JPS6323054B2 - - Google Patents
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- JPS6323054B2 JPS6323054B2 JP10799577A JP10799577A JPS6323054B2 JP S6323054 B2 JPS6323054 B2 JP S6323054B2 JP 10799577 A JP10799577 A JP 10799577A JP 10799577 A JP10799577 A JP 10799577A JP S6323054 B2 JPS6323054 B2 JP S6323054B2
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- cam
- pieces
- labeling machine
- pinion
- sun gear
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- Labeling Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は回転支持体を有するレツテル貼り機
に関する。前記回転支持体上にはレツテル用の、
外側に湾曲した収容面を有する少なくとも1個の
取出部材が偏心して回転可能に支承されている。
このレツテル貼り機には更に各取出部材のための
駆動部がある。その駆動部は固定した太陽歯車及
びピニオンから構成されている。このピニオンは
前記太陽歯車と係合して該太陽歯車に対して軸方
向に摺動可能で、カム制御される補整伝動装置を
介して前記取出部材の駆動スピンドルに接続され
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a labeling machine with a rotating support. On the rotating support body, for resetting,
At least one ejector member having an outwardly curved receiving surface is mounted eccentrically and rotatably.
The labeling machine further includes a drive for each removal member. Its drive consists of a fixed sun gear and pinion. This pinion engages and is slidable axially relative to the sun gear and is connected to the drive spindle of the take-off member via a cam-controlled compensating transmission.
なお、この明細書で軸方向とはこのレツテル貼
り機の上下方向、即ち駆動スピンドルの軸方向を
意味する。 In this specification, the axial direction refers to the vertical direction of the labeling machine, that is, the axial direction of the drive spindle.
この種の公知のレツテル貼り機(特開昭50−
20700号、特公昭53−7360号、ドイツ特許出願公
開公報第2325244号)の場合には補整伝動装置が
ピニオンと取出部材の駆動スピンドルとの間の粗
いねじから構成されている。補整伝動装置用カム
制御は軸方向の溝カムから構成されている。該溝
カム中にはローラとして形成された一つの接触部
材が案内されている。
This type of known labeling machine (Japanese Patent Laid-Open No. 1983
20700, Japanese Patent Publication No. 53-7360, German Patent Application No. 2325244), the compensating gear consists of a coarse thread between the pinion and the drive spindle of the removal member. The cam control for the compensation transmission consists of an axial groove cam. A contact element designed as a roller is guided in the grooved cam.
このカム制御式補整伝動装置によつて次のよう
な結果が生じる。即ち支持体の角速度が一定の場
合遊星歯車から出発する一定の角速度に粗いねじ
上のピニオンの軸方向摺動によつて生じる角速度
が重なる。その結果取出部材の回転運動は一定に
行なわれるのではなく、加速と減速が付加され
る。取出部材のこの回転の加速と減速は、レツテ
ル箱、のりづけローラ、レツテル貼りシリンダー
のようなレツテル貼り機の各ステーシヨンで湾曲
中心点と収容面の間で支承されている取出部材の
円筒状に湾曲した収容面の完全な転動が行なわれ
るために必要である。 This cam-controlled compensating transmission has the following consequences. That is, if the angular velocity of the support is constant, the constant angular velocity starting from the planetary gear is superimposed by the angular velocity caused by the axial displacement of the pinion on the coarse thread. As a result, the rotational movement of the extraction member is not constant, but is accelerated and decelerated. This rotational acceleration and deceleration of the take-off member is caused by the cylindrical shape of the take-off member being supported between the center of curvature and the receiving surface at each station of the labeling machine, such as the labeling box, the gluing roller, and the labeling cylinder. This is necessary in order for a complete rolling of the curved receiving surface to take place.
