JPS63262542A - Method for measuring transitional air input to vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To measure air input generated by air disturbance during actual running and to enhance running stability in a case receiving a side wind, by calculating the transitional air input received by a vehicle when the vehicle actually passes through a side wind zone. CONSTITUTION:Pressure sensors P1-Pn are provided to the outer surface of a vehicle 11 to be tested at points 1-n and the region of the surface area Si of the vehicle is represented by the pressure sensors P1-Pn. When this vehicle 11 to be tested is allowed to start in the direction of a side wind generator 15 and traverses a reflecting plate 16, the outputs of the pressure sensors P1-Pn during a time when the vehicle 11 to be tested traverses the side wind generator 15 are hourly stored in a data memory part 13. When the writing or these data is finished, a computer 22 calculates the sum total of the calculation values of pressure Pi, the area Si and vector coefficient K to measure dummy air input at every time during the running of the vehicle. This dummy air input is corrected to measure the air input actually acting every time during the running of the vehicle.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は車両を横風帯を横切ったときの横風に空 よる影響を計測する車両の過渡的空気入力計測方法に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to a method for measuring transient air input of a vehicle, which measures the influence of the sky on a crosswind when the vehicle crosses a crosswind zone.

（従来の技術） 車両の走行安定性に関する一つの課題として横風を受け
たときの走行安定性を向上させることがある。このため
、横風に対する車両の影響を精密に計測することが望ま
れている。(Prior Art) One of the issues regarding the running stability of a vehicle is to improve the running stability when subjected to crosswinds. Therefore, it is desired to accurately measure the influence of a vehicle on crosswinds.

（発明が解決しようとする問題点） しかし、横風を受けたときに実車が受ける過渡的空気入
力の計測は行なわれてぃながったため、横風を受けたと
きの走行安定性を向上させる障害となっていた。(Problem to be solved by the invention) However, the measurement of the transient air input that an actual vehicle receives when subjected to a crosswind has not been carried out, which is an obstacle to improving driving stability when subjected to a crosswind. It became.

本発明の目的は実際の車両が横風帯を横切って走行した
場合の車両に加わる風圧力を算出して、車両の横風によ
る影響を過渡的に算出できるよう屯 にした車両の過渡的空気入力計測方法を提供することに
ある。The purpose of the present invention is to calculate the wind pressure applied to the vehicle when the vehicle is actually traveling across a crosswind belt, and to measure the transient air input of the vehicle in order to transiently calculate the influence of the crosswind on the vehicle. The purpose is to provide a method.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段及び作用）外面が面積Ｓ
ｉを有する複数の計測信号部分に分割され、該計測部分
内の計測点毎に１つの圧力センサが設けられ、計測点毎
に予め設定されたベクトル計数に′を有する車両を横風
帯を通過させ、少なくとも上記各計測部分での圧力セン
サにより検出される圧力Ｐｉと上記面積Ｓｔとベクトル
計数に′とを積算した値の総和を算出することにより車
両走行中の時間毎の擬似的空気入力者測定し、風洞試験
において算出された擬似的空気入力も実際に車両に作用
する空気入力との関係に基いて上記走行中の擬似的空気
入力を補正して実際に車両走行中に時間毎に作用する空
気入力を計測するようにした車両への過渡的空気入力計
測方法である。[Structure of the invention] (Means and effects for solving the problem) The outer surface has an area S
The system is divided into a plurality of measurement signal parts having i, one pressure sensor is provided for each measurement point in the measurement part, and a vehicle having a preset vector count of ' for each measurement point is caused to pass through a crosswind zone. , by calculating the sum of the sum of the pressure Pi detected by the pressure sensor at least at each of the measurement parts, the area St, the vector count, and ′, the pseudo air input person is measured for each hour while the vehicle is running. However, the pseudo air input calculated in the wind tunnel test is corrected based on the relationship with the air input that actually acts on the vehicle, and the pseudo air input during driving is corrected so that the pseudo air input actually acts on the vehicle at every hour while the vehicle is running. This is a method for measuring transient air input to a vehicle that measures air input.

