JPS63265080A - Matrix type warehouse - Google Patents
Matrix type warehouseInfo
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- JPS63265080A JPS63265080A JP9944187A JP9944187A JPS63265080A JP S63265080 A JPS63265080 A JP S63265080A JP 9944187 A JP9944187 A JP 9944187A JP 9944187 A JP9944187 A JP 9944187A JP S63265080 A JPS63265080 A JP S63265080A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は荷を平面的に横（行）方向および奥行（列）
方向に平行に配列した行列式倉庫に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention provides a method for transporting loads in a horizontal (row) direction and in a depth (column) direction.
It relates to determinant warehouses arranged parallel to the direction.
多段の棚とスタッカクレーンとを備えた立体式自動倉庫
は、平面的な荷の格納効率が悪い。そこで、従来よシ、
任意数のパレットを平面的に横方向および奥行方向に平
行に配列するとともに、上記パレット上に車両を載せて
、平面的にパレットを循環させて駐車するようにした行
列式駐車装置がある（たとえば、特公昭５９−１６６１
６号公報参照）。この装置はパレットを１つの格納セル
分だけ除去しておいて、その除去して空いた格納セル（
以下、空スペースという。）に逐次パレットを移送しつ
つ、所望のパレットを入出車口まで搬送するようにして
、格納効率の向上を図っている。A three-dimensional automated warehouse equipped with multi-level shelves and a stacker crane has poor storage efficiency for flat loads. Therefore, conventionally,
There is a queue parking system in which an arbitrary number of pallets are arranged horizontally and in parallel in the depth direction, a vehicle is placed on the pallets, and the pallets are circulated in the plane for parking (for example, , special public official 59-1661
(See Publication No. 6). This device removes a pallet by one storage cell, and then removes the pallet to create an empty storage cell (
Hereinafter referred to as empty space. ), while the desired pallets are transported to the entrance/exit, thereby improving storage efficiency.
ところが、上記先行技術では、パレットを搬送する搬送
装置を各行と各列ごとに設ける必要がある。このため、
搬送設備が極めて複雑になるうえ、多くの駆動装置を必
要とする。しかも、パレットを平面的に複雑に循環させ
る必要があるから、出庫時のパレットの動きが複雑にな
るので、制御が容易でない。However, in the above-mentioned prior art, it is necessary to provide a conveying device for each row and each column to convey the pallets. For this reason,
The transport equipment becomes extremely complex and requires many drive devices. Moreover, since it is necessary to circulate the pallets in a complicated manner in a two-dimensional manner, the movement of the pallets at the time of delivery becomes complicated, making it difficult to control them.
この発明は上記従来の問題に鑑みてなされたもので、搬
送設備が簡易で、かつその駆動装置が少なく、制御の容
易な行列式倉庫を提供することを目的としている。This invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a queue-type warehouse that has simple transport equipment, a small number of drive devices, and is easy to control.
上記目的を達成するために、この発明は、まず、倉庫部
と搬送装置とから構成されている。上記倉庫部には、横
方向に複数で、垂直方向に１つ以上の間口が設けられ、
この間口の奥行方向に複数の格納セルが設けられている
。上記間口は横方向に等ピッチで設けられている。上記
倉庫部には、格納セルに対応して横方向に並んでいる荷
のうちの任意数の荷に選択的に係合して、この荷を横方
向に上記ピッチの整数倍だけ移動させることにより、倉
庫部における奥行方向の通路を作る移動装置が設けられ
ている。この移動装置が設けられている横、方向の格納
セルのうち少なくとも１つは空スペースとして設定され
ている。In order to achieve the above object, the present invention first comprises a warehouse section and a conveyance device. The warehouse section is provided with a plurality of frontages in the horizontal direction and one or more frontages in the vertical direction,
A plurality of storage cells are provided in the depth direction of this frontage. The openings are provided at equal pitches in the lateral direction. The warehouse section includes a device that selectively engages an arbitrary number of loads among the loads lined up in the horizontal direction corresponding to the storage cells, and moves the loads in the horizontal direction by an integral multiple of the pitch. Accordingly, a moving device is provided to create a passageway in the depth direction in the warehouse section. At least one of the lateral storage cells in which the mobile device is provided is set as empty space.
上記搬送装置は、上記倉庫部に近接して移動し、上記各
間口に選択的に対向して停止する親搬送装置と、この親
搬送装置に塔載された子搬送装置とからなる。この子搬
送装置は、親搬送装置から上記間口を通って上記奥行方
向の通路に進入し、親搬送装置と格納セルとの間の荷搬
送を行なう。The conveyance device includes a master conveyance device that moves close to the warehouse section and stops selectively facing each of the frontages, and a child conveyance device mounted on the master conveyance device. This child conveyance device enters the path in the depth direction from the parent conveyance device through the above-mentioned frontage, and carries out load transportation between the parent conveyance device and the storage cell.
