JPS632726A - Part time four-wheel drive car - Google Patents
Part time four-wheel drive carInfo
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- JPS632726A JPS632726A JP14612886A JP14612886A JPS632726A JP S632726 A JPS632726 A JP S632726A JP 14612886 A JP14612886 A JP 14612886A JP 14612886 A JP14612886 A JP 14612886A JP S632726 A JPS632726 A JP S632726A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説明]
(発明の技術分野)
本発明は四輪駆動車に関し、特に、二輪駆動時に車輪に
よるつれ回りが非駆動側の駆動系部品に生じない、パー
トタイム四輪駆動車に関する。[Detailed Description of the Invention] 3. Detailed Description of the Invention] (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a four-wheel drive vehicle, and in particular, to a four-wheel drive vehicle in which rolling by wheels does not occur in drive system components on the non-drive side during two-wheel drive. , concerning part-time four-wheel drive vehicles.
(従来技術)
パートタイム四輪駆動車では、二輪駆動時に、車輪によ
るつれ回りが、非駆動側にvc続されているプロペラシ
ャフトやディファレンシャルギヤ、ドライブシャフト等
の駆動系の部品に生じ、燃費が悪化してしまう不具合が
ある。(Prior art) In part-time four-wheel drive vehicles, during two-wheel drive, wheel drag occurs in drive system parts such as propeller shafts, differential gears, and drive shafts that are connected to the non-drive side by VC, reducing fuel efficiency. There is a problem that is getting worse.
(発明が解決しようとする問題点)
前記不具合を解消するため、二輪駆動時に非駆動となる
車輪を支持するノ飄ブとして、駆動力の伝達切換機構を
備えたフリーホイール/\ブを使用することがあるが、
このフリーホイール/\プは四輪駆動から二輪駆動へ、
またはその逆への切換え時に、運転者が一旦車外へ出て
操作しなければならない煩わしさがある。(Problems to be Solved by the Invention) In order to eliminate the above-mentioned problems, a freewheel equipped with a drive force transmission switching mechanism is used as a knob that supports the wheels that are not driven during two-wheel drive. Sometimes,
This freewheel/\pu changes from four-wheel drive to two-wheel drive,
When switching to the opposite direction, the driver has to step out of the vehicle and perform the operation, which is troublesome.
本発明の目的は、二輪駆動時に非駆動側の駆動系部品に
車輪によるつれ回りが生ずるのを防止できるパートタイ
ム四輪駆動車を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a part-time four-wheel-drive vehicle that can prevent wheel-induced rotation of drive system components on the non-drive side during two-wheel drive.
(問題点を解決するための手段)
本発明は、トランスミッションからプロペラシャフトに
伝達される駆動力によって、−・方ではフロント側のド
ライブシャフトを経てフロント側の左右の車輪を、他方
ではリヤ側のドライブシャフトを経てリヤ側の左右の車
輪を駆動するパートタイム四輪駆動車であって、前記フ
ロント側およびリヤ側のドライブシャフトの一方に組み
込まれた。前記プロペラシャフトから駆動力を受ける第
1の差動装置と、前記フロント側およびリヤ側のドライ
ブシャフトの他方に組み込まれた、前記プロペラシャフ
トから駆動力を受ける従動手段、該従動手段の左方に配
こ、Sれて前記左の車輪に保合する第2の差動装置およ
び前記従動手段の右方に配置されて前記右の車輪に係合
するi3の差動装置と、前記第2の差動装置から前記左
の車輪へ伸びる第1のシャフトの回転数および前記第2
の差動装置と前記第3の差動装置との間にあって前記従
動手段が結合された第2のシャフトの回転数を調整する
べく前記第2の差動装置に組み込まれた第1の手段と、
前記第3の差動装置から前記右の車輪へ伸びる第3のシ
ャフトの回転数および前記第2のシャフトの回転数を調
整するべく前記第3の差動装置に組み込まれた第2の手
段と、四輪駆動か二輪駆動かを判別する手段と、操舵角
センサおよび車速センサからの信号が入力する制御装置
とを含み、該制御装置は前記信号に基づいて前記第1の
シャフトに連結される車輪および前記第3のシャフトに
連結される車輪の回転数差を演算すると共に、前記判別
手段が二輪駆動を判別したとき、前記第2のシャフトが
回転しないように前記第1の調整手段と前記第2の調整
手段とを制御し、前記判別手段が四輪駆動を判別したと
き、前記回転数差を前記左右の車輪に持たせるように前
記第1のyA整手段と前記第2の調整手段とを制御する
