JPS63272422A - Resistance welding machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to machine a workpiece in a short time by providing a control means for calculating the averaged current value of pulses from a charge voltage to a capacitor and a residual voltage after discharge of the capacitor and controlling the pulses in accordance with the average current value, in a resistance welding machining device. CONSTITUTION:A resistance welding machine 1 is composed of an electrode fixing device 4 for fixing an electrode 3, a drive converting section 6 for converting the rotational motion of an electrode drive section 6 into reciprocating motion, an power source device 7 for producing pulse current, a control device 11 including a motor drive control section 8, a machining condition control section 9, a machining liquid control section 10 and the like, an input device 12 receiving various data relating to a workpiece 2, a machining liquid filtering device 13 for filtering the machining liquid, and the like. With this arrangement, the control section 11 calculates a charge value by which a capacitor actually discharges from a charge voltage to the capacitor and a residual voltage after discharge of the capacitor, and the averaged current value of pulses which has been fed. As a result of comparison of the averaged value with a predetermined averaged current value, the charged voltage of the capacitor is compensated.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、通電加工装置に係り、特に難削金属等から
なる被加工物の三次元形状の被加工面を短時間かつ高精
度に仕上げ加工する電解加工装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Field of Application] This invention relates to an electric current machining device, particularly for finishing a three-dimensionally shaped work surface of a workpiece made of difficult-to-cut metal in a short time and with high precision. The present invention relates to electrolytic processing equipment for processing.

［従来の技術］ 加工液を介して対設した電極と被加工物との間隙に電荷
の放電によるパルスを供給して被加工物を加工する通電
加工装置としては、例えば特公昭５Ｂ−２０７３５号公
報に開示のものがある。[Prior Art] An example of an electrical machining device for machining a workpiece by supplying pulses due to electric charge discharge to the gap between electrodes and the workpiece disposed opposite to each other via a machining fluid is disclosed in Japanese Patent Publication No. 5B-20735, for example. There are some disclosures in the official bulletin.

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、この通電加工装置においては、電極と被加工
物間に供給されるパルスの平均電圧（電流）を求める場
合、電極に接続された抵抗に流れる電流を積分回路で一
定時間積分して求めている。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in this current processing device, when determining the average voltage (current) of the pulses supplied between the electrode and the workpiece, the current flowing through the resistor connected to the electrode is It is obtained by integrating over a certain period of time using an integrating circuit.

したがって、例えば通電加工装置をマイクロコンピュー
タで制御しようとする場合、積分回路は制御パルスと同
期して積分しなければならず、また積分結果をマイクロ
コンピュータに取り込む場合Ａ／Ｄ変換回路が必要とな
るなど、回路構成が複雑となりコストアップになるとい
う不都合があった。また、電極と被加工物間に供給され
るパルスを加工の進行度合や加工部の状態変化に応じて
正確に制御できず、加工の仕上がりが好ましくないとい
う不都合があった。Therefore, for example, when trying to control electrical processing equipment with a microcomputer, an integrating circuit must perform integration in synchronization with control pulses, and an A/D conversion circuit is required when importing the integration results into the microcomputer. This has the disadvantage of complicating the circuit configuration and increasing costs. In addition, the pulses supplied between the electrode and the workpiece cannot be accurately controlled depending on the progress of machining or changes in the state of the machined part, resulting in an unfavorable finished machining process.

［発明の目的］ そこで、この発明の目的は、簡単な回路の付加によりマ
イクロコンピュータと容易に組み合わせでき、パルスの
平均電流をより正確に制御し得て、被加工物を短時間か
つ高精度に加工する通電加工装置を実現するにある。[Objective of the Invention] Therefore, an object of the present invention is to easily combine it with a microcomputer by adding a simple circuit, to control the average pulse current more accurately, and to control the workpiece in a short time and with high precision. The purpose is to realize an electrical processing device for processing.

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するため、この発明は、加工液を介して
対設した電極と被加工物との間隙に蓄電器の電荷の放電
によるパルスを供給して被加工物を加工する通電加工装
置において、前記蓄電器への充電電圧と、該蓄電器の放
電後の残電圧とから供給したパルスの平均電流を求め、
この平均電流に基づき前記パルスを制御する制御手段を
有することを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve this object, the present invention supplies pulses caused by discharge of electric charge of a capacitor to the gap between electrodes disposed opposite to each other and a workpiece through a machining fluid. In an electrical processing device that processes a workpiece, the average current of the pulses supplied from the charging voltage to the capacitor and the residual voltage after discharging the capacitor is determined,
The present invention is characterized by comprising a control means for controlling the pulse based on this average current.

［作用コ この発明の構成によれば、制御部により、蓄電器への充
電電圧と、該蓄電器の放電後の残電圧とから蓄電器が実
際に放電した電荷量を求め、この電荷量から供給したパ
ルスの平均電流を算出するとともに、この平均電流と所
定の平均電流とを比較して、その結果により蓄電器の充
電電圧を補正するので、電極と被加工物間に供給するパ
ルスの平均電流をより正確に制御することができる。[Function] According to the configuration of the present invention, the control unit calculates the amount of charge actually discharged by the capacitor from the charging voltage to the capacitor and the residual voltage of the capacitor after discharging, and determines the amount of charge actually discharged from the capacitor based on the amount of charge. In addition to calculating the average current of can be controlled.

［実施例コ 以下図面に基づいてこの発明の一実施例を詳細かつ具体
的に説明する。[Example 1] An example of the present invention will be described below in detail and concretely based on the drawings.

