JPS63258320A - 陰極線管パレタイズ用回転テ−ブル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テレビジョン受＠機等に使用される陰極線管
（ＣＲＴ）を製造する製造ラインにおいて製造した各種
陰極線管を管種側に集合梱包して搬出するためのパレタ
イズシステムに通用される陰極線管パレタイズ用回転テ
ーブル装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、回転テーブルとともに回転するホルダにて陰
極線管の種類に応じた各種梱包材をそれぞれ空中に保持
しておき、上記回転テーブルの回転停止位置を制御して
、リフタ機構により上記ホルダを選択的に昇降操作する
ことにより、に記回転テーブル上の所定位置に各種梱包
材を分配載置し、多管種混流生産方式の陰極線管製造ラ
インにおいて製造された陰極線管を管種別に集合梱包で
きるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来より、テレビジョン受像機等に使用される陰極線管
は、その製品に応じた多数の種類があり、管種別に製造
ラインを設けて製造したのでは製造ラインの規模が膨大
なものになってしまうので、多管種混流生産方式を採用
して共通の製造ラインにて各種の陰極線管が製造されて
いる。

一般に、陰極線管の多管種混流生産を行う製造ラインで
は、製造された陰極線管をバッファコンヘアにより管種
別に整流し、■パレット単位で集中梱包する方式のパレ
タイズシステムが採用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、上述のようにバッファコンヘアにより管種別
に整流するようにした従来のパレタイズシステムでは、
製造する陰極線管の管種数に応じたバッファコンヘアを
設置する必要が有り、設備スペースや設備投資額が膨大
になってしまうという問題点があった。

そこで、本発明は、上述の如き問題点に鑑み、多管種混
流生産方式の陰極線管の製造ラインにて製造される各種
の陰極線管を管種別に効率良く集合梱包して搬出でき、
しかも設備規模が比較的に小さなパレタイズシステムを
実現するのに最適な陰極線管パレタイズ用回転テーブル
装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上述の如き問題点を解決するために、陰極線
管の種類に対応する梱包材を個別に積載した複数のパレ
ットが載置される回転停止位置の制御可能な回転テーブ
ルと、上記回転テーブルが回転自在に設置され、上記回
転テーブルの中央開口部を貫通する支柱が立設された基
台と、上記回転テーブルに上記支柱を囲むように分配し
て立設したガイドレールに沿ってそれぞれ昇降自在に設
けられ上記回転テーブルとともに回転される各種梱包材
を保持するホルダと、上記ホルダが載置される支持板と
上記ホルダのボールド解除装置を有し、上記支柱に設け
たガイドレールに沿って昇降するリフタ機構と、上記リ
フタ機構の上昇位置における上記支持板と同一平面をな
すように上記支柱に外向きフランジ状に設けられ上記ホ
ルダが載置される固定支持板とを備えて成ることを特徴
としている。

〔作用〕

本発明では、陰極線管の梱包材を保持するホルダが、基
台に立設した支柱に設けた固定支持板あるいは上記支柱
に沿って昇降駆動されるリフタ機構の支持板に載置され
ることにより、回転停止位置の制御可能な回転テーブル
に立設したレールに沿って上昇させた位置に保持される
。上記ホルダは、上記上昇位置において上記回転テーブ
ルとともに回転することにより、上記固定支持板あるい
は上記リフタ機構の支持板上に選択的に載置される。上
記リフタ機構の支持板に載置されたホルダは、上記リフ
タ機構により上記レールに沿って昇降操作され、降下位
置において梱包材の保持解除操作が上記リフタ機構に設
けたホールド解除装置によりなされる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例について、図面に従い詳細に説
明する。

第１図および第２図に示す実施例において、陰極線管パ
レタイズ用回転テーブル装置１０は、固定支柱１１が略
中央に立設された基台１２を備え、上記固定支柱１１の
貫通される中央開口１３を有する回転テーブル１４が上
記基台１２上にローラ１５．１６を介して回転自在に設
置されている。

上記固定支柱１１には、２対の昇降ガイドレール２１，
２２に沿ってキャリッジ２３とバランスウェイト２４を
昇降させるようにしたリフタ機構２０が設けられている
。上記キャリッジ２３とバランスウェイト２４は、リフ
タ駆動モータ２５により回転駆動されるプーリ２６，２
７間に巻装した送りヘル１〜２８に取り付けられており
、１−記リフタ駆動モータ２５により上記昇降ガイドレ
ール２１．２２に沿って昇降駆動されるようになってい
る。−Ｉ−記リフタ機構２０のキャリッジ２３には、後
述するホルダ４０のローラ４１が載置される半円形状の
支持板２９と、ホルダ開閉駆動シリンダ装置３０が設け
られている。

