JPS63230432A - 紙葉類分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、現金自動取引装置のようにホッパ内に収納さ
れた紙幣を１枚ずつ分離して搬送するようにしだ紙葉類
分離装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の装置は、例えば特開昭５６−６５７３３号公報に
記載のように、紙幣先端を揃えるためにピックアップロ
ーラの摩擦部材をフィードローラの摩擦部材より早く紙
幣と当接させて繰り出すようになっていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来技術においては、ピックアップローラの摩擦
部材があらかじめフィードローラとゲートローラの係合
点まで紙幣を送り込むので、フィードローラの摩擦部材
７ａ以外の部分で、紙幣を送り出す場合がある。また、
折れぐせ紙幣の場合は、片側のピックアップローラしか
紙幣に当接しない場合もあり、紙幣の姿勢が悪くなるこ
とも考えられる。

゛７１１、 このように上記従来技術は、紙幣がスキュー、上下不揃
い折れぐせ状態でホッパーに投入される場合、これらの
紙幣群から紙幣を１枚ずつ安定に分離、搬送できない場
合がある。

本発明の目的は、上述の問題点を解決することのできる
紙葉類分離装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、一括投入される紙幣群を繰り出すローラの
一部に摩擦部材を設けたピックアップローラと、ピック
アップローラによって繰り出される紙幣を１枚ずつに分
離するためのローラの一部に摩擦部材を設けた搬送方向
に回転するフィードローラと、該フィードローラと軸方
向にずれて対向してフィードローラとオーバーラツプす
るように配設し搬送方向に回転しない全周に摩擦部材を
設けたゲートローラによって分離点を備え、ピックアッ
プローラの摩擦部材の先頭をフィードローラの摩擦部材
と先頭とを一致させ、ピックアップローラの摩擦部材の
長さを、紙幣分離搬送中に分離点を通過している紙幣の
下の紙幣にも当接し搬送力を与えるようにしたことで達
成される。

〔作用〕 不揃いに投入されている紙幣は、ピックアップローラの
搬送力によって、その紙幣が分離点近傍まで十分搬送さ
れているので、一定間隔かつ姿勢変化の小さい良好な状
態で分離、搬送される。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図に従って説明する。

第１図には、現金自動取引装置の全体を示しである。装
置本体１内には、紙幣取扱い機構２．操作ボタン、案内
表示を有する操作部３．カードと伝票を取扱うカード伝
票取扱い機構４２通帳を取扱う通帳取扱い機構５．入金
、出金等の可能な取引業務を表示する案内表示部６を設
けである。また、装置本体１内の各機構の保守９点検用
として、前面下扉７．前面上扉８．後部扉９が、専用の
鍵を使用すると開閉できるように設けである。

第２図には、紙幣取扱い機構２の詳細を示しである。紙
幣取扱い機構２の前面側には入出金口１０ｔ！：ｍえて
いる。この入出金口１１の一方側には、入金紙幣１１を
取込むためのローラの一部がローラの円周より突出しか
つ高摩擦部材でできているピックアップローラ１３ａ、
ローラの一部が高摩擦部材でできているフィードローラ
１２ａ。

ローラ全周が高摩擦部材でできていて搬送方向に回転し
ないゲートローラ１４ａで構成する分離機構が、又他方
側には出金紙幣１５を入出金口に押し出す押し板１６を
設けである。紙幣取扱い機構２の中央部には紙幣鑑別部
１７が設けてあり、入金あるいは出金する紙幣１１．１
５の真偽、金種。