この発明によれば、移動装置が設けられている倉庫部に
おける横方向−に１つ以上の空スペースがあるから、出
庫するべき荷のおる格納セルよシも搬送装置側の荷を、
移動装置によシ横方向に移動させることによシ、出庫さ
れる荷の奥行方向の通路が容易に作られる。したがって
、出庫時の制御が容易になる。According to this invention, since there is one or more empty spaces in the lateral direction in the warehouse section where the moving device is installed, the storage cell containing the cargo to be delivered is also
By moving the cargo in the lateral direction using the moving device, a path in the depth direction for the cargo to be discharged can be easily created. Therefore, control at the time of leaving the warehouse becomes easier.
また、親搬送装置に塔載された子搬送装置が奥行方向に
荷を搬送し、上記親搬送装置が各間口に選択的に対向し
て停止するから、１つの子搬送装置によシ、多数の間口
に対応する荷を奥行方向に搬送し得る。したがって、奥
行方向に荷を搬送する装置の数が少なくなるので、搬送
設備が簡易になる。In addition, since the child conveyance device mounted on the main conveyance device conveys the load in the depth direction, and the parent conveyance device stops selectively facing each frontage, a single child conveyance device can carry a large number of loads. A load corresponding to the frontage can be transported in the depth direction. Therefore, the number of devices that transport the load in the depth direction is reduced, and the transport equipment becomes simpler.
また、間口が横方向に等ピッチで設けられ、かつ、移動
装置が荷を横方向に上記ピッチの整数倍だけ移動させる
。このため、隣接する荷のピッチは常に一定である。し
たがって、移動装置が任意数の荷に選択的に係合できる
から、１台の移動装置によ）複数の荷を同時に移動させ
ることができ、短時間で通路を作ることができる。Further, the openings are provided at equal pitches in the lateral direction, and the moving device moves the load in the lateral direction by an integral multiple of the pitch. Therefore, the pitch between adjacent loads is always constant. Therefore, since the moving device can selectively engage any number of loads, multiple loads can be moved simultaneously (by one moving device) and a path can be created in a short time.
以下、この発明の一実施例として車両の格納倉庫を図面
にしたがって説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A vehicle storage warehouse will be described below as an embodiment of the present invention with reference to the drawings.
第１図において、１はスタッカクレーン（搬送装置）、
２は倉庫部、８はパレット（荷）、４は車両（収納物）
である。上記倉庫部２は、４段に形成され、右側の一段
目が入出車口５で、その他の部分が格納セル６Ａ、６Ｂ
になっている。したがって、倉庫部２の垂直方向には、
右側に間ロアが８段設けられ、左側に間ロアが４段設け
られている。In Fig. 1, 1 is a stacker crane (transport device);
2 is the warehouse department, 8 is the pallet (cargo), 4 is the vehicle (storage items)
It is. The warehouse section 2 is formed into four stages, the first stage on the right side is the entrance/exit 5, and the other parts are storage cells 6A, 6B.
It has become. Therefore, in the vertical direction of the warehouse section 2,
There are eight stages of intermediate lowers on the right side, and four stages of intermediate lowers on the left side.
上記２段目ないし４段目の平面図を第２図に示す。この
図において、上記間ロアは横方向ムに等ヒツチＰで６つ
設けられている。これらの間ロアの奥行方向Ｂには、そ
れぞれ８つの格納セル６ム。A plan view of the second to fourth stages is shown in FIG. In this figure, six of the above-mentioned intermediate lowers are provided in the lateral direction at an equal pitch P. Between these, in the depth direction B of the lower part, there are 8 storage cells 6m.
６Ｂが設けられている。6B is provided.
最奥の格納セル６人以外の格納セル６Ｂには、パレット
８を横方白人に移動させる移動装置１０が床面側に設け
られている。この移動装置１０は、２条に分れて設けら
れた多数のフリーロー２１１と、このフリーローラ１１
の間に設けられたシャトルシフタ１２と、エアシリンダ
１８とからなる。A moving device 10 for moving the pallet 8 horizontally is provided on the floor side of the storage cell 6B except for the six people in the innermost storage cell. This moving device 10 includes a large number of free rows 211 provided in two strips, and the free rollers 11
It consists of a shuttle shifter 12 and an air cylinder 18 provided between the shuttle shifter 12 and the air cylinder 18.
この移動装置１０が設けられている横方向ムの格納セル
６Ｂのうち少なくとも１つは、空スペース８として設定
されている。したがって、各段の倉庫部２は、たとえば
第３図の状態が満車状態となる。At least one of the horizontal storage cells 6B in which the moving device 10 is provided is set as an empty space 8. Therefore, the warehouse section 2 of each stage is full, for example, in the state shown in FIG. 3.
