JPS63258301A - Automatic warehouse system - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve shelf space efficiency and delivery efficiency, in a stacker crane type automatic warehouse, by arranging a stacking device for stacking hollow pallets at inlet side line and collapsing device at outlet side line while adjoining respectively to transfer conveyors. CONSTITUTION:A stacking device 1 is arranged while adjoining to an inlet transfer conveyor 3 in a rack 2 in an inlet side line, while a collapsing device 6 is arranged while adjoining to an outlet transfer conveyor 7 in the rack 2 in an outlet side line. In such arrangement, a hollow pallet carried in from an inlet conveyor 8 is temporarily stocked on the stacking device 1 from the transfer conveyor 3 and contained in shelf by means of crane when predetermined number of hollow pallets are stacked. Hollow pallet is delivered one by one through a transfer conveyor 7. Consequently, shelf efficiency delivery efficiency can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、スタッカークレーン式の自動倉庫システムに
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a stacker crane type automatic warehouse system.

（従来の技術） 最近、自動倉庫はＦ　Ｍ　Ｓ　（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ｍ
ａｎｕｆａｃｔｕｒ−ｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）における
物流の中心的役割を果すようになりワークの入・出庫頻
度の増加に対応することが要求されている。(Conventional technology) Recently, automated warehouses have been developed using FMS (Flexible m).
It has come to play a central role in logistics in manufacturing systems (manufacturing systems), and is required to cope with the increasing frequency of workpiece entry and exit.

従来の自動倉庫では空パレットの収納は、各欄に一枚ず
つ収納するか、又は、段積みした状態で収納し必要に応
じまとめて出庫し、必要枚数だけフォークリフト等で取
り出し、残りを再び入庫する様にしていた。In conventional automated warehouses, empty pallets are stored one by one in each column, or they are stored in stacks and taken out in bulk as needed, the required number is taken out with a forklift, etc., and the rest are put back into storage. I was trying to do it.

（発明が解決しようとする問題点） この様に従来方法では、各欄に一枚ずつ収納した場合、
棚スペースの有効活用」−難点があるし、又段積み状態
で収納すると必要に応じ一枚ずつ取り出す際に、スタッ
カークレーンによる段積み空パレットの出庫及び再入庫
作業が必要となりスタッカークレーンの入・出庫作業頻
度が増加する。(Problem to be solved by the invention) In this way, in the conventional method, when one sheet is stored in each column,
"Effective use of shelf space" - There are some difficulties, and if the stacked pallets are stored in stacks, it is necessary to take out and re-enter stacked empty pallets one by one using a stacker crane. Frequency of shipping work will increase.

本発明の目的は、空パレットの収納に際して棚スペース
の有効活用を図ると共に、棚に段積み収納された空パレ
ットの払い出し出庫が効率的となる自動倉庫システムを
提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide an automatic warehouse system that makes efficient use of shelf space when storing empty pallets, and efficiently takes out empty pallets stacked and stored on shelves.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成すめため、本発明は複数のラックが並
置されることにより構成される入庫側ラインと出庫側ラ
インが少くとも一部分は対向配置され、この両ライン間
をスタッカークレーンが移動する自動倉庫システムにお
いて、入庫側ラインは空パレットを段積みするスタッキ
ング装置をラック内に且つ入庫移載コンベアに隣接して
配置し、出庫側ラインは、段積みパレットを単体ごとに
切り出す段ばらし装置をラック内に且つ出庫移載コンベ
アに隣接して配置する構成を有することを特徴とする。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a system in which an incoming line and an outgoing line, which are formed by arranging a plurality of racks side by side, are arranged at least partially facing each other, and both In an automated warehouse system in which a stacker crane moves between lines, the receiving line has a stacking device for stacking empty pallets inside the rack and adjacent to the receiving transfer conveyor, and the receiving line has a stacking device that stacks stacked pallets. The present invention is characterized by having a configuration in which a step-breaking device for cutting out individual pieces is arranged in a rack and adjacent to a shipping transfer conveyor.

（作　用） かかる構成により、空パレッ１−は、入庫移載コンベヤ
からスタッキング装置に直接送り込まれ段積みされる。(Function) With this configuration, the empty pallets 1- are directly sent from the warehousing transfer conveyor to the stacking device and stacked.

段積みが所定量に達したら段積みされた空パレットはス
タッカー・クレーンにより空き棚へ移載される。When the stacking reaches a predetermined amount, the stacked empty pallets are transferred to an empty shelf by a stacker crane.

