JPS63247133A - 自動暖機装置 - Google Patents
自動暖機装置Info
- Publication number
- JPS63247133A JPS63247133A JP62081883A JP8188387A JPS63247133A JP S63247133 A JPS63247133 A JP S63247133A JP 62081883 A JP62081883 A JP 62081883A JP 8188387 A JP8188387 A JP 8188387A JP S63247133 A JPS63247133 A JP S63247133A
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- Japan
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- clutches
- torque converter
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 14
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 34
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、建設機械や走行機械などの低温時における
暖機運転に関する。
暖機運転に関する。
[従来の技術]
一般に、油を潤滑や作動油などに用いる建設機械や走行
機械においては、冬期などの低温時、油の密度や粘度の
値が低下するため油としての能力が低下し、クラッチや
トルクコンバータの作動油としての役目を十分に果たせ
ない。このため、この種の機械においては低温時油温が
規定温度まで上袢するまで暖機運転を行なう必要がある
。
機械においては、冬期などの低温時、油の密度や粘度の
値が低下するため油としての能力が低下し、クラッチや
トルクコンバータの作動油としての役目を十分に果たせ
ない。このため、この種の機械においては低温時油温が
規定温度まで上袢するまで暖機運転を行なう必要がある
。
例えば従来のホイールローダにおいては、運転開始時油
温計の表示出力が規定温度に達していない場合オペレー
タは以下の要領で暖機運転を行なう。
温計の表示出力が規定温度に達していない場合オペレー
タは以下の要領で暖機運転を行なう。
(1)変速段をパーキングブレーキやフットブレーキで
止められる程度の高速度段にする(2)ブレーキを踏む すなわち、上記の処理によってトルクコンバータの出力
軸回転(ターごン)を止めることによりストール状態を
つくり、エンジンの動力をトルクコンバータでロスさせ
て熱にすることにより油温を規定温度まで上昇させる。
止められる程度の高速度段にする(2)ブレーキを踏む すなわち、上記の処理によってトルクコンバータの出力
軸回転(ターごン)を止めることによりストール状態を
つくり、エンジンの動力をトルクコンバータでロスさせ
て熱にすることにより油温を規定温度まで上昇させる。
また、自動変速方式を用いた機械においてはマニュアル
では高速度段に継ぐことができないので、乗用車のよう
にギアをニュートラルにして温度の上昇を待つようにし
ている。
では高速度段に継ぐことができないので、乗用車のよう
にギアをニュートラルにして温度の上昇を待つようにし
ている。
[発明が解決しようとする問題点]
このように従来方式においては、暖機運転は全てオペレ
ータの操作によって行なわれ、またこの暖機運転の際オ
ペレータは油温を監視しなくてはならず、オペレータに
煩雑な操作および手間を強いる問題点がある。
ータの操作によって行なわれ、またこの暖機運転の際オ
ペレータは油温を監視しなくてはならず、オペレータに
煩雑な操作および手間を強いる問題点がある。
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、レ
バーまたはボタン等の簡単な操作のみで自動的にかつ短
時間で暖機運転をなし得るようにした自動暖機装置を提
供しようとするものである。
バーまたはボタン等の簡単な操作のみで自動的にかつ短
時間で暖機運転をなし得るようにした自動暖機装置を提
供しようとするものである。
[問題点を解決するための手段および作用〕そこでこの
発明では、暖機運転開始指令を発生するための指令発生
