JPS63257041A - Diagnosing system for system of real time os - Google Patents
Diagnosing system for system of real time osInfo
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- JPS63257041A JPS63257041A JP62092269A JP9226987A JPS63257041A JP S63257041 A JPS63257041 A JP S63257041A JP 62092269 A JP62092269 A JP 62092269A JP 9226987 A JP9226987 A JP 9226987A JP S63257041 A JPS63257041 A JP S63257041A
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- time
- timer
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はリアルタイムＯＳのシステム診断方式、特に、
ユーザタスクの無限ループおよび暴走によるシステムの
デッドロック状態を検出するリアルタイムＯＳのシステ
ム診断方式に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a system diagnosis method for a real-time OS, in particular,
The present invention relates to a system diagnosis method for a real-time OS that detects a system deadlock state due to an infinite loop or runaway of user tasks.
従来のリアルタイムＯＳのシステム診断方式はインター
バルタイマの割込発生毎にハードタイマにカウント値を
設定後、なんらかの要因により、ハードタイマがタイム
オーバーしたときも、タイムオーバーによるカウント終
了割込によりデッドロックを検出していた。The conventional system diagnosis method for real-time OS is to set a count value in the hard timer every time an interval timer interrupt occurs, and then, even if the hard timer times out due to some reason, deadlock is detected by a count end interrupt due to time over. was.
上述した従来のリアルタイムＯＳのシステム診断方式は
ハードタイマのカウント終了割込によりデッドロックを
検出していたため、ユーザタスクが無限ループあるいは
暴走していても、インターバルタイマ割込が正常に動作
するとデッドロック状態が検出できないという欠点があ
った。The conventional real-time OS system diagnosis method described above detects deadlock using the hard timer count end interrupt, so even if the user task is in an infinite loop or runs out of control, deadlock will occur if the interval timer interrupt operates normally. The drawback was that the state could not be detected.
本発明のリアルタイムＯＳのシステム診断方式は、イン
ターバルタイマ割込の発生毎にハードタイムカウント値
を設定する第１の設定手段と、前記ハードタイマのカウ
ント終了割込による第１のデッドロック検出手段と、デ
ィスパッチング時にソフトカウンタのカウント値を設定
する第２の設定手段と、インターバルタイマ割込の発生
毎に前記ソフトカウンタのカウント値を減算しカウント
値が零になったことによる第２のデッドロック検出手段
とを含んで構成される。A system diagnosis method for a real-time OS according to the present invention includes: a first setting means for setting a hard time count value every time an interval timer interrupt occurs; and a first deadlock detection means using the hard timer count end interrupt. , a second setting means for setting the count value of the soft counter at the time of dispatching, and a second deadlock caused by subtracting the count value of the soft counter every time an interval timer interrupt occurs and the count value becomes zero. and a detection means.
次に、本発明の実施例について、図面を参照して詳細に
説明する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
インターバルタイマー１はインターバルタイマ割込信号
ｉをインターバルタイマ処理部２へ出力する。１ンタ一
バルタイマ処理部２けハードタイマー３へタイムカウン
ト値ｔＹｔ送出することともにソフトカウンタ６へ制御
を渡す。ハードタイマ３はタイムカウント値ｔを入力し
タイムオーバーするとカウント終了割込信号すをデッド
ロック処理部４へ送出する。ディスパッチ部５はディス
パッチ要求信号ｄｉ受けてソフトカウンタ６ヘカウント
値ｃｆ送出する。ソフトカウンタ６はインターバルタイ
マ処理部２からの制御Ｔｈｅけカウントオーバーを検出
するとカウントオーバー信号５（ｉ７デツドロツク処理
部４へ渡す。The interval timer 1 outputs an interval timer interrupt signal i to the interval timer processing section 2. 1 interval timer processing unit 2 The time count value tYt is sent to the hard timer 3 and control is passed to the soft counter 6. The hard timer 3 inputs a time count value t and sends a count end interrupt signal to the deadlock processing section 4 when the time exceeds. The dispatch unit 5 receives the dispatch request signal di and sends the count value cf to the soft counter 6. When the soft counter 6 detects a count over of the control signal from the interval timer processing section 2, it passes the count over signal 5 (i7 to the deadlock processing section 4).
以下本発明の動作について第１図を参照しながら詳細に
説明する。The operation of the present invention will be explained in detail below with reference to FIG.
まずインターバルタイマ１によりインターバルタイマ割
込信号ｉか発生すると、インターバルタイマー処理部２
はハードタイマ３にタイムカウント値ｔｌ送出してハー
ドタイマ３を再起動する。First, when the interval timer interrupt signal i is generated by the interval timer 1, the interval timer processing section 2
sends the time count value tl to the hard timer 3 and restarts the hard timer 3.
これによりハードタイマ３は再びカウントを開始する。As a result, the hard timer 3 starts counting again.
