて送信する。地上アンテナはまた衛星
からのテレメータ信号を受信したり、衛星の操作のため
のコマンド信号の送信も行う。

宇宙部分は衛星のことで、衛星上の原子時計は１０．２
３ＭＩ（ｚの周波数を発振していて、送信周波数はその
１５４倍の１５７２．４２Ｍｌ−１ｚ（Ｌ、）と１２０
倍の１２２７　、６　ＭＨｚ（Ｌ　ｙ）である。２つの
周波数を送信しているのは、電波の電離層における伝搬
遅延の補正をするためである。

測距信号は雑音に似た２進符号で、疑似雑音（ＰＮ）コ
ードと呼ばれていて、０と１が不規則に同数だけ出るコ
ードである。衛星からは２種類のＰＮコードが送信され
ている。その一つはＰコードと呼ばれる信号で、１秒間
に１０．２３メガビツト（Ｍｂ）という速いコードで、
その長さが１週間という長いコードである。もう一つは
速さが１．０２３Ｍｂ／ｓ長さカ月ｍｓ（ミリ秒、十分
の１秒）という信号で、Ｃ／Ａコードと呼ばれている。

Ａは（Ｐ信号を）捕捉（Ａｑｕｉｓｉ［１ｏｎ）する信
号であるとされている。Ｐコードを使用するときには、
まず、Ｃ／Ａコードを受信してからＰコードに移る操作
をする。このＣ／Ａコードは民間で使用できるごとにな
るとされている。ただし、Ｏ／Ａコードはり、の周波数
では送信されていないので、電離層誤差の補正は別の方
法による。

Ｃ／ＡコードおよびＰコードには、さらに５０ｂ／ｓの
速度で２進符号の衛星からの放送電離層が重畳されてい
る。このデータは３０秒（１，５００ビツト）で−巡す
るようになっていて、これを１フレームと呼ぶ。このフ
レームはさらに６秒ごとの５サブフレームに区分されて
いて、サブフレームの１は主に衛星の時計の予測をした
補正データ、サブフレーム２と３には衛星軌道を計算す
るための予測データが入っている。サブフレーム４と５
はフレームごとに内容が入れかわり、２５フレーム目に
前のデータに戻る。従って、この両サブフレームのみは
、その全データを取得するのに１２．５分を要する。

（発明の構成）本発明はこのようなＧＰＳを利用して、送信側と受信側
に夫々ＧＰＳを備え、かつ送信側では複数個の情報を上
記ＧＰＳの時刻に従った一定の時系列信号として送信す
る手段を設ける一方、受信側では上記ＧＰＳの対応する
時刻に従って上記時系列信号を複数個の情報として受信
する手段を設けて、上記両手段により複数個の情報をＧ
ＰＳの時系列による識別で送受信させるようにしたこと
を特徴とする情報伝送装置を新規に創作したものである
。また、好ましい一実施例として、上記した情報伝送装
置において、送信側に複数個の情報を順次暗号化する手
段を設ける一方、受信側に上記時系列信号を上記暗号化
に対応して順次複数個の情報として解読する手段を設け
てなることを特徴とするものである。したがって、本発
明の情報伝送装置はＧＰＳの出力する高精密時刻信号を
利用してデータの種類の識別符号の不要なデータ通信を
行なうことであり、またＧＰＳの出力する高精密信号を
利用してデータの暗号化によりデータ通信を行うことで
あるが、その伝送データの種類としては、ａ）センサ出力データｂ）一般的なデータ（船名、船の大きさ、漁獲量、帰港
日等）であり、またその通信手段としては、ａ）光（直接波）ｂ）　Ｎ気（電波）Ｃ）音（超音波を含む）が利用でき、さらにそのデータの伝送形体としては、ａ）振幅ｂ）周波数（アナログ）Ｃ）周波数（デジタル）ｄ）周期ｅ）パルス幅を用いることができるものであり、したがって、次頁の
第１表に示す如き各種の機器における伝送方法と通信手
段及び伝送形体の組合せによりデータは伝送することが
できるものである。

