JPS63247205A - Vertically storing method for transported article and device thereof - Google Patents
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- JPS63247205A JPS63247205A JP7877187A JP7877187A JPS63247205A JP S63247205 A JPS63247205 A JP S63247205A JP 7877187 A JP7877187 A JP 7877187A JP 7877187 A JP7877187 A JP 7877187A JP S63247205 A JPS63247205 A JP S63247205A
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Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば高層タイプの水平回転式ロータリラッ
ク等に隣接して設けられる垂直荷下し搬送技術に係り、
特に、ロータリラックの出庫口に並設した自動抽出装置
により受は入れたトレーを、装置の中途に一時貯留して
おいて、効率良く下部コンベア等に搬出するようにした
搬送物の垂直貯留方法およびその装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a vertical unloading and conveying technology provided adjacent to, for example, a high-rise type horizontal rotating rotary rack.
In particular, a vertical storage method for conveyed items in which trays received by an automatic extraction device installed parallel to the outlet of a rotary rack are temporarily stored in the middle of the device and efficiently transported to a lower conveyor, etc. and regarding its equipment.
近年、FA(ファクトリオートメーション)化の一貫と
して、加工製品や仕掛品を、生産ラインにタイムリーに
供給する自動倉庫が普及してきており、これらの倉庫に
は、コンピュータ管理のもとに高速でトレーの入出庫が
可能なロータリラックシステムが設置されている。In recent years, as part of FA (factory automation), automated warehouses that supply processed products and work-in-progress to production lines in a timely manner have become popular. A rotary rack system is installed that allows for loading and unloading.
ロータリラックより抽出されたトレーは、通常順次水平
のコンベアラインに払い出されて、ワークステーション
或いはピッキングステーションへ搬送される。この場合
、コンベアライン上に、いわゆるアキュムレーション(
貯留)区間を設けてトレーを一時停止させ、作業の待ち
時間を短縮することが行われている。The trays extracted from the rotary rack are usually sequentially delivered onto a horizontal conveyor line and transported to a work station or picking station. In this case, the so-called accumulation (
In order to shorten the waiting time for work, trays are temporarily stopped by creating storage sections.
しかしながら、コンベアライン上にアキュムレーション
区間を設けて多数のトレーを貯留することは、必然的に
コンベアラインの長大化を招き、倉庫の占有面積も多く
なる。従って、倉庫スペースの有効利用を図りたい場合
や、小さなスペースの倉庫等においては、上記コンベア
ライン上のアキュムレーション以外に、倉庫上下の余剰
空間を利用した垂直方向へのアキュムレーション方式が
要求される。However, providing an accumulation section on a conveyor line to store a large number of trays inevitably leads to an increase in the length of the conveyor line and an increase in the area occupied by the warehouse. Therefore, when it is desired to make effective use of warehouse space, or in a warehouse with a small space, in addition to the above-mentioned accumulation on the conveyor line, a vertical accumulation method using the surplus space above and below the warehouse is required.
そこで、本願出願人は、先に特願昭60−97866号
において、トレーを垂直方向に搬送して、下部の搬出口
よりコンベアに搬出する間、複数個のトレーを昇降枠内
に一時貯留し、効率良く搬送し得る=4−
ようにした搬送物貯留装置を提案している。Therefore, the applicant of the present application previously proposed in Japanese Patent Application No. 60-97866 that a plurality of trays are temporarily stored in an elevator frame while the trays are conveyed vertically and taken out to a conveyor from an outlet at the bottom. We have proposed a conveyed object storage device that can efficiently convey objects =4-.
上記先願の搬送物貯留装置では、縦枠の通路の両側に、
垂直方向に回走する1対のエンドレスチェーンを配置し
、搬送物を、双方のチェーンにより支持して下降させて
いたため、装置全体が大型で重量体となり易く、又チェ
ーンの本数も多いうえに、チェーンを駆動するための駆
動機構が複雑となり、組立、製造に要するコストや、こ
れを設置するための設備費等が嵩むなどの問題点があっ
た。In the conveyance storage device of the above-mentioned prior application, on both sides of the passage of the vertical frame,
A pair of endless chains running vertically was arranged, and the conveyed object was supported by both chains and lowered, so the entire device tended to be large and heavy, and the number of chains was large. The drive mechanism for driving the chain is complicated, and there are problems such as the cost required for assembly and manufacturing, and the cost of equipment for installing it.
また、エンドレスチェーンが駆動モータにより間欠駆動
されるため、搬送効率の向上が図れなかった・
本発明は、上記問題点に鑑みて開発されたもので、小型
、軽量化と製造コストや設備費等の低減を可能にすると
ともに、トレーの迅速かつ連続した搬送並びに貯留がで
き、作業の能率向上が図れる垂直貯留方法およびその装
置を提供することを目的とする。In addition, since the endless chain is driven intermittently by the drive motor, it was not possible to improve conveyance efficiency.The present invention was developed in view of the above problems, and aims to reduce the size, weight, manufacturing cost, equipment cost, etc. It is an object of the present invention to provide a vertical storage method and device that can reduce the amount of damage caused by the oxidation process, rapidly and continuously transport and store trays, and improve work efficiency.
上記問題点を解決するための本発明による具体的な手段
は、次の如き方法と装置である。Specific means according to the present invention for solving the above problems are the following methods and devices.
(]) −Jz方の出庫1」から下方の搬出口へ搬送物
を搬送する方法であって、垂直方向に長円状の軌跡をも
つエンドレスチェーンを常時回走させ、このエンドレス
チェーンに、複数の搬送装置を係合してチェーンととも
に回走させ、前記出庫口より搬送物を移載した先行する
搬送装置が、前記搬出口に設けられた係f]二機構に当
接して停止したとき、該装置に備えた一方向噛合手段を
解除させてチェーンとの係合を外し、後続の複数の搬送
装置か先行している搬送装置に順次当接したとき、同し
く各装置に備えた一方向噛合手段を解除させて、前記出
庫口と搬出口間に搬送物を移載した搬送装置を垂直にか
つ列状に貯留し、前記係止機構を解除して順次搬出口か
ら搬送物を搬出するようにしたことを特徴とする搬送物
の垂直貯留方法。(]) - A method of transporting goods from the unloading port 1 on the Jz side to the lower exit, in which an endless chain with an elliptical trajectory in the vertical direction is constantly rotated, and a plurality of When the preceding conveying device that has engaged the conveying device and rotated together with the chain and transferred the goods from the outlet comes into contact with the engaging mechanism f] provided at the outlet and stops, When the one-way meshing means provided in the device is released and disengaged from the chain, and the one-way meshing means provided in each device is brought into contact with a plurality of succeeding conveyance devices or a leading conveyance device in sequence, the one-way engagement means also provided in each device The meshing means is released, and the conveyance device carrying the transferred objects is stored vertically in a row between the exit port and the carry-out port, and the locking mechanism is released to sequentially carry out the objects from the carry-out port. A method for vertically storing conveyed objects, characterized in that:
(2) I一方の出庫1」より下方の搬出口へ搬送物
を搬送する装置であって、互いに離間して立設されたフ
1ノーム間を、該フレームの上下に設けられたスプロケ
ットにより、垂直方向に長円状の軌跡を描いて常時回走
する1対のエンドレスチェーンと、該チェーンに沿って
前記フレームに垂直に固着された前後各1対のガイドレ
ールと、該ガイドレールに案内されて前記チェーンとと
もに回走する、チェーンへの係合手段と、下降時の落下
防止および停止時にチェーンとの噛合を解除する一方向
噛合手段と、上昇時の落下防止手段とを備える複数の搬
送物の搬送装置と、前記出庫口と搬出口近傍のフレーム
に設置されて、前記搬送装置の下降を停止させる係止機
構と、該係止機構の近傍に設けら汎で、前記搬送装置の
有無を検知する検知器を備えることを特徴とする搬送物
の垂直貯留装置。(2) A device for transporting goods from one side of the warehouse to a lower loading port, in which sprockets installed at the top and bottom of the frame are used to move goods between the frames that are spaced apart from each other. A pair of endless chains that constantly rotate in an elliptical trajectory in the vertical direction, a pair of front and rear guide rails that are fixed perpendicularly to the frame along the chains, and a chain that is guided by the guide rails. a plurality of conveyed objects that rotate together with the chain and include means for engaging the chain; one-way engagement means for preventing falling when descending and disengaging from the chain when stopping; and means for preventing falling when ascending. a conveyance device; a locking mechanism installed on a frame near the exit and carry-out ports to stop the descent of the conveyance device; A vertical storage device for conveyed objects, characterized by comprising a detector for detecting.
