JPS63245309A - Drilling method and device - Google Patents
Drilling method and deviceInfo
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- JPS63245309A JPS63245309A JP7761487A JP7761487A JPS63245309A JP S63245309 A JPS63245309 A JP S63245309A JP 7761487 A JP7761487 A JP 7761487A JP 7761487 A JP7761487 A JP 7761487A JP S63245309 A JPS63245309 A JP S63245309A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、下水管の本管のような第１の管と、該第１の
管に連結される取付は管のような第２の管とを連通ずる
孔を前記第１の管に穿つ方法および装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a first pipe, such as a main sewer pipe, and a second pipe, such as an attachment pipe, connected to the first pipe. The present invention relates to a method and apparatus for drilling a communicating through hole in the first tube.
（従来技術）
地中に埋設された第１の管と、該第１の管に連通される
ように前記地中に埋設された第２の管とを連通させる孔
を前記第１の管に穿つ工法の一つとして、木管と取付は
管とを連結する箇所の土地を開削した後、穿孔する工法
がある。しかし、この工法では、土地を開削しなければ
ならない。(Prior art) A hole is provided in the first pipe to connect a first pipe buried underground and a second pipe buried underground so as to communicate with the first pipe. One of the drilling methods is to excavate the land at the point where the wooden pipe and the pipe are to be connected, and then drill a hole. However, this method requires excavation of the land.
上記の問題を解決する穿孔工法の一つとして、作業者が
第１の管内に入り、前記孔を穿つ工法がある。、しかし
、この工法では、作業者が第１の管内に入らなければな
らないため、酸素不足および毒性ガスによる危険があり
、また、第１の管が使用中の下水管の場合不衛生である
し、流水が作業の妨げになり、さらに、作業者が入るこ
とのできない直径寸法の第１の管に適用することができ
ない。One of the drilling methods for solving the above problem is a method in which a worker enters the first pipe and drills the hole. However, this construction method requires workers to enter the first pipe, which poses a risk of oxygen deficiency and toxic gases, and is also unsanitary if the first pipe is a sewer pipe in use. , the running water will interfere with the work, and furthermore, it cannot be applied to the first pipe whose diameter does not allow access by the operator.
（発明の目的）
本発明は、土地を開削することなく、かつ、作業者が第
１の管内に入ることなく、第１の管と第２の管とを連通
ずる孔を前記第１の管に穿つことかできる、穿孔方法お
よび装置を提供することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention provides a method for forming a hole in the first pipe that communicates the first pipe and the second pipe without excavating the land and without requiring an operator to enter the first pipe. The object of the present invention is to provide a method and device for drilling holes.
（発明の構成）
本発明の穿孔方法は、地中に埋設された第１の管と該第
１の管に連通されるように前記地中に埋設された第２の
管とを連通させる孔を前記第１の管に穿つ方法であって
、前記第１の管の被穿孔部を切断する部材を備える穿孔
装置を前記第１の管内に配置し、前記切断部材を前記第
２の管の軸線の周りに回転させることにより前記第１の
管に前記孔を穿つことを含む。(Structure of the Invention) The drilling method of the present invention provides a hole for communicating a first pipe buried underground and a second pipe buried underground so as to communicate with the first pipe. A method for drilling a hole in the first pipe, wherein a drilling device including a member for cutting the perforated part of the first pipe is disposed in the first pipe, and the cutting member is inserted into the second pipe. drilling the hole in the first tube by rotating it about an axis.
本発明の穿孔装置は、地中に埋設された第１の管と該第
１の管に連通されるように前記地中に埋設された第２の
管とを連通させる孔を前記第１の管に穿つ装置であって
、前記第１の管内に該第１の管の軸線方向へ移動可能に
配置される架台と、前記第１の管を切断する手段と、前
記架台に支承され、前記切断手段を前記架台に対し移動
させて前記架台に対する前記切断手段の位置を調整する
手段とを含み、前記切断手段は、前記位置調整手段に支
承され、かつ、上下方向へ伸びる軸線の周りに回転可能
の軸を有する駆動機構と、前記軸に取り付けられ、前記
駆動機構により前記第２の管の軸線の周りに回転されて
前記第１の管の前記被孔部を切断する部材とを備える。The drilling device of the present invention provides a hole that connects a first pipe buried underground and a second pipe buried underground so as to communicate with the first pipe. A device for piercing a pipe, comprising: a pedestal disposed within the first pipe so as to be movable in the axial direction of the first pipe; a means for cutting the first pipe; means for adjusting the position of the cutting means with respect to the pedestal by moving the cutting means relative to the pedestal, the cutting means being supported by the position adjusting means and rotating around an axis extending in the vertical direction. a drive mechanism having a rotary shaft; and a member attached to the shaft and rotated by the drive mechanism around the axis of the second tube to cut the perforated portion of the first tube.
（発明の効果）
本発明は、第１の管内に配置された穿孔装置の切断部材
を第２の管の軸線の周りに回転させることにより第１の
管に前記孔を穿つことから、第２の管の端部に整合する
孔を正確に穿つことができ、また、土地を開削する必要
がなく、作業者が第１の管内に入る必要がない。(Effects of the Invention) The present invention makes the hole in the first tube by rotating the cutting member of the punching device disposed in the first tube around the axis of the second tube. A hole can be accurately drilled to match the end of the first tube, and there is no need to excavate land or require an operator to enter the first tube.
（実施例） 以下、図面に示す本発明の実ｈ１例について説明する。(Example) Hereinafter, an actual example h1 of the present invention shown in the drawings will be explained.
第１図に示す穿孔装置１０は、地中に埋設された第１の
管１２内に該第１の管１２の軸線方向へ移動可能に配置
される穿孔機１４と、第１の管１２に連結される第２の
管１６に配置され、穿孔機１４による穿孔位置を規制す
る位置規制機構１８とを含む。The drilling device 10 shown in FIG. It includes a position regulating mechanism 18 that is disposed on the second pipe 16 to be connected and that regulates the drilling position by the drilling machine 14.