（以下余白）第１表（発明の効果）上記の如き構成上りなる本発明では、複数個の情報を特
別に識別する手段が不要になるため、従来に比してこの
種のデータ通信を容易に行なうことができるものである
。特に、音等による伝播速度の遅い媒体による通信時あ
るいはＳ／Ｎ比の悪い状態での通信時には伝送速度が遅
くなるが、本発明ではこのような時識別符号が不要とな
るので伝送速度が改善される。また、本発明ではレーダ
本来の信号にデータを重畳する時、識別符号がないので
重畳しやすい。なお、このことはレーダ以外にソナー、
レーザレーダ等においても同様である。

（実施例）以下、本発明を図面について詳細に説明する。

まず、本発明にかかる情報伝送装置の一実施例として、
第１図に示す如き、船ｌから船２へ情報を伝送する場合
について説明する。

第１図において、送信側の船■こは、ＧＰＳアンテナＡ
とＧＰＳ受信機Ｂを備える一方、レーザ。

レーダ、無線等空中通信の送信機ＣとアンテナＤを搭載
すると共に、ソナー等水中通信の超音波送波器Ｅを搭載
し、さらにメモリ、センサ等の情報源Ｆを収容している
。受信側の船２には、ＧＰＳアンテナＧとＧＰＳ受信機
！４を備える一方、空中通信用のアンテナＪと受信機Ｋ
及び水中通信用の超音波受波器りを搭載し、かつ、ブラ
ウン管、プリンター等の情報表示装置Ｍを収容している
。

今、両船１．２の間で、２つの情報を信号の振幅形体で
伝送する場合について、第２図（ａ）の送信側と第２図
（ｂ）の受信側について説明する。第２図（ａ）に示す
船ｌに搭載した回路において、情報源Ｆは、センサｌ　
１．１２で得る海の温度、水深、塩分、漁獲量等のデー
タである。１６は増幅器である。センサ１１．＋２で得
た２つのデータを切換手段としてのスイッチ１３を介し
て一つの時系列信号として、すなわち、期間９１時にデ
ータｄ、を、かつ次の期間９９時にデータｄ、を、一連
の信号として見かけ上連続さ仕た状態で、送信手段１４
へ送る。上記スイッチ１３の切換動作をＧＰＳの時刻に
従って行う。すなわち、ＧＰＳ受信機１５で受信した第
８図（Ａ）に示す如き時々刻々の時刻信号に基づいて第
８図（Ｂ）に示す如き一定周期のパルス信号を得て、こ
のパルス信号で上記スイッチ１３を動作して送信手段１
４に対するセンサ１１゜１２の接続を順次切換えて、セ
ンサ１１，１２が送信手段１４に接続されている時にの
み、夫々のセンサ１１，１２のデータが送信手段１４に
送られて受信側の船２へ発信されるようにする。

第２図（ｂ）に示す船２に搭載した回路において、受信
手段１７で受信した上記送信手段１４から発信されてく
る時系列信号を、スイッチ１８を介して分°別し、２列
のラッチ（１９）弓１０Ｍ（２０）・表示（２り回路へ
、夫々対応したデータを送るようにする。すなわち、上
記スイッチの切換動作をＧＰＳの時刻に従って行うもの
で、ＧＰＳ受信機２２で受信した第８図（Ａ）に示す如
き時々刻々の時刻信号に基づいて第８図（Ｂ）に示す如
き一定周期のパルス信号を得て、このパルス信号で上記
送信側のスイッチ１３と対応して受信側のスイッチ１８
を切換えさせるようにする。この時、送信側と受信側に
時差かあれば、その時差を吸収するための遅延手段（図
示せず）を受信側回路に設けてもよい。いずれにしても
、期間９１時にデータｄ１、次の期間９４時にデータｄ
、を、一連の信号として、受信手段Ｉ７で受けた一つの
時系列信号をＧＰＳ２２による受信側スイッチ１８の切
換で、期間ｐ。

時にデータｄ、を第一のラッチ・ＲＯＭ・表示回路（１
９ａ、２０ａ、２１ａ）へ送る一方、期間ｐ７時ニテー
タｄ、を第二のラッチ・ＲＯＭ・表示回路（１９ｂ。

２０ｂ、２１ｂ）へ送り込むようにする。上記時系列信
号の伝送形体が振幅である場合には、第３図（ａ）に示
す如く、パルス信号の立ち上りのスタートビットを１と
し、立し下りのストップビットを０として各種の通信手
段を介し、すなわち、光、Ｔｉ気。