手段と、圧油の温度を検出する油温検出手段と、エンジ
ン始動後前記暖機運転開始指令が入力された場合、前記
複数の変速用クラッチのうちでトルクコンバータの出力
軸に直接的に結合される複数の変速用クラッチを同時に
係合するようこれら変速用クラッチに対応する圧力制御
弁を同時に作動するとともに、その後前記油温検出手段
の検出値が規定温度になった時点で前記係合した複数の
変速用クラッチに対応する圧力制御弁をオフする制御を
行なう制御手段とを具えるようにする。
発明では、暖機運転開始指令を発生するための指令発生
手段と、圧油の温度を検出する油温検出手段と、エンジ
ン始動後前記暖機運転開始指令が入力された場合、前記
複数の変速用クラッチのうちでトルクコンバータの出力
軸に直接的に結合される複数の変速用クラッチを同時に
係合するようこれら変速用クラッチに対応する圧力制御
弁を同時に作動するとともに、その後前記油温検出手段
の検出値が規定温度になった時点で前記係合した複数の
変速用クラッチに対応する圧力制御弁をオフする制御を
行なう制御手段とを具えるようにする。
かかる構成によれば、オペレータが指令発生手−3一
段により暖機運転開始を指令すると、前記制御手段の制
御によってトルクコンバータの入力側が回転し出力側が
回転しないストール状態が自動的に作られる。そしてこ
のストール状態は油温が規定温度に達した時点で自動的
に解除される。
御によってトルクコンバータの入力側が回転し出力側が
回転しないストール状態が自動的に作られる。そしてこ
のストール状態は油温が規定温度に達した時点で自動的
に解除される。
[実施例]
以下、本発明を添附図面に示す実施例にしたがって詳細
に説明する。
に説明する。
第2図は、本発明の一実施構成例を示すものである。
第2図において、エンジン10の出力はトルクコンバー
タ11を介して歯車式のトランスミッション1に加えら
れ、このトランスミッション1の出力は終減速機12を
介して駆動輪13に伝達される。トルクコンバータ11
の入出力軸間にはそれらの軸を直結させるロックアツプ
クラッチ14が介在されている。終減速ta12の出力
軸には流体式リターダブレーキ15が設けられ、このリ
ターダブレーキ15はリターダバルブ16の開閉によっ
て駆動される。
タ11を介して歯車式のトランスミッション1に加えら
れ、このトランスミッション1の出力は終減速機12を
介して駆動輪13に伝達される。トルクコンバータ11
の入出力軸間にはそれらの軸を直結させるロックアツプ
クラッチ14が介在されている。終減速ta12の出力
軸には流体式リターダブレーキ15が設けられ、このリ
ターダブレーキ15はリターダバルブ16の開閉によっ
て駆動される。
−収 −
エンジン10にはその回転数に対応した数の信号を出力
するエンジン回転センサ17が、またトランスミッショ
ン1にはその入力軸2、中間軸2aおよび出力軸3の回
転数に対応した数の信号を出力する回転センサ18,1
9および20が各々設けられており、これらのセンサの
出力はコントローラ30に加えられる。コントローラ3
0には、変速レンジ指令器31より出力されるレンジ指
令信号、スロットルペダル32に連動するスロットルセ
ンサ23の検出出力、暖機運転レバー34の投入状態を
示す信号、およびパーキングブレーキ35の操作状態を
示す信号が各々加えられる。
するエンジン回転センサ17が、またトランスミッショ
ン1にはその入力軸2、中間軸2aおよび出力軸3の回
転数に対応した数の信号を出力する回転センサ18,1
9および20が各々設けられており、これらのセンサの
出力はコントローラ30に加えられる。コントローラ3
0には、変速レンジ指令器31より出力されるレンジ指
令信号、スロットルペダル32に連動するスロットルセ
ンサ23の検出出力、暖機運転レバー34の投入状態を
示す信号、およびパーキングブレーキ35の操作状態を
示す信号が各々加えられる。
トランスミッション1には、速度段を選択するための油
圧クラッチH,t、1a・・・1nが設けられ、1段目
のクラッチH,Lと2段目のクラッチ1a・・・1nと
の組合わせで各速度段を選択する。
圧クラッチH,t、1a・・・1nが設けられ、1段目
のクラッチH,Lと2段目のクラッチ1a・・・1nと
の組合わせで各速度段を選択する。
これらのクラッチH,L、1a・・・1nは電子制御式