上記フリーローラ１１は、第４図の一対の支持金具１４
によ多回転自在に支持され、パレット８の横方向ムの移
動を可能にするものである。このフリーロー９１１は、
第６図のように、格納セル６Ｂの床面側に設けられ、車
両４の載置されたパレット８を支持している。The free roller 11 has a pair of support fittings 14 in FIG.
It is rotatably supported by the pallet 8 and allows the pallet 8 to move laterally. This free low 911 is
As shown in FIG. 6, it is provided on the floor side of the storage cell 6B and supports the pallet 8 on which the vehicle 4 is placed.
上記シャトルシ７りｌｉは、床面側に固定された一対の
ブラケット１５と、このブラケット１６に回転自在に支
持されたガイドロー２１６と、このガイドローラ１６上
をすべるように移動するシック本体１７と、このシフタ
本体１７から上方へ突出する保合ビ／１８と、この係合
ピン１８を進退させる電動シリンダ１９とからなる。上
記シフタ本体１７は、第２図のほぼ５つの格納セル６Ｂ
分の長さで、上記エアシリンダ１８の作動によシ、横方
白人に１ピツチＰだけ移動する。上記係合ビン１８は、
各格納セル６Ｂについて一対設けられ、第５図の電動シ
リンダ１９の作動くよシ、パレット８の保合孔３ａに選
択的に係合するものである。The shuttlecock 7li includes a pair of brackets 15 fixed to the floor side, a guide row 216 rotatably supported by the brackets 16, and a chic main body 17 that slides on the guide rollers 16. , a locking pin 18 that projects upward from the shifter body 17, and an electric cylinder 19 that moves the locking pin 18 forward and backward. The shifter main body 17 has approximately five storage cells 6B as shown in FIG.
By the operation of the air cylinder 18, it moves horizontally by one pitch P. The engagement bin 18 is
A pair is provided for each storage cell 6B, and they selectively engage with the operation lever of the electric cylinder 19 shown in FIG. 5 and the retaining hole 3a of the pallet 8.
つまシ、シャトルシフタ１２は、第２図の横方向Ａに並
んでいるパレット８のうちの任意数のパレット８に選択
的に係合して、第３図（ａ）のパレット８を横方向Ａに
移動させることによシ、第３図（ｂ）の倉庫部２におけ
る奥行方向Ｂの通路Ｃ′ｆ！−作るものである。なお、
第２図の各格納セル６Ｂ間の係合ビン１８のピッチＰａ
は、間ロアのピッチＰと等しい。The pick and shuttle shifter 12 selectively engages with an arbitrary number of pallets 8 out of the pallets 8 lined up in the horizontal direction A in FIG. 2, and moves the pallets 8 in FIG. 3(a) in the horizontal direction. By moving it to A, the path C'f! in the depth direction B in the warehouse section 2 of FIG. 3(b) is moved. -It is something that is made. In addition,
Pitch Pa of engagement bins 18 between each storage cell 6B in FIG.
is equal to the pitch P of the lower part.
上記倉庫部２の最奥の格納セル６ＡＫは、床面側に第１
図の載置金具８が設けられている。なお、この載置金具
８の上面は、フリーローラ１１の上面と同一高さに設定
されている。The innermost storage cell 6AK of the warehouse section 2 has a first storage cell 6AK on the floor side.
A mounting bracket 8 shown in the figure is provided. Note that the upper surface of this mounting bracket 8 is set at the same height as the upper surface of the free roller 11.
一方、格納セル６Ａ、６Ｂの天井側には、各間ロアから
倉庫部２の奥行方向Ｂに延びる第１のガイドレール９が
固定されている。この第１のガイドレール９は、第６図
のように、断面コ字状で、倉庫部２（第１図）を構成す
る柱２４に一対固定されてお）、第１図の倉庫部２の強
度部材を構成することも可能である。On the other hand, a first guide rail 9 extending in the depth direction B of the warehouse section 2 from the lower part of each storage cell 6A, 6B is fixed to the ceiling side of the storage cells 6A, 6B. As shown in FIG. 6, this first guide rail 9 has a U-shaped cross section and is fixed to a pair of pillars 24 constituting the warehouse section 2 (FIG. 1). It is also possible to configure a strength member of
上記入出車口５には、パレット８を積層するパレットマ
ガジン２０が設けられている。このパレットマガジン２
０は、１枚分のパレット８の厚みに相当するピッチずつ
昇降するりフタ２１がもなる周知の構造である。上記入
出車口５の天井側には、第１のガイドレール９と同様な
構成の人出車用ツカイドレール２２が設けられている。A pallet magazine 20 in which pallets 8 are stacked is provided at the entrance/exit 5. This pallet magazine 2
0 is a well-known structure in which the lid 21 also moves up and down at a pitch corresponding to the thickness of one pallet 8. On the ceiling side of the entrance/exit 5, there is provided a passenger/vehicle guide rail 22 having the same structure as the first guide rail 9.