第１〜４図は、この発明の実施例を示すものである。第
１図において、この発明の通電加工装置１は、電極３を
固定する電極固定装置４、電極駆動部５の回転運動を往
復運動に変換する駆動変換部６、パルス電流を発生する
電源装置７、モータ駆動制御部８と加工条件制御部９と
加工液流制御部ｌＯ等からなる制御装置１１、被加工物
に関する各種データを入力する入力装置１２、加工液を
濾過する加工液濾過装置１３等からなる。1 to 4 show embodiments of this invention. In FIG. 1, an electrical processing apparatus 1 according to the present invention includes an electrode fixing device 4 that fixes an electrode 3, a drive conversion section 6 that converts the rotational motion of an electrode drive section 5 into reciprocating motion, and a power supply device 7 that generates a pulse current. , a control device 11 consisting of a motor drive control section 8, a machining condition control section 9, a machining fluid flow control section IO, etc., an input device 12 for inputting various data regarding the workpiece, a machining fluid filtration device 13 for filtering machining fluid, etc. Consisting of

前記電極固定装置４は、その下部に設けたロッド１４の
下端に、例えば純銅もしくはグラファイトからなる電極
３を、その電極面３ａと被加工物２の被加工面２ａとが
三次元方向に一様な間隙１５を保つように固定する。そ
して、前記電極固定装置４は、電極駆動部５と駆動変換
部６とにより前記間隙１５を所定値に設定すべく上下動
する。すなわち、電極駆動部５のロータリーエンコーダ
１６とタコジェネレータ１７からの信号により前記制御
装置１１のモータ駆動制御部８から出力される制御信号
により、モータ１８を回転制御して、前記電極固定装置
４を上下動させ、電極面３ａと被加工面２ａとを所定の
間隙１５に設定する。The electrode fixing device 4 has an electrode 3 made of, for example, pure copper or graphite attached to the lower end of a rod 14 provided at the bottom thereof, so that the electrode surface 3a and the processed surface 2a of the workpiece 2 are uniform in three dimensions. It is fixed so that a gap 15 is maintained. Then, the electrode fixing device 4 is moved up and down by the electrode drive section 5 and the drive conversion section 6 so as to set the gap 15 to a predetermined value. That is, the rotation of the motor 18 is controlled by the control signal output from the motor drive control section 8 of the control device 11 based on the signals from the rotary encoder 16 and the tacho generator 17 of the electrode drive section 5, and the electrode fixing device 4 is rotated. It is moved up and down to set a predetermined gap 15 between the electrode surface 3a and the surface to be processed 2a.

前記入力装置１２は、被加工物の材質と表面積、仕上げ
加工しろと寸法精度の等級、仕上げ面粗度及び初期電極
間隙等の被加工物に関するデータ等を入力し、これらの
信号を制御装置１１のモータ駆動制御部８及び加工条件
制御部９に出力するものであり、また前記加工液濾過装
置１３は、加工液流制御部１０の指令に基づいて、加工
槽１９へ加工液を一定の液圧で供給するとともに、加工
中に被加工面２ａと電極面３ａ間に生成した電解生成物
を排除するために、１パルスまたは数パルス毎に上昇動
作する電極３と同期して被加工物２と電極３間に新鮮な
加工液を噴出する如く電磁弁４５等を制御するものであ
る。The input device 12 inputs data related to the workpiece, such as the material and surface area of the workpiece, the finishing margin and dimensional accuracy grade, the finished surface roughness, and the initial electrode gap, and sends these signals to the control device 11. The machining fluid filtration device 13 supplies a constant amount of machining fluid to the machining tank 19 based on instructions from the machining fluid flow control section 10. In addition to supplying pressure, the workpiece 2 is moved in synchronization with the electrode 3, which moves upward every pulse or every few pulses, in order to eliminate electrolytic products generated between the workpiece surface 2a and the electrode surface 3a during machining. The solenoid valve 45 and the like are controlled so that fresh machining fluid is spouted between the electrode 3 and the electrode 3.

前記被加工物２と電極３間にパルス電流を供給する電源
装置７は、加工条件制御部９からの制御信号により、被
加工物２の表面積に従って計算した所定の電流密度のパ
ルスを発生するもので、直流電源部４ｏと充放電部２１
と充放電制御部２２とを有し、例えは第２．３図に示す
如く構成する。The power supply device 7 that supplies a pulse current between the workpiece 2 and the electrode 3 generates pulses with a predetermined current density calculated according to the surface area of the workpiece 2 in response to a control signal from the processing condition control section 9. Then, the DC power supply section 4o and the charging/discharging section 21
and a charge/discharge control section 22, for example, as shown in FIG. 2.3.

第２図において、直流電源部２０は、変圧器２３と整流
器２４とからなり、変圧器２３により電圧を所定値に降
下させ整流器２４により整流して直流電流を得て、゛後
述する蓄電器２５−１〜２５−ｎに供給する。In FIG. 2, the DC power supply section 20 is composed of a transformer 23 and a rectifier 24, and the voltage is lowered to a predetermined value by the transformer 23 and rectified by the rectifier 24 to obtain a DC current. 1 to 25-n.