一方ソフトカウンタ６はインターバルタイマ処理部２か
らの制御を引継ぐと、カウント値とを１減算し、減算結
果が零になるとカウントオーバー信号Ｓをデッドロック
処理部４へ送出する。On the other hand, when the soft counter 6 takes over the control from the interval timer processing section 2, it subtracts 1 from the count value, and when the subtraction result becomes zero, it sends a count over signal S to the deadlock processing section 4.
ディスパッチ部５はディスバッチ要求信号ｄによりディ
スパッチング処理を行なうとともにソフトカウント６ヘ
カウント値Ｃを送ってカウンタを初″、−１
期化する。ソフトカウンタ６はこのカウント値Ｃをイン
ターバルタイマ割込が発生する毎にカウントダウンする
。The dispatch unit 5 performs dispatching processing in response to the dispatch request signal d, and also sends the count value C to the soft count 6 to initialize the counter by 1'', -1. Count down each time it occurs.
ユーザプログラムの無限ループや暴走によりソフトカウ
ンタ６のカウント値が零になる前にディスパッチングが
行なわれない場合、ソフトカウンタべのカウント値Ｃの
再設定が行なわれないため、ソフトカウンタ６はカウン
トオーバー信号８を出力することになる。If dispatching is not performed before the count value of the soft counter 6 becomes zero due to an infinite loop or runaway of the user program, the count value C of the soft counter will not be reset, so the soft counter 6 will overcount. Signal 8 will be output.
さらにハードタイマ３はインターバルタイマ割込が発生
しない時にはタイムカウント値ｔが再設定されないこと
によりカウント終了割込信号りを発生する。したかって
なんらかの要因によりインターバルタイマー割込が発生
しない時にはハードタイマ３により、またインターバル
タイマの割込は発生するがディスパッチング動作か行な
われないときにはソフトカウンタ６によりデッドロック
検出を行なう。Furthermore, when no interval timer interrupt occurs, the hard timer 3 generates a count end interrupt signal because the time count value t is not reset. Therefore, deadlock detection is performed by the hard timer 3 when an interval timer interrupt does not occur for some reason, and by the soft counter 6 when an interval timer interrupt occurs but no dispatching operation is performed.
本発明のリアルタイム９Ｓのシステム診断方式は、ハー
ドタイマの他にソフトカウンタを用いてデッドロックを
検出しているため、ユーザタスク１ｊＸ＃、限ルーズあ
るいは暴走していてもインタ〜パルタイマ割込によるイ
ンターバルタイマ処理が正常に行なわれると、ソフトカ
ウンタがカウントオーバーする前にディスパッチング処
理が行われないときデッドロックを検出できるという効
果がある。The real-time 9S system diagnosis method of the present invention uses a soft counter in addition to a hard timer to detect deadlock, so even if the user task 1j If timer processing is performed normally, there is an effect that deadlock can be detected when dispatching processing is not performed before the soft counter counts over.
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
Claims (1)
ムカウント値を設定する第１の設定手段と、前記ハード
タイマのカウント終了割込による第１のデッドロック検
出手段と、ディスパッチング時にソフトカウンタのカウ
ント値を設定する第２の設定手段と、インターバルタイ
マ割込の発生毎に前記ソフトカウンタのカウント値を減
算しカウント値が零になったことによる第２のデッドロ
ック検出手段とを含むことを特徴とするリアルタイムＯ
Ｓのシステム診断方式。a first setting means for setting a time count value in a hard timer every time an interval timer interrupt occurs; a first deadlock detection means for detecting a deadlock by the hard timer count end interrupt; and a count value of a soft counter at the time of dispatching. and a second deadlock detection means that subtracts the count value of the soft counter every time an interval timer interrupt occurs and detects a deadlock when the count value becomes zero. real-time O
S system diagnosis method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62092269A JPS63257041A (en) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | Diagnosing system for system of real time os |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62092269A JPS63257041A (en) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | Diagnosing system for system of real time os |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63257041A true JPS63257041A (en) | 1988-10-24 |
Family
ID=14049672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62092269A Pending JPS63257041A (en) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | Diagnosing system for system of real time os |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63257041A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6455654A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | Matsushita Electric Works Ltd | Controller |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894042A (en) * | 1981-11-30 | 1983-06-04 | Fujitsu Ltd | Information collecting system |
| JPS6072040A (en) * | 1983-09-28 | 1985-04-24 | Fuji Electric Co Ltd | Monitoring system for executing time of program |
-
1987
- 1987-04-14 JP JP62092269A patent/JPS63257041A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5894042A (en) * | 1981-11-30 | 1983-06-04 | Fujitsu Ltd | Information collecting system |
| JPS6072040A (en) * | 1983-09-28 | 1985-04-24 | Fuji Electric Co Ltd | Monitoring system for executing time of program |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6455654A (en) * | 1987-08-26 | 1989-03-02 | Matsushita Electric Works Ltd | Controller |
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