JPS6326460A - Rotational twisting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To produce desired twisting vibration at all times, by defining a spiral groove on any one of an inner circumferential surface of a ring shaped piston and an outer circumferential surface of a swing shaft, defining a guide pin on the other thereof and causing the guide pin to engage with the spiral groove. CONSTITUTION:A ring-shaped cylinder 45 is disposed on an outer circumferential side of a swing shaft 28 and a ring-shaped piston 46 is fitted into the ring-shaped cylinder 45 in a state that it cannot rotate therein and can move in an axial direction. A spiral groove is defined on any one of an inner circumferential surface of the ring-shaped piston 46 and an outer surface of the swing shaft 28 and a guide pin is defined on the other thereof. The guide pin 50 is engaged with the spiral groove 60 to cause the swing shaft 28 to be swung angularly by the movement of the ringshaped piston 46 in an axial direction. With the arrangement, the conventional drop in a follow-up property due to twisting or bending of a link is prevented even if vibration having a large vibrating width and a large frequency is produced, whereby desired twisting vibration can be produced.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は回転中にねじり振動が発生する曙械部分品、例
えば自動車用クラッチディスクのシュミレーション試験
に用いられる回転ねじり装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a rotary torsion device used for simulation testing of mechanical parts such as automobile clutch disks that generate torsional vibrations during rotation.

（従来技術及びその問題点） 従来の７１星ギヤ橢構を利用した礪械式の回転ねじり装
置としては、特開昭６１−１３０５７があるが、リンク
機構により揺！ｒＩｌｌ軸を揺動させるように構成され
ている。(Prior art and its problems) Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-13057 is a mechanical rotary twisting device using a conventional 71-star gear structure, but the link mechanism makes it difficult to oscillate! It is configured to swing the rIll axis.

このリンク改構方式ではコスト的に有利になるが、揺動
の周波数が高くまた振動幅が大きい場合にリンクのたわ
みやねじりによりリンク動作の追従性に問題が生じ、所
望の正確な周波数で揺動させることが困難になることが
ある。Although this link modification method is advantageous in terms of cost, when the frequency of vibration is high and the amplitude of vibration is large, problems occur in the ability to follow the link movement due to bending and twisting of the link. It may be difficult to move.

また橢械振動が大きく、騒音の発生の原因になる。In addition, the mechanical vibration is large and causes noise.

（発明の目的） 本発明の目的は、Ｓ　６幅が大きく高い周波数の揺動時
においても正確に所望の周波数の振動を行なえるように
するとともに、機械振動を減少させることである。(Objective of the Invention) An object of the present invention is to enable accurate vibration at a desired frequency even when swinging at a high frequency with a large S6 width, and to reduce mechanical vibration.

また揺動軸を正確に所望の回動角で揺動させるようにす
ることも本発明の目的である。Another object of the present invention is to allow the swing shaft to swing accurately at a desired rotation angle.

（目的を達成するための手段） 上記目的を遠戚するために本発明は、揺動軸の外周側に
環状シリンダーを配置し、環状シリンダー内に環状ピス
トンを回転不能かつ軸方向移動自在に嵌合し、環状ピス
トンの内周面あるいは揺動軸の外周面の一方に螺旋溝を
形成し他方にガイドピンを形成し、上記ガイドピンを螺
旋菌に係合して環状ピストンの軸方向の移動により揺動
軸を揺動するように構成し、環状シリンダーの第１、第
２油室をロータリーバルブを介してオイルポンプに切換
自在に接続し、上記バルブのケーシングを揺動軸に一体
揺動自在に連結し、バルブ軸を揺動角度設定用のパイロ
ット揺動部に連動連結し、揺動軸の揺動がバルブの揺動
角度範囲に達した時にケーシングによりバルブを閉じる
ように構成している。(Means for Achieving the Object) In order to achieve the above object, the present invention disposes an annular cylinder on the outer peripheral side of the swing shaft, and fits an annular piston in the annular cylinder so as to be non-rotatable and movable in the axial direction. A spiral groove is formed on one of the inner peripheral surface of the annular piston or the outer peripheral surface of the swing shaft, and a guide pin is formed on the other, and the guide pin is engaged with the spiral groove to move the annular piston in the axial direction. The first and second oil chambers of the annular cylinder are switchably connected to the oil pump via a rotary valve, and the casing of the valve is configured to swing integrally with the swing shaft. The valve shaft is connected to the pilot swing part for setting the swing angle, and the valve is closed by the casing when the swing of the swing shaft reaches the swing angle range of the valve. There is.

（実施例） 第５図は自動車用クラッチディスクのねじり振動発生用
テスターとして実施した例であり、この第５図において
、１．２は内周歯を有する主、副リングギヤあって、入
力用ボス３の内周にボルト４によって固着され又いる。(Example) Fig. 5 is an example of a tester for generating torsional vibration of an automobile clutch disk. It is also fixed to the inner periphery of 3 with a bolt 4.