また、充放電部２１は、被加工物２と電極３との間隙１
５に電荷を放電する複数個の蓄電器２５−１〜２５−ｎ
と、これらの各蓄電器２５−１〜２５−ｎに接続した、
直流電源部２０側への電荷の逆流を阻止するダイオード
２６−１〜２６−〇と、放電側への電荷を放電させるべ
く開閉される放電スイッチ２７−１〜２７−ｎと、前記
各蓄電器２５−１〜２５−ｎを所定に充電すべく前記直
流電源部２０からの電源を給断する充電スイッチ２８と
からなる。□ この充放電部２１を制御する充放電制御部２２は、蓄電
器２５−１〜２５−ｎへ供給する充電電圧値を検出する
電圧検出器３０と、前記加工条件制御部９の充電電圧設
定部３６で設定した設定充電電圧値と前記電圧検出器で
検出した検出充電電圧値とを比較する電圧比較器３１と
、前記蓄電器２５−１〜２５−ｎの充電状態（充電の開
始及び終了）を検出する充電検出器３２と、電極３と被
加工物２との間隙１５に放電される電荷の電流値を検出
する電流検出器３５と、前記加工条件制御部９の最小電
流設定部３９で設定した最小電流値と前記電流検出器３
５で検出した放電電流値とを比較する電流比較器３４と
、前記加工条件制御部９のパルス発生部３７と電流波形
設定部３８と前記電流比較器３４とからの入力により前
記検出電流値が前記設定電流値以上の場合には、前記各
蓄電器２５−１〜２５−ｎの電荷を放電側に所望に放電
させるとともに、前記検出電流値が前記設定電流値未満
の場合には、前記各蓄電器２５−１〜２５−ｎの電荷の
放電を停止させるべく前記各放電スイッチ２７−１〜２
７−ｎに開閉駆動信号を出力するゲート回路３３とを有
している。The charging/discharging section 21 also includes a gap 1 between the workpiece 2 and the electrode 3.
5, a plurality of capacitors 25-1 to 25-n
and connected to each of these capacitors 25-1 to 25-n,
Diodes 26-1 to 26-0 that prevent backflow of charges to the DC power supply section 20 side, discharge switches 27-1 to 27-n that are opened and closed to discharge charges to the discharge side, and each of the capacitors 25 -1 to 25-n, and a charging switch 28 for supplying and disconnecting power from the DC power supply section 20 to charge the batteries to a predetermined value. □ A charging/discharging control section 22 that controls the charging/discharging section 21 includes a voltage detector 30 that detects charging voltage values supplied to the capacitors 25-1 to 25-n, and a charging voltage setting section of the machining condition control section 9. a voltage comparator 31 that compares the set charging voltage value set in step 36 with the detected charging voltage value detected by the voltage detector; A charge detector 32 detects the electric charge, a current detector 35 detects the current value of the electric charge discharged into the gap 15 between the electrode 3 and the workpiece 2, and the minimum current setting unit 39 of the machining condition control unit 9 sets the current value. The minimum current value and the current detector 3
The detected current value is determined by inputs from the current comparator 34 that compares the discharge current value detected in step 5, the pulse generator 37 of the machining condition control section 9, the current waveform setting section 38, and the current comparator 34. When the current value is equal to or greater than the set current value, the charge in each of the capacitors 25-1 to 25-n is discharged to the discharge side as desired, and when the detected current value is less than the set current value, the charge in each capacitor 25-1 to 25-n is discharged as desired. Each of the discharge switches 27-1 to 27-2 is used to stop discharging the charges of 25-1 to 25-n.
It has a gate circuit 33 that outputs an opening/closing drive signal to 7-n.

また、この充放電制御部２２を制御する制御装置１１の
加工条件制御部９は、前記各蓄電器２５−１〜２５−ｎ
の充電電圧を設定する充電電圧設定部３６と、所定時間
幅のパルスを発生するパルス発生部３７と、被加工物２
と電極３間に放電する電荷の電流波形を設定する電流波
形設定部３８と、最小電流値を設定する最小電流設定部
３９と、前記入力装置１２の入力データに基づき加工条
件等を演算・処理する演算・処理部（以下ＣＰＵという
）４０等からなる。Further, the processing condition control unit 9 of the control device 11 that controls the charge/discharge control unit 22 controls each of the power storage units 25-1 to 25-n.
a charging voltage setting unit 36 that sets the charging voltage of the workpiece 2; a pulse generating unit 37 that generates a pulse with a predetermined time width;
and a current waveform setting section 38 that sets the current waveform of the electric charge discharged between the electrodes 3 and 3, a minimum current setting section 39 that sets the minimum current value, and calculates and processes machining conditions etc. based on the input data of the input device 12. It consists of an arithmetic/processing unit (hereinafter referred to as CPU) 40 and the like.

なお、第２図中符号２９は放電スイッチ２７−１〜２７
−ｎの開時に逆起電力により各放電スイッチ２７−１〜
２７−ｎが破壊するのを防止するダイオードである。In addition, the reference numeral 29 in FIG. 2 indicates discharge switches 27-1 to 27.
- Each discharge switch 27-1 ~ due to back electromotive force when the n is opened.
This is a diode that prevents the 27-n from being destroyed.

第３図は、第２図の概略構成図を具体化した回路構成図
であり、以下これについて説明する。前記充放電部２１
は、各蓄電器２５−１〜２５−ｎの電源側に逆流阻止用
のダイオード２６−１〜２６−〇を接続し、放電側に放
電スイッチ２７−１〜２７−ｎを接続している。FIG. 3 is a circuit configuration diagram embodying the schematic configuration diagram of FIG. 2, which will be described below. The charging/discharging section 21
diodes 26-1 to 26-0 for blocking reverse current are connected to the power supply side of each of the capacitors 25-1 to 25-n, and discharge switches 27-1 to 27-n are connected to the discharge side of each capacitor 25-1 to 25-n.

この放電スイッチ２７−１〜２７−ｎはそれぞれ同一の
構成であるため、以下放電スイッチ２７−１について説
明する。Since the discharge switches 27-1 to 27-n have the same configuration, the discharge switch 27-1 will be explained below.

放電スイッチ２７−１は、５個のトランジスター５０−
１〜５４−１と、６個の抵抗５５−１〜６０−１で構成
し、前記充放電制御部２２のゲート回路３３のＡＮＤゲ
ート４９−１から入力される開閉駆動信号により、各ト
ランジスター５０−１〜５４−１を順次オンし、蓄電器
２５−１の電荷を放電する。なお、符号６２は電極端子
、６３は被加工物端子、６１−１は蓄電器２５−１と並
列に接続した抵抗である。The discharge switch 27-1 includes five transistors 50-
1 to 54-1 and six resistors 55-1 to 60-1, and each transistor 50 is -1 to 54-1 are turned on sequentially to discharge the charge in the capacitor 25-1. Note that 62 is an electrode terminal, 63 is a workpiece terminal, and 61-1 is a resistor connected in parallel with the capacitor 25-1.