クラッチ駆動油圧供給装置40によって供給油圧が制御
され、それらに作用する油圧は油圧センサ50で検出さ
れる。
クラッチ駆動油圧供給装置40によって供給油圧が制御
され、それらに作用する油圧は油圧センサ50で検出さ
れる。
クラッチ駆動油圧供給装置40は、第3図に示す如く、
各変速用クラッチHLL、1a・・・1n毎に各別な電
子制御式の圧力制御弁4H,4m。
各変速用クラッチHLL、1a・・・1n毎に各別な電
子制御式の圧力制御弁4H,4m。
4a・・・4nを備えている。
これら圧力制御弁4H,4L、4a・・・4nはスプー
ルを移動させるためのアクチュエータとしてソレノイド
41,42.43.・・・44を夫々有し、これらソレ
ノイドはその推力がコントローラ30からの入力電流に
比例する特性を持っている。したがって、これら圧力制
御弁4H,4L、4a・・・4nはソレノイドに電気信
号を与えると、その信号に比例した油圧出力を得ること
ができる比例制御弁であり、ポンプ45より吐出した油
を各クラッチH,L、1a・・・1nに供給する。尚、
ポンプ45からの油はトルクコンバータ11へも供給さ
れている。
ルを移動させるためのアクチュエータとしてソレノイド
41,42.43.・・・44を夫々有し、これらソレ
ノイドはその推力がコントローラ30からの入力電流に
比例する特性を持っている。したがって、これら圧力制
御弁4H,4L、4a・・・4nはソレノイドに電気信
号を与えると、その信号に比例した油圧出力を得ること
ができる比例制御弁であり、ポンプ45より吐出した油
を各クラッチH,L、1a・・・1nに供給する。尚、
ポンプ45からの油はトルクコンバータ11へも供給さ
れている。
このような構成によれば、コントローラ30の電気信号
によって各クラッチ4H,4L、4a・・・4nを夫々
独立に作動することができる。因みに、従来一般的に用
いられている機械式のモジュレーションバルブによる構
成では、各クラッチを同時制御することは不可能であっ
た。
によって各クラッチ4H,4L、4a・・・4nを夫々
独立に作動することができる。因みに、従来一般的に用
いられている機械式のモジュレーションバルブによる構
成では、各クラッチを同時制御することは不可能であっ
た。
また各クラッチに作用する油圧を検出するために油圧セ
ンサ5H,5L、5a・・・5nが各クラッチ毎に各別
に設けられ、これらの検出出力はコントローラ30に入
力されている。これら油圧センサ5H,51,5a・・
・5nは、例えば各圧力11i1JIIl弁4 H,4
L、 4 a−4nに内蔵したり、あるいはクラッチに
対する油路に設けるようにする。
ンサ5H,5L、5a・・・5nが各クラッチ毎に各別
に設けられ、これらの検出出力はコントローラ30に入
力されている。これら油圧センサ5H,51,5a・・
・5nは、例えば各圧力11i1JIIl弁4 H,4
L、 4 a−4nに内蔵したり、あるいはクラッチに
対する油路に設けるようにする。
更に、コントローラ30には油温センサ60によって検
出された油温度が入力されている。コントローラ3oに
は表示モニタ70が接続され、コントローラ30は該表
示モニタ70に、エンジン回転数、油温値等のモニタ出
力を表示する。
出された油温度が入力されている。コントローラ3oに
は表示モニタ70が接続され、コントローラ30は該表
示モニタ70に、エンジン回転数、油温値等のモニタ出
力を表示する。
第1図にかかる構成例による暖機運転時の作用例を示す
。
。
表示モニタ70に表示された油温値等により暖機運転が
必要だと判断した場合、オペレータは暖機レバー34を
オンする(ステップ100)。
必要だと判断した場合、オペレータは暖機レバー34を
オンする(ステップ100)。
暖機レバー34の投入を検出すると、コントロール30
はパーキングブレーキ35の投入状態を検出しくステッ
プ110)、該ブレーキ35がオンのときにのみ以下の
暖機運転を行なうようにしている。これは安全性のため
である。
はパーキングブレーキ35の投入状態を検出しくステッ
プ110)、該ブレーキ35がオンのときにのみ以下の
暖機運転を行なうようにしている。これは安全性のため
である。
暖機運転を行なう場合、コントローラ30はクラッチH
およびLの各圧力制御弁4Hおよび4Lに対し、同時に
駆動電流を入力し、これらクラッチHおよびLを同時に
係合する(ステップ120)。この結果、トランスミッ
ションの入力軸2は回転不可能な固定状態下におかれ、
トルクコンバータ11の入力側(ポンプ)は回転してい
るが出力側(タービン)は静止しているストール状態と
なり、エンジン10のエネルギーはトルクコンバータ1
1内で消費され、熱に変換される。そして、その結果ト
ルクコンバータ11内の油温が上昇し、ひいては、クラ
ッチに供給される油の温度も上昇する。
およびLの各圧力制御弁4Hおよび4Lに対し、同時に
駆動電流を入力し、これらクラッチHおよびLを同時に
係合する(ステップ120)。この結果、トランスミッ
ションの入力軸2は回転不可能な固定状態下におかれ、
トルクコンバータ11の入力側(ポンプ)は回転してい
るが出力側(タービン)は静止しているストール状態と
なり、エンジン10のエネルギーはトルクコンバータ1
1内で消費され、熱に変換される。そして、その結果ト
ルクコンバータ11内の油温が上昇し、ひいては、クラ
ッチに供給される油の温度も上昇する。
次に、コントローラ30は回転数センサ19一 8
− の出力によって中間軸回転数を調べ、クラッチH,Lが
滑っているか否かを判定しくステップ130)、これら
クラッチH,Lが滑っている場合にはトランスミッショ
ン1の入力軸回転、即ちトルクコンバータ11の出力軸
回転が零になるようエンジン回転数を下げて、安全を図
る(ステップ140)。
− の出力によって中間軸回転数を調べ、クラッチH,Lが
滑っているか否かを判定しくステップ130)、これら
クラッチH,Lが滑っている場合にはトランスミッショ
ン1の入力軸回転、即ちトルクコンバータ11の出力軸
回転が零になるようエンジン回転数を下げて、安全を図
る(ステップ140)。
コントローラ30は、このような制御によって油温を上
昇させ、その後油温センサ60の検出値が規定温度に達
した時点で(ステップ150)、圧力制御弁4H,4L
に加える駆動電流を零にして、クラッチHおよびLを切
り、速庶段をニュートラルに復帰させる(ステップ16
0)。これらの動作が終了すると、コントローラ30は
表示モニタ70によって暖機運転終了をオペレータに適
宜報知する。この表示を見てオペレータは暖機レバー3
4をオフにする。
昇させ、その後油温センサ60の検出値が規定温度に達
した時点で(ステップ150)、圧力制御弁4H,4L
に加える駆動電流を零にして、クラッチHおよびLを切
り、速庶段をニュートラルに復帰させる(ステップ16
0)。これらの動作が終了すると、コントローラ30は
表示モニタ70によって暖機運転終了をオペレータに適
宜報知する。この表示を見てオペレータは暖機レバー3
4をオフにする。
この第1図に示す暖機運転では、トルクコンバータ11
の出力軸2から動力を直接伝達可能な複数のクラッチ(
この場合クラッチHおよびL)を同時に係合することに
よりストール状態を自動的に作り、エンジンエネルギー
をトルクコンバータ11で消費させ、油温を上昇させる
ようにしている。このような、クラッチH,Lの同時係
合動作は、第3図に示した構成によって各クラッチを独
立に作動できるようにしたことによりなし得たのである
。
の出力軸2から動力を直接伝達可能な複数のクラッチ(
この場合クラッチHおよびL)を同時に係合することに
よりストール状態を自動的に作り、エンジンエネルギー
をトルクコンバータ11で消費させ、油温を上昇させる
ようにしている。このような、クラッチH,Lの同時係
合動作は、第3図に示した構成によって各クラッチを独
立に作動できるようにしたことによりなし得たのである
。
第4図は他の暖機運転例を示すものである。
この場合、コントローラ30は油温センサ60の測定値
が規定温度より低い場合、表示モニタ70によって暖機
運転が必要であることをオペレータに知らせる。この表
示によってオペレータは暖機レバー34をオンする(ス
テップ200)。
が規定温度より低い場合、表示モニタ70によって暖機
運転が必要であることをオペレータに知らせる。この表
示によってオペレータは暖機レバー34をオンする(ス
テップ200)。
暖機レバー34の投入を検知すると、コントローラ30
は前記同様パーキングブレーキ35の投入状態を検出し
くステップ210)、パーキングブレーキ35がかかっ
ていないときには、安全性のために以下の暖機運転制御
を行なわないようにする。
