JPS63242809A - Article storage - Google Patents
Article storageInfo
- Publication number
- JPS63242809A JPS63242809A JP7486887A JP7486887A JPS63242809A JP S63242809 A JPS63242809 A JP S63242809A JP 7486887 A JP7486887 A JP 7486887A JP 7486887 A JP7486887 A JP 7486887A JP S63242809 A JPS63242809 A JP S63242809A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- elevating bed
- propelled vehicle
- self
- elevating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は物品収納庫に関し、より詳しくは、倉庫内の
各欄への物品の出入れを自動的に行う自動物品収納庫に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an article storage, and more particularly to an automatic article storage that automatically takes articles into and out of each column in the warehouse.
上記物品収納庫において、複数のラックより構成される
棚設備と該棚設備に沿って走行および昇降して上記ラッ
クに物品を搬入あるいは該ラックから物品を搬出するス
タッカークレーンとより構成される自動倉庫が従来より
知られている。In the above-mentioned article storage, an automatic warehouse consisting of shelving equipment made up of a plurality of racks and a stacker crane that travels and ascends and descends along the shelving equipment to carry articles into or take out articles from the racks. has been known for a long time.
上記自動倉庫は、物品の入出庫口にある物品を自動的に
所望する棚に入庫する、あるいは逆に所望する棚から物
品を入出庫口まで自動的に出庫するものである。すなわ
ち、上記入出庫口以降は自動的に「物」は流れていく。The above-mentioned automatic warehouse automatically stores articles at a warehouse entrance to a desired shelf, or conversely, automatically unloads articles from a desired shelf to a warehouse entrance. In other words, "things" automatically flow from the entry/exit entrance.
ところが、上記自動倉庫が導入されている倉庫建屋内あ
るいは工場建屋内において上記「物」すなわち物品は上
記入出庫口から各欄に流れるのみではなく、いやむしろ
それ以上に、入出庫口に至るまであるいは入出庫口に出
庫されて以降の流れの方が多い。However, in a warehouse building or a factory building where the above-mentioned automated warehouse has been introduced, the above-mentioned "things", that is, goods, do not just flow from the entry/exit entrance to each column, but rather, they flow all the way to the entry/exit entrance. Alternatively, there are more cases where the process occurs after the goods are taken out of the warehouse.
従来は、上記入出庫口近傍に作業者あるいは該作業者に
代わる物品受渡し手段が設けられ、該手段により前記ス
タッカークレーンと建屋内を走行する無人搬送車あるい
は各種コンベア等の搬送手段との間で物品を受は渡して
いた。すなわち、抽象的な表現をすれば、従来の自動倉
庫は入出庫口に至るまであるいは入出庫口から出庫され
た「物」の流れに対して非常に「閉鎖的」であったと言
えよう。Conventionally, a worker or an article delivery means in place of the worker has been provided near the entry/exit entrance, and the means has been used to transfer goods between the stacker crane and a conveyance means such as an automatic guided vehicle or various conveyors running inside the building. The goods were handed over. In other words, in abstract terms, it can be said that conventional automated warehouses have been extremely "closed" with respect to the flow of "goods" up to and from the warehouse entrance.
本出願の発明者は上記「閉鎖的」な自動倉庫のイメージ
を打破し、新規な「開放」された自動倉庫を得ることを
目的として研究を重ねてきた。そこで最初に彼が思いつ
いたのは、上記スタッカークレーンの走行レールを建屋
内に延長して該スタッカークレーンを建屋内の所望する
経過を走行させては、という技術的な思想であった。The inventor of the present application has been conducting research aimed at breaking away from the image of the above-mentioned "closed" automated warehouse and creating a new "open" automated warehouse. The first thing he came up with was the technical idea of extending the running rail of the stacker crane into the building so that the stacker crane could travel within the building as desired.
ところが、上記スタッカークレーンはその重量が数トン
もする重厚なものであり、かつ少なくとも棚設備よりは
背の高い昇降用のマストをひきつれて建屋内を走行する
ことは、搬送のスピードや経済性あるいは安全性などの
あらゆる点から見ても好ましいものとは言えなかった。However, the stacker crane is heavy, weighing several tons, and traveling inside the building with a lifting mast that is taller than the shelving equipment is difficult due to transportation speed, economy, and It could not be said to be favorable from every point of view, including safety.