堆積したレツテルに沿う取出部材の所望の完全
な転動と、特にレツテル貼りシリンダにおけるレ
ツテル受渡しの際の取出部材の転動とは、粗いね
じと溝カムとを利用した従来の技術では、それら
の構造上と製造上の制約に基づく遊隙の存在によ
つて不均一になつてくる。特に、1時間に50000
枚以上のレツテルを貼るような高速で能力が高い
場合には、操作中にその遊隙は、最早充分な転動
が保証されなくなる程大きくなることがある。
The desired complete rolling of the extraction member along the accumulated reticle and, in particular, the rolling of the retrieval member during retrieval transfer in the retrieval cylinder is difficult to achieve in the prior art using coarse threads and grooved cams. Non-uniformity results from the presence of play due to structural and manufacturing constraints. Especially, 50,000 per hour.
At high speeds and high capacities, such as when applying more than one sheet of paper, the play during operation can become so large that sufficient rolling is no longer guaranteed.
この発明の基本課題は、その転動過程がカム制
御式補整伝動装置、特に該伝動装置の構造上と製
造上及び使用後の摩耗に基づく遊隙によつて妨げ
られることのないレツテル貼り機の創成にある。 The basic object of the invention is to provide a labeling machine whose rolling process is not hindered by play in a cam-controlled compensating transmission, especially due to its construction and manufacturing and wear after use. It is in creation.
その課題はこの発明において次のようにして解
決される。即ち補整伝動装置としてピニオンに回
転不能に二つの相向い合うカム片がそれらのカム
面を共に傾斜状態にして結合されているととも
に、該二つのカムのカム片面の間で少なくとも一
つの連行体が前記駆動スピンドルに配設されてお
り、該二つのカム片の両カム面が前記連行体に対
して遊隙なしに接触できるように両カム面の間隙
が調節可能であり、また前記補整伝動装置のカム
制御機構が軸方向に変化する位置固定されたウエ
ブカム又は溝カムを有し、このウエブカム又は溝
カムに対して二分割されたカム従節をなす接触部
材が遊隙なしに接触できるように互に軸方向に調
節可能であり、接触部材は前記カム片に対して相
対回転可能に、かつ軸方向に相対移動不能に連結
され、接触部材の軸方向の変動がカム片の軸方向
の変動となつて、カム片と連行体との相対回転を
起し、駆動ピニオンの回転を加速或は減速するこ
とである。
This problem is solved in the following manner in this invention. That is, as a compensating transmission device, two opposing cam pieces are non-rotatably connected to the pinion with their cam surfaces both inclined, and at least one driving body is provided between one side of the cam of the two cams. is arranged on the drive spindle, the gap between the two cam surfaces of the two cam pieces is adjustable so that the two cam surfaces can come into contact with the driving body without play, and the compensating transmission device The cam control mechanism has a web cam or groove cam whose position is fixed and changes in the axial direction, and a contact member forming a two-part cam follower can contact the web cam or groove cam without play. The contact members are connected to the cam piece such that they can be adjusted in the axial direction, and the contact members are connected to the cam piece so that they can rotate relative to each other and cannot move relative to the cam piece in the axial direction. In other words, relative rotation between the cam piece and the driving body is caused to accelerate or decelerate the rotation of the drive pinion.
この発明によるレツテル貼り機の場合には、以
上のように、補整伝動装置が二つのカム片と少な
くとも一つの連行体とから構成され、両カム片の
カム面が連行体に対して調節可能で、遊隙なしに
接触させることができ、またカム制御機構がウエ
ブカム又は溝カムを二分割された接触部材とから
構成され、両接触部材がウエブカム又は溝カムに
対して調節可能で、遊隙なしに接触させることが
できるので、前述した構造及び(或いは)製造或
いは使用によつて生じた遊隙を事実上ゼロに減少
させることができる。従つてカム制御によつて取
出部材が回転する際の該部材の極めて正確な加速
及び減速が生じる。このようにして、ハイスピー
ドで能力が極めて高い場合にも堆積レツテルから
レツテルをとり出し、それをレツテル貼りシリン
ダーに渡すことがスムーズに行なわれる。
In the case of the labeling machine according to the invention, as described above, the compensating transmission device is composed of two cam pieces and at least one driving body, and the cam surfaces of both cam pieces are adjustable with respect to the driving body. , the cam control mechanism is composed of a web cam or groove cam and a contact member divided into two parts, and both contact members are adjustable with respect to the web cam or groove cam, and there is no play. , so that the play caused by the construction and/or manufacture or use described above can be reduced to virtually zero. The cam control therefore results in a very precise acceleration and deceleration of the extraction member as it rotates. In this way, even at high speeds and extremely high capacities, the removal of the reticle from the deposited reticle and its transfer to the retreading cylinder is carried out smoothly.