音の信号として送受信を行わＵ・、また伝送形体がアナ
ログ周波数である場合には、第３図（ｂ）に示す如く、
特定の周波数として伝送を行わせ、さらに伝送形体がデ
ジタルの周波数には、第３図（Ｃ）に示す如く、たとえ
ば、高周波数をＩとし低周波数を０として伝送を行わせ
ろ。また、伝送形体がアナログの周期である場合には、
第３図（ｄ）に示す如く、特定の周期を持つパルス信号
として伝送を行わせ、さらに、伝送形体がアナログのパ
ルス幅である場合には、第３図（ｅ）に示す如く、特定
のパルス幅を持つパルス信号として伝送を行わせるよう
にする。

また、本発明は、伝送ノステムとして第１図の如く、船
ｌから船２へ信号を伝送する場合と同様に第４図に示す
如く、水中の送波器Ｅから船２へ信号を伝送する場合に
ら適用することができる。

この場合、受信する船２側にはＧＰＳアンテナＧとＧＰ
Ｓ受信機■］及び水中通信の超音波受波器！、を搭載す
る一方、水中に超音波送波器Ｅを搭載した水中物体４に
は、ＧＰＳ受信機ＢとセンサＦを設けると共に、ＧＰＳ
受信機Ｂに接続したＧＰＳアンテナＡを水上に浮遊する
浮子３に設けて、第１図と同様に、ＧＰＳを一種の識別
信号として、水中の超音波送波器Ｅと船上の超音波受波
器りとの間で複数個のデータを送受信させるようにする
。

したがって、上記実施例に示す情報伝送装置では、送信
側と受信側に夫々ＧＰＳ受信機Ｂ、Ｉ−１を備え、かつ
送信側では複数個の情報を上記ＧＰＳの時刻に従った一
定の時系列信号として送信する一方、受信側では上記Ｇ
１’Ｓの対応する時刻に従って受信した時系列信号をＧ
ＰＳの時系列による識別で複数個の情報に区分して確認
することができるものである。

つぎに、データを暗号化して伝送する場合には、第５図
（ａ）、（ｂ）に示す如く、信号を暗号化する手段を送
信側に暗号化した信号を解読する手段を受信側に設ける
。第５図（ａ）の送信側においては、センサからのアナ
ログ信号をＡ／Ｄ　２４を湧してデジタル化し、つづい
て当該デジタル信号を、ＧＰＳ　Ｉ　５の時々刻々の時
刻信号に基づいて暗号の変化する、対応するＲＯＭ（２
５）に人力し、該ＲＯＭ２５ａ。２５ｂで一定の転換を
行わせてデジタル信号を暗号化してのち、ＧＰＳ　ｔ　
５のパルス信号で制御されるスイッチ１３を介して、暗
号化したデジタル信号をＲＯＭ２５ａ、２５ｂから順次
Ｄ／Ａ２６へ送り、Ｄ／Ａ　２６で今一度、信号をアナ
ログ化して送信手段１４で一連の時系列信号として船Ｉ
側へ発信させる。第５図（ｂ）の受信側においては、受
信手段１７で受信した一連の時系列信号を、Ａ／Ｄ　２
９及びラッチ２７ａ、２７ｂを通してＧＰＳ２２の時々
刻々の時刻信号に基づいて解読の変化する、対応するＲ
ＯＭ２８ａ、２８ｂに人力し、該ＲＯＭ２８ａ、２８ｂ
で送信側の暗号化に対応して入力信号の暗号を解読して
のち、ＧＰＳ２２のパルス信号で制御されるスイッチ１
８を介して、解読した信号を順次表示手段２１で表示さ
せるようにする。受信側のＲＯＭ２８ａ、２８ｂは対応
する送信側のＲＯＭ２５ａ、２５ｂと、いわゆる、逆ｒ
ＺＯＭを形成するものであり、また表示手段２１には、
暗号を解読した複数個のデータが順次一定の期間表示さ
れるようになる。この場合も、第２図と同様に、遅延手
段や種々の伝送物体及び伝送システム適用できることは
いうまでもない。したがって、上記実施例は第２図に示
す情報伝送装置に加えて、さらに送信側に複数個の情報
を順次暗号化する手段を設ける一方、受信側に上記時系
列信号を上記暗号化に対応して順次ヂ数個の情報として
解読する手段を設けて、複数個のデータを暗号化した状
態で、ＧＰＳの時系列による識別により送受信さ什るこ
とができるものである。

