JPS6325149A - Headlight control device - Google Patents
Headlight control deviceInfo
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- JPS6325149A JPS6325149A JP61167864A JP16786486A JPS6325149A JP S6325149 A JPS6325149 A JP S6325149A JP 61167864 A JP61167864 A JP 61167864A JP 16786486 A JP16786486 A JP 16786486A JP S6325149 A JPS6325149 A JP S6325149A
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Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、自動車に設けられたヘッドライトを制御する
ヘッドライト制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a headlight control device for controlling headlights installed in an automobile.
(従来の技術)
自動車に設けられるヘッドライトは、ハイビーム用のフ
ィラメントと、ロービーム用のフィラメントとを切り替
えることによって数+m先を照明したり、十m先を照明
したりすることができるようになっている。(Prior art) Headlights installed in automobiles can now illuminate several meters ahead or ten meters ahead by switching between high beam filaments and low beam filaments. ing.
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、このような従来のヘッドライトでは、ハ
イ、ローの2段階にしか照明を切り替えることができな
いので、照明したい場所を適切に照明しにくいという問
題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, with such conventional headlights, the illumination can only be switched between two levels, high and low, so there is a problem that it is difficult to properly illuminate the area that you want to illuminate. Ta.
本発明は上記の事情に鑑み、自動車の走行速度に応じて
照明したい場所を適切に照明することができ、これによ
って夜間走行時の安全性を向上させることができるヘッ
ドライト制御装置を提供することを目的としている。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a headlight control device that can appropriately illuminate a desired area according to the traveling speed of a vehicle, thereby improving safety when driving at night. It is an object.
(問題点を解決するための手段)
上記問題点を解決するため本発明によるヘッドライト制
御装置は、自動車に設けられたヘッドライトを制御する
ヘッドライト制御装置において、前記自動車の走行速度
を検出する速度検出器と、この速度検出器の出力に基づ
いてヘッドライトの上下方向の角度データを算出する制
御部と、この制御部が出力する角度データに応じてヘッ
ドライトの上下方向の角度を変化させるヘッドライト駆
動部とを備えたことを特徴としている。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, a headlight control device according to the present invention detects the traveling speed of the vehicle in a headlight control device that controls headlights installed in a vehicle. A speed detector, a control unit that calculates vertical angle data of the headlight based on the output of the speed detector, and a control unit that changes the vertical angle of the headlight according to the angle data output from the control unit. It is characterized by being equipped with a headlight drive section.
(実施例)
第1図は本発明によるヘッドライト制御装置の一実施例
を示す回路ブロック図である。(Embodiment) FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of a headlight control device according to the present invention.
この図に示すヘッドライト制御装置は、アクセル量検出
部1と、タイマ2と、メモリ3と、ヘッドライト駆動部
4と、制御部(CPtJ)5とを備えており、アクセル
の踏込量に応じて車体上部に設けられた補助ヘッドライ
ト6の上下方向の角度を変化させて、アクセルの踏込量
が大きい場合は、補助ヘッドライト6の路面に対する角
度を大きくして遠くを照明し、またこの踏込量が小さい
場合は、この角度を小さくして近くを照明する。The headlight control device shown in this figure is equipped with an accelerator amount detection section 1, a timer 2, a memory 3, a headlight drive section 4, and a control section (CPtJ) 5, and is configured according to the amount of accelerator depression. The vertical angle of the auxiliary headlights 6 provided at the top of the vehicle body is changed, and when the amount of accelerator depression is large, the angle of the auxiliary headlights 6 with respect to the road surface is increased to illuminate a distant area. If the amount is small, reduce this angle to illuminate nearby areas.
アクセル量検出部1は、第2図に示す如くアクセルペダ
ル18の一端に設けられるラック7と、このラック7と
噛合するビニオン8と、このビニオン8の回転を検出し
て正または負のパルス信号を発生するパルスエンコーダ
9とを備えており、アクセルペダル7が踏み込まれたと
き、この踏込量に応じたパルス信号を発生して、これを
CPU5に供給する。As shown in FIG. 2, the accelerator amount detection unit 1 includes a rack 7 provided at one end of the accelerator pedal 18, a pinion 8 that meshes with this rack 7, and detects the rotation of this pinion 8 and generates a positive or negative pulse signal. When the accelerator pedal 7 is depressed, it generates a pulse signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 7, and supplies this to the CPU 5.
またタイマ2は、予め決められた時間間隔でパルス信号
を発生するように構成されており、パルス信号を発生す
る毎に、これをCPtJ5に供給する。Further, the timer 2 is configured to generate a pulse signal at predetermined time intervals, and supplies the pulse signal to the CPtJ5 every time it generates a pulse signal.