。(Means for Solving the Problems) The present invention uses the driving force transmitted from the transmission to the propeller shaft to drive the left and right wheels on the front side via the drive shaft on the front side on one side, and the left and right wheels on the front side on the other side through the drive shaft on the front side. This is a part-time four-wheel drive vehicle that drives left and right rear wheels via a drive shaft, and is incorporated into one of the front and rear drive shafts. a first differential device that receives driving force from the propeller shaft; a driven means that receives driving force from the propeller shaft that is incorporated in the other of the front and rear drive shafts; a second differential device disposed on the right side of the driven means and engaged with the right wheel; the number of revolutions of a first shaft extending from the differential to the left wheel; and
and a first means incorporated in the second differential for adjusting the rotational speed of a second shaft to which the driven means is coupled and which is between the differential and the third differential. ,
second means incorporated in the third differential for adjusting the rotational speed of a third shaft extending from the third differential to the right wheel and the rotational speed of the second shaft; , including means for determining whether the vehicle is a four-wheel drive or a two-wheel drive, and a control device into which signals from a steering angle sensor and a vehicle speed sensor are input, and the control device is coupled to the first shaft based on the signals. In addition to calculating the difference in rotational speed between the wheels and the wheels connected to the third shaft, when the determining means determines that the drive is two-wheel drive, the first adjusting means and the third shaft are adjusted so that the second shaft does not rotate. the first yA adjusting means and the second adjusting means so that when the determining means determines four-wheel drive, the left and right wheels have the rotational speed difference. and control.
本発明の好まいし実施態様によれば、第1および第2の
調整手段はそれぞれ電動機と、該電動機の出力軸に取り
付けられたウオームと、該ウオームに噛合するウオーム
ホイールとを備え′る。According to a preferred embodiment of the invention, the first and second adjusting means each include an electric motor, a worm attached to the output shaft of the electric motor, and a worm wheel meshing with the worm.
(作用および効果)
判別手段が二輪駆動を判別すると、制御装置は第2のシ
ャフトを回転しないように、第1および第2の調整手段
を制御する。かくて、第2のシャフトや従動手段、プロ
ペラシャフトのうち、第2および第3の差動装置に接続
される部分のつれ回りが防止される。(Operation and Effect) When the determining means determines two-wheel drive, the control device controls the first and second adjusting means so as not to rotate the second shaft. In this way, the portions of the second shaft, the driven means, and the propeller shaft that are connected to the second and third differential gears are prevented from rotating.
判別手段が四輪駆動を判別すると、車両の旋回時、制御
装置は、第2および第3の差動装mが組み込まれたドラ
イブシャフトに連結される車輪のうち、旋回の外側に位
置する車輪の回転数と、内側に位置する車輪の回転数と
の差を操舵角および車速から演算し、旋回時に外側およ
び内側に位置する車輪の回転数をそれぞれ調整手段を介
して制御する。When the determining means determines four-wheel drive, when the vehicle turns, the control device selects a wheel located on the outside of the turn among the wheels connected to the drive shaft in which the second and third differential m are installed. The difference between the rotational speed of the wheel located on the inside and the rotational speed of the wheel located on the inside is calculated from the steering angle and the vehicle speed, and the rotational speed of the wheel located on the outside and the inside is controlled respectively through adjustment means during a turn.