つぎに、第６図は、伝送形体にアナログの周波数を用い
る場合の一実施例を示すもので、第２図（ａ）の送信手
段Ｉ４として、Ｖ／Ｆ変換器３０と変調器３２を直列接
続して用いる一方、第２図（ｂ）の受信手段１７として
、復調器３３と周期測定器３４を直列接続して用いる。

３１は単安定マルチバイブレータである。第７図に周期
測定器の具体的回路及び第８図に第７図の回路における
信号の波形線図を示す。

第７図において１印は第８図に示すＡ、Ｅ、Ｆ。

Ｇ等容信号パルスの立上りでその動作を行うことを示し
、０ＬＥＡｒｔ入力のＯ印はパルスの“Ｌ”の時Ｆ’／
Ｆ及びカウンタはクリア（カウンタ計数出力Ｃｏｕｔ＝
０．Ｆ／Ｆ　Ｑ出力＝”Ｌ”）されることを示す。受信
側においてはパルス周期を測定し、時刻の秒の１０°の
桁が奇数の時に測定したパルス周期はラッチ及びＲＯＭ
を通してセンサ１表示器にセンサｌの値を、偶数の時に
測定したパルス周期はラッチ及びＲＯＭを通してセンサ
２表示器にセンサ２の値を表示する。また、ＲＯＭはパ
ルス幅をセンサ情報に変換し出力する。

第８図においてＡ、Ｂ信号はＧＰＳ２２から出力され送
信側及び受信側ともに同じである。Ｂ信号により第５図
及び第６図のスイッチ１３．１８が切換えられ、“ト■
”の時に１側の“Ｌ”の時に２側へ接続される。Ｅ信号
のパルス幅ｔｅは送受間の伝達遅れｔｄｍａｘよりも大
きな値であり、Ｆ信号のパルス幅ｔ「は情報中最も長い
パルス周期よりも長い。

また、Ｇ信号のパルス幅が測定パルス周期となるが、こ
のパルス周期を測定するためにｌ　ｌｌ１ｓｅｃのパル
ス周期のクロックを使用する。なお、伝送形体に周期を
用いる場合にも第６図と同様のブロック図を使用する。

第９図は伝送形体にデジタルの周波数を用いる場合の一
実施例を示すもので、第９図（ａ）は第２図（ａ）の送
信手段として、ソフトレジスタ４０とスイッチ３６と２
個の発振器４１．４２と増幅変調器３２を用いて、シフ
トレジスタ４０によりスイッチ３６を介して、２つの発
振器４１．４２のいづれかを変調器３２へ接続するよう
にする一方、第９図（ｂ）は第５図（ｂ）の受信手段と
して、復調器３３とバントパスフィルタ４３と検波器４
４とＡ／Ｄ変換器４６とシフトレジスタ４５を直列接続
して用いる。

なお、ＧＰＳの時刻信号の出力方法としては、例えば第
１０図に示すＣＰＵの制御回路で処理される。すなわち
、第１０図において、ＧＰＳ受信機は４つのＧＰＳ衛星
からのＰＮコードの受信タイミングと送信周波数のドツ
プラー周波数を測定することで、各衛星までの距離と距
離変化率を知ることが出来る。しかし、この測定値は受
信機内の時計信号を基に得られたものであるから、オフ
セット等の誤差を含んでいる。そこでこれらの得られた
距離は疑似距離、距離変化率は疑似距離変化率と呼ぶ。

いま衛星までの疑似距離をＲｎとすると、Ｒｎ＝ｎＮ＋ＣＸ△ｔ＋Ｃ△ｔ・・・・・・・・・（１）ｘｉ、ｙｉ、ｚｉ：衛星ｉの位置Ｘｏ　＊　Ｙｏ　＋　Ｚｏ　：受信機アンテナの位置Ｃ
：光速 △ｔ：受信機内の時計誤差ｘｉ、ｙｉ、ｚｉは衛星からの送信時刻を知ることで既
知となり、”ＯＪＯ，Ｚ（１，△ｔの４つが未知数とな
る。

そこで（１）式は４衛星についてｘｉ、ｙｌ、ｚｉを知
れば解くことができる。

同様な方法で疑似距離変化率も３次元速度として求める
ことができる。

この様にしてＸ。＋ｙｏ＋Ｚｏの３次元位置と、△ｔの
オフセット値、自身の速度を求めることができる。

△ｔのオフセット値を知ったことによりＧＰＳ時刻から
のずれが知れるから受信機内の時計を修正してＧＰＳ時
刻（協定世界時には１６０μｓ以内の差に保たれる）に
合わすことが可能となる。

このようにＧＰＳ受信機では正確な緯度、経度、高度と
共に自身の移動速度と正確な時刻が得られる。

アンテナで受信されたＧＰＳ信号はアンプされた後、Ｍ
ｌのミキサーで周波数変換される。

ＧＰＳ信号はＰＮコードによりスペクトル拡散が行われ
ているから、この復調がまず行われる。

ＰＮコードは各々の衛星に固有のものであるから、ＣＰ
Ｕによりコードの選択を行う。次にＰＮコードはｌチッ
プ９７６ｎｓで１０２３チツプ（１ｍｓ）のパルス列で
あるからこのコードのスタート点を衛星からのコードの
スタート点に合わす必要がある。

ＣＰＵはＰＮコードスタート点を変化させながらコード
一致信号を見て合致しているかを知る。

次にＰＮコードクロックの位相（１チツプ９７６ｎｓの
周期の位相）を調整してコード一致信号のＡ／Ｄ変換出
力が最大となる位相量を知る。Ａ／Ｄ変換の人力はＰＮ
コードとＰＳＣ出力のｍ倍された信号がＭ３でミキサー
された後、Ｍ２でＧＰＳ信号とミキサーされてスペクト
ラム拡散信号は逆拡散（復Ｒ）されて受信信号の存在が
知れる。

ＰＮコードのスタート点、位相整調でＡ／Ｄ変換の最大
値が検出できたことで衛星からのコードの遅れ時間（Ｉ
ｍｓ以内）を知ったことになる。次にＭ４のミキサーで
２乗された受信信号はＶＣＯとＭ５で構成されるＰＬＬ
回路でキャリアーの復調が行われる。

キャリアーの復調により各衛星の位置の相違からドツプ
ラー周波数を測定することができ、これが自身の３次元
速度の測定のもとになる。一方、ＶＣＯの出力を１７２
倍して９０°位相シフトしたキャリアーとＭ６でミキサ
ーすることにより５０１−１　ｚで位相変調された各衛
星からの情報（時刻、衛星の位置、衛星の軌道情報、パ
ラメータ等）を知ることができる。

時刻は衛星からの時刻情報（６Ｓごとに１．５ｓ単位で
）とこの時刻情報のタイミングをｌ　ｌｌ１ｓ（Ｐ　Ｎ
コードパルス列）以内で知ることで各衛星の位置を知る
ための時刻が求められたことになる。

この一連の動作を４衛星について行い、各々の衛星情報
、ドツプラー周波数、時刻情報を知ることで測定につい
ては終了したことになる。衛星情報については常時知る
必要はなく、３０分毎位でよい。後の２つについてはそ
の都度測定する必要がある。

時刻パルスを出力するために△Ｌを知って受信機内の時
計のオフセット誤差を知ったことでＩＳ修正値は決定で
きる。次にＩＳの立上りの大きな修正は第１１図に示す
如く、まず各衛星からの時刻情報より１ＩＩｌｓ以内の
誤差で１．５ｓ単位で次の６Ｓ後の時刻が知られている
。第１θ図において、衛星の時刻のＩｓの立上りでＣＰ
Ｕに側棒み入力すると、１ｍｓ以内の誤差でＧＰＳ時刻
との差の判定が可能であるから次の６Ｓ後に正しい時刻
にセットする（シフトレジスタとカウンタ等で進み送り
の調整を行う）。一般的にＧＰＳ受信機では±１０Ｏｎ
＋ｓ以内の誤差にｔＳパルスの立上りをＧＰＳ時刻に合
わせこむことが可能である。