またメモリ3は、前記CPU5の作業エリアとして使用
されるRAM10と、定数テーブルが格納されるROM
11とを備えており、このRAM10には第3図に示す
ようにアクセル量検出部1からのパルス信号を計数して
得られるカウントデータCが格納されるエリア12と、
前回の角度データMAが格納されるエリア13と、今回
の角度データMBが格納されるエリア14と、前回の角
度データMAから今回の角度データMBを減算して得ら
れる差分角度データMCが格納されるエリア15と、テ
ンポラリカウントデータCoが格納されるエリア16と
が設けられている。The memory 3 also includes a RAM 10 used as a work area for the CPU 5 and a ROM in which a constant table is stored.
As shown in FIG. 3, this RAM 10 includes an area 12 in which count data C obtained by counting pulse signals from the accelerator amount detection section 1 is stored;
Area 13 stores the previous angle data MA, area 14 stores the current angle data MB, and differential angle data MC obtained by subtracting the current angle data MB from the previous angle data MA are stored. An area 15 for storing temporary count data Co, and an area 16 for storing temporary count data Co are provided.
またROM11には、前記カウントデータCから角度デ
ータMBを算出するときに必要な変換テーブル17が設
けられている。Further, the ROM 11 is provided with a conversion table 17 necessary for calculating the angle data MB from the count data C.
またヘッドライト駆動部4は、パルスモータやこのパル
スモータを駆動する駆動回路等を漏えており、前記CP
U5から正または負の駆動パルスを供給されたとき、パ
ルスモータを動作させて補助ヘッドライト6の角度を変
化させる。In addition, the headlight drive unit 4 has a pulse motor, a drive circuit for driving this pulse motor, etc., and the CP
When a positive or negative drive pulse is supplied from U5, the pulse motor is operated to change the angle of the auxiliary headlight 6.
またCPU5はマイクロプロセッサやこのマイクロプロ
セッサの動作を規制するプログラム等が記載されたRO
M等を備えており、このプログラムに基づいて次に述べ
るように動作する。In addition, the CPU 5 is an RO in which a microprocessor and programs regulating the operation of this microprocessor are written.
It is equipped with M, etc., and operates as described below based on this program.
まず、スタートスイッチ(図示路)がオンされれば、C
PU5は、第4図に示すフローチャートのステップST
Iでアクセル量検出部1から正または負のパルス信号が
供給されたかどうかをチェックし、もしこのパルス信号
が供給されていれば、このステップSTIからステップ
ST2に分岐し、ここでエリア12からそれまでのカウ
ントデータCを読み出すとともに、パルス信号の正負に
応じてこのカウントデータCの値をインクリメントした
り、デクリメントしたりして新たなカウントデータCを
求めた後、これをエリア12に転送して記憶させ、ステ
ップST1へ戻る。First, when the start switch (path shown) is turned on, C
PU5 performs step ST of the flowchart shown in FIG.
At I, it is checked whether a positive or negative pulse signal is supplied from the accelerator amount detection section 1, and if this pulse signal is supplied, the process branches from this step STI to step ST2, where it is detected from area 12. The count data C up to this point is read out, and new count data C is obtained by incrementing or decrementing the value of this count data C depending on the positive or negative sign of the pulse signal, and then this is transferred to area 12. It is stored and the process returns to step ST1.
また前記ステップSTIでアクセル量検出部1から正ま
たは負のパルス信号が供給されていなければ、CPU5
は、このステップST1からステップST3に分岐し、
ここでタイマ2からパルス信号が供給されたかどうかを
チェックし、もしこれが供給されていなければ、このス
テップST3からステップSTIへ戻る。Further, if a positive or negative pulse signal is not supplied from the accelerator amount detection section 1 in step STI, the CPU 5
branches from this step ST1 to step ST3,
Here, it is checked whether a pulse signal has been supplied from timer 2, and if it has not been supplied, the process returns from step ST3 to step STI.
またこのステップST3において、タイマ2からパルス
信号が供給されていれば、CPIJ’5は、ヘッドライ
ト角度の変更時期になったと判断して、このステップS
T3からステップST4に分岐し、ここでエリア12か
らカウントデータCを読み出した後、変換テーブル17
をルックアップしながらこのカウントデータCに対応す
る値を算出し、これを角度データMBとしてエリア14
に記憶させる。Further, in this step ST3, if the pulse signal is supplied from the timer 2, the CPIJ'5 determines that it is time to change the headlight angle, and in this step ST3, the CPIJ'5 determines that it is time to change the headlight angle.
Branching from T3 to step ST4, after reading count data C from area 12, conversion table 17 is
While looking up the value, calculate the value corresponding to this count data C, and use this as the angle data MB in area 14.
to be memorized.
次いで、CPtJ5は、ステップST5でエリア13.
14から前回の角度データMAと、今回の角度データM
Bとを読み出すとともに、今回の角度データMeから前
回の角度データMAを減算して、これらの差を求め、こ
の差を差分角度データMCとしてエリア15に記憶させ
た後、ステップST6で今回の角度データMBを角度デ
ータMAとしてエリア13に記憶させる。Next, CPtJ5 moves to area 13. in step ST5.
From 14, the previous angle data MA and the current angle data M
At the same time, the previous angle data MA is subtracted from the current angle data Me to find the difference between them. After storing this difference in the area 15 as differential angle data MC, in step ST6, the current angle is Data MB is stored in area 13 as angle data MA.
次いで、CPU5は、ステップST7でエリア15から
差分角度データMCを読み出して、これを内部レジスタ
に記憶した後、この差分角度データMCの正負に応じて
正または負の駆動パルスを1つ発生するとともに、これ
をヘッドライト駆動部4に供給して、補助ヘッドライト
6の角度を正方向または負方向に1ステツプだけを変化
させる。Next, in step ST7, the CPU 5 reads the differential angle data MC from the area 15, stores it in the internal register, and then generates one positive or negative drive pulse depending on the sign of the differential angle data MC. , which is supplied to the headlight drive section 4 to change the angle of the auxiliary headlight 6 by only one step in the positive or negative direction.
次いで、CPU5は、ステップST8でエリア16に記
憶されているテンポラリカウントデータCoの値をイン
クリメントさせた後、ステップST9でこのテンポラリ
カウントデータCOの値が差分角度データMCの値と一
致したかどうかチェックし、もしこれらの値が一致して
いなければ、このステップ9から前記ステップST7へ
戻り、上述した補助ヘッドライト6の角度変更動作をく
り返す。Next, the CPU 5 increments the value of the temporary count data Co stored in the area 16 in step ST8, and then checks in step ST9 whether the value of the temporary count data CO matches the value of the differential angle data MC. However, if these values do not match, the process returns from step 9 to step ST7, and the angle changing operation of the auxiliary headlight 6 described above is repeated.
そしてこれらテンポラリカウントデータCoの値と、差
分角度データMCの値とが一致したとき、CPU5は今
回の角度変更動作が終了したと判断してこのステップS
T9からステップ5TIOへ分岐し、ここでエリア12
.16に記憶されている各カウントデータC,Coの値
を“OIIにした後、前記ステップST1へ戻り上述し
た動作をくり返す。When the value of the temporary count data Co and the value of the differential angle data MC match, the CPU 5 determines that the current angle changing operation is completed and performs step S.
Branches from T9 to step 5TIO, where area 12
.. After setting the value of each count data C and Co stored in 16 to "OII", the process returns to step ST1 and the above-described operation is repeated.
このようにこの実施例においては、アクセルペダル7の
踏込量を検出し、アクセルペダル7の踏込mが小さいと
きには、第5図(A>に示す如く補助ヘッドライト6が
車両前方近くを照明し、またアクセルペダル7の踏込量
が大きいときには第5図(B)に示す如く補助へラドラ
イド6が遠方を照明するようにしたので、自動車の走行
速度に応じて運転席から前方の照明してほしい場所を適
確に照明することができる。In this way, in this embodiment, the amount of depression of the accelerator pedal 7 is detected, and when the depression m of the accelerator pedal 7 is small, the auxiliary headlight 6 illuminates the vicinity in front of the vehicle as shown in FIG. In addition, when the accelerator pedal 7 is depressed greatly, the auxiliary RAD RIDE 6 illuminates a distant area as shown in Figure 5 (B), so depending on the traveling speed of the car, the area in front of the driver's seat that is desired to be illuminated can be illuminated. can be illuminated accurately.
また、この実施例においては、アクセルペダル7の踏込
量に応じて補助ヘッドライト6の角度を変えるようにし
ているが、これに加えてまたは単独で自動車の走行速度
を検出し、走行速度が大きい場合には補助ヘッドライト
6の路面に対する角度を大きくして遠くを照明し、この
走行速度が小さい場合にはこの角度を小さくして近くを
照明するようにしても良い。またこの場合、補助ヘッド
ライト6によってそのときの速度に対応した最小制動距
離地点を照明するようにしても良い。このようにすれば
、補助ヘッドライト6によって人や障害物を発見したと
きブレーキを踏めば、人や障害物に当たる前に自動車を
停車させることができる。In addition, in this embodiment, the angle of the auxiliary headlight 6 is changed according to the amount of depression of the accelerator pedal 7, but in addition to or independently of this, the traveling speed of the vehicle is detected, and if the traveling speed is high, In some cases, the angle of the auxiliary headlights 6 with respect to the road surface may be increased to illuminate a distant area, and if the traveling speed is low, this angle may be decreased to illuminate a nearby area. In this case, the auxiliary headlight 6 may illuminate the minimum braking distance point corresponding to the current speed. In this way, when a person or obstacle is detected by the auxiliary headlights 6, the driver can step on the brake and stop the vehicle before hitting the person or obstacle.
また、積[1に応じて光軸レベルが変わるヘッドランプ
レベリング装置を備えた自動車の場合は、その信号によ
って補助ヘッドライト6の制御角度を補正するようにし
ても良い。Furthermore, in the case of a vehicle equipped with a headlamp leveling device that changes the optical axis level according to the product [1], the control angle of the auxiliary headlight 6 may be corrected based on the signal.
(発明の効果)
以上説明したように本発明によれば、自動車の走行速度
に応じて照明したい場所を適切に照明することができ、
これによって夜間走行時の安全性を向上させることがで
きる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, it is possible to appropriately illuminate a place to be illuminated according to the traveling speed of the automobile.
This can improve safety when driving at night.
第1図は本発明によるヘッドライト制御装置の一実施例
を示す回路ブロック図、第2図は同実施例で用いられる
アクセル量検出部の一例を示す側面図、第3図は同実施
例で用いられるメモリのメモリマツプ例を示す模式図、
第4図は同実施例の動作例を示すフローチャート、第5
図(A)。
(B)は、各々、同実施例を説明するための模式1・・
・速度検出器(アクセル量検出部)、4・・・ヘッドラ
イト駆動部、5・・・制御部、6・・・ヘッドライト(
補助ヘッドライト)。
代理人 弁理士 岩倉哲二(他1名)第1図
第2図
第3図
第4図
第5図(A)
ら
手続ネfli正書
昭和61年8月5日FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of a headlight control device according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an example of an accelerator amount detection section used in the embodiment, and FIG. A schematic diagram showing an example of a memory map of the memory used,
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the same embodiment;
Figure (A). (B) is a schematic 1 for explaining the same example.
・Speed detector (accelerator amount detection section), 4... Headlight drive section, 5... Control section, 6... Headlight (
auxiliary headlights). Agent: Patent Attorney Tetsuji Iwakura (and 1 other person) Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 (A) et al. Procedure Nefli Official Book August 5, 1986
Claims (1)
ト制御装置において、前記自動車の走行速度を検出する
速度検出器と、この速度検出器の出力に基づいてヘッド
ライトの上下方向の角度データを算出する制御部と、こ
の制御部が出力する角度データに応じてヘッドライトの
上下方向の角度を変化させるヘッドライト駆動部とを備
えたことを特徴とするヘッドライト制御装置。A headlight control device that controls headlights installed in an automobile includes a speed detector that detects the traveling speed of the automobile, and a control that calculates vertical angle data of the headlight based on the output of the speed detector. What is claimed is: 1. A headlight control device comprising: a headlight controller; and a headlight drive unit that changes the vertical angle of the headlight in accordance with angle data output by the control unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61167864A JPS6325149A (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Headlight control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61167864A JPS6325149A (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Headlight control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6325149A true JPS6325149A (en) | 1988-02-02 |
Family
ID=15857498
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61167864A Pending JPS6325149A (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Headlight control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6325149A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0652134A1 (en) * | 1993-11-10 | 1995-05-10 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Electronic system for automatically adjusting the inclination of the headlights of a vehicle, in particular a motor vehicle |
JP2021195213A (en) * | 2020-06-12 | 2021-12-27 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | Vehicle approach notification device and forklift mounted with the same |
US11224881B2 (en) | 2015-03-05 | 2022-01-18 | Mitsubishi Power, Ltd. | Grinding roller and mill |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP61167864A patent/JPS6325149A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0652134A1 (en) * | 1993-11-10 | 1995-05-10 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Electronic system for automatically adjusting the inclination of the headlights of a vehicle, in particular a motor vehicle |
US11224881B2 (en) | 2015-03-05 | 2022-01-18 | Mitsubishi Power, Ltd. | Grinding roller and mill |
JP2021195213A (en) * | 2020-06-12 | 2021-12-27 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | Vehicle approach notification device and forklift mounted with the same |
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