図示の例では、第１の管１２は、下水管の木管のように
地中に埋設された鉄筋コンクリート管であるが、陶管、
鋳鉄管、鋼管、合成樹脂管のような他の管であってもよ
い。これに対し、第２の管１６は、第１の管１２と雨水
ますのようなマンホール２０とを連通させる取付は管ま
たは該取付は管を受け入れるべく予め敷設された筒状の
ケーシングであり、また、マンホール２０から第１の管
１２に向けて斜め下方へ伸びる。しかし、本発明は、下
水管の本管の内面にライニングにより設けられた管と、
取り付は管とを連通させる孔をライニングによる前記管
に穿つ場合にも適用することができる。In the illustrated example, the first pipe 12 is a reinforced concrete pipe buried underground like a wooden pipe in a sewer pipe, but a ceramic pipe,
Other pipes such as cast iron pipes, steel pipes, synthetic resin pipes may also be used. On the other hand, the second pipe 16 is a pipe or a cylindrical casing installed in advance to receive the pipe, which connects the first pipe 12 and a manhole 20 such as a rainwater basin. It also extends obliquely downward from the manhole 20 toward the first pipe 12 . However, the present invention provides a pipe provided with a lining on the inner surface of the main pipe of the sewer pipe,
Attachment can also be applied to the case where a hole for communicating with the pipe is bored in the pipe by the lining.
位置規制機構１８は、第２の管１６の下部から該第２の
管の軸線に沿フて地上へ伸びる可撓管２２と、該可撓管
を回転自在に貫通して伸びる可撓性の回転ｌｌｉ！ｌＩ
２４とを含む。回転軸２４の下端にはドリル２６を取り
付けるチャック２８が固定されており、ドリル２６には
該ドリルによる穿孔深さを；ν」限するストッパ３０が
１収り付けられている。回転ｌ１ｉｔｈ２４は可撓管２
２の周りに配置された筒状のケーシング３２により第２
の管１６の１袖線上に維持されており、これによりドリ
ル２６も第２の管１６の軸線に沿って伸びるように維持
されている。ケーシング３２には、可撓管２２を取り巻
きかつ回転軸２４およびドリル２６に荷重を与えるよう
に、ケーシング３２に収容された環状の複数の錘３４が
支承されている。回転軸２４の上端は１、地上に設置さ
れた駆動機構３６にカップリング３８を介して連結され
ている。The position regulation mechanism 18 includes a flexible tube 22 extending from the lower part of the second tube 16 to the ground along the axis of the second tube, and a flexible tube 22 extending rotatably through the flexible tube. Rotation lli! lI
24. A chuck 28 for attaching a drill 26 is fixed to the lower end of the rotating shaft 24, and the drill 26 is equipped with one stopper 30 for limiting the drilling depth by the drill. Rotation l1ith24 is flexible tube 2
A cylindrical casing 32 arranged around the second
The drill 26 is also maintained extending along the axis of the second tube 16 . A plurality of annular weights 34 housed in the casing 32 are supported in the casing 32 so as to surround the flexible tube 22 and apply loads to the rotating shaft 24 and the drill 26 . The upper end of the rotating shaft 24 is connected via a coupling 38 to a drive mechanism 36 installed on the ground.
ケーシング３２の下端には回転軸２４が回転可能に貫通
する軸受４０が配置されており、該軸受４０には可撓管
２２の下端部が固定されている。A bearing 40 through which the rotating shaft 24 rotatably passes is arranged at the lower end of the casing 32, and the lower end of the flexible tube 22 is fixed to the bearing 40.
第２の管１６の上端部には、可撓管２２および回転軸２
４が第２の管１６の軸線に沿うように、可撓管２２およ
び回転軸２４の軸線を維持するリング４２が配置されて
いる。リング４２は、楔４４により第２の管１６の軸線
方向へ移動不能にされている。可撓管２２の上端は、駆
動機構３６の台車に固定されている。A flexible tube 22 and a rotating shaft 2 are provided at the upper end of the second tube 16.
A ring 42 that maintains the axes of the flexible tube 22 and the rotating shaft 24 is arranged such that the ring 4 is along the axis of the second tube 16 . The ring 42 is prevented from moving in the axial direction of the second tube 16 by a wedge 44 . The upper end of the flexible tube 22 is fixed to a truck of a drive mechanism 36.
回転軸２４およびドリル２６は、穿孔機１４による穿孔
に先立って、駆動機構３６により第２の管１６の軸線の
周りに回転される。これにより、ドリル２６は、錘３４
により第２の管１６の軸線に沿って下降されつつ、第１
の管１２の被穿孔部の中央を切削する。ドリル２６が第
１の管１２を第２の管１６の側から第１の管１２内に貫
通しかつ第１の管１２内に所定量突出されると、駆動機
構３６が停止される。第１の管１２内へのドリル２６の
突出量は、第１の管１２の外周面に当接するストッパ２
８によりルリ限される。ドリル２６は、穿孔機１４によ
る穿孔作業が終了するまで、第１の管１２内に突出され
た状態に維持される。The rotating shaft 24 and the drill 26 are rotated around the axis of the second tube 16 by a drive mechanism 36 prior to drilling by the drilling machine 14 . As a result, the drill 26 can be attached to the weight 34
While being lowered along the axis of the second tube 16 by
The center of the perforated portion of the pipe 12 is cut. When the drill 26 passes through the first tube 12 from the second tube 16 side and is protruded a predetermined amount into the first tube 12, the drive mechanism 36 is stopped. The amount of protrusion of the drill 26 into the first pipe 12 is determined by the amount of protrusion of the drill 26 into the first pipe 12.
It is limited by 8. The drill 26 remains projected into the first pipe 12 until the drilling machine 14 completes the drilling operation.
なお、ドリル２６による切削時、ドリル２６を手動で下
降させてもよい。この場合錘３４は不要である。Note that when cutting with the drill 26, the drill 26 may be lowered manually. In this case, the weight 34 is not necessary.
穿孔機１４は、第２Ｘ〜第６図に示すように、第１の管
１２内に該第１の管の軸線方向へ移動可能に配置される
架台５０を含む。架台５０は第１の管の軸線方向へ伸び
る長尺の一対の基部５２を備え、両店部はその両端部に
おいて、逆Ｖ字状の形状を有する一対の台５４により相
互に連結されている。The drilling machine 14 includes a pedestal 50 disposed within the first tube 12 so as to be movable in the axial direction of the first tube, as shown in FIGS. 2X to 6. The pedestal 50 includes a pair of elongated bases 52 extending in the axial direction of the first tube, and both ends are connected to each other by a pair of pedestals 54 having an inverted V shape. .
