JPS6324057Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自在車輪を備えた搬送台車を、床面
側に配設されたトロリーコンベヤのトロリーと前
記搬送台車の昇降係脱自在な係合ピンとを係合さ
せることにより、該コンベヤ経路にそつて推進さ
せるように構成した台車利用の搬送装置に於て、
前記トロリーコンベヤのストレージ機能を利用し
てストレージするときや、搬送台車側の係合ピン
をトロリーコンベヤ側の被係合部に係合する場合
等に、搬送台車が自在車輪の存在によつて左右方
向に振れるのを未然に防止し、安全性や作業性を
高めることを目的とするものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention is a transportation vehicle equipped with flexible wheels, in which a trolley of a trolley conveyor disposed on the floor side is engaged with an engagement pin that can be raised and lowered and detached from the transportation vehicle. Accordingly, in a conveying device using a trolley configured to be propelled along the conveyor path,
When storing using the storage function of the trolley conveyor, or when engaging the engagement pin on the transport vehicle side with the engaged part on the trolley conveyor side, the transport vehicle can move left and right due to the presence of free wheels. The purpose is to prevent the machine from swinging in any direction and improve safety and work efficiency.

以下、本考案の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図及び第２図に於て、１は
搬送台車、２は搬送台車推進用トロリーコンベヤ
である。前記搬送台車１は、第１図乃至第３図に
示すように四隅に自在車輪３を備えると共に、前
後両端中央部には昇降係脱自在な係合ピン４，５
を備えている。６，７は、昇降レバー８により前
記係合ピン４，５を昇降させると共に、ロツクレ
バー９により下降限位置と上昇限位置とに於て前
記係合ピン４，５をロツクするようにした係合ピ
ン切り替え手段である。１０は補助車輪であつ
て、左右一側方に寄つた位置で前後２箇所に向き
固定の水平横軸により軸支され、その接地レベル
は、前記各自在車輪３の接地レベルよりも若干高
くなるように構成されている。１１は、搬送台車
１上に付設された被搬送物支持用アタツチメント
である。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the attached illustrative drawings. In FIGS. 1 and 2, 1 is a transport vehicle, and 2 is a trolley conveyor for propelling the transport vehicle. As shown in FIGS. 1 to 3, the transport vehicle 1 is equipped with flexible wheels 3 at the four corners, and has engaging pins 4 and 5 at the center of both front and rear ends that can be raised and lowered.
It is equipped with Reference numerals 6 and 7 refer to engagements in which an elevating lever 8 raises and lowers the engaging pins 4 and 5, and a locking lever 9 locks the engaging pins 4 and 5 at the lower limit position and the upper limit position. This is a pin switching means. Reference numeral 10 denotes an auxiliary wheel, which is supported by fixed horizontal horizontal shafts facing in two places, front and rear, at positions closer to the left and right sides, and its ground contact level is slightly higher than the ground contact level of each of the swivel wheels 3. It is configured as follows. Reference numeral 11 denotes an attachment for supporting a transported object attached to the transport vehicle 1.