上記構成の垂直貯留方法及び装置によると、エンドレス
チェーンに係合させた搬送装置は、下降時には一方向噛
合手段により、また上昇時には落下防止手段により、そ
れぞれ落下が防止されるため、チェーンとともに一体的
に回走し、各係止機構により搬送装置を停止させると、
一方向噛合手段および落下防止手段が作用して、チェー
ンのみが引き続いて回走する。According to the vertical storage method and device configured as described above, the conveying device engaged with the endless chain is prevented from falling by the one-way engagement means when descending, and by the fall prevention means when ascending, so that it is integrated with the chain. When the transport device is stopped by each locking mechanism,
The one-way engagement means and fall prevention means operate, and only the chain continues to rotate.
一方、出庫口近傍のフレームの下方に設けた係止機構を
動作させると、下降してきた搬送装置は、順次搬送物を
載置したまま列状となって停止し、垂直方向に貯留して
待機状態にさせることができる。係止機構を解除すると
、一方向噛合手段が再びチェーンと噛合して貯留してい
る搬送装置は下降し、搬送物を速やかに搬出することが
できる。On the other hand, when the locking mechanism installed below the frame near the exit is operated, the descending conveyance devices stop in a row with the conveyed items placed one after another, and are stored vertically and wait. can be put into a state. When the locking mechanism is released, the one-way engaging means engages with the chain again, and the stored conveying device is lowered, allowing the conveyed object to be quickly carried out.
以下、本発明の装置の一実施例を図面に基づいて説明す
るが、これにより、本発明の方法も、自から明らかにな
ると思う。Hereinafter, one embodiment of the apparatus of the present invention will be described based on the drawings, and I believe that the method of the present invention will become clear from this.
第1図および第2図は、本発明に係る貯留装置全体の側
面図、および正面図を示すもので、フレーム(1,)(
1)は、互いに所定間隔離間して平行に立設され、その
上下および中間部の所定位置にステ− (2) (2)
・・・を横架して、フレーム(1)(1)の補強が図ら
れている。1 and 2 show a side view and a front view of the entire storage device according to the present invention, and show a frame (1,) (
1) are erected in parallel with each other at a predetermined distance, with stays (2) (2) installed at predetermined positions above, below, and in the middle.
The frames (1) and (1) are reinforced by horizontally suspending them.
(3)は側板で、フレーム(1)(1)の後部(第1図
中右側)たる開放部に固着されており、これによりフレ
ーム(1)(])は、平面視コ字形を呈している。(3) is a side plate, which is fixed to the open part at the rear (right side in Figure 1) of the frame (1) (1), so that the frame (1) (]) has a U-shape in plan view. There is.
各フレーム(1)の内側前方寄りとほぼ中央部には、後
記する搬送装置を案内するためのガイトレール(4a)
(4b)が各1対づつ相対して垂設されている。A guide rail (4a) is provided near the inner front and in the center of each frame (1) to guide the conveyance device (to be described later).
(4b) are vertically provided in pairs facing each other.
フレーム(1) (1)の上下部には、水平の枢軸(5
a)。Frame (1) At the top and bottom of (1) are horizontal pivots (5
a).
(5b)がそれぞれ枢支され、上部枢軸(5a)には左
右1対の従動側スプロケット(6a) (6b)が、又
下部枢軸(5b)には左右1対の駆動側スプロケット(
7a)(7b)が、それぞれ相対して軸着されている。(5b) are respectively pivoted, the upper pivot (5a) has a pair of left and right driven sprockets (6a) (6b), and the lower pivot (5b) has a pair of left and right drive sprockets (6b).
7a) and (7b) are pivoted to face each other.
この」二下に各相対するスプロケット(6a)(7a)
および(6b) (7b)間には、後記する搬送装置を
懸吊して移送するためのエンドレスチェーン(8a)
(8b)が、長円状の軌跡を描いて回走するように張設
されている。Each opposing sprocket (6a) (7a) below these two
Between (6b) and (7b) is an endless chain (8a) for suspending and transporting a conveying device to be described later.
(8b) is stretched so as to run around in an elliptical trajectory.
下方の枢軸(5b)は、駆動モータ(9)、減速機(1
0)からなる駆動機構(11)に、カップリング(12
)をもって連結されている。The lower axis (5b) is connected to the drive motor (9) and the reducer (1).
A drive mechanism (11) consisting of a coupling (12
) are connected.
上方の枢軸(5a)は、チェーンテンショナ(13a)
(13b)を介して上下に移動可能に枢支され、ニンド
レスチェーン(8a) (8b)の張設時および使用中
におけるたるみの調整を可能としている。The upper pivot (5a) is the chain tensioner (13a)
(13b) so as to be movable up and down, making it possible to adjust slack during tensioning and use of the nin dress chains (8a) and (8b).
次に第3図乃至第5図を参照して、搬送装置(15)に
ついて説明する。Next, the conveying device (15) will be explained with reference to FIGS. 3 to 5.
搬送装置(15)は、側板(16a) (16b)、底
抜(17a)、上板(17b)および前板(J8)とか
らなる後向きコ字状のキャリア本体(19)の下部前側
に設けた断面内向きコ字形の腕体(20)と、チェーン
(8a)(8b)への係合手段を構成する、キャリア本
体(19)内に左右対称形に設けられた1対のスプロケ
ット(21a)(21b)、および上下2個ずつのアイ
ドルローラ(22a) (22a)、(22b) (2
2b)と、上記スプロケット(21a) (21b)の
同軸上に設けられて、一方向噛合手段を構成するワンウ
ェイクラッチ機構(24)と、前記キャリア本体(19
)の上昇時において、その落下防止手段を構成するラチ
ェット(25)、並びに該ラチェット(25)と係合す
るロックレバ−(26)を要部として構成されている。The conveyance device (15) is provided at the lower front side of a backward U-shaped carrier body (19) consisting of side plates (16a) (16b), a bottom plate (17a), a top plate (17b), and a front plate (J8). The arms (20) have an inward U-shaped cross section, and a pair of sprockets (21a) are provided symmetrically in the carrier body (19) and constitute means for engaging the chains (8a) and (8b). ) (21b), and two upper and lower idle rollers (22a) (22a), (22b) (2
2b), a one-way clutch mechanism (24) provided coaxially with the sprockets (21a) and (21b) and constituting a one-way meshing means, and the carrier body (19).
) is comprised mainly of a ratchet (25) that constitutes a fall prevention means and a lock lever (26) that engages with the ratchet (25).
前記腕体(20)は、第3図および第4図に示す如く、
キャリア本体(19)の前板(18)下部に、底抜(1
7a)の下面と同一面に固着されたアングル状支持体(
27)に、段付ボルト(28) (28)をもって揺動
可能状態に枢支され、腕体(20)は、その下面が支持
体(27)に当接して、水平に保持されている。The arm body (20), as shown in FIGS. 3 and 4,
There is a bottom hole (1) at the bottom of the front plate (18) of the carrier body (19).
7a) An angular support (
The arm body (20) is pivotably supported on the arm body (27) by means of stepped bolts (28) (28), and the arm body (20) is held horizontally with its lower surface abutting the support body (27).