また、前記充電スイッチ２８は、４個のトランジスター
６４〜６７と、５個の抵抗６８〜７２で構成し、前記充
電電圧設定部３６のＤ／Ａ変換器４１から出力される設
定充電電圧値Ｖｓと電圧検出器３０の検出充電電圧値Ｖ
ｉとを電圧比較器３１により比較し、この電圧比較器３
１の出力により各トランジスター６４〜６７をオン・オ
フして直流電源部２０からの電源を給断し、各蓄電器２
５−１〜２５−ｎを所定に充電する。Further, the charging switch 28 is composed of four transistors 64 to 67 and five resistors 68 to 72, and is connected to a set charging voltage value Vs output from the D/A converter 41 of the charging voltage setting section 36. and the detected charging voltage value V of the voltage detector 30
i by a voltage comparator 31, and this voltage comparator 3
1 output turns each transistor 64 to 67 on and off to supply and disconnect power from the DC power supply unit 20, and each capacitor 2
5-1 to 25-n are charged to a predetermined value.

なお、直流電源部２０と充電スイッチ２８との間には、
充電スイッチ２８の保護のために一端を接続したダイオ
ード１０７の他端をコンデンサ１０８と抵抗１０９とを
介して接地している。Note that between the DC power supply section 20 and the charging switch 28,
In order to protect the charging switch 28, one end of the diode 107 is connected and the other end thereof is grounded via a capacitor 108 and a resistor 109.

前記直流電源部２０は、各コイル１０５−１〜１０５−
３により所定に電圧を降下させ、各ダイオード１０６−
１〜１０６−３により整流して直流電源を得て、抵抗１
１０を介して出力する。The DC power supply section 20 includes each coil 105-1 to 105-.
3 to drop the voltage to a predetermined value, and each diode 106-
1 to 106-3 to obtain DC power, and resistor 1
Output via 10.

前記充放電制御部２２の電圧検出器３０は、一端を接地
したコンデンサ７３を有し、このコンデンサ７３と並列
に接続した２つの直列抵抗７４．７５により分圧して得
た充電電圧値Ｖｉを出力する。この電圧検出器３０の出
力側は、抵抗７６を介して電圧比較器３１の比較器７８
の一方の入力側に接続している。また比較器７８の他方
の入力端には、前記加工条件制御部９の充電電圧設定部
３６の出力側が抵抗７７を介して接続している。前記抵
抗７６．７７と比較器７８との間には、ダイオード８１
．８２を接続している。比較器７８の出力側には抵抗７
９を接続し、この抵抗７９に一端を接地したダイオード
８０を接続し、前記充電スイッチ２８のトランジスター
６４のベースに接続している。The voltage detector 30 of the charge/discharge control section 22 has a capacitor 73 with one end grounded, and outputs a charging voltage value Vi obtained by dividing the voltage by two series resistors 74 and 75 connected in parallel with the capacitor 73. do. The output side of this voltage detector 30 is connected to a comparator 78 of the voltage comparator 31 via a resistor 76.
is connected to one input side of the Further, the output side of the charging voltage setting section 36 of the processing condition control section 9 is connected to the other input terminal of the comparator 78 via a resistor 77. A diode 81 is connected between the resistors 76 and 77 and the comparator 78.
．． 82 is connected. A resistor 7 is connected to the output side of the comparator 78.
9 is connected to the resistor 79, and a diode 80 whose one end is grounded is connected to the base of the transistor 64 of the charging switch 28.

前記充電検出器３２は、Ｄタイプのフリップフロップ（
以下ＦＦという）８３と、ＯＲゲート８４と、ＮＯＴゲ
ート８５等で構成し、前記比較器７８の出力側を、ＦＦ
８３のトリガ一端子に接続するとともに、ＮＯＴゲート
８５を介して前記加工条件制御部９のＣＰＵ端子８７に
接続している。また、ＯＲゲート８４の一方の入力側は
前記ＦＦ８３のトリガ一端子に、他方の入力側はＦＦ８
３の一方の出力Ｑにそれぞれ接続するとともに、その出
力側はＣＰＵ端子８８に接続している。ＦＦ８３のリセ
ット入力には加工条件制御部９のパルス発生部３７の出
力側が接続し、ＦＦ８３の他方の入力とセット入力は抵
抗８６を介して電源にプルアップされている。The charge detector 32 is a D-type flip-flop (
(hereinafter referred to as FF) 83, an OR gate 84, a NOT gate 85, etc., and the output side of the comparator 78 is
It is connected to a trigger terminal of 83 and also to a CPU terminal 87 of the processing condition control section 9 via a NOT gate 85. Also, one input side of the OR gate 84 is connected to the trigger terminal of the FF83, and the other input side is connected to the trigger terminal of the FF83.
3, and the output side thereof is connected to the CPU terminal 88. The output side of the pulse generator 37 of the processing condition control section 9 is connected to the reset input of the FF 83, and the other input and set input of the FF 83 are pulled up to the power supply via a resistor 86.