は前記同様パーキングブレーキ35の投入状態を検出し
くステップ210)、パーキングブレーキ35がかかっ
ていないときには、安全性のために以下の暖機運転制御
を行なわないようにする。
暖機運転を行なう場合、コントローラ30はリターダバ
ルブ16に電気指令を入力してリターダブレーキ15を
オンすることにより、トランスミッション出力軸3を停
止させる(ステップ220)。次に、コントローラ30
はクラッチ駆動油圧供給袋M40に電気指令を入力し、
トランスミッション1を適宜の変速段、望ましくは最高
速段に入れる(ステップ230)。この結果、前記同様
、トルクコンバータ11のポンプは回転しているがター
ビンが回転していないストール状態が自動的に作りださ
れ、油温を上昇させることができる。
ルブ16に電気指令を入力してリターダブレーキ15を
オンすることにより、トランスミッション出力軸3を停
止させる(ステップ220)。次に、コントローラ30
はクラッチ駆動油圧供給袋M40に電気指令を入力し、
トランスミッション1を適宜の変速段、望ましくは最高
速段に入れる(ステップ230)。この結果、前記同様
、トルクコンバータ11のポンプは回転しているがター
ビンが回転していないストール状態が自動的に作りださ
れ、油温を上昇させることができる。
このようなストール制御の際、コントローラ30は例え
ば、回転数センサ20の検出値に基づいて車速を調べて
おり(ステップ240) 、車速が零でない場合はエン
ジン回転数を下げるようにして安全を図っている(ステ
ップ250)。
ば、回転数センサ20の検出値に基づいて車速を調べて
おり(ステップ240) 、車速が零でない場合はエン
ジン回転数を下げるようにして安全を図っている(ステ
ップ250)。
コントローラ30はこのような制御によって油温を上昇
させ、その後油温センサ60の検出値が規定温度に達し
た時点で(ステップ260)、トランスミッション1の
変速段をニュートラルに戻しくステップ270)、更に
リターダブレーキ15をオフにする(ステップ280)
。この後、オペレータはモニタ表示によって暖機レバー
34をオフするようにすればよい。
させ、その後油温センサ60の検出値が規定温度に達し
た時点で(ステップ260)、トランスミッション1の
変速段をニュートラルに戻しくステップ270)、更に
リターダブレーキ15をオフにする(ステップ280)
。この後、オペレータはモニタ表示によって暖機レバー
34をオフするようにすればよい。
なお、上記実施例において、暖機運転開始を指令する暖
機レバー35をボタン、スイッチ、更にはペダル操作に
よるものに変更するようにしてもよい。また、リターダ
ブレーキ15以外のブレーキによって、トランスミッシ
ミン出力軸を停止させるようにしてもよい。
機レバー35をボタン、スイッチ、更にはペダル操作に
よるものに変更するようにしてもよい。また、リターダ
ブレーキ15以外のブレーキによって、トランスミッシ
ミン出力軸を停止させるようにしてもよい。
[発明の効果]
以上説明したようにこの発明によれば、暖機運転が必要
な場合オペレータはレバー、ボタン操作等の簡単な操作
を行なうのみでストール状態が自動的に作られることに
なり、エンジンの動力を効率よく熱に変換することがで
きる。また、油温が規定温度になれば、自動的にニュー
トラルの状態に復帰されるので、オペレータは暖機運転
中油温上昇を監視する必要がなくなる。
な場合オペレータはレバー、ボタン操作等の簡単な操作
を行なうのみでストール状態が自動的に作られることに
なり、エンジンの動力を効率よく熱に変換することがで
きる。また、油温が規定温度になれば、自動的にニュー
トラルの状態に復帰されるので、オペレータは暖機運転
中油温上昇を監視する必要がなくなる。
第1図はこの発明の一実施例の作用例を示すフローチャ
ート、第2図はこの発明の一実施例装置を概念的に示し
たブロック図、第3図はクラッチ駆動油圧供給装置の内
部構成例を示すブロック図、第4図はこの発明の他の作
用例を示すフローチャートである。 1・・・トランスミッション、10・・・エンジン、1
1・・・トルクコンバータ、12・・・終減速機、13
・・・駆動輪、15・・・リターダブレーキ、16・・
・リターダパルプ、17.18.19.20・・・回転
数センサ、30・・・コントローラ、31・・・変速レ
ンジ、32・・・スロットルペダル、34・・・暖機運
