JPS63265080A - Matrix type warehouse - Google Patents
Matrix type warehouseInfo
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- JPS63265080A JPS63265080A JP9944187A JP9944187A JPS63265080A JP S63265080 A JPS63265080 A JP S63265080A JP 9944187 A JP9944187 A JP 9944187A JP 9944187 A JP9944187 A JP 9944187A JP S63265080 A JPS63265080 A JP S63265080A
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Landscapes
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は荷を平面的に横(行)方向および奥行(列)
方向に平行に配列した行列式倉庫に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention provides a method for transporting loads in a horizontal (row) direction and in a depth (column) direction.
It relates to determinant warehouses arranged parallel to the direction.
多段の棚とスタッカクレーンとを備えた立体式自動倉庫
は、平面的な荷の格納効率が悪い。そこで、従来よシ、
任意数のパレットを平面的に横方向および奥行方向に平
行に配列するとともに、上記パレット上に車両を載せて
、平面的にパレットを循環させて駐車するようにした行
列式駐車装置がある(たとえば、特公昭59−1661
6号公報参照)。この装置はパレットを1つの格納セル
分だけ除去しておいて、その除去して空いた格納セル(
以下、空スペースという。)に逐次パレットを移送しつ
つ、所望のパレットを入出車口まで搬送するようにして
、格納効率の向上を図っている。A three-dimensional automated warehouse equipped with multi-level shelves and a stacker crane has poor storage efficiency for flat loads. Therefore, conventionally,
There is a queue parking system in which an arbitrary number of pallets are arranged horizontally and in parallel in the depth direction, a vehicle is placed on the pallets, and the pallets are circulated in the plane for parking (for example, , special public official 59-1661
(See Publication No. 6). This device removes a pallet by one storage cell, and then removes the pallet to create an empty storage cell (
Hereinafter referred to as empty space. ), while the desired pallets are transported to the entrance/exit, thereby improving storage efficiency.
ところが、上記先行技術では、パレットを搬送する搬送
装置を各行と各列ごとに設ける必要がある。このため、
搬送設備が極めて複雑になるうえ、多くの駆動装置を必
要とする。しかも、パレットを平面的に複雑に循環させ
る必要があるから、出庫時のパレットの動きが複雑にな
るので、制御が容易でない。However, in the above-mentioned prior art, it is necessary to provide a conveying device for each row and each column to convey the pallets. For this reason,
The transport equipment becomes extremely complex and requires many drive devices. Moreover, since it is necessary to circulate the pallets in a complicated manner in a two-dimensional manner, the movement of the pallets at the time of delivery becomes complicated, making it difficult to control them.
この発明は上記従来の問題に鑑みてなされたもので、搬
送設備が簡易で、かつその駆動装置が少なく、制御の容
易な行列式倉庫を提供することを目的としている。This invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a queue-type warehouse that has simple transport equipment, a small number of drive devices, and is easy to control.
上記目的を達成するために、この発明は、まず、倉庫部
と搬送装置とから構成されている。上記倉庫部には、横
方向に複数で、垂直方向に1つ以上の間口が設けられ、
この間口の奥行方向に複数の格納セルが設けられている
。上記間口は横方向に等ピッチで設けられている。上記
倉庫部には、格納セルに対応して横方向に並んでいる荷
のうちの任意数の荷に選択的に係合して、この荷を横方
向に上記ピッチの整数倍だけ移動させることにより、倉
庫部における奥行方向の通路を作る移動装置が設けられ
ている。この移動装置が設けられている横、方向の格納
セルのうち少なくとも1つは空スペースとして設定され
ている。In order to achieve the above object, the present invention first comprises a warehouse section and a conveyance device. The warehouse section is provided with a plurality of frontages in the horizontal direction and one or more frontages in the vertical direction,
A plurality of storage cells are provided in the depth direction of this frontage. The openings are provided at equal pitches in the lateral direction. The warehouse section includes a device that selectively engages an arbitrary number of loads among the loads lined up in the horizontal direction corresponding to the storage cells, and moves the loads in the horizontal direction by an integral multiple of the pitch. Accordingly, a moving device is provided to create a passageway in the depth direction in the warehouse section. At least one of the lateral storage cells in which the mobile device is provided is set as empty space.
上記搬送装置は、上記倉庫部に近接して移動し、上記各
間口に選択的に対向して停止する親搬送装置と、この親
搬送装置に塔載された子搬送装置とからなる。この子搬
送装置は、親搬送装置から上記間口を通って上記奥行方
向の通路に進入し、親搬送装置と格納セルとの間の荷搬
送を行なう。The conveyance device includes a master conveyance device that moves close to the warehouse section and stops selectively facing each of the frontages, and a child conveyance device mounted on the master conveyance device. This child conveyance device enters the path in the depth direction from the parent conveyance device through the above-mentioned frontage, and carries out load transportation between the parent conveyance device and the storage cell.