この入出車口５は、第７図のように、たとえば６つ設け
られている。なお、この入出車口６に車両４の向きを１
８０°変えるターンテーブルを設けても良い。For example, six vehicle entry/exit ports 5 are provided as shown in FIG. In addition, the direction of the vehicle 4 is 1 at this entrance/exit 6.
A turntable that changes by 80 degrees may be provided.
上記スタッカクレーン１は、車両４の載置されたパレッ
ト８を入出庫するもので、倉庫部２間の走行通路２８に
、たとえば２台設けられている。The stacker cranes 1 are for loading and unloading pallets 8 on which vehicles 4 are placed, and two stacker cranes, for example, are provided in the travel path 28 between the warehouse sections 2.
このスタッカクレーン１は、第１図のクレーン本体（観
衆送装置）８０と、このクレーン本体８０に塔載される
２点鎖線で示すキャリヤ（子搬送装置）４０とからなる
。This stacker crane 1 consists of a crane main body (audience transport device) 80 shown in FIG. 1, and a carrier (child transport device) 40 shown by a two-dot chain line mounted on this crane main body 80.
上記クレーン本体８０は、周知のように、横方向Ａ （
ｉ２図）に走行する走行装置８１と、走行装置８．１内
を垂直方向に昇降する昇降装置８２とかなシ、倉庫部２
に近接して移動し、各間ロアに選択的に対向して停止す
るものである。この昇降装置１３２は、巻上げられるワ
イヤ３Ｂの下端に、第２のガイドレール８４が固定され
てなる。この第２のガイドレール８４は、前述の第１の
ガイドレール９と同様な構成で、クレーン本体８０内に
おいて、奥行方向Ｂに延びている。As is well known, the crane main body 80 is moved in the lateral direction A (
A traveling device 81 that travels in the direction shown in Fig. i2), a lifting device 82 that vertically moves up and down inside the traveling device 8.1, and a warehouse section 2.
It moves close to the lower part and stops selectively facing the lower part at each interval. This lifting device 132 has a second guide rail 84 fixed to the lower end of the wire 3B to be wound up. This second guide rail 84 has the same configuration as the first guide rail 9 described above, and extends in the depth direction B within the crane main body 80.
上記キャリヤ４０は、上記第１のガイドレール９または
入出庫用のガイドレール２２と、第２のガイドレール８
４との間を乗υ移るものである。The carrier 40 includes the first guide rail 9 or the guide rail 22 for loading and unloading, and the second guide rail 8.
4 and υ.
つまり、キャリヤ４０は、これを塔載していたクレーン
本体８０から間ロアを通って、第３図（ｂ）の倉庫部２
における奥行方向Ｂの通路Ｃに進入するもので、クレー
ン本体３０と格納セル６Ａ、６Ｂとの間の荷搬送を行な
う。第６図のキマリャ４０は、主に門形のフレーム４１
と１．駆動装＃４２によシ回転駆動される車輪４８と、
第６図の待上装［４４とからなる。上記車輪４８は、一
つのカイトレール９（第１図の８４）に対し、４輪投け
られ、近接する２つの車輪ピッチＰ１が、第１図の第１
のガイドレール９と第２のガイドレール８４との間１！
ＪＤよシも若干大きく設定され、ガイドレール９，３４
間の乗シ移りを容易にしている。第６図の持上装置４４
は、横方向Ａに一対、第５図の奥行方向Ｂに一対設けら
れ、フレーム４１に固定された電動シリンダ４５と、持
上部４６と、この持上部４６を案内するガイド４７とか
ら構成されている。上記持１部４６は、第６図の係合凹
部４８を有し、この係合凹部４８が、パレット８の側面
から突出する保合凸部８ｂに係合し、電動シリンダ４５
の収縮によシ、パレット８を若干上方へ持ち上げる。In other words, the carrier 40 passes from the crane main body 80 on which it was mounted, through the intermediate lower part, to the warehouse section 2 in FIG. 3(b).
It enters the passage C in the depth direction B, and transports loads between the crane main body 30 and the storage cells 6A, 6B. Kimara 40 in FIG. 6 mainly consists of a gate-shaped frame 41.
and 1. Wheels 48 rotationally driven by drive unit #42;
It consists of a stand-up cover [44] shown in FIG. The four wheels 48 are thrown against one kite rail 9 (84 in FIG. 1), and the pitch P1 of two adjacent wheels is the same as 1 in FIG.
1 between the guide rail 9 and the second guide rail 84!