一実施例を示した図をもとに更に詳しく説明す
る。
A more detailed explanation will be given based on the drawings showing one embodiment.
図示のレツテル貼り機は回転支持体として上部
円形板1と下部円形板2を有する。これらの円形
板中に偏心して取出部材3,4,5に対するスピ
ンドル6,7,8が回転可能に支承されている。
駆動スピンドル6〜8は円筒形に湾曲した収容面
9,10,11に対して対称的に且つ該収容面
9,10,11とその湾曲中心点との間に配設さ
れている。収容面9,10,11によつて中心位
置に描かれた円12の接線位置に各ステーシヨン
がある。即ち回転式のりづけローラ13、前面が
平らな固定式堆積レツテル14及び回転式レツテ
ル貼りシリンダー15である。 The illustrated labeling machine has an upper circular plate 1 and a lower circular plate 2 as rotating supports. Spindles 6, 7, 8 for the removal elements 3, 4, 5 are rotatably mounted eccentrically in these circular plates.
The drive spindles 6 to 8 are arranged symmetrically to the cylindrically curved receiving surface 9, 10, 11 and between the receiving surface 9, 10, 11 and its center of curvature. Each station is located at a tangent to a circle 12 centered by the receiving surfaces 9, 10, 11. These include a rotating gluing roller 13, a stationary stacking label 14 with a flat front face, and a rotating gluing cylinder 15.
取出部材3,4,5の駆動には固定された太陽
歯車16が用いられる。この太陽歯車には駆動ス
ピンドル6,7,8に設けられているピニオン1
7,18,19が係合する。即ち矢印P1が示す
方向への支持体1,2の回転に際して取出部材
3,4,5は矢印P2の方向に回転する。従つて
支持体1,2とは反対方向に且つのりづけローラ
13とレツテル貼りシリンダー15とも反対方向
である。各駆動スピンドルは上部板1中に挿入さ
れている、軸受22を有するブシユを介して、且
つ軸受23を有する下部板2中に回転可能に、し
かし軸方向に摺動不能に保持されている。レツテ
ル貼り機のスタンド24は位置固定されている環
状の構成部分25を担持している。該部分は上部
領域に内部に固定太陽歯車16を、下部領域には
外部に環状の凸条をなすウエブカム26を担持し
ている。ウエブカム26はその上下の両カム面で
一組のカム従節をなす接触部材としてのロール2
7,28によつて接触される。該両ロールは軸受
台29に調節可能な偏心軸受によつて保持されて
いる。軸受台29は、二箇の軸方向軸受32,3
3の間にあるウエブ31で拘束されていることに
よつて、駆動スピンドル6上に回転可能に支承さ
れる部分30の上に軸方向に摺動不能に保持され
ている。即ちウエブカム26によつて惹起される
軸受台29の軸方向移動の際には部分30もスピ
ンドル6上を軸方向に摺動される。 A fixed sun gear 16 is used to drive the extraction members 3, 4, 5. This sun gear has a pinion 1 mounted on the drive spindles 6, 7, 8.
7, 18, and 19 are engaged. That is, when the supports 1, 2 are rotated in the direction indicated by the arrow P1 , the extraction members 3, 4, 5 are rotated in the direction indicated by the arrow P2 . Therefore, it is in the opposite direction to the supports 1, 2 and also to the gluing roller 13 and the labeling cylinder 15. Each drive spindle is held rotatably but not slidably in the axial direction via a bush with a bearing 22 inserted in the upper plate 1 and in the lower plate 2 with a bearing 23. The stand 24 of the labeling machine carries an annular component 25 which is fixed in position. The part carries an internal fixed sun gear 16 in the upper region and an external annular ridge web cam 26 in the lower region. The web cam 26 has both upper and lower cam surfaces connected to the roll 2 as a contact member forming a set of cam followers.
7,28. Both rolls are held by adjustable eccentric bearings in bearing pedestals 29. The bearing stand 29 has two axial bearings 32, 3
3, it is held in an axially immovable manner on a part 30 which is rotatably mounted on the drive spindle 6. That is, during an axial movement of the bearing base 29 caused by the web cam 26, the part 30 is also displaced axially on the spindle 6.
部分30には上部に回転不能に太陽歯車16と
係合するピニオン17が固定されている。ピニオ
ン17は二つの部分が相互に回動調節されること
ができるように、その軸に垂直方向に二つに分れ
ている。この回動調節の可能性と固着の可能性に
よつて、太陽歯車の歯面とピニオン17のそれと
の間の遊隙をゼロにすることができる。 A pinion 17 is fixed to the upper part of the part 30 and engages the sun gear 16 in a non-rotatable manner. The pinion 17 is divided into two parts perpendicularly to its axis so that the two parts can be pivoted relative to each other. This rotational adjustment possibility and the locking possibility make it possible to reduce the play between the tooth flanks of the sun gear and that of the pinion 17 to zero.
部分30は、第4図から最も明らかなように、
駆動スピンドル6と向い合う側面に互いに向き合
つたカム片34,35を有する。上部カム片34
を担持する部分30aは下部カム片35を担持す
る部分30bと共に肩部フランジ型式のやり方に
従つてねじボルト36によつて締めつけられてい
る。上部の部分30aには長穴が設けられている
ので、該部分30aは下部の部分30bに対して
駆動スピンドル6の軸線を中心とした回動調節を
することができる。この相互の回動調節によつて
二つのカム片34,35の間の間隙は調節される
ことができる。これら二つのカム片34,35の
各々と共に、連行体をなす各ロール37,38が
共に作用する。前記ロールは駆動スピンドル6に
貫挿されている軸39上に支承されている。 Portion 30, as best seen in FIG.
The side surface facing the drive spindle 6 has cam pieces 34, 35 facing each other. Upper cam piece 34
The part 30a carrying the lower cam piece 35 is fastened together with the part 30b carrying the lower cam piece 35 by a threaded bolt 36 in a shoulder flange type manner. Since the upper part 30a is provided with an elongated hole, it can be rotated about the axis of the drive spindle 6 relative to the lower part 30b. By adjusting this mutual rotation, the gap between the two cam pieces 34, 35 can be adjusted. Together with each of these two cam pieces 34, 35, each roll 37, 38 forming a driving body acts together. The roll is mounted on a shaft 39 which is inserted through the drive spindle 6.
支持体1,2の回転に際してはピニオン17が
回転される。該ピニオンは構造部分30を回転さ
せる。該部分は補整伝動装置を構成するカム片3
4,35及び連行体のロール37,38を介して
回転モーメントをスピンドル6に伝達する。カム
制御機構26〜28が構造部分30を軸方向に摺
動させない限り、ロール37,38はカム片3
4,35上のその位置を変えない。従つて角速度
が一定の支持体1,2の回転に際しては一定の角
速度で取出部材も又回転する。しかし、カム制御
機構26〜28によつて構造部分30が軸方向に
摺動される場合には、該部分はカム34,35上
でのロール37,38の転位をもたらし、従つて
ピニオン17から出る回転運動の加速又は減速を
生じさせる結果になる。 When the supports 1 and 2 are rotated, the pinion 17 is rotated. The pinion rotates the structural part 30. This part is a cam piece 3 that constitutes a compensating transmission device.
4, 35 and the rolls 37, 38 of the driving body to transmit the rotational moment to the spindle 6. As long as the cam control mechanisms 26-28 do not cause the structural part 30 to slide axially, the rolls 37, 38
Do not change its position on 4,35. Therefore, when the supports 1, 2 rotate at a constant angular velocity, the extraction member also rotates at a constant angular velocity. However, if the structural part 30 is slid axially by the cam control mechanism 26-28, it results in a displacement of the rolls 37, 38 on the cams 34, 35 and thus from the pinion 17. This results in an acceleration or deceleration of the outgoing rotational motion.
補整伝動とカム制御は、この発明によるレツテ
ル貼り機の場合には遊隙をなくすように調節する
ことができる。既に説明したように、それは一方
では例えば二つのカム片34,35の駆動スピン
ドル6の軸線周りの相互の回動調節によつて、又
一方では例えばロール27,28の偏心軸受の回
動調節によつて行なわれる。また、必要に応じて
太陽歯車16とピニオン17との間の遊隙は二つ
のピニオン部分の相互の回動調節によつてゼロに
することができ、構造部分30に対する軸受台2
9の遊隙は部分30上のウエブ31の緊定によつ
てゼロにすることができる。
The compensating transmission and the cam control can be adjusted to eliminate play in the labeling machine according to the invention. As already explained, this can be achieved, on the one hand, by, for example, the mutual rotational adjustment of the two cam pieces 34, 35 about the axis of the drive spindle 6, and on the other hand, for example, by the rotational adjustment of the eccentric bearings of the rolls 27, 28. It is done by twisting. Furthermore, if necessary, the play between the sun gear 16 and the pinion 17 can be reduced to zero by adjusting the mutual rotation of the two pinion parts, and the bearing pedestal 2 relative to the structural part 30 can be reduced to zero.
The play 9 can be reduced to zero by tightening the web 31 on the part 30.
なお、ここで二つのカム片34,35の連行体
であるロール37,38に対する調節手段、及び
接触部材であるロール27,28のウエブカム2
6又は溝カムに対する調節手段は、実施例に示さ
れた手段とは限らず、それらの手段と均等な他の
手段に換えてもよいことは勿論である。 Here, the adjustment means for the rolls 37, 38 which are the driving bodies of the two cam pieces 34, 35, and the web cam 2 of the rolls 27, 28 which are the contact members.
It goes without saying that the adjustment means for the six or groove cams are not limited to the means shown in the embodiments, and may be replaced by other means equivalent to these means.
また、連行体及び接触部材は、共に実施例に示
すようなロールが好ましいが、連行体はカム片3
4,35とともに連行回転され、カム片の軸方向
変動をも回転に変換するものであればよく、接触
部材はウエブカム26又は溝カムに対してカム従
節として機能するものであればよい。 Further, both the driving body and the contact member are preferably rolls as shown in the embodiment, but the driving body is the cam piece 3.
The contact member may be any member as long as it is rotated along with the web cam 26 or the groove cam and converts the axial fluctuation of the cam piece into rotation, and the contact member may be any member that functions as a cam follower with respect to the web cam 26 or the groove cam.
このように、この発明によれば、先に述べた従
来技術がもつ遊隙を生じるという問題点を解決
し、収容面の完全な転動を確保することができ
る。 As described above, according to the present invention, it is possible to solve the above-mentioned problem of the generation of play in the prior art, and to ensure complete rolling of the receiving surface.
第1図はレツテル貼り機の略式平面図、第2図
は一取出部材の軸方向断面図、第3図は、第2図
に示した取出部材の駆動部とカム制御の軸方向断
面拡大寸法図、第4図は、第3図の矢印Aの方向
に見た部分図である。
図中符号 17…ピニオン、26…ウエブカ
ム、27,28…接触部材、34,35…カム
片、37,38…連行体。
Fig. 1 is a schematic plan view of the label pasting machine, Fig. 2 is an axial sectional view of a take-out member, and Fig. 3 is an enlarged axial cross-sectional view of the drive section and cam control of the take-out member shown in Fig. 2. FIG. 4 is a partial view seen in the direction of arrow A in FIG. Reference numerals in the figure 17... Pinion, 26... Web cam, 27, 28... Contact member, 34, 35... Cam piece, 37, 38... Drive body.
Claims (1)
なくとも一個の取出部材3が偏心して回転可能に
上に支承された回転支持体1,2と、固定された
太陽歯車16及び該太陽歯車16と係合して該太
陽歯車16に対して軸方向に摺動可能で、カム制
御さされる補整伝動装置を介して取出部材3の駆
動スピンドル6に接続されたピニオン17から構
成される取出部材用駆動部とを有するレツテル貼
り機において、前記補整伝動装置としてピニオン
17に回転不能に二つの相向い合うカム片34,
35がそれらのカム面を共に傾斜状態にして結合
されているとともに、該二つのカム片のカム面の
間で少なくとも一つの連行体37,38が前記駆
動スピンドル6に配設されており、該二つのカム
片の両カム面が前記連行体37,38に対して遊
隙なしに接触できるように両カム面の間隙が調節
可能であり、また前記補整伝動装置のカム制御機
構が軸方向に変化する位置固定されたウエブカム
26又は溝カムを有し、このウエブカム26又は
溝カムに対して二分割されたカム従節をなす接触
部材27,28が遊隙なしに接触できるように互
いに軸方向に調節可能であり、接触部材27,2
8は前記カム片34,35に対して相対回転可能
に、かつ軸方向に相対移動不能に連結され、接触
部材27,28の軸方向の変動がカム片34,3
5の軸方向の変動となつて、カム片34,35と
連行体37,38との相対回転を起し、駆動スピ
ンドル6の回転を加速或は減速することを特徴と
するレツテル貼り機。 2 連行体が相対する二つのロール37,38か
ら構成されていることを特徴とする特許請求の範
囲1に記載のレツテル貼り機。 3 接触部材が二つの相対するロール27,28
から構成されていることを特徴とする特許請求の
範囲1又は2に記載のレツテル貼り機。[Scope of Claims] 1. A rotary support 1, 2 on which at least one take-out member 3 having an outwardly curved reticle receiving surface 9 is eccentrically and rotatably supported, a fixed sun gear 16 and a fixed sun gear 16; It consists of a pinion 17 that engages with and is slidable axially relative to the sun gear 16 and is connected to the drive spindle 6 of the extraction member 3 via a cam-controlled compensating transmission. In a labeling machine having a drive section for a take-out member, the compensating transmission device includes two non-rotatably opposed cam pieces 34 on the pinion 17;
35 are connected with their cam surfaces inclined together, and between the cam surfaces of the two cam pieces at least one driver 37, 38 is arranged on the drive spindle 6, The gap between the cam surfaces of the two cam pieces can be adjusted so that the cam surfaces can contact the driving bodies 37 and 38 without any play, and the cam control mechanism of the compensating transmission can be adjusted in the axial direction. It has a web cam 26 or a grooved cam fixed in a variable position, and the contact members 27 and 28, which are two-part cam followers for the web cam 26 or grooved cam, are axially aligned with each other so that they can contact without play. contact members 27,2
8 is connected to the cam pieces 34, 35 so that they can rotate relative to each other and cannot move relative to the cam pieces 34, 35 in the axial direction.
5 in the axial direction, causing relative rotation between the cam pieces 34, 35 and the driving bodies 37, 38, thereby accelerating or decelerating the rotation of the drive spindle 6. 2. The labeling machine according to claim 1, wherein the entraining body is composed of two opposing rolls 37, 38. 3 Contact members are two opposing rolls 27, 28
3. The labeling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the labeling machine is comprised of:
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP10799577A JPS5441700A (en) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | Labeling machine having driven pickup member accelerated or decelerated |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10799577A JPS5441700A (en) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | Labeling machine having driven pickup member accelerated or decelerated |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS5441700A JPS5441700A (en) | 1979-04-03 |
JPS6323054B2 true JPS6323054B2 (en) | 1988-05-14 |
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ID=14473306
Family Applications (1)
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JP10799577A Granted JPS5441700A (en) | 1977-09-09 | 1977-09-09 | Labeling machine having driven pickup member accelerated or decelerated |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS5441700A (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58193246A (en) * | 1982-04-28 | 1983-11-10 | 三菱重工業株式会社 | Extracting mechanism of label |
JPS59188103A (en) * | 1983-04-08 | 1984-10-25 | 株式会社村田製作所 | Porcelain composition for voltage nonlinear resistor |
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JP2825736B2 (en) * | 1993-07-30 | 1998-11-18 | 京セラ株式会社 | Dielectric ceramic composition and package for housing semiconductor element |
-
1977
- 1977-09-09 JP JP10799577A patent/JPS5441700A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5441700A (en) | 1979-04-03 |
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