架台５０の移動方向後方（第３図における左方）の側に
配置された台５４の上部には、ピストン・シリンダ機構
５６のシリンダが枢動可能に支承さね、架台５０の移動
方向前方（第３図における右方）の側に配置された台５
４の上部には一対の平行なリンク５８がその一端におい
て枢動可能に支承されている。ピストン・シリンダ機構
５６のピストンロッドおよびリンク５８の他端部は、基
部５２と平行に伸びる長尺のアーム６０に枢動可能に連
結されている。アーム６０は、ピストン・シリンダ機構
５６が収縮されると、第３図に実線で示す位置に配置さ
れる。これに対し、ピストン・シリンダ機構５６が伸長
されると、アーム６０は、第３図に二点鎖線で示すよう
に、第１の管１２の内面に押圧され、これにより、架台
５゜は７５１の管１２に対する位置関係が変動しないよ
うに、その姿勢および位置を解除可能に維持される。A cylinder of a piston-cylinder mechanism 56 is pivotally supported on the upper part of the stand 54 which is disposed on the rear side (left side in FIG. 3) in the direction of movement of the stand 50. Stand 5 placed on the side (right side in Fig. 3)
A pair of parallel links 58 are pivotally supported at one end of the upper part of 4. The other end of the piston rod and link 58 of the piston/cylinder mechanism 56 is pivotally connected to an elongate arm 60 that extends parallel to the base 52 . Arm 60 is located in the position shown in solid line in FIG. 3 when piston and cylinder mechanism 56 is retracted. On the other hand, when the piston-cylinder mechanism 56 is extended, the arm 60 is pressed against the inner surface of the first tube 12, as shown by the two-dot chain line in FIG. Its attitude and position are releasably maintained so that its positional relationship with respect to the tube 12 does not change.
架台５０の後端部には研磨材を収容したタンク６２が固
定されており、タンク６２前端には油圧機器用または空
気圧機器用の複数の電磁弁を収容した電磁弁ボックス６
４が固定されている。タンク６２は、密閉されており、
また、連通管６３により外気に連通されている。連通管
６３には、通路電磁弁ボックス６４内に収容された１つ
の電磁弁６５が設けられている。電磁弁６５は、常時は
通路を閉じているか、穿孔時には連通管６３を開放する
。A tank 62 containing abrasive material is fixed to the rear end of the frame 50, and a solenoid valve box 6 containing a plurality of solenoid valves for hydraulic equipment or pneumatic equipment is fixed to the front end of the tank 62.
4 is fixed. The tank 62 is sealed,
Further, it is communicated with the outside air through a communication pipe 63. The communication pipe 63 is provided with one solenoid valve 65 housed in a passage solenoid valve box 64 . The solenoid valve 65 normally closes the passage, or opens the communication pipe 63 when drilling.
電磁弁ボックス６４の前端には、架台５ｏの前方に配置
された切断機構６６の、第１の管１２の軸線方向すなわ
ち前後方向における位置を調整する前後位置調整機構６
８が支承されている。前後位置調整機構６８としては、
たとえば、油圧ジヤツキのようなピストン・シリンダ機
構を用いることができる。At the front end of the solenoid valve box 64, there is a longitudinal position adjustment mechanism 6 for adjusting the position of the cutting mechanism 66 disposed in front of the pedestal 5o in the axial direction of the first pipe 12, that is, in the longitudinal direction.
8 is supported. As the longitudinal position adjustment mechanism 68,
For example, a piston and cylinder mechanism such as a hydraulic jack can be used.
前後位置調整機構６８の航端には、切断機構６６の、第
１の管１２の軸線の周りの位置を調整する第１の回転位
置調整機構７０が支承されている。第１の回転位置調整
機構７ｏは、前後位置調整機構６８と、架台５０に支承
された軸受７１とに支承されている。第１の回転位置調
整機構７０としては、たとえば、第１の管１２の軸線方
向へ移動可能の出力軸と、゛該出力軸を前記軸線の周り
に回転させるアクチュエータとを備える市販のロータリ
アクチュエータを用いることができる。A first rotational position adjustment mechanism 70 that adjusts the position of the cutting mechanism 66 around the axis of the first tube 12 is supported at the nautical end of the longitudinal position adjustment mechanism 68 . The first rotational position adjustment mechanism 7o is supported by a longitudinal position adjustment mechanism 68 and a bearing 71 supported by the pedestal 50. As the first rotational position adjustment mechanism 70, for example, a commercially available rotary actuator including an output shaft movable in the axial direction of the first tube 12 and an actuator that rotates the output shaft around the axis is used. Can be used.
この場合、前記出力軸は、前後位置調整機構６８のピス
トンロッドに連結されるとともに、軸受７１を回転およ
び滑動可能に貫通して伸びる。In this case, the output shaft is connected to the piston rod of the longitudinal position adjustment mechanism 68 and extends through the bearing 71 in a rotatable and slidable manner.
第１の回転位置調整機構７０の前端部には、上下方向に
おける切断機構６６の架台５０に対する位置を調整する
上下位置調整機構７２が配置されている。上下位置調整
機構７２は、第１の回転位置調整機構７０の前記出力軸
に固定された、上下方向へ伸びるガイドレール７３を備
える。ガイドレール７３には、移動台７４がガイドレー
ル７３に沿って移動可能に配置されている。移動台７４
は、ガイトレール７３の下端に取り付けられた油圧ジヤ
ツキ７６により上下方向へ移動される。A vertical position adjustment mechanism 72 that adjusts the position of the cutting mechanism 66 relative to the pedestal 50 in the vertical direction is disposed at the front end of the first rotational position adjustment mechanism 70 . The vertical position adjustment mechanism 72 includes a guide rail 73 fixed to the output shaft of the first rotational position adjustment mechanism 70 and extending in the vertical direction. A movable table 74 is disposed on the guide rail 73 so as to be movable along the guide rail 73. Mobile table 74
is moved in the vertical direction by a hydraulic jack 76 attached to the lower end of the guide rail 73.
上下位置調整機構７２の前端部には、切断機構６６を第
１の管１２の直径方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回
転させて切断機構６６の位置を調整する第２の回転位置
調整機構７８が配置されている。第２の回転位置調整機
構７８は、コ字状の揺動台７９を備える。揺動台７９は
、水平方向へ伸びる軸８０により該軸の周りに角度的に
回転可能に移動台７４に支承されている。揺動台７９に
は、該揺動台の回転中心を中心とする同一の円上に複数
の六８２が穿たれており、穴８２の一つには切断機構６
６を揺動台７９に支承させるボルト８４が挿入されてい
る。軸８０の周りにおける切断機構６６の角度的位置は
、ボルト８４を挿入する穴８２を変更することにより、
変えることができる。穴８２およびボルト８４の代りに
、ジヤツキのような作動機構により軸８０の周りにおけ
る切断機構６６の角度的位置を変更するようにしてもよ
い。A second rotational position adjustment mechanism is provided at the front end of the vertical position adjustment mechanism 72 for adjusting the position of the cutting mechanism 66 by angularly rotating the cutting mechanism 66 around an axis extending in the diametrical direction of the first tube 12. 78 are arranged. The second rotational position adjustment mechanism 78 includes a U-shaped swinging table 79. The rocking table 79 is supported on the movable table 74 by a horizontally extending shaft 80 so as to be angularly rotatable about the shaft. The rocking table 79 has a plurality of holes 82 bored on the same circle centered around the rotation center of the rocking table, and one of the holes 82 is provided with a cutting mechanism 6.
A bolt 84 is inserted to support 6 on the rocking table 79. The angular position of the cutting mechanism 66 about the axis 80 can be changed by changing the hole 82 into which the bolt 84 is inserted.
It can be changed. Instead of holes 82 and bolts 84, an actuation mechanism, such as a jack, may be used to change the angular position of cutting mechanism 66 about axis 80.
切断機構６６は、第５図および第６図に示すように、ボ
ルト８４により揺動台７９に支承された駆動機構８６を
備える。駆動機構８６は、上下方向へ伸びる出力軸８８
と、該出力軸を１８０度づつ交互に繰り返し正転および
逆転させるアクチュエータ９０とからなる市販のトルク
アクチュエータである。出力軸８８は、中空の軸であり
、また、アクチュエータ９０を貫通して伸びる。出力軸
８８の下端には、出力軸８８の中空部に高圧水を案内す
る回転継手９２が連結されている。回転維手９２は、ア
クチュエータ９０に取り付けられている。The cutting mechanism 66 includes a drive mechanism 86 supported on a rocking table 79 by bolts 84, as shown in FIGS. 5 and 6. The drive mechanism 86 includes an output shaft 88 that extends in the vertical direction.
This is a commercially available torque actuator comprising: and an actuator 90 that alternately rotates the output shaft forward and reverse by 180 degrees. Output shaft 88 is a hollow shaft and extends through actuator 90. A rotary joint 92 that guides high-pressure water into the hollow portion of the output shaft 88 is connected to the lower end of the output shaft 88 . The rotating arm 92 is attached to the actuator 90.
出力ＩＩｑ１１８８の上端には回転ヘッド９４は固定さ
れており、回転ヘッド９４には一対のジェットノズル９
６が支承されている。回転ヘッド９４は、回転維手９２
および出力軸８８を経てジェットノズル９６に供給され
るべき高圧水のための流路を備える。ジェットノズル９
６には、帥記高圧水の外、タンク６２内の研磨材がホー
ス９８を介して供給される。回転ヘッド９４には、また
、回転ヘッド９４の回転にともなってホース９８を巻き
取りまた巻き戻すホースガイド１００と、穿孔開始時に
位置規制機構１８のドリル２６の先端部を受け入れる一
対の受け部材１０２とが取り付けられている。受け部材
１０２は、対向されている。A rotary head 94 is fixed to the upper end of the output IIq 1188, and a pair of jet nozzles 9 are attached to the rotary head 94.
6 is supported. The rotating head 94 is connected to the rotating fiber arm 92.
and a flow path for high-pressure water to be supplied to the jet nozzle 96 via the output shaft 88. jet nozzle 9
In addition to the high-pressure water, the abrasive material in the tank 62 is supplied to the tank 6 through a hose 98. The rotary head 94 also includes a hose guide 100 that winds up and unwinds the hose 98 as the rotary head 94 rotates, and a pair of receiving members 102 that receive the tip of the drill 26 of the position regulating mechanism 18 at the start of drilling. is installed. The receiving members 102 are opposed to each other.
穿孔機１４は、また、切断機構６６の上部、特に受け部
材１０２の対向部分を撮像するテレビジョンカメラ１０
４が取り付けられている。テレビジョンカメラ１０４の
出力信号は、地上に設けられた監視装置のテレビジョン
受像機に供給される。The perforator 14 is also equipped with a television camera 10 that images the upper part of the cutting mechanism 66, particularly the opposing portion of the receiving member 102.
4 is installed. The output signal of the television camera 104 is supplied to a television receiver of a monitoring device installed on the ground.
穿孔時、穿孔機１４は、第２の回転位置調整機構７８の
ボルト８４を所定の六８２に挿入することにより、軸８
０の周りにおける切断機構６６の角度的位置を調整され
た後、第１の管１２に連通ずる竪坑から第１の管１２内
に配置され、第１の管１２内を移動される。穿孔機１４
は、図示の例では架台５０に取り付けられたワイヤを引
くことにより移動れさるが、架台５０を自走可能のキャ
リッジとし、該キャリッジを遠隔制御することにより、
移動させてもよい。During drilling, the drilling machine 14 inserts the bolt 84 of the second rotational position adjustment mechanism 78 into a predetermined six 82, thereby adjusting the shaft 8.
After adjusting the angular position of the cutting mechanism 66 about 0, it is placed and moved within the first tube 12 from a shaft communicating with the first tube 12. Drilling machine 14
In the illustrated example, the mount is moved by pulling a wire attached to the pedestal 50, but by using the pedestal 50 as a self-propelled carriage and controlling the carriage remotely,
You may move it.
穿孔機１４の移動の間、ビーストン・シリンダ機構５６
は収縮され、それによりアーム６０は第３図に実線で示
す位置に配置される。このため、アーム６０が第１の管
１２の内面に接触せず、アーム６０が穿孔機１４の移動
を妨げることがない。また。穿孔機１４の移動の間、テ
レビジョンカメラ１０４が作動され、それにより穿孔機
１４の移動状態が監視される。During the movement of the drilling machine 14, the Beeston cylinder mechanism 56
is retracted, thereby placing arm 60 in the position shown in solid lines in FIG. Therefore, the arm 60 does not come into contact with the inner surface of the first tube 12, and the arm 60 does not interfere with the movement of the drilling machine 14. Also. During the movement of the drilling machine 14, the television camera 104 is activated, thereby monitoring the movement of the drilling machine 14.
穿孔機１４が穿孔すべき所定の位置に移動されると、ピ
ストン・シリンダ装置５６が伸長され、これによりアー
ム６０が第１の管１２の内面に押圧されるため、第１の
管１２に対する架台５０の位置が固定される。この後、
位置規制機構１８のドリル２６の先端部を出力軸８８の
軸線に沿って受け部材１０２の間に受け入れるべく、前
後位置調整機構６８、第１の回転位置調整機構７０およ
び上下位置調整機構７２のジヤツキ７６が作動される。When the drilling machine 14 is moved to the position to be drilled, the piston-cylinder arrangement 56 is extended, thereby pressing the arm 60 against the inner surface of the first tube 12, so that the cradle for the first tube 12 is 50 positions are fixed. After this,
In order to receive the tip of the drill 26 of the position regulation mechanism 18 between the receiving members 102 along the axis of the output shaft 88, the front and rear position adjustment mechanism 68, the first rotational position adjustment mechanism 70, and the vertical position adjustment mechanism 72 are adjusted. 76 is activated.
この作業の間もテレビジョンカメラ１０４は作動される
。−
ドリル２６の先端部が受け部材１０２の間に受け入れら
れると、切断機構６６が作動され、これにより、ジェッ
トノズル９６は第２の管１６に対する位置をドリル２６
により規制されつつ、ドリル２６の周りすなわち第２の
管１６の軸線の周りを１８０づつ正転および逆転される
。ジェットノズル９６の回転時、ホース９８はホースガ
イド１０４により、切断機構６６に巻き付くことを防止
される。ホース９８を備えていない穿孔機の場合には、
ジェットノズル９６を１方向へ連続的に回転させてもよ
い。The television camera 104 is operated during this work as well. - Once the tip of the drill 26 is received between the receiving members 102, the cutting mechanism 66 is actuated, thereby causing the jet nozzle 96 to change the position of the drill 26 relative to the second tube 16.
It is rotated forward and backward by 180 degrees around the drill 26, that is, around the axis of the second tube 16, while being regulated by. When the jet nozzle 96 rotates, the hose 98 is prevented from wrapping around the cutting mechanism 66 by the hose guide 104. In the case of a drilling machine that is not equipped with a hose 98,
The jet nozzle 96 may be rotated continuously in one direction.
ジェットノズル９６が回転されている間、回転Ｊ１手９
２に高圧水が供給され、かつ、連通管６３が電磁弁６５
により所定量開放されることにより、ジェットノズル９
６から高圧水が高速度で噴出され、また、該高圧水によ
りタンク６２内の研磨材が吸い出されて、前記高圧水と
ともにジェットノズル９６から噴出される。これにより
、第１の管１２の高圧水の衝突部位が切断されることに
より、第１の管１２と第２の管１６とを連通ずる孔が穿
たわる。穿孔後、穿孔機１４は、第１の管 １２から撤
去される。ジェットノズル９６から噴出される研磨材の
量は、電ｆｆ１４６５による連通管６３の開放量を調整
することにより、調整することができる。While the jet nozzle 96 is being rotated, the rotation J1 hand 9
2 is supplied with high pressure water, and the communication pipe 63 is connected to the solenoid valve 65.
The jet nozzle 9 is opened by a predetermined amount by
High-pressure water is ejected from the tank 62 at a high speed, and the abrasive material in the tank 62 is sucked out by the high-pressure water and ejected from the jet nozzle 96 together with the high-pressure water. As a result, the first pipe 12 is cut at the collision site of the high-pressure water, and a hole communicating with the first pipe 12 and the second pipe 16 is bored. After drilling, the drilling machine 14 is removed from the first pipe 12. The amount of abrasive material ejected from the jet nozzle 96 can be adjusted by adjusting the amount of opening of the communication tube 63 by the electric ff1465.
なお、高圧水のみをジェットノズル９６から噴出させる
ことにより、穿孔することができる。この場合、ジェッ
トノズル９６を１方向へのみ連続的に回転させてもよい
。Note that the holes can be formed by jetting only high-pressure water from the jet nozzle 96. In this case, the jet nozzle 96 may be continuously rotated in only one direction.
第１図〜第１０図に示す穿孔機ｔｉｏの架台１１２は、
台１１４にｍｖｉの車輪１１６を回転可能に配置したキ
ャリッジである。架台１１２には、ピストン・シリンダ
機構１１８が支承されている。ピストン・シリンダ機構
１１８は架台１１２に固定された筒状のピストンロッド
１２０と、該ピストンロッドにその周りを該ピストンロ
ッドの軸線方向へ移動可能に支承されたシリンダ１２２
を備える。ピストンロッド１２０の外周には、シリフタ
１２２内を二つの室１２４゜１２６に区画するピストン
１２８が設けられている。The stand 112 of the drilling machine tio shown in FIGS. 1 to 10 is
This is a carriage in which mvi wheels 116 are rotatably arranged on a stand 114. A piston/cylinder mechanism 118 is supported on the pedestal 112 . The piston/cylinder mechanism 118 includes a cylindrical piston rod 120 fixed to a frame 112, and a cylinder 122 supported by the piston rod so as to be movable in the axial direction of the piston rod.
Equipped with. A piston 128 is provided on the outer periphery of the piston rod 120 and partitions the inside of the syrifter 122 into two chambers 124° and 126.
架台１１２の周りには、ピストンロッド１２０の１ＩＩ
ＩＩＩ線と平行に伸びる複数のアーム１３０が等角度間
隔に配置されている。各アーム１３０は、ピストンロッ
ト１２０の後部（第６図における左端部）に枢着された
リンク１３２と、架台１１２の０１部（第６図における
右端部）に枢着され、リンク１３２と平行なリンク１３
４とに連結されているとともに、シリンダ１２２に枢着
されたリンク１３６に連結されている。1II of the piston rod 120 is placed around the pedestal 112.
A plurality of arms 130 extending parallel to line III are arranged at equal angular intervals. Each arm 130 has a link 132 pivotally connected to the rear part of the piston rod 120 (the left end in FIG. 6), and a link 132 that is pivotally connected to the 01 part (the right end in FIG. 6) of the pedestal 112, and is parallel to the link 132. Link 13
4 and to a link 136 pivotally connected to the cylinder 122.
