JPS63268578A - 溶接ライン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は連続的に搬送される自動車のパネル等のワーク
にスポット溶接を行なう溶接ライン装置に関するもので
ある。

［従来技術］ 従来、この種の溶接ラインにおいては、搬送ラインに沿
って所定間隔で複数の溶接機を設置し、これ等の溶接機
にて所定間隔で搬送されてくるワークの所定個所に順次
溶接を行ない、全溶接工程を完了したワークが搬出され
る方式がとられている。

即ち、搬送ラインの側方には、それぞれ予め決められた
溶接を行なう溶接機を所定間隔で配列し、搬送ラインの
下方にはこれに沿って同じく所定間隔でワーク保持用の
治具を設置し、断続的に進行、停止する搬送ラインにて
搬送されるワークを順次治具にクランプして溶接を行な
って多数の溶接工程を完了せしめる方式がとられている
。

［本発明が解決しようとする問題点］ ところでこの方式は、同種の治具を配列し、この治具で
保持される同種のワークを溶接する場合には、連続的に
効率よく溶接作業を行なうことができる。

しかしながら、ワークが変更されるとライン全体の治具
を据え変えなければならない。また種類の異なるワーク
を割り込ませることができない。

なお、２種の治具を交互に配列し、これに対応する２種
のワークを交互に搬送することで、２種のワークを併行
して溶接することもできるが、ラインの長さが２倍にな
ってしまう。

そこで本発明は、ラインを延長することなく、適宜複数
種のワークを連続的に溶接することができる溶接ライン
装置を提供し、もって従来の問題点を解決することを目
的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は図示実施例に示すように、搬送ライン１に沿っ
てその側方には、信号を受けてワークＷに所定の溶接を
行なう溶接機４を所定間隔をおいて配設し、搬送ライン
１の下方には溶接機配設個所に、ワークＷを係脱可能に
保持する治具５を載置するリフターテーブル６を設置し
、各リフターテーブル６と対向せしめてその側方には複
数の治具５を収納し得る治具収納ストレージ３を配設す
るとともに、各ストレージ３には、ワークＷが対向する
りフタ−テーブル６に搬送されてきたときに該ワークを
保持すべく該ワークに対応する治具５を上記リフターテ
ーブル６へ移動せしめ、溶接後に治具５を上記ストレー
ジ３へ帰還せしめる治具移動手段、例えばローラ３２を
具備せしめたことを特徴とする。

［作用効果］ 所定間隔で搬送されるワークＷはリフターテーブル６で
停止する。このとき治具収納ストレージ３、から、上記
ワークＷに対応する治具５が移動手段３２によりリフタ
ーテーブル６に送られ、該治具５にワークＷがクランプ
される。そして、ワークＷに所定の溶接をすべき信号を
受けた溶接機４により所定の溶接がなされる。

溶接がなされたワークＷは次のりフタ−テーブル６へ搬
送される。同時に溶接を終えたワークＷの治具５はスト
レージ３へ戻る。搬送されたワークＷが次のリフターテ
ーブル６に至ると、これに対応する治具５が次のストレ
ージ３からリフターテーブル６へ送られワークＷをクラ
ンプする。

このように本発明では、治具を搬送ラインに沿って固定
することなく、各リフターテーブルへ治具収納ストレー
ジから治具を供給するようになしたので、複数種のワー
クを単一の溶接ラインで同時に溶接することができる。

またライン長さをワークの社頻に応じて延長する必要は
ない。

［実施例］ 第１図および第２図の実施例において、中央には支持部
材２により支持せしめた一対のレールよりなる搬送ライ
ン１が設定しである。搬送ライン１の両側にはこれに沿
って所定間隔で、治具収納ストレージ３が配設しである
。各ストレージ３上には溶接手段として溶接ロボット４
が設置しである。

上記各ストレージ３には上下２段にフロア３１が設けて
あり、各フロア３１にはワーク保持用治具５が移動可能
に載置しである。即ち、フロア３１には適時、正逆方向
に回転制御される治具移動手段たるローラ３２が設けて
あり、この上に治具５が載置されている。

搬送ライン１の下方には、該ライン１をはさんで対向す
るストレージ３の間にそれぞれリフターテーブル６が設
けである。

上記搬送ライン１は１対のレールよりなり、溶接ロボッ
ト間距離に対応する距離だけ前進、後退する往復運動を
すべく駆動制御される。

上記治具５は、プレート５１上にワークＷを係止するク
ランパー５２が突設しである。クランパー５２の数およ
び位置は、これに係止されるワークＷの種類により異な
る。しかして、搬送されるワークＷの種類に対応する複
数種の治具５が準備され、それぞれ各ストレージ３のフ
ロアに載置される。