なお、腕体(20)の取付は、段付ボルト(20)によ
る以外、蝶番等であっても構わない。Note that the arm body (20) may be attached by a hinge or the like other than by the stepped bolt (20).
前記スプロケット(21a) (21b)は、キャリア
本体(19)の側板(16a) (16b)のほぼ中央
部に、ベアリング(29) (29)を介して枢支され
たスプロケット軸(30)に固着されており、その相互
間の寸法は、前記フレーム(1) (1)の上下に設け
であるスプロケット(6a) (6b) 、(7a)
(7b)間の寸法と等しく設定されている。The sprockets (21a) (21b) are fixed to a sprocket shaft (30) that is pivotally supported via bearings (29) (29) at approximately the center of the side plates (16a) (16b) of the carrier body (19). The mutual dimensions are the sprockets (6a) (6b), (7a) provided above and below the frame (1) (1).
(7b) is set equal to the dimension between.
ワンウェイクラッチ機構(24)は、スプロケット軸(
30)の中間部に嵌挿され、支持体(31)を介して底
抜(17a)に固定されている。The one-way clutch mechanism (24) is connected to the sprocket shaft (
30), and is fixed to the bottom hole (17a) via the support (31).
なお、このワンウェイクラッチ機構(24)は、公知の
機械式ワンウェイクラッチと呼ばれるもので、図示しな
いが、内外軸の相対回転方向により、内外輪間の円周上
に多数配列したカムが、噛合いとすべり作用を行うこと
で、一方向にのみ駆動力が伝達されるようになっている
。This one-way clutch mechanism (24) is a known mechanical one-way clutch, and although not shown, a large number of cams arranged on the circumference between the inner and outer rings engage and mesh depending on the relative rotational direction of the inner and outer shafts. By performing a sliding action, driving force is transmitted in only one direction.
本実施例では、スプロケット軸(30)、或いはスプロ
ケット(21b)が、第4図において矢印A方向(時計
回り)に回動したとき、その回動がロックされ、反対に
矢印B方向(反時計回り)に回動したときには空転する
ようにしである。In this embodiment, when the sprocket shaft (30) or the sprocket (21b) rotates in the direction of arrow A (clockwise) in FIG. It is designed so that it spins idly when it rotates.
前記ラチェット(25)は、円周の一部を求心方向に段
落させて係止部(25a)を形成し、かつ半径を連続的
に変化させた円板カム状のもので、スプロケット軸(3
0)に固着されている。The ratchet (25) is a disc-shaped cam in which a part of the circumference is stepped in the centripetal direction to form a locking part (25a), and the radius is continuously changed.
0).
このラチェット(25)と係合するロックレバ−(26
)は、くの字形に屈曲され、その屈曲部は、底板(17
a)に固着してなるブラケット(32)に、ピン(32
a)で揺動可能に枢支されている。また、このロックレ
バ−(26)の上腕のほぼ中間部には、該レバー(26
)を常時スプロケット軸(30)側に付勢する引張りス
プリング(33)が係着されている。A lock lever (26) that engages with this ratchet (25)
) is bent into a dogleg shape, and the bent part is connected to the bottom plate (17
A pin (32) is attached to the bracket (32) fixed to the
It is pivotably supported at a). Further, the lock lever (26) is located approximately in the middle of the upper arm of the lock lever (26).
) is attached to a tension spring (33) that always urges the sprocket shaft (30).
ロックレバ−(26)の下腕の先端部は、第4図に示す
如く、レバー(26)の上腕の先端がラチェット(25
)の係止部(25a)と係合状態にあるとき、底板(1
7a)に形成された空域部(D)より、やや下方に突出
するようにしである。As shown in FIG. 4, the tip of the lower arm of the lock lever (26) is connected to the ratchet (25).
), the bottom plate (1
It is designed to protrude slightly downward from the air space (D) formed in 7a).
前記キャリア本体(19)内に左右対称的に設けられた
上下2個ずつのアイドルローラ(22a) (22b)
は、次のように取付けられている。Two upper and lower idle rollers (22a) (22b) are provided symmetrically within the carrier body (19).
is installed as follows.
すなわち、第3図乃至第5図に示す如く、スプロケット
軸(30)の後方上下において、左右の側板(16a)
(16b)に、上下に所定寸法離隔するローラ軸(3
4a) (34a) 、 (34b) (34b)を挿
設し、このそれぞれに、ベアリング(35a) (35
a) 、 (35b) (35b)を介して各アイドル
ローラ(22a) (22b)を嵌挿し、かつ、それぞ
れロックナツト(36)をもって抜は止めしである。That is, as shown in FIGS. 3 to 5, the left and right side plates (16a) are located above and below the rear of the sprocket shaft (30).
(16b), roller shafts (3
4a) (34a), (34b) (34b), and insert bearings (35a) (35
The idle rollers (22a) and (22b) are fitted through the rollers a), (35b) and (35b), and each is prevented from being removed using a lock nut (36).
側板(16a) (16b)の外方へ突出している各ロ
ーラ軸(34a) (34b)の端部は、前記フレーム
(1)(1)に立設されたガイドレール(4a) (4
a) 、 (4b) (4b)に、ガイトローラCI)
7a) (:37aL (37b) (37b)を介し
て支承されている。The ends of the roller shafts (34a) (34b) projecting outward from the side plates (16a) (16b) are connected to the guide rails (4a) (4) erected on the frames (1) (1).
a) , (4b) (4b), guide roller CI)
7a) (:37aL (37b) Supported via (37b).
左右の相対する各アイドルローラ(22a) (22b
)間の寸法は、スプロケット(2]、a) (21,b
)間の寸法と等しく、前記エンドレスチェーン(8a)
(8b)は、第4 図のように、上下2個のアイドル
ローラ(22a)(22b)とスプロケット(2]、a
) (21b)との間を、横向きU字状に、すなわち、
スプロケツ1〜(21a)(21,b)を約半周巻回さ
せて張設されている。The left and right opposing idle rollers (22a) (22b
) are the dimensions between sprocket (2], a) (21, b
) is equal to the dimension between the endless chain (8a)
(8b) consists of two upper and lower idle rollers (22a) (22b), a sprocket (2), and a
) (21b) in a horizontal U-shape, that is,
The sprockets 1 to (21a) (21, b) are wound around half a turn and stretched.
ここで、左右のスプロケットと各上下のアイドルローラ
、および上下のアイドルローラ同士の相互関係を第6図
を参照して詳細に説明する。Here, the mutual relationship between the left and right sprockets, the upper and lower idle rollers, and the upper and lower idle rollers will be explained in detail with reference to FIG. 6.
便宜り片側のスプロケットとアイドルローラを例にとっ
て説明すると、アイ1へルローラ(22a)(2za)
間の寸法(L、)、およびスプロケット(2]−a)と
アイ1〜ルローラ(22a)間の寸法(L2)は、次の
理由により経験則上の規定寸法に定められている。For convenience, to explain the sprocket and idle roller on one side as an example, eye 1 roller (22a) (2za)
The dimension (L, ) between the sprocket (2]-a) and the dimension (L2) between the eye 1 and the roller (22a) are determined as prescribed dimensions based on empirical rules for the following reason.
すなわち、第6図のように、スプロケット(21a)と
」1下のアイ1〜ルローラ(22a)間にほぼ11字状
に巻回されたチェーン(8a)が、従動側スプロケツ1
−(6a)と噛合して該スプロケット(6a)とともに
図中矢印反時計方向に回動して直線状の回走に移る際、
前側(回転方向側)のガイドローラ(22a)は、後側
のガイドローラ(22a)の(イ)を中心とした半径(
R)の軌跡をもってスプロケット(6a)より離れよう
とし、同じくスプロケット(6a)とガイドローラ(2
2a)間にあるチェーン(8a)も半径(R)とする(
口)の軌跡をもって歯先(ハ)(ニ)より離れようとす
るため、」1記寸法L ) (L2 )が所定の寸法に
ないとチェーン(8a)とスプロケット(6a)の歯先
が干渉することになり、円滑な回動ができなくなる。That is, as shown in FIG. 6, the chain (8a) wound in an approximately 11-shape between the sprocket (21a) and the lower eye 1 to the roller (22a) is connected to the driven sprocket 1.
