JPS63254079A - Printing apparatus - Google Patents
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- JPS63254079A JPS63254079A JP8876187A JP8876187A JPS63254079A JP S63254079 A JPS63254079 A JP S63254079A JP 8876187 A JP8876187 A JP 8876187A JP 8876187 A JP8876187 A JP 8876187A JP S63254079 A JPS63254079 A JP S63254079A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J25/00—Actions or mechanisms not otherwise provided for
- B41J25/304—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface
- B41J25/308—Bodily-movable mechanisms for print heads or carriages movable towards or from paper surface with print gap adjustment mechanisms
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- Common Mechanisms (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
印字ヘッドとプラテンローラ間に印字用紙を通して印字
を行う印刷装置において、プラテンローラの径に相当す
る径を有する別の検出ローラを用いて印字用紙の厚みを
検出し、この検出された厚みに基づいて印字ヘッドとプ
ラテンローラ間のギャップを補正する。これにより、印
字用紙の厚みが不拘な場合にも良好な品質で印字を行う
ことができ、用紙ジャムの発生を防止することができる
。[Detailed Description of the Invention] [Summary] In a printing device that prints by passing printing paper between a print head and a platen roller, the thickness of the printing paper is determined using another detection roller having a diameter corresponding to the diameter of the platen roller. The gap between the print head and the platen roller is corrected based on the detected thickness. As a result, even when the thickness of the printing paper is unrestricted, printing can be performed with good quality, and occurrence of paper jam can be prevented.
本発明は、良好な品質で印字を行うことのできる印刷装
置、特に、厚みに多様性のある印字用紙の場合でも用紙
ジャムを発生することなく良好な品質で印字を行うこと
ができる印刷装置に関する。The present invention relates to a printing device that can print with good quality, and more particularly, to a printing device that can print with good quality without causing paper jams even when using printing paper of various thicknesses. .
印刷装置に用いられる印字用紙のフォーマットは、それ
ぞれのユーザシステムに依存していることから多種多様
であり、その厚さも多様である。The format of printing paper used in printing devices varies depending on each user system, and the thickness thereof also varies.
このように多様な厚みを持った印字用紙に対して良好な
品質で印字を行うために、印刷装置では第４図に示すよ
うに、印字ヘッドとプラテンローラ間が調整可能になっ
ている。In order to print with good quality on printing paper having various thicknesses, the printing device is designed to allow adjustment between the print head and the platen roller, as shown in FIG. 4.
第４図において、３１は印字ヘッド、３２はプラテンロ
ーラ、３３はインクリボン、３４はリボンマスク、３５
は搬送トラクタ、４０は印字用紙である。印字ヘッド３
１は、プラテンローラ３２との間のギャップの大きさを
調整するために、半固定式の構造になっている（その構
造の図示は省略する）。In FIG. 4, 31 is a print head, 32 is a platen roller, 33 is an ink ribbon, 34 is a ribbon mask, and 35
4 is a transport tractor, and 40 is printing paper. Print head 3
1 has a semi-fixed structure in order to adjust the size of the gap between it and the platen roller 32 (the structure is not shown).
この構成において、印字動作の開始に先立って、オペレ
ータは印字用紙の厚さに応じて印字ヘッド３１を移動し
、印字ヘッド３１とプラテンローラ３２間のギャップの
大きさをマニアルで調整した後に固定して、良好な品質
の印字が行われるようにする。In this configuration, before starting the printing operation, the operator moves the print head 31 according to the thickness of the printing paper, manually adjusts the size of the gap between the print head 31 and the platen roller 32, and then fixes the gap. to ensure good quality printing.
印字動作が開始されると、搬送トラクタ３５により所定
ステップで印字用紙４０が紙送りされ、印字へラド３１
によりインパクト方式又はノンインパクト方式により印
字が行われる。When the printing operation is started, the printing paper 40 is fed in predetermined steps by the transport tractor 35, and the rad 31 is moved to the printing position.
Printing is performed using an impact method or a non-impact method.
印刷装置において良好な品質で印字を行わせるためには
、印字ヘッドとプラテンローラ間のギャップを印字用紙
の厚さに合せて適正な値に設定することが必要であるが
、従来は前述のように印字動作開始前にマニアルで設定
していた。そして、一度印字ヘッド位置が設定されると
、その印字用紙における印字期間中は、印字ヘッドとプ
ラテンローラ間のギャップ間隔は一定に保持されていた
。In order to print with good quality in a printing device, it is necessary to set the gap between the print head and the platen roller to an appropriate value according to the thickness of the printing paper. was set manually before printing started. Once the print head position is set, the gap distance between the print head and the platen roller is maintained constant during the printing period on the print paper.