JD Yoshi is also set slightly larger, guide rail 9,34
This makes it easy to transfer between trains. Lifting device 44 in FIG.
is provided in a pair in the horizontal direction A and a pair in the depth direction B in FIG. There is. The holding part 46 has an engaging recess 48 shown in FIG.
Due to the contraction of the pallet 8, lift the pallet 8 slightly upward.
つぎに上記構成の出庫動作について説明する。Next, the delivery operation of the above configuration will be explained.
今、第３図（ａ）のパレット８０１に出庫要求が発生す
ると、パレット８０２．８０８．８０４ 。Now, when a request for delivery occurs to the pallet 801 in FIG. 3(a), the pallets 802, 808, and 804.
８０６にのみ、第２図のシャトルシフタ１２の係合ビン
１８が、第６図のように保合する。この保合後、第２図
のエアシリンダ１８が作動して、シャトルシフタ１２が
右側または左側に間ロアのピッチＰだけ移動する。この
移動によシ、第３図（ａ）のパレット８０２・・・・・
・８０６が第２図のフリーローラ１１上を第３図（ａ）
の矢印Ｅ、Ｆ方向へ移動することによって、第３図＠の
ように、奥行方向Ｂに倉庫部２内の通路Ｃが作られる。Only at 806 is the engagement pin 18 of the shuttle shifter 12 of FIG. 2 engaged as shown in FIG. After this locking, the air cylinder 18 shown in FIG. 2 is operated, and the shuttle shifter 12 moves to the right or left by a pitch P of the lower part. During this movement, the pallet 802 in FIG. 3(a)...
・806 moves over the free roller 11 in FIG. 2 as shown in FIG. 3(a)
By moving in the directions of arrows E and F, a passage C in the warehouse section 2 is created in the depth direction B, as shown in FIG.
同時に、第３図（ａ）のスタッカクレーン１は、第１図
の２点鎖線で示すキャリヤ４０を塔載している状態で、
昇降装置８２および第２図の走行装置８１が、それぞれ
、昇降および走行することにより、第３図（至）のよう
に、通路Ｃに該当する間ロアに対向して停止する。この
とき、第１図の第１のガイドレール９と第２のガイドレ
ール８４とが合致した位置になる。At the same time, the stacker crane 1 shown in FIG. 3(a) is carrying the carrier 40 shown by the two-dot chain line in FIG.
The elevating device 82 and the traveling device 81 shown in FIG. 2 move up and down and travel, respectively, and stop facing the lower while corresponding to the passage C, as shown in FIG. 3 (to). At this time, the first guide rail 9 and the second guide rail 84 in FIG. 1 are in a matching position.
上記合致後、第１図のキャリヤ４０は、奥行方向Ｂに走
行して、クレーン本体８０から間ロアを通って、第３図
Φ）の通路Ｃに進入し、パレット８０１のある格納セル
６Ａに停止する。このとき、第６図のΦヤリャ４０の係
合凹部４８が、パレット８の保合凸部８ａに嵌合する。After the above matching, the carrier 40 in FIG. 1 travels in the depth direction B, passes from the crane main body 80 through the lower part, enters the passage C in FIG. Stop. At this time, the engaging concave portion 48 of the Φ pin 40 shown in FIG. 6 fits into the retaining convex portion 8a of the pallet 8.
この嵌合後、電動シリンダ４５が収縮して、キャリヤ４
０がパレット８を若干持ち上げる。この持上げ後、キャ
リヤ４０は、第３図φ）の矢印Ｇ方向へ移動することに
より、第１図のクレーン本体８０内に戻るとともに、格
納セル６人のパレット８をクレーン本体８０内に搬送す
る。After this fitting, the electric cylinder 45 contracts and the carrier 4
0 lifts pallet 8 slightly. After this lifting, the carrier 40 returns to the crane main body 80 in FIG. 1 by moving in the direction of the arrow G in FIG. .
上記搬送後、スタッカクレーン１は、下降しながら走行
して、所定の人出単口５に対応する位置に停止する。こ
の停止後、キャリヤ４０は人出車用のガイドレール２２
に乗Ｉｎ、パレット８をパレットマガジン２０上に置く
。その後−キャリヤ４０はクレーン本体８０内に戻る。After the above-mentioned conveyance, the stacker crane 1 travels while descending and stops at a position corresponding to a predetermined single exit 5. After this stop, the carrier 40 moves to the guide rail 22 for people exiting the vehicle.
In, the pallet 8 is placed on the pallet magazine 20. Then--the carrier 40 returns into the crane body 80.
これにより、出庫動作が終了する。なお、入庫動作につ
いては、上記とほぼ逆の同様な動作であり、その説明を
省略する。This completes the unloading operation. Note that the warehousing operation is similar to the above-mentioned operation and is therefore omitted from explanation.