さらに、上記支柱１１には、−１−記キャリッジ２３の
上昇位置におりる上記支持板２９と同一平面をなす半円
形状の固定支持板３１が外向きフランン状に設けられて
いる。

また、上記回転テーブル１４は、その下面中央にプーリ
１７が装着されており、上記基台１２に設けたザーボモ
ータ１８の回転駆動力力月二記プーリ１７に伝達されて
回転されるようになっている。

上記回転テーブル１４には、その中央開口１３を貫通す
る上記支柱１１を囲む正方形の４隅に支柱３２，３３．
３４．３５が分配して立設されている。そして、上記支
柱３２．３３，３４．３５に設けたガイドレール３６．
３７．３８．３９に沿ってそれぞれ昇降自在な各ホルダ
４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ，４０Ｄが、上記回転テーブル
１４とともに回転されるようになっている。

上記ホルダ４０Ａは、上記ガイドレール３６に沿って昇
降自在なスライダ４２Ａに設ｉた水平ガイド軸４３Ａに
沿って摺動する一対のアーム４４Ａを備え、上記アーム
４４Ａが上記スライダ４２Ａに設けた開閉操作軸４５Ａ
に連結された図示しないリンク機構により上記水平ガイ
ド軸４３Ａに沿って摺動して開閉操作されるようになっ
ている。

そして、上記ホルダ４０Ａは、上記スライダ４２Ａの下
端部に設けたローラ４１Ａが上記リフタ機構２０の支持
板２９に載置されており、上記リフタ機構２０によって
、−に記ガイドレール３６に沿って昇降操作されるよう
になっている。

また、他の各ホルダ４０Ｂ、４０Ｃ，４０Ｄは、上記ホ
ルダ４０Ａと同様に、それぞれガイＦ　Ｌ−−ル３７．
３８．３９に沿って昇降自在なスライダ４２Ｂ、４２Ｃ
，４２Ｄに設けた開閉操作軸４５８．４５Ｃ，４５Ｄに
連結された図示しないリンク機構により水平ガイド軸４
３Ｂ、４３Ｇ、４３Ｄに沿って摺動する一対のアーム４
４Ｂ、４４Ｃ。

４、４　Ｄを備えて成り、各スライダ４２Ｂ、４２Ｃ。

４２Ｄの下端部に設けたローラ４１Ｂ、４１Ｃ。

４１Ｄが上記支柱１１に設けた固定支持板３１に載置さ
れ、Ｆ記固定支持板３１により空中に保持されている。

このような構成の回転テーブル装置１０では、上記リフ
タ機構２０の支持板２９を一ヒ昇させた状態で、上記回
転テーブル１４とともに各ボルダ４０Ａ、４０Ｂ、４０
Ｃ，４０Ｄを回転させると、各ローラ４．ＩＡ、４１Ｂ
、４１Ｃ，４１Ｄが上記支持板２９と上記固定支持板３
１で形成される支持円盤−１−を移動するので、上記リ
フタ機構２０にて昇降操作するホルダ４０を上記回転テ
ーブル１４の回転停止位置を制御することによって選択
することできる。

そして、この回転テーブル装置１０は、梱包材５０を積
載したパレソＩ・が回転テーブル１４上の所定位置に投
入された場合に、次のようにして段バラシ動作を行う。

先ず、上記回転テーブル１４を回転させ上記パレットが
上記リフタ機構２０にて昇降操作させるホルダ４０に対
応する位置で停止して、上記ホルダ開閉駆動シリンダ装
置３０にてアーム４４を開成させた状態で上記リフタ機
構２０によりボルダ４０を降下させる。この降下位置に
おいて、上記ホルダ開閉駆動シリンダ装置３０にて上記
アーム４４を閉成させて梱包材５０を挟持する。その後
に、上記リフタ機構２０により上記ホルダ４０を所定位
置まで−Ｌ昇させて、上記梱包材５０を挟持した状態で
上記ホルダ４０を空中に保持することにより、１つのバ
レットに積載された梱包材５０についての段ハラシ動作
を終了する。以下、同様な手順で、回転テーブル１４上
に投入される４種類の梱包材５０の段パラシ動作を行う
。

また、回転テーブル１４上の梱包材５０に１段分の陰極
線管が積付完了した場合には、同種の梱包材５０を空中
に保持しているホルダ４０をリフ夕機構２０により降下
させて、上記ホルダ開閉駆動シリンダ装置３０にてアー
ム４４を開成させて陰極線管の積付済の梱包材５０の上
に新たな梱包材５０を載置する。その後に、上記リフタ
機構２０により上記ボルダ４０を１段分上昇させて、上
記ホルダ開閉駆動シリンダ装置３０にて上記アーム４４
を閉成させて残りの梱包材５０を挟持してから、上記ホ
ルダ４０を上記リフタ機構２０によ。

