JPS63243551A - Planetary gear transmission - Google Patents
Planetary gear transmissionInfo
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- JPS63243551A JPS63243551A JP62077308A JP7730887A JPS63243551A JP S63243551 A JPS63243551 A JP S63243551A JP 62077308 A JP62077308 A JP 62077308A JP 7730887 A JP7730887 A JP 7730887A JP S63243551 A JPS63243551 A JP S63243551A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は遊星歯車機構を用いた変速装置に関し、特に
少なくとも前進５段の変速が可能な自動変速機の変速装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a transmission using a planetary gear mechanism, and more particularly to a transmission for an automatic transmission capable of shifting at least five forward speeds.
従来の技術
周知のように自動車用の自動変速機は、遊星歯車機構を
主体とする歯車変速装置にトルクコンバータを介してエ
ンジンの回転を伝達し、遊星歯車機構を構成する３部材
のいずれかをクラッチやブレーキによって固定するとと
もに他の２の部材を入力部材および出力部材とすること
により、全体としての変速比を適宜に設定するよう構成
されている。このような遊星歯車機構を主体とする変速
装置で得られる変速段は、用いる遊星歯車機構の数やそ
の組合せによって異なり、従来一般には、２組の遊星歯
車機構を用いて前進３段・後進１段もしくは前進４段・
後進１段の変速段を得るよう構成している。また近年で
は、更に１組の遊星歯車機構を追加して変速比が１以下
のオーバードライブを設定でき、したがって前進５段の
変速を行なうよう構成することも行なわれている。Conventional Technology As is well known, automatic transmissions for automobiles transmit engine rotation through a torque converter to a gear transmission mainly consisting of a planetary gear mechanism, and one of the three members making up the planetary gear mechanism. By fixing it with a clutch or brake and using the other two members as an input member and an output member, the overall speed ratio can be appropriately set. The gears obtained by a transmission mainly using such a planetary gear mechanism vary depending on the number of planetary gear mechanisms used and their combinations. Conventionally, two sets of planetary gear mechanisms are used to achieve three forward speeds and one reverse speed. gear or 4 forward gears
It is configured to obtain one reverse gear. In recent years, a configuration has also been developed in which an overdrive with a gear ratio of 1 or less can be set by adding one more set of planetary gear mechanisms, and therefore five forward gears can be shifted.
他方、自動車用自動変速機には、燃費の向上や室内空間
の確保などのために軽量かつ小型であること、さらには
安価でおることなどの要請がおり、そのために例えば特
公昭５３−７５７４号では、軸線方向での長さを短くす
るために、２個の遊星歯車ｎ＠を同心状に配置するとと
もに、その２個を１組とした遊星歯車機構を複数組軸線
方向に配列し、前進４段以上の変速比を得るよう構成し
た変速装置が提案されている。On the other hand, there are demands for automatic transmissions for automobiles to be lightweight and compact in order to improve fuel efficiency and secure interior space, as well as to be inexpensive. In order to shorten the length in the axial direction, two planetary gears n@ are arranged concentrically, and a plurality of sets of planetary gear mechanisms each consisting of two planetary gears are arranged in the axial direction. A transmission device configured to obtain a gear ratio of four or more stages has been proposed.
発明が解決しようとする問題点
しかるに燃費や乗心地などの車両性能を向上させるため
には、可及的に多数の変速段を得られることが好ましく
、そのために従来では、上）ボしたように遊星歯車機構
を３個もしくは４個用いて最大前進５段・後進１段の変
速段を１昇るようにしている。しかしながら遊星歯車機
構はそれ自体構成が複雑で型組が重く、しかも変速のた
めのクラッチやブレーキを必然的に附随させなければな
らないために、上記従来の変速装置では、たとえ前進５
段を設定し得るとしても３個もしくは４個の遊星歯車機
構を用いた構成であることにより、変速機全体としての
構成が複雑になるばかりか、型組が増大し、さらにはコ
ストアップを（Ｒ来するなどの問題があった。Problems to be Solved by the Invention However, in order to improve vehicle performance such as fuel efficiency and ride comfort, it is desirable to be able to obtain as many gears as possible. Three or four planetary gear mechanisms are used to raise the gears by one, with a maximum of five forward speeds and one reverse speed. However, the planetary gear mechanism itself has a complicated configuration and a heavy model, and it must also be accompanied by a clutch or brake for gear shifting.
Even if it is possible to set gears, the configuration uses three or four planetary gear mechanisms, which not only complicates the overall configuration of the transmission, but also increases the number of molds and increases costs. There were problems such as R coming.
この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、２
個の遊星歯車機構により少なくとも前進５段の変速が可
能な変速装置を提供することを目的とするものである。This invention was made against the background of the above circumstances.
The object of the present invention is to provide a transmission capable of shifting at least five forward speeds using a planetary gear mechanism.
