JPS63245244A - Self-travelling slider device - Google Patents
Self-travelling slider deviceInfo
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Landscapes
- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は自走スライダ装置に関し、特に円滑な動作が得
られる改良された自走スライダ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a self-propelled slider device, and particularly to an improved self-propelled slider device that provides smooth operation.
〈従来の技術〉
車輌のカーテンを自動開閉するための駆動装置として、
リニアモータを用いた自走スライダ装置を用いることが
考えられ、例えば特開昭６０−９８４８９号明細書には
、長尺のレールと、そのレールにスライド自在に設けた
スライダとを有し、レールにはスライド方向に沿って等
ピッチに交互する向きを有する磁束を形成するべくマグ
ネットを並べ、スライダにはマグネットに対向するよう
に２極のコイルをスライド方向に沿って連設したものが
開示されている。この２つのコイルに交互する向きの磁
束を形成するように所定のピッチにて励磁電流を供給し
て、マグネットとの間に生じる吸引または反発力の作用
により、スライダをレールに沿って駆動するようにして
いる。・しかしながら、このような自走スライダ装置に
あっては、マグネットのピッチをＰとすると、２極のコ
イルのピッチを１．５Ｐとしており、磁束の向きが交互
するように両極を励磁することにより、スライダが移動
することとなるが、発生する駆動力がマグネットのピッ
チをもって変動するために、スライダの移動が円滑に行
われないという問題があった。<Prior art> As a drive device for automatically opening and closing vehicle curtains,
It is possible to use a self-propelled slider device using a linear motor. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-98489 discloses a self-propelled slider device that has a long rail and a slider that is slidably provided on the rail. discloses a slider in which magnets are arranged to form magnetic flux having alternating directions at equal pitches along the slide direction, and a slider in which two-pole coils are arranged in series along the slide direction so as to face the magnets. ing. Excitation current is supplied to these two coils at a predetermined pitch so as to form magnetic flux in alternating directions, and the slider is driven along the rail by the action of attraction or repulsion generated between the two coils. I have to. -However, in such a self-propelled slider device, if the pitch of the magnet is P, the pitch of the two-pole coil is 1.5P, and by exciting the two poles so that the direction of magnetic flux alternates, , the slider moves, but since the generated driving force varies with the pitch of the magnet, there is a problem that the slider does not move smoothly.
〈発明が解決しようとする問題点〉
このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、スライダの移動を円滑にし得る自走スライダ装置を
提供することにある。<Problems to be Solved by the Invention> In view of the problems of the prior art, the main object of the present invention is to provide a self-propelled slider device that can smoothly move a slider.
〈問題点を解決するための手段〉
このような目的は本発明によれば、レールと、該レール
にスライド自在に支持されたスライダと、前記スライダ
を横方向に通過し、かつスライド方向に沿って所定のピ
ッチＰをもって交互する向きを有する磁束を形成するよ
うに前記レールに沿って配設されたマグネットと、該マ
グネットに対向するように前記スライダに固設されたコ
イルと、前記スライダに固定された摺動接点を介して前
記各コイルに励磁電流を供給するべく前記レールに沿っ
て設けられた配線板とを有する自走スライダ装置でおっ
て、前記コイルが、前記マグネットに対向するように前
記スライダに前記スライド方向に沿ってピッチ２Ｐ／３
をもって等間隔に連設された３極のコイルからなること
を特徴とする自走スライダ装置を提供することにより達
成される。<Means for Solving the Problems> According to the present invention, this object includes a rail, a slider slidably supported by the rail, and a slider that passes through the slider laterally and along the sliding direction. a magnet disposed along the rail so as to form magnetic flux having alternating directions with a predetermined pitch P; a coil fixed to the slider so as to face the magnet; and a coil fixed to the slider. A self-propelled slider device comprising: a wiring board provided along the rail to supply excitation current to each of the coils through sliding contacts, the coils facing the magnet; The slider has a pitch of 2P/3 along the slide direction.
This is achieved by providing a self-propelled slider device characterized by having three pole coils arranged at equal intervals.
〈作用〉
このようにすれば、極めて簡単な構造により、３極のコ
イルを適宜励磁して、マグネットとの間に生じる吸引及
び反発力による各コイルの駆動力の合力を平均化するこ
とが可能となる。<Function> In this way, with an extremely simple structure, it is possible to appropriately excite the 3-pole coil and average the resultant force of the driving force of each coil due to the attraction and repulsion forces generated between the magnet and the coil. becomes.