ボス３は前後両側に筒部３ａを一体的に備えており、筒
部３ａは軸受５を介してフレーム６の内周側に回転自在
に支持されている。ボス筒部３ａの後端部には人力ブー
リフが固着されており、プーリ７は第６図のベルト８及
び慣性体９等を介して駆動モータ１０に連動連結してい
る。The boss 3 integrally includes cylindrical portions 3a on both front and rear sides, and the cylindrical portions 3a are rotatably supported on the inner peripheral side of the frame 6 via bearings 5. A manual lift is fixed to the rear end of the boss cylinder 3a, and the pulley 7 is operatively connected to a drive motor 10 via a belt 8, an inertial body 9, etc. shown in FIG.

リングギヤ１．２の内周側には主遊星ギヤ機構１２及び
副遊星ギヤ別構１１がそれぞれ配置されている。A main planetary gear mechanism 12 and a separate sub-planetary gear mechanism 11 are respectively arranged on the inner peripheral side of the ring gear 1.2.

主遊星ギヤ機構１２は主遊星ギヤ２３、主遊星キャリヤ
２４及び主１ナンギヤ２５を備えており、主遊星ギヤ２
３は主すングギｉ７１及び主サンギヤ２５に噛合うと共
に、ピン２７を介して主遊星キャリヤ２４に回転自在に
支持されている。主遊星ギヤ２３は同一円周上に２個以
上備えられている。The main planetary gear mechanism 12 includes a main planetary gear 23, a main planetary carrier 24, and a main 1 gear 25.
3 meshes with the main sun gear i71 and the main sun gear 25, and is rotatably supported by the main planetary carrier 24 via a pin 27. Two or more main planetary gears 23 are provided on the same circumference.

主遊星キャリヤ２４は揺動軸２８と一体に形成されてい
る。揺動軸２８は復側筒部３ａの内周面に軸受２９を介
して回動（往復回動）自在に嵌合している。揺動軸２８
の後端部には本発明の要部である油圧シリンダー式の主
揺動磯構３０が連結されている。主サンギヤ２５は主出
力軸２２と一体に形成され、主用ノ〕軸２２（よ１軸受
３１を介して副出力軸２１等の内周面に回転自在に嵌合
している。The main planet carrier 24 is formed integrally with the swing shaft 28. The swing shaft 28 is fitted into the inner circumferential surface of the return side cylindrical portion 3a via a bearing 29 so as to be rotatable (reciprocating). Swing axis 28
A hydraulic cylinder-type main rocking rock structure 30, which is the essential part of the present invention, is connected to the rear end. The main sun gear 25 is formed integrally with the main output shaft 22, and is rotatably fitted to the inner circumferential surface of the sub output shaft 21 and the like via a bearing 31.

副遊星ギヤ機構１１は副リングギヤ１３、ｉ？ＩＴＬ星
キャリヤ１４及び副サンギヤ１５を（ｆｉえており、副
遊星ギヤ１３は０１リングギ＼７２及び副サンギヤ１５
に噛合うと共に、第５図のピン１７を介して副遊星キャ
リヤ１４に回転自在に支持されている。The sub planetary gear mechanism 11 has a sub ring gear 13, i? The ITL star carrier 14 and the sub sun gear 15 are installed, and the sub planet gear 13 is the 01 ring gear \72 and the sub sun gear 15.
It is rotatably supported by the sub-planet carrier 14 via a pin 17 shown in FIG.

副遊星ギヤ１３は例えば同一円周上に２個以上備えられ
ている。副サンギヤ１５は副出力軸２１に一体に形成さ
れており、副出力軸２１は軸受１９を介して副遊星キャ
リヤ１４の内周面に回転自在に嵌合している。ｉＶＩ　
Ｔｉ星キャリヤ１４は軸受メタル１６を介して前側筒部
３ａの内周面に嵌合すると共に、揺動アーム２０を一体
的に備えており、揺動アーム２０はＨｉｌｌ　１ｉＩｉ
動機構１８に連動連結している。For example, two or more sub-planetary gears 13 are provided on the same circumference. The sub sun gear 15 is integrally formed with the sub output shaft 21, and the sub output shaft 21 is rotatably fitted to the inner peripheral surface of the sub planet carrier 14 via a bearing 19. iVI
The Ti star carrier 14 fits into the inner circumferential surface of the front cylinder part 3a via a bearing metal 16, and is integrally equipped with a swing arm 20.
It is interlocked and connected to the moving mechanism 18.

主出力軸２２の前端部には、摩擦締結方式のシュパンリ
ング３５が固着されており、シュパンリング３５によっ
てスプライン＠３６が保持されている。また補助リング
３５ａには角度センサー３４に対向する被検知リング３
７が固着されている。A friction-fastening spun ring 35 is fixed to the front end of the main output shaft 22, and the spline @36 is held by the spun ring 35. In addition, the auxiliary ring 35a includes a detected ring 3 facing the angle sensor 34.
7 is fixed.

０ｊ出力釉２１の前端部には、継ぎ半管３２を介して厚
肉ディスク状の試験品ホルダー３３が固着されている。A thick disk-shaped test article holder 33 is fixed to the front end of the Oj output glaze 21 via a joint half-tube 32.

継ぎ半管３２にはねじり角度センサー３４が設けられて
いる。A torsion angle sensor 34 is provided on the joint half-tube 32.

ホルダー３３及びスプライン軸３６には、試験品として
ダンパー３８を有する自動車用クラッチディスク３つが
装着されている。即ちディスク３９のハブ４０はスプラ
イン軸３６にスプライン連結され、フェーシング４１は
１対の取付プレー１〜４２間に挟持され、プレート４２
はボルト４３によりホルダー３３に固＠される。Three automobile clutch disks each having a damper 38 are attached to the holder 33 and the spline shaft 36 as test items. That is, the hub 40 of the disk 39 is spline connected to the spline shaft 36, the facing 41 is sandwiched between a pair of mounting plates 1 to 42, and the facing 41 is held between the pair of mounting plates 1 to 42.
is fixed to the holder 33 by bolts 43.

第１図は本発明の要部である主揺動機構３０の断面図を
示しており、揺動＠２８の外周には環状シリンダー４５
が配置され、環状シリンダー４５内には軸方向（前後り
向）移動自在に環状ピストン４６が嵌合している。環状
ピスト４６の外周端面には軸方向に長い長溝４７が形成
されており、該長溝４７は、シリンダー４５に固着され
た回り止めピン４８に係合し、それにより環状ピストン
４６の回転を阻止している。FIG. 1 shows a cross-sectional view of the main rocking mechanism 30, which is the main part of the present invention.
An annular piston 46 is fitted into the annular cylinder 45 so as to be movable in the axial direction (back and forth). An axially long long groove 47 is formed in the outer peripheral end surface of the annular piston 46, and the long groove 47 engages with a rotation stopper pin 48 fixed to the cylinder 45, thereby preventing rotation of the annular piston 46. ing.

環状シリンダー４５内には揺動軸２８が揺動自・　在に
嵌合し、揺動軸２８は環状ピストン４６の内周面にも１
！動自在に嵌合し、それによりシリンダー４５内に前方
の第１浦室５６と後方の第２油室５７を形成している。A swing shaft 28 is fitted into the annular cylinder 45 in a freely swinging manner, and the swing shaft 28 is also fitted on the inner peripheral surface of the annular piston 46.
! They are movably fitted, thereby forming a first oil chamber 56 at the front and a second oil chamber 57 at the rear within the cylinder 45.

ピストン４６の内周面には２本の螺旋溝６０が形成され
ており、螺旋溝６０は上下に１対形成されると共に、第
３図に示すように例えば４５度のリード角を有している
。−力筒１図の揺ｉｏ軸２８には該＠２８に直角でかつ
上下両側に突出するガイドピン５０が固着されており、
ガイドピン５０の上下両端部はそれぞれガイド溝６０に
係合している。即ちピストン４６を後方（矢印Ｙ１方向
）に移動させるとガイドピン５０と螺旋溝６０のカム作
用により揺動ｉｔ　２８は矢印×１方向に回動し、反対
にピンストン４６を前進させると揺動軸２８は矢印×２
方向に回動する。Two spiral grooves 60 are formed on the inner circumferential surface of the piston 46, and the spiral grooves 60 are formed in pairs on the upper and lower sides, and have a lead angle of, for example, 45 degrees, as shown in FIG. There is. - A guide pin 50 is fixed to the oscillating axis 28 in the power cylinder 1 figure, which is perpendicular to the axis 28 and protrudes from both the upper and lower sides.
Both upper and lower ends of the guide pin 50 are engaged with guide grooves 60, respectively. That is, when the piston 46 is moved backward (arrow Y1 direction), the oscillating shaft 28 rotates in the arrow X1 direction due to the cam action of the guide pin 50 and the spiral groove 60; 28 is an arrow x2
rotate in the direction.

揺動軸２８はシリンダー４５から後方に延び出し、’＆
Ｍ部には例えば摩擦締結方式のシュパンリング２８ｃに
より筒状の回動ケーシング２８ａが同一軸心に着脱自在
に締結されている。The swing shaft 28 extends rearward from the cylinder 45 and
A cylindrical rotating casing 28a is removably fastened to the M portion on the same axis by, for example, a friction fastening type span ring 28c.

ロータリーバルブ５１は上記ケーシング２８ａ、バルブ
軸７０及び軸受ケース部７２等を備えている。ケーシン
グ２８ａと軸受ケース部７２は同一軸心に着脱自在に一
体的に結合され、バルブ軸７０はケーシング２８ａ内に
回動自在に嵌合すると共に、後方に延びる小径軸部７０
ｃを一体に備え、小径軸部７０Ｇは軸受ケース部７２に
回動自在に嵌合すると共に、後方に延び出し、パイロッ
ト揺動アーム７１を一体的に備えている。The rotary valve 51 includes the casing 28a, a valve shaft 70, a bearing case portion 72, and the like. The casing 28a and the bearing case portion 72 are removably coupled together on the same axis, and the valve shaft 70 is rotatably fitted into the casing 28a, and a small diameter shaft portion 70 extends rearward.
The small diameter shaft portion 70G is rotatably fitted into the bearing case portion 72, extends rearward, and is integrally provided with a pilot swing arm 71.

軸受ケース部７２内には環状の油路７７が形成されてお
り、環状油路７７の外周側入口孔７４はオイルホース９
２を介してオイルポンプ５４に接続し、オイルポンプ５
４はオイルタンク５３に接続している。また環状油路７
７はバルブ軸７０の油孔７８を介してバルブＴｄ　７０
の中央油路７９に連通し、中央油路７９はバルブ軸７０
内を前方へと延びている。環状油路７７の両側にはシー
ル７７ａが配置されている。An annular oil passage 77 is formed in the bearing case portion 72, and an outer peripheral side inlet hole 74 of the annular oil passage 77 is connected to the oil hose 9.
2 to the oil pump 54, and the oil pump 5
4 is connected to an oil tank 53. Also, the annular oil passage 7
7 is the valve Td 70 via the oil hole 78 of the valve shaft 70
The central oil passage 79 communicates with the valve shaft 70.
It extends forward inside. Seals 77a are arranged on both sides of the annular oil passage 77.

ケーシング２８ａには第１弁孔６３及び第２弁孔６４が
形成されでおり、第１弁孔６３はオイルホース９４を介
して第１油管６１を介してシリンダー４５の第１油室５
６に連通し、第２弁孔６４はオイルホース９３を介して
シリンダー４５の第２油室５７に連通している。５５は
調圧弁である。A first valve hole 63 and a second valve hole 64 are formed in the casing 28a, and the first valve hole 63 is connected to the first oil chamber 5 of the cylinder 45 through an oil hose 94 and a first oil pipe 61.
6, and the second valve hole 64 communicates with the second oil chamber 57 of the cylinder 45 via an oil hose 93. 55 is a pressure regulating valve.

第１図の■−■断面を示す第２図において、バルブ’Ｎ
ｌ７０の上下には互いに対称形状の円弧形第１、第２凹
部７０ａ、７０ｂが備えられている。In Figure 2 showing the ■-■ cross section of Figure 1, valve 'N
The upper and lower portions of l70 are provided with first and second arc-shaped recesses 70a and 70b that are symmetrical to each other.

第１凹部７０ａは油路８０を介してバルブ軸７０の中央
油路７９に常時連通し、第２凹部７０ｂはドレン孔６ア
とオイルホース９５を介してオイルタンク５３に連通し
ている。The first recess 70a is always in communication with the central oil passage 79 of the valve shaft 70 via the oil passage 80, and the second recess 70b is in communication with the oil tank 53 via the drain hole 6a and the oil hose 95.

前記第１弁孔６３及び第２弁孔６４はケーシング２８ａ
の上半部分に左右対称に形成されており、バルブ軸７０
が中立状態（第２図の状態）において、両弁孔６３．６
４は閉じられている。しかもバルブ軸７０の中立状態に
おいて第１弁孔６３は第１凹部７０ａの矢印×１方向側
の端縁８３よりの僅かに矢印Ｘ１側に位置しており、−
力筒２弁孔６４は第１凹部７０ａの矢印×２方向側の端
縁８４よりの僅かに矢印×２側に位置している。The first valve hole 63 and the second valve hole 64 are connected to the casing 28a.
It is formed symmetrically on the upper half of the valve shaft 70.
is in the neutral state (the state shown in Fig. 2), both valve holes 63.6
4 is closed. Moreover, in the neutral state of the valve shaft 70, the first valve hole 63 is located slightly on the arrow X1 side from the edge 83 of the first recess 70a on the arrow X1 direction side, and -
The force cylinder 2 valve hole 64 is located slightly on the arrow x2 side from the end edge 84 of the first recess 70a on the arrow x2 direction side.

ケーシング２８ａの下半部分には左右対称に第１、第２
戻り油孔６５．６６が形成されており、バルブ軸７０が
中立状態（第２図の状態）において、両戻り油孔６５．
６６は閉じられている。しかもバルブ軸７０の中立状態
において第１油孔６５は第２凹部７０ｂの矢印×２方向
側の端縁８５よりの僅かに矢印×２側に位置しており、
−力筒２戻り油孔６６は第２凹部７０ｂの矢印ｘ１方向
側の端縁８６よりの僅かに矢印×１側に位置している。The lower half of the casing 28a has first and second symmetrical
Return oil holes 65, 66 are formed, and both return oil holes 65, 66 are formed when the valve shaft 70 is in the neutral state (the state shown in FIG. 2).
66 is closed. Moreover, when the valve shaft 70 is in the neutral state, the first oil hole 65 is located slightly on the arrow x2 side from the edge 85 of the second recess 70b on the arrow x2 direction side.
- The force cylinder 2 return oil hole 66 is located slightly on the arrow x1 side from the end edge 86 of the second recess 70b on the arrow x1 direction side.

第１戻り油孔６５は油管７５及びオイルホース９４を介
して第１油管６１に接続し、第２戻り油孔６６は油管７
６及びオイルホース９３を介して第２油管６２に接続し
ている。The first return oil hole 65 is connected to the first oil pipe 61 via an oil pipe 75 and an oil hose 94, and the second return oil hole 66 is connected to the oil pipe 7
6 and an oil hose 93 to the second oil pipe 62 .

即ちバルブ軸７０の矢印×１方向の回動により第１弁孔
６３及び第２戻り油孔６６を開き、反対にバルブ軸７０
の矢印×２方向への回動により第２弁孔６４及び第１戻
り油孔６５を聞くようになっている。That is, by rotating the valve shaft 70 in the arrow x1 direction, the first valve hole 63 and the second return oil hole 66 are opened, and the valve shaft 70 is rotated in the opposite direction.
By rotating in the x2 direction of the arrow, the second valve hole 64 and the first return oil hole 65 can be heard.

第４図においてパイロット揺動アーム７１には例えばピ
ン９０が固定され、ピン９０にはクランクアーム８９が
枢着連結されており、クランクアーム８９は小型のパイ
ロット用モーター８７の偏心ピン８８に枢着連結してい
る。偏心ビン８８はモーター軸８７ａから偏心しており
、モーター軸８７ａの回転により偏心ビン８８、クラン
クアーム８９及び揺動アーム７１を介してバルブ軸７０
を揺動させる。揺動角度範囲を調節するための構造とし
ては、例えば揺動アーム７１の長孔９１にピン９０をア
ーム長さ方向位置調節自在に固定し、ピン９０の位置を
変更することにより揺動角度範囲を設定する。例えばピ
ン９ｏの位置を半径方向外方側に移動することにより揺
動角度θは小さくなる。なお長孔９１は第４図のように
偏心ビン８８が上端位置に位置しているときに常に揺動
アーム７１が垂直位置く中立位置）にくるように、偏心
ビン８８を中心とした円弧形に形成されている。In FIG. 4, for example, a pin 90 is fixed to the pilot swing arm 71, a crank arm 89 is pivotally connected to the pin 90, and the crank arm 89 is pivotally connected to an eccentric pin 88 of a small pilot motor 87. It is connected. The eccentric bin 88 is eccentric from the motor shaft 87a, and the rotation of the motor shaft 87a causes the eccentric bin 88, the crank arm 89, and the swing arm 71 to move toward the valve shaft 70.
oscillate. As a structure for adjusting the swing angle range, for example, a pin 90 is fixed to the long hole 91 of the swing arm 71 so that the position in the arm length direction can be freely adjusted, and the swing angle range is adjusted by changing the position of the pin 90. Set. For example, by moving the position of the pin 9o radially outward, the swing angle θ becomes smaller. The elongated hole 91 is formed in a circular arc centered on the eccentric pin 88 so that the swinging arm 71 is always in the vertical position (neutral position) when the eccentric pin 88 is located at the upper end position as shown in FIG. formed into a shape.

（作用） （１）まず両揺動機梠１８．３０を共に停止しておき、
それにより第５図の主、副遊星キャリヤ２４．１４を固
定状態にロックしておく。次に駆動モータ１０によりボ
ス３を介してリングギヤ１．２を同一回転数で回転させ
る。０１リングギヤ２からは副遊星ギヤ１３を介して副
１ナンギャ１５に入力されるが、副遊星キャリヤ１４は
固定状態にロックされているため、増速されて副サンギ
ヤ１５に入力される。副サンギヤ１５の回転により副出
力軸２１、継ぎ半管３２及びホルダー３３を介してクラ
ッチディスク３９のフェーシング４１が一定速度で回転
する。(Function) (1) First, stop both rocker levers 18 and 30,
This locks the main and sub-planet carriers 24.14 of FIG. 5 in a fixed state. Next, the ring gear 1.2 is rotated by the drive motor 10 via the boss 3 at the same rotation speed. The signal is input from the 01 ring gear 2 to the sub-1 number gear 15 via the sub-planet gear 13, but since the sub-planet carrier 14 is locked in a fixed state, the speed is increased and input to the sub-sun gear 15. The rotation of the auxiliary sun gear 15 causes the facing 41 of the clutch disc 39 to rotate at a constant speed via the auxiliary output shaft 21, the joint half tube 32, and the holder 33.

一方主リングギャ２からは主遊星ギヤ２３を介して主サ
ンギヤ２５に入力されるが、主遊星キャリヤ２４は固定
状態にロックされているため、前記副遊星キャリヤ１４
と同一速度比で増速され、主サンギヤ２５に入力される
。主サンギヤ２５の回転により、主出力軸２２及びシュ
パンリング３５を介してハブ４０がフェーシング４１と
同一速度で回転する。On the other hand, the main ring gear 2 is input to the main sun gear 25 via the main planet gear 23, but since the main planet carrier 24 is locked in a fixed state, the sub planet carrier 14
The speed is increased at the same speed ratio as , and input to the main sun gear 25 . The rotation of the main sun gear 25 causes the hub 40 to rotate at the same speed as the facing 41 via the main output shaft 22 and the span ring 35 .

（２）上記のようにハブ４０及びフェーシング４１が同
一速度で回転している状態において、主揺動礪構３０を
駆動することにより、ねじり振動を主出力軸２２に発生
させることができる。叩ち揺動軸２８の揺動方向がサン
ギヤ２５の回転方向と同じ方向の場合にはサンギヤ２５
の回転速度は加速され、反対に揺動方向が主サンギヤ２
５の回転方向と逆の場合には主サンギヤ２５の回転速度
は減速される。従って主サンギヤ２５には副サンギヤ１
５と同一回転中においてねじり振動が発生し、回転中の
フェーシング４１に対してハブ４０にねじり振動が発生
する。(2) Torsional vibration can be generated in the main output shaft 22 by driving the main swing structure 30 while the hub 40 and the facing 41 are rotating at the same speed as described above. When the swing direction of the striking swing shaft 28 is the same as the rotation direction of the sun gear 25, the sun gear 25
The rotational speed of
5, the rotational speed of main sun gear 25 is reduced. Therefore, the main sun gear 25 has the sub sun gear 1.
Torsional vibration occurs during the same rotation as 5, and torsional vibration occurs in the hub 40 with respect to the rotating facing 41.

く３）揺動軸２８を揺動させる作用について詳しく説明
すると、パイロット揺動部７３の作動によりパイロット
揺動アーム７１を介してバルブ軸７０が第２図の中立位
置から矢印×１方向に角度θ回動すると、第１弁孔６３
及び第２戻り油孔６６が開く。その時第１図のオイルポ
ンプ５４からの油はオイルホース９２を介して入口孔７
４、環状油路７７、油孔７８、中央油路７９、第２図の
油路８０及び第１凹部７０ａから第１弁孔６３、オイル
ホース９４及び第１ｉ１１１管６１を通って第１図の環
状シリンダー４５の第１油室５６に入り、ピストン４６
を後方に押づ。それにより螺旋溝６０及びガイドピン５
０を介して揺動軸２８は×１方向に回動する。一方策２
油室５７の油は第２油管６２、オイルホース９３、第２
図の油管７６、第２戻り油孔６６を通って第２凹部７０
ｂに入り、ドレン孔６７からオイルホース９５を介して
オイルタンク５３に排出さ゛れる。3) To explain in detail the action of swinging the swing shaft 28, the valve shaft 70 is angled from the neutral position in FIG. When rotated θ, the first valve hole 63
And the second return oil hole 66 opens. At that time, the oil from the oil pump 54 in FIG.
4, the annular oil passage 77, the oil hole 78, the central oil passage 79, the oil passage 80 shown in FIG. It enters the first oil chamber 56 of the annular cylinder 45 and enters the piston 46.
Push backwards. As a result, the spiral groove 60 and the guide pin 5
0, the swing shaft 28 rotates in the x1 direction. One way solution 2
The oil in the oil chamber 57 is supplied to the second oil pipe 62, the oil hose 93, and the second
The oil pipe 76 in the figure passes through the second return oil hole 66 to the second recess 70.
b, and is discharged from the drain hole 67 to the oil tank 53 via the oil hose 95.

（４）揺動＠２８と共にケーシング２８ａも矢印×１回
動するが、角度θだけ矢印×１方向に回動すると、第１
弁孔６３及び第２戻り油孔６Ｇは閉じられ、従って）ヱ
動軸２８の矢印×１方向への回動は角度θで規制される
。(4) Along with the swing @ 28, the casing 28a also rotates by the arrow ×1, but when it rotates by the angle θ in the direction of the arrow ×1, the first
The valve hole 63 and the second return oil hole 6G are closed, and therefore, the rotation of the moving shaft 28 in the arrow x1 direction is restricted by the angle θ.

次にバルブ＠７０は矢印×２方向へと第２図の中立位置
まで戻りざらに中立位置から矢印×２方向へと角度０回
動じ、第２弁孔６４及び第１戻り油孔６５を聞く。オイ
ルポンプ５４からの油はオイルホース９２を介して油孔
７４、環状油路７７、油孔７８、中央油路７９、油路８
ｏ及び第１凹部７０ａから第２弁孔６４、オイルホース
９３及び第２油管６２を通って環状シリンダー４５の第
２油空５７に入り、ピストン４６を前方に押す。それに
より螺旋）な６０及びガイドピン５０を介して揺動＠２
８は×２方向に回動する。−力筒１油室５６の油は第１
油管６１、オイルホース９４、第２図の油管７５、第１
戻り油孔６５を通って第２凹部７０ｂに入り、ドレン孔
６７からオイルホース９５を介してオイルタンク５４に
排出される。Next, the valve @ 70 returns to the neutral position shown in Fig. 2 in the direction of the arrow x2, and then moves from the neutral position to the direction of the arrow x2 at an angle of 0 times, listening to the second valve hole 64 and the first return oil hole 65. . Oil from the oil pump 54 flows through the oil hose 92 to the oil hole 74, the annular oil passage 77, the oil hole 78, the central oil passage 79, and the oil passage 8.
o and the first recess 70a, the oil passes through the second valve hole 64, the oil hose 93, and the second oil pipe 62, enters the second oil space 57 of the annular cylinder 45, and pushes the piston 46 forward. Thereby, it swings @2 via the spiral 60 and the guide pin 50.
8 rotates in the x2 direction. -The oil in the power cylinder 1 oil chamber 56 is
Oil pipe 61, oil hose 94, oil pipe 75 in Fig. 2, first
The oil enters the second recess 70b through the return oil hole 65 and is discharged from the drain hole 67 to the oil tank 54 via the oil hose 95.