上記構成において、この発明は、第２図の移動装ｆＪｆ
ｆｉｌＯの設けられている倉庫部２における横方向Ａに
並んでいる格納セル６Ｂに、１つ以上の空スペース８を
設定している。このため、第３図（ａ）のように、出庫
すべきパレット８０１のある格納セル６Ａよシもスタッ
カクレーン１側のパレット８０２・・・・・・８０５に
横方向Ａに移動させることによシ、ギヤリヤ４０（第６
図）の奥行方向Ｂの通路Ｃ（第３図＠）１に容易に作る
ことができる。したがって、出庫時の制御は、循環させ
ていた従来のものに比べ、極めて容易になる。In the above configuration, the present invention provides the mobile device fJf in FIG.
One or more empty spaces 8 are set in storage cells 6B lined up in the horizontal direction A in the warehouse section 2 where filO is provided. Therefore, as shown in FIG. 3(a), the storage cell 6A containing the pallet 801 to be unloaded is moved in the lateral direction A to the pallet 802...805 on the stacker crane 1 side. Gear rear 40 (6th
It can be easily made in the passage C (Fig. 3 @) 1 in the depth direction B of Fig.). Therefore, the control at the time of leaving the warehouse is much easier than in the conventional system where the products are circulated.
また、第１図のクレーン本体８０に塔載されたキャリヤ
４０が奥行方向Ｂにパレット８を搬送し、かつ、クレー
ン本体８０が各間ロアに選択的に対向して停止するから
、１つのキャリヤ４０によシ、多数の間ロアのパレット
８を奥行方向Ｂに搬送し得る。したがって、従来の行列
式倉庫に比べ、奥行方向の搬送装置の数が少なくなるの
で、搬送設備が簡易になる。特に、この実施例のように
、多段式の行列式倉庫においては、各段および各列（奥
行方向Ｂ）ごとに設けられていた搬送設備が極めて少な
くなるので、上記搬送設備が簡素になる効果が大きい。Further, since the carrier 40 mounted on the crane main body 80 in FIG. 40, a large number of lower pallets 8 can be transported in the depth direction B. Therefore, compared to conventional matrix type warehouses, the number of conveying devices in the depth direction is reduced, so the conveying equipment becomes simpler. In particular, in a multi-stage processional warehouse as in this embodiment, the number of transport equipment provided for each stage and each row (depth direction B) is extremely reduced, so the above-mentioned transport equipment becomes simpler. is large.
また、この発明は、第２図の間ロアが横方白人に等ピッ
チＰで設けられ、パレット８を横方向Ａに上記ピッチＰ
だけ移動させる。このため、隣接するパレット８のピッ
チＰａはピッチＰに常に等しい、したがって、移動装置
１０が任意数のパレツ、ト８に選択的に係合できるから
、１つのシャトルシフタ１２により、複数のパレット８
を移動させることができるので、シャトルシフタ１２の
エアシリンダ１８をたとえば１つにすることができる。Further, in the present invention, the lowers are provided horizontally at equal pitches P in the middle of FIG.
move only. For this reason, the pitch Pa of adjacent pallets 8 is always equal to the pitch P, and therefore, one shuttle shifter 12 allows multiple pallets 8 to be selectively engaged since the moving device 10 can selectively engage any number of pallets 8.
Since the air cylinder 18 of the shuttle shifter 12 can be moved, for example, the number of air cylinders 18 of the shuttle shifter 12 can be reduced to one.
ところで、従来の行列式倉庫では、行方向および列方向
の搬送設備がともに床面側に設けられていた。このため
、２方向の搬送設備が互いに交錯するので、搬送設備が
複雑になる。これ（Ｃ対し、この実施例は、第５図のキ
ャリヤ４０が天井側に設けられ、一方、移動装置１０が
床面側に設けられている。したがって、キャリヤ４０と
移動装置１０とが交錯しないので、搬送設備が簡素にな
る。By the way, in conventional queue type warehouses, both row and column transport equipment are provided on the floor side. For this reason, the transport equipment in the two directions intersect with each other, making the transport equipment complex. In contrast to this (C), in this embodiment, the carrier 40 shown in FIG. 5 is provided on the ceiling side, and the moving device 10 is provided on the floor side. Therefore, the transportation equipment becomes simple.
ところで、この実施例では、搬送装置として、走行機能
および昇降機能を備えた第１図のクレーン本体８０に、
キャリヤ４０を塔載している。しかし、このよのに倉庫
部２が多層式で、かつ第７図のように、横方向Ａに並ん
でいる各間ロアに対応して入出車口５が設けられている
場合には、搬送装置は、昇降機能のみを備えた昇降機を
各間ロアに対応して設け、この各昇降機にキャリヤ４０
を塔載したものであっても良い。一方、倉庫部２が１段
式、つま多平面的な場合には、搬送装置は、走行機能の
みを備えた走行台車にキャリヤ４０を塔載したものにな
る。By the way, in this embodiment, the crane main body 80 shown in FIG.