この従来方式によれば、印字用紙の厚みが均一の場合に
は良好な品質で印字を行うことができる。According to this conventional method, when the thickness of the printing paper is uniform, printing can be performed with good quality.
しかしながら、印字用紙のフォーマントはユーザシステ
ムに依存しているため多種多様であり、第３図に例示す
るように用紙の厚みが部分的に相違するものも印字用紙
として用いられるようになってきている。However, the format of printing paper varies depending on the user system, and paper with partially different thicknesses is now being used as printing paper, as shown in Figure 3. There is.
第３図（Ａ）及び（Ｂ）は、印字用紙がいずれも連続帳
票の場合の例である。図（Ａ）において、４０ａは連続
帳票、４１ａ及び４１ｂは折目である。４２ａ及び４２
ｂは複数帳票セント部で、複数枚の帳票が重ねてセット
されており、そのため帳票セント部４２ａ 、４２ｂの
所は、部分的に厚くなっている。FIGS. 3(A) and 3(B) are examples in which both printing sheets are continuous forms. In Figure (A), 40a is a continuous form, and 41a and 41b are folds. 42a and 42
Reference numeral ``b'' indicates a plurality of form entry parts, in which a plurality of forms are set one on top of the other, so that the number of form entry parts 42a and 42b is partially thick.
第３図（Ｂ）において、４０ｂは連続帳票、４１Ｃ及び
４１ｄは折目である。連続帳票４０ｂは全体が複数枚の
帳票の重ね合せで構成されており、このため連続帳票４
０ｂは、全体的に厚みのある腰の強い連続帳票となって
いる。In FIG. 3(B), 40b is a continuous form, and 41C and 41d are folds. The continuous form 40b is entirely composed of a plurality of overlapping forms, and therefore the continuous form 40b
0b is a continuous form that is thick and stiff overall.
第３図（Ａ）に示す連続帳票のように部分的に厚みが相
違する不拘−厚み印字用紙に対して従来方式により印字
を行う場合、印字ヘッド３１とプラテンローラ間のギャ
ップを不拘−厚み印字用紙の薄い方の厚みに合せてセッ
トすると、不拘−厚み印字用紙の厚い部分（第３図（Ａ
）の複数帳票セット部４２ａ及び４２ｂ）が第４図のリ
ボンマスク３４に引っ掛って用紙ジャムが生じ、正しい
用紙の搬送が行えないばかりか、場合によっては機器を
破損するという問題を生じる。逆に、不拘−厚み印字用
紙の厚みの大きい部分の厚みに合せてギャップの大きさ
をセットすると、薄い部分の印字品質が低下するという
問題が生じる。When printing using the conventional method on an indeterminate-thickness printing paper that has partially different thicknesses, such as the continuous form shown in FIG. If you set it according to the thickness of the thinner side of the paper, the thicker part of the printing paper (Figure 3 (A)
) are caught in the ribbon mask 34 shown in FIG. 4, causing a paper jam, which not only prevents paper from being conveyed correctly, but also causes problems such as damage to the equipment in some cases. On the other hand, if the size of the gap is set to match the thickness of a thicker portion of an indeterminate thickness printing paper, a problem arises in that the print quality of the thinner portion deteriorates.
第３図（Ｂ）に示す連続帳票のように腰の強い印字用紙
に対して従来方式により印字を行う場合、印字用紙４０
ｂの印字部分の厚みに合せてギャップをセットすると、
腰の強い印字用紙の折目（第３図（Ｂ）の折目４１ｃ及
び４１ｄ）部分が第４図のリボンマスク３４に引っ掛っ
て用紙ジャムが生じ、不拘−厚み印字用紙の場合と同様
に、正しい用紙の搬送が行えないばかりか、場合によっ
ては機器を破損するという問題を生じる。逆に、折目４
１ｃ及び４１ｄの部分の厚みに合せてギャップの大きさ
をセットすると、印字部分において印字ヘッド３１とプ
ラテンローラ３２間のギャップが大きくなく過ぎ、印字
品質が低下するという問題が生じる。When printing using the conventional method on stiff printing paper such as the continuous form shown in FIG. 3(B), the printing paper 40
If you set the gap according to the thickness of the printed part b,
The stiff folds of the printing paper (folds 41c and 41d in FIG. 3(B)) get caught in the ribbon mask 34 in FIG. In this case, not only the paper cannot be conveyed correctly, but also the equipment may be damaged in some cases. On the contrary, fold 4
If the size of the gap is set according to the thickness of the portions 1c and 41d, the gap between the print head 31 and the platen roller 32 will not be too large in the print portion, resulting in a problem that the print quality will deteriorate.