室１２４に作動油または高圧空気が供給されたことによ
り、ピストン・シリンダ機構１１８が収縮されると、ア
ーム１３０は第７図に実線で示す位置に配置される。こ
れに対し、室１２４に作動油または高圧空気が供給され
たことにより、ピストン・シリンダ機構１１８か伸長さ
れると、アーム１３０は第７図に二点鎖線で示すように
、第１の管１２の内面に押圧され、これにより、架台１
１２は第１の管１２に対する位置関係が変動しないよう
に、その姿勢および位置を解除可能に維持される。When the piston-cylinder mechanism 118 is retracted by supplying hydraulic oil or high-pressure air to the chamber 124, the arm 130 is placed in the position shown by the solid line in FIG. On the other hand, when the piston-cylinder mechanism 118 is extended due to the supply of hydraulic oil or high-pressure air to the chamber 124, the arm 130 moves toward the first pipe 12, as shown by the two-dot chain line in FIG. is pressed against the inner surface of the frame 1.
12 is releasably maintained in its attitude and position so that its positional relationship with respect to the first tube 12 does not change.
ピストンロッド１２０の中空部には、架台１１２の前方
に配置された切断機構１３８の、第１の管１２の軸線方
向における位置を調整する前後位置調整機構１４０が支
承されている。前後位置調整機構１４０としては、たと
えば、油圧ジヤツキのようなピストン・シリンダ機構を
用いることができる。前後位置調整機構１４０は、ピス
トンロッド１２０の前端部および架台１１２の前端部に
固定された第１の回転位置調整機構１４２に支承されて
いる。A longitudinal position adjustment mechanism 140 that adjusts the position of the cutting mechanism 138 disposed in front of the gantry 112 in the axial direction of the first tube 12 is supported in the hollow portion of the piston rod 120 . As the longitudinal position adjustment mechanism 140, for example, a piston-cylinder mechanism such as a hydraulic jack can be used. The longitudinal position adjustment mechanism 140 is supported by a first rotational position adjustment mechanism 142 fixed to the front end of the piston rod 120 and the front end of the pedestal 112.
第１の回転位置調整機構１４２は、切断機構１３８の、
第１の管１２の軸線の周りの角度的位置を調整する機構
であり、たとえば、ピストンロッド１２０の軸線方向へ
移動可能の出力軸と、該出力軸を前記軸線の周りに回転
させるアクチュエータとを備える市販のロータリアクチ
ュエータを用いることができる。この場合、前記出力軸
は、＠徒位置調整機構１４０に連結される。The first rotational position adjustment mechanism 142 is a part of the cutting mechanism 138.
This is a mechanism for adjusting the angular position of the first tube 12 around the axis, and includes, for example, an output shaft movable in the axial direction of the piston rod 120 and an actuator that rotates the output shaft around the axis. A commercially available rotary actuator can be used. In this case, the output shaft is connected to the manual position adjustment mechanism 140.
第１の回転位置調整機構１４２の前端部には、切断機構
１３８を第１の管１２の直径方向へ伸びる軸線の周りに
角度的に回転させて切断機構１３６の位置を調整する第
２の回転位置調整機構１４４が配置されている。第２の
回転位置調整機構１４４は、コ字状の台１４６を備える
。The front end of the first rotational position adjustment mechanism 142 includes a second rotation mechanism for adjusting the position of the cutting mechanism 136 by angularly rotating the cutting mechanism 138 about an axis extending in the diametrical direction of the first tube 12. A position adjustment mechanism 144 is arranged. The second rotational position adjustment mechanism 144 includes a U-shaped base 146.
台１４６には、揺動台１４８が水平方向へ伸びる１袖１
５０の軸線の周りに回転可能に支承されている。ｌｌｌ
１１１１５０は、台１４６に取り付けられたトルクアク
チュエータ１５２の出力軸に連結されている。トルクア
クチュエータとしては、たとえば、軸１５０に連結され
た出力軸と、該出力軸をその軸線の周りに回転させるア
クチュエータとを備える市販のロータリアクチュエータ
を用いることができる。この場合、前記出力軸は、前後
位置調整機構１４０の出力軸に連結される。The table 146 has a swing table 148 with one sleeve 1 extending horizontally.
It is rotatably supported about an axis of 50. lll
111150 is connected to the output shaft of a torque actuator 152 attached to the stand 146. As the torque actuator, for example, a commercially available rotary actuator including an output shaft connected to shaft 150 and an actuator that rotates the output shaft around its axis can be used. In this case, the output shaft is connected to the output shaft of the longitudinal position adjustment mechanism 140.
揺動台１４８は、＋１＋ｌ１１１５０に固定されている
。The rocking table 148 is fixed at +1+l11150.
このため、第１の管１２の直径方向へ伸びるｌＮｌｌｌ
５Ａの周りにおける切断機構１３Ｂの角度的位置は、＠
１５０をトルクアクチュエータ１５２により所定角度回
転させることにより、調整することができる。For this reason, lNllll extending in the diametrical direction of the first tube 12
The angular position of the cutting mechanism 13B around 5A is @
150 by a predetermined angle using the torque actuator 152.
第２の回転位置調整機構１４４の前端部には、架台１１
２に対する上下方向における切断機構１３６の位置を調
整する上下位置調整機構１５４が配置されている。上下
位置調整機構１５４は、第２の回転位置調整機構１４２
の揺動台１４８に上下方向へ伸びるように固定された、
油圧ジヤツキのようなピストン・シリンダ機構からなる
。上下位置調整機構１５４のシリンダは揺動台１４８に
固寓されている。At the front end of the second rotational position adjustment mechanism 144, a frame 11 is provided.
A vertical position adjustment mechanism 154 for adjusting the position of the cutting mechanism 136 in the vertical direction with respect to the cutting mechanism 136 is disposed. The vertical position adjustment mechanism 154 is the second rotational position adjustment mechanism 142
fixed to the rocking table 148 so as to extend in the vertical direction,
It consists of a piston-cylinder mechanism similar to a hydraulic jack. The cylinder of the vertical position adjustment mechanism 154 is fixed to the swing table 148.
切断機構１３６は、駆動機構１５６を備える。The cutting mechanism 136 includes a drive mechanism 156.
駆動機構１５６は、上下位置調整機構１５４のピストン
ロッドに支承されたギヤケース１５８と、該歯車ケース
を上下方向へ貫通する出力軸１６０と、該出力軸に取り
付けられた歯車１６２と、歯車ケース１５８に取り付け
られたモータ１６４と、該モータの回転軸に取り付けら
れ、歯車１６２と噛合する歯車１６６とを備える。The drive mechanism 156 includes a gear case 158 supported by the piston rod of the vertical position adjustment mechanism 154, an output shaft 160 passing through the gear case in the vertical direction, a gear 162 attached to the output shaft, and a gear case 158. It includes an attached motor 164 and a gear 166 attached to the rotating shaft of the motor and meshing with the gear 162.
出力軸１６０の上端には回転ヘッド１６８が固定されて
おり、回転ヘッド１６８には筒状のカッタ１７０取り付
けられている。回転ヘッド１６８には、また、穿孔開始
時に位置規制機構１８はのドリル２６の先端部を受け入
れる受け部材１７２が取り付けられている。A rotary head 168 is fixed to the upper end of the output shaft 160, and a cylindrical cutter 170 is attached to the rotary head 168. A receiving member 172 is also attached to the rotating head 168 to receive the tip of the drill 26 of the position regulating mechanism 18 when drilling is started.
穿孔機１１０は、また、切断機構１３６の上部、特にカ
ッタ１７０の近傍を撮像するテレビジョンカメラ１７４
を含む。テレビジョンカメラ１７４の出力信号は、地上
に設けられた監視装置のテレビジョン受像機に供給され
る。The punching machine 110 also includes a television camera 174 that images the upper part of the cutting mechanism 136, particularly in the vicinity of the cutter 170.
including. The output signal of the television camera 174 is supplied to a television receiver of a monitoring device located on the ground.
穿孔時、穿孔機１１０は、第１の管１２に連通ずる竪坑
から第１の管１２内に配置され、第１の管１２内を移動
される。穿孔機１１０の移動の間、ピストン・シリンダ
機構１１８は収縮され、それによりアーム１３０は第６
図に実線で示す位置に配置される。また。穿孔機１１０
の移動の間、テレビジョンカメラ１７４が作動され、そ
れにより穿孔機１１０の移動状態が監視される。During drilling, the drilling machine 110 is placed in and moved within the first tube 12 from a shaft communicating with the first tube 12 . During movement of the drilling machine 110, the piston-cylinder mechanism 118 is retracted, thereby causing the arm 130 to move into the sixth position.
It is placed at the position shown by the solid line in the figure. Also. Drilling machine 110
During the movement of the drilling machine 110, the television camera 174 is activated, thereby monitoring the movement of the drilling machine 110.
穿孔機１１０が穿孔すべき所定の位置に移動されると、
ピストン・シリンダ機構１１８が伸長され、これにより
アーム１３０が第１の管１２の内面に押圧されるため、
第１の管１２に対する架台１１２の位置が固定される。When the drilling machine 110 is moved to a predetermined position to drill,
The piston-cylinder mechanism 118 is extended, thereby pressing the arm 130 against the inner surface of the first tube 12;
The position of the pedestal 112 relative to the first tube 12 is fixed.
この後、位置規制機構１８のドリル２６の先端部を出力
軸１６０の軸線に沿って受け部材１７２の凹所１７６に
受け入れるべく、前後位置調整機構１４０、上下位置調
整機構１５４並びに第１および第２の回転位置調整機構
１４２，１４４が作動される。この作業の間もテレビジ
ョンカメラ１７４は作動される。Thereafter, in order to receive the tip of the drill 26 of the position regulating mechanism 18 into the recess 176 of the receiving member 172 along the axis of the output shaft 160, the longitudinal position adjustment mechanism 140, the vertical position adjustment mechanism 154, and the first and second The rotational position adjustment mechanisms 142, 144 are activated. The television camera 174 is operated during this work as well.
ドリル２６の先端部が受け部材１７２の凹所に受け入れ
られると、切断機構１３６が作動され、これにより、カ
ッタ１７０は第２の管１６に対する位置をドリル２６に
より規１りされつつ、第２の管１６の軸線の周りに回転
される。カッタ１７０は、回転の間上下位置調整機構１
５４により、第１の管１２に向けて押圧される。これに
より、第１の管１２の所定の部分は切断される。穿孔後
、穿孔機１１０は、第１の管１２から撤去される。When the tip of the drill 26 is received in the recess of the receiving member 172, the cutting mechanism 136 is actuated, thereby causing the cutter 170 to cut into the second tube 16 while its position relative to the second tube 16 is defined by the drill 26. Rotated about the axis of tube 16. The cutter 170 has a vertical position adjustment mechanism 1 during rotation.
54 , it is pressed towards the first tube 12 . As a result, a predetermined portion of the first tube 12 is cut. After drilling, the drilling machine 110 is removed from the first tube 12.
第１図は本発明で用いる位置規制機構を示すべく第２の
管の軸線に沿って得た断面図、第２図は本発明の穿孔機
の一実施例を示す平面図、第３図は第２図の穿孔機の正
面図、第４図は第２図の穿孔機の左側面図、第５図は第
２図の穿孔機で用いる切断機構を示す平面図であって受
け部材を除去した図、第６図は第２図の穿孔機で用いる
切断機構の正面図、第７図は本発明の穿孔機の他の実施
例を示す正面図であって一部を破断して示す図、第８図
は第７図の穿孔機の左側面図、第９図は第７図の穿孔機
で用いる切断機構の平面図、第１０図は第７図の穿孔機
で用いる切断機構の縦断面図である。
１０：穿孔装置、 １２：第１の管、１４．１１０＋
穿孔機、１６：第２の管、１８：位置規制機構、５０：
架台、
５６．１１８：ピストンシリンダ機構、５８．１３２，
１３４．１３６：リンク、６０．１３０：アーム、
６６．１３６：切断機構、
６８．１４０：前後位置調整機構、
７０．１４２：第１の回転位置調整機構、？２，１５４
：上下位置：Ａ整機構、
７Ｂ、１４４：第２の回転位置調整機構、８６．１５６
：駆動機構、
８Ｂ、１６０：出力軸、
９６：ジェットノズル、
１０２．１７２：受け部材、１７０：カッタ。
代理人 弁理士 松 永 宣 行
第４図
５２ｂ ５２ｔ）
第５図
第６図
第８図
第１０図FIG. 1 is a sectional view taken along the axis of the second pipe to show the position regulating mechanism used in the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an embodiment of the drilling machine of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a left side view of the drilling machine shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a plan view showing the cutting mechanism used in the drilling machine shown in FIG. 2, with the receiving member removed. FIG. 6 is a front view of the cutting mechanism used in the drilling machine of FIG. 2, and FIG. 7 is a partially cutaway front view showing another embodiment of the drilling machine of the present invention. , Fig. 8 is a left side view of the drilling machine shown in Fig. 7, Fig. 9 is a plan view of the cutting mechanism used in the drilling machine shown in Fig. 7, and Fig. 10 is a longitudinal section of the cutting mechanism used in the drilling machine shown in Fig. 7. It is a front view. 10: Perforation device, 12: First tube, 14.110+
drilling machine, 16: second pipe, 18: position regulation mechanism, 50:
Frame, 56.118: Piston cylinder mechanism, 58.132,
134.136: Link, 60.130: Arm, 66.136: Cutting mechanism, 68.140: Front-rear position adjustment mechanism, 70.142: First rotational position adjustment mechanism, ? 2,154
: Vertical position: A adjustment mechanism, 7B, 144: Second rotational position adjustment mechanism, 86.156
: Drive mechanism, 8B, 160: Output shaft, 96: Jet nozzle, 102.172: Receiving member, 170: Cutter. Agent Patent Attorney Nobuyuki Matsunaga (Figure 4, 52b, 52t) Figure 5, Figure 6, Figure 8, Figure 10
Claims (7)
れるように前記地中に埋設された第２の管とを連通させ
る孔を前記第１の管に穿つ方法であって、前記第１の管
の被穿孔部を切断する部材を備える穿孔装置を前記第１
の管内に配置し、前記切断部材を前記第２の管の軸線の
周りに回転させることにより前記第１の管に前記孔を穿
つことを含む、穿孔方法。(1) A method of drilling a hole in the first pipe that allows communication between a first pipe buried underground and a second pipe buried underground so as to communicate with the first pipe. A perforation device including a member for cutting a perforated portion of the first pipe is connected to the first pipe.