り上昇させて空中に保持する。以下、同様の手順により
積付済の各梱包材５０上に新たな梱包材５０を分配載置
することができる。

上述の如き回転テーブル装置１０は、例えば第３図の鳥
鰍図に示す如き構成のパレタイズシステムの適用される
。

このパレタイズシステムは、多管種混流生産方式の陰極
線管製造ラインにて製造される各種陰極線管を管種別の
集合梱包するもので、それぞれ４種類の梱包材１０５の
切り換えを行う３基の回転テーブル装置１１０，１２０
，１３０と、パレタイズ作業用の３基の多関節ロボッ）
１４０．１５０．１６０と、陰極線管５５を搬送するベ
ルｌ−コンベア１７０を備え、製造ラインからリフト６
０にて搬送されてくる陰極線管５５を上記ベルトコンベ
ア６０上に降ろす作業を１基の多関節ロボット１４０に
て行い、上記へシトコンヘア１フ０上の陰極線管５５に
ついて、２基の回転テーブル装置１１０，１２０と１基
の多関節ロボット１５０とからなる第１のパレタイズセ
ルＡにて８管種のパレタイズを行い、それぞれ１基の回
転テーブル装置１３０と多関節ロボット１６０とからな
る第２のパレタイズセルＢにて４管種のパレタイズを行
うようになっている。

このパレタイズシステムにおいて、製造ラインからリフ
ト６０にて搬送されてくる陰極線管５５には管種や仕向
は先等の情報がバーコード表示されており、上記ベルト
コンベア１７０による陰極線管５５の搬送路の途中に上
記管種や仕向は先等の情報を読み取るバーコードリーダ
１８０が設置しである。

そして、上記バーコードリーダ１８０により読み取った
情報は、第４図に示すように、パレタイズ管理用コンピ
ュータ１９０に供給されるようになっている。上記パレ
タイズ管理用コンピュータ１９０には、モニタディスプ
レイ装置１９１が接続されているとともに、搬送ブロッ
ク制御シーケンサ１９２や複数のパレタイズ制御シーケ
ンサ１９３．１９４，１９５等が接続されている。

上記搬送ブロック制御シーケンサ１９２は、上記パレタ
イズ管理用コンピュータ１９０から供給される制御デー
タに応じて、上記多関節ロボット１４０を作動させるロ
ボット制御盤１４５や上記ベルトコンベア１７０に配設
しである分岐ローラ１７１．１７２を駆動する図示しな
い配送制御盤等に制御信号を与える。また、各パレタイ
ズ制御シーケンサ１９３，１９４．．１９５は、上記各
パレタイズセルＡ、Ｂを構成している各回転テーブル装
置１１０，１２０，１３０の各制御盤１１５゜１２５．
１３５と各多関節ロボット１５０，１６０を作動させる
ロボット制御盤１５５，１６５に制御信号を与える。

そして、製造ラインから上記リフト６０にて搬送されて
くる陰極線管５５は、上記搬送ブロック制御シーケンサ
１９２から制御信号の与えられる上記ロボット制御盤」
４５により動作制御される上記多関節ロボット１４０に
て上記ベルトコンベア１７０上に降ろされ、その管種や
仕向地等の情報が上記バーコードリーダ１８０により読
み取られて、上記管種や仕向は先等の情報情報に応じて
上記分岐ローラ１７１，１７２が駆動制御されることに
より、上記第１のパレタイズセルＡあるいは第２のパレ
タイズセルＢのＣＲＴ受入位置ＳＴａ、ＳＴｂに選択的
に配送される。

ここで、上記各パレタイズセルＡ、Ｂを構成している各
回転テーブル装置１１０，１２０，１３０は、予め陰極
線管製造ラインにおける出荷計画に基づいて設定される
パレタイザ積付計画に従って必要な集合梱包材１０５の
配置を決定した後に、各回転テーブル１１４，１２４，
１３４上にそれぞれパレット１００に積載した各種梱包
材１０５が供給され、上述の段バラシ動作を行って所定
位置に七ソトされており、上記バーコードリーダ１８０
により読み取られる管種や仕向は先等の情報に応じて上
記各回転テーブル１１４，１２４，１３４が上記制御盤
１１５，１２５，１３５により制御される。