転レバー、35・・・パーキングブレーキ、40・・・
クラッチ駆動油圧供給装置、45・・・ポンプ、50・
・・油圧センサ、60・・・油温センサ、70・・・表
示モニタ、H,L。 18〜In−・・クラッチ、4H,4L、4a 〜4n
・・・圧力制御弁。 第3図 第4図
ート、第2図はこの発明の一実施例装置を概念的に示し
たブロック図、第3図はクラッチ駆動油圧供給装置の内
部構成例を示すブロック図、第4図はこの発明の他の作
用例を示すフローチャートである。 1・・・トランスミッション、10・・・エンジン、1
1・・・トルクコンバータ、12・・・終減速機、13
・・・駆動輪、15・・・リターダブレーキ、16・・
・リターダパルプ、17.18.19.20・・・回転
数センサ、30・・・コントローラ、31・・・変速レ
ンジ、32・・・スロットルペダル、34・・・暖機運
転レバー、35・・・パーキングブレーキ、40・・・
クラッチ駆動油圧供給装置、45・・・ポンプ、50・
・・油圧センサ、60・・・油温センサ、70・・・表
示モニタ、H,L。 18〜In−・・クラッチ、4H,4L、4a 〜4n
・・・圧力制御弁。 第3図 第4図
Claims (2)
- (1)速度段を選択する複数の変速用クラッチに対し電
気指令によつて作動される圧力制御弁を個別に接続し、
エンジンの回転をトルクコンバータを介して前記変速用
クラッチへ伝えるようにした車両の自動暖機装置におい
て、 暖機運転開始指令を発生するための指令発生手段と、 圧油の温度を検出する油温検出手段と、 エンジン始動後前記暖機運転開始指令が入力された場合
、前記複数の変速用クラッチのうちでトルクコンバータ
の出力軸に直接的に結合される複数の変速用クラッチを
同時に係合するようこれら変速用クラッチに対応する圧
力制御弁を同時に作動するとともに、その後前記油温検
出手段の検出値が規定温度になった時点で前記係合した
複数の変速用クラッチに対応する圧力制御弁をオフする
制御を行なう制御手段とを具える自動暖機装置。 - (2)前記制御手段は、前記制御の際トルクコンバータ
の出力軸回転が零になるようにエンジン回転数を調整す
る特許請求の範囲第(1)項記載の自動暖機装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62081883A JPS63247133A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 自動暖機装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62081883A JPS63247133A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 自動暖機装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63247133A true JPS63247133A (ja) | 1988-10-13 |
Family
ID=13758851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62081883A Pending JPS63247133A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 自動暖機装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63247133A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009236132A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-15 | Toyota Motor Corp | トルクコンバータの制御装置 |
WO2021193156A1 (ja) * | 2020-03-26 | 2021-09-30 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP62081883A patent/JPS63247133A/ja active Pending
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