この充電検出器３２は、電圧検出器３０の検出充電電圧
値Ｖｉが充電電圧設定部３６の設定充電電圧値Ｖｓ以上
（Ｖｉ＞Ｖｓ）の場合に、前記比較器７８から出力され
るオフ信号がＮＯＴゲート８５でオンとなり（充電スイ
ッチ２８は比較器７８の出力信号によりオフとなる）前
記端子８７にオン信号、つまり充電終了信号を出力する
。この場合、ＦＦ８３のトリガ一端子にはオフ信号が入
力されてＦＦ８３はオフ状態を維持する。また充電電圧
検出器３０の検出充電電圧値Ｖｉが設定充電電圧値Ｖｓ
より小さい（Ｖｉ＜Ｖｓ）場合は、比較器７８から出力
されるオン信号がＦＦ８３のトリガ一端子に入力され（
充電スイッチ２８は比較器７８の出力信号によりオンす
る）、ＦＦ８３がオンするとともに、比較器７８のオン
信号がＯＲゲート８４をオンさせて端子８８にオン信号
、つまり充電開始信号を出力する。この場合、ＯＲゲー
ト８４はＦＦ８３の出力Ｑによってもオンするが、この
ように充電開始信号を比較器７８の出力信号（オン信号
）とＦＦ８３の出力Ｑ信号との論理和としたのは、充電
開始信号が制御上短パルスとなり、この短パルスとＣＰ
Ｕ４０の１サイクルチエツクタイムとのタイミングによ
る検出の誤動作を防止するためである。充電電圧検出器
３２は、パルス発生部３７のパルスによりリセットされ
るが、例えば、ＣＰＵ４０により強制的にリセットして
もよい。This charge detector 32 detects that the off signal output from the comparator 78 is It is turned on by the NOT gate 85 (the charging switch 28 is turned off by the output signal of the comparator 78) and outputs an on signal, that is, a charging end signal, to the terminal 87. In this case, an off signal is input to the trigger terminal of the FF 83, and the FF 83 maintains the off state. Furthermore, the detected charging voltage value Vi of the charging voltage detector 30 is the set charging voltage value Vs.
If it is smaller (Vi<Vs), the on signal output from the comparator 78 is input to the trigger terminal of the FF 83 (
The charging switch 28 is turned on by the output signal of the comparator 78), the FF 83 is turned on, and the on signal of the comparator 78 turns on the OR gate 84, which outputs an on signal, that is, a charging start signal, to the terminal 88. In this case, the OR gate 84 is also turned on by the output Q of the FF 83, but the reason why the charging start signal is the logical sum of the output signal (on signal) of the comparator 78 and the output Q signal of the FF 83 is that The start signal becomes a short pulse for control purposes, and this short pulse and CP
This is to prevent detection errors due to timing with the one cycle check time of U40. The charging voltage detector 32 is reset by a pulse from the pulse generator 37, but may be forcibly reset by the CPU 40, for example.

なお、充電検出器３２を例えば第５図に示すように、２
つのＦＦ１１４．１１５等で構成してもよい。つまり、
比較器７８の出力側を、一方のＦＦ１１４のトリガ一端
子に直接接続するとともに、他方のＦＦ１１５のトリガ
一端子にＮＯ，Ｔゲート８５を介して接続する。そして
、ＦＦ１１４の一方の出力ＱをＣＰＵ端子８８に、ＦＦ
１１５の一方の出力ＱをＣＰＵ端子８７にそれぞれ接続
する。このように構成すれば、Ｆ　Ｆ　１１５によって
充電終了信号を、またＦＦ１１４によって充電開始信号
を検出することができる。Note that the charge detector 32 is configured, for example, as shown in FIG.
It may be configured with two FFs 114, 115, etc. In other words,
The output side of the comparator 78 is directly connected to one trigger terminal of one FF 114 and also connected to one trigger terminal of the other FF 115 via a NO, T gate 85. Then, one output Q of the FF 114 is connected to the CPU terminal 88, and the FF
115 are connected to the CPU terminal 87, respectively. With this configuration, the charge end signal can be detected by the FF 115, and the charge start signal can be detected by the FF 114.

前記電流検出器３５は、電極端子６２の接地側に抵抗９
０を設け、この抵抗９０の電極端子６２側を増幅器９３
の一方の入力側に抵抗９１を介して接続するとともに、
この増幅器９３の他方の入力側を抵抗９２を介して接地
する。この増幅器９３は、出力側を前記抵抗９１を接続
した入力側に抵抗９５を介して接続するとともに、出力
側を増幅器９４の一方の入力側に接続する。増幅器９４
は、出力側を他方の入力側に接続し、放電される電荷の
放電電流値を検出して出力する。The current detector 35 has a resistor 9 on the ground side of the electrode terminal 62.
0 is provided, and the electrode terminal 62 side of this resistor 90 is connected to an amplifier 93.
is connected via a resistor 91 to one input side of the
The other input side of this amplifier 93 is grounded via a resistor 92. This amplifier 93 has its output side connected to the input side connected to the resistor 91 via a resistor 95, and its output side connected to one input side of an amplifier 94. amplifier 94
connects the output side to the other input side, detects and outputs the discharge current value of the discharged charge.

前記加工条件制御部９の最小電流設定部３９のＤ／Ａ変
換器４３の出力側と前記電流検出器３５の増幅器９４と
の出力側は、それぞれ抵抗９６．９７を介して電流比較
器３４の比較器９８の入力側に接続している。The output side of the D/A converter 43 of the minimum current setting section 39 of the processing condition control section 9 and the output side of the amplifier 94 of the current detector 35 are connected to the current comparator 34 through resistors 96 and 97, respectively. It is connected to the input side of comparator 98.

各抵抗９６．９７と比較器９８との間には、それぞれダ
イオード１０１．１０２を接続している。比較器９８の
出力側には抵抗９９を接続し、この抵抗９９に一端を接
地した定電圧ダイオード１００を接続し、前記ゲート回
路３３のＤタイプのＦＦ１０３のトリガ一端子に接続し
ている。Diodes 101 and 102 are connected between each resistor 96 and 97 and the comparator 98, respectively. A resistor 99 is connected to the output side of the comparator 98, and a constant voltage diode 100 with one end grounded is connected to the resistor 99, and is connected to one trigger terminal of the D type FF 103 of the gate circuit 33.

前記ゲート回路３３のＦＦ１０３の他方の入力とセット
人力とは抵抗１０４を介して電源にプルアップされ、リ
セット入力は前記パルス発生部３７の出力端子に接続し
ている。The other input of the FF 103 of the gate circuit 33 and the set input are pulled up to the power supply via the resistor 104, and the reset input is connected to the output terminal of the pulse generator 37.