It carries 40 carriers. However, if the warehouse section 2 is of a multi-layer type and the entrances and exits 5 are provided corresponding to the lower floors lined up in the lateral direction A, as shown in FIG. In the device, an elevator having only a lifting function is provided corresponding to each lower part, and a carrier 40 is attached to each elevator.
It may also be one that includes the following. On the other hand, if the warehouse section 2 is one-stage and multi-planar, the carrier 40 is mounted on a traveling trolley having only a traveling function.
第３図は、第１図の倉庫部２の１段目の変形例を示すも
のである。第３図において、５Ａは入車口、５Ｂは出車
口で、機械的な構成が第７図の入出車口６と同じである
。なお、この変形例では、出車時に第３図の出車口５Ｂ
に積層されていくパレット８が、１０枚程度積層された
後、スタッカクレーン１によシ、入車口５Ａに供給され
る。FIG. 3 shows a modification of the first stage of the warehouse section 2 shown in FIG. In FIG. 3, 5A is a vehicle entrance, and 5B is a vehicle exit, which have the same mechanical configuration as the vehicle entrance 6 shown in FIG. In addition, in this modification, when exiting the vehicle, exit exit 5B in Fig. 3 is used.
After about 10 pallets 8 are stacked, the stacker crane 1 supplies the pallets 8 to the entrance 5A.
以上説明したように、この発明によれば１．収納効率が
良い行列式倉庫において、出庫時の制御が容易になると
ともに、搬送設備が簡易になシ、かつ、移動装置の駆動
装置が少なくなる。As explained above, according to the present invention, 1. In a queue-type warehouse with good storage efficiency, control at the time of unloading becomes easier, the transportation equipment is simplified, and the number of drive devices for moving devices is reduced.
第１図はこの発明の一実施例を示す行列式倉庫の概略側
面図、第２図は２段目ないし４段目の同平面図、第３図
（ａ）は満車状態を示す平面図、第３図（ロ）は出庫方
法を示す平面図、第４図は格納セルの平面図、第６図は
同側面図、第６図は同正面図、第７図は行列式倉庫の１
段目の概略平面図、第３図は、１段目の変形例を示す概
略平面図である。
１・・・搬送装置（スタッカクレーン）、２・・・倉庫
部、８・・・荷（パレット）、４・・・収納物（車両）
、６Ａ、６Ｂ・・・格納セル、７・・・間口、９・・・
第１のガイドレール、１０・・・移動装置、１１・・・
フリーロ−ラ、１２・・・シャトルシフタ、２０・・・
パレットマガジン、８０・・・クレーン本体、８１・・
・走行装置、８２・・・昇降装置、８４・・・第２のガ
イドレール、４０・・・キャリヤ、Ａ・・・横方向、Ｂ
・・・奥行方向、Ｃ・・・倉庫部における奥行方向の通
路、Ｐ・・・ピップ、Ｓ・・・空スペース。
第１図
刀
１：有しＬ装置（ス９″／〃ルー’ｙ） ２０：パレ
ットマガジン９：第１０プイドし一ル
第３図（ａ）
第３図（ｂ）
第４図
第５図
ｎFIG. 1 is a schematic side view of a queue-type warehouse showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the second to fourth tiers, and FIG. 3(a) is a plan view showing a full state. Fig. 3 (B) is a plan view showing the shipping method, Fig. 4 is a plan view of the storage cell, Fig. 6 is a side view of the same, Fig. 6 is a front view of the same, and Fig. 7 is a 1st view of the queue-type warehouse.
A schematic plan view of the first stage, FIG. 3 is a schematic plan view showing a modification of the first stage. 1... Conveyance device (stacker crane), 2... Warehouse section, 8... Load (pallet), 4... Stored items (vehicle)
, 6A, 6B... Storage cell, 7... Frontage, 9...
First guide rail, 10...Movement device, 11...
Free roller, 12...Shuttle shifter, 20...
Pallet magazine, 80...Crane body, 81...