車両の直進時、第2および第30差動装器が組み込まれ
たドライブシャフトに連結される2つの車輪のいずれか
が雪等の上に乗り上げた結果、その車輪が車速に見合っ
た回転数を上回る回転数で回転しようとすると、制御装
置は当該車輪の回転数を車速に見合った回転数に保ち1
両車輪の回転数差がゼロとなるように、当該車輪に係合
する差動装置の調整手段の回転数を制御する。When the vehicle is traveling straight, one of the two wheels connected to the drive shaft in which the second and third differentials are installed may run onto snow, etc., causing that wheel to rotate at a speed commensurate with the vehicle speed. If the wheel attempts to rotate at a higher rotation speed, the control device maintains the rotation speed of the relevant wheel at a rotation speed commensurate with the vehicle speed.
The rotational speed of the adjusting means of the differential device that engages the wheels is controlled so that the rotational speed difference between the two wheels becomes zero.
フロント側およびリヤ側のドライブシャフトの一方に2
つの差動装置を組み込むと共に、各差動装置に調整手段
を備え、制御袋こによってrA整千手段回転数を制御す
るので、車輪の1つが空転しようとした場合でも、他の
車輪に確実に助力を伝えることができる。また、通常走
行時においても、左右車輪の回転数差を適当に調整する
ことにより、操縦安定性を向上させることができる。2 on one of the front and rear drive shafts.
In addition to incorporating two differential devices, each differential device is equipped with an adjustment means, and the rA adjustment means rotation speed is controlled by the control bag, so even if one of the wheels tries to spin, the other wheels will be reliably adjusted. I can offer help. Further, even during normal driving, steering stability can be improved by appropriately adjusting the difference in rotational speed between the left and right wheels.
(実施例)
四輪駆動車は第1図ないし第3図に示すように、トラン
スミッション10からプロペラシャフト12に伝達され
る駆動力によって、−・方ではフロント側のドライブシ
ャフト14を経てフロント側の左右の車輪16を、他方
ではリヤ側のドライブシャフト18を経てリヤ側の左右
の車輪20を駆動するものであり、第1の差動装置22
と、第2の差動装置24と、第3の差動装置26とを含
む。(Embodiment) As shown in FIGS. 1 to 3, a four-wheel drive vehicle uses the driving force transmitted from the transmission 10 to the propeller shaft 12 to drive the front side through the front drive shaft 14 on the front side. The first differential device 22 drives the left and right wheels 16 on the left side, and the left and right wheels 20 on the rear side via the drive shaft 18 on the rear side.
, a second differential device 24 , and a third differential device 26 .
図示の場合、第1の差動装置22は従来と同じ構造のも
のであって、リヤ側のドライブシャフト18に組み込ま
れている。すなわち、ディファレンシャルケース28内
で、ビニオンシャフト29によってビニオン30が回転
可能に支持され、2個のサイドギヤ31がピニオン30
にかみ合っている。シャフト19aが一方のサイドギヤ
31から左の車輪20へ伸び、またシャツ)19bが他
方のサイドギヤ31から右の車輪20へ伸び、それぞれ
車輪に等速ジヨイント(図示せず)を介して連結される
。In the illustrated case, the first differential device 22 has the same structure as the conventional one, and is incorporated into the rear drive shaft 18. That is, within the differential case 28, the binion 30 is rotatably supported by the binion shaft 29, and the two side gears 31 are connected to the pinion 30.
They are engaged. A shaft 19a extends from one side gear 31 to the left wheel 20, and a shaft 19b extends from the other side gear 31 to the right wheel 20, and is connected to each wheel via a constant velocity joint (not shown).
リヤ側のドライブシャフト18はシャフト19aとシャ
フト19bとにより構成され、このドライブシャフト1
8は、ディファレンシャルケース28に固定されたリン
グギヤ32とプロペラシャフト12に固定され、りング
ギャ32に噛合するピニオン33とを経てプロペラシャ
フト12かう駆動力を受ける。The rear drive shaft 18 is composed of a shaft 19a and a shaft 19b.
8 receives the driving force of the propeller shaft 12 through a ring gear 32 fixed to the differential case 28 and a pinion 33 fixed to the propeller shaft 12 and meshed with the ring gear 32.