又１段積みされた空パレットは単体ずつ出庫する為に、
段ばらし装置から単体ずつ切り出された空パレットは直
接出庫移載コンベヤに送り出され、更にフォークリフト
等の移載が行なわれ送り出される。In addition, since empty pallets stacked one level are shipped out individually,
Empty pallets cut out one by one from the stacking device are sent directly to a shipping transfer conveyor, where they are further transferred by a forklift or the like and sent out.

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
１図（ａ）、（ｂ）において、複数のラック２が並置さ
れることにより入庫側ライン、出庫側ラインを構成して
いる。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIGS. 1(a) and 1(b), a plurality of racks 2 are arranged side by side to constitute a warehousing side line and a warehousing side line.

そしてこれら両ラインは少くとも一部分は相対向して配
置される形となる。これら両ラインの間には、この両ラ
インの軸方向に移動するスタッカークレーン４が配置さ
れる。These two lines are arranged so that at least a portion thereof faces each other. A stacker crane 4 that moves in the axial direction of both lines is arranged between these two lines.

入庫側ラインにおいて、スタッキング装ｗ１をラック２
内で入庫移載コンベヤ３に隣接して設置する。In the warehousing side line, stacking equipment w1 is placed in rack 2.
It will be installed adjacent to the warehousing transfer conveyor 3 within the warehouse.

入庫移載コンベヤ３は、入庫コンベヤ８に並列設置され
る。The warehousing transfer conveyor 3 is installed in parallel to the warehousing conveyor 8.

一方、出庫側ラインにおいて、段ばらし装Ｍ６は、ラッ
ク２の内で出庫移載コンベヤ７に隣接して設置する。出
庫移載コンベヤ７は出庫コンベヤ９に並列設置される６ 第２図（ａ）、（ｂ）において、スタッキング装置１は
、パレット５を搬入するチェーンコンベヤ１ａとパレッ
トの搬入完了を検知するセンサ１ｂと、このチェーンコ
ンベヤ全体を上・下させる昇降装置１ｃと空パレットを
積み上げる時のガイド板１ｄと段積みパレットを保持す
る保持装置１ｅと段積みパレットの満杯を検知する光電
センサ１ｆと、段積みパレットをスタッカークレーンに
移載する時、乗せられる固定棚１ｇとから構成される。On the other hand, in the outgoing line, the tier separating device M6 is installed adjacent to the outgoing transfer conveyor 7 within the rack 2. The outgoing transfer conveyor 7 is installed in parallel with the outgoing conveyor 9.6 In FIGS. 2(a) and 2(b), the stacking device 1 includes a chain conveyor 1a for carrying in pallets 5 and a sensor 1b for detecting completion of carrying in the pallets. A lifting device 1c for raising and lowering the entire chain conveyor, a guide plate 1d for stacking empty pallets, a holding device 1e for holding the stacked pallets, a photoelectric sensor 1f for detecting when the stacked pallets are full, and a stacking system. It consists of a fixed shelf 1g on which a pallet is placed when transferring it to a stacker crane.

又入庫移載コンベヤ３は、チェーンコンベヤ３ａとパレ
ット搬入完了を検知するセンサ３ｂとこのチェーンコン
ベヤ全体を上・下させる昇降装置３ｃとチェーンコンベ
ヤ３ａが下がっている時、パレットを支える受台３ｄと
により構成される。又入庫コンベヤ８は、チェーンコン
ベヤ８ａと搬出完了を確認するセンサ８ｂとパレットの
高さを確認するセンサ８ｃとから構成さ′　　れる。In addition, the warehousing transfer conveyor 3 includes a chain conveyor 3a, a sensor 3b that detects the completion of pallet loading, a lifting device 3c that raises and lowers the entire chain conveyor, and a pedestal 3d that supports the pallet when the chain conveyor 3a is lowered. Consisted of. Further, the warehousing conveyor 8 is composed of a chain conveyor 8a, a sensor 8b for confirming the completion of unloading, and a sensor 8c for confirming the height of the pallet.

第３図（ａ）、（ｂ）において、段ばらし装置６は、−
４＝ 段積みパレットをスタッカークレーン４から受は渡され
る受台６ａと、チェーンコンベヤ６ｂと、これ全体を上
・下させる昇降装置６ｃと、ガイド板６ｄと。In FIGS. 3(a) and 3(b), the step separating device 6 is -
4= A pedestal 6a for receiving stacked pallets from the stacker crane 4, a chain conveyor 6b, a lifting device 6c for raising and lowering the whole, and a guide plate 6d.