問題点を解決するための手段
この出願の第１の発明は、上記の目的を達成するために
、サンギヤとそのサンギヤに噛合するプラネットピニオ
ンとを有する第１Ｍ星歯車機構と、サンギヤおよびその
サンギヤに噛合するダブルプラネットピニオンを有する
第２遊星歯車機構とを用い、各プラネットピニオンをキ
ャリヤによって保持するとともに、第１遊星歯車機構の
プラネットピニオンと第２遊星歯車機構の外周側のプラ
ネットピニオンとを一体もしくは別体とし、これら一体
もしくは別体とされたプラネットピニオンからリングギ
ヤに回転を伝達し、そのリングギヤを出力軸に直接もし
くは間接的に連結し、複数のクラッヂ手段およびブレー
キ手段によって各サンギヤのいずれかもしくはキャリヤ
からそれぞれの遊星歯車機構に入力することにより、少
なくとも前進５段を設定可能に構成したことを特徴とす
るものである。より具体的には、入力軸と、第１サンギ
ヤと、該第１サンギヤに噛合する第１プラネットピニオ
ンと、第２サンギヤと、該第２サンギヤに噛合する第２
プラネットピニオンおよび該第２プラネットピニオンに
噛合しかつ前記第１プラネットピニオンと一体もしくは
別体の第３プラネツトビニオンと、第１ないし第３のプ
ラネットピニオンを保持するキャリヤと、第１プラネッ
トピニオンおよび第３プラネットピニオンから回転を伝
達されるリングギヤと、該リングギヤから動力を受ける
出力軸と、前記入力軸と前記各サンギヤおよびキャリヤ
とを選択的に連結する複数のクラッヂ手段と、各サンギ
ヤおよびキャリヤを選択的に固定する複数のブレーキ手
段とを備え、これらのクラッチ手段およびブレーキ手段
の係合・解放によって少なくとも曲進５段の変速を行な
うよう構成したことを特徴とするものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the first invention of this application provides a first M star gear mechanism having a sun gear and a planet pinion meshing with the sun gear, and a sun gear and a planet pinion meshing with the sun gear. A second planetary gear mechanism having meshing double planet pinions is used, each planet pinion is held by a carrier, and the planet pinion of the first planetary gear mechanism and the planet pinion on the outer peripheral side of the second planetary gear mechanism are integrated or Rotation is transmitted from these integral or separate planet pinions to a ring gear, and the ring gear is connected directly or indirectly to the output shaft, and a plurality of crudging means and braking means are used to transmit rotation to one or more of the sun gears. The present invention is characterized in that at least five forward speeds can be set by inputting information from the carrier to each planetary gear mechanism. More specifically, an input shaft, a first sun gear, a first planet pinion that meshes with the first sun gear, a second sun gear, and a second sun gear that meshes with the second sun gear.
A planet pinion, a third planet pinion that meshes with the second planet pinion and is integral with or separate from the first planet pinion, a carrier that holds the first to third planet pinions, the first planet pinion, and a ring gear to which rotation is transmitted from the third planet pinion; an output shaft receiving power from the ring gear; a plurality of crudging means selectively connecting the input shaft to each of the sun gears and the carrier; The present invention is characterized in that it is provided with a plurality of selectively fixing brake means, and is configured to perform a speed change of at least five forward speeds by engaging and disengaging these clutch means and brake means.
またこの出願の第２の発明は、第２遊星歯車機構のサン
ギヤの所定方向の回転を阻止する一方向クラッチを設け
ることにより、前進５段の設定に加え、変速を容易かつ
スムースに行ない得るよう構成したことを特徴するもの
である。より具体的には、入力軸と、第１サンギヤと、
該第１サンギヤに噛合覆る第１プラネットピニオンと、
第２サンギヤと、該第２サンギヤに噛合する第２プラネ
ットピニオンおよび該第２プラネットピニオンに噛合し
かつ前記第１プラネットピニオンと一体もしくは別体の
第３プラネットピニオンと、第１ないし第３のプラネッ
トピニオンを保持するキャリヤと、第１プラネットピニ
オンおよび第３プラネツトごニオンから回転を伝達され
るリングギヤと、該リングギヤから動力を受ける出力軸
と、前記入力１１１Ｉｔ＋と前記各サンギヤおよびキｐ
Ｉ）Ａ７とを選択的に連結する複数のクラッチ手段と
、各サンギヤおよびキャリＡ７を選択的に固定する複数
のブレーキ手段と、前記第２Ｉナンギヤと該第２サンギ
ヤを固定するブレーキ手段との間に設（プられて第２４
サンギヤの所定方向の回転を阻止する一方向クラッチと
を備え、これらのクラッチ手段およびブレーキ手段の係
合・解放によって少なくとも前進５段の変速を行なうよ
う構成したことを特徴とするものでおる。Further, the second invention of this application provides a one-way clutch that prevents the sun gear of the second planetary gear mechanism from rotating in a predetermined direction, so that in addition to setting five forward gears, shifting can be performed easily and smoothly. It is characterized by its composition. More specifically, an input shaft, a first sun gear,
a first planet pinion that meshes with and covers the first sun gear;
a second sun gear, a second planet pinion that meshes with the second sun gear, a third planet pinion that meshes with the second planet pinion and is integral with or separate from the first planet pinion, and first to third planets. a carrier holding a pinion; a ring gear to which rotation is transmitted from the first planet pinion and the third planet pinion; an output shaft receiving power from the ring gear;
I) between a plurality of clutch means for selectively connecting the carrier A7, a plurality of brake means for selectively fixing each sun gear and the carrier A7, and a brake means for fixing the second I number gear and the second sun gear; The 24th
The present invention is characterized in that it is equipped with a one-way clutch that prevents rotation of the sun gear in a predetermined direction, and is configured so that at least five forward speeds are performed by engaging and disengaging these clutch means and brake means.
作 用
この発明では、出力軸に駆動力を伝達するリングギヤが
第１遊星歯車機構のプラネットピニオンおよび第２遊星
歯車機構の外周側のビラネットピニオンから回転力を伝
達され、また第１遊星歯車機構がシングルピニオン遊星
歯車機構であるから、その第１遊星歯車機溝のキャリヤ
を固定してサンギヤから入力することにより第１遊星歯
車機構を作用させれば、後進段となる。また第１遊星歯
車機構のサンギヤから入力する場合、キャリヤを回転さ
せて第２′ｆ１星歯車機構をも作用させれば、各Ｍ星歯
車機構で減速されて前進第１速となる。これに対し第２
遊星歯車機構のサンギヤから入力するとともにキャリヤ
を固定すれば、第２遊星歯車機構がプラネットピニオン
を２個噛合させたダブルピニオン遊星歯車機構であるか
ら、第２遊星歯車機構のみによって減速されて前進第２
速となる。In this invention, the ring gear that transmits the driving force to the output shaft receives rotational force from the planet pinion of the first planetary gear mechanism and the planetary pinion on the outer peripheral side of the second planetary gear mechanism, and the ring gear transmits the driving force to the output shaft. Since is a single pinion planetary gear mechanism, if the carrier of the first planetary gear groove is fixed and the first planetary gear mechanism is operated by inputting from the sun gear, the reverse gear is set. Further, when the input is from the sun gear of the first planetary gear mechanism, if the carrier is rotated and the 2'f1 star gear mechanism is also activated, the speed is reduced by each M star gear mechanism and becomes the first forward speed. On the other hand, the second
If the input is input from the sun gear of the planetary gear mechanism and the carrier is fixed, the second planetary gear mechanism is a double pinion planetary gear mechanism in which two planet pinions are meshed, so the speed is reduced only by the second planetary gear mechanism and the forward speed is reduced. 2
Becomes faster.