第2の差動装置24と第3の差動袋ご26とは、フロン
ト側のドライブシャフト14に組み込まれており、各差
動装置はケース34と、ケース34内に配置されたビニ
オン36と、ケース34内に配置されたサイドギヤ3B
とを備える。The second differential device 24 and the third differential bag 26 are incorporated into the front drive shaft 14, and each differential device includes a case 34 and a binion 36 disposed inside the case 34. , a side gear 3B disposed within the case 34
Equipped with.
ケース34はいわゆるディファレンシャルケースであっ
て、2個のケース34はディファレンシャルキャリア4
0内に軸線方向へ間隔をおいて配置される。差動袋m
24のケース34はディファレンシャルキャリア40に
装着された一対のころがり軸受42によって、また差動
装置26のケース34はディファレンシャルキャリア4
0に装着された一対のころがり軸受44によって回転可
能に支持され1両ケース34は共通の軸線を中心として
回転可能である。The case 34 is a so-called differential case, and the two cases 34 are the differential carriers 4.
axially spaced within 0.0. Differential bag m
The case 34 of the differential gear 24 is connected to the differential carrier 4 by a pair of rolling bearings 42 mounted on the differential carrier 40, and the case 34 of the differential gear 26 is connected to the differential carrier 4 by a pair of rolling bearings 42 mounted on the differential carrier 40.
The case 34 is rotatably supported by a pair of rolling bearings 44 mounted on the case 34, and the case 34 is rotatable about a common axis.
ピニオンシャフト46が各ケース34に取り付けられる
。第2図に示す実施例では、2木のピニオンシャフト4
6が互いに直交して配置されている。これらピニオンシ
ャフト46はそれぞれの軸線がケース34の回転軸線に
直交するように配列される。各ピニオンシャフト46に
一対のビニオン36が軸線方向へ間隔をおいて装着され
、これらピニオン36はビニオンシャフト46によって
回転可能に支持されている。ビニオンシャフト46が1
本の場合、2個のピニオン36がビニオンシャフト46
によって回転可能に支持される。A pinion shaft 46 is attached to each case 34. In the embodiment shown in FIG.
6 are arranged perpendicularly to each other. These pinion shafts 46 are arranged so that their respective axes are perpendicular to the rotational axis of the case 34. A pair of pinions 36 are attached to each pinion shaft 46 at intervals in the axial direction, and these pinions 36 are rotatably supported by the pinion shaft 46. Binion shaft 46 is 1
In the case of a book, the two pinions 36 are connected to the pinion shaft 46
is rotatably supported by.
2個のサイドギヤ38が間隔をおいて各ケース34内に
配置され、各サイドギヤ38は4個のビニオン36にか
み合っている。Two side gears 38 are arranged in each case 34 at intervals, and each side gear 38 meshes with four pinions 36.
第1のシャツ)15aが差動装置24のケース34内の
左のサイドギヤ38にセレーシ哀ン&i合され、ケース
34から左方へ伸び、ディファレンシャルキャリア40
から突出している。シャフト15aは図示しないころが
り軸受によって支持され、ケース34の軸線を中心とし
て回転可能である。ジャ2)15aは等速ジヨイント(
図示せず)を介して左の車輪16に連結される。The first shirt) 15a is engaged with the left side gear 38 in the case 34 of the differential device 24, extends leftward from the case 34, and is connected to the differential carrier 40.
stands out from The shaft 15a is supported by a rolling bearing (not shown) and is rotatable about the axis of the case 34. J2) 15a is a constant velocity joint (
(not shown) to the left wheel 16.
第2のシャフト15bが差動袋fi24のケース34内
の右のサイドギヤ38にセレーション結合され、差動装
置26のケース34内の左のサイドギヤ38へ伸び、こ
のサイドギヤ38にセレーション結合されている。シャ
ツ)L5bはディファレンシャルキャリア40に装着さ
れた一対のころがり軸受48によって支持され、ケース
34の軸線を中心として回転可能である。The second shaft 15b is serrated connected to the right side gear 38 inside the case 34 of the differential bag fi24, extends to the left side gear 38 inside the case 34 of the differential device 26, and is connected to this side gear 38 through serrations. The shirt L5b is supported by a pair of rolling bearings 48 mounted on the differential carrier 40, and is rotatable about the axis of the case 34.