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る車両への
過渡的空気入力計測方法について説明する。第１図にお
いて、１１は試験車両である。この試験車両１１の外面
には第２図（Ａ）〜（Ｃ）に１〜ｎ点に圧力センサＰ１
〜Ｐｎが設けられている。(Embodiment) Hereinafter, a method for measuring transient air input to a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 11 is a test vehicle. On the outer surface of this test vehicle 11, pressure sensors P1 are installed at points 1 to n as shown in FIGS. 2(A) to (C).
~Pn are provided.

この圧力センサＰ１〜Ｐｎにより車両の表面積Ｓｔの領
域が代表される。この圧力センサＰ１〜Ｐｎにより検出
される時刻ｔでの圧力Ｐ　１　（ｔ）〜ｐ　ｎ　（ｔ）
は増幅器１２により増幅された後データ記憶部１３に順
次記憶される。また、１４は光電管であり、光電管１４
から出力された光が横風発生器１５の手前に設けられる
反射板１６に反射された光を受けると、データ記憶部１
３によるデータの書き込み動作が開始される。These pressure sensors P1 to Pn represent a region having a surface area St of the vehicle. Pressure P 1 (t) to p n (t) at time t detected by the pressure sensors P1 to Pn
are amplified by the amplifier 12 and then sequentially stored in the data storage section 13. Further, 14 is a phototube, and the phototube 14
When the light output from the cross wind generator 15 receives the light reflected by the reflector 16 provided in front of the cross wind generator 15, the data storage unit 1
3 starts the data write operation.

また、横風発生器１５は例えば曲線ａに示すように風速
分布を持つ横風を発生している。Further, the cross wind generator 15 generates a cross wind having a wind speed distribution as shown by curve a, for example.

次に、第１図のデータ記憶部１３に記憶された圧力Ｐ　
ｉ　（ｔ）は第２図に示すような方法により、試験車内
１１の実走行中における横風を受けた場合の空気入力が
算出される。つまり、データ記憶部１３に記憶される圧
力Ｐ　ｉ　（ｔ）はＡ／Ｄ変換器２１によりデジタルデ
ータに変換されてコンピュータ２２に入力される。この
コンピュータ２２において、以下の３つの処理がなされ
る （１）　　擬似ヨーイングモーメント ＹＭ（ｔ）’　　−ΣＰ　ｉ　（ｔ）　　ΦＳｉ争Ｋｙ
ＩＩｌｉ−ＬｉＳＦ（ｔ）’＝ΣＰ　ｉ　（ｔ）　　・
Ｓｉ−瞥〒占；薯〒ト（３）　　擬似ローリングモーメ
ント ＲＭ（ｔ）””’ΣＰｉ（ｔ）・５ｉ−Ｋｒ［ｌｌｉ　
拳Ｈ１そして、コンピュータ２２で算出された結果が出
力装置２３から出力される。Next, the pressure P stored in the data storage section 13 in FIG.
i (t) is calculated by the method shown in FIG. 2 to calculate the air input when the test vehicle interior 11 is exposed to a crosswind during actual driving. That is, the pressure P i (t) stored in the data storage section 13 is converted into digital data by the A/D converter 21 and input to the computer 22 . In this computer 22, the following three processes are performed (1) Pseudo yawing moment YM(t)' -ΣP i (t) ΦSi conflict Ky
IIli−LiSF(t)′=ΣP i (t)・
Si-view (3) Pseudo rolling moment RM(t)""'ΣPi(t)・5i-Kr[lli
Fist H1 Then, the result calculated by the computer 22 is output from the output device 23.

次に、本発明の一実施例の動作について説明する。まず
、試験車両１１を横風発生器１５方向に発進させる。そ
して、反射板１６を横切るとデータ記憶部１３へのデー
タの書き込みが開始される。Next, the operation of one embodiment of the present invention will be explained. First, the test vehicle 11 is started in the direction of the crosswind generator 15. Then, when the light crosses the reflection plate 16, writing of data to the data storage section 13 is started.