本発明は、不拘−厚み印字用紙や腰の強い印字用紙のよ
うに厚みが部分的に異なる印字用紙（以下、不均一印字
用紙という）の場合にも、不均一印字用紙が印字ヘッド
部分において用紙ジャムを発生せず、厚みの薄い部分に
対しても厚い部分に対しても良好な品質で印字が行われ
るようにした印刷装置を提供することを目的とする。Even in the case of printing paper that has partially different thicknesses (hereinafter referred to as non-uniform printing paper), such as unrestricted thickness printing paper or stiff printing paper, the uneven printing paper can be applied to the print head. To provide a printing device capable of printing with good quality on both thin and thick parts without causing jams.
本発明の講じた解決手段を、第１図を参照して説明する
。第１図は、本発明の基本構成をブロック図で示したも
のである。The solution taken by the present invention will be explained with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention.
第１図において、１１は印字ヘッド、１２はプラテンロ
ーラ、２０は印字用紙である。In FIG. 1, 11 is a print head, 12 is a platen roller, and 20 is printing paper.
１３は厚み検出手段で、プラテンローラ１２の径に相当
する大きさの径を持った検出ローラ１３１を用いて印字
用紙２０の厚みを検出する。A thickness detecting means 13 detects the thickness of the printing paper 20 using a detecting roller 131 having a diameter corresponding to the diameter of the platen roller 12.
１４はギャップ補正手段で、厚み検出手段１３からの厚
み検出信号に基づいて、印字ヘッド１１とプラテンロー
ラ１２間のギャップの大きさを補正する。A gap correction means 14 corrects the size of the gap between the print head 11 and the platen roller 12 based on the thickness detection signal from the thickness detection means 13.
厚み検出手段１３は、検出ローラ１３１の所に印字用紙
２０を通すことにより、印字用紙２０の厚みを検出する
。検出ローラ１３１はプラテンローラ１２の径に相当す
る径を有しているので、印字用紙２０は、プラテンロー
ラ１２を通る状態と同様な状態でもって検出ローラＩ３
を通ることになる。これにより、印字用紙２０が印字ヘ
ッドとプラテンローラ１２間を通るときの厚みを正確に
検出することができる。Thickness detection means 13 detects the thickness of printing paper 20 by passing printing paper 20 through detection roller 131 . Since the detection roller 131 has a diameter corresponding to the diameter of the platen roller 12, the printing paper 20 passes through the detection roller I3 in a state similar to that of the platen roller 12.
It will pass through. Thereby, the thickness of the print paper 20 when it passes between the print head and the platen roller 12 can be accurately detected.
ギャップ補正手段１４は、厚み検出手段１３からの厚み
検出信号に基づいて、印字ヘッド１１とプラテンローラ
１２間の、ギャップの大きさを補正する。The gap correction means 14 corrects the size of the gap between the print head 11 and the platen roller 12 based on the thickness detection signal from the thickness detection means 13.
以上のようにすることにより、印字用紙２０の厚みに対
応して印字ヘッド１１とプラテンローラ１２間のギャッ
プの大きさが自動的に補正され、均一な厚みの印字用紙
の場合はもちろん、不均一印字用紙の場合でも、用紙の
厚い部分が印字ヘッド部分で用紙ジャムを発生せず、厚
みの薄い部分に対しても厚い部分に対しても良好な品質
で印字を行うことができる。By doing the above, the size of the gap between the print head 11 and the platen roller 12 is automatically corrected in accordance with the thickness of the printing paper 20, and it is possible to correct not only the size of the gap between the printing paper of uniform thickness but also uneven thickness. Even in the case of printing paper, thick portions of the paper do not cause paper jams at the print head portion, and printing can be performed with good quality on both thin and thick portions.
本発明の実施例を、第２図を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第２図は、本発明の一実施例の構成をブロック図で示し
たものである。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
（Ａ）実施例の構成
第２図において、印字ヘッド１１、プラテンローラ１２
、厚み検出手段１３、ギャップ補正手段１４については
、第１図で説明したとおりである。(A) Configuration of the embodiment In FIG. 2, the print head 11, platen roller 12
, the thickness detection means 13, and the gap correction means 14 are as explained in FIG.
１５は搬送トラクタで、所定ステップで印字用紙２０を
搬送する。A transport tractor 15 transports the printing paper 20 in predetermined steps.
１６は紙送り制御手段で、プラテンローラ１２及び搬送
トラクタ１５を制御して、印字用紙２０の紙送りを行わ
せる。更に、印字用紙２０が正常に紙送り制御されてい
るときに、ギャップ補正手段Ｉ４を作動させる作動信号
を送る。Reference numeral 16 denotes a paper feed control means that controls the platen roller 12 and the transport tractor 15 to feed the printing paper 20. Further, when the printing paper 20 is normally controlled to feed, an activation signal is sent to activate the gap correction means I4.
厚み検出手段１３において、検出ローラ１３１は、図示
の矢印Ａ、Ａ’で示すように、印字ヘッド１１の変位方
向（矢印Ｂ 、 Ｂ’ ）に対応して左右に移動可能な
構造になっている（構造は図示せず）。In the thickness detection means 13, the detection roller 131 has a structure that allows it to move left and right in accordance with the displacement direction (arrows B and B') of the print head 11, as shown by arrows A and A' in the figure. (Structure not shown).
１３２は固定ローラで、印字ヘッド１１とプラテンロー
ラ１２との位置関係に対応する位置関係で検出ローラ１
３１に対向して固定配置される。Reference numeral 132 denotes a fixed roller, which is connected to the detection roller 1 in a positional relationship corresponding to the positional relationship between the print head 11 and the platen roller 12.
It is fixedly arranged opposite to 31.
１３３はテコで、第１アーム１３３ａ、第２アーム１３
３ｂ及び支点１３３ｃを備え、支点１３３ｃを中心に第
１アーム１３３ａ及び第２アーム１３３ｂは回動する。133 is a lever, the first arm 133a, the second arm 13
3b and a fulcrum 133c, and the first arm 133a and the second arm 133b rotate about the fulcrum 133c.
第１７−ム１３３ａの先端部は検出ローラ１３１の中心
１３１ａと回動可能に連結され、検出ローラ１３１が左
右（矢印Ａ。The tip of the seventeenth arm 133a is rotatably connected to the center 131a of the detection roller 131, so that the detection roller 131 can be moved left and right (arrow A).
Ａ′方向）に変位すると、それに伴って支点１３３Ｃを
中心に回動する。第２アーム１３３ｂは第１アーム１３
３ａよりも長く構成され、第１アーム１３３ａの先端の
振れすなわち検出ローラ１３１の変位が増幅されて第２
アーム１３３ｂの先端の振れとなって現れる。A' direction), it rotates around the fulcrum 133C accordingly. The second arm 133b is the first arm 13
3a, the deflection of the tip of the first arm 133a, that is, the displacement of the detection roller 131, is amplified and the second
This appears as a deflection of the tip of the arm 133b.
１３４はばねで、第２アーム１３３ｂの先端部に一端が
取り付けられ、テコ１３３を支点１３３Ｃを中心に反時
計方向（矢印Ｃ方向）に回動させ、検出ローラ１３１を
固定ローラ１３２側（矢印Ａ′方向）に押している。A spring 134 has one end attached to the tip of the second arm 133b, and rotates the lever 133 counterclockwise (in the direction of arrow C) around the fulcrum 133C, moving the detection roller 131 toward the fixed roller 132 (arrow A). ’ direction).
１３５は変位センサで、テコ１３３の第２アームの先端
の振れ、すなわち検出ローラ１３１の変位に比例する電
気信号を発生する。検出ローラ１３１の変位量は、印字
用紙２０の厚みに比例するので、この電気信号は厚み検
出信号となる。A displacement sensor 135 generates an electric signal proportional to the deflection of the tip of the second arm of the lever 133, that is, the displacement of the detection roller 131. Since the amount of displacement of the detection roller 131 is proportional to the thickness of the printing paper 20, this electric signal becomes a thickness detection signal.
ギャップ補正手段１４において、１４１はランクピニオ
ン機構で、ランク１４１ａ及びピニオン１４１ｂを備え
、ラック１４１ａ上に搭載され印字ヘッド１１を左右（
矢印Ｂ 、 Ｂ’力方向に変位させる。In the gap correction means 14, 141 is a rank and pinion mechanism, which is equipped with a rank 141a and a pinion 141b, and is mounted on the rack 141a to move the print head 11 left and right (
Arrow B, B' Displace in the force direction.
１４２は駆動モータで、次に説明するコントローラ１４
３からのギャップ補正信号を受けて、ピニオン１４１ｂ
を回転駆動する。142 is a drive motor, which is connected to the controller 14 which will be explained next.
In response to the gap correction signal from 3, the pinion 141b
drive the rotation.
１４３はコントローラで、遅延時間がΔＴの遅延回路を
備え、紙送り制御手段１６からの作動信号及び変位セン
サ１３５からの厚み検出信号を受けて遅延回路の規定す
る遅延時間ΔＴ後に、厚み検出信号のレベルに比例した
ギャップ補正信号を発生し、駆動モータ１４２に供給す
る。プラテンローラ１２と検出ローラ１３１間の距離り
は機構上一定であるので、印字用紙２０がこの距離りを
進む時間ΔＴも一定であり、遅延回路の遅延時間はこの
ΔＴに設定される。Reference numeral 143 denotes a controller which includes a delay circuit with a delay time of ΔT, receives the actuation signal from the paper feed control means 16 and the thickness detection signal from the displacement sensor 135, and outputs the thickness detection signal after the delay time ΔT prescribed by the delay circuit. A gap correction signal proportional to the level is generated and supplied to the drive motor 142. Since the distance between the platen roller 12 and the detection roller 131 is mechanically constant, the time ΔT for the printing paper 20 to travel this distance is also constant, and the delay time of the delay circuit is set to this ΔT.
１７はインクリボン、１８はリボンマスクである。17 is an ink ribbon, and 18 is a ribbon mask.
（Ｂ）実施例の動作
実施例の動作を、印字用紙２０が、第３図（Ｂ）に示す
ように腰が強く折目２１０所で厚みが変化する印字用紙
に印字する場合を例にとって説明する。(B) Operation of the Embodiment The operation of the embodiment will be explained by taking as an example the case where printing is performed on a printing paper 20 which is stiff and whose thickness changes at the fold 210 as shown in FIG. 3(B). do.
最初に、良好な品質で印字が行われるように、印字ヘッ
ド１１の位置を調整して、印字用紙２０の印字部分の厚
さに合せて印字ヘッド１１とプラテンローラ１２間のギ
ャップを適正な値に設定する。First, in order to print with good quality, the position of the print head 11 is adjusted, and the gap between the print head 11 and the platen roller 12 is set to an appropriate value according to the thickness of the print portion of the print paper 20. Set to .
印字用紙２０は、検出ローラ１３１と固定ローラ１３２
の間及び印字ヘッドとプラテンローラ１２の間を通り、
搬送トラクタ１５によって矢印りの方向に搬送される。The printing paper 20 has a detection roller 131 and a fixed roller 132.
and between the print head and the platen roller 12,
It is transported by the transport tractor 15 in the direction of the arrow.
紙送り制御手段１６が、搬送ローラ１５及びプラテンロ
ーラ１２を制御して一定ステップで印字用紙２０を紙送
りすると、それに同期して印字ヘッド１１により印字用
紙２ａに対し、インパクト又はノンインパクト方式で印
字が行われる。When the paper feed control means 16 controls the conveyance roller 15 and the platen roller 12 to feed the printing paper 20 in fixed steps, the print head 11 prints on the printing paper 2a in an impact or non-impact manner in synchronization with this. will be held.
印字用紙２０の印字部分が検出ローラ１３１及びプラテ
ンローラ１２間を通過中は、検出ローラ１３１及び固定
ローラ間の間隔は印字用紙２０の印字部分の厚さと等し
い一定の状態を保持している。このため、検出ローラ１
３１は変位せず、変位センサ１３５から発生する厚み検
出信号の大きさは変化しない。したがって、コントロー
ラ１４３はギヤツブ補正信号を発生せず、印字ヘッド１
１の位置すなわち印字ヘッド１１とプラテンローラ１２
間のギャップは、最初に設定された大きさを保持する。While the printed portion of the printing paper 20 is passing between the detection roller 131 and the platen roller 12, the distance between the detection roller 131 and the fixed roller remains constant and equal to the thickness of the printed portion of the printing paper 20. Therefore, the detection roller 1
31 is not displaced, and the magnitude of the thickness detection signal generated from the displacement sensor 135 does not change. Therefore, controller 143 does not generate a gear correction signal and print head 1
1 position, that is, print head 11 and platen roller 12
The gap between them retains the initially set size.
印字用紙２０の折目２１の部分が検出ローラ１３１と固
定ローラ１３２間に入ってくると、折目２１０部分の厚
みに押されて、検出ローラ１３１は、矢印Ａの方向（右
）に変位する。When the fold 21 portion of the printing paper 20 comes between the detection roller 131 and the fixed roller 132, the detection roller 131 is displaced in the direction of arrow A (to the right) due to the thickness of the fold 210 portion. .
この変位はテコ１３３で増幅され、第２アーム１３３ｂ
の矢印Ｃ′力方向時計方向）の振れとなって変位センサ
１３５に加えられる。変位センサ１３５は、テコ１３３
の第２アーム１３３ｂの振れから折目２１部分の厚さを
指示する厚み検出信号を発生してコントローラ１４３に
供給する。This displacement is amplified by the lever 133, and the second arm 133b
The force is applied to the displacement sensor 135 as a deflection in the direction of the arrow C' (clockwise in the force direction). The displacement sensor 135 is connected to the lever 133
A thickness detection signal indicating the thickness of the fold 21 portion is generated from the deflection of the second arm 133b and is supplied to the controller 143.
一方、紙送り制御手段１６は、正常に紙送り制御が行わ
れているときは、作動信号をコントローラ１４３に送り
、コントローラをイネーブルにする。On the other hand, when the paper feed control is being performed normally, the paper feed control means 16 sends an activation signal to the controller 143 to enable the controller.
コントローラ１４３は、紙送り制御手段１６から作動信
号が供給されている状態で変位センサ１３５より厚み検
出信号を受けると、遅延回路の規定する遅延時間後に、
厚み検出信号のレベルに比例したギャップ補正信号を発
生して駆動モータ１４２に供給する。When the controller 143 receives the thickness detection signal from the displacement sensor 135 while being supplied with the actuation signal from the paper feed control means 16, after a delay time specified by the delay circuit,
A gap correction signal proportional to the level of the thickness detection signal is generated and supplied to the drive motor 142.
駆動モータ１４２は、入力されたギャップ補正信号レベ
ルに比例してビニオン１４１ｂを回転させ、ランク１４
１ａを移動させてラック１４１ａ上の印字ヘッド１１を
変位させる。The drive motor 142 rotates the binion 141b in proportion to the input gap correction signal level, and
1a to displace the print head 11 on the rack 141a.
これにより、印字用紙２０の折目２１の部分により検出
ローラ１３１が矢印Ａの方向（右）に変位したときは、
印字ヘッド１１は、折目２１の部分が検出ローラ１３１
で検出されてからΔＴ時間後に、印字ヘッド１１が矢印
Ｂ′の方向（左）に同じ量だけ変位される。As a result, when the detection roller 131 is displaced in the direction of arrow A (to the right) due to the fold 21 of the printing paper 20,
In the print head 11, the portion of the fold 21 is the detection roller 131.
After a time ΔT has elapsed since the detection of , the print head 11 is displaced by the same amount in the direction of arrow B' (to the left).
この結果、折目２１の部分が印字ヘッド１１の部分に到
達する時点に適合して印字ヘッド１１が矢印Ｂ′方向（
左）に変位し、印字ヘッド１１とプラテンローラ１２間
のギャップが大きくなり、折目２１の部分がリボンマス
ク１８に引っ掛かることな（通過し、用紙ジャムは生じ
ない。As a result, the print head 11 moves in the direction of arrow B' (
The gap between the print head 11 and the platen roller 12 becomes larger, and the fold 21 portion passes through the ribbon mask 18 without being caught, and no paper jam occurs.
もし、印字用紙２０が第３図（Ａ）に示すように部分的
に厚い複数帳票セット部を持ったものである場合は、こ
の複数帳票セット部の厚みに対応して適正なギャップ間
隔に補正されるので、良好な品質で印字が行われる。If the printing paper 20 has a partially thick multi-form set part as shown in FIG. As a result, printing is performed with good quality.
印字用紙２０の折目２１の部分が検出ローラ１３Ｉを通
過して再び厚みの薄い印字部分が検出ローラ１３１上を
通るようになると、検出ローラ１３１は、逆に矢印Ａ′
方向（左）に変位する。これにより、テコ１３３の第２
アーム１３３ｂの先端は矢印Ｃ方向（反時計方向）に振
れ、その変位に比例した厚み検出信号が変位センサ１３
５よりコントローラ１４３に供給される。When the portion of the fold 21 of the printing paper 20 passes the detection roller 13I and the thinner printed portion comes to pass over the detection roller 131 again, the detection roller 131 moves in the direction of the arrow A'.
direction (left). As a result, the second lever 133
The tip of the arm 133b swings in the direction of arrow C (counterclockwise), and a thickness detection signal proportional to the displacement is sent to the displacement sensor 13.
5 to the controller 143.
コントローラ１４３は、ΔＴ時間後にこの厚み検出信号
のレベルに比例したギャップ補正信号を発生して駆動モ
ータ１４２に供給し、ピニオン１４１ｂ及びラック１４
１ａを駆動して、印字ヘッド１１をＢ方向（右）に変位
させる。After the time ΔT, the controller 143 generates a gap correction signal proportional to the level of this thickness detection signal and supplies it to the drive motor 142, and the pinion 141b and the rack 14
1a to displace the print head 11 in direction B (to the right).
この結果、印字部分が印字ヘッド１１部分に到達する時
点に適合して印字へラド１１が矢印Ｂ方向（右）に変位
し、印字ヘッド１１とプラテンローラ１２間のギャップ
が小さくなって元のギャップの大きさに戻り、良好な品
質で印字が行われる。As a result, the print head 11 is displaced in the direction of arrow B (to the right) at the time when the print part reaches the print head 11 part, and the gap between the print head 11 and the platen roller 12 becomes smaller and returns to the original gap. The size returns to 1, and printing is performed with good quality.
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明の実
施例は、この実施例に限定されるものではない。例えば
、検出ローラ１３１を固定にして、固定ローラ１３２を
可動にしてもよい。この場合、テコ１３３は固定ローラ
側に設けられる。Although one embodiment of the present invention has been described above, the embodiment of the present invention is not limited to this embodiment. For example, the detection roller 131 may be fixed and the fixed roller 132 may be movable. In this case, the lever 133 is provided on the fixed roller side.
印字用紙の紙送り速度が変化する場合は、コントローラ
１４３の遅延回路として可変遅延回路を使用し、紙送り
制御手段１６は、紙送り速度（■ｐ）に対応する遅延時
間Δ’ｒｐ （ΔＴｐ＝Ｌ／Ｖｐ）を指示する情報を可
変遅延回路に送る。可変遅延回路は、受は取った指示情
報に従って、その遅延時間をΔＴｐに設定するようにす
る。When the paper feed speed of the printing paper changes, a variable delay circuit is used as the delay circuit of the controller 143, and the paper feed control means 16 calculates the delay time Δ'rp (ΔTp= L/Vp) is sent to the variable delay circuit. The variable delay circuit sets its delay time to ΔTp according to the received instruction information.
このようにすることにより、印字用紙の紙送り速度が変
る場合にも、厚みが変化する不均一印字用紙に対して良
好な品質で印字を行うとともに、用紙ジャミングを防止
することができる。By doing this, even when the paper feeding speed of the printing paper changes, it is possible to print with good quality on uneven printing paper whose thickness changes, and to prevent paper jamming.
以上説明したように、本発明によれば次の諸効果が得ら
れる。As explained above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
（イ）印字用紙の厚さに対応して、印字ヘッドとプラテ
ンローラ間のギャップの大きさを適正な値に自動的に補
正することができる。(a) The size of the gap between the print head and the platen roller can be automatically corrected to an appropriate value according to the thickness of the print paper.
（ロ）前記（イ）により、印字用紙の厚みが変化しても
、薄い印字部分及び厚い印字部分に対して良好な品質で
印字を行うことができる。(b) Due to the above (a), even if the thickness of the printing paper changes, printing can be performed with good quality on thin and thick printing areas.
（ハ）印字用紙の厚みが変化しても、印字用紙が印字ヘ
ッド部分において用紙ジャムを起すのを防止することを
できる。(c) Even if the thickness of the printing paper changes, it is possible to prevent the printing paper from jamming in the print head portion.
第１図は本発明の基本構成の説明図、
第２図は本発明の一実施例の構成の説明図、第３図は不
均一印字用紙の具体例の説明図、第４図は従来の印刷装
置の説明図である。
第１及び第２図において、
１１・・・印字ヘッド、１２・・・プラテンローラ、１
３・・・厚み検出手段、１４・・・ギャップ補正手段、
１５・・・搬送トラクタ、１６・・・紙送り制御手段、
１７・・・インクリボン、１８・・・リボンマスク、１
３１・・・検出ローラ。
特許出願人 富 士 通 株式会社２０ヒｐｓ￥
ｎ紙
第１図Fig. 1 is an explanatory diagram of the basic configuration of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram of the configuration of an embodiment of the present invention, Fig. 3 is an explanatory diagram of a specific example of non-uniform printing paper, and Fig. 4 is an explanatory diagram of the conventional FIG. 2 is an explanatory diagram of a printing device. In FIGS. 1 and 2, 11...print head, 12...platen roller, 1
3... Thickness detection means, 14... Gap correction means,
15... Conveyance tractor, 16... Paper feed control means,
17... Ink ribbon, 18... Ribbon mask, 1
31...Detection roller. Patent applicant Fujitsu Co., Ltd. ¥20hips
Figure 1 of n paper
Claims (2)
間に印字用紙（２０）を通して印字を行う印刷装置にお
いて、 （ａ）プラテンローラ（１２）の径に相当する大きさの
径を有する検出ローラ（１３１）に沿って印字用紙（２
０）を通して印字用紙（２０）の厚みを検出する厚み検
出手段（１３）と、 （ｂ）厚み検出手段（１３）からの厚み検出信号に基づ
いて、印字ヘッド（１１）とプラテンローラ（１２）間
のギャップの大きさを補正するギャップ補正手段（１４
）、 を備えたことを特徴とする印刷装置。(1) In a printing device that prints by passing a printing paper (20) between a print head (11) and a platen roller (12), (a) Detection having a diameter equivalent to the diameter of the platen roller (12); Print paper (2) along roller (131)
(b) thickness detection means (13) for detecting the thickness of the printing paper (20) through Gap correction means (14) for correcting the size of the gap between
), a printing device characterized by comprising:
１）とプラテンローラ（１２）間を印字用紙（２０）が
通過するに要する時間だけ遅延して印字ヘッド（１１）
とプラテンローラ（１２）間のギャップを補正するもの
であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印
刷装置。(2) The cap correction means (14) detects the detection roller (13
1) and the print head (11) with a delay of the time required for the print paper (20) to pass between the platen roller (12).
2. The printing device according to claim 1, wherein the printing device corrects a gap between the printing device and the platen roller (12).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8876187A JPS63254079A (en) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8876187A JPS63254079A (en) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Printing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63254079A true JPS63254079A (en) | 1988-10-20 |
Family
ID=13951859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8876187A Pending JPS63254079A (en) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Printing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63254079A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0326344A2 (en) * | 1988-01-28 | 1989-08-02 | Seiko Epson Corporation | Print head-platen gap adjustment mechanism for a printer |
| EP0498973A2 (en) * | 1990-12-21 | 1992-08-19 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Printer, in particular matrix printer |
| JPH04100865U (en) * | 1991-01-31 | 1992-09-01 | 甲府日本電気株式会社 | Printing gap adjustment device for printing device |
-
1987
- 1987-04-13 JP JP8876187A patent/JPS63254079A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0326344A2 (en) * | 1988-01-28 | 1989-08-02 | Seiko Epson Corporation | Print head-platen gap adjustment mechanism for a printer |
| EP0498973A2 (en) * | 1990-12-21 | 1992-08-19 | MANNESMANN Aktiengesellschaft | Printer, in particular matrix printer |
| JPH04100865U (en) * | 1991-01-31 | 1992-09-01 | 甲府日本電気株式会社 | Printing gap adjustment device for printing device |
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