〈実施例〉
以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。<Embodiments> Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明が適用された車輌用カーデン開閉装置の
自走スライダ装置１を概略的に示す断面図であり、第２
図は第１図の■−■線について見た側面図である。第１
図及び第２図に良く示されるように、中空の略矩形断面
形状をなすように例えばアルミ材を押出し加工してなる
長尺のレール２が図示されない車輌のフレームに沿って
固設されている。レール２内の一方の側面３には磁性体
からなる鉄片４がレール２の長手方向に沿って固設され
ていると共に、鉄片４にはレール２の長手方向であるス
ライド方向に沿って磁束の向きが交互するように複数の
ブロック状のマグネット５が所定のピッチＰをもって配
設されている。また、側面３に対峙する他方の側面６に
も前記と同様に磁性体からなる鉄片７が固設されており
、この鉄片７には配線板８がレール２の長手方向に沿っ
て固設されている。尚、配線板８上には正負の電圧を印
加するべく２系統に分割された一対の導電パターン部材
９．１０が一体的に形成されている。FIG. 1 is a sectional view schematically showing a self-propelled slider device 1 of a vehicle door opening/closing device to which the present invention is applied.
The figure is a side view taken along the line ■-■ in FIG. 1. 1st
As clearly shown in the figures and FIG. 2, a long rail 2 made of, for example, extruded aluminum material and having a hollow, substantially rectangular cross-sectional shape is fixed along the frame of a vehicle (not shown). . An iron piece 4 made of a magnetic material is fixed on one side 3 of the rail 2 along the longitudinal direction of the rail 2, and the iron piece 4 is provided with a magnetic flux along the sliding direction, which is the longitudinal direction of the rail 2. A plurality of block-shaped magnets 5 are arranged at a predetermined pitch P so that their orientations are alternate. Furthermore, an iron piece 7 made of a magnetic material is fixed to the other side surface 6 facing the side surface 3 in the same manner as described above, and a wiring board 8 is fixed to this iron piece 7 along the longitudinal direction of the rail 2. ing. A pair of conductive pattern members 9 and 10, which are divided into two systems, are integrally formed on the wiring board 8 to apply positive and negative voltages.
レール２内には、合成樹脂から成るＣ型チャンネル形状
をなすスライダ１１が、マグネット５に対して空隙をも
って、かつマグネット５を覆うようにして、レール２の
長手方向にスライド自在に受容されている。レール２の
下端面には長手方向にスリット状の開口部１２が開設さ
れていると共に、スライダ１１の下端面のスライド方向
両端部には、図示されないカーテンを支持するための一
対のフック部１３が、下向きに一体的に凸段されて、開
口部１２より下方に突出している。A C-shaped channel-shaped slider 11 made of synthetic resin is accommodated in the rail 2 so as to be slidable in the longitudinal direction of the rail 2 with a gap between the slider 11 and the magnet 5 so as to cover the magnet 5. . A slit-shaped opening 12 is formed in the lower end surface of the rail 2 in the longitudinal direction, and a pair of hook portions 13 for supporting a curtain (not shown) are provided at both ends of the lower end surface of the slider 11 in the sliding direction. , are integrally stepped downward and protrude downward from the opening 12.
また、第２図によく示されるように、スライダ１１のマ
グネット５と対向する側壁部１４の内部には、例えばデ
ルタ結線された３極の円筒形状のコイル１５〜１７が、
それぞれの軸線がマグネット５の磁極の而１８に直交す
るように、かつスライド方向に沿ってピッチ２Ｐ／３を
もって等間隔に連設されている。更に、各コイル１５〜
１７と電気的に接続された摺動接点２１〜２３がスライ
ダ１１の側壁部１４の中央部に固定されていると共に、
導電パターン部材９．１０と１習接するべく配線板８に
向けてばね付勢されている。Further, as clearly shown in FIG. 2, inside the side wall portion 14 of the slider 11 facing the magnet 5, there are, for example, delta-connected three-pole cylindrical coils 15 to 17.
They are arranged at equal intervals along the sliding direction at a pitch of 2P/3 so that their respective axes are perpendicular to the magnetic poles 18 of the magnet 5. Furthermore, each coil 15~
Sliding contacts 21 to 23 electrically connected to the slider 17 are fixed to the center of the side wall 14 of the slider 11, and
It is spring-biased toward the wiring board 8 to make contact with the conductive pattern members 9, 10.
一対の導電パターン部材９．１０は、第３図に示される
ように、それぞれ互いに対向して入り組むくし状のパタ
ーンに形成されており、スライド方向に沿って長さ２Ｐ
／３の給電部分９ａ、１０ａ同士を互いに距離Ｐ／３の
絶縁部分２４を介して形成されている。尚、各！摺動接
点２１〜２３もスライド方向に沿ってピッチ２Ｐ／３を
もって等間隔に連設されている。従って、スライダ１２
の移動に伴って各摺動接点２１〜２３が両導電パターン
部材９．１０に交互に摺接して移動することとなる。As shown in FIG. 3, the pair of conductive pattern members 9 and 10 are formed in an intricate comb-like pattern facing each other, and have a length of 2P along the sliding direction.
/3 power supply portions 9a and 10a are formed with an insulating portion 24 having a distance of P/3 from each other. In addition, each! The sliding contacts 21 to 23 are also arranged at regular intervals along the sliding direction with a pitch of 2P/3. Therefore, slider 12
With this movement, the sliding contacts 21 to 23 alternately slide into contact with both conductive pattern members 9 and 10 and move.
次に、本実施例の作動状態を以下に示す。第３図に示す
ように、スライダ１１が矢印の向きに移動する場合には
、各摺動接点２１〜２３には、ピッチ幅Ｐ／３ごとに正
負の電圧が、下記の表に示すステップ１〜ステツプ６の
順に印加されることとなる。Next, the operating state of this embodiment will be shown below. When the slider 11 moves in the direction of the arrow as shown in FIG. - Step 6 will be applied in this order.
＜ａ下余白）
尚、ステップ６の次にはステップ１となるため、ステッ
プ１〜ステツプ６により１サイクルが終了して、以下繰
り返すこととなる。<a bottom margin) Since step 1 follows step 6, one cycle is completed by steps 1 to 6, and the steps are repeated from now on.
また第４ａ図〜第４ｆ図は、前記した表のステップ１〜
ステツプ６に対応する各コイル１５〜１７の励磁状態、
及びコイル１５〜１７とマグネット５との位置関係を示
す模式図である。第４ａ図によく示されるように、ステ
ップ１にあっては、１習動接点２１から摺動接点２２に
向けて励１ｉ電流が流れることにより、各コイル１５〜
１７が図に示されるように励磁されて、マグネット４と
の間に生じる反発力及び吸引力により、図の矢印の向き
に移動する。そして、距離Ｐ／３だけ移動してステップ
２（第４ｂ図）の状態となる。このステップ２にあって
は、前記した表に対応して、各コイル１５〜１７が図に
示すように励磁されるため、・前記と同様に、更にスラ
イダ１１が図の矢印の向きに向けて移動することとなる
。In addition, FIGS. 4a to 4f show steps 1 to 4 of the table described above.
The excitation state of each coil 15 to 17 corresponding to step 6,
2 is a schematic diagram showing the positional relationship between coils 15 to 17 and magnet 5. FIG. As clearly shown in FIG. 4a, in step 1, an excitation current 1i flows from the 1 learning contact 21 to the sliding contact 22, so that each coil 15 to
17 is excited as shown in the figure, and moves in the direction of the arrow in the figure due to the repulsive force and attractive force generated between it and the magnet 4. Then, it moves by a distance P/3 and enters the state of step 2 (FIG. 4b). In this step 2, each of the coils 15 to 17 is excited as shown in the figure in accordance with the above table, so that the slider 11 is further energized in the direction of the arrow in the figure in the same way as above. Will have to move.
このようにして、スライダ１１の移動に伴って、各コイ
ル１５〜１７がステップ１（第４ａ図）〜ステップ６（
第４ｆ図）に示されるように励磁されるため、スライダ
１１が図の矢印の向きに向けて移動し１ｑることとなる
。尚、第３図に示す導電パターン部材９．１０に印加さ
れる正負の電圧を逆に印加することにより、スライダ１
１が前記と反対方向に向けて移動することとなる。In this way, as the slider 11 moves, each coil 15 to 17 moves from step 1 (FIG. 4a) to step 6 (
Since the magnet is excited as shown in FIG. 4F, the slider 11 moves 1q in the direction of the arrow in the figure. Note that by applying the positive and negative voltages applied to the conductive pattern members 9 and 10 shown in FIG.
1 will move in the opposite direction.
また、この自走スライダ装置１の駆動力Ｆは、各コイル
１５〜１７に生じる駆動力Ｆａ−１”ｃの合成力となる
。そこで、第５図は駆動力Ｆの近似特性を示す図である
が、第５図に良く示されるように、横軸を前記したステ
ップのピッチＰにより示すスライダ１１の移動距離とし
て、縦軸を駆動力Ｆとすると、スライダ１１の移動に伴
って駆動力Ｆａ−ＦＣが順次増減するが、その合成力と
しての駆動力Ｆが図の実線で示されるように一定の値と
なる。従って、スライダ１１が極めて円滑にスライドし
得ることとなる。尚、スライダ１１の移動距離Ｐ／３の
位置がステップ１に対応している。Further, the driving force F of this self-propelled slider device 1 is a composite force of the driving forces Fa-1''c generated in each coil 15 to 17. Therefore, FIG. 5 is a diagram showing the approximate characteristics of the driving force F. However, as clearly shown in FIG. 5, if the horizontal axis is the moving distance of the slider 11 indicated by the pitch P of the steps described above, and the vertical axis is the driving force F, then the driving force Fa increases as the slider 11 moves. -FC increases and decreases sequentially, but the driving force F as a resultant force remains constant as shown by the solid line in the figure.Therefore, the slider 11 can slide extremely smoothly. The position corresponding to the moving distance P/3 corresponds to step 1.
また、第６図は本発明に適用可能な導電パターン部材の
構造を示す第２の実施例である。この第２の実施例にあ
っては、各摺動接点２１〜２３に正負の電圧を供給する
ための一対の導電パターン部材２５．２６が、前記と同
様にスライド方向に沿って長ざ２Ｐ／３の給電部分２５
ａ、２６ａを有し、かつ互いに距離Ｐ／３の絶縁部分２
７を介して配δ２されているが、それぞれ各！８勤接点
２１〜２３ごとのスライド方向の線上に形成されている
。即ち、前記した給電部分２５ａ、２６ａと絶縁部分２
７との繰返しパターンが平行する３本の線上にそれぞれ
形成されている。尚、各１習動接点２１〜２３がスライ
ド方向にピッチＰ／３をもって配設されるため、各摺動
接点２１〜２３ごとの給電部分２５ａ、２６ａと絶縁部
分２７とがそれぞれＰ／３ずつずれるようにして配設さ
れている。Further, FIG. 6 shows a second embodiment showing the structure of a conductive pattern member applicable to the present invention. In this second embodiment, a pair of conductive pattern members 25 and 26 for supplying positive and negative voltages to each of the sliding contacts 21 to 23 has a length of 2P/26 along the sliding direction as described above. 3 power feeding part 25
a, 26a and at a distance of P/3 from each other.
7 through δ2, but each! It is formed on a line in the sliding direction for each of the 8th shift contacts 21 to 23. That is, the power supply portions 25a, 26a and the insulation portion 2 described above
7 is formed on three parallel lines. In addition, since each one of the learning contacts 21 to 23 is arranged with a pitch of P/3 in the sliding direction, the power feeding portions 25a and 26a and the insulating portion 27 of each of the sliding contacts 21 to 23 are arranged at a pitch of P/3, respectively. They are arranged so that they shift.
尚、前記した本実施例にあっては、各コイル１５〜１７
をデルタ結線したが、スター結線としても良い。この場
合には、各コイル１５〜１７の駆動力の合成力がリップ
ルを有するが、最大駆動力が大きくなる利点が得られる
。In addition, in the present embodiment described above, each coil 15 to 17
are connected in delta connection, but star connection may also be used. In this case, although the combined force of the driving forces of the coils 15 to 17 has ripples, the advantage is that the maximum driving force is large.
更に、本実施例におっては３極のコイル１５〜１７に円
筒形状コイルを用いたが、円筒形に限るものではなく、
例えば角型或いは楕円型形状のコイルを用いても良い。Furthermore, in this embodiment, cylindrical coils were used for the three-pole coils 15 to 17, but the coils are not limited to cylindrical shapes.
For example, a rectangular or elliptical coil may be used.