この発明によれば、移動装置が設けられている倉庫部に
おける横方向−に1つ以上の空スペースがあるから、出
庫するべき荷のおる格納セルよシも搬送装置側の荷を、
移動装置によシ横方向に移動させることによシ、出庫さ
れる荷の奥行方向の通路が容易に作られる。したがって
、出庫時の制御が容易になる。According to this invention, since there is one or more empty spaces in the lateral direction in the warehouse section where the moving device is installed, the storage cell containing the cargo to be delivered is also
By moving the cargo in the lateral direction using the moving device, a path in the depth direction for the cargo to be discharged can be easily created. Therefore, control at the time of leaving the warehouse becomes easier.
また、親搬送装置に塔載された子搬送装置が奥行方向に
荷を搬送し、上記親搬送装置が各間口に選択的に対向し
て停止するから、1つの子搬送装置によシ、多数の間口
に対応する荷を奥行方向に搬送し得る。したがって、奥
行方向に荷を搬送する装置の数が少なくなるので、搬送
設備が簡易になる。In addition, since the child conveyance device mounted on the main conveyance device conveys the load in the depth direction, and the parent conveyance device stops selectively facing each frontage, a single child conveyance device can carry a large number of loads. A load corresponding to the frontage can be transported in the depth direction. Therefore, the number of devices that transport the load in the depth direction is reduced, and the transport equipment becomes simpler.
また、間口が横方向に等ピッチで設けられ、かつ、移動
装置が荷を横方向に上記ピッチの整数倍だけ移動させる
。このため、隣接する荷のピッチは常に一定である。し
たがって、移動装置が任意数の荷に選択的に係合できる
から、1台の移動装置によ)複数の荷を同時に移動させ
ることができ、短時間で通路を作ることができる。Further, the openings are provided at equal pitches in the lateral direction, and the moving device moves the load in the lateral direction by an integral multiple of the pitch. Therefore, the pitch between adjacent loads is always constant. Therefore, since the moving device can selectively engage any number of loads, multiple loads can be moved simultaneously (by one moving device) and a path can be created in a short time.
以下、この発明の一実施例として車両の格納倉庫を図面
にしたがって説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle storage warehouse will be described below as an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
第1図において、1はスタッカクレーン(搬送装置)、
2は倉庫部、8はパレット(荷)、4は車両(収納物)
である。上記倉庫部2は、4段に形成され、右側の一段
目が入出車口5で、その他の部分が格納セル6A、6B
になっている。したがって、倉庫部2の垂直方向には、
右側に間ロアが8段設けられ、左側に間ロアが4段設け
られている。In Fig. 1, 1 is a stacker crane (transport device);
2 is the warehouse department, 8 is the pallet (cargo), 4 is the vehicle (storage items)
It is. The warehouse section 2 is formed into four stages, the first stage on the right side is the entrance/exit 5, and the other parts are storage cells 6A, 6B.
It has become. Therefore, in the vertical direction of the warehouse section 2,
There are eight stages of intermediate lowers on the right side, and four stages of intermediate lowers on the left side.
上記2段目ないし4段目の平面図を第2図に示す。この
図において、上記間ロアは横方向ムに等ヒツチPで6つ
設けられている。これらの間ロアの奥行方向Bには、そ
れぞれ8つの格納セル6ム。A plan view of the second to fourth stages is shown in FIG. In this figure, six of the above-mentioned intermediate lowers are provided in the lateral direction at an equal pitch P. Between these, in the depth direction B of the lower part, there are 8 storage cells 6m.
6Bが設けられている。6B is provided.
最奥の格納セル6人以外の格納セル6Bには、パレット
8を横方白人に移動させる移動装置10が床面側に設け
られている。この移動装置10は、2条に分れて設けら
れた多数のフリーロー211と、このフリーローラ11
の間に設けられたシャトルシフタ12と、エアシリンダ
18とからなる。A moving device 10 for moving the pallet 8 horizontally is provided on the floor side of the storage cell 6B except for the six people in the innermost storage cell. This moving device 10 includes a large number of free rows 211 provided in two strips, and the free rollers 11
It consists of a shuttle shifter 12 and an air cylinder 18 provided between the shuttle shifter 12 and the air cylinder 18.