段積みパレットを保持する保持装置６ｅと、段積みパレ
ットが空になったことを検知するセンサ６ｆとから構成
される。又出庫移載コンベヤ７はチェーンコンベヤ７ａ
と、パレット搬入完了を検知するセンサ７ｂとこのチェ
ーンコンベヤ全体を上・下させる昇降装置７ｃとスタッ
カークレーン４との荷の受渡し時、パレットを受ける受
台７ｄから構成される。It is composed of a holding device 6e that holds the stacked pallets, and a sensor 6f that detects when the stacked pallets are empty. Also, the outgoing transfer conveyor 7 is a chain conveyor 7a.
It is composed of a sensor 7b that detects the completion of pallet loading, a lifting device 7c that raises and lowers the entire chain conveyor, and a pedestal 7d that receives the pallet when the load is transferred between the stacker crane 4 and the stacker crane 4.

又出庫コンベヤ９は、チェーンコンベヤ９ａと搬入完了
を検知するセンサ９ｂとから構成されている。Further, the delivery conveyor 9 is composed of a chain conveyor 9a and a sensor 9b that detects the completion of delivery.

入庫用のチェーンコンベヤ８ａ上にフォークリフト等で
乗せられたパレットは、入庫移載コンベヤ３に送りこま
れる。この時、チェーンコンベヤ３ａは、昇降装置３ｃ
により上昇されている。又チェーンコンベヤ８ａは搬入
完了をセンサ８ｂにより検知した時停止する。搬入され
たパレットが空パレットであるかどうかは、入庫時設定
されるが高さ確認用センサ８Ｃにより確認される。パレ
ットが荷が乗せられた実パレットの場合は、入庫移載コ
ンベヤ３とスタッキング装置１間に設けられたストッパ
ー１０が上げられており、パレットを停止させる。A pallet placed on the warehousing chain conveyor 8a by a forklift or the like is sent to the warehousing transfer conveyor 3. At this time, the chain conveyor 3a is moved by the lifting device 3c.
It has been increased by Furthermore, the chain conveyor 8a stops when the sensor 8b detects that the conveyance is complete. Whether or not the delivered pallet is an empty pallet is set at the time of storage, but is confirmed by the height confirmation sensor 8C. When the pallet is a real pallet loaded with a load, a stopper 10 provided between the warehousing transfer conveyor 3 and the stacking device 1 is raised to stop the pallet.

又、搬入完了検知センサ３ｂが動作した時、チェーンコ
ンベヤ３ａの駆動を停止させ、昇降装置３Ｃが下降し実
パレットは受台３ｄ上に残される。昇降装置３ｃが下降
完了した時点でスタッカークレーン４は実パレットをス
タッカークレーン４上に取り込み所定の棚に収納すべく
動作する。入庫されたパレットが空パレットの場合、ス
トッパー１０は下げられており、チェーンコンベヤ３ａ
は空パレットがスタッキング装置］−のチェーンコンベ
ヤ１ａに移載完了されるまで、即ち搬入完了検知センサ
１ｂが動作するまで駆動されている。Further, when the carry-in completion detection sensor 3b is activated, the drive of the chain conveyor 3a is stopped, the lifting device 3C is lowered, and the actual pallet is left on the pedestal 3d. When the lifting device 3c completes its descent, the stacker crane 4 operates to take the actual pallet onto the stacker crane 4 and store it on a predetermined shelf. If the received pallet is an empty pallet, the stopper 10 is lowered and the chain conveyor 3a
is driven until the empty pallet is completely transferred to the chain conveyor 1a of the stacking device, that is, until the carry-in completion detection sensor 1b is activated.

スタッキング装置１に搬入完了された時点で、チェーン
コンベヤ１ａは停止し、第４図に示す様にチェーンコン
ベヤ１ａを昇降装置１ｃがパレットを搬入するレベル２
からレベル３まで上昇させる。この時パレットはガイド
板１ｄに沿って上昇し、段積みパレットの下面を押し上
げる。これでパレット保持装置１ｅのツメ１ｅ−１が一
ヒに押し上げられる。次に昇降装置１ｃがレベル２に戻
る時、チェーンコンベヤ１ａに乗せられたパレットがパ
レット保持装置１ｅのツメ１ｅ−１に乗せられ保持され
る。When the pallet is completely loaded into the stacking device 1, the chain conveyor 1a stops, and as shown in FIG.
Increase from level 3 to level 3. At this time, the pallet rises along the guide plate 1d, pushing up the lower surface of the stacked pallets. With this, the claw 1e-1 of the pallet holding device 1e is pushed up to the first position. Next, when the lifting device 1c returns to level 2, the pallet placed on the chain conveyor 1a is placed on the claw 1e-1 of the pallet holding device 1e and held there.