- Traveling device, 82... Lifting device, 84... Second guide rail, 40... Carrier, A... Lateral direction, B
...Depth direction, C...Aisle in the depth direction in the warehouse section, P...Pip, S...Empty space. Figure 1 Sword 1: Holding L device (S9''/〃L'y) 20: Pallet magazine 9: 10th pulley Figure 3 (a) Figure 3 (b) Figure 4 Figure 5 n
Claims (7)
し、かつ、この間口の奥行方向に複数の格納セルを有す
る倉庫部と、上記格納セルの荷を入出庫する搬送装置と
からなる行列式倉庫であって、上記間口は横方向に等ピ
ッチで設けられ、上記倉庫部には、横方向に並んでいる
荷のうちの任意数の荷に選択的に係合して、この荷を横
方向に上記ピッチの整数倍だけ移動することにより、上
記倉庫部における奥行方向の通路を作る移動装置が設け
られ、この移動装置が設けられている横方向の格納セル
のうち少なくとも１つは空スペースとして設定され、上
記搬送装置には、上記倉庫部に近接して移動し、上記各
間口に選択的に対向して停止する親搬送装置と、この親
搬送装置に塔載され、かつ上記親搬送装置から上記間口
を通って上記奥行方向の通路に進入し、上記親搬送装置
と上記格納セルとの間の荷搬送を行なう子搬送装置とが
設けられてなる行列式倉庫。(1) A warehouse section having a plurality of storage cells in the horizontal direction and one or more storage cells in the vertical direction, and a plurality of storage cells in the depth direction of the storage cells, and a transport device for loading and unloading goods from the storage cells. A matrix type warehouse consisting of a matrix type warehouse, wherein the openings are provided at equal pitches in the horizontal direction, and the warehouse section has a matrix type warehouse that selectively engages with an arbitrary number of loads among the loads lined up in the horizontal direction. , a moving device is provided that creates a passage in the depth direction in the warehouse section by moving the load laterally by an integral multiple of the pitch, and at least one of the horizontal storage cells provided with this moving device is provided. One is set as an empty space, and the transfer device includes a main transfer device that moves close to the warehouse section and stops selectively facing each of the frontages, and a main transfer device that is mounted on the main transfer device. and a sub-transfer device that enters the passageway in the depth direction from the main transfer device through the frontage and transports loads between the main transfer device and the storage cell.
方向に延びる第１のガイドレールと、上記親搬送装置に
設けられ、奥行方向に延びる第２のガイドレールとの間
を乗り移るキャリヤである特許請求の範囲第１項に記載
の行列式倉庫。(2) The child transport device is a carrier that transfers between a first guide rail extending from each frontage in the depth direction of the warehouse section and a second guide rail provided on the parent transport device and extending in the depth direction. A matrix type warehouse according to claim 1.
上記親搬送装置は横方向に走行する走行装置と、この走
行装置内を垂直方向に昇降する昇降装置とからなる特許
請求の範囲第１項または第２項に記載の行列式倉庫。(3) The warehouse section has two or more frontages in the vertical direction,
3. The queue-type warehouse according to claim 1, wherein the main conveyance device comprises a traveling device that travels laterally and a lifting device that moves vertically up and down within the traveling device.
置は床面側に設けられてなる特許請求の範囲第１項ない
し第３項のいずれかに記載の行列式倉庫。(4) The queue-type warehouse according to any one of claims 1 to 3, wherein the child transport device is provided on the ceiling side, and the moving device is provided on the floor side.
荷を支持するとともに、荷の横方向の移動を可能にする
多数のフリーローラと、床面側に設けられ、荷に係合す
る多数の係合ピンを有し、横方向に移動するシャトルシ
フタとからなる特許請求の範囲第１項ないし第４項のい
ずれかに記載の行列式倉庫。(5) The moving device is rotatably supported on the floor side,
A shuttle shifter that supports the load and has many free rollers that allow the load to move laterally, and a shuttle shifter that is provided on the floor side and has many engagement pins that engage with the load and moves laterally. A deterministic warehouse according to any one of claims 1 to 4, comprising:
項ないし第５項のいずれかに記載の行列式倉庫。(6) Claim 1, wherein the above-mentioned conveyance device is a plurality of units.
The determinant warehouse according to any one of Items 1 to 5.
た収納物であり、上記倉庫部には上記パレットを積層す
るパレットマガジンを有してなる特許請求の範囲第１項
ないし第６項のいずれかに記載の行列式倉庫。(7) The load is a pallet or a stored item placed on the pallet, and the warehouse section has a pallet magazine for stacking the pallets. Determinant warehouse described in Crab.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9944187A JPS63265080A (en) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | Matrix type warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9944187A JPS63265080A (en) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | Matrix type warehouse |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63265080A true JPS63265080A (en) | 1988-11-01 |
Family
ID=14247489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9944187A Pending JPS63265080A (en) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | Matrix type warehouse |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63265080A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0230856A (en) * | 1988-07-20 | 1990-02-01 | Sumitomo Constr Co Ltd | Parking lot |
| JPH04315672A (en) * | 1991-04-16 | 1992-11-06 | Plan:Kk | Carrying-in/out method and device for vehicle |
| WO2021237963A1 (en) * | 2020-05-29 | 2021-12-02 | 上海迅猛龙汽车电子有限公司 | High density parking garage, management method, retrieval method, and management system |
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1987
- 1987-04-22 JP JP9944187A patent/JPS63265080A/en active Pending
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