この移動装置10が設けられている横方向ムの格納セル
6Bのうち少なくとも1つは、空スペース8として設定
されている。したがって、各段の倉庫部2は、たとえば
第3図の状態が満車状態となる。At least one of the horizontal storage cells 6B in which the moving device 10 is provided is set as an empty space 8. Therefore, the warehouse section 2 of each stage is full, for example, in the state shown in FIG. 3.
上記フリーローラ11は、第4図の一対の支持金具14
によ多回転自在に支持され、パレット8の横方向ムの移
動を可能にするものである。このフリーロー911は、
第6図のように、格納セル6Bの床面側に設けられ、車
両4の載置されたパレット8を支持している。The free roller 11 has a pair of support fittings 14 in FIG.
It is rotatably supported by the pallet 8 and allows the pallet 8 to move laterally. This free low 911 is
As shown in FIG. 6, it is provided on the floor side of the storage cell 6B and supports the pallet 8 on which the vehicle 4 is placed.
上記シャトルシ7りliは、床面側に固定された一対の
ブラケット15と、このブラケット16に回転自在に支
持されたガイドロー216と、このガイドローラ16上
をすべるように移動するシック本体17と、このシフタ
本体17から上方へ突出する保合ビ/18と、この係合
ピン18を進退させる電動シリンダ19とからなる。上
記シフタ本体17は、第2図のほぼ5つの格納セル6B
分の長さで、上記エアシリンダ18の作動によシ、横方
白人に1ピツチPだけ移動する。上記係合ビン18は、
各格納セル6Bについて一対設けられ、第5図の電動シ
リンダ19の作動くよシ、パレット8の保合孔3aに選
択的に係合するものである。The shuttlecock 7li includes a pair of brackets 15 fixed to the floor side, a guide row 216 rotatably supported by the brackets 16, and a chic main body 17 that slides on the guide rollers 16. , a locking pin 18 that projects upward from the shifter body 17, and an electric cylinder 19 that moves the locking pin 18 forward and backward. The shifter main body 17 has approximately five storage cells 6B as shown in FIG.
By the operation of the air cylinder 18, it moves horizontally by one pitch P. The engagement bin 18 is
A pair is provided for each storage cell 6B, and they selectively engage with the operation lever of the electric cylinder 19 shown in FIG. 5 and the retaining hole 3a of the pallet 8.
つまシ、シャトルシフタ12は、第2図の横方向Aに並
んでいるパレット8のうちの任意数のパレット8に選択
的に係合して、第3図(a)のパレット8を横方向Aに
移動させることによシ、第3図(b)の倉庫部2におけ
る奥行方向Bの通路C′f!−作るものである。なお、
第2図の各格納セル6B間の係合ビン18のピッチPa
は、間ロアのピッチPと等しい。The pick and shuttle shifter 12 selectively engages with an arbitrary number of pallets 8 out of the pallets 8 lined up in the horizontal direction A in FIG. 2, and moves the pallets 8 in FIG. 3(a) in the horizontal direction. By moving it to A, the path C'f! in the depth direction B in the warehouse section 2 of FIG. 3(b) is moved. -It is something that is made. In addition,
Pitch Pa of engagement bins 18 between each storage cell 6B in FIG.
is equal to the pitch P of the lower part.
上記倉庫部2の最奥の格納セル6AKは、床面側に第1
図の載置金具8が設けられている。なお、この載置金具
8の上面は、フリーローラ11の上面と同一高さに設定
されている。The innermost storage cell 6AK of the warehouse section 2 has a first storage cell 6AK on the floor side.
A mounting bracket 8 shown in the figure is provided. Note that the upper surface of this mounting bracket 8 is set at the same height as the upper surface of the free roller 11.
一方、格納セル6A、6Bの天井側には、各間ロアから
倉庫部2の奥行方向Bに延びる第1のガイドレール9が
固定されている。この第1のガイドレール9は、第6図
のように、断面コ字状で、倉庫部2(第1図)を構成す
る柱24に一対固定されてお)、第1図の倉庫部2の強
度部材を構成することも可能である。On the other hand, a first guide rail 9 extending in the depth direction B of the warehouse section 2 from the lower part of each storage cell 6A, 6B is fixed to the ceiling side of the storage cells 6A, 6B. As shown in FIG. 6, this first guide rail 9 has a U-shaped cross section and is fixed to a pair of pillars 24 constituting the warehouse section 2 (FIG. 1). It is also possible to configure a strength member of
上記入出車口5には、パレット8を積層するパレットマ
ガジン20が設けられている。このパレットマガジン2
0は、1枚分のパレット8の厚みに相当するピッチずつ
昇降するりフタ21がもなる周知の構造である。上記入
出車口5の天井側には、第1のガイドレール9と同様な
構成の人出車用ツカイドレール22が設けられている。A pallet magazine 20 in which pallets 8 are stacked is provided at the entrance/exit 5. This pallet magazine 2
0 is a well-known structure in which the lid 21 also moves up and down at a pitch corresponding to the thickness of one pallet 8. On the ceiling side of the entrance/exit 5, there is provided a passenger/vehicle guide rail 22 having the same structure as the first guide rail 9.
この入出車口5は、第7図のように、たとえば6つ設け
られている。なお、この入出車口6に車両4の向きを1
80°変えるターンテーブルを設けても良い。For example, six vehicle entry/exit ports 5 are provided as shown in FIG. In addition, the direction of the vehicle 4 is 1 at this entrance/exit 6.
A turntable that changes by 80 degrees may be provided.
上記スタッカクレーン1は、車両4の載置されたパレッ
ト8を入出庫するもので、倉庫部2間の走行通路28に
、たとえば2台設けられている。The stacker cranes 1 are for loading and unloading pallets 8 on which vehicles 4 are placed, and two stacker cranes, for example, are provided in the travel path 28 between the warehouse sections 2.
このスタッカクレーン1は、第1図のクレーン本体(観
衆送装置)80と、このクレーン本体80に塔載される
2点鎖線で示すキャリヤ(子搬送装置)40とからなる
。This stacker crane 1 consists of a crane main body (audience transport device) 80 shown in FIG. 1, and a carrier (child transport device) 40 shown by a two-dot chain line mounted on this crane main body 80.
上記クレーン本体80は、周知のように、横方向A (
i2図)に走行する走行装置81と、走行装置8.1内
を垂直方向に昇降する昇降装置82とかなシ、倉庫部2
に近接して移動し、各間ロアに選択的に対向して停止す
るものである。この昇降装置132は、巻上げられるワ
イヤ3Bの下端に、第2のガイドレール84が固定され
てなる。この第2のガイドレール84は、前述の第1の
ガイドレール9と同様な構成で、クレーン本体80内に
おいて、奥行方向Bに延びている。As is well known, the crane main body 80 is moved in the lateral direction A (
A traveling device 81 that travels in the direction shown in Fig. i2), a lifting device 82 that vertically moves up and down inside the traveling device 8.1, and a warehouse section 2.
It moves close to the lower part and stops selectively facing the lower part at each interval. This lifting device 132 has a second guide rail 84 fixed to the lower end of the wire 3B to be wound up. This second guide rail 84 has the same configuration as the first guide rail 9 described above, and extends in the depth direction B within the crane main body 80.
上記キャリヤ40は、上記第1のガイドレール9または
入出庫用のガイドレール22と、第2のガイドレール8
4との間を乗υ移るものである。The carrier 40 includes the first guide rail 9 or the guide rail 22 for loading and unloading, and the second guide rail 8.
4 and υ.
つまり、キャリヤ40は、これを塔載していたクレーン
本体80から間ロアを通って、第3図(b)の倉庫部2
における奥行方向Bの通路Cに進入するもので、クレー
ン本体30と格納セル6A、6Bとの間の荷搬送を行な
う。第6図のキマリャ40は、主に門形のフレーム41
と1.駆動装#42によシ回転駆動される車輪48と、
第6図の待上装[44とからなる。上記車輪48は、一
つのカイトレール9(第1図の84)に対し、4輪投け
られ、近接する2つの車輪ピッチP1が、第1図の第1
のガイドレール9と第2のガイドレール84との間1!
JDよシも若干大きく設定され、ガイドレール9,34
間の乗シ移りを容易にしている。第6図の持上装置44
は、横方向Aに一対、第5図の奥行方向Bに一対設けら
れ、フレーム41に固定された電動シリンダ45と、持
上部46と、この持上部46を案内するガイド47とか
ら構成されている。上記持1部46は、第6図の係合凹
部48を有し、この係合凹部48が、パレット8の側面
から突出する保合凸部8bに係合し、電動シリンダ45
の収縮によシ、パレット8を若干上方へ持ち上げる。In other words, the carrier 40 passes from the crane main body 80 on which it was mounted, through the intermediate lower part, to the warehouse section 2 in FIG. 3(b).
It enters the passage C in the depth direction B, and transports loads between the crane main body 30 and the storage cells 6A, 6B. Kimara 40 in FIG. 6 mainly consists of a gate-shaped frame 41.
and 1. Wheels 48 rotationally driven by drive unit #42;
It consists of a stand-up cover [44] shown in FIG. The four wheels 48 are thrown against one kite rail 9 (84 in FIG. 1), and the pitch P1 of two adjacent wheels is the same as 1 in FIG.
1 between the guide rail 9 and the second guide rail 84!
JD Yoshi is also set slightly larger, guide rail 9,34
This makes it easy to transfer between trains. Lifting device 44 in FIG.
is provided in a pair in the horizontal direction A and a pair in the depth direction B in FIG. There is. The holding part 46 has an engaging recess 48 shown in FIG.
Due to the contraction of the pallet 8, lift the pallet 8 slightly upward.
つぎに上記構成の出庫動作について説明する。Next, the delivery operation of the above configuration will be explained.
今、第3図(a)のパレット801に出庫要求が発生す
ると、パレット802.808.804 。Now, when a request for delivery occurs to the pallet 801 in FIG. 3(a), the pallets 802, 808, and 804.
806にのみ、第2図のシャトルシフタ12の係合ビン
18が、第6図のように保合する。この保合後、第2図
のエアシリンダ18が作動して、シャトルシフタ12が
右側または左側に間ロアのピッチPだけ移動する。この
移動によシ、第3図(a)のパレット802・・・・・
・806が第2図のフリーローラ11上を第3図(a)
の矢印E、F方向へ移動することによって、第3図@の
ように、奥行方向Bに倉庫部2内の通路Cが作られる。Only at 806 is the engagement pin 18 of the shuttle shifter 12 of FIG. 2 engaged as shown in FIG. After this locking, the air cylinder 18 shown in FIG. 2 is operated, and the shuttle shifter 12 moves to the right or left by a pitch P of the lower part. During this movement, the pallet 802 in FIG. 3(a)...
・806 moves over the free roller 11 in FIG. 2 as shown in FIG. 3(a)
By moving in the directions of arrows E and F, a passage C in the warehouse section 2 is created in the depth direction B, as shown in FIG.
同時に、第3図(a)のスタッカクレーン1は、第1図
の2点鎖線で示すキャリヤ40を塔載している状態で、
昇降装置82および第2図の走行装置81が、それぞれ
、昇降および走行することにより、第3図(至)のよう
に、通路Cに該当する間ロアに対向して停止する。この
とき、第1図の第1のガイドレール9と第2のガイドレ
ール84とが合致した位置になる。At the same time, the stacker crane 1 shown in FIG. 3(a) is carrying the carrier 40 shown by the two-dot chain line in FIG.
The elevating device 82 and the traveling device 81 shown in FIG. 2 move up and down and travel, respectively, and stop facing the lower while corresponding to the passage C, as shown in FIG. 3 (to). At this time, the first guide rail 9 and the second guide rail 84 in FIG. 1 are in a matching position.
上記合致後、第1図のキャリヤ40は、奥行方向Bに走
行して、クレーン本体80から間ロアを通って、第3図
Φ)の通路Cに進入し、パレット801のある格納セル
6Aに停止する。このとき、第6図のΦヤリャ40の係
合凹部48が、パレット8の保合凸部8aに嵌合する。After the above matching, the carrier 40 in FIG. 1 travels in the depth direction B, passes from the crane main body 80 through the lower part, enters the passage C in FIG. Stop. At this time, the engaging concave portion 48 of the Φ pin 40 shown in FIG. 6 fits into the retaining convex portion 8a of the pallet 8.
この嵌合後、電動シリンダ45が収縮して、キャリヤ4
0がパレット8を若干持ち上げる。この持上げ後、キャ
リヤ40は、第3図φ)の矢印G方向へ移動することに
より、第1図のクレーン本体80内に戻るとともに、格
納セル6人のパレット8をクレーン本体80内に搬送す
る。After this fitting, the electric cylinder 45 contracts and the carrier 4
0 lifts pallet 8 slightly. After this lifting, the carrier 40 returns to the crane main body 80 in FIG. 1 by moving in the direction of the arrow G in FIG. .
上記搬送後、スタッカクレーン1は、下降しながら走行
して、所定の人出単口5に対応する位置に停止する。こ
の停止後、キャリヤ40は人出車用のガイドレール22
に乗In、パレット8をパレットマガジン20上に置く
。その後−キャリヤ40はクレーン本体80内に戻る。After the above-mentioned conveyance, the stacker crane 1 travels while descending and stops at a position corresponding to a predetermined single exit 5. After this stop, the carrier 40 moves to the guide rail 22 for people exiting the vehicle.
In, the pallet 8 is placed on the pallet magazine 20. Then--the carrier 40 returns into the crane body 80.
これにより、出庫動作が終了する。なお、入庫動作につ
いては、上記とほぼ逆の同様な動作であり、その説明を
省略する。This completes the unloading operation. Note that the warehousing operation is similar to the above-mentioned operation and is therefore omitted from explanation.