a hole in the first tube by rotating the cutting member about an axis of the second tube.
びる位置規制手段により、前記切断部材の回転中心の位
置を規制する間、前記切断部材を回転させる、特許請求
の範囲第（１）項に記載の穿孔方法。(2) The cutting member is rotated while the position of the center of rotation of the cutting member is controlled by a position regulating means extending into the first pipe along the axis of the second pipe. The drilling method described in (1).
れるように前記地中に埋設された第２の管とを連通させ
る孔を前記第１の管に穿つ装置であって、前記第１の管
内に該第１の管の軸線方向へ移動可能に配置される架台
と、前記第１の管を切断する手段と、前記架台に支承さ
れ、前記切断手段を前記架台に対し移動させて前記架台
に対する前記切断手段の位置を調整する手段とを含み、
前記切断手段は、前記位置調整手段に支承され、かつ、
上下方向へ伸びる軸線の周りに回転可能の軸を有する駆
動機構と、前記軸に取り付けられ、前記駆動機構により
前記第２の管の軸線の周りに回転されて前記第１の管の
前記被穿孔部を切断する部材とを備える、穿孔装置。(3) A device for drilling a hole in the first pipe that allows communication between a first pipe buried underground and a second pipe buried underground so as to communicate with the first pipe. a pedestal disposed within the first tube so as to be movable in the axial direction of the first tube; a means for cutting the first tube; a pedestal supported by the pedestal; means for adjusting the position of the cutting means with respect to the pedestal by moving it relative to the pedestal;
The cutting means is supported by the position adjusting means, and
a drive mechanism having a shaft rotatable around an axis extending in the vertical direction; and a drive mechanism attached to the shaft and rotated around the axis of the second pipe by the drive mechanism to drill the first pipe. A perforating device, comprising: a member for cutting a section.
記第１の管内へ伸びる位置規制手段の一部を受け入れて
前記第１の管に対する前記切断部材の回転中心の位置を
規制する受け部材をさらに備える、特許請求の範囲第（
３）項に記載の穿孔装置。(4) The cutting means receives a part of the position regulating means extending into the first pipe along the axis of the second pipe to regulate the position of the center of rotation of the cutting member with respect to the first pipe. Claim 1 further comprising a receiving member that
The punching device according to item 3).
体を噴出する少なくとも一つのノズルまたは前記第１の
管に向けて押圧されるカッタである、特許請求の範囲第
（３）項に記載の穿孔装置。(5) Claim (3), wherein the cutting member is at least one nozzle that spouts high-pressure fluid toward the first tube or a cutter that is pressed toward the first tube. The perforating device described in Section.
に固定する手段をさらに含む、特許請求の範囲第（３）
項に記載の穿孔装置。(6) Claim (3) further comprising means for releasably fixing the position of the pedestal with respect to the first tube.
The perforating device described in Section.
おける前記切断手段の位置を調整する前後位置調整機構
と、上下方向における前記切断手段の位置を調整する上
下位置調整機構と、前記切断手段を前記第１の管の軸線
の周りに角度的に回転させて前記切断手段の位置を調整
する第１の回転位置調整機構と、前記切断手段を前記第
１の管の直径方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転さ
せて前記切断手段の位置を調整する第２の回転位置調整
機構とを備える、特許請求の範囲第（３）項に記載の管
穿孔装置。(7) The position adjustment means includes a longitudinal position adjustment mechanism that adjusts the position of the cutting means in the axial direction of the first tube, and a vertical position adjustment mechanism that adjusts the position of the cutting means in the vertical direction; a first rotational position adjustment mechanism for adjusting the position of the cutting means by angularly rotating the cutting means about the axis of the first tube; and a first rotational position adjustment mechanism for adjusting the position of the cutting means; The tube punching device according to claim 3, further comprising a second rotational position adjustment mechanism that adjusts the position of the cutting means by rotating the cutting means angularly around an axis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7761487A JPS63245309A (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Drilling method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7761487A JPS63245309A (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Drilling method and device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63245309A true JPS63245309A (en) | 1988-10-12 |
Family
ID=13638791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7761487A Pending JPS63245309A (en) | 1987-04-01 | 1987-04-01 | Drilling method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63245309A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS423437Y1 (en) * | 1964-06-11 | 1967-02-28 | ||
| JPS6131771U (en) * | 1984-02-13 | 1986-02-26 | 圭 阿部 | Memo pad with spiral gear-shaped pencil holder |
| JPS61168412A (en) * | 1985-01-19 | 1986-07-30 | Seiji Kawasaki | Hold drilling and pipe connecting device in underground small bore pipe |
-
1987
- 1987-04-01 JP JP7761487A patent/JPS63245309A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS423437Y1 (en) * | 1964-06-11 | 1967-02-28 | ||
| JPS6131771U (en) * | 1984-02-13 | 1986-02-26 | 圭 阿部 | Memo pad with spiral gear-shaped pencil holder |
| JPS61168412A (en) * | 1985-01-19 | 1986-07-30 | Seiji Kawasaki | Hold drilling and pipe connecting device in underground small bore pipe |
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