そして、横風発生器１５を横切っている間の圧力センサ
Ｐ１〜Ｐｎで検出される圧力Ｐ　１　（ｔ）〜ｐ　ｎ　
（ｔ）はデータ記憶部１３に時々刻々と記憶されていく
。Then, the pressures P 1 (t) to p n detected by the pressure sensors P1 to Pn while crossing the crosswind generator 15
(t) is stored in the data storage unit 13 from time to time.

これらのデータの書込みが終了すると、データ記憶部１
３に記憶されたデータより時刻ｔでのヨーイングモーメ
ントＹＭ（ｔ）、サイドフォース８　Ｆ　（ｔ）　、ロ
ーリングモーメントＲＭ　（ｔ）力（算出される。When writing of these data is completed, the data storage unit 1
From the data stored in 3, the yawing moment YM(t), side force 8F(t), and rolling moment RM(t) force at time t are calculated.

まず ＹＭ（ｔ）′＝＝苓Ｐｉ（ｔ）・５ｉｅＫｙＩｌｌｉ　
争Ｌｉ・・・（１） Ｓ　Ｆ　（ｔ）　’−苓ｐ　ｉ　（ｔ）・５ｉ−Ｋｓｆ
叫　・・・（２）ＲＭ（ｔ）’　＝ＥＰｉ（ｔ）　　・
５１−Ｋｒｍ１　　φＨｉ・・・（３） が算出される。ここでＳｉはｉ点に代表される面積、Ｋ
ｙｍ４ｉはｉ点でのヨーイングモーメントのベクトル係
数、Ｋｓｆ＋ｉはｉ点でのサイドフォースのベクトル係
数、Ｋｒ［ｌＩ＃ｉはｉ点でのローリングモーメントの
ベクトル係数、Ｌｉはｉ点でのヨーイングモーメントの
アーム長、Ｈｌはｉ点でのロー１ノングモーメントのア
ーム長である。First, YM(t)′==苓Pi(t)・5ieKyIlli
Conflict Li...(1) S F (t) '-Rei p i (t)・5i-Ksf
Scream...(2) RM(t)' = EPi(t) ・
51-Krm1 φHi (3) is calculated. Here, Si is the area represented by point i, K
ym4i is the vector coefficient of the yawing moment at point i, Ksf+i is the vector coefficient of side force at point i, Kr[lI#i is the vector coefficient of rolling moment at point i, Li is the arm of the yawing moment at point i The length, Hl is the arm length of the low 1 non-long moment at point i.

上記式（１）〜（３）に示す演算がコンピュータ２２で
算出されて時刻ｔでの疑似ヨーイングモーメントＹＭ（
ｔ）′、疑似サイドフォース５Ｆ（ｔ）’。The calculations shown in equations (1) to (3) above are calculated by the computer 22, and the pseudo yawing moment YM(
t)', pseudo side force 5F(t)'.

＝　　６　− 疑似ローリングモーメントＲＭ（ｔ）′が算出される。=　　　6　- A pseudo rolling moment RM(t)' is calculated.

そして、さらに上記式（１）〜（３）にヨーイングモー
メントの補正係数Ｋ　ｙｍ、サイドフォースの補正係数
Ｋ　ｓｆ、ローリングモーメントの補正係数Ｋｒｍが積
算されてヨーイングモーメントＹＭ（ｔ）、サイドフォ
ースＳ　Ｆ　（ｔ）　、ローリングモーメントＲＭ　（
ｔ）が算出されて出力装置２３から出力されるつまり、 ＹＭ（ｔ）＝Ｋｙｍ−ＹＭ（ｔ）’　　　　　　・・・
（４）Ｓ　Ｆ　（ｔ）　＝　Ｋｓｆ’−８Ｆ　（ｔ）　
’　　　　　　・＝（５）ＲＭ（ｔ）＝Ｋｒｍ−ＲＭ（
ｔ）’　　　　　　−（６）が算出される。上記補正係
数Ｋ　ｙｍ、　Ｋ　ｓｆ’、　Ｋ　ｒｍは風洞試験にお
いて車′両表面に加わる圧力を積分して得られる力と実
際の力との関係を予め求めておいて決定される。Then, the yawing moment correction coefficient K ym, the side force correction coefficient K sf, and the rolling moment correction coefficient Krm are added to the above equations (1) to (3) to obtain the yawing moment YM(t) and the side force SF. (t), rolling moment RM (
t) is calculated and output from the output device 23, that is, YM(t)=Kym-YM(t)'...
(4) S F (t) = Ksf'-8F (t)
' ・=(5)RM(t)=Krm−RM(
t)′−(6) is calculated. The correction coefficients K ym, K sf', and K rm are determined by previously determining the relationship between the force obtained by integrating the pressure applied to the surface of the vehicle and the actual force in a wind tunnel test.

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、車両が実際に横風
帯を通過したときの車両が受ける過渡的空気入力を算出
することができるので実走行中の様々な空気外乱により
生ずる空気入力の測定が可能となり、横風を受けた場合
の走行安定性の向上に大いに寄与することができる車両
への過渡的空気入力計測方法を提供することができる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, it is possible to calculate the transient air input received by the vehicle when the vehicle actually passes through a crosswind belt, so that various air disturbances during actual driving can be calculated. Therefore, it is possible to provide a method for measuring transient air input to a vehicle, which can greatly contribute to improving running stability when subjected to crosswinds.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係る計測方法を示す図、第
２図は同実施例に係るヨーイングモーメント、サイドフ
ォース、ローリングモーメントの算出方法を示すブロッ
ク図、第３図は圧力センサの設置場所を示す図である。 １２・・・増幅器、１３・・・データ記憶部、２１・・
・Ａ／Ｄ変而器面２２・・・コンピュータ、２３・・・
出力装置。Fig. 1 is a diagram showing a measurement method according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram showing a method of calculating yawing moment, side force, and rolling moment according to the same embodiment, and Fig. 3 is a diagram showing a method of calculating a yawing moment, side force, and rolling moment according to the same embodiment. It is a figure showing an installation place. 12...Amplifier, 13...Data storage unit, 21...
・A/D transformer surface 22...computer, 23...
Output device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 外面が面積Ｓｉを有する複数の計測信号部分に分割され
、該計測部分内の計測点毎に１つの圧力センサが設けら
れ、計測点毎に予め設定されたベクトル係数Ｋ′を有す
る車両を横風帯を通過させ、少なくとも上記各計測部分
での圧力センサにより検出される圧力Ｐｉと上記面積Ｓ
ｉとベクトル係数にＫ′とを積算した値の総和を算出す
ることにより車両走行中の時間毎の擬似的空気入力を測
定し、風洞試験において算出された擬似的空気入力と実
際に車両に作用する空気入力との関係に基いて上記走行
中の擬似的空気入力を補正して実際に車両走行中に時間
毎に作用する空気入力を計測するようにしたことを特徴
とする車両への過渡的空気入力計測方法。The outer surface is divided into a plurality of measurement signal portions each having an area Si, one pressure sensor is provided at each measurement point within the measurement portion, and the vehicle has a preset vector coefficient K′ for each measurement point. The pressure Pi detected by the pressure sensor at least at each measurement portion and the area S
By calculating the sum of i and the vector coefficient multiplied by K', the simulated air input is measured at each hour while the vehicle is running, and the simulated air input calculated in the wind tunnel test is compared with the value that actually acts on the vehicle. The present invention is characterized in that the pseudo air input during driving is corrected based on the relationship with the air input that is applied to the vehicle, and the air input that actually acts on the vehicle at each time while the vehicle is running is measured. Air input measurement method.