また、第１２図に示す如く、衛星側の出力タイミングに
対応した受信機側のタイミングとして受信機側で得られ
るＩｓのパルス位置はＢ、Ｄの値は固定であり、またＡの値は衛星と自身の距離を求めることでＢの値は（プ
リアンプル＋α）で、約１８０ｍ５゜Ｄはアンテナから
受信機までのケーブルの長さによる遅延時間である。

ｔ　ｏｕｔ＝　ｌ５−Ａ−Ｂ−Ｄの遅延量を設定するこ
とで真のｔＳパルスに同期できる。

ＧＰＳ受信機ではＯ２０としてｔｏ−１′程度の安走度
が要求されるので１０秒毎に遅延量を測定して補正すれ
ば±ｌ００ｎｓ程度の同期は可能である。

時刻情報そのものは遅延を考慮してＩｓ前に時刻を出力
する必要がある。

時刻パルスを出力するためだけであれば、どれか１個の
衛星からの受信信号により決定できる衛星の位置と自身
の正確な位置がわかっていれば、衛星からの時刻パルス
の遅延量が判明し、時刻パルスの修正ができる。受信し
たＰＮコードを復調することで時刻のタイミングパルス
とその時刻は決定できる。この様子を衛星側の時刻タイ
ミングと受信されたタイミングで比較して表わす。

上記の如く、本発明にかかる情報伝送装置は簡単な構成
で、所期の目的を達成し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の情報伝送装置の一実施例として、船
から船へ情報を伝送する場合の説明図、第２図（ａ）　
、　（ｂ）は、夫々第１図の送信側と受信側の回路図、
第３図（ａ）乃至（ｅ）は、データの伝送形体を説明す
る波形図、第４図は、第１図の変形例として水中から船
へ情報を伝送する場合の説明図、第５図（ａ）　、　（
ｂ）は、第２図の変形例として信号を暗号化した場合の
送信側と受信側の回路図、第６図（ａ）　、　（ｂ）は
、第２図の一部の変形例として伝送形体にアナログ周波
数を用いた場合の送信手段と受信手段の回路図、第７図
は、第６図の周期測定器の回路図、第８図Ａ乃至Ｇは、
第７図の回路における信号の波形線図、第９図（ａ）　
、　（ｂ）は、第２図の一部の変形例として伝送形体に
デジタルの周波数を用いた場合の送信手段と受信手段の
回路図、第１０図は、ＧＰＳの時刻信号を出力するＣＰ
Ｕの制御回路図、第１ｆ図（ａ）　、　（ｂ）は、時刻
パルスの衛星及び受信機内時計の波形図、第１２図は、
衛星側の出力タイミングに対応した受信機側のタイミン
グの波形図である。 ■・・・船、　２・・・船、　３・・・浮子、４・・・
水中物体、　　　　Ａ・・・ＧＰＳアンテナ、Ｂ・・・
ＧＰＳ受信機、　Ｆ・・・情報源、Ｅ・・・超音波送波
器、　Ｌ・・・超音波受波器、Ｍ・・・情報表示装置、
　　Ｉｔ、１２・・・センサ、１５．２２・・・ＧＰＳ
、　　１４・・・送信手段、１７・・・受信手段、　　
　２Ｉ・・・表示。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）送信側と受信側に夫々ＧＰＳ受信機を備え、かつ
送信側では複数個の情報を上記ＧＰＳの時刻に従った一
定の時系列信号として送信する手段を設ける一方、受信
側では上記ＧＰＳの対応する時刻に従って上記時系列信
号を複数個の情報として受信する手段を設けて、上記両
手段により複数個の情報をＧＰＳの時系列による識別で
送受信させるようにしたことを特徴とする情報伝送装置
。
（２）特許請求の範囲第（１）項に記載した情報伝送装
置において、送信側に複数個の情報を順次暗号化する手
段を設ける一方、受信側に上記時系列信号を上記暗号化
に対応して順次複数個の情報として解読する手段を設け
てなるもの。