各リフターテーブル６は治具５を載置する治具台６１、
これを支持する油圧シリンダ６２およびリンク６３より
なる。治具台６１は油圧シリンダ６２の作動によって上
下動可能であり、溶接作業を行なう最上位置、上段およ
び下段フロア３１の３段階に昇降制御される。治具台６
１にはストレージ３におけると同様のローラ（図示略）
が内設されており、該ローラは治具台６１面より浮上し
た位置および治具台６１面よりも沈下した位置に上下位
置制御可能としである。

上記各溶接ロボット４は、制御装置からの信号を受け、
信号に応じた溶接をワークＷに施す。

以上のように構成した溶接ライン装置において、ワーク
Ｗは搬送ライン１上にセットされ、第１のりフタ−テー
ブル６の位置へ前進し、停止する。

第１のりフタ−テーブル６の治具台６１は油圧シリンダ
６２の作動でストレージ３の上段フロア３１のレベルま
で下降せしめてあり、上段フロアのローラ３２が回転し
て第１のワークＷに対応する第１の治具５が治具台６１
上へ移動する。このとき、治具台６１上のローラは浮上
位置にあって、ストレージ３からの治具５を導入し、導
入完了によりローラは沈下し、治具５は図略のクランプ
機構にて治具台６１にクランプされる。

第１のワークＷが第１のリフターテーブル６へ前進する
とテーブル６は上昇しクランパー５２が搬送ライン１を
越えるとワークＷはクランパー５２に受けられてクラン
プされる。

次に第１のワークＷから解放された搬送ライン１は後退
移動する。この間、第１の溶接ロボット４は第１のワー
クＷの所定個所に溶接を行うべき信号を受けてスポット
溶接を行なう。

次に第１のりフタ−テーブル６が下降して第１のワーク
Ｗが搬送ライン１で受けられる。また第２のワークＷが
搬送ライン１にセットされる。そして第１および第２の
ワークＷは搬送ライン１により前進移送され、それぞれ
第２のりフタ−テーブルおよび第１のりフタ−テーブル
６に至る。そして第１のワークＷは第２のりフタ−テー
ブル６においてストレージ３から供給された第１のワー
ク用の治具５にクランプされる。また第２のワークＷが
搬送されてきた第１のリフターテーブル６では、治具台
６１は第２のワーク用の治具５を収納するストレージ３
の下段フロア３１まで下降しており１、該治具５を受は
入れ、上昇して治具５に第２のワークＷがクランプされ
る。

しかして、第２のりフタ−テーブル６では溶接ロボット
４により第１のワークＷに第２次の溶接が行なわれ、第
１のりフタ−テーブル６では第２のワークＷに第１次の
溶接が行なわれる。

以下、順次第３、第４のワークが送給され、各ワークは
順次各リフターテーブルで溶接が行なわれ、全溶接工程
を完了する。

図例の溶接ラインでは各リフターテーブルには収納スト
レージにより４種類の治具を供給し得る構造となってお
り、従って一つの溶接ラインで、同時に４８類のワーク
の溶接が可能である。また、ストレージにおける治具収
納を多くして更に多種の治具を収納すれば、それに応じ
て多種のワークの溶接が可能である。

勿論、１種類のみのワークの連続溶接も可能であり、か
つ必要に応じて異るワークを割り込ませることもできる
。

しかして本発明を自動車の溶接ラインに用いた場合、異
車社同時生産が可能であり、また新車種投入時にライン
改造が不要である。またテスト等の試作品が流せる。か
つ新車種切替時のライン改変も少なくてすむ。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すもので、第１図は溶接ライン
装置の一部を示す斜視図、第２図はリフターテーブルの
正面図である。 Ｗ・・・・・・ワーク ト・・・・・搬送ライン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワーク搬送ラインの側方には、信号を受けてワークに所
   定の溶接を行なう溶接機を所定間隔をおいて設置し、搬
   送ラインの下方には溶接機設置個所にワークを係脱可能
   に保持する治具を載置するリフターテーブルを設置し、
   該各リフターテーブルと対向せしめてその側方には搬送
   されるワークの種類に対応する複数種の治具を収納し得
   る治具収納ストレージを設置するとともに、該ストレー
   ジにはワークが上記リフターテーブル位置へ搬送された
   ときにワークを保持すべく該ワークに対応する治具をリ
   フターテーブルへ移動せしめ、溶接後には治具を収納ス
   トレージ内へ帰還せしめる治具移動手段を具備せしめた
   ことを特徴とする溶接ライン装置。