そして、上記各パレタイズセルＡ、Ｂを＋ｍｔｔしてい
る各多関節ロボソ）１５０，１６０は、上記上記バーコ
ードリーダ１８０から上記パレタイズ管理用コンピュー
タ１９０に与えられる情報に基づいて、各パレタイズセ
ルＡ、ＢのＣＲＴ受入位置ＳＴａ　、ＳＴｂに選択的に
配送されてくる陰極線管５５を、その管種や仕向先等の
情報に応じて回転停止位置が制御される上記各回転テー
ブル装置１１０，１２０，１３０の各回転テーブル１１
４．１２４．１３４上のバレットに積載した梱包材１０
５の所定位置に分記載置して、所定のパレタイズパター
ンにパレタイズする。

ここで、上記陰極線管製造ラインにおける出荷計画に基
づいて設定されるパレタイザ積付計画は、上記各回転テ
ーブル装置１１０，１２０．１３０毎に任意に設定可能
になっている。また、上記パレタイズシステムでは、上
記ベルトコンベア１７０による陰極線管５５の搬送路の
終端側にマニアルバレクイズ処理用のコンベアライン２
００を設け、上記分岐ローラ１７１．１７２から上記各
パレタイズセルＡ、ＢのＣＲＴ受入位置ＳＴａ、ＳＴｂ
までの間のコンヘア上に陰極線管５５が満杯になってし
まったときに、上記マニアルパレタイズ処理用コンベア
ライン２００に陰極線管５５を流す満杯処理を行うよう
に上記上記分岐ローラ１７１．１７２の駆動制御を行っ
ている。さらに、マニアルバレクイズ処理を含めたパレ
タイザ積付計画が設定された場合には、上記各パレタイ
ズセルＡ、Ｂとマニアルパレタイズ処理用コンベアライ
ン２００に交互に陰極線管５５を分配供給するように上
記分岐ローラ１７１．　１ｉ２の駆動制御がなされる。

〔発明の効果〕

本発明に係る陰極線管パレタイズ用回転テープル装置で
は、回転停止位置の制御可能な回転テーブルに立設した
レールに沿ってホルダを上昇させた位置において上記回
転テーブルとともに回転させることにより、リフタ機構
による昇降操作と、上記リフタ機構に設けたホールド解
除装置によりホールド解除操作を行うホルダを選択する
ことができ、管種の応じた梱包材を各ホルダにて空中に
保持しておき、上記回転テーブルの回転停止位置を制御
して、上記リフタ機構およびホールド解除装置を作動さ
せることにより、上記回転テーブル上の所定位置に各種
梱包材を分記載置することができる。従って、この回転
テーブル装置をバレタイス用ＩＩ送ロボットと組み合わ
せて用いることによって、多管種混流生産方式の陰極線
管の製造ラインにて製造される各種陰極線管を管種別に
効率良く集合梱包することができ、しかも、設備規模の
比較的に小さなパレタイズシステムを実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る陰極線管パレタイズ用回転テーブ
ル装置を示す概略縦断面図であり、第２図は上記回転テ
ーブル装置の概略平面図であり、第３図は上記陰極線管
パレタイズ用回転テーブル装置を適用した陰極線管パレ
タイズシステムを示す鳥徹図であり、第４図は上記パレ
タイズシステムの制御系のシステム構成を模式的に示す
ブロック図である。 １０．１１０，１２０，１３０・・・回転テーブル装置
　　１１・・・支柱　　１２・・・基台１３・・・中央
開口　　１４，１１４，１２４゜１３４・・・回転テー
ブル　　１８・・・サーボモータ　　２０・・・リフタ
機構　　２５・・・リフタ駆動モータ　　２９，３１・
・・支持板３０・・・ホルダ開閉駆動シリンダ装置５５
・・・陰極線管　　１００・・・パレット１０５・・・
梱包材

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 陰極線管の種類に対応する梱包材を個別に積載した複数
   のパレットが載置される回転停止位置の制御可能な回転
   テーブルと、 上記回転テーブルが回転自在に設置され、上記回転テー
   ブルの中央開口部を貫通する支柱が立設された基台と、 上記回転テーブルに上記支柱を囲むように分配して立設
   したガイドレールに沿ってそれぞれ昇降自在に設けられ
   上記回転テーブルとともに回転される各種梱包材を保持
   するホルダと、 上記ホルダが載置される支持板と上記ホルダのホールド
   解除装置を有し、上記支柱に設けたガイドレールに沿っ
   て昇降するリフタ機構と、 上記リフタ機構の上昇位置における上記支持板と同一平
   面をなすように上記支柱に外向きフランジ状に設けられ
   上記ホルダが載置される固定支持板とを備えて成ること
   を特徴とする陰極線管パレタイズ用回転テーブル装置。