第3のシャツ)15cが差動袋ご26のケース34内の
右のサイドギヤ38にセレーション結合され、ケース3
4から右方へ伸び、ディファレンシャルキャリア40か
ら突出している。シャフト15cは図示しないころがり
軸受によって支持され、ケース34の軸線を中心として
回転可能である。シャフト15cは等速ジヨイント(図
示せず)を介して右の車輪16に連結される。The third shirt) 15c is connected to the right side gear 38 in the case 34 of the differential bag 26 through serrations, and the case 3
4 to the right and protrudes from the differential carrier 40. The shaft 15c is supported by a rolling bearing (not shown) and is rotatable about the axis of the case 34. The shaft 15c is connected to the right wheel 16 via a constant velocity joint (not shown).
フロント側のドライブシャフト14は3つのシャフト1
5a、15b、15cによって構成され、このドライブ
シャフト14は、プロペラシャフト12に固定されたビ
ニオン50と、シャフト15bに固定され、ピニオン5
0に噛合する従動手段であるリングギヤ52とを経てプ
ロペラシャフト12から駆動力を受ける。The front drive shaft 14 has three shafts 1
5a, 15b, and 15c, this drive shaft 14 includes a pinion 50 fixed to the propeller shaft 12, and a pinion 50 fixed to the shaft 15b.
A driving force is received from the propeller shaft 12 through a ring gear 52 which is a driven means that meshes with the propeller shaft 12.
第1の調整手段54が、第2の差動装置24かも左の車
輪16へ伸びるジャ2)15aの回転数および第2の差
動装置24と第3の差動装置126との間にあるジャ2
) 15bの回転数を調整するべく第2の差動装置24
に組み込まれている。また、第2の調整手段56が、第
3の差動袋2126から右の車輪16へ伸びるジャ2)
15cの回転数およびシャツ)15bの回転数を調整す
るべく第3の差動装置26に組み込まれている。A first adjustment means 54 is located between the second differential 24 and the third differential 126 and the rotational speed of the gear 2) 15a extending to the left wheel 16. Ja 2
) second differential device 24 to adjust the rotation speed of 15b.
is incorporated into. Also, a second adjusting means 56 extends from the third differential bag 2126 to the right wheel 16 (2).
15c and shirt 15c) is incorporated into the third differential device 26 to adjust the rotation speed of 15b.
再調整手段は同じ構成であり、いずれもディファレンシ
ャルキャリア40に取り付けられた電!Jl1機58と
、ディファレンシャルキャリア40に回転可能に支持さ
れ、電動機58の出力軸59にセレーション結合された
ウオーム60と、ケース34に取り付けられ、ウオーム
60に噛合するウオームホイール62とを備える。The readjustment means have the same configuration, and both are equipped with electric! It includes a Jl1 machine 58, a worm 60 rotatably supported by a differential carrier 40 and connected to an output shaft 59 of an electric motor 58 through serrations, and a worm wheel 62 attached to a case 34 and meshing with the worm 60.
四輪駆動か二輪駆動かを判別する手段64がブaベラシ
ャフ)12のトランス77部に設けられ、トランス77
部が接続状態のとき四輪駆動の信号を、断続状態のとき
二輪駆動の信号を制御装置へ送る。A means 64 for determining whether it is a four-wheel drive or a two-wheel drive is provided in the transformer 77 of the Bubelashaf) 12.
When the unit is connected, a four-wheel drive signal is sent to the control device, and when it is disconnected, a two-wheel drive signal is sent to the control device.
制御装置70はCPUまたはコンピュータであって、操
舵方向および操舵角を検知する操舵角センサ72と車速
センサ74とからの信号に基づいて、第1のシャツ)1
5aに連結される左の車輪16および第3のジャ2)1
5cに連結される右の車輪16の回転数差を演算する。The control device 70 is a CPU or a computer, and based on signals from a steering angle sensor 72 that detects a steering direction and a steering angle, and a vehicle speed sensor 74,
Left wheel 16 and third jar 2) connected to 5a
The rotational speed difference of the right wheel 16 connected to wheel 5c is calculated.