またこの場合、キャリヤを回転させるとともに、キャリ
ヤで保持されている第１遊星歯車機構のプラネットピニ
オンが噛合するサンギヤを固定すれば、前進第３速にな
る。ざらに第２遊星歯車機構のサンギヤとキャリヤとの
両方から入力すれば、サンギヤとキャリヤとを一体化し
た状態になるので、減速は行なわれず、変速比が１″の
前進第４速になる。そしてキャリヤから入力すれば、変
速比が“１″以下の前進第５速、すなわちオーバードラ
イブとなる。In this case, if the carrier is rotated and the sun gear engaged with the planet pinion of the first planetary gear mechanism held by the carrier is fixed, the third forward speed is achieved. Roughly speaking, if the input is from both the sun gear and the carrier of the second planetary gear mechanism, the sun gear and the carrier are integrated, so there is no deceleration and the gear ratio is 1'', which is the fourth forward speed. If the input is from the carrier, the gear ratio becomes 5th forward speed with a gear ratio of "1" or less, that is, overdrive.
そしてまた第１遊星歯車機構のサンギヤから入力してい
る変速段から第２Ｍ星歯車機構のサンギヤから入力する
変速段に変わる際には、それまで第２Ｆ２星歯車機溝の
ナンギャを固定していた一方向りラッヂが作用しなくな
ってサンギヤが自由に回転し１ｑる状態になり、したが
ってスムースな変速が行なわれる。Then, when changing from the gear position inputting from the sun gear of the first planetary gear mechanism to the gear gear inputting input from the sun gear of the second M star gear mechanism, the gear position of the 2nd F2 star gear machine groove was fixed until then. The one-way latch ceases to act and the sun gear freely rotates 1q, resulting in smooth gear shifting.
実施例
つぎにこの発明の実施例を添付の図面を参照して説明す
る。Embodiments Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
第１図はこの発明の一実施例を示す模式図であって、遊
星歯車変速装置１はトルクコンバータ２を介してエンジ
ン（図示せず）に連結されている。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention, in which a planetary gear transmission 1 is connected to an engine (not shown) via a torque converter 2.
すなわちトルクコンバータ２は従来一般に使用されてい
るものと同様にポンプインペラ３およびタービンランナ
４ならびにステータ５を主体とするものでおり、ポンプ
インペラ３と一体のハウジング６がエンジンのクランク
軸７に連結される一方、タービンランナ４がタービン軸
８を介して入力軸９に連結され、ざらにステータ５が一
方向クラッチ１０およびステータＱ１１１１を介してト
ランスミッションハウジング１２に連結され、ポンプイ
ンペラ３の回転に伴う流体の流れによってタービンラン
ナ４を回転させて入力軸９に動力を伝達するよう構成さ
れている。That is, the torque converter 2 mainly consists of a pump impeller 3, a turbine runner 4, and a stator 5, similar to those commonly used in the past, and a housing 6 integrated with the pump impeller 3 is connected to the crankshaft 7 of the engine. On the other hand, the turbine runner 4 is connected to the input shaft 9 via the turbine shaft 8, and the stator 5 is connected to the transmission housing 12 via the one-way clutch 10 and the stator Q1111. The flow is configured to rotate the turbine runner 4 and transmit power to the input shaft 9.
遊里歯車変速装置１は、実質的な変速をフロント遊星歯
車機構１３とリヤ遊星歯車機構１４とによって行なうよ
う構成されており、これらの遊星歯車機構１３．１４は
同軸状に配列されている。The planetary gear transmission 1 is configured to perform substantial speed changes using a front planetary gear mechanism 13 and a rear planetary gear mechanism 14, and these planetary gear mechanisms 13 and 14 are arranged coaxially.
フロント遊星歯車機＠ １３は第２図に具体的に示すよ
うにシングルピニオン遊星歯車機構で必って、サンギヤ
１５とリングギヤ１６とを同心状に配置するとともに、
これらの間に両者に噛合するプラネットピニオン１７を
配置した構成であり、サンギヤ１５は中空のフロントサ
ンギヤ軸１８に連結されている。またリヤ遊星歯車機構
１４は第３図に具体的に示すようにダブルピニオン遊星
歯車機構であって、サンギヤ１９とリングギヤ２０とを
同心状に配置するとともに、互いに噛合する第１プラネ
ットピニオン２１と第２プラネットピニオン２２とをサ
ンギヤ１９とリングギヤ２０との間に両者に噛合させて
配置した構成であり、サンギヤ１９が中実のリヤサンギ
ヤ軸２３に連結されるどともに、各プラネットピニオン
２１．２２を保持しているキャリヤ２４がフロント遊星
歯車機構１３におけるキャリヤ２５に一体となって回転
するよう連結されている。また各遊星歯車機構１３゜１
４のリングギヤ１６．２０が一体となって回転するよう
互いに連結されており、ざらにキャリヤ２４．２５が、
前記各サンギヤ軸１８．２３と同心状に配置した中間軸
２６に連結されている。As specifically shown in FIG. 2, the front planetary gear mechanism @ 13 is a single pinion planetary gear mechanism in which a sun gear 15 and a ring gear 16 are arranged concentrically, and
A planet pinion 17 that meshes with the two is arranged between them, and the sun gear 15 is connected to a hollow front sun gear shaft 18. Further, the rear planetary gear mechanism 14 is a double pinion planetary gear mechanism as specifically shown in FIG. The two planet pinions 22 are arranged between the sun gear 19 and the ring gear 20 so as to mesh with the two, and the sun gear 19 is connected to a solid rear sun gear shaft 23 and holds each planet pinion 21 and 22. A carrier 24 is connected to a carrier 25 in the front planetary gear mechanism 13 so as to rotate together with the carrier 25 . In addition, each planetary gear mechanism 13゜1
The four ring gears 16.20 are connected to each other so as to rotate together, and the carriers 24.25 are
It is connected to an intermediate shaft 26 which is arranged concentrically with each sun gear shaft 18,23.