この時揺動軸２８と共にケーシング２８も矢印Ｘ２回動
するが、角度θだけ矢印ｘ２方向に回すＪすると、第２
弁孔６４及び第１戻り油孔６５は閉じられ、従って揺動
軸２８の矢印×２方向への回動は角度θで規制される。At this time, the casing 28 also rotates along with the swing shaft 28 by the arrow X2, but if the casing 28 is rotated by an angle θ in the direction of the arrow
The valve hole 64 and the first return oil hole 65 are closed, so that the rotation of the swing shaft 28 in the two directions of the arrow is restricted by the angle θ.

（５〉なおねじり振動を複雑化させる場合には、主揺動
機構３０が駆動している状態においてさらに副標動機梠
１８を駆動させる。(5> In order to complicate the torsional vibration, the sub-swing mechanism 18 is further driven while the main swing mechanism 30 is being driven.

即ち副標動機構１８を駆動させることにより、ａ１遊皐
キャリヤ１４及び副遊星ギヤ１３が副出力軸回りに揺動
し、それにより副出力軸２１にねじり振動が発生するが
、副出力軸２１のねじり振動は、副出力軸２１を固定と
考えれば相対的に主出力軸２２の逆方向のねじり振動と
考えられる。従ってフェーシング４１に対してハブ４０
には、測標動機構３０，１８による２つのねじり振動を
組合せたねじり撮動が発生することになる。That is, by driving the sub-targeting mechanism 18, the a1 idler carrier 14 and the sub-planetary gear 13 swing around the sub-output shaft, which generates torsional vibration in the sub-output shaft 21; If the sub output shaft 21 is considered to be fixed, the torsional vibration can be considered to be relatively torsional vibration of the main output shaft 22 in the opposite direction. Therefore, the hub 40 with respect to the facing 41
In this case, a torsional photographing operation that combines two torsional vibrations caused by the target movement mechanisms 30 and 18 occurs.

（別の実施例） （１）副標！ｌ１機構１８としては第５図の副遊星キャ
リヤ１４を外部に延ばして第１図と同様な環状シリンダ
ー装置を連結し、螺旋溝とビンとの係合により揺動させ
るようにすることもできる。(Another example) (1) Subtitle! The l1 mechanism 18 can also be constructed by extending the sub-planet carrier 14 shown in FIG. 5 to the outside and connecting it with an annular cylinder device similar to that shown in FIG. 1, so that it can be rocked by the engagement of the spiral groove with the pin.

（２）第１図ではピストン４６の内周面に螺旋溝６０を
形成し、主揺動軸２８にガイドピン５０を設けているが
、ピストン４６にガイドピンを設け、揺動軸２８に螺旋
溝を設けるようにしてもよい。(2) In FIG. 1, a spiral groove 60 is formed on the inner circumferential surface of the piston 46 and a guide pin 50 is provided on the main swing shaft 28. A groove may be provided.

（３）環状シリンダー４５を第５図の筒部３ａ内に内蔵
するようにすると、揺動軸２８の長さをコンパクトにで
きる。(3) The length of the swing shaft 28 can be made compact by housing the annular cylinder 45 inside the cylindrical portion 3a shown in FIG.

〈発明の効果） 以上説明したように本発明によると： （１）揺動軸２８の外周側に環状シリンダー４５を配置
し、環状シリンダー４５内に環状ピストン４６を回転不
能かつ軸方向移動自在に嵌合し、環状ピストン４６の内
周面あるいは揺動軸２８の外周面の一方に螺Ｓｔ　満６
０を形成し他方にガイドピン５０を形成し、上記ガイド
ピン５０を螺旋溝６０に係合して環状ピストン４６の軸
方向の移動により揺ｆＪＪ　４’Ｊｌ　２８を揺動する
ようにしているので、撮動幅が大きくかつ周波数が大き
いく例えば２０〜３０１１７）揺動を生じさせる場合で
も、従来のようにリンクのねじれあるいは撓みによる追
従性（伝達性）の但下を解消でき、常に所望のねじり振
動を確実に発生させるようにすることかできる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention: (1) The annular cylinder 45 is disposed on the outer peripheral side of the swing shaft 28, and the annular piston 46 is made non-rotatable and movable in the axial direction within the annular cylinder 45. A screw St.
0 and a guide pin 50 is formed on the other side, and the guide pin 50 is engaged with the spiral groove 60 so that the oscillation fJJ 4'Jl 28 is oscillated by the movement of the annular piston 46 in the axial direction. Even when the imaging width and frequency are large (e.g., 20 to 30,117) vibration is caused, it is possible to eliminate the problem of poor followability (transmittance) caused by twisting or bending of the link, as in the past, and always achieve the desired result. It is possible to ensure that torsional vibration is generated.