- When engaging with the sprocket (6a) and rotating in the counterclockwise direction of the arrow in the figure with the sprocket (6a), moving to linear rotation,
The front (rotation direction side) guide roller (22a) has a radius (A) of the rear guide roller (22a).
It tries to move away from the sprocket (6a) with the trajectory of the sprocket (6a) and the guide roller (2).
2a) The chain (8a) in between also has a radius (R) (
The chain (8a) and the sprocket (6a) tooth tips will interfere if the dimensions L and (L2) in item 1 are not the specified dimensions. This will prevent smooth rotation.
次に、再び第1図および第2図を参照して、搬送装置(
15)の係止機構について説明する。Next, referring again to FIGS. 1 and 2, the conveying device (
15) The locking mechanism will be explained.
フレーム(1)(1)の上部と下部要所に、それぞれス
テー(38a)(38b) (38c)を横架し、これ
らそれぞれに、エアシリンダ(39a) (39b)
(39c)を固定しである。エアシリンダ(39a)(
39c)のロッドには、キャリア本体(19)の下面に
当接して、該キャリア本体(19)の下降を停止させる
かぎ形のフック(40a)(40c)が、図示しないリ
ンク機構をもって、揺動可能に取付けられている。Stays (38a) (38b) (38c) are installed horizontally at the upper and lower key points of the frames (1) and (1), respectively, and air cylinders (39a) (39b) are installed on these, respectively.
(39c) is fixed. Air cylinder (39a) (
The rod of 39c) has hook-shaped hooks (40a) (40c) that come into contact with the lower surface of the carrier body (19) to stop the carrier body (19) from descending. installed as possible.
また、エアシリンダ(3’9b)のロッドには、キャリ
ア本体(19)の上昇を停止させるフック(40b)が
、上記フック(40a) (40c)と反対向きに、同
じく揺動可能に取付けられている。Furthermore, a hook (40b) for stopping the rise of the carrier body (19) is attached to the rod of the air cylinder (3'9b) in the opposite direction to the hooks (40a) and (40c), and is also swingable. ing.
これらフック(40a) (40b) (40c)は、
キャリア本体(19)との当接時において、該キャリア
本体(19)の下端面より突出する各ロックレバ−(2
6)の下腕の先端部にも同時に当接し、各ロックレバ−
(26)を、引張りスプリング(33)に抗して強制的
に揺動させるようになっている。These hooks (40a) (40b) (40c) are
Each lock lever (2) protrudes from the lower end surface of the carrier body (19) when in contact with the carrier body (19).
6) At the same time, contact the tip of the lower arm and lock each lock lever.
(26) is forcibly swung against the tension spring (33).
次に、上記実施例の動作を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be explained.
まず、第7図を参照して、エンドレスチェーン(8a)
(8b)による搬送装置(15)の移送状態を説明する
。First, with reference to Figure 7, the endless chain (8a)
The transfer state of the transfer device (15) according to (8b) will be explained.
キャリア本体(19)の下降行程においては、搬送装置
(15)の自重により、スプロケット(2]、a)(又
はスプロケット軸(30)) 3、図示矢印へ方向に回
動させて、チェーン(8a) (一方のみ図示する)上
をすべり落ちようとする。しかし、スプロケソl”(2
1,a) 1b −
(一方のみ図示する)が固着されているスプロケット軸
(30)は、前述したワンウェイクラッチ機構(24)
の作用により、図中矢印入方向(時計回り)の回動がロ
ックされるため、チェーン(8a)を掛け回しであるス
プロケット(2]、a )の回動も阻止される。In the downward stroke of the carrier body (19), the weight of the carrier device (15) causes the sprocket (2], a) (or sprocket shaft (30)) to rotate in the direction of the arrow shown in the figure, and the chain (8a) ) (only one side shown) attempts to slide down. However, the sprocket "(2
1, a) 1b - (only one shown) is fixed to the sprocket shaft (30), which is connected to the aforementioned one-way clutch mechanism (24).
As a result of this action, the rotation in the direction indicated by the arrow in the figure (clockwise) is locked, and therefore the rotation of the sprocket (2], a), which is used to rotate the chain (8a), is also prevented.
この結果、キャリア本体(19)は、チェーン(8a)
とともに一体となって下降するようになる。As a result, the carrier body (19) is attached to the chain (8a).
Together with this, they begin to descend as one.
一方、キャリア本体(19)が反転して上昇行程に移る
と、キャリア本体(19)は、自重によりスプロケット
(21a)、スプロケット軸(30)を前記とは逆に、
反時削回りに回動させて落下しようとする。On the other hand, when the carrier body (19) reverses and moves to the upward stroke, the carrier body (19) moves the sprocket (21a) and sprocket shaft (30) in the opposite direction due to its own weight.
It rotates counterclockwise and tries to fall.
この時、スプロケット軸(30)は、ワンウェイクラッ
チ機構(24)の逆作用により空転しようとするが、ス
プロケット軸(30)に固着しであるロックフランラチ
ェット(25)の係止部(25a)が、直ちにロックレ
バ−(26)の先端部に当接するため、スプロケット軸
(30)の反時計方向への回転は阻止される。At this time, the sprocket shaft (30) tries to idle due to the reverse action of the one-way clutch mechanism (24), but the locking part (25a) of the lock flange ratchet (25) fixed to the sprocket shaft (30) , the sprocket shaft (30) is prevented from rotating in the counterclockwise direction because it immediately comes into contact with the tip of the lock lever (26).
この結果、キャリア本体(19)は前記と同様にチェー
ン(8a)とともに一体的に上昇するようになる。As a result, the carrier body (19) comes to rise together with the chain (8a) in the same manner as described above.
この時、腕体20は自重により折り畳まれるので、側板
(3)と干渉することはない。At this time, since the arm body 20 is folded by its own weight, it does not interfere with the side plate (3).
次に、本発明の垂直貯留装置について説明する。Next, the vertical storage device of the present invention will be explained.
本装置は、例えば図示しない高層タイプのロータリラッ
クの出庫口に並設した自動抽出装置に隣設して設置され
、自動抽出装置により払い出されたトレー(C)は、第
1図に示すようにブツシャ(押出装置)(P)によって
、装置の上方に待機している搬送装置(15)の腕体(
20)上に自動的に載置される。This device is installed next to an automatic extraction device installed in parallel with the exit of a high-rise type rotary rack (not shown), and the tray (C) dispensed by the automatic extraction device is as shown in Fig. 1. The pusher (pushing device) (P) then moves the arm (
20) Automatically placed on top.
キャリア本体(19)の待機中は、フック(40a)が
キャリア本体(19)を支持するとともに、ロックレバ
−(2G)の下端部に当接してこれを上方に押し上げる
ことから、ラチェット(25)との係合が外れ(第9図
参照)、更に、ワンウェイクラッチ機構(24)の作用
により、スプロケット(21a)は左回りに空転可能と
なるため、チェーン(8a) (8b)は停止すること
なく回走を続ける。While the carrier body (19) is on standby, the hook (40a) supports the carrier body (19) and also comes into contact with the lower end of the lock lever (2G) and pushes it upward, so that the ratchet (25) and is disengaged (see Figure 9), and the one-way clutch mechanism (24) allows the sprocket (21a) to idle counterclockwise, so the chains (8a) and (8b) can rotate without stopping. Continue running around.
この状態から、エアシリンダ(39a)に対し、ブツシ
ャ(P)等からトレー(C)の腕体(20)への移載完
了の信号が発せられると、フック(40a)は、図示2
点鎖線のように後退してキャリア本体(19)より外れ
る。In this state, when a signal indicating completion of transfer of the tray (C) to the arm body (20) is issued from the pusher (P) etc. to the air cylinder (39a), the hook (40a) moves as shown in the figure.