〈発明の効果〉
このように本発明によれば、自走スライダ装置を極めて
円滑に作動し得ると共に、３つのコイルを配設したこと
により、マグネットの所定の磁力に対するコイルの単位
電流当りのスライダの駆動力を比較的大きくすることが
できる。従って、マグネットの磁力を大きくすることな
く、大きな駆動力を１ｑられるため、スライダを小型化
して低廉化し１９るなと、その効果は極めて大である。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, the self-propelled slider device can operate extremely smoothly, and by arranging the three coils, the slider per unit current of the coil for a predetermined magnetic force of the magnet can be reduced. The driving force can be made relatively large. Therefore, since a large driving force of 1q can be generated without increasing the magnetic force of the magnet, the effect of making the slider smaller and cheaper19 is extremely large.
第１図は、本発明が適用された自走スライダ装置の断面
図である。
第２図は、第１図に示すＩＩ−ｎ線について見た図であ
る。
第３図は、本発明が適用された自走スライダ装置の配線
板の構造を承り模式図である。
第４ａ図〜第４ｆ図は、本発明に基づく自走スライダ装
置の作動状態を示す説明図である。
第５図は、本発明に基づく自走スライダ装置の駆動力を
示す図である。
第６図は、配線板の第２の実施例を示す図である。
１・・・自走スライダ装置２・・・レール３・・・側面
４・・・鉄片５・・・マグネット ６
・・・側面７・・・鉄片 ８・・・配線板９
．１０・・・導電パターン部材
９ａ、１０ａ・・・給電部分
１１・・・スライダ １２・・・開口部１３・・・
フック部 １４・・・側壁部１５〜１７・・・コイ
ル １８・・・面２１〜２３・・・摺動接点２４・・・
絶縁部分２５．２６・・・導電パターン部材
２５ａ、２６ａ・・・給電部分
２７・・・絶縁部分
待 訂 出 願 人 株式会社三ツ菓電機製作所代
理 人 弁理士 大 島 陽 −第３図
スうイダの十を動躇恵娑 ＰFIG. 1 is a sectional view of a self-propelled slider device to which the present invention is applied. FIG. 2 is a view of line II-n shown in FIG. 1. FIG. 3 is a schematic diagram showing the structure of a wiring board of a self-propelled slider device to which the present invention is applied. Figures 4a to 4f are explanatory diagrams showing the operating state of the self-propelled slider device based on the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the driving force of the self-propelled slider device based on the present invention. FIG. 6 is a diagram showing a second embodiment of the wiring board. 1... Self-propelled slider device 2... Rail 3... Side 4... Iron piece 5... Magnet 6
...Side surface 7...Iron piece 8...Wiring board 9
．． 10... Conductive pattern members 9a, 10a... Power feeding portion 11... Slider 12... Opening 13...
Hook portion 14... Side wall portions 15-17... Coil 18... Surfaces 21-23... Sliding contact 24...
Insulating parts 25, 26... Conductive pattern members 25a, 26a... Power feeding part 27... Insulating part Waiting for revision Applicant: Mitsuka Denki Seisakusho Co., Ltd.
Patent Attorney Akira Oshima - Figure 3
Claims (1)
ダと、前記スライダを横方向に通過し、かつスライド方
向に沿つて所定のピッチＰをもつて交互する向きを有す
る磁束を形成するように前記レールに沿つて配設された
マグネットと、該マグネットに対向するように前記スラ
イダに固設されたコイルと、前記スライダに固定された
摺動接点を介して前記各コイルに励磁電流を供給するべ
く前記レールに沿つて設けられた配線板とを有する自走
スライダ装置であつて、 前記コイルが、前記マグネットに対向するように前記ス
ライダに前記スライド方向に沿つてピッチ２Ｐ／３をも
って等間隔に連設された３極のコイルからなることを特
徴とする自走スライダ装置。[Scope of Claims] A rail, a slider slidably supported by the rail, and a magnetic flux passing through the slider laterally and having alternating directions at a predetermined pitch P along the sliding direction. a magnet disposed along the rail so as to form a magnet, a coil fixed to the slider so as to face the magnet, and each coil excited through a sliding contact fixed to the slider. A self-propelled slider device having a wiring board provided along the rail to supply current, wherein the coil is arranged on the slider at a pitch of 2P/3 along the sliding direction so as to face the magnet. A self-propelled slider device comprising three coils arranged at equal intervals.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7728587A JPS63245244A (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Self-travelling slider device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7728587A JPS63245244A (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Self-travelling slider device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63245244A true JPS63245244A (en) | 1988-10-12 |
Family
ID=13629597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7728587A Pending JPS63245244A (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Self-travelling slider device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63245244A (en) |
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