上記構成において、この発明は、第2図の移動装fJf
filOの設けられている倉庫部2における横方向Aに
並んでいる格納セル6Bに、1つ以上の空スペース8を
設定している。このため、第3図(a)のように、出庫
すべきパレット801のある格納セル6Aよシもスタッ
カクレーン1側のパレット802・・・・・・805に
横方向Aに移動させることによシ、ギヤリヤ40(第6
図)の奥行方向Bの通路C(第3図@)1に容易に作る
ことができる。したがって、出庫時の制御は、循環させ
ていた従来のものに比べ、極めて容易になる。In the above configuration, the present invention provides the mobile device fJf in FIG.
One or more empty spaces 8 are set in storage cells 6B lined up in the horizontal direction A in the warehouse section 2 where filO is provided. Therefore, as shown in FIG. 3(a), the storage cell 6A containing the pallet 801 to be unloaded is moved in the lateral direction A to the pallet 802...805 on the stacker crane 1 side. Gear rear 40 (6th
It can be easily made in the passage C (Fig. 3 @) 1 in the depth direction B of Fig.). Therefore, the control at the time of leaving the warehouse is much easier than in the conventional system where the products are circulated.
また、第1図のクレーン本体80に塔載されたキャリヤ
40が奥行方向Bにパレット8を搬送し、かつ、クレー
ン本体80が各間ロアに選択的に対向して停止するから
、1つのキャリヤ40によシ、多数の間ロアのパレット
8を奥行方向Bに搬送し得る。したがって、従来の行列
式倉庫に比べ、奥行方向の搬送装置の数が少なくなるの
で、搬送設備が簡易になる。特に、この実施例のように
、多段式の行列式倉庫においては、各段および各列(奥
行方向B)ごとに設けられていた搬送設備が極めて少な
くなるので、上記搬送設備が簡素になる効果が大きい。Further, since the carrier 40 mounted on the crane main body 80 in FIG. 40, a large number of lower pallets 8 can be transported in the depth direction B. Therefore, compared to conventional matrix type warehouses, the number of conveying devices in the depth direction is reduced, so the conveying equipment becomes simpler. In particular, in a multi-stage processional warehouse as in this embodiment, the number of transport equipment provided for each stage and each row (depth direction B) is extremely reduced, so the above-mentioned transport equipment becomes simpler. is large.
また、この発明は、第2図の間ロアが横方白人に等ピッ
チPで設けられ、パレット8を横方向Aに上記ピッチP
だけ移動させる。このため、隣接するパレット8のピッ
チPaはピッチPに常に等しい、したがって、移動装置
10が任意数のパレツ、ト8に選択的に係合できるから
、1つのシャトルシフタ12により、複数のパレット8
を移動させることができるので、シャトルシフタ12の
エアシリンダ18をたとえば1つにすることができる。Further, in the present invention, the lowers are provided horizontally at equal pitches P in the middle of FIG.
move only. For this reason, the pitch Pa of adjacent pallets 8 is always equal to the pitch P, and therefore, one shuttle shifter 12 allows multiple pallets 8 to be selectively engaged since the moving device 10 can selectively engage any number of pallets 8.
Since the air cylinder 18 of the shuttle shifter 12 can be moved, for example, the number of air cylinders 18 of the shuttle shifter 12 can be reduced to one.
ところで、従来の行列式倉庫では、行方向および列方向
の搬送設備がともに床面側に設けられていた。このため
、2方向の搬送設備が互いに交錯するので、搬送設備が
複雑になる。これ(C対し、この実施例は、第5図のキ
ャリヤ40が天井側に設けられ、一方、移動装置10が
床面側に設けられている。したがって、キャリヤ40と
移動装置10とが交錯しないので、搬送設備が簡素にな
る。By the way, in conventional queue type warehouses, both row and column transport equipment are provided on the floor side. For this reason, the transport equipment in the two directions intersect with each other, making the transport equipment complex. In contrast to this (C), in this embodiment, the carrier 40 shown in FIG. 5 is provided on the ceiling side, and the moving device 10 is provided on the floor side. Therefore, the transportation equipment becomes simple.
ところで、この実施例では、搬送装置として、走行機能
および昇降機能を備えた第1図のクレーン本体80に、
キャリヤ40を塔載している。しかし、このよのに倉庫
部2が多層式で、かつ第7図のように、横方向Aに並ん
でいる各間ロアに対応して入出車口5が設けられている
場合には、搬送装置は、昇降機能のみを備えた昇降機を
各間ロアに対応して設け、この各昇降機にキャリヤ40
を塔載したものであっても良い。一方、倉庫部2が1段
式、つま多平面的な場合には、搬送装置は、走行機能の
みを備えた走行台車にキャリヤ40を塔載したものにな
る。By the way, in this embodiment, the crane main body 80 shown in FIG.
It carries 40 carriers. However, if the warehouse section 2 is of a multi-layer type and the entrances and exits 5 are provided corresponding to the lower floors lined up in the lateral direction A, as shown in FIG. In the device, an elevator having only a lifting function is provided corresponding to each lower part, and a carrier 40 is attached to each elevator.
It may also be one that includes the following. On the other hand, if the warehouse section 2 is one-stage and multi-planar, the carrier 40 is mounted on a traveling trolley having only a traveling function.
第3図は、第1図の倉庫部2の1段目の変形例を示すも
のである。第3図において、5Aは入車口、5Bは出車
口で、機械的な構成が第7図の入出車口6と同じである
。なお、この変形例では、出車時に第3図の出車口5B
に積層されていくパレット8が、10枚程度積層された
後、スタッカクレーン1によシ、入車口5Aに供給され
る。FIG. 3 shows a modification of the first stage of the warehouse section 2 shown in FIG. In FIG. 3, 5A is a vehicle entrance, and 5B is a vehicle exit, which have the same mechanical configuration as the vehicle entrance 6 shown in FIG. In addition, in this modification, when exiting the vehicle, exit exit 5B in Fig. 3 is used.
After about 10 pallets 8 are stacked, the stacker crane 1 supplies the pallets 8 to the entrance 5A.
以上説明したように、この発明によれば1.収納効率が
良い行列式倉庫において、出庫時の制御が容易になると
ともに、搬送設備が簡易になシ、かつ、移動装置の駆動
装置が少なくなる。As explained above, according to the present invention, 1. In a queue-type warehouse with good storage efficiency, control at the time of unloading becomes easier, the transportation equipment is simplified, and the number of drive devices for moving devices is reduced.
第1図はこの発明の一実施例を示す行列式倉庫の概略側
面図、第2図は2段目ないし4段目の同平面図、第3図
(a)は満車状態を示す平面図、第3図(ロ)は出庫方
法を示す平面図、第4図は格納セルの平面図、第6図は
同側面図、第6図は同正面図、第7図は行列式倉庫の1
段目の概略平面図、第3図は、1段目の変形例を示す概
略平面図である。
1・・・搬送装置(スタッカクレーン)、2・・・倉庫
部、8・・・荷(パレット)、4・・・収納物(車両)
、6A、6B・・・格納セル、7・・・間口、9・・・
第1のガイドレール、10・・・移動装置、11・・・
フリーロ−ラ、12・・・シャトルシフタ、20・・・
パレットマガジン、80・・・クレーン本体、81・・
・走行装置、82・・・昇降装置、84・・・第2のガ
イドレール、40・・・キャリヤ、A・・・横方向、B
・・・奥行方向、C・・・倉庫部における奥行方向の通
路、P・・・ピップ、S・・・空スペース。
第1図
刀
1:有しL装置(ス9″/〃ルー’y) 20:パレ
ットマガジン9:第10プイドし一ル
第3図(a)
第3図(b)
第4図
第5図
nFIG. 1 is a schematic side view of a queue-type warehouse showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the second to fourth tiers, and FIG. 3(a) is a plan view showing a full state. Fig. 3 (B) is a plan view showing the shipping method, Fig. 4 is a plan view of the storage cell, Fig. 6 is a side view of the same, Fig. 6 is a front view of the same, and Fig. 7 is a 1st view of the queue-type warehouse.
A schematic plan view of the first stage, FIG. 3 is a schematic plan view showing a modification of the first stage. 1... Conveyance device (stacker crane), 2... Warehouse section, 8... Load (pallet), 4... Stored items (vehicle)
, 6A, 6B... Storage cell, 7... Frontage, 9...
First guide rail, 10...Movement device, 11...
Free roller, 12...Shuttle shifter, 20...
Pallet magazine, 80...Crane body, 81...
- Traveling device, 82... Lifting device, 84... Second guide rail, 40... Carrier, A... Lateral direction, B
...Depth direction, C...Aisle in the depth direction in the warehouse section, P...Pip, S...Empty space. Figure 1 Sword 1: Holding L device (S9''/〃L'y) 20: Pallet magazine 9: 10th pulley Figure 3 (a) Figure 3 (b) Figure 4 Figure 5 n
Claims (7)
し、かつ、この間口の奥行方向に複数の格納セルを有す
る倉庫部と、上記格納セルの荷を入出庫する搬送装置と
からなる行列式倉庫であって、上記間口は横方向に等ピ
ッチで設けられ、上記倉庫部には、横方向に並んでいる
荷のうちの任意数の荷に選択的に係合して、この荷を横
方向に上記ピッチの整数倍だけ移動することにより、上
記倉庫部における奥行方向の通路を作る移動装置が設け
られ、この移動装置が設けられている横方向の格納セル
のうち少なくとも1つは空スペースとして設定され、上
記搬送装置には、上記倉庫部に近接して移動し、上記各
間口に選択的に対向して停止する親搬送装置と、この親
搬送装置に塔載され、かつ上記親搬送装置から上記間口
を通って上記奥行方向の通路に進入し、上記親搬送装置
と上記格納セルとの間の荷搬送を行なう子搬送装置とが
設けられてなる行列式倉庫。(1) A warehouse section having a plurality of storage cells in the horizontal direction and one or more storage cells in the vertical direction, and a plurality of storage cells in the depth direction of the storage cells, and a transport device for loading and unloading goods from the storage cells. A matrix type warehouse consisting of a matrix type warehouse, wherein the openings are provided at equal pitches in the horizontal direction, and the warehouse section has a matrix type warehouse that selectively engages with an arbitrary number of loads among the loads lined up in the horizontal direction. , a moving device is provided that creates a passage in the depth direction in the warehouse section by moving the load laterally by an integral multiple of the pitch, and at least one of the horizontal storage cells provided with this moving device is provided. One is set as an empty space, and the transfer device includes a main transfer device that moves close to the warehouse section and stops selectively facing each of the frontages, and a main transfer device that is mounted on the main transfer device. and a sub-transfer device that enters the passageway in the depth direction from the main transfer device through the frontage and transports loads between the main transfer device and the storage cell.
方向に延びる第1のガイドレールと、上記親搬送装置に
設けられ、奥行方向に延びる第2のガイドレールとの間
を乗り移るキャリヤである特許請求の範囲第1項に記載
の行列式倉庫。(2) The child transport device is a carrier that transfers between a first guide rail extending from each frontage in the depth direction of the warehouse section and a second guide rail provided on the parent transport device and extending in the depth direction. A matrix type warehouse according to claim 1.
上記親搬送装置は横方向に走行する走行装置と、この走
行装置内を垂直方向に昇降する昇降装置とからなる特許
請求の範囲第1項または第2項に記載の行列式倉庫。(3) The warehouse section has two or more frontages in the vertical direction,
3. The queue-type warehouse according to claim 1, wherein the main conveyance device comprises a traveling device that travels laterally and a lifting device that moves vertically up and down within the traveling device.
置は床面側に設けられてなる特許請求の範囲第1項ない
し第3項のいずれかに記載の行列式倉庫。(4) The queue-type warehouse according to any one of claims 1 to 3, wherein the child transport device is provided on the ceiling side, and the moving device is provided on the floor side.
荷を支持するとともに、荷の横方向の移動を可能にする
多数のフリーローラと、床面側に設けられ、荷に係合す
る多数の係合ピンを有し、横方向に移動するシャトルシ
フタとからなる特許請求の範囲第1項ないし第4項のい
ずれかに記載の行列式倉庫。(5) The moving device is rotatably supported on the floor side,
A shuttle shifter that supports the load and has many free rollers that allow the load to move laterally, and a shuttle shifter that is provided on the floor side and has many engagement pins that engage with the load and moves laterally. A deterministic warehouse according to any one of claims 1 to 4, comprising:
項ないし第5項のいずれかに記載の行列式倉庫。(6) Claim 1, wherein the above-mentioned conveyance device is a plurality of units.
The determinant warehouse according to any one of Items 1 to 5.
た収納物であり、上記倉庫部には上記パレットを積層す
るパレットマガジンを有してなる特許請求の範囲第1項
ないし第6項のいずれかに記載の行列式倉庫。(7) The load is a pallet or a stored item placed on the pallet, and the warehouse section has a pallet magazine for stacking the pallets. Determinant warehouse described in Crab.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9944187A JPS63265080A (en) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | Matrix type warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9944187A JPS63265080A (en) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | Matrix type warehouse |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63265080A true JPS63265080A (en) | 1988-11-01 |
Family
ID=14247489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9944187A Pending JPS63265080A (en) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | Matrix type warehouse |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63265080A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2021237963A1 (en) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 上海迅猛龙汽车电子有限公司 | High density parking garage, management method, retrieval method, and management system |
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1987
- 1987-04-22 JP JP9944187A patent/JPS63265080A/en active Pending
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