これらの遊星歯車機構１３．１４に対する入力のための
機構について説明すると、前記入力軸９には大径と小径
の２種類のクラッチハブ２７が取付けられており、その
大径のクラッチハブ２７の外周側に前記フロントサンギ
ヤｍｉｓに取付けた更に大径のクラッチハブ２８が配置
されており、これらのクラッチハブ２７．２８に多数の
クラッチディスクをそれぞれ対向させて取付けて第１ク
ラツチ２９が形成され、これらのクラッチディスクを油
圧によって動作するサーボピストン３０によって押圧し
て加圧接触させることにより、入力軸９とフロントサン
ギヤ軸１８とを連結するよう構成されている。また大径
のクラッチハブ２７の内周側には、前記中間１２６に取
付けたクラッチハブ３１との間に多数のクラッチディス
クを配置することにより第２クラツチ３２が設けられて
おり、油圧によって動作するサーボピストン３３によっ
てその第２クラツチ３２を係合させることにより、入力
１Ｔ１１１９と中間ｆ！ＩＩ！２６とを連結するよう構
成されている。ざらに小径のクラッチハブ２７の内周側
には、前記リヤサンギヤ軸２３に取付けたクラッチハブ
３４との間に多数のクラッチディスクを配置することに
より第３クラツチ３５が形成されており、油圧によって
動作するサーボピストン３６によって第３クラツチ３５
を係合させることにより、入力軸９とリヤサンギヤ軸２
３とを連結するよう構成されている。なお、これらの第
１ないし第３クラッチ２９．３２．３５の解放は、従来
の自動変速機におけるクラッチと同様にリターンスプリ
ングによって行なうよう構成されている。To explain the mechanism for inputting data to these planetary gear mechanisms 13 and 14, two types of clutch hubs 27, one with a large diameter and one with a small diameter, are attached to the input shaft 9. A clutch hub 28 of a larger diameter is disposed on the side and is attached to the front sun gear mis.A first clutch 29 is formed by attaching a large number of clutch disks to these clutch hubs 27 and 28 facing each other. The input shaft 9 and the front sun gear shaft 18 are connected by pressing the clutch disc with a servo piston 30 operated by hydraulic pressure to bring them into pressurized contact. Further, a second clutch 32 is provided on the inner peripheral side of the large-diameter clutch hub 27 by arranging a number of clutch discs between it and the clutch hub 31 attached to the intermediate 126, and is operated by hydraulic pressure. By engaging its second clutch 32 by the servo piston 33, the input 1T1119 and the intermediate f! II! 26. A third clutch 35 is formed by arranging a number of clutch discs between the clutch hub 27, which has a relatively small diameter, and a clutch hub 34 attached to the rear sun gear shaft 23, and is operated by hydraulic pressure. The third clutch 35 is engaged by the servo piston 36
By engaging the input shaft 9 and the rear sun gear shaft 2,
3. Note that the first to third clutches 29, 32, and 35 are configured to be released by return springs, similar to clutches in conventional automatic transmissions.
またフロントサンギヤ軸１８に取付けたクラッチハブ２
８の外周にはその回転を選択的に阻止する第１ブレーキ
３７が設けられている。これに対してフロント遊星歯車
機＋１１３におけるキャリヤ２５とトランスミッション
ハウジング１２どの間は、そのキャリヤ２５の第２図に
おける反時計方向の回転を阻止する一方面クラッチ３８
が設けられ、さらにキャリヤ２５の回転を選択的に阻止
する第２ブレーキ３９が設けられている。そしてまたリ
ヤサンギヤ軸２３とトランスミッションハウジング１２
との間には、第２図における反時計方向の回転を阻止す
る一方面クラッチ４０と、サーボピストン４１によって
係合させられる湿式多板タイプの第３ブレーキ４２とが
直列に配置されている。In addition, the clutch hub 2 attached to the front sun gear shaft 18
A first brake 37 is provided on the outer periphery of 8 to selectively prevent its rotation. On the other hand, a one-sided clutch 38 is provided between the carrier 25 and the transmission housing 12 in the front planetary gear machine +113 to prevent the carrier 25 from rotating in the counterclockwise direction in FIG.
A second brake 39 for selectively preventing rotation of the carrier 25 is provided. Also, the rear sun gear shaft 23 and the transmission housing 12
A one-sided clutch 40 that prevents rotation in the counterclockwise direction in FIG. 2 and a wet multi-plate third brake 42 that is engaged by a servo piston 41 are arranged in series between the two.
他方、動力を出力するための構成について説明すると、
互いに一体的に連結された前記リングギヤ１６，２０は
、リヤサンギヤｍ２３と同軸状に設けたカウンタギヤ４
３にコネクティングドラム４４によって連結れており、
またそのカウンタギヤ４３は出力＠４５と一体の出力ギ
ヤ４６に噛み合っている。On the other hand, if we explain the configuration for outputting power,
The ring gears 16 and 20, which are integrally connected to each other, are connected to a counter gear 4 coaxially provided with the rear sun gear m23.
3 by a connecting drum 44,
Further, the counter gear 43 meshes with an output gear 46 that is integrated with the output @45.
以上のように構成された遊星歯車変速装置では、前進５
段・後進１段の変速が可能であって、これらの各変速段
は前述した各クラッチ２９，３２゜３５およびブレーキ
３７，３９．４２ならびに一方向クラッチ３８．４０が
第１表に示すように係合することにより達成される。な
お第１表に各変速段の変速比およびその具体値を併せて
示しており、その具体値は各遊星歯車機構１３．１４に
おけるサンギヤ１５．１９とリングギヤ１６，２０との
歯数の比ｂ１．ｂ２をそれぞれ０．４２９とした場合の
値である。また第１表中０印は係合状態、（○）印はエ
ンジンブレーキ時に係合状態、空欄は解放状態におるこ
とをそれぞれ示す。以下、各変速段について説明する。In the planetary gear transmission configured as described above, the forward speed is 5.
It is possible to change gears into two gears and one reverse gear, and each of these gears is controlled by the aforementioned clutches 29, 32° 35, brakes 37, 39, 42, and one-way clutch 38, 40 as shown in Table 1. This is accomplished by engaging. Table 1 also shows the gear ratio of each gear and its specific value, and the specific value is the ratio b1 of the number of teeth between the sun gear 15.19 and the ring gears 16, 20 in each planetary gear mechanism 13.14. ．． These are the values when b2 is respectively set to 0.429. Further, in Table 1, a 0 mark indicates an engaged state, an (○) mark indicates an engaged state during engine braking, and a blank column indicates a released state. Each gear stage will be explained below.
（前進第１速）
第１クラツチ２９を係合させるとともに、第３ブレーキ
４２を係合させてリヤサンギヤ軸２３の反時計方向の回
転を一方向クラッチ４０によって阻止する。すなわち入
力ｌ１ｊＩｌ１９の回転が第１クラツチ２９を介してフ
ロント遊星歯車機構１３のサンギヤ１５に伝達されるが
、リングギヤ１６，２０には負荷がかかっているため、
キャリヤ２４，２５はプラネットピニオン１７，２１．
２２の回転を伴って回転する。その場合、リヤ遊星歯車
機構１４では、第１プラネットピニオン２１がサンギヤ
１９を反時計方向に回転させようとするが、サンギヤ１
９はりＡ７サンギヤ軸２３と共に一方向クラッチ４０に
よって反時計方向の回転が阻止されているため、結局、
フロント遊星歯車機構１３の會ナンギャ１５に与えられ
た動力はリヤ遊星歯車機構１４のプラネットピニオン２
１．２２を介してリングギヤ２０を回転させることにな
り、その結果、入力＠９の回転は各遊星歯車機構１３．
１４にあける歯数比ｂｌ 、ｂ２に応じて減速されて出
力軸４５に伝達される。その変速比は第１表に記す通り
である。なおこの第１速の場合、キャリヤ２４．２５が
自由に回転できるためにエンジンブレーキは利かない。(First Forward Speed) The first clutch 29 is engaged, the third brake 42 is engaged, and the one-way clutch 40 prevents the rear sun gear shaft 23 from rotating in the counterclockwise direction. That is, the rotation of the input l1jIl19 is transmitted to the sun gear 15 of the front planetary gear mechanism 13 via the first clutch 29, but since the ring gears 16 and 20 are loaded,
The carriers 24, 25 are planetary pinions 17, 21 .
It rotates with 22 rotations. In that case, in the rear planetary gear mechanism 14, the first planet pinion 21 attempts to rotate the sun gear 19 counterclockwise;
Since counterclockwise rotation is prevented by the one-way clutch 40 together with the 9-beam A7 sun gear shaft 23, in the end,
The power given to the coupling gear 15 of the front planetary gear mechanism 13 is transmitted to the planet pinion 2 of the rear planetary gear mechanism 14.
1.22 to rotate the ring gear 20, so that the rotation of the input @9 is transmitted through each planetary gear mechanism 13.
14, the speed is reduced according to the tooth number ratio bl, b2, and the signal is transmitted to the output shaft 45. The gear ratio is as shown in Table 1. Note that in the case of this first speed, the engine brake does not work because the carriers 24 and 25 can rotate freely.
（前進第２速）
第３クラツチ３５を係合させる。すなわち入力軸９の回
転がリヤサンギヤ＠２３を介してリヤ遊星歯車機構１４
におけるサンギヤ１９に伝達される。この場合もリング
ギヤ２０には負荷がかかっているから、プラネットピニ
オン２１．２２の回転に伴ってキャリヤ２４．２５か反
時計方向に回転しようとするが、キャリヤ２４．２５の
反時計方向の回転は、一方向クラッチ３８が作用するこ
とにより阻止され、したがってリヤ遊星歯車機構１４の
サンギヤ１９に入力された回転はプラネットピニオン２
１．２２を介してリングギヤ２０に伝達され、これらの
サンギヤ１９とリングギヤ２０との歯数の比に応じて減
速されて出力される。(Second forward speed) Engage the third clutch 35. That is, the rotation of the input shaft 9 is transmitted to the rear planetary gear mechanism 14 via the rear sun gear @23.
The signal is transmitted to the sun gear 19 at. In this case as well, since a load is applied to the ring gear 20, the carrier 24.25 tries to rotate counterclockwise as the planet pinion 21.22 rotates, but the counterclockwise rotation of the carrier 24.25 does not , the rotation input to the sun gear 19 of the rear planetary gear mechanism 14 is prevented by the action of the one-way clutch 38, and therefore the rotation input to the sun gear 19 of the rear planetary gear mechanism 14 is
1.22 to the ring gear 20, and is decelerated and output according to the ratio of the number of teeth between the sun gear 19 and the ring gear 20.
この場合の変速比は第１表に記す通り１／ｂ２である。The gear ratio in this case is 1/b2 as shown in Table 1.
なおこの場合、キャリヤ２４．２５は一方向クラッチ３
８によって反時計方向の回転が阻止されるのでおるから
、第２ブレーキ３つによってキャリヤ２４．２５の回転
を阻止しても前進第２速の変速段の達成には支障がなく
、またこのようにすれば、リングギヤ２０とサンギヤ１
９との連結状態、すなわち出力軸４５と入力軸９との連
結状態が維持されるので、エンジンブレーキが利くこと
になる。In this case, the carriers 24 and 25 are connected to the one-way clutch 3.
8 prevents the carrier from rotating in the counterclockwise direction. Therefore, even if the rotation of the carrier 24 and 25 is prevented by the three second brakes, there is no problem in achieving the second forward gear. , ring gear 20 and sun gear 1
9, that is, the connection state between the output shaft 45 and the input shaft 9 is maintained, so engine braking is effective.
（前進第３速）
第３クラツチ３５と第１ブレーキ３７とを係合さ゛せる
。この場合も上記の前進第２速の場合と同様にリヤ遊星
歯車機構１４のナンギャ１９に入力され、また第１ブレ
ーキ３７が作用していることによりフロント遊星歯車機
構１３のサンギヤ１５の回転が阻止される。したがって
リングギヤ２０に負荷がかかっていることによりリヤ遊
星歯車機構１４ではキャリヤ２４が反時計方向に回転し
ようとし、それに伴ってフロント遊星歯車機構１３では
サンギヤ１５を反時計方向に回転させようとするが、そ
のサンギヤ１５は第１ブレーキ３７によって固定されて
いるから、結局はキＡ７すＡｌ１４ 。(Third forward speed) The third clutch 35 and first brake 37 are engaged. In this case, as in the case of the second forward speed described above, the input is input to the number gear 19 of the rear planetary gear mechanism 14, and rotation of the sun gear 15 of the front planetary gear mechanism 13 is prevented by the first brake 37 acting. be done. Therefore, due to the load on the ring gear 20, the carrier 24 in the rear planetary gear mechanism 14 tries to rotate counterclockwise, and accordingly, the front planetary gear mechanism 13 tries to rotate the sun gear 15 counterclockwise. Since the sun gear 15 is fixed by the first brake 37, the gear A7 and Al14 end up being fixed.
２５がリングギｔ２６．２０に対する相対的な遅れを−
しって時開方向に回転し、その結果、各遊星歯車機構１
３．１４における歯数比ｂｌ 、ｂ２に応じて減速され
る。その変速比は第１表に記す通りである。25 is the relative delay to Ringgit t26.20 -
As a result, each planetary gear mechanism 1
The speed is reduced according to the tooth number ratio bl and b2 in 3.14. The gear ratio is as shown in Table 1.
（前進第４速）
第２および第３クラッチ３２．３５を係合させる。すな
わら入力軸９の回転はリャナンギャ＠２３と中間ｌ￥ｉ
＋ｉ１２６とを介してリヤ遊星歯車機構１４におけるサ
ンギヤ１９とキャリヤ２４とに伝達され、したがってそ
のサンギヤ１９とプラネットピニオン２１．２２とが一
体となって時開方向に回転するので減速は行なわれずに
リングギヤ２０に回転が伝わり、変速比は１゛′となる
。(Fourth forward speed) The second and third clutches 32 and 35 are engaged. In other words, the rotation of the input shaft 9 is ryanangya@23 and intermediate l\i
+i126 to the sun gear 19 and carrier 24 in the rear planetary gear mechanism 14, and therefore, the sun gear 19 and planet pinions 21, 22 rotate together in the opening direction, so that the ring gear is not decelerated. Rotation is transmitted to 20, and the gear ratio becomes 1'.
（前進第５速）
第２クラツチ３２および第１ブレーキ３７を係合させる
。すなわち入力軸９の回転を中間ｌ１８１１１２６を介
してキャリヤ２４．２５に伝達するとともに、フロント
遊星歯車機構１３のサンギヤ１５を固定する。したがっ
てフロント遊星歯車機構１３ではプラネットピニオン１
７が時計方向に自転しつつ公転するために、リングギヤ
１６に対して増速しで回転が伝達され、変速比が１／（
１＋ｂｌ）のオーバードライブになる。(Fifth forward speed) The second clutch 32 and first brake 37 are engaged. That is, the rotation of the input shaft 9 is transmitted to the carrier 24.25 via the intermediate l1811126, and the sun gear 15 of the front planetary gear mechanism 13 is fixed. Therefore, in the front planetary gear mechanism 13, the planet pinion 1
7 revolves around itself while rotating clockwise, the rotation is transmitted to the ring gear 16 at an increased speed, and the gear ratio becomes 1/(
1+bl) overdrive.
（後進）
第１クラツチ２９と第２ブレーキ３９とを係合させ、か
つ第３ブレーキ４２を解放する。ずなわちフロント遊星
歯車機ＭＡ１３のサンギヤ１５から入力するとともに、
そのキャリヤ２５を固定し、さらにリヤサンギヤ軸２３
の反時計方向への回転を許容する。したかつてそのサン
ギヤ１５とリングギヤ１６との歯数の比に応じて減速さ
れるとともに、回転方向が反転され、その結果、変速比
が１／ｂ１の後進段となる。(Reverse) The first clutch 29 and the second brake 39 are engaged, and the third brake 42 is released. Input from sun gear 15 of front planetary gear machine MA13,
The carrier 25 is fixed, and the rear sun gear shaft 23
Allows rotation in the counterclockwise direction. Then, the speed is reduced according to the ratio of the number of teeth between the sun gear 15 and the ring gear 16, and the direction of rotation is reversed, resulting in a reverse gear with a gear ratio of 1/b1.
ところで上記の説明および第１表から明らかなように、
前進第１速から前進第２速に変速する場合、リヤサンギ
ヤ軸２３に対する負荷が反時計方向から時計方向に反転
するが、上記の構成では、反時計方向への回転を一方面
クラッチ４０によって阻止するから、前進第２速への変
速の際のリヤサンギヤ軸２３の時計方向への回転がブレ
ーキなどの係合手段の切換えを必要とせずにスムースに
行なわれる。By the way, as is clear from the above explanation and Table 1,
When shifting from the first forward speed to the second forward speed, the load on the rear sun gear shaft 23 is reversed from counterclockwise to clockwise, but in the above configuration, the one-sided clutch 40 prevents the rotation in the counterclockwise direction. Therefore, the rotation of the rear sun gear shaft 23 in the clockwise direction when shifting to the second forward speed is performed smoothly without the need for switching engagement means such as a brake.
なお遊星歯車機構を用いた変速装置では、得られる変速
比にプラネットピニオンの歯数が関係することはなく、
また上記の実施例から明らかなようにこの発明ではリン
グギヤ１６，２０が常時プラネットピニオン１７．２２
に噛合しているから、第１図に示す構成を更に発展させ
れば、プラネットピニオン１７．２２を一体化するとと
もにリングギヤ１６．２０の歯を一列とすることにより
、構成の簡素化を図ることができる。第４図はその例を
示すもので、ここに示す装置では、第１遊星歯車機構１
３におけるプラネットピニオン１７と第２遊星＠車機＠
１４における外側の第２プラネットピニオン２２とが一
体となっており、この一体化したプラネットピニオン１
７．２２にリングギヤ４７が噛合している。ここで第１
遊星歯車機構１３のプラネットピニオン１７と第２遊星
歯車機構１４の第２プラネットピニオン２２とを一体化
する。構造としては、各々を個別に製作しておいて事後
的に一体に連結してもよく、あるいは一つの素材に園を
形成したものでもよい。またこのプラネットピニオン’
１７．２２をはす両歯車とする場合、各サンギヤ１５．
１９の歯すじが同一方向に傾いていれば、第１遊星歯車
機構１３のサンギヤ１５に噛合するプラネットピニオン
１７の歯すじの傾き方向と第２遊星歯車機構１４の第１
プラネットピニオン２１に噛合するプラネットピニオン
２２の歯すじの傾き方向とは反対になる。そこで一つの
素材に両方のプラネットピニオンのはす歯を形成するに
あたって製作作業を容易ならしめるべく各歯すじ方向を
同一にするには、各サンギヤ１５．１９の爾すじを互い
に反対方向に傾ければよい。またリングギヤ４７は要は
一体化したプラネットピニオン１７．２２に噛合してい
ればよいので、その噛合位置は第１遊星歯車機構１３側
もくしは第２遊星歯車機構１４側のいずれでもよい。そ
して各プラネットピニオン１７，２１．２２はギャリｔ
２１によって保持されている。In addition, in a transmission using a planetary gear mechanism, the number of teeth of the planet pinion is not related to the resulting gear ratio.
Further, as is clear from the above embodiment, in this invention, the ring gears 16 and 20 are always connected to the planet pinions 17 and 20.
Therefore, if the configuration shown in Fig. 1 is further developed, the planet pinion 17.22 is integrated and the teeth of the ring gear 16.20 are aligned in a row, thereby simplifying the configuration. Can be done. FIG. 4 shows an example of this. In the device shown here, the first planetary gear mechanism 1
Planet pinion 17 and second planet @car machine in 3
14 is integrated with the outer second planet pinion 22, and this integrated planet pinion 1
The ring gear 47 meshes with 7.22. Here the first
The planet pinion 17 of the planetary gear mechanism 13 and the second planet pinion 22 of the second planetary gear mechanism 14 are integrated. As for the structure, each may be manufactured individually and then connected together afterwards, or the garden may be formed in one material. Also this planet pinion'
When 17.22 is a double helical gear, each sun gear 15.
19 are tilted in the same direction, the inclination direction of the tooth trace of the planet pinion 17 that meshes with the sun gear 15 of the first planetary gear mechanism 13 and the first tooth trace of the second planetary gear mechanism 14
This is opposite to the direction of inclination of the tooth trace of the planet pinion 22 that meshes with the planet pinion 21. Therefore, in order to make the helical teeth of both planet pinions in one material and to make the direction of each tooth trace the same in order to make the manufacturing work easier, it is necessary to tilt the traces of each sun gear 15 and 19 in opposite directions. Bye. Furthermore, since the ring gear 47 only needs to mesh with the integrated planet pinion 17.22, its meshing position may be either on the first planetary gear mechanism 13 side or on the second planetary gear mechanism 14 side. And each planet pinion 17, 21.22 is gallit
It is held by 21.
上記のように構成した場合で必っても各クラッチ２９，
３２．３５およびブレーキ３７．３９゜４２を第１表に
示すように係合および解放させることにより、第１図に
示す装置と同様に前進５段・後進１段の変速を行なうこ
とができる。In the case of the above configuration, each clutch 29,
By engaging and disengaging the brakes 32, 35, 37, 39, and 42 as shown in Table 1, it is possible to perform five forward speeds and one reverse speed similarly to the device shown in FIG.
したがって第４図に示す構成では第１図に示す構成に比
較して部品の一体化もしくは共通化が更に促進されてい
るから、全体構成を更に簡素にすることが可能になる。Therefore, in the configuration shown in FIG. 4, the integration or commonization of parts is further promoted compared to the configuration shown in FIG. 1, so that the overall configuration can be further simplified.
発明の詳細
な説明したようにこの発明に変速装置では、シングルピ
ニオン遊星歯車機構とダブルピニオン遊星歯車機構との
２個の遊星歯車機構を用いることにより、オーバードラ
イブを含む前進５段・後進１段の変速を行なう構成であ
るから、従来の変速装置に比較して必要とする遊星歯車
機構の数が少なく、それに伴ってクラッチ手段やブレー
キ手段などの変速制御のために機器も少なくなり、した
がってこの発明によれば、小型かつ軽量で搭載性に優れ
た遊星歯車変速装置を１ｑることができ、またコストの
低減を図ることができる。ざらにこの出願の第２の発明
では１．第２遊星歯車機構のサンギヤの所定方向の回転
を一方面クラッチによって阻止するよう構成したので、
そのサンギヤにかかる負荷の方向が反転する変速の場合
にスムースな変速が生じ、かつクラッチなどの摩擦係合
手段の切換え制御が不要でおり、したがって装置全体の
構成の簡素化に加え、制御が容易になるなどの効果を得
られる。As described in detail, the transmission of the present invention uses two planetary gear mechanisms, a single pinion planetary gear mechanism and a double pinion planetary gear mechanism, to provide five forward speeds and one reverse speed, including overdrive. Because it is configured to change speeds, it requires fewer planetary gear mechanisms compared to conventional transmissions, and accordingly fewer devices for speed change control such as clutch means and brake means. According to the invention, a planetary gear transmission that is small, lightweight, and easy to mount can be manufactured in 1q, and costs can be reduced. In the second invention of this application, 1. Since the configuration is such that rotation of the sun gear of the second planetary gear mechanism in a predetermined direction is prevented by a one-sided clutch,
A smooth shift occurs when the direction of the load applied to the sun gear is reversed, and switching control of frictional engagement means such as a clutch is not required. Therefore, in addition to simplifying the overall configuration of the device, control is easy. You can get effects such as
第１図はこの発明の一実施例を示す模式図、第２図は第
１図の■−■線に沿う具体的な断面図、第３図は第１図
の■−■線に沿う具体的な断面図、第４図はこの発明の
他の実施例を示す模式図である。
１・・・遊星＠巾変速装置、 ９・・・入力軸、 １２
・・・トランスミッションハウジング、 １３・・・フ
ロント遊星歯車機構、 １４・・・リヤ遊星歯車機構、
１５．１９・・・サンギヤ、 １６，２０．４７・・・
リングギヤ、 ２４．２５・・・キャリヤ、 ２９・・
・第１クラツヂ、 ３２・・・第２クラツチ、 ３５・
・・第３クラツチ、 ３７・・・第１ブレーキ、 ３９
・・・第２ブレーキ、 ４０・・・一方向クラッチ、
４２・・・第３ブレーキ、 ４５・・・出力軸。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a specific sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 1, and FIG. 3 is a specific cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing another embodiment of the present invention. 1... Planet @ width transmission device, 9... Input shaft, 12
...Transmission housing, 13...Front planetary gear mechanism, 14...Rear planetary gear mechanism,
15.19...Sun gear, 16,20.47...