前記ゲート回路３３は、前記電流波形設定部３８の一時
記憶装置４２と前記パルス発生部３７の出力端子と前記
Ｆ　Ｆ　１０３の出力側とを、各ＡＮＤゲート４９−１
〜４９−ｎに接続している。各ＡＮＤゲート４９−１〜
４９−ｎは、前記電流波形設定部３８の一時記憶装置４
２とパルス発生部３７の出力端子とＦＦ１０３から人力
する信号により、放電を制御すべく各放電スイッチ２７
−１〜２７−ｎを開閉駆動する。すなわち、前記電流検
出器３５の検出電流値が前記最小電流設定部３９の設定
電流値以上の場合には、前記各蓄電器２５−１〜２５−
ｎの電荷を放電側に所望に放電させるべく放電スイッチ
２７−１〜２７−ｎの各トランジスター５０−１〜５０
−ｎを選択的にオンして各蓄電器２５−１〜２５−ｎを
放電させる。また、前記放電電流検出器３５の検出電流
値が前記最小電流設定部３９の設定電流値未満の場合に
は、前記各蓄電器２５−１〜２５−ｎの電荷の放電を停
止させるべく前記放電スイッチ２７−１〜２７−ｎの各
トランジスタ５０−１〜５０−ｎをオフして各蓄電器２
５−１〜２５−ｎの放電を停止させる。The gate circuit 33 connects the temporary storage device 42 of the current waveform setting section 38, the output terminal of the pulse generation section 37, and the output side of the F F 103 to each AND gate 49-1.
- Connected to 49-n. Each AND gate 49-1~
49-n is the temporary storage device 4 of the current waveform setting section 38;
2, the output terminal of the pulse generator 37, and the signal manually inputted from the FF 103, each discharge switch 27 is operated to control the discharge.
-1 to 27-n are driven to open and close. That is, when the detected current value of the current detector 35 is equal to or higher than the set current value of the minimum current setting section 39, each of the capacitors 25-1 to 25-
Each of the transistors 50-1 to 50 of the discharge switches 27-1 to 27-n discharges n charges to the discharge side as desired.
-n is selectively turned on to discharge each capacitor 25-1 to 25-n. Further, when the current value detected by the discharge current detector 35 is less than the current value set by the minimum current setting section 39, the discharge switch is switched to stop discharging the charge of each of the capacitors 25-1 to 25-n. Each of the transistors 50-1 to 50-n of 27-1 to 27-n is turned off to turn off each capacitor 2.
5-1 to 25-n are stopped.

なお、第３図中符号１１１はフィードバック制御回路で
、パルス発生部３７の出力するパルスの時間幅と人力す
るパルスの時間幅とを比較することによって、加工の異
常を検出するものである。Note that reference numeral 111 in FIG. 3 is a feedback control circuit that detects abnormalities in machining by comparing the time width of the pulse output from the pulse generator 37 and the time width of the manually generated pulse.

次に第４図のフローチャートに基づきこの発明の詳細な
説明する。Next, the present invention will be explained in detail based on the flowchart shown in FIG.

まず、入力装置１２により被加工物等に関するデータが
入力されると、加工条件制御部９のＣＰＵ４０がデータ
に対応した加工条件の一つであるパルスの電流密度Ｉｓ
を決定（１２０）　Ｌ／、そしてこの電流密度Ｉｓに応
じた平均電流Ｉｏが算出（１２１）され、さらにこの平
均電流Ｉｏに基づき充電電圧値Ｖｉが算出（１２２）さ
れる。なお、この充電電圧値Ｖ１は所定の電流密度Ｉｓ
を得るために、予め実験等によって求めた値である。充
電電圧値Ｖｉが算出されると、この電圧値ｖ１を加工条
件制御部９の充電電圧設定部３６に設定（１２３）　Ｌ
／、充電が終了しているか否かを判断（１２４）する。First, when data regarding the workpiece etc. is inputted by the input device 12, the CPU 40 of the processing condition control section 9 sets the pulse current density Is, which is one of the processing conditions corresponding to the data.
is determined (120) L/, an average current Io corresponding to this current density Is is calculated (121), and a charging voltage value Vi is calculated (122) based on this average current Io. Note that this charging voltage value V1 has a predetermined current density Is
This is a value determined in advance through experiments etc. in order to obtain . When the charging voltage value Vi is calculated, this voltage value v1 is set in the charging voltage setting section 36 of the processing condition control section 9 (123) L
/, determine whether charging is completed (124).

この判断（１２４）では、第３図に示すＣ’ＰＵ端子８
７にオン信号があるかどうか、すなわち前記電圧検出器
３０の検出充電電圧値が充電電圧設定部３６の設定充電
電圧値以上になっているか否かが判断され、ｎ。In this judgment (124), the C'PU terminal 8 shown in FIG.
It is determined whether there is an on signal at step 7, that is, whether or not the charging voltage value detected by the voltage detector 30 is equal to or higher than the charging voltage value set by the charging voltage setting section 36, and step n.

の場合は充電が終了するまでこのステップを繰り返す。If so, repeat this step until charging is complete.

判断（１２４）でｙｅｓの場合、つまり蓄電器２５−１
〜２５−ｎの充電電圧値が設定充電電圧値以上になり充
電スイッチ２８がオフしたら、前記充電電圧設定部３６
の電圧を０ボルトに設定（１２５）する。If the judgment (124) is yes, that is, the capacitor 25-1
When the charging voltage value of ~25-n exceeds the set charging voltage value and the charging switch 28 is turned off, the charging voltage setting section 36
Set the voltage at 0 volts (125).

そして、前記蓄電器２５−１〜２５−ｎに充電された電
荷を、加工条件に応じて前記ＣＰＵ４０で計算された時
間幅（例えばパルスのオン時間）Ｔで電極３と被加工物
間に放電（１２６）する。Then, the charges charged in the capacitors 25-1 to 25-n are discharged ( 126) Do.

次に、放電回数が加工条件に応じてＣＰＵ４０で計算さ
れた回数であるか否かが判断（１２？）され、ｎｏの場
合は、充電電圧設定部３６の設定電圧を１アツプ（予め
設定したレベルを１アツプ）させ（１２８）　、そして
、充電が開始されたか否かを判断（１２９）する。この
判断（１２９）は、電圧検出器３０が検出する放電後の
蓄電器２５−１〜２５−ｎの残電圧Ｖ１′と充電電圧設
定部３６の設定電圧、つまりステップ（１２５）で設定
した０ボルトにステップ（１２８）でルベルアップした
設定電圧Ｖｓ’とを比較し、Ｖｉ’　＞Ｖｓ’の時（ｙ
ｅｓ）は、このＶｓ２をＣＰＵ４０の記憶部に記憶（１
３０）する。Next, it is determined whether the number of discharges is the number calculated by the CPU 40 according to the machining conditions (12?), and if no, the set voltage of the charging voltage setting section 36 is increased by 1 (preset The level is increased by 1) (128), and it is determined whether charging has started (129). This judgment (129) is based on the residual voltage V1' of the capacitors 25-1 to 25-n after discharge detected by the voltage detector 30 and the set voltage of the charging voltage setting section 36, that is, the 0 volt set in step (125). is compared with the set voltage Vs' level-up in step (128), and when Vi'>Vs' (y
es) stores this Vs2 in the storage section of the CPU 40 (1
30) Do.

これにより、蓄電器２５−１〜２５−ｎの残電圧Ｖｓ’
が検出され、この残電圧Ｖｓ’とステップ（１２３）で
充電電圧設定部３６に設定した設定充電電圧値Ｖｉとに
より、式 ％式％） 但しＣは蓄電器の静電容量 により蓄電器２５−１〜２５−ｎが加工中に放電した電
荷ｆｆ１Ｑを求め（１３］）　、次にこの電荷量Ｑから
、式ｌ１＝Ｑ／Ｔ　　　但しＴはパルス幅 により、平均電流１１を求める（１３２）。As a result, the remaining voltage Vs' of the capacitors 25-1 to 25-n
is detected, and based on this residual voltage Vs' and the set charging voltage value Vi set in the charging voltage setting section 36 in step (123), the formula (%) is calculated. 25-n calculates the electric charge ff1Q discharged during machining (13), and then calculates the average current 11 from this electric charge amount Q using the formula l1=Q/T, where T is the pulse width (132).

そして、この平均電流１ｉとステップ（１２１）で算出
した平均電流Ｉｏとの比、Ｉ’＝Ｉｏ／Ｉｉを算出（１
３３）　Ｌ／、この電流比■゛でステップ（１２１）で
算出した平均電流を補正し、次の加ニステップに移る。Then, the ratio of this average current 1i to the average current Io calculated in step (121), I'=Io/Ii, is calculated (1
33) Correct the average current calculated in step (121) using L/, this current ratio ゛, and proceed to the next step.

前記判断（１２７）でｙｅｓの場合、つまり所定回数放
電が行われた場合は、ステップ（１３４）に移り、加工
を終了するか、もしくは次の新たな加工処理を行う。If the determination (127) is YES, that is, if the discharge has been performed a predetermined number of times, the process moves to step (134) and the machining is finished or the next new machining process is performed.

このように、蓄電器２５−１〜２５−ｎが一回の加工で
実際に放電した電荷量から平均電流を求め、この平均電
流により次の加工パルスの平均電流を補正するため、電
極と被加工物間に、加工の進行度合や加工部の状態変化
に応じ所望の値のパルス電流を供給することができる。In this way, the average current is calculated from the amount of charge actually discharged by the capacitors 25-1 to 25-n during one machining process, and the average current of the next machining pulse is corrected using this average current. A pulse current of a desired value can be supplied between the parts depending on the progress of machining and changes in the state of the machined part.

なお、上記実施例において、算出した平均電流により直
接初期の平均電流（設定値）を補正するようにしたが、
例えば、第６図に示すように平均電流を電圧に変換して
設定充電電圧値を補正するようにしてもよい。すなわち
、ステップ（１３２）で算出した平均電流Ｉｉから、式 Ｉｐ＝Ｉｉ／Ｓ　　　但しＳは加工面積により、電流密
度Ｉｐを求め（１３５）　、この電流密度Ｉｐと人力さ
れた加工条件により予めＣＰＵ４０で計算した、つまり
ステップ（１２０）で決定した所定の電流密度Ｉｓとの
差ΔＩｐを計算（１３６）　ｂ、そして、この差ΔＩｐ
からこれに対応する電圧値ΔＶｉを算出（１３７）　Ｌ
／て、この電圧値ΔＶを次の加工を行う際に、ステップ
（１２１）で設定する充電電圧値に加減して補正する。In addition, in the above embodiment, the initial average current (set value) was directly corrected using the calculated average current.
For example, as shown in FIG. 6, the average current may be converted into voltage to correct the set charging voltage value. That is, from the average current Ii calculated in step (132), calculate the current density Ip using the formula Ip=Ii/S, where S is the machining area (135), and calculate the current density Ip in advance by the CPU 40 using this current density Ip and the manually set machining conditions. Calculate the difference ΔIp from the predetermined current density Is calculated (136) b, that is, determined in step (120), and calculate this difference ΔIp
Calculate the corresponding voltage value ΔVi from (137) L
/Then, when performing the next processing, this voltage value ΔV is corrected by adding or subtracting it to the charging voltage value set in step (121).

この場合、電流密度Ｉｐから直接、平均電流あるいは充
電電圧値を補正することもでき、要は、蓄電器が実際に
放電した電荷量から平均電流Ｉｉを求め、この平均電流
１ｉに基づき次の加工で供給されるパルスの電流密度、
平均電流、充電電圧値等を補正すればよい。In this case, it is also possible to correct the average current or charging voltage value directly from the current density Ip.The point is to find the average current Ii from the amount of charge actually discharged by the capacitor, and then perform the next machining based on this average current 1i. The current density of the supplied pulses,
What is necessary is to correct the average current, charging voltage value, etc.

なお、平均電流による補正は必ずしも加ニー回毎に行う
必要はなく、数回毎に行ってもよい。また、上記実施例
においては、電源装置の充放電制御部と加工条件制御部
等の制御装置を別個に構成したが、これらを一つにまと
めてもよく、さらにこの発明は、電解加工機に限らず、
放電加工機等の通電加工機にも適用できることはいうま
でもない。Note that the correction based on the average current does not necessarily need to be performed every knee, but may be performed every several times. Further, in the above embodiment, the charge/discharge control section of the power supply device and the control devices such as the machining condition control section are configured separately, but they may be combined into one. Not limited to
Needless to say, the present invention can also be applied to electrical processing machines such as electrical discharge machines.

［発明の効果コ 以上詳細に説明したように、この発明に係る通電加工装
置は、加工液を介して対設した電極と被加工物間に蓄電
器の放電によるパルスを供給して被加工物を加工する通
電加工装置において、蓄電器への充電電圧と、該蓄電器
の放電後の残電圧とから前記パルスの平均電流を求め、
この平均電流に基づき前記パルスを制御する制御手段を
有するように構成したので、きわめて簡単な回路の付加
により、マイクロコンピュータと容易に組み合わせでき
、コストダウンがはかれるとともに、このマイクロコン
ピュータと組み合わせ、蓄電器が実際に放電した電荷量
から平均電流を算出するため、電極と被加工物間に供給
されるパルスを加工の進行度合や加工部の状態変化に応
じてより正確に制御し得て、特に三次元形状の被加工物
を電解加工によって仕上げ加工する場合等において、被
加工面を短時間かつ高精度に加工することができる。[Effects of the Invention] As explained in detail above, the electrical machining device according to the present invention supplies a pulse generated by the discharge of a capacitor between the electrodes disposed opposite to each other and the workpiece via the machining fluid, thereby machining the workpiece. In the current processing device for processing, determine the average current of the pulse from the charging voltage to the capacitor and the residual voltage after discharging the capacitor,
Since the configuration has a control means for controlling the pulses based on this average current, it can be easily combined with a microcomputer by adding an extremely simple circuit, reducing costs. Since the average current is calculated from the amount of charge actually discharged, the pulses supplied between the electrode and the workpiece can be controlled more accurately according to the progress of machining and changes in the state of the machined part. When finishing a shaped workpiece by electrolytic machining, the surface to be processed can be processed in a short time and with high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係る通電加工装置の概略構成図、第
２図は電源装置の概略構成図、第３図は電源装置の回路
構成図、第４図はこの発明に係る通電加工装置の動作を
説明するためのフローチャート、第５図は充電検出器の
他の実施例を示す回路構成図、第６図はフローチャート
の他の実施例である。 ２・・・被加工物、３・・・電極、７・・・電源装置、
９・・・加工条件制御部、１１・・・制御装置、１２・
・・入力装置、２０・・・直流電源部、２１・・・充放
電部、２２・・・充放電制御部、３０・・・電圧検出器
、３１・・・電圧比較器、３２・・・充電検出器、３６
・・・充電電圧設定部、４０・・・ＣＰＵ。 手続補正書口博 １．事件の表示 昭和６２年特許願第１０５７６２号 ２、発明の名称 通電加工装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （〒４３７） ４、拒絶理由通知の日付 昭和６２年７月２８日（発送） ５、補正の対象 図　　面 ６、補正の内容FIG. 1 is a schematic diagram of the electrical processing device according to the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram of the power supply device, FIG. 3 is a circuit diagram of the power supply device, and FIG. 4 is a schematic diagram of the electrical processing device according to the invention. A flowchart for explaining the operation, FIG. 5 is a circuit configuration diagram showing another embodiment of the charge detector, and FIG. 6 is another embodiment of the flowchart. 2... Workpiece, 3... Electrode, 7... Power supply device,
9... Processing condition control unit, 11... Control device, 12.
... Input device, 20... DC power supply section, 21... Charge/discharge section, 22... Charge/discharge control section, 30... Voltage detector, 31... Voltage comparator, 32... Charging detector, 36
...Charging voltage setting section, 40...CPU. Procedural amendment written by Hiroshi Kuchi 1. Indication of the case Patent Application No. 105762, filed in 1988 2, Name of the invention Electrical processing device 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant (437) 4. Date of notice of reasons for refusal: July 28, 1988 (Shipping) 5. Drawings subject to amendment 6. Contents of amendment

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）加工液を介して対設した電極と被加工物との間隙
に蓄電器の電荷の放電によるパルスを供給して被加工物
を加工する通電加工装置において、前記蓄電器への充電
電圧と、該蓄電器の放電後の残電圧とから供給したパル
スの平均電流を求め、この平均電流に基づき前記パルス
を制御する制御手段を有することを特徴とする通電加工
装置。(1) In an electrical machining device that processes a workpiece by supplying a pulse due to discharge of charge of a capacitor to a gap between an electrode and a workpiece that are disposed opposite to each other via a machining fluid, a charging voltage to the capacitor; An electrical processing apparatus characterized by comprising a control means for determining an average current of the supplied pulses based on the residual voltage of the electric condenser after discharge, and controlling the pulses based on this average current. （２）前記制御手段が次の構成からなる特許請求の範囲
第１項記載の通電加工装置。 （Ａ）前記蓄電器の充電電圧値を検出する電圧検出部。 （Ｂ）前記蓄電器の充電電圧値を設定する充電電圧設定
部。 （Ｃ）前記電圧検出部で検出した検出充電電圧値と、前
記充電電圧設定部で設定した設定充電電圧値とを比較す
る電圧比較部。 （Ｄ）この電圧比較部からの出力信号により、前記蓄電
器の充電の開始及び終了を検出する充電検出部。 （Ｅ）この充電検出部の出力信号に基づき供給したパル
スの平均電流を算出するとともに、この平均電流と予め
算出した所定の平均電流とを比較し、その比較結果によ
り前記充電電圧設定部の設定電圧を補正する演算・処理
部。(2) The electrical processing apparatus according to claim 1, wherein the control means has the following configuration. (A) A voltage detection unit that detects a charging voltage value of the capacitor. (B) A charging voltage setting unit that sets a charging voltage value of the capacitor. (C) A voltage comparison unit that compares the detected charging voltage value detected by the voltage detection unit and the set charging voltage value set by the charging voltage setting unit. (D) A charge detection section that detects the start and end of charging of the capacitor based on the output signal from the voltage comparison section. (E) Calculate the average current of the supplied pulses based on the output signal of this charging detection section, compare this average current with a predetermined average current calculated in advance, and set the charging voltage setting section based on the comparison result. Arithmetic/processing unit that corrects voltage.