この発明は、所定経路に沿って天井から吊下配設されて
いる軌道に沿って走行する走行体と、該走行体の下位に
位置して該走行体に対して昇降可能な昇降台と、該昇降
台に備えられた物品移載子役とより構成される天井自走
車と、上記昇降台の昇降位置側方に設けた複数のラック
より構成される棚設備とより成るものである。The present invention includes: a traveling body that travels along a track suspended from a ceiling along a predetermined route; a lifting platform that is located below the traveling body and can be raised and lowered relative to the traveling body; It consists of a ceiling self-propelled vehicle made up of an article transfer worker provided on the elevating platform, and a shelf facility consisting of a plurality of racks provided on the side of the elevating position of the elevating platform.
第４図には本発明である倉庫システムを適用した組立ラ
イン工場内のレイアウトを概略的に示している。もちろ
ん本発明は第４図のレイアウトに限るものではないこと
は言うまでもない。第４図において、この組立ライン工
場は物品搬入ゾーン（１００） 、棚設備（２００）
および組立ラインゾーン（３００） とにより構成さ
れている。FIG. 4 schematically shows the layout of an assembly line factory to which the warehouse system of the present invention is applied. Of course, it goes without saying that the present invention is not limited to the layout shown in FIG. In Figure 4, this assembly line factory has a goods loading zone (100) and shelving equipment (200).
and an assembly line zone (300).
上記物品搬入ゾーン（１００） において、品種に選
別され品番等が付された物品（Ｂ） はコンベア（１
０１） 〜（１０４） により移送され該コンベア
端でアキ二ムレイトされる。（９０）は後述する天井自
走車（１０）のステーションイドを示している。In the above article delivery zone (100), the articles (B) that have been sorted by type and have article numbers etc. are transported to the conveyor (100).
01) to (104), and is then placed at the end of the conveyor. (90) indicates a stationoid of a ceiling self-propelled vehicle (10), which will be described later.
上記組立ラインゾーン（３００） において、（９０
）は前述のステーションガイドを示し、（３０１）〜（
３０３） はコンベア等の移送手段を、（３０４）は
組立咋業者を示している。該移送手段（３０１）〜（３
０３） 上を移送する物品（Ｂ） を作業者が順次
組立作業を施していく。該組立作業を終了し完成品とな
った物品は上記移送手段（３０１）〜（３０３） の
端部に待機している無人搬送車（４００） によりこ
のシステム外に搬出される。In the above assembly line zone (300), (90
) indicates the station guide mentioned above, and (301) to (
303) indicates a transport means such as a conveyor, and (304) indicates an assembler. The transfer means (301) to (3
03) A worker sequentially assembles the article (B) to be transferred. After completing the assembly work, the finished product is transported out of the system by an automatic guided vehicle (400) waiting at the end of the transport means (301) to (303).
第４図において、（Ｒ） は天井自走車（１０）の走
行レールを示し、この建屋内の所望の経路に配設されて
いる。In FIG. 4, (R) indicates the traveling rail of the ceiling self-propelled vehicle (10), which is arranged along a desired route within the building.
（８０）は該天井自走車（１０）の分岐あるいは合流装
置を示している。なお、本実施例において、「物品」と
は上記組立ラインに使用される部分、例えば電子部品等
を指す事にする。(80) indicates a branching or merging device of the ceiling self-propelled vehicle (10). In this embodiment, the term "article" refers to a part used in the assembly line, such as an electronic component.
上記棚設備（２００）は第１〜３図に示すように通路（
２０１） をはさんで両側に１（２０２＞ がそれ
ぞれ背中合わせにした状態で並列状に設置され、その各
欄（２０２） は上下左右の複数のラック（２０３）
により構成されている。該５Ｊ（２０２）において
、隣り合うラック（２０３） を仕切っている上下方
向の柱体（２０４） の上記通路（２０１）側におい
ては、断面口字形の溝（２０５） が形成されていて
、該ａ（２０５） の最上部はテーバ状（２０６）
になっている。The above-mentioned shelving equipment (200) has a passageway (
1 (202>) are installed in parallel with their backs to each other on both sides of the rack (201), and each column (202) is connected to multiple racks (203) on the top, bottom, left and right sides.
It is made up of. In the 5J (202), a groove (205) with a cross-section shape is formed on the passage (201) side of the vertical column (204) that partitions the adjacent racks (203). The top of a (205) is tabular (206)
It has become.
次に、上記天井自走車（１０）の構成を第５図の一部縦
断正面図および第６図の側面図に基づいて説明する。こ
の天井自走車（１０）は、所定間隔をあけて天井に吊下
固定されたレール支持部材であるハンガー（Ｈ） に
よす架設支持されたレール（Ｒ） 内を走行する駆動
走行体（１１）と従動走行体（１２） 、該２つの走
行体（１１） （１２） の下部に連結吊下されてい
る車体部（１３）、および該車体部（１３）の下位に位
置し該車体部（１３）内の昇降機能によりベルト（１４
）を介して昇降する昇降台（１５）とにより構成されて
いる。なお、（Ｂ） は被搬送物であるパケットを示
している。Next, the structure of the above-mentioned ceiling self-propelled vehicle (10) will be explained based on the partially longitudinal front view in FIG. 5 and the side view in FIG. 6. This ceiling self-propelled vehicle (10) is a drive traveling body ( 11) and a driven traveling body (12), a vehicle body portion (13) connected and suspended below the two traveling bodies (11) and (12), and a vehicle body located below the vehicle body portion (13). The belt (14) is
) and a lifting platform (15) that is raised and lowered via Note that (B) indicates a packet which is an object to be transported.
前記駆動走行体（１１）には、駆動モータ（１６）によ
り回転駆動する駆動輪（１７）が配設され、前記従動走
行体（１２）には、従動輪（１８）がそれぞれ回動可能
に設置され、従動走行体（１２）上に固着している集電
子（１９）がレール（Ｒ） 内上面に設置している電
源トロリ線（２０）に接触して電力の供給を受け、該電
力により駆動モータ（１６）は駆動して自走車（１０）
は走行する。The driving traveling body (11) is provided with driving wheels (17) that are rotatably driven by a drive motor (16), and the driven traveling body (12) is provided with driven wheels (18) that are rotatable. The current collector (19) installed and fixed on the driven traveling body (12) contacts the power supply trolley wire (20) installed on the inner upper surface of the rail (R) to receive electric power, and the electric power is The drive motor (16) is driven by the self-propelled vehicle (10).
runs.
所望の位置まで走行してきた天井自走車（１０）は該位
置で停車し、車体部（１３）内の昇降モータ（２１）の
作動によるベルト（１４）の巻上げ・巻もどしにより、
該ベルト下端に設置した昇降台（１５）を下降あるいは
上昇させる。The ceiling self-propelled vehicle (10) that has traveled to a desired position stops at that position, and the belt (14) is wound up and unwound by the operation of the lifting motor (21) in the car body (13).
A lifting platform (15) installed at the lower end of the belt is lowered or raised.
上記昇降台（１５）の両側面には上下２対のガイドロー
ラ（２２）が配設され、該ガイドローラ（２２）の設置
間隔（Ｅａ） （第５図示）は前記棚（２０２） の
溝（２０５） から溝（２０５） までの間隔（Ｅ
ｂ） （第３図示）と同一になっている。該昇降台（１
５）は両側方に貫き抜ける空間（２３）を有し、該空間
（２３）の底部には公知のスライドフォーク（２４）が
両側方に突出可能に設置されている。（２５）は光電ス
イッチを示し、レール（Ｒ） の要所に設置されてい
る遮へい板（２６）を検出し、該検出結果を天井自走車
（１０）内の図示しない制御装置に送ることにより、該
制御装置内で通過した遮へい板（２６）の数をカウント
していき、所望する場所すなわち設定カウント数の所が
停車する。Two pairs of upper and lower guide rollers (22) are arranged on both sides of the lifting platform (15), and the installation interval (Ea) (shown in Figure 5) of the guide rollers (22) is the groove of the shelf (202). (205) to the groove (205) (E
b) It is the same as (shown in the third diagram). The lifting platform (1
5) has a space (23) passing through on both sides, and a known slide fork (24) is installed at the bottom of the space (23) so as to be able to protrude on both sides. (25) indicates a photoelectric switch, which detects shielding plates (26) installed at important points on the rail (R) and sends the detection results to a control device (not shown) in the ceiling self-propelled vehicle (10). As a result, the number of shielding plates (26) that have passed within the control device is counted, and the vehicle stops at a desired location, that is, at a location where the set count number is reached.
上記分岐装置（８０）の構造は、例えば第７図で示すよ
うにシリンダ（８１）の作動によりレール（Ｒ）′と直
交する方向に往復動する移動台（８２） に乗り換え
用レール（８３） （８４） が固定されており、上
記シリンダ（８１）のピストンロッド（８５）が伸長し
た時には乗り換えレール（８３）がレール（Ｒａ）
に連結し、該ロッド（８５）が縮退した時には乗り換え
レール（８４）がレール（Ｒｂ） に連結する。（８
６）は上記移動台（８２）に回転可能に支持された第１
ガイド輪を示し、また該移動台（８２）には複数対の第
２ガイド輪（８７）が設置され地上側に設置されたガイ
ドロッド（８８）に上記第２ガイド輪（８７）により両
側から挟持するように沿って走行し移動台（８２）の横
ゆれを防止している。The structure of the branching device (80) is, for example, as shown in FIG. 7, a transfer rail (83) is connected to a moving platform (82) that reciprocates in a direction perpendicular to the rail (R)' by the operation of a cylinder (81). (84) is fixed, and when the piston rod (85) of the cylinder (81) extends, the transfer rail (83) moves to the rail (Ra).
When the rod (85) is retracted, the transfer rail (84) is connected to the rail (Rb). (8
6) is a first rotatably supported by the moving table (82).
A plurality of pairs of second guide wheels (87) are installed on the movable platform (82), and a guide rod (88) installed on the ground side is guided from both sides by the second guide wheels (87). The movable platform (82) is prevented from swaying by traveling along the movable platform (82) in a sandwiching manner.
上記ステーションガイド（９０）は第８図に示すように
、はぼ四角形の目の荒い網籠状のフレーム体、すなわち
四隅にそれぞれ立設され、上方が外側に開口している一
対の支持体（９１）と、該支持体（９１）を連結する略
正方形の環体（９２）が適宜設けられている。As shown in FIG. 8, the station guide (90) has a roughly rectangular, open-mesh cage-like frame body, that is, a pair of supports ( 91) and a substantially square ring body (92) that connects the support body (91).
前記ガイドロッド（８８）は上記支持体（９１）と協動
し得るもので、該一対の支持体（９１）間に沿って上下
方向に摺動し、上方開口部（９３）により所定位置に昇
降台（１５）は誘導される。The guide rod (88) can cooperate with the support body (91), and slides vertically between the pair of support bodies (91) and is held in a predetermined position by the upper opening (93). The lifting platform (15) is guided.
以上のような構成をした本実施例のシステムにおいて、
棚設備（２００） への物品の搬入あるいは搬出の動作
を次に説明する。In the system of this embodiment configured as above,
The operation of loading or unloading articles into or out of the shelf equipment (200) will be described next.
天井自走車（１０） は物品搬入ゾーン（１００）の
所望するコンベア（１０１） 〜（１０４） に対
応するステーションガイド（９０）位置に停車し、昇降
台（１５）を下降させる。該昇降台（１５）はステーシ
ョンガイド（９０）に沿って位置決めされ、スライドフ
ォーク （２４）により上記コンベア（１０１） 〜
（１０４） 上の物品（Ｂ）をピックアップした後、
再び昇降台（１５）を上昇させ天井自走車（１０）は発
車する。その際、地上側の制御ｌＩ盤より当該物品が入
車されるべき棚位置情報が天井自走車（１０）に指令さ
れる、と同時に２つの分岐装置（８０）に指令が送られ
所望する棚に天井自走車（’Ｏ） が到着できるよう
に前記移動台（８２）をＩＨ動させる。The ceiling self-propelled vehicle (10) stops at a station guide (90) position corresponding to a desired conveyor (101) to (104) in the article loading zone (100), and lowers the elevator platform (15). The lifting platform (15) is positioned along the station guide (90), and the slide fork (24) allows the conveyor (101) to
(104) After picking up the item (B) above,
The elevator platform (15) is raised again and the ceiling self-propelled vehicle (10) departs. At that time, information on the shelf position where the article should be placed is commanded to the ceiling self-propelled vehicle (10) from the control panel on the ground side, and at the same time commands are sent to the two branching devices (80) to retrieve the desired item. The moving platform (82) is moved by IH so that the ceiling self-propelled vehicle ('O) can arrive at the shelf.
上記棚位置情報は、第２図を参照にすると、横方向（２
７）の何列目と言う情報と、縦方向（２８）の何段目と
いう情報から成っている。The above shelf position information is shown in the horizontal direction (2
It consists of information about the column in 7) and information about the column in the vertical direction (28).
上記列情報は通過遮へい板（２６）の数で与えられ、上
記段情報は昇降台（１５）を吊下しているベル） （１
４） の巻きほどき量で与えられる。なお、前記ベル
） （１４） 巻回用のドラム（２９）のシャフトには
上記ベル） （１４） の巻きほどき量を測定するエ
ンコーダが設置されている。The above row information is given by the number of passage shielding plates (26), and the above stage information is given by the number of passing shield plates (26), and the above stage information is given by the number of passing shield plates (26), and the above stage information is given by the bell (1)
4) It is given by the amount of unwinding. Note that an encoder for measuring the amount of unwinding of the bell (14) is installed on the shaft of the winding drum (29).
上記のような棚位置情報に従って天井自走車（１０）は
目的とするラック（２０３） に物品（Ｂ） を搬入
する。すなわち上記遮へい板（２６）をカウントして所
望する列に停止した後、所定の量のベル） （１４）
を巻きほどいて昇降台（１５）を下降させる。該昇降台
（１５）はガイドローラ（２２）が棚（２０２） の
溝（２０５）に嵌入した状態で下降するので横ゆれ等が
生じることなく、かつ該溝（２０５） の上端部をラ
ッパ状（２０６） にしているので、上記天井自走車
（１０）のある程度の停止誤差を容認することができる
。物品（Ｂ） を棚（２０２） のラック（２０３
） に搬入した後は再び昇降台（１５）を上昇させて
走り去っていく。なお、段情報として、被検出具を各段
に設け、かつ昇降台（１５）に該被検出具を検出する手
段を設けて、上方からのカウント方式で段位置を検地し
てもよい。The ceiling self-propelled vehicle (10) carries the article (B) into the target rack (203) according to the shelf position information as described above. That is, after counting the shielding plates (26) and stopping them in a desired row, a predetermined amount of bells) (14)
unwind and lower the lifting platform (15). The lifting platform (15) descends with the guide roller (22) fitted into the groove (205) of the shelf (202), so there is no lateral shaking, and the upper end of the groove (205) is shaped like a trumpet. (206), a certain degree of stopping error of the above-mentioned ceiling self-propelled vehicle (10) can be tolerated. Article (B) is placed on the rack (203) of the shelf (202).
) After loading the vehicle into the vehicle, the platform (15) will be raised again and the vehicle will drive away. Incidentally, as the stage information, the stage position may be detected by providing a detection target on each stage and providing a means for detecting the detection target on the lifting platform (15) and counting from above.
また、上記棚設備（２００） から物品を搬出する際は
、上述と同様にして所望するラック（２０３） から物
品（Ｂ） を取り出して、組立ラインゾーン（３００）
の所望する移送手段（３０１）〜（３０３） に対
応するステーションガイドク９０）位置で天井自走車（
１０）は停車し、該移送手段（３０１） 〜（３０４
） に物品を払い出す。In addition, when carrying out articles from the shelf equipment (200), take out the articles (B) from the desired rack (203) in the same manner as described above, and move them to the assembly line zone (300).
The ceiling self-propelled vehicle (
10) stops, and the transport means (301) to (304
) to pay out the goods.
上述の実施例において、１つの棚間に複数台の天井自走
車を同時に走行させて来て、複数の物品の搬入量を同時
に行なうことができ、かつ１台の天井自走車が複数の棚
間に入り込むことが可能となっている。したがって、迅
速で多様な棚管理を可能にしている。In the above embodiment, a plurality of ceiling self-propelled vehicles are simultaneously run between one shelf and a plurality of articles can be carried in at the same time, and one ceiling self-propelled vehicle can transport a plurality of goods at the same time. It is possible to enter between the shelves. Therefore, quick and diverse shelf management is possible.
なお、上記の実施例の他に、天井自走車側は分岐レール
がなく主レール走行のみで並列された棚が直交する方向
に移動可能とし、所望する棚が天井自走車との受渡し位
置まで移動するもの、あるいは上記の実施例のように棚
を並列に設置するのではなく、直列に設置するもの等が
考えられるが、いずれも本発明に含まれることは言うま
でもない。In addition to the above embodiment, the ceiling self-propelled vehicle side has no branch rails and runs only on the main rails, allowing the parallel shelves to move in orthogonal directions, so that the desired shelf is at the delivery position with the ceiling self-propelled vehicle. It is conceivable that the shelves can be moved up to 100 degrees, or that the shelves be installed in series instead of in parallel as in the above embodiment, but it goes without saying that both are included in the present invention.
第９．１０図には、棚（２０２） の溝構造および天
井自走車（１０）のガイドローラ（２２）の他の実施例
を示している。すなわち、棚（２０２）の前面には、断
面コ字形をした案内レール（５０）が上下方向に延設さ
れている。該レール（５０）の開放部分（５１）は向か
い合う方向に形成され、上方において傾斜テーパ部（５
２）を形成している。一方、天井自走車（１０）には上
記案内レール（５０）に対応する一側面に一対のガイド
ローラ（５３）が回動自在に軸支（５４）されている。Fig. 9.10 shows another embodiment of the groove structure of the shelf (202) and the guide roller (22) of the ceiling self-propelled vehicle (10). That is, on the front surface of the shelf (202), a guide rail (50) having a U-shaped cross section is provided to extend in the vertical direction. The open portions (51) of the rail (50) are formed in opposite directions and have an inclined taper portion (51) at the top.
2). On the other hand, a pair of guide rollers (53) are rotatably supported (54) on one side of the ceiling self-propelled vehicle (10) corresponding to the guide rail (50).
上記のような構成により、上記案内レール（５０）に沿
って天井自走車（１０）は昇降する。With the above configuration, the ceiling self-propelled vehicle (10) moves up and down along the guide rail (50).
まず、最上端でテーパ部（５２）にならってガイドロー
ラ（５３）が開放凹所（５１）に嵌入する。２カ所のガ
イドローラ（５３）により支持されているので天井自走
車（１０）が傾くことはない。First, the guide roller (53) fits into the open recess (51) following the tapered portion (52) at the uppermost end. Since it is supported by two guide rollers (53), the ceiling self-propelled vehicle (10) will not tilt.
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、口述し
た「開放」された自動倉庫を得ることができ、しかもシ
ステム全体に費やされる経費が従来のものに比べ安価に
なり、かつ、迅速で多様な搬入量を可能にした。As is clear from the above explanation, according to the present invention, it is possible to obtain the "open" automatic warehouse as described above, and the cost for the entire system is lower than that of the conventional system, and This makes it possible to carry a variety of cargo volumes.
第１図から第３図は本発明の物品収納庫一実施例を示す
もので第１図は斜視図、第２図は正面図、第３図は側面
図、第４図は本発明が適用されるシステムの一例を示す
平面図、第５図は天井自走車の正面図、第６図は同じく
天井自走車の一部破断側面図、第７図は分岐装置の底面
図、第８図はステーションガイドの斜視図、第９図およ
び第１０図は棚の溝構造および天井自走車のガイドロー
ラの他の実施例を示すもので第９図は平面図、第１０図
は第９図のＸ−Ｘ線断面図である。
（１０）・・・天井自走車
（１１） （１２）・・・走行体
（１５）・・・昇降台
（２４）・・・移載手段
（２００）・・・棚設備
（２０３）・・・ラック
（Ｒ） ・・・レールFigures 1 to 3 show an embodiment of the article storage according to the present invention. Figure 1 is a perspective view, Figure 2 is a front view, Figure 3 is a side view, and Figure 4 is an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a front view of the overhead self-propelled vehicle, FIG. 6 is a partially cutaway side view of the overhead self-propelled vehicle, FIG. 7 is a bottom view of the branching device, and FIG. The figure is a perspective view of the station guide, FIGS. 9 and 10 show other embodiments of the groove structure of the shelf and the guide roller of the ceiling self-propelled vehicle, and FIG. 9 is a plan view, and FIG. It is a sectional view taken along the line XX in the figure. (10)... Ceiling self-propelled vehicle (11) (12)... Traveling body (15)... Lifting platform (24)... Transfer means (200)... Shelf equipment (203)...・Rack (R) ・Rail
Claims (1)
位置して該走行体に対して昇降可能な昇降台と、該昇降
台に備えられた物品移載手段とより構成される天井自走
車、および上記昇降台の昇降位置側方に設けた複数のラ
ックより構成される棚設備とより成ることを特徴とする
物品収納庫。[Scope of Claims] A traveling body that travels along a track suspended from the ceiling along a predetermined route, and a lifting platform that is located below the traveling body and can be raised and lowered relative to the traveling body. , an overhead self-propelled vehicle consisting of an article transfer means provided on the elevating platform, and a shelf facility consisting of a plurality of racks provided on the side of the elevating position of the elevating platform. A storage room for goods.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7486887A JPS63242809A (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Article storage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7486887A JPS63242809A (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Article storage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63242809A true JPS63242809A (en) | 1988-10-07 |
Family
ID=13559739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7486887A Pending JPS63242809A (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | Article storage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63242809A (en) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01187111A (en) * | 1988-01-19 | 1989-07-26 | Daifuku Co Ltd | Storage facility of object to be transported |
| JPH02117506A (en) * | 1988-10-24 | 1990-05-02 | Itoki Kosakusho Co Ltd | Automatic storage and retrieval device |
| JPH039396U (en) * | 1989-06-19 | 1991-01-29 | ||
| JPH0321009U (en) * | 1989-07-07 | 1991-03-01 | ||
| JPH0321010U (en) * | 1989-07-12 | 1991-03-01 | ||
| JPH0437103U (en) * | 1990-03-26 | 1992-03-27 | ||
| JPH04161395A (en) * | 1990-10-25 | 1992-06-04 | Siemens Kk | Patient card management and its device |
| JPH05294418A (en) * | 1992-04-16 | 1993-11-09 | Nkk Corp | Automatic high-rise warehouse for long sized articles |
| JP2015044686A (en) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 村田機械株式会社 | Carrier system |
| JP2016050090A (en) * | 2014-09-01 | 2016-04-11 | 村田機械株式会社 | Conveyance vehicle system and method for controlling the conveyance vehicle system |
| JP2016185862A (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 村田機械株式会社 | Transportation vehicle system |
| JP2016210547A (en) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | 村田機械株式会社 | Picking system |
| CN106470919A (en) * | 2014-08-26 | 2017-03-01 | 村田机械株式会社 | Sorting system and method for sorting |
| KR20170044727A (en) | 2014-08-26 | 2017-04-25 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | Picking system and picking method |
| CN110395520A (en) * | 2019-09-02 | 2019-11-01 | 天津万事达物流装备有限公司 | Transporting light freight vehicle and the tiered warehouse facility for using it |
| JP2022531157A (en) * | 2019-04-30 | 2022-07-06 | 北京京東乾石科技有限公司 | Shelf shuttle car and shelf system |
| JP2023504412A (en) * | 2019-11-26 | 2023-02-03 | エグゾテック | How to fix a climbing path |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP7486887A patent/JPS63242809A/en active Pending
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01187111A (en) * | 1988-01-19 | 1989-07-26 | Daifuku Co Ltd | Storage facility of object to be transported |
| JPH02117506A (en) * | 1988-10-24 | 1990-05-02 | Itoki Kosakusho Co Ltd | Automatic storage and retrieval device |
| JPH039396U (en) * | 1989-06-19 | 1991-01-29 | ||
| JPH0321009U (en) * | 1989-07-07 | 1991-03-01 | ||
| JPH0321010U (en) * | 1989-07-12 | 1991-03-01 | ||
| JPH0437103U (en) * | 1990-03-26 | 1992-03-27 | ||
| JPH04161395A (en) * | 1990-10-25 | 1992-06-04 | Siemens Kk | Patient card management and its device |
| JPH05294418A (en) * | 1992-04-16 | 1993-11-09 | Nkk Corp | Automatic high-rise warehouse for long sized articles |
| JP2015044686A (en) * | 2013-08-29 | 2015-03-12 | 村田機械株式会社 | Carrier system |
| CN106470919A (en) * | 2014-08-26 | 2017-03-01 | 村田机械株式会社 | Sorting system and method for sorting |
| US10358291B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-07-23 | Murata Machinery, Ltd. | Picking system and picking method |
| US10479601B2 (en) | 2014-08-26 | 2019-11-19 | Murata Machinery, Ltd. | Sorting system and sorting method |
| CN106470919B (en) * | 2014-08-26 | 2019-08-20 | 村田机械株式会社 | Sorting system and method for sorting |
| KR20170044727A (en) | 2014-08-26 | 2017-04-25 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | Picking system and picking method |
| KR20170044726A (en) | 2014-08-26 | 2017-04-25 | 무라다기카이가부시끼가이샤 | Sorting system and sorting method |
| CN106660705A (en) * | 2014-08-26 | 2017-05-10 | 村田机械株式会社 | Picking system and picking method |
| US10214352B2 (en) | 2014-09-01 | 2019-02-26 | Murata Machinery, Ltd. | Carrier system and method for controlling carrier system |
| JP2016050090A (en) * | 2014-09-01 | 2016-04-11 | 村田機械株式会社 | Conveyance vehicle system and method for controlling the conveyance vehicle system |
| JP2016185862A (en) * | 2015-03-27 | 2016-10-27 | 村田機械株式会社 | Transportation vehicle system |
| JP2016210547A (en) * | 2015-05-01 | 2016-12-15 | 村田機械株式会社 | Picking system |
| JP2022531157A (en) * | 2019-04-30 | 2022-07-06 | 北京京東乾石科技有限公司 | Shelf shuttle car and shelf system |
| CN110395520A (en) * | 2019-09-02 | 2019-11-01 | 天津万事达物流装备有限公司 | Transporting light freight vehicle and the tiered warehouse facility for using it |
| JP2023504412A (en) * | 2019-11-26 | 2023-02-03 | エグゾテック | How to fix a climbing path |
| US11999564B2 (en) | 2019-11-26 | 2024-06-04 | Exotec | Method for securing a climbing route |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112218806B (en) | Storage system | |
| US11390461B2 (en) | Automated storage and retrieval system, a method of operating the system and a multi trolley vehicle | |
| JP6926107B2 (en) | Transport and delivery system for loading and unloading or transshipment of stored goods in high-rise rack warehouses, and rack operators | |
| US11919711B2 (en) | Automated storage and retrieval system comprising a relay module and a method of operating such a system | |
| JPS63242809A (en) | Article storage | |
| US10882693B2 (en) | High-bay warehouse with storage-and-retrieval units provided therein for storing and retrieving, or transferring, articles | |
| WO2010084542A1 (en) | Automated warehouse | |
| JP2004525838A (en) | Automated warehouse equipment | |
| CN111886190B (en) | Stocker system | |
| JP3538553B2 (en) | Automatic warehouse | |
| JP7299926B2 (en) | Storage system | |
| JPH0485202A (en) | Automatic warehouse | |
| JP2000264406A (en) | Automatic warehouse with bridging function | |
| JPH01133801A (en) | Article storing equipment | |
| JP2827760B2 (en) | Automated warehouse with moving shelves | |
| JP2557467B2 (en) | Equipment for changing shipping order in automated warehouse | |
| JP6424705B2 (en) | Carrier system | |
| JPH03106795A (en) | Carriage for transportation | |
| JPS6145805A (en) | Crane with storing shelves | |
| JP2751708B2 (en) | Shelf equipment | |
| JPH061404A (en) | Warehouse equipment | |
| JPH02144309A (en) | Automatic moving shelf device | |
| JPH07252956A (en) | Operating method of multistory parking space | |
| JPH0733730B2 (en) | Multistory parking lot | |
| JPH07923U (en) | Article storage device |