制御装置70は、判別手段64が二輪駆動を判別したと
き、第2のシャフト15bが回転しないように第1の調
整手段54と第2の調整手段56とを制御し1判別手段
64が四輪駆動を判別したとき、シャツ)15aに連結
される左の車輪16およびシャツ)15cに連結される
右の車輪16に、前記vt算の結果得られた回転数差を
持たせるように第1の調整手段54と第2の調整手段5
6とを制御する。The control device 70 controls the first adjusting means 54 and the second adjusting means 56 so that the second shaft 15b does not rotate when the determining means 64 determines that the drive is two-wheel drive. When the drive is determined, the first wheel is set so that the left wheel 16 connected to the shirt 15a and the right wheel 16 connected to the shirt 15c have the rotational speed difference obtained as a result of the vt calculation. Adjustment means 54 and second adjustment means 5
6.
(実施例の作用)
車両の走行時1判別手段64から制御装置70に信号が
入力し、制御装置70は第4図に示すように、二輪駆動
か四輪駆動かを判断する(80)、二輪駆動であると、
制御装置70は車速センサ74および操舵角センサ72
からの信号に基づいて左右の車輪16の回転速度を演算
しく82)、その後、ケース34の回転速度を演算する
。(Operations of the Embodiment) When the vehicle is running, a signal is input from the first determining means 64 to the control device 70, and the control device 70 determines whether the vehicle is two-wheel drive or four-wheel drive, as shown in FIG. 4 (80). If it is two-wheel drive,
The control device 70 includes a vehicle speed sensor 74 and a steering angle sensor 72.
The rotational speed of the left and right wheels 16 is calculated based on the signal from 82), and then the rotational speed of the case 34 is calculated.
シャツ)15aまたはジャ2)15cに連結される車輪
16の回転速度をN1.シャツ)15bに取り付けられ
たりングギャ52の回転速度をN2、ケース34の回転
速度をNOとすると。The rotational speed of the wheel 16 connected to the shirt) 15a or the jacket 2) 15c is set to N1. Assume that the rotational speed of the ring gear 52 attached to the shirt (shirt) 15b is N2, and the rotational speed of the case 34 is NO.
No −(Nl +N2 )
の関係が成立する。そこで、No =N、/2となるよ
うな、ケース34の回転速度を演算し(84)、制御装
置70は、調整手段54の電動機58と調整手段56の
電動機58との回転数を制御して、リングギヤ52の回
転速度をゼロとする(86)、その詰果、トランスミッ
ション1゜からプロペラシャフト12へ伝えられた駆動
力は後方の差動装置22を経て左右の後輪20へ伝えら
れ、車両は二輪駆動する。このとき、リングギヤ52の
回転速度がゼロであるので、前輪16の回転によるつれ
回りは発生しない。The relationship No - (Nl + N2) holds true. Therefore, the rotation speed of the case 34 is calculated so that No = N, /2 (84), and the control device 70 controls the rotation speed of the electric motor 58 of the adjustment means 54 and the electric motor 58 of the adjustment means 56. Then, the rotational speed of the ring gear 52 is set to zero (86), and as a result, the driving force transmitted from the transmission 1° to the propeller shaft 12 is transmitted to the left and right rear wheels 20 via the rear differential device 22, The vehicle has two-wheel drive. At this time, since the rotational speed of the ring gear 52 is zero, no drag occurs due to the rotation of the front wheel 16.
四輪駆動時に車両が旋回すると、判別手段64が四輪駆
動を判別し、制御装置70は車速センサ74および操舵
角センサ72の信号に基づいて、旋回半径と車速を演算
し、左右の車輪16の回転速度を演算する(88)、そ
して、左右の車輪にそれぞれ演算した回転速度を与える
ケース34の回転速度を演算しく90)、調整手段54
の電動機58と調整手段56の電動機58との回転を制
御して、左右の車輪に所定の回転速度を与える(92)
、かくて、四輪駆動時、四輪に駆動力を伝えながら1円
滑な旋回が確保される。When the vehicle turns during four-wheel drive, the determining means 64 determines four-wheel drive, and the control device 70 calculates the turning radius and vehicle speed based on the signals from the vehicle speed sensor 74 and steering angle sensor 72, and the left and right wheels 16 (88), and calculates the rotation speed of the case 34 which gives the calculated rotation speeds to the left and right wheels respectively (90), and adjusts the adjustment means 54.
and the motor 58 of the adjusting means 56 to give a predetermined rotational speed to the left and right wheels (92).
Thus, during four-wheel drive, smooth turning is ensured while transmitting driving force to the four wheels.
車両の走行時、左右の前輪16のいずれがが雪等の上に
乗り上げ、空転しようとすると、制御装置70は車速セ
ンサ74がらの信号に基づき、両車輪の回転数差がゼロ
となるように、当該空転しようとする車輪に係合する調
整手段の電動機58の回転数を制御する。When the vehicle is running, if either of the left or right front wheels 16 runs onto snow or the like and attempts to spin, the control device 70 adjusts the rotation speed difference between the two wheels to zero based on the signal from the vehicle speed sensor 74. , controls the rotational speed of the electric motor 58 of the adjustment means that engages the wheel that is about to spin.
第1および第2の調整手段は電動機58゜ウオーム60
およびウオームホイール62を含むので、ウオーム60
によってウオームホイール62の回転は可能であるが、
逆の作動、すなわちウオームホイール62によってウオ
ーム6oを回転することは、ウオームの特性がらしてで
きない、そのため、各シャフトは電動a58によって確
実に回転制御される。The first and second adjustment means are electric motors of 58° and 60° worms.
and a worm wheel 62, so the worm 60
Although it is possible to rotate the worm wheel 62 by
The reverse operation, that is, rotating the worm 6o by the worm wheel 62 is not possible due to the characteristics of the worm, so each shaft is reliably rotationally controlled by the electric motor a58.
第1図は2つの差動装置の、ケースの回転軸線に沿って
切断した断面図、第2図は第1図の2−2線に沿って切
断した断面図、第3図は四輪駆動車を模式的に示す図、
第4図は制御のフローチャートである。
10ニドランスミツシヨン、
12ニプロペラシヤフト、
14.18: ドライブシャフト。
16.20:車輪、
22.24.26:差動装ユ、34:ケース、36:ピ
ニオン、 38:サイドギヤ、54.56:調整
手段、60:ウオーム。
62:ウォームホイール、64:判別手段、70:制御
装こ。
代理人 弁理士 松 永 宜 行
第2図
第3図
第4図Figure 1 is a cross-sectional view of the two differentials taken along the axis of rotation of the case, Figure 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 in Figure 1, and Figure 3 is a four-wheel drive A diagram schematically showing a car,
FIG. 4 is a control flowchart. 10 Nidoran transmission, 12 Nipro propeller shaft, 14.18: Drive shaft. 16.20: Wheel, 22.24.26: Differential unit, 34: Case, 36: Pinion, 38: Side gear, 54.56: Adjustment means, 60: Worm. 62: Worm wheel, 64: Discrimination means, 70: Control device. Agent: Yoshiyuki Matsunaga, Patent Attorney Figure 2 Figure 3 Figure 4
Claims (2)
される駆動力によって、一方ではフロント側のドライブ
シャフトを経てフロント側の左右の車輪を、他方ではリ
ヤ側のドライブシャフトを経てリヤ側の左右の車輪を駆
動するパートタイム四輪駆動車であって、前記フロント
側およびリヤ側のドライブシャフトの一方に組み込まれ
た、前記プロペラシャフトから駆動力を受ける第1の差
動装置と、前記フロント側およびリヤ側のドライブシャ
フトの他方に組み込まれた、前記プロペラシャフトから
駆動力を受ける従動手段、該従動手段の左方に配置され
て前記左の車輪に係合する第2の差動装置および前記従
動手段の右方に配置されて前記右の車輪に係合する第3
の差動装置と、前記第2の差動装置から前記左の車輪へ
伸びる第1のシャフトの回転数および前記第2の差動装
置と前記第3の差動装置との間にあって前記従動手段が
結合された第2のシャフトの回転数を調整するべく前記
第2の差動装置に組み込まれた第1の手段と、前記第3
の差動装置から前記右の車輪へ伸びる第3のシャフトの
回転数および前記第2のシャフトの回転数を調整するべ
く前記第3の差動装置に組み込まれた第2の手段と、四
輪駆動か二輪駆動かを判別する手段と、操舵角センサお
よび車速センサからの信号が入力する制御装置とを含み
、該制御装置は前記信号に基づいて前記第1のシャフト
に連結される車輪および前記第3のシャフトに連結され
る車輪の回転数差を演算すると共に、前記判別手段が二
輪駆動を判別したとき、前記第2のシャフトが回転しな
いように前記第1の調整手段と前記第2の調整手段とを
制御し、前記判別手段が四輪駆動を判別したとき、前記
回転数差を前記左右の車輪に持たせるように前記第1の
調整手段と前記第2の調整手段とを制御する、パートタ
イム四輪駆動車。(1) The driving force transmitted from the transmission to the propeller shaft drives the front left and right wheels via the front drive shaft on the one hand, and the rear left and right wheels via the rear drive shaft on the other hand. The part-time four-wheel drive vehicle includes: a first differential device that is incorporated in one of the front and rear drive shafts and receives driving force from the propeller shaft; and a first differential device that receives driving force from the propeller shaft; a driven means that receives driving force from the propeller shaft and is incorporated in the other shaft; a second differential device that is disposed to the left of the driven means and engages the left wheel; and a right side of the driven means. a third wheel located at the right wheel and engaged with the right wheel;
a differential device, a rotational speed of a first shaft extending from the second differential device to the left wheel, and the driven means between the second differential device and the third differential device; a first means incorporated in said second differential for adjusting the rotational speed of a second shaft coupled to said third differential;
a second means incorporated in the third differential for adjusting the rotational speed of a third shaft extending from the differential to the right wheel and the rotational speed of the second shaft; The control device includes means for determining whether the drive is drive or two-wheel drive, and a control device into which signals from a steering angle sensor and a vehicle speed sensor are input, and the control device is configured to control the wheels connected to the first shaft and the In addition to calculating the rotational speed difference between wheels connected to the third shaft, when the determining means determines two-wheel drive, the first adjusting means and the second shaft are adjusted so that the second shaft does not rotate. and controlling the first adjusting means and the second adjusting means so that when the determining means determines four-wheel drive, the left and right wheels have the rotational speed difference. , part-time four-wheel drive.
れぞれ電動機と、該電動機に連結されるウォームと、該
ウォームに噛合するウォームホィールとを備える、特許
請求の範囲第(1)項に記載のパートタイム四輪駆動車
。(2) The first adjusting means and the second adjusting means each include an electric motor, a worm connected to the electric motor, and a worm wheel meshing with the worm. Part-time four-wheel drive vehicles as described in section.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14612886A JPS632726A (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Part time four-wheel drive car |
DE8787304631T DE3780869T2 (en) | 1986-05-26 | 1987-05-26 | DIFFERENTIAL GEARBOX. |
EP87304631A EP0247820B1 (en) | 1986-05-26 | 1987-05-26 | Differential gear |
US07/053,682 US4819512A (en) | 1986-05-26 | 1987-05-26 | Differential gear for a two wheel or four wheel drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14612886A JPS632726A (en) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Part time four-wheel drive car |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS632726A true JPS632726A (en) | 1988-01-07 |
JPH0466730B2 JPH0466730B2 (en) | 1992-10-26 |
Family
ID=15400777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14612886A Granted JPS632726A (en) | 1986-05-26 | 1986-06-24 | Part time four-wheel drive car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS632726A (en) |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP14612886A patent/JPS632726A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0466730B2 (en) | 1992-10-26 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |