JPS63240354A - Nozzle driving device for winding machine - Google Patents
Nozzle driving device for winding machineInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は巻線機のノズル駆動装置、特にワイヤをコアに
巻回するためのノズルに非円形軌跡を与えるために好適
な巻線機のノズル駆動装置に関するものである。Detailed Description of the Invention [Industrial Application Field] The present invention relates to a nozzle drive device for a winding machine, particularly a winding machine suitable for giving a non-circular trajectory to a nozzle for winding a wire around a core. This invention relates to a nozzle drive device.
［従来の技術］
モータコア、特にステータコアにステータコイルなどの
巻線を装着する際に、ワイヤが巻回されたボビンをコア
に装着する方法に代って、近年の小型モータにおいては
、コアに直接ワイヤを巻回する巻線機が実用化されてい
る。このような巻線機によれば、コアの形状を比較的自
由に選択し、またワイヤを巻回するスペース効率を向上
できることから小型でありながら大きな磁束密度の巻線
を得ることができ、近年のステッピングモータその他に
は極めて有用である。[Prior Art] When attaching windings such as stator coils to a motor core, especially a stator core, instead of attaching a bobbin wound with wire to the core, in recent small motors, windings such as stator coils are attached directly to the core. Winding machines for winding wire have been put into practical use. With such a winding machine, the shape of the core can be selected relatively freely, and the space efficiency for winding the wire can be improved, making it possible to obtain a winding wire with a large magnetic flux density despite its small size. It is extremely useful for stepping motors and other applications.
第５．６図には従来の一般的な巻線機の概略が示されて
おり、第５図において各コア１０に対してノズル１２か
らワイヤ１４が順次繰り出され、前記ノズルをコア１０
のまわりに所望軌跡で移動させることによって順次所望
の巻線作業が行われる。FIG. 5.6 shows an outline of a conventional general winding machine. In FIG.
The desired winding work is sequentially performed by moving the wire along a desired trajectory around the wire.
第６図には前記ノズル１２の運動軌跡が示されており、
ノズル１２はノズルシャフト１６の先端にシャフトの径
方向に伸張して固定されており、ノズルシャフト１６を
矢印Ａ及びＢのごとく回転方向及び軸方向にそれぞれ往
復駆動することによって、図示のごとき符号１００で示
される例えば楕円軌跡が得られ、前記コア１０の周囲に
このような楕円軌跡を描くことによってワイヤ１４がノ
ズル１２から繰り出された後にコア１０の周囲に順次巻
回されることとなる。FIG. 6 shows the movement locus of the nozzle 12,
The nozzle 12 is fixed to the tip of the nozzle shaft 16 so as to extend in the radial direction of the shaft, and by reciprocating the nozzle shaft 16 in the rotational direction and axial direction as shown by arrows A and B, the nozzle 12 is fixed to the tip of the nozzle shaft 16. For example, an elliptical locus is obtained as shown in FIG.
従来において、前記ノズルシャフト１６の両方向Ａ、Ｂ
の駆動はモータ駆動によって行われている。Conventionally, both directions A and B of the nozzle shaft 16
is driven by a motor.
［発明が解決しようとする問題点コ
前述した従来における巻線機は周知のごとく円形軌跡あ
るいは楕円軌跡によってコアの周囲に所望の巻線作用を
行うが、このような従来装置においては、第７図で示さ
れるごとく、巻線作用の途中でワイヤに緩みが生じ整列
巻きができないという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] As is well known, the conventional winding machine described above performs a desired winding action around the core using a circular locus or an elliptical locus. As shown in the figure, there was a problem in that the wire became loose during the winding process, making it impossible to wind the wire in an aligned manner.
すなわち、第７図で示されるごとく、コア１０の周囲に
楕円軌跡１００を設定すると、長径側端部にてコア１０
のエツジ１０ａに巻き付いたワイヤ１０は繰出し長１を
有し、一方ノズル１２は軌跡１００を通って１２Ａまで
移動し、この結果ノズル位置１２Ａにおいてはワイヤ１
０に１１で示される弛みが生ずることとなる。従って、
この弛みは巻線途中においてワイヤの整列を乱し、ある
いはこの後のノズル移動のよる急激な張力の発生によっ
てワイヤ切れが生じるなどの問題があった。That is, if an elliptical locus 100 is set around the core 10 as shown in FIG.
The wire 10 wound around the edge 10a of has a payout length 1, while the nozzle 12 moves through the trajectory 100 to 12A, so that in the nozzle position 12A the wire 1
A slack indicated by 11 will occur at 0. Therefore,
This loosening causes problems such as disarrangement of the wire in the middle of the winding, or breakage of the wire due to sudden tension generated by subsequent movement of the nozzle.
本発明者等は前記従来の課題に鑑み、第８図で示される
ごとくコア１０の周囲に軌跡２００で示されるごとき略
矩形状のノズル運動を提案した。In view of the above-mentioned conventional problems, the present inventors proposed a substantially rectangular nozzle motion as shown by a locus 200 around the core 10 as shown in FIG.
この非円形軌跡によれば、各角部において丸みのある例
えば矩形軌跡がノズルによるワイヤ繰出し時に常時ワイ
ヤに所定のテンションを与え、この結果、ワイヤの緩み
が生じないことからワイヤ切れを防止するとともに整列
巻線を可能とし、巻線密度を更に向上することが可能と
なる。According to this non-circular trajectory, for example, a rectangular trajectory with rounded corners at each corner constantly applies a predetermined tension to the wire when the wire is fed out by the nozzle, and as a result, the wire does not become loose, which prevents the wire from breaking. This enables aligned winding and further improves the winding density.
しかしながら、従来の一般的なモータ送りによるノズル
駆動装置では、前述した非円形軌跡に従ったノズル駆動
が得にくいという間ｍがあった。However, in the conventional general nozzle driving device using a motor, it is difficult to drive the nozzle according to the non-circular locus described above.
すなわち、従来の装置においては、ノズルシャフト１６
の回転方向Ａ及び軸方向Ｂに対してそれぞれ別個のモー
タを配置し、これらモータの回転位相を互いに関連づけ
て制御することにより所望の楕円軌跡を得ていたカー、
これを第８図で示すごとき非円形軌跡に適応した場合、
モータ自体は定速回転するために、ノズルシャフトを駆
動する部分にカムを必要とし、また前記非円形軌跡をコ
アの形状その他に応じて修正するためには、前記カムを
その都度交換し、あるいは作り直さなければならないと
いう問題があり、任意の非円形軌跡を得ることのできる
ノズル駆動装置を作ることが極めて困難であった。That is, in the conventional device, the nozzle shaft 16
A car in which a desired elliptical trajectory is obtained by arranging separate motors in the rotational direction A and axial direction B, and controlling the rotational phases of these motors in relation to each other.
When this is applied to a non-circular trajectory as shown in Figure 8,
In order for the motor itself to rotate at a constant speed, a cam is required in the part that drives the nozzle shaft, and in order to modify the non-circular trajectory according to the shape of the core etc., the cam must be replaced each time, or There is a problem in that it has to be remade, and it has been extremely difficult to create a nozzle driving device that can obtain an arbitrary non-circular trajectory.
本発明は上記従来の課題に鑑みなされたもので、その目
的は、任意の非円形軌跡をノズルに与えることのできる
簡単でかつ汎用性の高い巻線機のノズル駆動装置を提供
することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide a simple and highly versatile nozzle driving device for a winding machine that can give an arbitrary non-circular trajectory to the nozzle. .
［問題点を解決するための手段］
」−記目的を達成するために、本発明は、巻線機のノズ
ルシャフトを軸方向及び回転方向の両者に駆動するため
に油圧アクチュエータを用い、前記油圧アクチュエータ
は単一のシリンダ本体内に２個の直交配置されたピスト
ンを有し、前記一方のピストンにノズルシャフトが一体
に固定され、この第１ピストンは軸方向及び回転方向の
両者に移動可能に設けられ、一方第２ピストンは前記第
１ピストンを回転方向に駆動するためにのみ用いられる
。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention uses a hydraulic actuator to drive the nozzle shaft of a winding machine both in the axial direction and in the rotational direction, and The actuator has two orthogonally arranged pistons in a single cylinder body, a nozzle shaft is integrally fixed to one of the pistons, and the first piston is movable both in an axial direction and a rotational direction. A second piston is provided, while a second piston is used only to drive said first piston in the rotational direction.
従って、本発明によれば、前記両ピストンの油圧駆動制
御を行うのみによって所望の非円形軌跡を任意に得るこ
とができる利点を有する。Therefore, according to the present invention, there is an advantage that a desired non-circular trajectory can be arbitrarily obtained only by controlling the hydraulic drive of both pistons.
［作用］
前述した本発明によれば、第１及び第２ピストンにはそ
れぞれ別個の圧力油が所望の関連した位を口で供給され
、この圧力油送り制御を例えばサーボ弁によって電気的
に制御することにより電気的な人力信号を任意に設定す
ることによって極めて容易に所望の非円形運動をノズル
に与えることができ、その修正及び変更も単なる電気信
号の切替によって容易に可能である。[Operation] According to the present invention described above, the first and second pistons are each supplied with separate pressure oils at desired related positions, and this pressure oil feed control is electrically controlled, for example, by a servo valve. By doing so, a desired non-circular motion can be very easily given to the nozzle by arbitrarily setting the electrical human power signal, and corrections and changes thereof can be easily made by simply switching the electrical signals.
〔実施例］ 以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する。〔Example] Preferred embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図には本発明の第１実施例における第１ピストンの
断面図、そして第２図には第１実施例における第２ピス
トンの断面図が示されている。FIG. 1 shows a sectional view of a first piston in a first embodiment of the invention, and FIG. 2 shows a sectional view of a second piston in the first embodiment.
第１図において、油圧アクチュエータのシリンダ本体２
０には第１ピストン２２が回転方向Ａ及び軸方向Ｂの両
者に移動自在に設けられている。In FIG. 1, the cylinder body 2 of the hydraulic actuator
0 is provided with a first piston 22 that is movable in both the rotational direction A and the axial direction B.
前記第１ピストン２２にはノズルシャフト１６が一体に
固定されており、このノズルシャフト１６の先端には前
述したごとくノズル１２が固定され、その先端から図示
していないワイヤが繰り出され、ノズルシャフト１６す
なわちピストン２２の移動に従った所望の軌跡、例えば
符号２００で示される矩形の非円形軌跡が得られる。The nozzle shaft 16 is integrally fixed to the first piston 22, and the nozzle 12 is fixed to the tip of the nozzle shaft 16 as described above, and a wire (not shown) is fed out from the tip of the nozzle shaft 16. That is, a desired locus according to the movement of the piston 22, for example a rectangular non-circular locus indicated by the reference numeral 200, is obtained.
第１ピストン２２は第１シリンダ２４内を軸方向Ｂに沿
って移動するためにその両端がオイルシールされ、前記
シリンダ２４の両油圧室２４ａ、２４ｂにはサーボ弁２
６から圧力油が供給され、これによって、第１ピストン
２２すなわちノズルシャフト１６が矢印Ｂ方向に沿って
任意量任意方向に移動することができる。The first piston 22 is oil-sealed at both ends in order to move within the first cylinder 24 along the axial direction B, and both hydraulic chambers 24a and 24b of the cylinder 24 are provided with a servo valve 2.
Pressure oil is supplied from 6, whereby the first piston 22, that is, the nozzle shaft 16, can move in any direction along the arrow B direction by any amount.
前記サーボ弁２６は周知のごとく供給された電気信号に
基づいて油圧源からの圧力油をいずれかの油圧室２４ａ
、２４ｂへ供給し、また他方の圧力油を排出する弁制御
を行い、このサーボ弁への人力信号はサーボ増幅器２８
から与えられる。As is well known, the servo valve 26 directs pressure oil from a hydraulic source to one of the hydraulic chambers 24a based on a supplied electric signal.
, 24b and discharges the other pressure oil, and the human power signal to this servo valve is sent to the servo amplifier 28.
given from.
実施例においてサーボ増幅器２８はその一方の入力端子
２８ａに前述した矩形軌跡２００を得るためのノズルシ
ャフト１６のＢ方向に沿った変位信号が与えられ、また
他方の入力には増幅器３０を介して位置検出器３２から
のノズルシャフト１６の位置検出信号が供給され、サー
ボ増幅器２８からは入力される変位信号と検出された位
置信号との差分に相当する電気信号をサーボ弁２６に与
え、これによって第１ピストン２２の軸方向（Ｂ）の駆
動制御を行う。In the embodiment, the servo amplifier 28 is provided with a displacement signal along the B direction of the nozzle shaft 16 for obtaining the rectangular locus 200 described above to one input terminal 28a, and a position signal is applied to the other input via the amplifier 30. The position detection signal of the nozzle shaft 16 is supplied from the detector 32, and the servo amplifier 28 gives an electric signal corresponding to the difference between the input displacement signal and the detected position signal to the servo valve 26. 1. Drive control of the piston 22 in the axial direction (B) is performed.
前記位置検出器３２はノズルシャフト１６に固定された
移動子を有する差動変圧器から構成することができる。The position detector 32 can be composed of a differential transformer having a moving element fixed to the nozzle shaft 16.
以上のごとく、シリンダ本体２０に設けられた第１ピス
トン２２によってノズルシャフト１６は軸方向（Ｂ）に
所望の変位入力に応じて移動することが明らかである。As described above, it is clear that the nozzle shaft 16 is moved in the axial direction (B) by the first piston 22 provided in the cylinder body 20 in response to a desired displacement input.
そして、本発明においては、更に前記第１ピストン２２
はシリンダ本体２０内において回転方向（Ａ）に沿って
回転できることを特徴とする。Further, in the present invention, the first piston 22
is characterized in that it can rotate within the cylinder body 20 along the rotation direction (A).
この回転駆動を行うために、シリンダ本体２０には、第
２図に示されるごとく、第２ピストン４０が設けられて
いる。In order to perform this rotational drive, the cylinder body 20 is provided with a second piston 40, as shown in FIG.
第２ピストン４０はシリンダ本体２０の第２シリンダ４
２内を矢印Ｃ方向に往復移動可能にその両端がシールさ
れた状態で挿入されている。そして、シリンダ４２の油
圧室４２ａ、４２ｂにはサーボ弁４４からの圧力油が交
互に供給され、サーボ弁４４に供給される電気信号に基
づいて第２ピストン４０の移動位置が制御される。The second piston 40 is the second cylinder 4 of the cylinder body 20.
It is inserted with both ends sealed so that it can reciprocate in the direction of arrow C within 2. Pressure oil is alternately supplied from the servo valve 44 to the hydraulic chambers 42a and 42b of the cylinder 42, and the movement position of the second piston 40 is controlled based on the electric signal supplied to the servo valve 44.
前記サーボ弁４４には前述した第１図と同様にサーボ増
幅器４６からの電気信号が供給され、このサーボ増幅器
４６の一方の人力４６ａにはノズルシャフト１６を回転
方向（Ａ）に移動するための速度変位信号が供給され、
また他方の入力端子には増幅器４８を介して差動変圧器
などから成る位置検出器５０からの位置検出信号が供給
され、変位指令信号と第２ピストン４０の位置信号との
差分に対応した信号でサーボ弁４４が制御される。The servo valve 44 is supplied with an electric signal from a servo amplifier 46 in the same manner as in FIG. A velocity displacement signal is provided,
In addition, a position detection signal from a position detector 50 consisting of a differential transformer or the like is supplied to the other input terminal via an amplifier 48, and a signal corresponding to the difference between the displacement command signal and the position signal of the second piston 40 is supplied. The servo valve 44 is controlled.
前記第２ピストン４０と第１ピストン２２とは互いに直
交方向に配置されており、第２ピストン４０の移動を第
１ピストン２２に伝達するために、機械的な連動手段が
設けられ、実施例においては、第１ピストン２２に設け
られた歯車２２ａと第２ピストン４０に設けられたラッ
ク歯４０ａとの噛み合いによって両者が連結されている
。The second piston 40 and the first piston 22 are arranged perpendicularly to each other, and a mechanical interlocking means is provided to transmit the movement of the second piston 40 to the first piston 22. The gears 22a provided on the first piston 22 and the rack teeth 40a provided on the second piston 40 are connected to each other by meshing with each other.
従って、第２ピストン４０が所望の入力変位指令信号に
よって駆動されると、第１ピストン２２はその歯車２２
ａが第２ピストン４０のラック歯との噛み合いによって
回転し、ノズルシャフト１６を所望の角度位置までＡ方
向に沿って回転駆動することができる。Therefore, when the second piston 40 is driven by the desired input displacement command signal, the first piston 22
a is rotated by meshing with the rack teeth of the second piston 40, and the nozzle shaft 16 can be rotated along the direction A to a desired angular position.
以上のごとく、本発明の第１実施例によれば、第３図で
示されるＢ方向変位及びＡ方向変位の両者を互いに関連
させて定めることにより、両ピストン２２．４０を同期
させて移動し、ノズル１２に所望の非円形軌跡２００を
自由に描かせることが可能となる。As described above, according to the first embodiment of the present invention, by determining both the displacement in the B direction and the displacement in the A direction shown in FIG. 3 in relation to each other, both pistons 22.40 can be moved synchronously. , it becomes possible to freely draw a desired non-circular trajectory 200 with the nozzle 12.
本発明における非円形軌跡２００はそのストローク及び
縦横の割合、あるいは各辺間の丸みなどが両サーボ増幅
器２８．４’Ｅに供給される入力指令を適宜選択するこ
とによって自由に変更することができ、このような電気
的な入力信号の変更は極めて容易であることから任意の
非円形軌跡を自由に変更して得ることが可能となる。In the present invention, the non-circular trajectory 200 can be freely changed in its stroke, vertical and horizontal proportions, or the roundness between each side by appropriately selecting the input commands supplied to both servo amplifiers 28.4'E. Since it is extremely easy to change such electrical input signals, it is possible to freely change and obtain any non-circular locus.
そして、本発明によれば、前記非円形軌跡の変更時にお
いても、駆動装置自体は何ら変更を要することなく、従
来のようなカムの交換その他の繁雑な作業を全く必要と
することがないという利点を自°する。According to the present invention, even when changing the non-circular trajectory, the drive device itself does not require any changes, and there is no need for cam replacement or other complicated operations as in the past. Take advantage of yourself.
更に、本発明によれば、モータ駆動に対してノイズレベ
ルを著しく低下させ、ま、た装置の耐久性が高いという
利点を有する。Further, the present invention has the advantage that the noise level is significantly reduced compared to motor drive, and the durability of the device is high.
第４図には本発明の第２実施例が示されており、第１実
施例と対応する部材には同一符号を付して説明を省略す
る。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention, in which members corresponding to those in the first embodiment are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.
この第２実施例においても、ノズルシャフト１６が第１
ピストンに一体固定され、また第１ピストンをＡ方向に
回転駆動するために直交配置された第２ピストンが設け
られていることは同様である。Also in this second embodiment, the nozzle shaft 16 is
Similarly, a second piston is provided which is integrally fixed to the piston and is orthogonally arranged to rotate the first piston in the A direction.
本実施例において特徴的なことは、両シリンダ２４．４
２への圧力油の供給がロータリ弁装置６０によって行わ
れていることであり、ロータリ弁装置６０のベース６２
には前述した油圧室２４ａ。The characteristic feature of this embodiment is that both cylinders 24.4
2 is supplied with pressure oil by the rotary valve device 60, and the base 62 of the rotary valve device 60
includes the aforementioned hydraulic chamber 24a.
２４ｂ、４２ａ、４２ｂとそれぞれ接続されるポート６
４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄが設けられている。Port 6 connected to 24b, 42a, and 42b, respectively
4a, 64b, 64c, and 64d are provided.
そして、これら各ポート６４に対して回転するロータ６
６が設けられており、詳細には図示していない油圧源か
らの圧力油を両ピストン２２，４０にそれぞれ所定タイ
ミングで供給することによって所望の非円形軌跡を得る
ことができ、特に略正方形の軌跡を得るために有益であ
る。The rotor 6 rotates with respect to each of these ports 64.
6 is provided, and by supplying pressure oil from a hydraulic source (not shown in detail) to both pistons 22 and 40 at predetermined timing, a desired non-circular trajectory can be obtained. Useful for obtaining trajectories.
「発明の効果コ
以」二説明したように、本発明によれば、巻線機のノズ
ルを任意の非円形軌跡に設定することができ、その修正
及び変更が極めて容易であり、特に小型のあるいは複雑
なコア形状であって特種な非円形軌跡を得る必要がある
場合に極めて有効な巻線機のノズル駆、動装置を得るこ
とができる。As explained in "Effects of the Invention" (2), according to the present invention, the nozzle of the winding machine can be set to any non-circular locus, and it is extremely easy to modify and change the nozzle. Alternatively, it is possible to obtain a nozzle drive device for a winding machine that is extremely effective when the core shape is complex and a special non-circular locus needs to be obtained.
第１図は本発明に係るノズル駆動装置の好適な第１実施
例を示す第１ピストンの断面図、第２図は第１図の■−
■線に沿った第１実施例の第２ピストンを示す断面図、
第３図は第１実施例における電気的な指令信号の一例を
示す波形図、
第４図は本発明の第２実施例を示す説明図、第５図は一
般的なステータコアの巻線状態を示す説明図、
第６図は第５図における巻線機の説明図、第７図は従来
におけるノズルの楕円軌跡を示す説明図、
第８図は本発明で得られる非円形軌跡を示す説明図であ
る。
１２ ・・・ ノズル
１６ ・・・ ノズルシャフト
２０ ・・・ シリンダ本体
２２ ・・・ 第１ピストン
２２ａ ・・・ 歯車
２６ ・・・ サーボ弁
４０ ・・・ 第２ピストン
４０ａ ・・・ ラック歯
４４ ・・・ サーボ弁
２００ ・・・ 非円形軌跡。FIG. 1 is a sectional view of a first piston showing a preferred first embodiment of the nozzle driving device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the first piston shown in FIG.
■A sectional view showing the second piston of the first embodiment along the line; Fig. 3 is a waveform diagram showing an example of an electrical command signal in the first embodiment; Fig. 4 is a second embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the winding state of a general stator core. FIG. 6 is an explanatory diagram of the winding machine in FIG. 5. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the conventional elliptical locus of the nozzle. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a non-circular locus obtained by the present invention. 12... Nozzle 16... Nozzle shaft 20... Cylinder body 22... First piston 22a... Gear 26... Servo valve 40... Second piston 40a... Rack tooth 44... ... Servo valve 200 ... Non-circular trajectory.
Claims (1)
コアの周囲に繰り出すノズルと、該ノズルを担持しノズ
ルに所望の非円形軌跡を与えるノズルシャフトと、ノズ
ルシャフトをその軸方向及び回転方向の両者に所望領域
内で駆動する油圧アクチュエータと、を含み、前記油圧
アクチュエータは、シリンダ本体と、該シリンダ本体内
に設けられ前記ノズルシャフトと一体に固定されシリン
ダ本体内を軸方向及び回転方向の両者に移動可能な第１
ピストンと、前記シリンダ本体内に前記第１ピストンと
直交方向に移動自在に配置された第２ピストンと、前記
第２ピストンの軸方向移動を第１ピストンの回転方向移
動に変換する連動手段と、を含み、前記両ピストンに互
いに関連した位相の圧力油を供給することによって前記
ノズルに所望の非円形軌跡の運動を行わせることを特徴
とする巻線機のノズル駆動装置。(1) In order to wind the desired wire around the core, there is a nozzle that feeds out the wire around the core, a nozzle shaft that carries the nozzle and gives the nozzle a desired non-circular trajectory, and a nozzle shaft that is connected in its axial direction and a hydraulic actuator that is driven within a desired range in both rotational directions; the hydraulic actuator is provided within the cylinder body and is fixed integrally with the nozzle shaft; The first movable in both directions
a piston, a second piston disposed within the cylinder body so as to be movable in a direction perpendicular to the first piston, and interlocking means for converting axial movement of the second piston into rotational movement of the first piston; A nozzle drive device for a winding machine, characterized in that the nozzle is caused to move in a desired non-circular trajectory by supplying pressure oil of mutually related phases to both pistons.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7283787A JPS63240354A (en) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | Nozzle driving device for winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7283787A JPS63240354A (en) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | Nozzle driving device for winding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63240354A true JPS63240354A (en) | 1988-10-06 |
Family
ID=13500919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7283787A Pending JPS63240354A (en) | 1987-03-25 | 1987-03-25 | Nozzle driving device for winding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63240354A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003047214A (en) * | 2001-08-03 | 2003-02-14 | Moric Co Ltd | Method and apparatus for winding armature including skew |
| JP2006238534A (en) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Sanyo Denki Co Ltd | Motor with resolver |
| JP2013230085A (en) * | 2013-08-05 | 2013-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | Coil winding device of multipolar armature, and manufacturing method of multipolar armature |
-
1987
- 1987-03-25 JP JP7283787A patent/JPS63240354A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003047214A (en) * | 2001-08-03 | 2003-02-14 | Moric Co Ltd | Method and apparatus for winding armature including skew |
| JP2006238534A (en) * | 2005-02-22 | 2006-09-07 | Sanyo Denki Co Ltd | Motor with resolver |
| JP2013230085A (en) * | 2013-08-05 | 2013-11-07 | Mitsubishi Electric Corp | Coil winding device of multipolar armature, and manufacturing method of multipolar armature |
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