（２）揺動軸２８を揺動させるために、リンク殿構のみ
の揺動機構に比べて機械音の発生が少なく、騒音が減少
する。また揺動橢構自体もコンパクトになる。(2) Because the swing shaft 28 swings, less mechanical noise is generated compared to a swing mechanism with only a link lattice structure, and noise is reduced. Furthermore, the swinging structure itself becomes more compact.

（３）パイロット揺動部７３によるバルブ軸７０の回動
及び揺動軸２８のフィードバック作用によりロータリー
バルブ５１を制御し、それにより揺動軸２８を所望の揺
動角度範囲で規制するようにしているので、正確に揺動
角度範囲を設定できる。(3) The rotary valve 51 is controlled by the rotation of the valve shaft 70 by the pilot swing section 73 and the feedback action of the swing shaft 28, thereby regulating the swing shaft 28 within a desired swing angle range. This allows you to accurately set the swing angle range.

またそれにより試験中におけるクラッチディスクのねじ
り過ぎ等を防止し、ねじり過ぎによりクラッチディスク
の破損を防ぐ。This also prevents excessive twisting of the clutch disk during the test, and prevents damage to the clutch disk due to excessive twisting.

しかもパイロット揺動部７３は、ＪＭ動軸２８の揺動範
囲を規ホリ（案内）するバルブ軸７０を揺動させるだけ
であるので、小さな出力により、正確な揺動範囲でバル
ブ軸７０を揺動させることができると共に、揺動部７３
を小形化できる。Moreover, since the pilot swing section 73 only swings the valve shaft 70 that regulates (guides) the swing range of the JM swing shaft 28, a small output swings the valve shaft 70 within an accurate swing range. The swinging portion 73
can be made smaller.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を適用した回転ねじり装置の揺ａ機構の
縦断面図、第２図は第１図の■−■断面図、第３図は第
１図の揺動軸の上半部の展開図、第４図はパイロット用
揺動部の第１図ＩＶ矢視図、募Fig. 1 is a longitudinal cross-sectional view of the rocking mechanism of a rotary twisting device to which the present invention is applied, Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ of Fig. 1, and Fig. 3 is the upper half of the swinging shaft of Fig. 1. Figure 4 is a developed view of the pilot swing section, as seen from the IV arrow in Figure 1.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 出力軸を遊星ギヤ機構を介して回転駆動部に連結し、遊
星ギヤ機構の遊星キャリヤに揺動軸を連結して、揺動軸
の揺動により出力軸に回転ねじりを与える回転ねじり装
置において、揺動軸の外周側に環状シリンダーを配置し
、環状シリンダー内に環状ピストンを回転不能かつ軸方
向移動自在に嵌合し、環状ピストンの内周面あるいは揺
動軸の外周面の一方に螺旋溝を形成し他方にガイドピン
を形成し、上記ガイドピンを螺旋溝に係合して環状ピス
トンの軸方向の移動により揺動軸を揺動するように構成
し、環状シリンダーの第１、第２油室をロータリーバル
ブを介してオイルポンプに切換自在に接続し、上記バル
ブのケーシングを揺動軸に一体揺動自在に連結し、バル
ブ軸を揺動角度設定用のパイロット揺動部に連動連結し
、揺動軸の揺動がバルブの揺動角度範囲に達した時にケ
ーシングによりバルブを閉じるように構成していること
を特徴とする回転ねじり装置。A rotary twisting device in which an output shaft is connected to a rotation drive unit via a planetary gear mechanism, a swing shaft is connected to a planetary carrier of the planetary gear mechanism, and rotational torsion is applied to the output shaft by swinging of the swing shaft, An annular cylinder is arranged on the outer circumferential side of the swing shaft, an annular piston is fitted into the annular cylinder so as to be non-rotatable and movable in the axial direction, and a spiral groove is formed on either the inner circumferential surface of the annular piston or the outer circumferential surface of the swing shaft. and a guide pin is formed on the other side, and the guide pin is configured to engage with a helical groove to swing the swing shaft by the axial movement of the annular piston, and the first and second parts of the annular cylinder The oil chamber is switchably connected to the oil pump via a rotary valve, the casing of the valve is connected to the swing shaft so that it can swing integrally, and the valve shaft is interlocked and connected to the pilot swing part for setting the swing angle. A rotary twisting device characterized in that the valve is closed by the casing when the swing of the swing shaft reaches the swing angle range of the valve.