次々空パレットが段積みされ、一定量に達した場合満杯
センサ１ｆがこれを検知する。これは、昇降装置１ｃが
レベル３に押し一ヒげられた時でもあり、この時パレッ
ト保持装置１ｅは後（Ａ点まで）に下がり、これを確認
後、昇降装置ＩＣはチェーンコンベヤ１ａをレベル１ま
で下降させる。これにより段積みパレットはチェーンコ
ンベヤ１ａに乗せられて下降固定棚ｔｇに乗せられる。Empty pallets are stacked one after another, and when a certain amount is reached, a fullness sensor 1f detects this. This is also when the lifting device 1c is pushed up to level 3. At this time, the pallet holding device 1e lowers backward (to point A), and after confirming this, the lifting device IC moves the chain conveyor 1a to the level. Lower it to 1. As a result, the stacked pallets are placed on the chain conveyor 1a and placed on the descending fixed shelf tg.

ここで固定棚１ｇはチェーンコンベヤｌａの上面より３
０ｍｍ程度下に設置され、パレットの搬入時、干渉しな
い様にされている。チェーンコンベヤ１ａがレベル１−
まで下降されていることを確認後、段積みパレットを他
の空き棚に移動させるべく呼ばれたスタッカークレーン
４は段積みパレットをスタッカークレーン４」二に移載
し、移載完了後、空き棚へ移動し収納する。Here, fixed shelf 1g is 3
It is installed approximately 0mm below to prevent interference when the pallet is brought in. Chain conveyor 1a is level 1-
After confirming that the stacked pallets have been lowered to another empty shelf, the stacker crane 4 is called to move the stacked pallets to another empty shelf. Move to and store.

段ばらし装置６に、段積みしたパレット５をセツトする
時、昇降装置６ｃはレベル１まで下げられており、スタ
ッカークレーン４で運ばれて来た段積みパレットは、受
台６ａに移載される。スタッカークレーンの移載完了を
確認後、昇降装置６Ｃがレベル２まで上昇するこれを確
認後パレット保持装置６ｃはＡ点からＢ点まで前に移動
し、ツメ６ｏ−１を段積みパレットの下から２段目のパ
レットすき間にさし込み、保持する。さらにパレット保
持装置６ｅは０点まで回転し段積みパレッｌ−を３０ｍ
ｍ程度押し上げる。押し上げ確認後、チェーンコンベヤ
６ｂが駆動して出庫移載コンベヤ７に払い出す。払い出
し完了を確認まで段ばらし装置６のチェーンコンベヤ６
ａは駆動しており、又出庫コンベヤ９まで払い出す。こ
の時、出庫移載コンベヤ７の昇降装置７ｃは上昇してい
る。出庫コンベヤまで空パレットが払い出し完了した時
点で、チェーンコンベヤ７ａと９８は停止する。次に又
空パレットを一枚払い出す場合１段ばらし装置６の昇降
装置６ｃがレベル３まで」−昇してパレット保持装置６
ｅに保持されたパレットの最下段底面を支える。When setting the stacked pallets 5 on the stacking device 6, the lifting device 6c is lowered to level 1, and the stacked pallets carried by the stacker crane 4 are transferred to the pedestal 6a. . After confirming that the stacker crane has completed the transfer, the lifting device 6C rises to level 2. After confirming this, the pallet holding device 6c moves forward from point A to point B, and the claw 6o-1 is moved from the bottom of the stacked pallets. Insert it into the gap in the second pallet and hold it. Furthermore, the pallet holding device 6e rotates to the 0 point and holds the stacked pallets by 30 m.
Push up about m. After confirming the pushing up, the chain conveyor 6b is driven to deliver the goods to the shipping transfer conveyor 7. Chain conveyor 6 of tier unwinding device 6 until confirmation of completion of dispensing
a is driven, and also delivers the goods to the delivery conveyor 9. At this time, the elevating device 7c of the shipping transfer conveyor 7 is raised. Chain conveyors 7a and 98 stop when empty pallets are completely delivered to the delivery conveyor. Next, when dispensing another empty pallet, the lifting device 6c of the first stage unloading device 6 is raised to level 3.
Supports the bottom of the lowest stage of the pallet held by e.