It retreats as shown by the dotted chain line and comes off the carrier body (19).
この時、キャリア本体(19)はトレー(C)の荷重と
自重により、すベリ落ちようとするが、前述したように
、ワンウェイクラッチ機構(24)によりそれが阻止さ
れて、チェーン(8a) (8b)と一体となって下降
するようになる。そして、通常は、装置下方の搬出口に
臨ませであるコンベアライン(L)によって、所定のワ
ークステーション或いはピッキングステーションへ搬送
される。At this time, the carrier body (19) tries to slide down due to the load of the tray (C) and its own weight, but as mentioned above, this is prevented by the one-way clutch mechanism (24), and the chain (8a) ( 8b) and descend together. Then, it is usually transported to a predetermined work station or picking station by a conveyor line (L) that faces the exit at the bottom of the device.
しかし、コンベアライン(L)が停止したり、ワークス
テーションやピッキングステーションに作業の停滞等が
生じて、コンベアライン(L)上に多くのトレー(C)
を貯留できない事態が発生した場合には、エアシリンダ
(39c)に信号を発してフック(40c)を係止状態
に突出させる。However, due to the conveyor line (L) stopping or work stagnation occurring at work stations and picking stations, many trays (C) are placed on the conveyor line (L).
If a situation occurs in which it is not possible to store the hook (40c), a signal is sent to the air cylinder (39c) to project the hook (40c) into a locked state.
これにより、下降してきたキャリア本体(19)は、ト
レー(C)を載置したまま、コンベアライン(L)上で
待機状態となり、前記と同様チェーン(8a) (8b
)のみが空回走する(第9図参照)。As a result, the carrier body (19) that has descended remains on standby on the conveyor line (L) with the tray (C) placed thereon, and the chains (8a) (8b)
) only runs idle (see Figure 9).
一方、前記フック(40a)は、エアシリンダ(39a
)近傍に設けた、例えばフォトセンサ又は近接センサ(
S工)等が、キャリア本体(19)が下降したことを検
知すると、直ちにロック状態に復帰し、次に回走してく
る空のキャリア本体(19)の停止に備える。On the other hand, the hook (40a) is connected to the air cylinder (39a).
), for example, a photo sensor or a proximity sensor (
When the carrier body (19) detects that the carrier body (19) has descended, it immediately returns to the locked state and prepares for stopping the next empty carrier body (19).
フック(40b)は、反転して上昇してくる空のキャリ
ア本体(19)を一時停止させて、1台ずつ上記フック
(40a)の係止位置へ移送するもので、エアシリンダ
(39b)をセンサ(S工)からの信号により動作させ
、トレー(C)移載後のキャリア本体(I9)が下降し
たと同時にフック(40b)を解除して、1台のキャリ
ア本体(19)を移送する。The hook (40b) is used to temporarily stop the empty carrier bodies (19) that are inverted and ascending, and transfer them one by one to the locking position of the hook (40a), and the air cylinder (39b) is It is activated by the signal from the sensor (S), and at the same time as the carrier body (I9) descends after transferring the tray (C), the hook (40b) is released and one carrier body (19) is transferred. .
移送後は、センサ(S2)の検知により、直ちにフック
(40b)をロック状態に復帰させる。After the transfer, the hook (40b) is immediately returned to the locked state upon detection by the sensor (S2).
第9図は、フック(40b)によるキャリア本体(19
)の停止状態を示すもので、第7図のように、チェーン
(8a)と一体的に上昇していったキャリア本体(I9
)がフック(40b)に当接すると、それまでのロック
レバ−(26)とラチェット(25)との係合状態が外
れ、チェーン(8a)のみが引き続いて回走する。FIG. 9 shows the carrier body (19) attached to the hook (40b).
) shows the stopped state of the carrier body (I9), which has risen integrally with the chain (8a) as shown in Figure 7.
) comes into contact with the hook (40b), the lock lever (26) and ratchet (25) are disengaged and only the chain (8a) continues to rotate.
また、後続のキャリア本体(19)が、先行している一
20=
キャリア本体(19)に当接したとき、同様にロックレ
バ−(26)がラチェット(25)より外れることにな
り、チェーン(8a)のみの回走が続行する。Also, when the following carrier body (19) comes into contact with the preceding carrier body (19), the lock lever (26) will similarly come off from the ratchet (25), causing the chain (8a) to come off. ) continues to run.
ところで、ラチェット(25)とロックレバ−(2G)
との係合が外れたとき、スプロケット(21a) (2
1b)並びにスプロケット軸(30)は一時的にフリー
状態となって、キャリア本体(19)は自重により一時
的に若干下降するが、ロックレバ−(26)は引張スプ
リング(33)により軸方向に付勢されているため、ラ
チェット(25)が1回転したとき再び係合し合い、そ
れ以上の下降は防止される。By the way, ratchet (25) and lock lever (2G)
When the engagement with the sprocket (21a) (2
1b) and the sprocket shaft (30) are temporarily free, and the carrier body (19) temporarily lowers slightly due to its own weight, but the lock lever (26) is held in the axial direction by the tension spring (33). Since the ratchets (25) are biased, they engage again when the ratchet (25) rotates once, and further lowering is prevented.
このようにして、トレー(C) を移載したキャリア本
体(19)は、下方のフック(40c)が係止状態にあ
る限り、第1図2点鎖線のように順次1台ずつ先行する
キャリア上に重なり合って、所定数フック(40a)
(40c)間に貯留(アキュムレート)されるようにな
る。In this way, as long as the lower hook (40c) is in the locked state, the carrier body (19) on which the tray (C) has been transferred will be transferred one by one to the preceding carriers as shown by the two-dot chain line in Figure 1. A predetermined number of hooks (40a) overlapping each other
(40c) is stored (accumulated).
第9図は、キャリア本体(19) (19)がフック(
40c)に係止されて貯留状態にあるときの説明図であ
る。Figure 9 shows that the carrier body (19) (19) is attached to the hook (
40c) and is in a storage state.
チェーン(8a)とともに、下降してきたキャリア本体
(19)か、先行して停止しているキャリア本体(19
)に当接すると、ロックレバ−(26)がラチェッ1〜
(25)の係止部(25a)より外れ、直ちにスプロケ
ット(21,a)は、ワンウェイクラッチ機構(24)
チェーン(8a)とともに、下降してきたキャリア本体
(19)が、先行して停止しているキャリア本体(19
)に当接すると、ロックレバ−(26)がラチェット(
25)の係止部(25a)より外れ、直ちにスプロケッ
ト(21a)は、ワンウェイクラッチの作用により、図
示矢印方向に空転してチェーン(8a)のみを回走させ
る。Either the carrier body (19) has descended with the chain (8a) or the carrier body (19) has stopped in advance.
), the lock lever (26) will move from ratchet 1 to
(25) from the locking part (25a), the sprocket (21,a) immediately moves to the one-way clutch mechanism (24).
The carrier body (19), which has descended together with the chain (8a), is stopped in advance of the carrier body (19).
), the lock lever (26) engages the ratchet (
25), the sprocket (21a) immediately rotates in the direction of the arrow shown in the figure by the action of the one-way clutch, causing only the chain (8a) to rotate.
そして、ワークステーションやコンベアライン(I4)
等が、正常に動き出した旨の信号がエアシリンダ(39
c)に送られると、フック(40c)が第1図2点鎖線
のように後退し、それまで待機していたキャリア本体(
19)か順次下降して、トレー(C)を連続してコンベ
アライン(L)に移載することができる。And workstations and conveyor lines (I4)
etc., the air cylinder (39) starts to move normally.
c), the hook (40c) moves back as shown by the two-dot chain line in Figure 1, and the carrier body (40c), which had been waiting until then,
19), the trays (C) can be successively transferred to the conveyor line (L).
なお、ラインスピードが遅い場合は、間欠移載も可能で
あり、この場合、先行するキャリア本体(19)が下降
したことをセンサ(S3)により検知し、直ちにフック
(40c)をロック状態にして、後続のキャリア本体(
19)を係止する。そして、ワークステーション等によ
る要求信号によりフック(40c)を解除して、次のキ
ャリア本体(19)を下降させる。In addition, if the line speed is slow, intermittent transfer is also possible. In this case, the sensor (S3) detects that the leading carrier body (19) has descended, and the hook (40c) is immediately locked. , the subsequent carrier body (
19). Then, the hook (40c) is released by a request signal from a workstation or the like, and the next carrier body (19) is lowered.
以上のように、本装置によると、連続して回走するエン
1〜レスチエーン(8a) (8b)に、装置の規模或
いは使用目的に応じて複数の搬送装置(15)を任意の
間隔に係合させ、コンベアライン(1、)やワークステ
ーションの状況等により、トレー(C)移載後の複数の
キャリア本体(19)を、垂直方向へ貯留して待機させ
ることかできる。As described above, according to this device, a plurality of conveying devices (15) can be placed at arbitrary intervals between the continuously rotating chains 1 to 8 (8a) and 8b, depending on the scale or purpose of use of the device. Depending on the conditions of the conveyor line (1,), workstation, etc., the plurality of carrier bodies (19) after being transferred to the tray (C) can be stored vertically and left on standby.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
発明の思想を逸脱しない範囲内において、種々の改変並
びに実施態様をとり得る。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
Various modifications and embodiments may be made without departing from the spirit of the invention.
例えば、一方向噛合手段であるワンウェイクラッチ機構
を電磁式クラッチとして電気的に搬送装置の落下防止と
チェーンとの係脱を行っても良く、また各フックを操作
させるエアシリンダを、電磁ソレノイドに変えることも
できる。For example, the one-way clutch mechanism, which is a one-way engagement means, may be used as an electromagnetic clutch to electrically prevent the transport device from falling and engage/disengage from the chain, and the air cylinders that operate each hook may be replaced with electromagnetic solenoids. You can also do that.
更に、ラチェットに形成された係止部を円周−I−に複
数設けることにより、キャリア本体かフックにより停止
したとき、一時的に降下する現象を最小限に抑えること
ができる。Furthermore, by providing a plurality of locking portions formed on the ratchet on the circumference -I-, it is possible to minimize the phenomenon of the carrier body temporarily descending when stopped by the hook.
本発明の垂直貯留方法および装置によれば次のような効
果が得られる。According to the vertical storage method and device of the present invention, the following effects can be obtained.
(+)17rt出口へ臨ませたコンベアラインが停止し
たり、ワークステーション等に搬送物か滞留したような
場合、搬出口近傍に設けた係止機構を係止U(態にすれ
ば、出庫口と搬出D Ii’dに!浚物を移載した複数
の搬送装置を列状に連ねて貯留することかでき、従って
、コンヘアラインの運転か再開したり、ワークステーシ
ョン等から搬送物の要求があった場合、搬送物を順次連
続して搬出できるので、コンベア上に空所が生ぜず、搬
送効率が著しく向上する。(+) If the conveyor line facing the 17rt exit stops, or if conveyed items accumulate at a work station, etc., the locking mechanism installed near the exit can be used to lock the And for unloading! Multiple transport devices that have transferred and loaded dredged materials can be lined up and stored. Therefore, it is possible to restart the operation of the container line, or to receive a request for transported materials from a work station, etc. If there is a conveyor, the conveyed items can be carried out one after another, so there are no empty spaces on the conveyor, and the conveyance efficiency is significantly improved.
(2)搬送物の貯留中はもとより、搬送物の移載時にお
いても、常時チェーンは回走しているから、一般の間欠
移送に比へて曽;れた移送効率を有し、z4一
作業能率の向上が図れる。(2) Since the chain is constantly running, not only during storage of conveyed objects but also during transfer of conveyed objects, the transfer efficiency is much higher than that of general intermittent transfer. Work efficiency can be improved.
(3)互いに離間して設けられたフレーム間に1対のエ
ンドレスチェーンを常時回走させ、これにチェーンへの
係合手段、一方向噛合手段、および落下防止手段を備え
た搬送装置を係合させたのみであるから、従来に比べて
簡単な構成とすることができ、大幅な小型軽量化とロス
1−低減が可能となる。(3) A pair of endless chains are constantly running between frames that are spaced apart from each other, and a conveying device equipped with chain engagement means, one-way engagement means, and fall prevention means is engaged with the endless chains. Since the structure is simple compared to the conventional one, it is possible to significantly reduce the size and weight and reduce the loss.
(4)搬送装置とチェーンとの係合手段を、上下のアイ
ドルローラ間と、このアイドルローラ間に回転軸を違差
させて設けたスプロケットに、チェーンを横向きU字状
に掛け回したことにより、スブロケッi〜に対するチェ
ーンの噛合い長さが長くなって、スプロケットの歯に作
用する荷重負荷が軽減する。(4) The means for engaging the conveyance device and the chain is provided by the chain being passed around in a horizontal U-shape between the upper and lower idle rollers and the sprocket that is provided with different rotation axes between the idle rollers. , the engagement length of the chain with respect to the sprocket i is increased, and the load acting on the teeth of the sprocket is reduced.
第1図は、本発明に係る装置全体のフレームを一部破断
した状態の側面図、
第2図は、装置全体の正面図、
第3図は、第1図における搬送装置のX−X線横断平面
図、
第4図は、第3図におけるY−Y線縦断側面図、第5図
は、第4図における2−2線矢視図、第6図は、U字状
に巻回されたチェーンがスプロケットとともに回動する
状態の説明図、第7図乃至第9図は、搬送装置の搬送お
よび停止状態を示す説明図である。
(1)フレーム (3)側板(4a)
(4b)ガイドレール (6a) (6b)従動
側スプロケット(7a) (7b)駆動側スプロケット
(8a) (8b)エンドレスチェーン(11)駆動
機構 (15)搬送装置(1,6a)
(] 6b)側板 (17a)底抜(18
)前板 (19)キャリア本体(2
0)腕体 (21a) (21b)
スプロケット(22a) (22b)アイドルローラ
(24)ワンウェイクラッチ機構(25)ラチェッ1
〜 (26)ロックレバ−(27)支持体
(28)段付ボルト(29)ベアリ
ング (30)スプロケット軸(31)支
持体 (33)引張スプリング(34
a) (34b)ローラ軸 (36)ロックナ
ラ1〜(37a) (37b)ガイドローラ (3
9a) (39b) (39c)エアシリンダ(40a
) (40b) (40c)フック (C)トレ
ー(1,)コンベアライン (P)ブツシャ(
S□) (S2 ) C83)センサ手続補正書(自発
)
昭和62年10月72 日
特許庁長官 小 川 邦 夫 殿
1、事件の表示
昭和62年特 許 願第78771−号2、発明の名称
搬送物の垂直貯留方法およびその装置3、補正を
する者
事件との関係 特許出願人
名称 株式会社岡村製作所
4、代理人
5、補正命令の[コ付 自 発
6、補正により増加する発明の数 なしく補正の内容
)
(1)明細書第18頁第14行目〜同第15行目、「ロ
ックフランラチェット」を、
「ラチェット」と訂正する。
(2)同第21頁第14行目、
「第9図」を、
「第8図」と訂正する。
(3)同第23頁第4行目〜同第9行目、「チェ・・・
・クラッチ・・・・」までを削除する。
(4)同第25頁第4行目、
「・・・・ことができる。」の後に、改行して次の文を
加入する。
「また、一時的に降下する現象は、次のような落下防止
手段を設けることにより完全に防止することができる。
すなわち、第10図に示す如く、キャリア本体(19)
の−側方よりスプロケット軸(30)を外方に延出し、
この軸(30)上に、上述のワンウェイクラッチ機構(
24)とロック方向を反対とした機械式ワンウェイクラ
ッチ(50)、すなわちスプロケット軸(30)が、第
4図において矢印B方向(反時計回り)に回動したとき
、その回動をロックし、反対に矢印A方向(時計回り)
に回動したとき空転するようにした機械式ワンウェイク
ラッチ(50)を装着するとともに、このワンウェイク
ラッチ(50)に、外径をスプロケッl” (21a)
(21b)とほぼ等寸としたスプロケット(51)を
一体的に外嵌する。
同様に、キャリア本体(19)の−側方の上下のローラ
軸(34a)を外方に延出し、このそれぞれに、上記ス
プロケット(51)と平行をなすアイドルローラ(52
)を回動自在に嵌挿する。
一方、フレーム(1)の上下に枢支した枢軸(5a)(
5b)の各軸」二には、スプロケット(6a) (6b
)および(7a) (7b)と等寸としたスプロケット
(図示略)を回動不能に設け、かつこのスプロケット間
にロック用エンドレスチェーン(図示略)を固定的に張
設する。
そして、このロック用エンドレスチェーンを、前記キャ
リア本体(19)の移送用として、スプロケット(21
,a)(2]、b)および上下の各アイドルローラ(2
2a) (22b)間に巻回したエンドレスチェーン(
8a)(8b)と同様に、上記スプロケット(51)と
上下のアイドルローラ(52)間に横向U字状に巻回す
る。
このような構成とした落下防止手段においては、ワンウ
ェイクラッチ(50)の作用により、これと一体とした
スプロケット(51)がスプロケット軸(30)に対し
時計方向に空転するため、キャリア本体(19)の下降
および上昇は支障なく行なわれる。
キャリア本体(19)の上昇工程において、ラチェット
(25)とロックレバ−(26)との係合が外れたとき
、キャリア本体(19)は、スプロケット軸(30)を
反時計方向に回動させながら自重により下降しようとす
るが、直ちにワンウェイクラッチ(50)が作動して、
スプロケット軸(30)の反時削方向への回動を阻止し
、かつスプロケット(51)とロック用エンドレスチェ
ーンとの噛合をもって、キャリア本体(19)を、フッ
ク(40b)と当接させた状態のまま、確実に保持する
。
また、後続のキャリア本体(19)が先行するキャリア
本体(19)に当接したときでも、」1記と同様の作用
により順次停止させることができ、一時的に降下する現
象は完全に防止される。
この落下防止手段を用いた場合、腕体(20)を折畳み
不能の固定式にすることにより、例えば空になったトレ
ー(C)等を下方から上方へ搬送することも可能となる
。
なお、この実施例において、ロック用エンドレスチェー
ンは、エンドレスとしないで上昇側のみに1本張設し、
これをアイドルローラ(52)を介さずにワンウェイク
ラッチ(50)に外嵌したスプロケット(51)に噛合
させるようにしても良い。
この場合、チェーンに対しスプロケット(51)の噛み
合いを大とするために、チェーンは、なるべくスプロケ
ット軸(30)の軸心に近ずけるように張設するのが良
い。」
(5)同第27頁第7行目、
「説明図である。」を、
「説明図、」と訂正する。
(6)同第27頁第7行目、
「・・・・である。」の後に、改行して、−4=
「第1O図は、本発明の他の実施例を示す説明図である
。」を加入する。
(7)図面中に、別紙のとおり第10図を追加する。
(以 上)FIG. 1 is a side view of the entire device according to the present invention with the frame partially cut away, FIG. 2 is a front view of the entire device, and FIG. 3 is an X-X line of the transport device in FIG. 1. 4 is a vertical sectional side view taken along the Y-Y line in FIG. 3, FIG. 5 is a view taken along the line 2-2 in FIG. 4, and FIG. 6 is a U-shaped wound FIGS. 7 to 9 are explanatory diagrams showing the state in which the chain rotates together with the sprocket, and FIGS. 7 to 9 are explanatory diagrams showing the transporting and stopped states of the transporting device. (1) Frame (3) Side plate (4a)
(4b) Guide rail (6a) (6b) Driven side sprocket (7a) (7b) Drive side sprocket (8a) (8b) Endless chain (11) Drive mechanism (15) Conveying device (1, 6a)
(] 6b) Side plate (17a) Bottom removal (18
) Front plate (19) Carrier body (2
0) Arm body (21a) (21b)
Sprocket (22a) (22b) Idle roller
(24) One-way clutch mechanism (25) Ratchet 1
~ (26) Lock lever (27) Support (28) Step bolt (29) Bearing (30) Sprocket shaft (31) Support (33) Tension spring (34)
a) (34b) Roller shaft (36) Lock nuts 1 to (37a) (37b) Guide roller (3
9a) (39b) (39c) Air cylinder (40a
) (40b) (40c) Hook (C) Tray (1,) Conveyor line (P) Butsusha (
S□) (S2) C83) Written amendment to sensor procedure (voluntary) October 72, 1985 Kunio Ogawa, Commissioner of the Patent Office 1, Indication of the case 1988 Patent Application No. 78771-2, Title of the invention Vertical storage method and device for conveyed objects 3, relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant name: Okamura Seisakusho Co., Ltd. 4, attorney 5, amendment order voluntarily issued 6, number of inventions increased by amendment (1) On page 18, lines 14 to 15 of the specification, "lock flan ratchet" is corrected to "ratchet." (2) On page 21, line 14, "Figure 9" is corrected to "Figure 8." (3) Page 23, lines 4 to 9, “Che...
・Delete up to ``Clutch...''. (4) On page 25, line 4, after "...can be done.", add the following sentence on a new line. "Furthermore, the phenomenon of temporary descent can be completely prevented by providing the following fall prevention means. In other words, as shown in Fig. 10, the carrier body (19)
Extending the sprocket shaft (30) outward from the - side of the
On this shaft (30), the above-mentioned one-way clutch mechanism (
When the mechanical one-way clutch (50) whose locking direction is opposite to 24), that is, the sprocket shaft (30), rotates in the direction of arrow B (counterclockwise) in FIG. 4, the rotation is locked, Conversely, in the direction of arrow A (clockwise)
A mechanical one-way clutch (50) that idles when rotated is installed, and a sprocket with an outer diameter of 1" (21a) is attached to this one-way clutch (50).
A sprocket (51) having approximately the same size as (21b) is externally fitted integrally. Similarly, upper and lower roller shafts (34a) on the negative side of the carrier body (19) extend outward, and each of these has an idle roller (52) parallel to the sprocket (51).
) is inserted so that it can rotate freely. On the other hand, a pivot (5a) (
Each axis of 5b) has a sprocket (6a) (6b
) and (7a) A sprocket (not shown) of the same size as (7b) is provided unrotatably, and an endless chain for locking (not shown) is fixedly stretched between the sprockets. Then, this locking endless chain is used for transporting the carrier main body (19) with a sprocket (21).
, a) (2], b) and each of the upper and lower idle rollers (2
2a) (22b) Endless chain wound between (
8a) Similarly to (8b), it is wound in a horizontal U-shape between the sprocket (51) and the upper and lower idle rollers (52). In the drop prevention means configured as described above, the sprocket (51) integrated with the one-way clutch (50) idles clockwise with respect to the sprocket shaft (30), so that the carrier body (19) can be lowered and raised without any problems. During the lifting process of the carrier body (19), when the ratchet (25) and the lock lever (26) are disengaged, the carrier body (19) moves while rotating the sprocket shaft (30) counterclockwise. It tries to descend due to its own weight, but the one-way clutch (50) immediately activates.
A state in which the carrier body (19) is brought into contact with the hook (40b) by preventing rotation of the sprocket shaft (30) in the counterclockwise cutting direction and by meshing the sprocket (51) with the endless chain for locking. Make sure to keep it as it is. In addition, even when the following carrier body (19) comes into contact with the preceding carrier body (19), it can be stopped sequentially by the same action as described in item 1, and the phenomenon of temporary descent is completely prevented. Ru. When this drop prevention means is used, by making the arm body (20) a fixed type that cannot be folded, it becomes possible to transport, for example, an empty tray (C) or the like from below to above. In addition, in this example, the endless chain for the lock is not endless, but one chain is stretched only on the rising side.
This may be meshed with a sprocket (51) fitted onto the one-way clutch (50) without using the idle roller (52). In this case, in order to increase the engagement of the sprocket (51) with the chain, the chain is preferably stretched as close to the axis of the sprocket shaft (30) as possible. (5) On page 27, line 7, ``It is an explanatory drawing.'' is corrected to ``An explanatory drawing.'' (6) On page 27, line 7, after "...", add a line break and write -4= "Figure 1O is an explanatory diagram showing another embodiment of the present invention. .” is added. (7) Figure 10 will be added to the drawings as shown in the attached sheet. (that's all)
Claims (7)
る方法であって、垂直方向に長円状の軌跡をもつエンド
レスチェーンを常時回走させ、このエンドレスチェーン
に、複数の搬送装置を係合してチェーンとともに回走さ
せ、前記出庫口より搬送物を移載した先行する搬送装置
が、前記搬出口に設けられた係止機構に当接して停止し
たとき、該装置に備えた一方向噛合手段を解除させてチ
ェーンとの係合を外し、後続の複数の搬送装置が先行し
ている搬送装置に順次当接したとき、同じく各装置に備
えた一方向噛合手段を解除させて、前記出庫口と搬出口
間に、搬送物を移載した搬送装置を垂直にかつ列状に貯
留し、前記係止機構を解除して、順次搬出口から搬送物
を搬出するようにしたことを特徴とする搬送物の垂直貯
留方法。(1) A method of transporting goods from an upper outlet to a lower outlet, in which an endless chain with an elliptical trajectory in the vertical direction is constantly rotated, and multiple conveying devices are attached to this endless chain. When the preceding conveyance device that has engaged the chain and rotated together with the chain to transfer the goods from the outlet comes into contact with the locking mechanism provided at the outlet and stops, the device equipped with a When the one-way engagement means is released to disengage the chain, and when the following plurality of conveyance devices successively abut the preceding conveyance device, the one-way engagement means provided in each device is also released. , between the exit port and the carry-out port, a conveyor device carrying objects to be transported is stored vertically in a row, and the locking mechanism is released to sequentially carry out the objects from the carry-out port. A vertical storage method for transported objects, characterized by:
れた係止機構に、空になった複数の搬送装置を順次列状
に当接させて一時貯留し、検知手段が出庫口に搬送装置
のないことを検知したとき、前記係止機構を解除して、
搬送装置を1台ずつ移送するようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第(1)項に記載の搬送物の垂直貯留
方法。(2) A plurality of empty conveyance devices are brought into contact with a locking mechanism provided at a predetermined position on the ascending side of the endless chain in a row to temporarily store the conveyance devices, and the detection means detects the conveyance devices at the exit. When it is detected that there is no locking mechanism, the locking mechanism is released,
A method for vertically storing objects to be transported according to claim (1), characterized in that the transport devices are used to transport objects one by one.
る装置であって、互いに離間して立設されたフレーム間
を、該フレームの上下に設けられたスプロケットにより
、垂直方向に長円状の軌跡を描いて常時回走する1対の
エンドレスチェーンと、該チェーンに沿って前記フレー
ムに垂直に固着された前後各1対のガイドレールと、該
ガイドレールに案内されて前記チェーンとともに回走す
る、チェーンへの係合手段と、下降時の落下防止および
停止時にチェーンとの噛合を解除する一方向噛合手段と
、上昇時の落下防止手段とを備える複数の搬送物の搬送
装置と、前記出庫口と搬出口近傍のフレームに設置され
て、前記搬送装置の下降を停止させる係止機構と、該係
止機構の近傍に設けられて、前記搬送装置の有無を検知
する検知器を備えることを特徴とする搬送物の垂直貯留
装置。(3) A device that transports objects from an upper outlet to a lower outlet, and uses sprockets installed above and below the frames to extend vertically between frames that are spaced apart from each other. A pair of endless chains that constantly rotate in a circular trajectory, a pair of front and rear guide rails fixed perpendicularly to the frame along the chains, and a chain that is guided by the guide rails and together with the chain. A conveying device for a plurality of conveyed objects, which includes a rotating means for engaging the chain, a one-way engaging means for preventing falling when descending and disengaging from the chain when stopping, and a means for preventing falling when ascending. , a locking mechanism installed on the frame near the exit and carry-out ports to stop the descending of the transport device; and a detector installed near the locking mechanism to detect the presence or absence of the transport device. A vertical storage device for conveyed objects, comprising:
上方部に、搬送装置の上昇を停止させる係止機構と、搬
送装置の有無を検知する検知器とを設けたことを特徴と
する特許請求の範囲第(3)項に記載の搬送物の垂直貯
留装置。(4) A locking mechanism for stopping the lifting of the conveying device and a detector for detecting the presence or absence of the conveying device are provided in the upper part of the frame on the rising side of the endless chain. A vertical storage device for conveyed objects as described in item (3).
ドルローラ間と、両アイドルローラ間に回転軸を違差さ
せて設けたスプロケットに、チェーンを横向きU字状に
掛け回して係合させたものであることを特徴とする特許
請求の範囲第(3)項に記載の搬送物の垂直貯留装置。(5) The means for engaging the endless chain is a sprocket that is provided with different rotational axes between the upper and lower idle rollers and between both idle rollers, and is engaged by passing the chain around in a horizontal U-shape. A vertical storage device for conveyed objects as set forth in claim (3).
あることを特徴とする特許請求の範囲第(3)項に記載
の搬送物の垂直貯留装置。(6) The vertical storage device for conveyed objects according to claim (3), wherein the one-way engagement means is a mechanical one-way clutch.
軸に固着されたラチェットと、搬送装置に揺動可能に枢
支されたロックレバーよりなることを特徴とする特許請
求の範囲第(3)項に記載の搬送物の垂直貯留装置。(7) Claim (3), characterized in that the fall prevention means comprises a ratchet fixed to the sprocket shaft of the chain engaging means and a lock lever pivotally supported on the conveying device. Vertical storage device for conveyed items as described in paragraph.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7877187A JPS63247205A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Vertically storing method for transported article and device thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7877187A JPS63247205A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Vertically storing method for transported article and device thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63247205A true JPS63247205A (en) | 1988-10-13 |
JPH0442284B2 JPH0442284B2 (en) | 1992-07-13 |
Family
ID=13671167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7877187A Granted JPS63247205A (en) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | Vertically storing method for transported article and device thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63247205A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0657259U (en) * | 1991-03-22 | 1994-08-09 | 大同工業株式会社 | Rotating shelf |
KR100764984B1 (en) | 2006-07-18 | 2007-10-09 | 기아자동차주식회사 | Parts providing apparatus with a gradient |
JP2008127144A (en) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Horizon International Inc | Bound matter stacking and lifting device |
JP2014237518A (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | マルヤス機械株式会社 | Hook type conveyance conveyor |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP7877187A patent/JPS63247205A/en active Granted
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0657259U (en) * | 1991-03-22 | 1994-08-09 | 大同工業株式会社 | Rotating shelf |
KR100764984B1 (en) | 2006-07-18 | 2007-10-09 | 기아자동차주식회사 | Parts providing apparatus with a gradient |
JP2008127144A (en) * | 2006-11-20 | 2008-06-05 | Horizon International Inc | Bound matter stacking and lifting device |
JP2014237518A (en) * | 2013-06-07 | 2014-12-18 | マルヤス機械株式会社 | Hook type conveyance conveyor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0442284B2 (en) | 1992-07-13 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |