JPS63241297A - Shutter opening and closing method - Google Patents
Shutter opening and closing methodInfo
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- JPS63241297A JPS63241297A JP7329287A JP7329287A JPS63241297A JP S63241297 A JPS63241297 A JP S63241297A JP 7329287 A JP7329287 A JP 7329287A JP 7329287 A JP7329287 A JP 7329287A JP S63241297 A JPS63241297 A JP S63241297A
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- Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ヒンジ機構を介して上下方向に連結される複
数のスラットを、一つおきのヒンジ機構を両側のガイド
レールに保持させて上下に移動することにより開閉動作
をするようにしたシャッターの開閉方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is directed to a plurality of slats connected vertically via hinge mechanisms, with every other hinge mechanism being held by guide rails on both sides. The present invention relates to a method for opening and closing a shutter, in which opening and closing operations are performed by moving the shutter.
〔従来の技術）
上述のように、一つおきのヒンジ機構を両側のガイドレ
ールに保持させて上下にυ勤することにより開閉作動す
るようにしたシャッターは、実開昭４９−８２５３１号
公報や特開昭５７−２０５６８６号公報等によりて開示
されているが、従来におけるこの種のシャッターの開閉
は、全閉状態から全開状態への移行時においても、また
その逆の移行時においても終止一定の移動速度で行なわ
れていた。[Prior art] As mentioned above, a shutter in which every other hinge mechanism is held by guide rails on both sides and is operated to open and close by moving up and down is disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 49-82531 and others. As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-205686, etc., the opening and closing of this type of conventional shutter is constant even when transitioning from a fully closed state to a fully open state, and vice versa. It was carried out at a moving speed of .
しかしながら、上述したように、この種のシャッターは
複数のスラットを連結するヒンジ機構のうち、一つおき
のヒンジ機構のみがガイドレールに保持されているため
、高速度の一定速度で開閉を行なうと、ガイドレールに
保持されていない側のヒンジ機構が上下に揺動し、その
ままの状態で開閉を続けると前記揺動により発生する音
で騒がしいばかりでなく、不要の荷重がかかる部分が生
じることによりシャッターの寿命を低下させてしまうと
いう問題があった。また、上記のような揺動に加え、一
つおきのヒンジ機構が両側のガイドレールにおいて必ず
しも均一に′８動されないことにより、開閉が円滑に行
なわれなくなることもあり、高速の一定速度で開閉を続
ければ、この両側の移動の不均一さも徐々に増幅され、
ガイドレールとヒンジ機構間における牝み音の発生やそ
れに伴う機械的荷重により故障の原因となる問題もあっ
た。このため、開閉速度を低下させることも考えられる
が、一定の低速度での開閉は時間を要し、急ぎの場合等
に問題がある。However, as mentioned above, in this type of shutter, out of the hinge mechanisms that connect multiple slats, only every other hinge mechanism is held by the guide rail, so when opening and closing at a constant high speed, , the hinge mechanism on the side that is not held by the guide rail swings up and down, and if the hinge mechanism continues to open and close in that state, not only will the sound generated by the swing be noisy, but there will also be parts that are subject to unnecessary loads. There was a problem in that the life of the shutter was shortened. In addition to the above-mentioned rocking, the hinge mechanisms on every other hinge mechanism do not necessarily move evenly on both guide rails, which may prevent smooth opening and closing. If this continues, the unevenness of movement on both sides will gradually be amplified,
There was also a problem in that the squishing noise between the guide rail and the hinge mechanism and the accompanying mechanical load could cause failure. For this reason, it may be possible to reduce the opening/closing speed, but opening/closing at a constant low speed takes time and poses a problem when the opening/closing speed is urgent.
本発明は上記のような事情に鑑みなされたものであって
、開閉に要す時間を必要以上に長くすることがなく、且
つガイドレールに保持されていないヒンジ機構側の揺動
や、ガイドレールに保持されているヒンジ機構が両側に
おいて均一に移動されないことによる騒音の発生やシャ
ッターの寿命低下を防止しつるシャッターの開閉方法を
提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and is designed to prevent swinging of the hinge mechanism that is not held by the guide rail, and to prevent the time required for opening and closing from becoming longer than necessary. It is an object of the present invention to provide a method for opening and closing a hanging shutter, which prevents the generation of noise and the reduction in the life of the shutter due to the hinge mechanism held in the hinge mechanism being not moved uniformly on both sides.
本発明によるシャッターの開閉方法は、上記目的を達成
するために、全閉状態と全開状態間の開閉啓行中に、そ
の開閉速度を所定開度において減速するとともに、所定
時間経過後に加速する過程を有することを特徴としてい
る。In order to achieve the above object, the method for opening and closing a shutter according to the present invention includes a process of decelerating the opening/closing speed at a predetermined opening degree and accelerating it after a predetermined period of time during opening/closing between the fully closed state and the fully open state. It is characterized by having
〔作 用）
本発明によれば上記のようにしたことにより、ガイドレ
ールに保持されていないヒンジ機構側の揺動や、ガイド
レールに保持されているヒンジ機構の両側の移動量の不
均一が、所定開度での減速時から所定時間後の加速時化
の間に減衰あるいは低減される。[Function] According to the present invention, by doing as described above, the swinging of the hinge mechanism that is not held by the guide rail and the uneven movement amount on both sides of the hinge mechanism that is held by the guide rail are prevented. , is attenuated or reduced during deceleration at a predetermined opening degree and acceleration after a predetermined time.
〔実施例） 以下、本発明の実施例を図を参照しながら説明する。〔Example) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明方法を実施するシャッターを全閉したと
きの正面図、第２図はその断面図である。ここに挙げる
シャッターは、四枚のスラット１．２，３．４をヒンジ
機構５．６．７を介して連結したシャッタ一本体Ａを備
え、最下位のスラット４の下端部にヒンジ機構８を介し
て水切り部材９を連結している。このようなシャッタ一
本体Ａは間口の左右に立ち上げられた一対のガイドレー
ル１０．１０によって開閉時の動作が案内され、且つガ
イドレール１０．１０の上端間に架設された水平杆１１
にヒンジ機構１２を介して連結されている。FIG. 1 is a front view when the shutter for implementing the method of the present invention is fully closed, and FIG. 2 is a sectional view thereof. The shutter mentioned here includes a shutter body A in which four slats 1.2, 3.4 are connected via a hinge mechanism 5.6.7, and a hinge mechanism 8 is attached to the lower end of the lowest slat 4. A draining member 9 is connected via the drain member 9. Such a shutter body A is guided in its opening and closing operations by a pair of guide rails 10.10 raised on the left and right sides of the frontage, and by a horizontal rod 11 installed between the upper ends of the guide rails 10.10.
is connected to via a hinge mechanism 12.
上述した四枚のスラットのうち最上位のスラット１の縦
幅寸法は他のスラット ２〜４の縦幅寸法よりも長く構
成され、中間部位の二つのスラット２．３は同一の縦幅
寸法に構成され、最下位のスラット４の縦幅寸法は中間
部位の二つのスラット２゜３の縦幅寸法よりも長く、か
つ最上位のスラットｌの縦幅寸法よりも短く構成されて
いる。第３図はシャッタ一本体Ａを全開したときの側面
図であり、この図から明らかなように、全開時には最上
位のスラット１が間口の前方へ荷下がり状に突き出して
庇の役目をし、中間部位のスラット２，３が互いに重ね
合わされた状態に折り畳まれ、これらが間口から水平に
突き出し、最下位のスラット４が上記スラット２，３の
突出端とガイドレール１０との間に前止がりに斜めに配
置される。即ち、シャッタ一本体Ａの開閉に際しては、
ヒンジ機構６及びヒンジ機構８はガイドレール１０４０
保持された状態で上下に移動する。Of the four slats mentioned above, the vertical width of the uppermost slat 1 is longer than that of the other slats 2 to 4, and the two middle slats 2.3 have the same vertical width. The vertical width of the lowest slat 4 is longer than the vertical width of the two intermediate slats 2.3 and shorter than the vertical width of the uppermost slat l. Fig. 3 is a side view of the shutter body A when it is fully opened.As is clear from this figure, when the shutter body A is fully opened, the uppermost slat 1 protrudes forward of the frontage and acts as an eaves. The slats 2 and 3 in the middle part are folded so as to be overlapped with each other, and these protrude horizontally from the frontage, and the lowest slat 4 is front-stopped between the protruding ends of the slats 2 and 3 and the guide rail 10. placed diagonally. That is, when opening and closing the shutter body A,
The hinge mechanism 6 and the hinge mechanism 8 are guided by a guide rail 1040.
Move up and down while being held.
尚、第４図に示すようにガイドレール１０はコ字形断面
に構成されており、その前板部１０２がその上端部分が
一定幅に亘って欠除されている。また、第５図に説明的
に示したように、ヒンジ機構６．７の側端部にはガイド
ローラ６５．７５が設けられており、これらのガイドロ
ーラ６５．７５のうちガイドローラ７５はガイドローラ
６５よりも山幅が小さく、ガイドレールｌＯの前板部１
０２の欠除部１０３から出入り自在である。これに対し
、ヒンジ機構６のガイドローラ６５は山幅が大きく、上
記欠除部１０３から出入りできない構成である。また、
水切り部材９に設けられたガイドローラ９５は上記ガイ
ドローラ６５と同様に山幅が大きく、上記欠除部１０３
から出入りできない構成である。As shown in FIG. 4, the guide rail 10 has a U-shaped cross section, and the upper end portion of the front plate portion 102 is cut out over a certain width. Further, as illustrated in FIG. 5, guide rollers 65.75 are provided at the side ends of the hinge mechanism 6.7, and among these guide rollers 65.75, the guide roller 75 is The front plate part 1 of the guide rail lO has a smaller ridge width than the roller 65.
It can come in and out freely from the cutout part 103 of 02. On the other hand, the guide roller 65 of the hinge mechanism 6 has a large ridge width and is configured such that it cannot go in and out from the cutout portion 103. Also,
The guide roller 95 provided on the draining member 9 has a large ridge width similar to the guide roller 65, and has the cutout portion 103.
The structure is such that it is impossible to enter or exit from the building.
第６図はシャッター駆動装置１３を説明的に示している
。同図から明らかなように、シャッター駆動装置１３は
、間口の上部に設置された駆動側スプロケット１３１と
、間口の下部に設置された従動側スプロケット１３２
と、これらスプロケット１３１゜１３２に巻き掛けられ
たチェノ１３３ と、スプロケット１３１の回転駆動源
となる駆動モータ１３４とを備え、チェノ１３３の一個
所に最下位のスラット４が連系吉されてなる。FIG. 6 shows the shutter driving device 13 in an explanatory manner. As is clear from the figure, the shutter drive device 13 includes a driving sprocket 131 installed at the top of the frontage and a driven sprocket 132 installed at the bottom of the frontage.
A chain wheel 133 is wound around these sprockets 131 and 132, and a drive motor 134 serves as a rotational driving source for the sprocket 131.The lowest slat 4 is connected to one part of the chain wheel 133.
また、ガイドレール１０には、開閉時においてスラット
４の下端部と近接し且つそれぞれの高さが異なる箇所に
、３つの自己保持型の近接スイッチ１４．１５．１６が
装着されている。即ち、下段の近接スイッチ１４は、シ
ャッタ一本体Ａの全閉時におけるヒンジ機構７の位置よ
りもやや下方に相当する箇所に装着され、中段の近接ス
イッチ１５は同じくスラット３の上下方向中間部付近に
相当する箇所に、また上段の近接スイッチ１６はスラッ
ト２の上下方向中間部付近に相当する位置に装備されて
いる。一方、シャッタ一本体へを構成するスラット４の
下端部には、シャッター開閉時にこのスラット４がガイ
ドレール１０に沿って移動することにより、前記近接ス
イッチ！４，１５．１６と接近してこれを作動させるマ
グネット１７が装着されている。上述したように、前記
近接スイッチ１４，１５．１６は自己保持型であり、マ
グネット１７の移動方向によってｏｎ−ｏｆｆを切替え
るようになっており、近接スイッチ１４と１６はマグネ
ット１７が下から上に移動したときｏｆｆとなり、上か
ら下に移動じたとキｏｎとなフてそれぞれの状態を自己
保持し、一方近接スイッチ１５はマグネット１７が下か
ら上に移動したときｏｎとなり、上から下に移動したと
きｏｆｆとなって各状態を自己保持する。したがってシ
ャッタ一本体へを全開状態から全閉状態に８行させると
、この全閉状態においては近接スイッチ１４と１６はｏ
ｎ、近接スイッチ１５はｏｆｆの状態で自己保持されて
いることになる。Further, three self-holding type proximity switches 14, 15, and 16 are attached to the guide rail 10 at locations close to the lower end of the slat 4 when opened and closed, and at different heights. That is, the lower proximity switch 14 is mounted at a location slightly below the position of the hinge mechanism 7 when the shutter main body A is fully closed, and the middle proximity switch 15 is mounted near the vertical middle part of the slat 3. In addition, the upper proximity switch 16 is provided at a position corresponding to the middle part of the slat 2 in the vertical direction. On the other hand, at the lower end of the slat 4 constituting the shutter main body, the slat 4 moves along the guide rail 10 when the shutter is opened or closed, thereby allowing the proximity switch to move. 4, 15, and 16, and a magnet 17 that operates them is attached. As mentioned above, the proximity switches 14, 15, and 16 are self-holding type, and are switched on and off depending on the direction of movement of the magnet 17. When the magnet 17 moves from the bottom to the top, it turns off, and when the magnet 17 moves from the bottom to the bottom, it turns on and maintains its respective state. On the other hand, the proximity switch 15 turns on when the magnet 17 moves from the bottom to the top, and moves from the top to the bottom. When it does, it turns off and maintains each state by itself. Therefore, when the shutter main body is changed from the fully open state to the fully closed state in 8 lines, the proximity switches 14 and 16 are turned off in this fully closed state.
n. The proximity switch 15 is self-maintained in the OFF state.
第８図は上記のようにしてガイトレール１０に装着され
た近接スイッチ１４〜１６のｏｎ−ｏｆｆ状態に基づい
て前記駆動装置１３の駆動モータ１３４を速度制御する
ための回路図を示しており、１８は制御部、１９は開閉
スイッチ、２０は開閉指令部である。この第８図から明
らかなように、中段の近接スイッチ１５と上段の近接ス
イッチ１δは直列に接続されており、近接スイッチ１５
側の開放端は制御部１８の端子「６」に、また近接スイ
ッチ１６側の開放端は制御部１８の端子「７」にそれぞ
れ接続されている。一方、下段の近接スイッチ１４の端
子は一端側が前記近接スイッチ１５の開放端が接続され
たと同じ制御部１８の端子「６」に接続され、他端側は
制御部１８の端子「８」 に接続されている。したがっ
て、制御部１８の端子ｒ６．−ｒ７．間は、近接スイッ
チ１５．１６が共にＯｎとなったときのみ閉じられ、一
方端子「６．−「８．間は、近接スイッチ１４がｏｎと
なったときに閉じられる。そして、制御部１８は端子ｒ
６．−ｒ７．間もしくは端子ｒ６．−ｒＢ」間のいずれ
か一方が閉じられていわば、駆動モータ１３４が低速運
転するよう制御指令を出し、この制御部１８中に設けた
低速制御回路を介して駆動モータ１３４を低速で運転さ
せる。また、端子ｒ６」−ｒＢ間及び端子ｒ６」−ｒＢ
Ｊ間がいずれも開かれていれば、駆動モータ１３４が高
速運転するように制御指令を出し、制御部１８中に設り
た高速：：：＋ｊ御回路を介して急動モータ１３４を高
速で運転さ−しる。尚、駆動モータ】３４の低速及び高
速制御は、駆動モータ１３４をインバータ制御するもの
であってもよいし、−次電圧制御するものであってもよ
く、要するに駆動モータ１３４として可変速の可逆モー
タを採用し、前記端子ｒ６Ｊ−ｒ７．間及びｒＢ、 ＋
１６３間の開閉状態に基づいて発っせられた指令によ
り駆動モータ１３４の速度制御を行うものであればよい
。FIG. 8 shows a circuit diagram for controlling the speed of the drive motor 134 of the drive device 13 based on the on-off states of the proximity switches 14 to 16 mounted on the guide rail 10 as described above. 19 is a control section, 19 is an opening/closing switch, and 20 is an opening/closing command section. As is clear from FIG. 8, the middle proximity switch 15 and the upper proximity switch 1δ are connected in series, and the proximity switch 15
The open end on the side is connected to the terminal "6" of the control section 18, and the open end on the proximity switch 16 side is connected to the terminal "7" of the control section 18. On the other hand, one end of the terminal of the lower proximity switch 14 is connected to the same terminal "6" of the control section 18 to which the open end of the proximity switch 15 is connected, and the other end is connected to the terminal "8" of the control section 18. has been done. Therefore, the terminal r6. of the control unit 18. -r7. The gap between the terminals 6 and 8 is closed only when the proximity switches 15 and 16 are both turned on, and the gap between the terminals 6 and 8 is closed when the proximity switch 14 is turned on. terminal r
6. -r7. or terminal r6. -rB'' is closed, so to speak, a control command is issued so that the drive motor 134 operates at a low speed, and the drive motor 134 is operated at a low speed via a low speed control circuit provided in the control section 18. Also, between terminal r6'' and rB and between terminal r6'' and rB
If both J are open, a control command is issued so that the drive motor 134 operates at high speed, and the rapid motor 134 is operated at high speed via the high speed:::+j control circuit provided in the control section 18. I'm driving. Note that the low speed and high speed control of the drive motor 34 may be performed by inverter control of the drive motor 134 or by voltage control; in short, the drive motor 134 is a variable speed reversible motor. The terminals r6J-r7. between and rB, +
Any system may be used as long as the speed of the drive motor 134 is controlled based on a command issued based on the open/closed state between the motors 163 and 163.
上記低速制御回路及び高速制御回路は、上昇・停止・下
降の三要素を有する開閉スイッチ１９を操作することに
より起動及び停止され、上昇用スイッチ１９ａもしくは
下降用スイッチ１９ｂを閉じることにより開閉指令部２
０が発生する開閉信号を受けることを条件に作動する。The low-speed control circuit and the high-speed control circuit are started and stopped by operating the open/close switch 19 having three elements of raising, stopping, and lowering, and by closing the raising switch 19a or the lowering switch 19b, the opening/closing command unit 2
It operates on the condition that it receives an opening/closing signal generated by 0.
また、停止用スイッチ１９ｃを開けば作動を停止するよ
うになっている。Further, the operation is stopped by opening the stop switch 19c.
以上のような構成で、第６図に示した全閉状態からシャ
ッター駆動装置を動作させてスラット１〜４を上昇させ
ていく過程を説明する。The process of operating the shutter drive device to raise the slats 1 to 4 from the fully closed state shown in FIG. 6 using the above configuration will be described.
まず、第６図の全閉状態において開閉スイッチェ９の上
昇用スイッチ１９ａを押すと、開閉指令部２０から開信
号が制御部１８に対して発せられ、これによってこの制
御部１８内においては、低速及び高速制御回路が作動す
るとともに、駆動モータ１３４を正転方向に回転する状
態に回路条件が設定される。この上昇用スイッチ１９ａ
を押した段階では前述したように近接スイッチ１４はｏ
ｎ、近接スイッチ１５はｏｆｆ 、また近接スイッチ１
６はｏｎの状態に自己保持されているから、制御部１８
の端子ｒＢ、−ｒＢ間は開、また端子ｒＢ」−ｒＢ、間
は閉となる。したがって、制御部１８内においては低速
指令が発せられ、低速制御回路を介して駆動モータ１３
４は予め設定された低速回転を行ない、シャッタ一本体
Ａは低速度で上昇していく。第９図はシャッター上昇時
におけるシャッタ一本体への動きを、上昇用スイッチ１
９ａ及び近接スイッチ１４〜１６の動作状態と比較して
表したタイムチャート図であるが、ここにも示されるよ
うにこの実施例においてはシャッタ一本体Ａは上昇用ス
イッチ１９ａを閉じた後、遅延時間ｔｏを持たせた後低
速で上昇していくようになって・いる。これはシャッタ
一本体へがソレノイドバルブ等によりなる電気錠で施錠
されている場合、上昇用スイッチ１９ａが閉じられるこ
とによってこの電気錠を開錠するため、その開錠時間を
設けたもので、制御部１８内にタイミング回路を設ける
ことにより設定される。したがって、上記のような電気
錠を設けない場合には、上昇スイッチ１９ａを閉じると
同時にシャッタ一本体へを低速上昇させるようにしても
差支えない。First, when the lift switch 19a of the opening/closing switch 9 is pressed in the fully closed state shown in FIG. The high-speed control circuit is activated, and the circuit conditions are set such that the drive motor 134 rotates in the normal rotation direction. This rising switch 19a
At the stage of pressing , the proximity switch 14 is set to o as described above.
n, proximity switch 15 is off, and proximity switch 1
6 is self-maintained in the on state, the control unit 18
The terminals rB and -rB are open, and the terminals rB and -rB are closed. Therefore, a low speed command is issued within the control unit 18, and the drive motor 13 is controlled via the low speed control circuit.
4 rotates at a preset low speed, and the shutter body A rises at a low speed. Figure 9 shows the movement of the shutter body when the shutter is raised.
9a and the operating states of the proximity switches 14 to 16. As shown here, in this embodiment, the shutter main body A is delayed after closing the lifting switch 19a. It is designed to rise at a low speed after a period of time to. This is because when the shutter body is locked with an electric lock such as a solenoid valve, the electric lock is unlocked when the lift switch 19a is closed, so the unlocking time is set and the control is performed. This is set by providing a timing circuit within the section 18. Therefore, if the electric lock as described above is not provided, the shutter body may be raised at a low speed at the same time as the raising switch 19a is closed.
次に、シャッタ一本体Ａが上昇し第７Ａ図に示すように
スラット４に設けたマグネット１７が下段の近接スイッ
チ１４の装着位置を通過すると、この近接スイッチ１４
はｏｎからｏｆｆに切り換る。その結果制御部１８の端
子ｒ６」−１６３間及び端子「６」−「７Ｊ間は共に開
状態となり、高速指令が発せられ、高速制御回路を介し
て駆動モータ１３４は正転方向に加速されて高速回転す
る。即ち、第９図に示すように、シャッタ一本体Ａはこ
の近接スイッチ１４がｏｆｆとなる所定開度に達すると
ともに高速で上昇する。Next, when the shutter body A rises and the magnet 17 provided on the slat 4 passes through the mounting position of the lower proximity switch 14 as shown in FIG. 7A, this proximity switch 14
is switched from on to off. As a result, terminals r6'' and 163 and terminals 6 and 7J of the control unit 18 are both opened, a high speed command is issued, and the drive motor 134 is accelerated in the forward rotation direction via the high speed control circuit. That is, as shown in Fig. 9, the shutter main body A reaches a predetermined opening degree at which the proximity switch 14 is turned off, and rises at a high speed.
シャッタ一本体Ａがさらに上昇し、第７Ｂ図に示すよう
にマグネッ）・１７が中段の近接スイッチ１５の装着位
置を通過すると、この近接スイッチ１５はｏｆｆからＯ
ｎに切り換り、その結果近接スイッチ１５と１６は共に
Ｏｎとなって制御部１８の端子ｒ６．−ｒ７．間は閉状
態となる。一方、制御部１８の端子「６．−１６３間は
開状態であるから、この制御部工８内では低速指令が出
され、低速制御回路を介して駆動そ一タ１３４は低速回
転する。したがって、第９図に示すように、シャッタ一
本体Ａは近接スイッチ１５がＯｎとなる所定開度に達す
るとともに減速されて低速で上昇していく。尚、第９図
において、シャッタ一本体Ａの上昇が近接スイッチ１５
がｏｎとなった時点で一旦停止しているのは駆動モータ
１３４に対するブレーキ時間によるものである。When the shutter body A further rises and the magnet (17) passes through the installation position of the middle proximity switch 15 as shown in FIG. 7B, this proximity switch 15 changes from OFF to OFF.
As a result, both the proximity switches 15 and 16 are turned on, and the terminals r6.n of the control section 18 are switched on. -r7. The period is closed. On the other hand, since terminals 6.-163 of the control section 18 are open, a low speed command is issued within the control section 8, and the drive starter 134 rotates at a low speed via the low speed control circuit. As shown in FIG. 9, the shutter main body A reaches a predetermined opening degree at which the proximity switch 15 is turned on, and is decelerated and rises at a low speed. is the proximity switch 15
The reason why the drive motor 134 is temporarily stopped when it is turned on is due to the braking time for the drive motor 134.
さらに、シャッタ一本体へが、第７Ｃ図に示すようにマ
グネット１７が上段の近接スイッチ１６の装着位置を通
過する位置まで上昇すると、この通過に伴って近接スイ
ッチ１６はｏｎからｏｆｆに切り換る。したがりて、制
御部１７の端子ｒ６．−「７．間は再び開状態となり、
制御部１７内では高速指令が出される。よって高速制御
回路を介して駆動モータ１３４が高速回転し、シャッタ
一本体Ａは加速されて高速で上昇する。そして、このシ
ャッタ一本体Ａは上限位置に達すると、上限リミットス
イッチ（図示せず）に当接し、シャッタ一本体Ａは全開
状態となる。そして、この上限リミットスイッチの作動
に伴って開閉指令部２０からの開閉信号が停止し、駆動
子−夕１３４及び制御部１８内の低速及び高速制御回路
の作動が停止する。Furthermore, when the shutter body rises to a position where the magnet 17 passes through the mounting position of the upper proximity switch 16 as shown in FIG. 7C, the proximity switch 16 is switched from on to off as it passes. . Therefore, the terminal r6. of the control unit 17. - "7. The period will be open again,
A high speed command is issued within the control section 17. Therefore, the drive motor 134 rotates at high speed via the high-speed control circuit, and the shutter body A is accelerated and raised at high speed. When the shutter main body A reaches the upper limit position, it comes into contact with an upper limit switch (not shown), and the shutter main body A becomes fully open. Then, with the operation of this upper limit switch, the opening/closing signal from the opening/closing command section 20 is stopped, and the operation of the drive element 134 and the low speed and high speed control circuits in the control section 18 is stopped.
以上のようにすると、マグネット１７が下段の近接スイ
ッチ１４の装着位置から中段の近接スイッチ１５の装着
位置に達する迄の間にはシャッタ一本体Ａが高速で上昇
し、その結果ガイドレール１０に保持されないヒンジ機
構５側が若干揺動したり、ガイドレール１０に保持され
ているヒンジ機構６等が両側において多少不均一に上昇
したりすることがある。しかしながら、次の上昇過程で
あるマグネット１７が中段の近接スイッチ１５の装着位
置から上段の近接スイッチ１６の装着位置迄上昇する間
は、シャッタ一本体Ａは減速されて低速で上昇するため
、前記のようなヒンジ機構５側の揺動はこの間において
次第に減衰し、またヒンジ機構６等の両側における上昇
の不均一も低減され、このシャッタ一本体Ａは安定した
状態に戻る。したがって、マグネット１７が上段の近接
スイッチ１６の装着位置を通過した後で、シャッタ一本
体Ａを加速して再度高速で上昇させても、前記揺動や不
均一な上昇により過度の騒音発生や装置に対する荷重負
荷が発生することがない。By doing so, the shutter body A rises at high speed until the magnet 17 reaches the mounting position of the lower proximity switch 14 and the middle proximity switch 15, and as a result, it is held on the guide rail 10. The side of the hinge mechanism 5 that is not connected may swing slightly, or the hinge mechanism 6 and the like held on the guide rail 10 may rise somewhat unevenly on both sides. However, during the next rising process, in which the magnet 17 rises from the mounting position of the middle proximity switch 15 to the mounting position of the upper proximity switch 16, the shutter main body A is decelerated and rises at a low speed. During this period, such rocking on the side of the hinge mechanism 5 is gradually attenuated, and the uneven rise of the hinge mechanism 6 and the like on both sides is also reduced, and the shutter main body A returns to a stable state. Therefore, even if the shutter main body A is accelerated and raised again at high speed after the magnet 17 has passed the mounting position of the upper proximity switch 16, excessive noise may be generated due to the rocking and uneven lifting. No load is applied to the area.
第１０図は全開状態であるシャッタ一本体Ａを下降させ
て全閉状態とする迄のタイムチャート図である。この図
からも明らかなように、シャッタ一本体への下降は開閉
スイッチ１９の下降スイッチ１９ｂを閉じることによっ
て開始される。そして、シャッタ一本体への下降に伴い
マグネット１７が前記近接スイッチ１６，１５．１４の
装着位置を順次通過していくことにより、シャッタ一本
体への下降速度は高速−低速→高速−低速と切り換って
いくが、その詳細な過程については駆動モータ１３４を
逆転させることにより前述した上昇時の場合と全く同様
に説明されるのでここでは省略する。しかしながら、こ
の下降時においても、各高速域において発生するヒンジ
機構５側の揺動等が低速域において減衰されることに変
りはない。FIG. 10 is a time chart until the shutter main body A, which is in the fully open state, is lowered to the fully closed state. As is clear from this figure, the lowering of the shutter to the main body is started by closing the lowering switch 19b of the opening/closing switch 19. As the magnet 17 descends to the shutter body, the magnet 17 sequentially passes through the mounting positions of the proximity switches 16, 15, and 14, so that the speed of descent to the shutter body changes from high speed to low speed → high speed to low speed. However, the detailed process will be omitted here because it will be explained in exactly the same way as the above-mentioned case of raising by reversing the drive motor 134. However, even during this downward movement, the rocking of the hinge mechanism 5 that occurs in each high speed range is still attenuated in the low speed range.
上記のようにしてシャッタ一本体を開閉するに際する低
速及び高速の開閉速度は、シャッタ一本体の大きさや重
量の相違によってそれぞれ最適の速度が異なることが予
想されるので、実験結果等に基づいて適宜設定すること
が望ましく、出願人が行なった実験結果によれば、例え
ば第１図に示すような四枚のスラットを有し、横幅が３
６０ｃｍ、各スラットの高さが上からｌ ＯＯｃｍ、
フＯｃｍ。When opening and closing the shutter body as described above, the optimum speeds for opening and closing the shutter body at low and high speeds are expected to differ depending on the size and weight of the shutter body, so based on experimental results, etc. According to the results of experiments conducted by the applicant, it is desirable to set the width appropriately, for example, as shown in Fig.
60cm, the height of each slat is lOOcm from the top,
FuOcm.
７０ｃｍ、 ７５ｃｍ、総重量が１００にｇのシャッ
タ一本体の場合、低速速度は６０ ｃｍ／ｍｉｎ、高速
速度は２４０ ｃｍ／ｍｉ口の開閉速度とすることによ
り、前記揺動等の影響を受けないスムースな開閉を行な
うことができた。In the case of a single shutter body with dimensions of 70cm and 75cm and a total weight of 100g, the low speed is 60cm/min and the high speed is 240cm/min. By setting the opening/closing speed of the opening, it is not affected by the above-mentioned rocking, etc. I was able to open and close it smoothly.
尚、本発明が上記実施例に限定されないのはもちろんで
ある。It goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments.
例えば上記実施例では中段の近接スイッチ１５と上段の
近接スイッチ１６の間でシャッタ一本体への昇降時の低
速域を決定しており、この低速域にある所定時間は、減
速後の移動距離、即ち近接スイッチ１５と１６間の距離
によって定められている。しかしながら、シャッタ一本
体への上昇時においては近接スイッチ１５通過後、また
下降時においては近接スイッチ１６通過後の時間をタイ
マで設定し、このタイマで設定した所定時間経過後シャ
ッタ一本体への開閉速度を加速するようにしてもよい。For example, in the embodiment described above, the low speed range when moving up and down to the shutter body is determined between the middle proximity switch 15 and the upper proximity switch 16, and the predetermined time in this low speed range is the distance traveled after deceleration, That is, it is determined by the distance between the proximity switches 15 and 16. However, a timer is used to set the time after passing the proximity switch 15 when moving up to the shutter body, and after passing the proximity switch 16 when descending, and the opening/closing of the shutter body is performed after a predetermined time set by the timer has elapsed. The speed may be accelerated.
また、上記実施例では減速によるシャッタ一本体の開閉
速度を所定の低速度としているが、減速により一旦昇降
を停止してしまい、揺動等を静止させた後、所定時間後
加速によって開閉を再開するようにしてもよい。In addition, in the above embodiment, the opening/closing speed of the shutter body is set to a predetermined low speed due to deceleration, but once the vertical movement is stopped due to deceleration, the swinging etc. are stopped, and then opening/closing is resumed by accelerating after a predetermined period of time. You may also do so.
さらに、上記実施例では減速した後所定時間経過後に加
速する過程は開閉時とも各−回設けているだけであるが
、必要に応じて１回以上設けることができることはいう
までもない。Furthermore, in the embodiment described above, the process of accelerating after a predetermined period of time has elapsed after deceleration is only provided once for each opening/closing operation, but it goes without saying that the process may be provided once or more as necessary.
さらにまた、本発明はモータ以外の開閉駆動手段（例え
ばエンジン）を用いた場合にも採用することができるし
、２以上の駆動手段を装備したシャッターに対しても各
駆動手段を適宜制御することにより一つの駆動手段の場
合と全く同様に実施することができる。また、実施例で
はシャッタ一本体上昇時にスラットを上から順次折り畳
んでいくシャッターについて示したが、下から折り畳ま
れていくシャッターについて示したが、下から折り畳ま
れていくものや、全体が同時に折り畳まれていくシャッ
ターに対してももちろん適用することができ、要するに
一つおきのヒンジ機構がガイドレールに保持されている
シャッターであればよい。また、スラットの枚数もさら
に多数であってもよい。Furthermore, the present invention can also be adopted when using an opening/closing driving means other than a motor (for example, an engine), and even for shutters equipped with two or more driving means, each driving means can be controlled appropriately. This can be carried out in exactly the same way as in the case of one drive means. In addition, in the example, a shutter in which the slats are folded sequentially from the top when the shutter body rises was shown, but a shutter in which the slats are folded from the bottom was shown, but there are also shutters in which the slats are folded from the bottom, or in which the entire slats are folded at the same time. Of course, the present invention can also be applied to shutters in which every other hinge mechanism is held by a guide rail. Further, the number of slats may also be greater.
以上の説明から明らかなように、本発明によるシャッタ
ーの開閉方法によれば、シャッター開閉時におけるガイ
ドレールに保持されていないヒンジ機構側の揺動や、ガ
イドレールに保持されているヒンジ機構両側の穆動量の
不均一が、開閉途中の所定開度での減速から所定時間後
の加速迄の間に減衰あるいは低減されるから、前記揺動
や穆勤量の不均一さが過度になることによる騒音の発生
やシャッターの低寿命化を防止でき、しかも開閉時間を
必要以上に要すことがないという効果を奏する。As is clear from the above description, according to the shutter opening/closing method according to the present invention, when the shutter is opened/closed, the hinge mechanism side that is not held by the guide rail swings, and the hinge mechanism side that is held by the guide rails does not swing. The non-uniformity of the swinging amount is attenuated or reduced during the period from deceleration at a predetermined opening degree during opening/closing to acceleration after a predetermined period of time. It is possible to prevent the generation of noise and shorten the lifespan of the shutter, and it also has the effect that it does not take more time to open and close than necessary.
第１図は本発明方法を実施するシャッターを全閉したと
きの正面図、第２図はその断面図、第３図は全開したと
きの側面図、第４図はガイドレールの部分斜視図、第５
図はガイドレールとガイドローラの取り合い関係を示す
説明図、第６図はシャッター駆動装萱を説明するための
全閉状態における概略側面図、第７Ａ図〜第７Ｃ図は上
昇過程を説明する概略側面図、第８図は駆動モータを制
御するための回路図の一例を示す図、第９図は第８図の
回路図に基づいたシャッタ一本体上昇時のタイムチャー
ト図、第１０図は同じくシャッタ一本体下降時のタイム
チャート図である。
１〜４・・・スラット
５〜７・・・ヒンジ機構
１０．１０・・・ガイドレール
第２図 第３図
第４図 第５図
嘗
第６図 第７Ａ図
第７Ｂ図 第７Ｃ図
第８図
第９図
第１０ 図Fig. 1 is a front view when the shutter for carrying out the method of the present invention is fully closed, Fig. 2 is a cross-sectional view thereof, Fig. 3 is a side view when it is fully opened, and Fig. 4 is a partial perspective view of the guide rail. Fifth
The figure is an explanatory diagram showing the engagement relationship between the guide rail and the guide roller, Figure 6 is a schematic side view in a fully closed state to explain the shutter drive system, and Figures 7A to 7C are schematic diagrams to explain the rising process. A side view, FIG. 8 is a diagram showing an example of a circuit diagram for controlling the drive motor, FIG. 9 is a time chart when the shutter body is raised based on the circuit diagram in FIG. 8, and FIG. 10 is the same. FIG. 6 is a time chart when the shutter body is lowered. 1-4...Slats 5-7...Hinge mechanism 10.10...Guide rail Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7A Fig. 7B Fig. 7C Fig. 8 Figure 9 Figure 10
Claims (5)
スラットを、一つおきのヒンジ機構を上下方向に延びる
両側のガイドレールに保持させて上下に移動することに
より、平板状にした全閉状態とジグザグ状に折り畳まれ
た全開状態との間で開閉動作させるシャッターの開閉方
法において、前記全閉状態と全開状態間の開閉移行中に
、その開閉速度を所定開度において減速するとともに、
所定時間経過後に加速する過程を有することを特徴とす
るシャッターの開閉方法。(1) A plurality of slats connected vertically via hinge mechanisms are moved vertically by holding every other hinge mechanism on guide rails on both sides extending in the vertical direction. In a method for opening and closing a shutter that operates between a closed state and a fully open state folded in a zigzag shape, the opening/closing speed is reduced to a predetermined opening degree during the opening/closing transition between the fully closed state and the fully open state, and
A method for opening and closing a shutter, comprising a step of accelerating after a predetermined period of time has elapsed.
停止し、所定時間経過後の加速によって開閉を再開する
ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のシャッターの開閉方法。(2) The shutter opening/closing method according to claim 1, wherein the opening/closing is temporarily stopped by deceleration at the predetermined opening degree, and the opening/closing is resumed by accelerating after a predetermined time has elapsed.
所定の低速度とし、所定時間後の加速によって所定の高
速度とすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のシャッターの開閉方法。(3) The method for opening and closing a shutter according to claim 1, characterized in that the opening/closing speed is set to a predetermined low speed by decelerating at the predetermined opening degree, and is set to a predetermined high speed by accelerating after a predetermined time. .
よって決定されていることを特徴とする特許請求の範囲
第３項記載のシャッターの開閉方法。(4) The shutter opening/closing method according to claim 3, wherein the predetermined time is determined by determining a moving distance after deceleration.
特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項記載のシャ
ッターの開閉方法。(5) The shutter opening/closing method according to any one of claims 1 to 4, wherein the predetermined opening degree is different depending on whether the shutter is opened or closed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62073292A JPH0718306B2 (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | How to open and close the shutter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62073292A JPH0718306B2 (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | How to open and close the shutter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63241297A true JPS63241297A (en) | 1988-10-06 |
| JPH0718306B2 JPH0718306B2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=13513933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62073292A Expired - Lifetime JPH0718306B2 (en) | 1987-03-27 | 1987-03-27 | How to open and close the shutter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718306B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0666073A (en) * | 1992-06-18 | 1994-03-08 | Takimoto Seisakusho:Kk | Door in building |
| JP2019130065A (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 興研株式会社 | Endoscope washing device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2948724B1 (en) * | 2009-07-30 | 2017-10-27 | Maviflex | FALLING TRANSMISSION DEVICE FOR A FLEXIBLE CURTAIN HANDLING DOOR |
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| JPS60146194U (en) * | 1984-03-08 | 1985-09-28 | 文化シヤツタ−株式会社 | high speed shutter |
| JPS626088A (en) * | 1985-06-29 | 1987-01-13 | 四国化成工業株式会社 | Shutter device |
-
1987
- 1987-03-27 JP JP62073292A patent/JPH0718306B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0718306B2 (en) | 1995-03-01 |
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