この後、パレット保持装置６ｅはツメ６ｅ−１を０点か
らＡ点まで後に下げる。これを確認後、昇降装［６ｃは
レベル２まで下げ以下前に記した様にして空パレットを
出庫コンベヤ９まで払い出す。Thereafter, the pallet holding device 6e lowers the claw 6e-1 from point 0 to point A. After confirming this, the elevator [6c] is lowered to level 2 and the empty pallets are delivered to the delivery conveyor 9 as described above.

次々と空パレットを払い出し、パレット保持装置６ｅに
空パレットがなくなったことをセンサ６ｆが検知した時
、固定棚に収納された段積みパレットをスタッカークレ
ーン４により段ばらし装置６に供給する様、システム制
御装置に要求が出される。The system takes out empty pallets one after another, and when the sensor 6f detects that there are no more empty pallets in the pallet holding device 6e, the stacker crane 4 supplies the stacked pallets stored in the fixed shelf to the stacking device 6. A request is made to the controller.

空パレットを段ずみして収納することにより、ラックの
有効活用を図ることが出来ると共に、スタッカークレー
ン動作量が減少しシステム全体の能力を向上させること
が出来る。By storing empty pallets in tiers, it is possible to make effective use of the racks, and the amount of operation of the stacker crane is reduced, thereby improving the capacity of the entire system.

又、これらも特にスタッキング装置を入庫移載コンベヤ
に隣接して並置、又段ばらし装置を出庫移載コンベヤに
隣接して並置することにより、スタッカークレーンを介
在させることなく、一枚単位の空パレットのハンドリン
グを可能とすることによる。In addition, by placing the stacking device next to the incoming transfer conveyor and the stacking device next to the outgoing transfer conveyor, empty pallets can be stacked one by one without intervening a stacker crane. By making it possible to handle

以）二説明した様、本発明によれば空パレッ１〜の収納
に際して棚スペースの有効活用を図ると共に、段積され
た空パレットの払い出し出庫が効率的となる効果を期待
することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to make effective use of shelf space when storing empty pallets 1 to 1, and also to make the removal of stacked empty pallets more efficient.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図（ａ）、（ｂ）は本発明の一実施例の自動倉庫シ
ステムの構成を説明する図、第２図（ａ）。 （ｂ）、第３図（ａ）、（ｂ）は主要構成装置の詳細構
成を説明する図、 第４図は本発明に係る昇降装置の動作を説明する図であ
る。 １・・・スタッキング装Ｗ　２・・・ラック３・・・入
庫移載コンベア ４・・・スタッカークレーン ５・・・空パレット　　　　６・・・段ばらし装置７・
・・出庫移載コンベア　８・・・入庫コンベア代理人　
弁理士　則　近　憲　佑 同　　　　　山　　下　　　　　− ＼リ　　　　　　　　　　＼０ →ミ　　　　　　　− １Ｑ 棒ミFIGS. 1(a) and 1(b) are diagrams illustrating the configuration of an automated warehouse system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2(a) is a diagram illustrating the configuration of an automated warehouse system according to an embodiment of the present invention. 3(b), 3(a) and 3(b) are diagrams for explaining the detailed configuration of the main constituent devices, and FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the lifting device according to the present invention. 1... Stacking equipment W 2... Rack 3... Incoming transfer conveyor 4... Stacker crane 5... Empty pallet 6... Stacking device 7.
・・Departing transfer conveyor 8・・Delivery conveyor agent
Patent Attorney Nori Chika Ken Yudo Yamashita - \li \0 → Mi - 1Q Bo Mi

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のラックが並置されることにより構成される入庫側
ラインと出庫側ラインが少くとも一部分は対向配置され
、この両ライン間をスタッカークレーンが移動する自動
倉庫システムにおいて、入庫側ラインは、空パレットを
段積みするスタッキング装置をラック内に且つ入庫移載
コンベアに隣接して配置し、出庫側ラインは、段積みパ
レットを単体ごと切り出す段ばらし装置をラック内に且
つ出庫移載コンベアに隣接して配置することを特徴とす
る自動倉庫システム。In an automated warehouse system in which an incoming line and an outgoing line, which are constructed by arranging multiple racks side by side, are arranged at least partially facing each other, and a stacker crane moves between these lines, the incoming line is used to store empty pallets. A stacking device for stacking stacked pallets is placed in the rack and adjacent to the receiving transfer conveyor, and a stacking device for cutting stacked pallets individually is placed in the rack and adjacent to the receiving transfer conveyor on the outgoing line. An automatic warehouse system characterized by the following: