JPS6325149A - Headlight control device - Google Patents
Headlight control deviceInfo
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- JPS6325149A JPS6325149A JP61167864A JP16786486A JPS6325149A JP S6325149 A JPS6325149 A JP S6325149A JP 61167864 A JP61167864 A JP 61167864A JP 16786486 A JP16786486 A JP 16786486A JP S6325149 A JPS6325149 A JP S6325149A
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Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車に設けられたヘッドライトを制御する
ヘッドライト制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a headlight control device for controlling headlights installed in an automobile.
（従来の技術）
自動車に設けられるヘッドライトは、ハイビーム用のフ
ィラメントと、ロービーム用のフィラメントとを切り替
えることによって数＋ｍ先を照明したり、十ｍ先を照明
したりすることができるようになっている。(Prior art) Headlights installed in automobiles can now illuminate several meters ahead or ten meters ahead by switching between high beam filaments and low beam filaments. ing.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来のヘッドライトでは、ハ
イ、ローの２段階にしか照明を切り替えることができな
いので、照明したい場所を適切に照明しにくいという問
題があった。(Problem to be Solved by the Invention) However, with such conventional headlights, the illumination can only be switched between two levels, high and low, so there is a problem that it is difficult to properly illuminate the area that you want to illuminate. Ta.
本発明は上記の事情に鑑み、自動車の走行速度に応じて
照明したい場所を適切に照明することができ、これによ
って夜間走行時の安全性を向上させることができるヘッ
ドライト制御装置を提供することを目的としている。In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a headlight control device that can appropriately illuminate a desired area according to the traveling speed of a vehicle, thereby improving safety when driving at night. It is an object.
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するため本発明によるヘッドライト制
御装置は、自動車に設けられたヘッドライトを制御する
ヘッドライト制御装置において、前記自動車の走行速度
を検出する速度検出器と、この速度検出器の出力に基づ
いてヘッドライトの上下方向の角度データを算出する制
御部と、この制御部が出力する角度データに応じてヘッ
ドライトの上下方向の角度を変化させるヘッドライト駆
動部とを備えたことを特徴としている。(Means for Solving the Problems) In order to solve the above problems, a headlight control device according to the present invention detects the traveling speed of the vehicle in a headlight control device that controls headlights installed in a vehicle. A speed detector, a control unit that calculates vertical angle data of the headlight based on the output of the speed detector, and a control unit that changes the vertical angle of the headlight according to the angle data output from the control unit. It is characterized by being equipped with a headlight drive section.
（実施例）
第１図は本発明によるヘッドライト制御装置の一実施例
を示す回路ブロック図である。(Embodiment) FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of a headlight control device according to the present invention.
この図に示すヘッドライト制御装置は、アクセル量検出
部１と、タイマ２と、メモリ３と、ヘッドライト駆動部
４と、制御部（ＣＰｔＪ）５とを備えており、アクセル
の踏込量に応じて車体上部に設けられた補助ヘッドライ
ト６の上下方向の角度を変化させて、アクセルの踏込量
が大きい場合は、補助ヘッドライト６の路面に対する角
度を大きくして遠くを照明し、またこの踏込量が小さい
場合は、この角度を小さくして近くを照明する。The headlight control device shown in this figure is equipped with an accelerator amount detection section 1, a timer 2, a memory 3, a headlight drive section 4, and a control section (CPtJ) 5, and is configured according to the amount of accelerator depression. The vertical angle of the auxiliary headlights 6 provided at the top of the vehicle body is changed, and when the amount of accelerator depression is large, the angle of the auxiliary headlights 6 with respect to the road surface is increased to illuminate a distant area. If the amount is small, reduce this angle to illuminate nearby areas.
アクセル量検出部１は、第２図に示す如くアクセルペダ
ル１８の一端に設けられるラック７と、このラック７と
噛合するビニオン８と、このビニオン８の回転を検出し
て正または負のパルス信号を発生するパルスエンコーダ
９とを備えており、アクセルペダル７が踏み込まれたと
き、この踏込量に応じたパルス信号を発生して、これを
ＣＰＵ５に供給する。As shown in FIG. 2, the accelerator amount detection unit 1 includes a rack 7 provided at one end of the accelerator pedal 18, a pinion 8 that meshes with this rack 7, and detects the rotation of this pinion 8 and generates a positive or negative pulse signal. When the accelerator pedal 7 is depressed, it generates a pulse signal corresponding to the amount of depression of the accelerator pedal 7, and supplies this to the CPU 5.
またタイマ２は、予め決められた時間間隔でパルス信号
を発生するように構成されており、パルス信号を発生す
る毎に、これをＣＰｔＪ５に供給する。Further, the timer 2 is configured to generate a pulse signal at predetermined time intervals, and supplies the pulse signal to the CPtJ5 every time it generates a pulse signal.
またメモリ３は、前記ＣＰＵ５の作業エリアとして使用
されるＲＡＭ１０と、定数テーブルが格納されるＲＯＭ
１１とを備えており、このＲＡＭ１０には第３図に示す
ようにアクセル量検出部１からのパルス信号を計数して
得られるカウントデータＣが格納されるエリア１２と、
前回の角度データＭＡが格納されるエリア１３と、今回
の角度データＭＢが格納されるエリア１４と、前回の角
度データＭＡから今回の角度データＭＢを減算して得ら
れる差分角度データＭＣが格納されるエリア１５と、テ
ンポラリカウントデータＣｏが格納されるエリア１６と
が設けられている。The memory 3 also includes a RAM 10 used as a work area for the CPU 5 and a ROM in which a constant table is stored.
As shown in FIG. 3, this RAM 10 includes an area 12 in which count data C obtained by counting pulse signals from the accelerator amount detection section 1 is stored;
Area 13 stores the previous angle data MA, area 14 stores the current angle data MB, and differential angle data MC obtained by subtracting the current angle data MB from the previous angle data MA are stored. An area 15 for storing temporary count data Co, and an area 16 for storing temporary count data Co are provided.
またＲＯＭ１１には、前記カウントデータＣから角度デ
ータＭＢを算出するときに必要な変換テーブル１７が設
けられている。Further, the ROM 11 is provided with a conversion table 17 necessary for calculating the angle data MB from the count data C.
またヘッドライト駆動部４は、パルスモータやこのパル
スモータを駆動する駆動回路等を漏えており、前記ＣＰ
Ｕ５から正または負の駆動パルスを供給されたとき、パ
ルスモータを動作させて補助ヘッドライト６の角度を変
化させる。In addition, the headlight drive unit 4 has a pulse motor, a drive circuit for driving this pulse motor, etc., and the CP
When a positive or negative drive pulse is supplied from U5, the pulse motor is operated to change the angle of the auxiliary headlight 6.
またＣＰＵ５はマイクロプロセッサやこのマイクロプロ
セッサの動作を規制するプログラム等が記載されたＲＯ
Ｍ等を備えており、このプログラムに基づいて次に述べ
るように動作する。In addition, the CPU 5 is an RO in which a microprocessor and programs regulating the operation of this microprocessor are written.
It is equipped with M, etc., and operates as described below based on this program.
まず、スタートスイッチ（図示路）がオンされれば、Ｃ
ＰＵ５は、第４図に示すフローチャートのステップＳＴ
Ｉでアクセル量検出部１から正または負のパルス信号が
供給されたかどうかをチェックし、もしこのパルス信号
が供給されていれば、このステップＳＴＩからステップ
ＳＴ２に分岐し、ここでエリア１２からそれまでのカウ
ントデータＣを読み出すとともに、パルス信号の正負に
応じてこのカウントデータＣの値をインクリメントした
り、デクリメントしたりして新たなカウントデータＣを
求めた後、これをエリア１２に転送して記憶させ、ステ
ップＳＴ１へ戻る。First, when the start switch (path shown) is turned on, C
PU5 performs step ST of the flowchart shown in FIG.
At I, it is checked whether a positive or negative pulse signal is supplied from the accelerator amount detection section 1, and if this pulse signal is supplied, the process branches from this step STI to step ST2, where it is detected from area 12. The count data C up to this point is read out, and new count data C is obtained by incrementing or decrementing the value of this count data C depending on the positive or negative sign of the pulse signal, and then this is transferred to area 12. It is stored and the process returns to step ST1.
また前記ステップＳＴＩでアクセル量検出部１から正ま
たは負のパルス信号が供給されていなければ、ＣＰＵ５
は、このステップＳＴ１からステップＳＴ３に分岐し、
ここでタイマ２からパルス信号が供給されたかどうかを
チェックし、もしこれが供給されていなければ、このス
テップＳＴ３からステップＳＴＩへ戻る。Further, if a positive or negative pulse signal is not supplied from the accelerator amount detection section 1 in step STI, the CPU 5
branches from this step ST1 to step ST3,
Here, it is checked whether a pulse signal has been supplied from timer 2, and if it has not been supplied, the process returns from step ST3 to step STI.
またこのステップＳＴ３において、タイマ２からパルス
信号が供給されていれば、ＣＰＩＪ’５は、ヘッドライ
ト角度の変更時期になったと判断して、このステップＳ
Ｔ３からステップＳＴ４に分岐し、ここでエリア１２か
らカウントデータＣを読み出した後、変換テーブル１７
をルックアップしながらこのカウントデータＣに対応す
る値を算出し、これを角度データＭＢとしてエリア１４
に記憶させる。Further, in this step ST3, if the pulse signal is supplied from the timer 2, the CPIJ'5 determines that it is time to change the headlight angle, and in this step ST3, the CPIJ'5 determines that it is time to change the headlight angle.
Branching from T3 to step ST4, after reading count data C from area 12, conversion table 17 is
While looking up the value, calculate the value corresponding to this count data C, and use this as the angle data MB in area 14.
to be memorized.
次いで、ＣＰｔＪ５は、ステップＳＴ５でエリア１３．
１４から前回の角度データＭＡと、今回の角度データＭ
Ｂとを読み出すとともに、今回の角度データＭｅから前
回の角度データＭＡを減算して、これらの差を求め、こ
の差を差分角度データＭＣとしてエリア１５に記憶させ
た後、ステップＳＴ６で今回の角度データＭＢを角度デ
ータＭＡとしてエリア１３に記憶させる。Next, CPtJ5 moves to area 13. in step ST5.
From 14, the previous angle data MA and the current angle data M
At the same time, the previous angle data MA is subtracted from the current angle data Me to find the difference between them. After storing this difference in the area 15 as differential angle data MC, in step ST6, the current angle is Data MB is stored in area 13 as angle data MA.
次いで、ＣＰＵ５は、ステップＳＴ７でエリア１５から
差分角度データＭＣを読み出して、これを内部レジスタ
に記憶した後、この差分角度データＭＣの正負に応じて
正または負の駆動パルスを１つ発生するとともに、これ
をヘッドライト駆動部４に供給して、補助ヘッドライト
６の角度を正方向または負方向に１ステツプだけを変化
させる。Next, in step ST7, the CPU 5 reads the differential angle data MC from the area 15, stores it in the internal register, and then generates one positive or negative drive pulse depending on the sign of the differential angle data MC. , which is supplied to the headlight drive section 4 to change the angle of the auxiliary headlight 6 by only one step in the positive or negative direction.
次いで、ＣＰＵ５は、ステップＳＴ８でエリア１６に記
憶されているテンポラリカウントデータＣｏの値をイン
クリメントさせた後、ステップＳＴ９でこのテンポラリ
カウントデータＣＯの値が差分角度データＭＣの値と一
致したかどうかチェックし、もしこれらの値が一致して
いなければ、このステップ９から前記ステップＳＴ７へ
戻り、上述した補助ヘッドライト６の角度変更動作をく
り返す。Next, the CPU 5 increments the value of the temporary count data Co stored in the area 16 in step ST8, and then checks in step ST9 whether the value of the temporary count data CO matches the value of the differential angle data MC. However, if these values do not match, the process returns from step 9 to step ST7, and the angle changing operation of the auxiliary headlight 6 described above is repeated.
そしてこれらテンポラリカウントデータＣｏの値と、差
分角度データＭＣの値とが一致したとき、ＣＰＵ５は今
回の角度変更動作が終了したと判断してこのステップＳ
Ｔ９からステップ５ＴＩＯへ分岐し、ここでエリア１２
．１６に記憶されている各カウントデータＣ，Ｃｏの値
を“ＯＩＩにした後、前記ステップＳＴ１へ戻り上述し
た動作をくり返す。When the value of the temporary count data Co and the value of the differential angle data MC match, the CPU 5 determines that the current angle changing operation is completed and performs step S.
Branches from T9 to step 5TIO, where area 12
．． After setting the value of each count data C and Co stored in 16 to "OII", the process returns to step ST1 and the above-described operation is repeated.
このようにこの実施例においては、アクセルペダル７の
踏込量を検出し、アクセルペダル７の踏込ｍが小さいと
きには、第５図（Ａ＞に示す如く補助ヘッドライト６が
車両前方近くを照明し、またアクセルペダル７の踏込量
が大きいときには第５図（Ｂ）に示す如く補助へラドラ
イド６が遠方を照明するようにしたので、自動車の走行
速度に応じて運転席から前方の照明してほしい場所を適
確に照明することができる。In this way, in this embodiment, the amount of depression of the accelerator pedal 7 is detected, and when the depression m of the accelerator pedal 7 is small, the auxiliary headlight 6 illuminates the vicinity in front of the vehicle as shown in FIG. In addition, when the accelerator pedal 7 is depressed greatly, the auxiliary RAD RIDE 6 illuminates a distant area as shown in Figure 5 (B), so depending on the traveling speed of the car, the area in front of the driver's seat that is desired to be illuminated can be illuminated. can be illuminated accurately.
また、この実施例においては、アクセルペダル７の踏込
量に応じて補助ヘッドライト６の角度を変えるようにし
ているが、これに加えてまたは単独で自動車の走行速度
を検出し、走行速度が大きい場合には補助ヘッドライト
６の路面に対する角度を大きくして遠くを照明し、この
走行速度が小さい場合にはこの角度を小さくして近くを
照明するようにしても良い。またこの場合、補助ヘッド
ライト６によってそのときの速度に対応した最小制動距
離地点を照明するようにしても良い。このようにすれば
、補助ヘッドライト６によって人や障害物を発見したと
きブレーキを踏めば、人や障害物に当たる前に自動車を
停車させることができる。In addition, in this embodiment, the angle of the auxiliary headlight 6 is changed according to the amount of depression of the accelerator pedal 7, but in addition to or independently of this, the traveling speed of the vehicle is detected, and if the traveling speed is high, In some cases, the angle of the auxiliary headlights 6 with respect to the road surface may be increased to illuminate a distant area, and if the traveling speed is low, this angle may be decreased to illuminate a nearby area. In this case, the auxiliary headlight 6 may illuminate the minimum braking distance point corresponding to the current speed. In this way, when a person or obstacle is detected by the auxiliary headlights 6, the driver can step on the brake and stop the vehicle before hitting the person or obstacle.
また、積［１に応じて光軸レベルが変わるヘッドランプ
レベリング装置を備えた自動車の場合は、その信号によ
って補助ヘッドライト６の制御角度を補正するようにし
ても良い。Furthermore, in the case of a vehicle equipped with a headlamp leveling device that changes the optical axis level according to the product [1], the control angle of the auxiliary headlight 6 may be corrected based on the signal.
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、自動車の走行速度
に応じて照明したい場所を適切に照明することができ、
これによって夜間走行時の安全性を向上させることがで
きる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, it is possible to appropriately illuminate a place to be illuminated according to the traveling speed of the automobile.
This can improve safety when driving at night.
第１図は本発明によるヘッドライト制御装置の一実施例
を示す回路ブロック図、第２図は同実施例で用いられる
アクセル量検出部の一例を示す側面図、第３図は同実施
例で用いられるメモリのメモリマツプ例を示す模式図、
第４図は同実施例の動作例を示すフローチャート、第５
図（Ａ）。
（Ｂ）は、各々、同実施例を説明するための模式１・・
・速度検出器（アクセル量検出部）、４・・・ヘッドラ
イト駆動部、５・・・制御部、６・・・ヘッドライト（
補助ヘッドライト）。
代理人 弁理士 岩倉哲二（他１名）第１図
第２図
第３図
第４図
第５図（Ａ）
ら
手続ネｆｌｉ正書
昭和６１年８月５日FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of a headlight control device according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing an example of an accelerator amount detection section used in the embodiment, and FIG. A schematic diagram showing an example of a memory map of the memory used,
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the same embodiment;
Figure (A). (B) is a schematic 1 for explaining the same example.
・Speed detector (accelerator amount detection section), 4... Headlight drive section, 5... Control section, 6... Headlight (
auxiliary headlights). Agent: Patent Attorney Tetsuji Iwakura (and 1 other person) Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 (A) et al. Procedure Nefli Official Book August 5, 1986
Claims (1)
ト制御装置において、前記自動車の走行速度を検出する
速度検出器と、この速度検出器の出力に基づいてヘッド
ライトの上下方向の角度データを算出する制御部と、こ
の制御部が出力する角度データに応じてヘッドライトの
上下方向の角度を変化させるヘッドライト駆動部とを備
えたことを特徴とするヘッドライト制御装置。A headlight control device that controls headlights installed in an automobile includes a speed detector that detects the traveling speed of the automobile, and a control that calculates vertical angle data of the headlight based on the output of the speed detector. What is claimed is: 1. A headlight control device comprising: a headlight controller; and a headlight drive unit that changes the vertical angle of the headlight in accordance with angle data output by the control unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167864A JPS6325149A (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Headlight control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167864A JPS6325149A (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Headlight control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6325149A true JPS6325149A (en) | 1988-02-02 |
Family
ID=15857498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61167864A Pending JPS6325149A (en) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | Headlight control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6325149A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0652134A1 (en) * | 1993-11-10 | 1995-05-10 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Electronic system for automatically adjusting the inclination of the headlights of a vehicle, in particular a motor vehicle |
| JP2021195213A (en) * | 2020-06-12 | 2021-12-27 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | Vehicle approach notification device and forklift mounted with the same |
| US11224881B2 (en) | 2015-03-05 | 2022-01-18 | Mitsubishi Power, Ltd. | Grinding roller and mill |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP61167864A patent/JPS6325149A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0652134A1 (en) * | 1993-11-10 | 1995-05-10 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Electronic system for automatically adjusting the inclination of the headlights of a vehicle, in particular a motor vehicle |
| US11224881B2 (en) | 2015-03-05 | 2022-01-18 | Mitsubishi Power, Ltd. | Grinding roller and mill |
| JP2021195213A (en) * | 2020-06-12 | 2021-12-27 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | Vehicle approach notification device and forklift mounted with the same |
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