Ring gear, 24.25...Carrier, 29...
・First clutch, 32...Second clutch, 35・
...Third clutch, 37...First brake, 39
...Second brake, 40...One-way clutch,
42...Third brake, 45...Output shaft.
Claims (2)
合する第１プラネットピニオンと、第２サンギヤと、該
第２サンギヤに噛合する第２プラネットピニオンおよび
該第２プラネットピニオンに噛合しかつ前記第１プラネ
ットピニオンと一体もしくは別体の第３プラネットピニ
オンと、第１ないし第３のプラネットピニオンを保持す
るキャリヤと、第１プラネットピニオンおよび第３プラ
ネットピニオンから回転を伝達されるリングギヤと、該
リングギヤから動力を受ける出力軸と、前記入力軸と前
記各サンギヤおよびキャリヤとを選択的に連結する複数
のクラッチ手段と、各サンギヤおよびキャリヤを選択的
に固定する複数のブレーキ手段とを備え、これらのクラ
ッチ手段およびブレーキ手段の係合・解放によって少な
くとも前進５段の変速を行なうよう構成したことを特徴
とする遊星歯車変速装置。(1) An input shaft, a first sun gear, a first planet pinion that meshes with the first sun gear, a second sun gear, a second planet pinion that meshes with the second sun gear, and a second planet pinion that meshes with the second sun gear. and a third planet pinion integral with or separate from the first planet pinion, a carrier holding the first to third planet pinions, and a ring gear to which rotation is transmitted from the first planet pinion and the third planet pinion. An output shaft receiving power from the ring gear, a plurality of clutch means for selectively coupling the input shaft with each of the sun gears and the carrier, and a plurality of brake means for selectively fixing each of the sun gears and the carrier, A planetary gear transmission characterized in that it is configured to shift at least five forward speeds by engaging and disengaging these clutch means and brake means.
合する第１プラネットピニオンと、第２サンギヤと、該
第２サンギヤに噛合する第２プラネットピニオンおよび
該第２プラネットピニオンに噛合しかつ前記第１プラネ
ットピニオンと一体もしくは別体の第３プラネットピニ
オンと、第１ないし第３のプラネットピニオンを保持す
るキャリヤと、第１プラネットピニオンおよび第３プラ
ネットピニオンから回転を伝達されるリングギヤと、該
リングギヤから動力を受ける出力軸と、前記入力軸と前
記各サンギヤおよびキャリヤとを選択的に連結する複数
のクラッチ手段と、各サンギヤおよびキャリヤを選択的
に固定する複数のブレーキ手段と、前記第２サンギヤと
該第２サンギヤを固定するブレーキ手段との間に設けら
れて第２サンギヤの所定方向の回転を阻止する一方向ク
ラッチとを備え、これらのクラッチ手段およびブレーキ
手段の係合・解放によって少なくとも前進５段の変速を
行なうよう構成したことを特徴とする遊星歯車変速装置
。(2) an input shaft, a first sun gear, a first planet pinion that meshes with the first sun gear, a second sun gear, a second planet pinion that meshes with the second sun gear, and a second planet pinion that meshes with the second sun gear; and a third planet pinion integral with or separate from the first planet pinion, a carrier holding the first to third planet pinions, and a ring gear to which rotation is transmitted from the first planet pinion and the third planet pinion. an output shaft receiving power from the ring gear; a plurality of clutch means for selectively coupling the input shaft with each of the sun gears and the carrier; a plurality of brake means for selectively fixing each of the sun gears and the carrier; A one-way clutch is provided between the second sun gear and a brake means for fixing the second sun gear to prevent rotation of the second sun gear in a predetermined direction, and by engaging and disengaging the clutch means and the brake means. A planetary gear transmission characterized in that it is configured to shift at least five forward speeds.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62077308A JPH0715304B2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Planetary gear transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62077308A JPH0715304B2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Planetary gear transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63243551A true JPS63243551A (en) | 1988-10-11 |
| JPH0715304B2 JPH0715304B2 (en) | 1995-02-22 |
Family
ID=13630285
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP62077308A Expired - Fee Related JPH0715304B2 (en) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | Planetary gear transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0715304B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004330847A (en) * | 2003-05-06 | 2004-11-25 | Aisin Aw Co Ltd | Split type driving device |
| WO2007049720A1 (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hybrid drive device |
| US7822524B2 (en) | 2003-12-26 | 2010-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular drive system |
| CN110985618A (en) * | 2019-12-26 | 2020-04-10 | 西安法士特汽车传动有限公司 | Double-planet row applied to transmission and transmission method thereof |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP62077308A patent/JPH0715304B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP4543304B2 (en) * | 2003-05-06 | 2010-09-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Split drive |
| US7822524B2 (en) | 2003-12-26 | 2010-10-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular drive system |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0715304B2 (en) | 1995-02-22 |
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