前記トロリーコンベヤ２は、第１図乃至第５図
に示すように搬送台車１に対して床面側に配設さ
れており、ガイドレール１２に移動自在に支持さ
れ且つ駆動チエーン１３に結合された駆動用トロ
リー１４と、前記ガイドレール１２の上側に配設
されているガイドレール１５に移動自在に支持さ
れた台車推進用トロリー連結体１６とから構成さ
れている。前記台車推進用トロリー連結体１６
は、互いに連結杆１７〜１９によつて上下左右相
対移動自在に連結された第一トロリー２０〜第四
トロリー２３を備え、第一トロリー２０には、前
記駆動用トロリー１４の上部に軸支され且つスプ
リングによつて上昇限位置に保持された牽引具２
４に係合するドツグ２５を備え、第二トロリー２
１〜第四トロリー２３には、前記牽引具２４を押
し下げる駆動解除具２６〜２８が突設されてい
る。又、第二トロリー２１と第三トロリー２２に
は、前記搬送台車１の前後一対の係合ピン４，５
が下降限位置に於て嵌合する係合孔を備えた係合
板２９，３０が設けられている。特に、第三トロ
リー２２の係合板３０に設けられている係合孔３
０ａは、前後方向に長く形成されている。尚、こ
れ等係合板２９，３０及び連結杆１７〜１９は、
搬送台車１の自在車輪３を支持する板面３１より
も上方に突出し、ガイドレール１２，１５は、前
記板面３１より下方に配設されている。 The trolley conveyor 2 is disposed on the floor side of the transport vehicle 1 as shown in FIGS. 1 to 5, is movably supported by a guide rail 12, and is connected to a drive chain 13. It is composed of a driving trolley 14 and a trolley coupling body 16 for driving a bogie that is movably supported by a guide rail 15 disposed above the guide rail 12. The trolley connection body 16 for propulsion of the bogie
is equipped with a first trolley 20 to a fourth trolley 23 which are connected to each other by connecting rods 17 to 19 so as to be relatively movable vertically and horizontally. The traction tool 2 is held at the upper limit position by a spring.
4, the second trolley 2
The first to fourth trolleys 23 are provided with protruding drive release tools 26 to 28 that push down the pulling tool 24. Further, the second trolley 21 and the third trolley 22 are provided with a pair of engagement pins 4 and 5 at the front and rear of the transport vehicle 1.
Engagement plates 29 and 30 are provided, each having an engagement hole into which the lower limit position is engaged. In particular, the engagement hole 3 provided in the engagement plate 30 of the third trolley 22
0a is formed long in the front-rear direction. In addition, these engaging plates 29, 30 and connecting rods 17 to 19 are as follows:
The guide rails 12 and 15 protrude above a plate surface 31 that supports the flexible wheels 3 of the transport vehicle 1, and the guide rails 12 and 15 are disposed below the plate surface 31.

第２図、第４図及び第６図に於て、３２は、前
記搬送台車１の移動経路中に於ける特定区間に敷
設された補助車輪用ガイドレールであつて、前記
搬送台車１に於ける補助車輪１０の周溝に嵌合す
る断面三角形のガイドレールであり、このガイド
レール３２に前後一対の補助車輪１０が乗り上げ
ることによつて、搬送台車１は左右方向に若干傾
斜した状態で支持され、その傾斜上方側にある前
後一対の自在車輪３が板面３１から浮上する。 In FIGS. 2, 4, and 6, reference numeral 32 denotes a guide rail for auxiliary wheels installed in a specific section in the moving route of the transport vehicle 1; This is a guide rail with a triangular cross section that fits into the circumferential groove of the auxiliary wheels 10, and by riding the pair of front and rear auxiliary wheels 10 on this guide rail 32, the transport vehicle 1 is supported in a slightly inclined state in the left and right direction. Then, the pair of front and rear free wheels 3 on the upper side of the inclination floats up from the plate surface 31.

第７図乃至第９図に示すように、前記ガイドレ
ール３２の両端部は、補助車輪１０の乗り上げ及
び離脱が円滑に行われるように、斜めに傾斜し、
更に前端部には、補助車輪１０をガイドレール３
２へ誘導する左右一対のガイド板３３が付設され
ている。３４は、ガイドレール３２を取付けるた
めの螺子孔である。 As shown in FIGS. 7 to 9, both ends of the guide rail 32 are inclined diagonally so that the auxiliary wheels 10 can ride on and leave the vehicle smoothly.
Furthermore, the auxiliary wheel 10 is attached to the guide rail 3 at the front end.
A pair of left and right guide plates 33 are provided to guide the user to the guide plate 2. 34 is a screw hole for attaching the guide rail 32.

上記のように構成された搬送装置の使用方法を
説明すると、搬送台車１に於ける前後一対の係合
ピン４，５を下降させて、トロリー連結体１６に
於ける第二トロリー２１の係合板２９及び第三ト
ロリー２２の係合板３０に夫々の係合孔を介して
係合させ、搬送台車１とトロリー連結体１６とを
結合させておくことにより、駆動用トロリー１４
の牽引具２４がトロリー連結体１６に於ける第一
トロリー２０のドツグ２５に係合して、トロリー
連結体１６を牽引せしめるのに伴つて、搬送台車
１が当該トロリー連結体１６と一体に牽引され、
一定経路を移動する。このように移動する搬送台
車１が、停止している先行搬送台車に接近する
と、駆動用トロリー１４に於ける牽引具２４が先
行停止搬送台車と一体のトロリー連結体１６に於
ける第四トロリー２３の駆動解除具２８によつて
押し下げられ、トロリー連結体１６のドツグ２５
から離脱する。従つて搬送台車１は、これに一体
のトロリー連結体１６と共に、先行停止搬送台車
に列なつた状態で自動的に停止し、ストレージさ
れる。 To explain how to use the conveyance device configured as described above, the pair of front and rear engagement pins 4 and 5 of the conveyance cart 1 are lowered to connect the engagement plate of the second trolley 21 of the trolley connection body 16. 29 and the engagement plate 30 of the third trolley 22 through their respective engagement holes, and the transport trolley 1 and the trolley connection body 16 are connected, the driving trolley 14
As the towing tool 24 engages with the dog 25 of the first trolley 20 in the trolley connection body 16 and pulls the trolley connection body 16, the transport vehicle 1 is pulled together with the trolley connection body 16. is,
Move along a fixed route. When the conveyance vehicle 1 moving in this manner approaches the stopped preceding conveyance vehicle, the traction tool 24 on the drive trolley 14 pulls the fourth trolley 23 in the trolley connection body 16 integrated with the preceding stopped conveyance vehicle. The dog 25 of the trolley connection body 16 is pushed down by the drive release tool 28 of the
depart from. Therefore, the transport vehicle 1, together with the integrated trolley connection body 16, is automatically stopped and stored in a line with the preceding stopped transport vehicle.

尚、ストレージラインの先頭で搬送台車１を自
動停止させるためには、前記牽引具２４の移動経
路中に進入脱出自在で且つ前記駆動解除具２８と
同様の作用をするストツパーが使用される。 In order to automatically stop the transport vehicle 1 at the head of the storage line, a stopper is used that can enter and exit the movement path of the traction tool 24 and has the same function as the drive release tool 28.

ドツグ２５から外された牽引具２４は、トロリ
ー連結体１６に於ける各駆動解除具２６〜２８の
下を潜り抜けることが出来、ドツグ２５に対して
も、第１図Ｂに示すように先行停止トロリー連結
体１６の第四トロリー２３に於ける駆動解除具２
８に対してドツグ２５が連続している場合には、
同様にその下を潜り抜けることが出来る。 The pulling tool 24 removed from the dog 25 can pass under each of the drive releasing tools 26 to 28 in the trolley connection body 16, and can also move in front of the dog 25 as shown in FIG. 1B. Drive release tool 2 in the fourth trolley 23 of the stop trolley connection body 16
If there are consecutive dog 25s for 8s,
You can also sneak under it.

第二トロリー２１及び第三トロリー２２に設け
られた駆動解除具２６，２７は、搬送台車１を斜
めストレージする場合に使用されるもので、直列
状にストレージするだけであれば、これ等駆動解
除具２６，２７は省くことが出来る。 The drive release tools 26 and 27 provided on the second trolley 21 and the third trolley 22 are used when the transport vehicle 1 is stored diagonally. The tools 26 and 27 can be omitted.

上記のように推進せしめられる搬送台車１が、
補助車輪用ガイドレール３２を敷設した区間に入
ると、該搬送台車１に於ける補助車輪１０がその
ガイドレール３２上に乗り上げ、このガイドレー
ル３２に係合して転動することになり、従つて搬
送台車１は補助車輪１０のある側が若干高くなる
状態に傾斜し、同一側の自在車輪３が板面３１か
ら浮上した状態で移動することになる。この状態
に於ける搬送台車１は、前後一対の補助車輪１０
とガイドレール３２との係合により左右横方向の
振れを完全に抑えられており、ガイドレール３２
にそつて直進する。 The transport vehicle 1 that is propelled as described above is
When entering the section where the auxiliary wheel guide rail 32 is laid, the auxiliary wheels 10 of the transport vehicle 1 ride on the guide rail 32, engage with this guide rail 32, and roll. As a result, the transport vehicle 1 is tilted so that the side where the auxiliary wheels 10 are located is slightly higher, and moves with the free wheels 3 on the same side floating above the plate surface 31. In this state, the transport vehicle 1 has a pair of front and rear auxiliary wheels 10.
The engagement between the guide rail 32 and the guide rail 32 completely suppresses the vibration in the left and right lateral directions, and the guide rail 32
Go straight along.

搬送台車１は、前後一対の係合ピン４，５を上
昇させてトロリー連結体１６に於ける係合板２
９，３０から離脱させることにより、トロリー連
結体１６から分離させて一定搬送経路から外すこ
とが出来る。 The transport vehicle 1 raises the pair of front and rear engagement pins 4 and 5 to connect the engagement plate 2 of the trolley connection body 16.
By detaching it from the trolleys 9 and 30, it can be separated from the trolley connection body 16 and removed from the fixed conveyance path.

本考案の搬送装置は上記のように実施し且つ使
用し得るものであつて、搬送台車に、左右一側方
に寄つた位置で前後一対の補助車輪を、浮上レベ
ルに於て軸支し、前記搬送台車の移動経路中の特
定区間には、前記補助車輪に係合して搬送台車を
若干左右方向に傾斜させた状態で一定方向に案内
するガイドレールを配設してあるので、通常は自
在車輪の存在により、搬送台車をして床面側のト
ロリーコンベヤのトロリーに円滑に追従させて、
カーブ経路等に於ても円滑良好に走行させること
が出来るものでありながら、前記ガイドレールを
敷設した特定区間に於ては、搬送台車の左右横方
向の振れを完全に防止しながら走行させることが
出来る。 The conveyance device of the present invention can be implemented and used as described above, in which a pair of front and rear auxiliary wheels are pivotally supported on the conveyance vehicle at a floating level, at positions closer to one side of the left and right, A guide rail is provided in a specific section of the moving route of the transport vehicle, so that it engages with the auxiliary wheels and guides the transport vehicle in a certain direction while being slightly tilted left and right. The existence of swivel wheels allows the transport vehicle to smoothly follow the trolley of the trolley conveyor on the floor side.
Although it is possible to run smoothly even on curved routes, etc., in the specific section where the guide rails are laid, the transport vehicle should be able to run while completely preventing lateral vibrations. I can do it.

搬送台車は、自在車輪を備えているばかりでな
く、係合ピンとトロリーとの間の係合部の遊び代
やトロリーのガイドレールに対する左右横方向の
遊び代等によつて、左右横方向に振れる可能性は
十分ある。この左右横方向の振れを特定区間では
補助車輪とこれに係合するガイドレールとによつ
て完全に抑えることが出来るので、当該特定区間
を搬送台車のストレージラインとして利用すれ
ば、搬送台車が停止するときのシヨツクで横方向
に振れて荷崩れが生じることを防止し得ると共
に、停止しているときの搬送台車の向きを正確に
保持して、搬送台車に対する被搬送物の積み降ろ
しを安全に行わせ得る。 The conveyance truck is not only equipped with swivel wheels, but also swings in the left and right directions due to the play of the engagement part between the engagement pin and the trolley and the play of the trolley in the left and right directions with respect to the guide rail. There's a good chance. This lateral vibration can be completely suppressed in a specific section by the auxiliary wheels and the guide rail that engages with them, so if the specific section is used as a storage line for the transport vehicle, the transport vehicle will stop. In addition to preventing the cargo from collapsing due to lateral swinging when moving, it also maintains the correct orientation of the transport vehicle when it is stopped, allowing for safe loading and unloading of transported objects on the transport vehicle. I can make it happen.

又、停止しているトロリー側の係合部（実施例
に於ける係合板２９，３０の係合ピン係合孔）に
搬送台車の係合ピンを係合させる作業を前記特定
区間に於て行う場合は、搬送台車の左右横方向の
位置が確定していることにより、当該作業を極め
て容易且つ迅速に行える。 In addition, in the specific section, the work of engaging the engagement pin of the conveyor cart with the engagement portion of the stopped trolley (the engagement pin engagement hole of the engagement plates 29 and 30 in the embodiment) is performed. When performing this work, the work can be performed extremely easily and quickly because the position of the transport vehicle in the left and right lateral directions is determined.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図Ａ及び第１図Ｂはトロリーガイドレール
を省略した状態の側面図、第２図はトロリーを省
略した状態の背面図、第３図は搬送台車の平面
図、第４図は搬送台車側の係合ピンとトロリー連
結体との係合部を示す平面図、第５図はトロリー
連結体の要部側面図、第６図は特定区間に於ける
補助車輪用ガイドレールを示す平面図、第７図は
同ガイドレールの前端部に於ける一部切り欠き側
面図、第８図は同平面図、第９図は同正面図であ
る。 １……搬送台車、２……搬送台車推進用トロリ
ーコンベヤ、３……自在車輪、４，５……係合ピ
ン、１０……補助車輪、１２，１５……トロリー
ガイドレール、１３……駆動チエーン、１４……
駆動用トロリー、１６……トロリー連結体、１７
〜１９……連結杆、２０〜２３……第一乃至第四
トロリー、２４……牽引具、２５……ドツグ、２
６〜２８……駆動解除具、２９，３０……係合
板、３２……補助車輪用ガイドレール。 Figures 1A and 1B are side views with the trolley guide rail omitted, Figure 2 is a rear view with the trolley omitted, Figure 3 is a plan view of the carrier, and Figure 4 is the carrier. A plan view showing the engagement portion between the side engagement pin and the trolley connection body, FIG. 5 is a side view of the main part of the trolley connection body, and FIG. 6 is a plan view showing the auxiliary wheel guide rail in a specific section. FIG. 7 is a partially cutaway side view of the front end of the guide rail, FIG. 8 is a plan view thereof, and FIG. 9 is a front view thereof. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Transport vehicle, 2... Trolley conveyor for transport vehicle propulsion, 3... Universal wheel, 4, 5... Engagement pin, 10... Auxiliary wheel, 12, 15... Trolley guide rail, 13... Drive Chain, 14...
Driving trolley, 16... Trolley connection body, 17
~19... Connection rod, 20-23... First to fourth trolley, 24... Traction tool, 25... Dog, 2
6-28... Drive release tool, 29, 30... Engagement plate, 32... Guide rail for auxiliary wheels.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 自在車輪を備えた搬送台車を、床面側に配設さ
れたトロリーコンベヤのトロリーと前記搬送台車
の昇降係脱自在な係合ピンとを係合させることに
より、該コンベヤ経路にそつて推進させるように
構成した台車利用の搬送装置であつて、前記搬送
台車に、左右一側方に寄つた位置で前後一対の補
助車輪を、浮上レベルに於て軸支し、前記搬送台
車の移動経路中の特定区間には、前記補助車輪に
係合して搬送台車を若干左右方向に傾斜させた状
態で一定方向に案内するガイドレールを配設して
成る台車利用の搬送装置。 A transport vehicle equipped with flexible wheels is propelled along the conveyor path by engaging a trolley of a trolley conveyor disposed on the floor side with an engagement pin that can be freely engaged and detached from the transport vehicle. A transport device using a trolley configured as shown in FIG. A transport device using a trolley, which is provided in a specific section with a guide rail that engages with the auxiliary wheels and guides the transport trolley in a certain direction while being slightly tilted left and right.