表裏枚数などを判別する。紙幣取扱い機構２の後方上部
には表裏反転部１８が、その下方には入金紙幣１１を一
時保管する羽根車１９ｂ、退避動作可能な押し板３７を
設けである。前記押し板１６の部分には、出金、入金返
却紙幣をスタックする羽根車１９ａが設けである。紙幣
取扱い機構２の下部には紙幣リサイクル用の紙幣をスタ
ックする第１のスタックローラ２０ａと第２のスタック
ローラ２０ｂが設けである。羽根車１９ｂ、スタックロ
ーラ２０ａ、２０ｂによってスタックされるそれぞれの
紙幣群２３，２１．２２は、それぞれ金庫２７．第１の
金種箱２５．第２の金種箱２６内に保管される。ここで
金庫２７は着脱可能となっている。又、金庫２７と第２
の金種箱２６の間には鑑別不可能な紙幣を回収するりジ
ェクト箱２８が設けである。前記金庫２７の上部には、
紙幣群２３から紙幣を１枚ずつ分離するためのローラ全
周が高摩擦部材でできていて、分離時とスタック時でそ
の位置が揺動して変えられるピックアップローラ３６．
ローラ円周の一部が高摩擦部材でできているフィードロ
ーラ３８．ローラ全周が高摩擦部材でできていて搬送方
向に回転しないゲートローラ１４ｃｌで構成する分離機
構が設けである。金種箱２５．２６の上部には、それぞ
れの紙幣群２１．２２から紙幣を１枚ずつ分離するため
に、前述の入金口と同様にしであるピックアップローラ
１３ｂ、１３ｃ、フィードローラ１．２　ｂ　。

１、２　ｃ　、ゲートローラ１４ｂ、１４ｃで分離機構
を構成しである。以上、各部は搬送手段によって連結し
てあり、搬送手段の途中の分岐部には、切替ゲート２９
，３０，３１．．３２，３３，３４゜３５が設けである
。第３図、第４図には、入出金口１】、金種箱２５．２
６上部に設けた分離機主要部の構成を示しである。（王
者とも、ローラの構成は同じであり、ここでは入金口を
代表例とする。）フィードローラ軸５０にはローラ円周
上一部に高摩擦部材４−５　ａを有するフィードローラ
１２ａが軸５１に取付けであるグー１−ローラ１．４ａ
と軸方向にずれて対向してオーバーラツプするように配
設してあり、面外側のフィードローラ４８のみローラ全
周が高摩擦部材を有している。また。

その外側には、ガイドローラ４７を設けてあり、タイミ
ングプーリ４３は、タイミングベル１−４４を介して、
ピックアップローラ軸４９のタイミングプーリ４３に回
転を伝達するために設けである。

ピックアップローラ軸４９には、ピックアップローラ１
．３　ａが設けてあり、このローラに設けである高摩擦
部材４．６　ａは、搬送方向において、フィードローラ
の高摩擦部材と先端部を同位相に設けである。ピンチロ
ーラ４２は、フィードローラの全周が高摩擦部材４８と
なっている部分と対向する位置にあり、支持部材４１の
他端にあるばねの引張力によって、フィードローラ４８
に圧接するようになっている。前板３７．グー１〜ロー
ラガイド３９は、紙幣ガイドとして、また、押し板１６
は押圧力をばね３８から受けて、紙幣をピックアップロ
ーラ１３ａに押し付けるようになっている。

次に本実施例の動作例を、第３図、第５図、第６図、第
７図を用いて説明する。まず、第３図において、投入さ
れている紙幣群の先頭イから順次分離しようとする際、
紙幣かばね３８と押し板１６によってピックアップロー
ラ１．３　ａに押し付けられ、ピックアップローラ１３
ａの回転とともに高摩擦部材４６ａの搬送力によって、
紙幣イはフィードローラ１２ａとゲートローラ１．４　
ａで構成される分離点Ｒ近傍に送り込まれるべく、他の
紙幣群より下方にずれることになる。次に、第５図のよ
うに紙幣イが１枚のみ分離位置Ｒを通過しようとする際
、紙幣イの先端側はフィードローラ４、５　ａの搬送力
とフィードローラ４８とピンチローラ４２の搬送力によ
って、搬送されてＱｌの位置にあり一方、後端側はピッ
クアップローラ］、３ａの高摩擦部材４６ａからの搬送
力を失なうＰｌの位置となる。さらに進むと、第６図の
ように紙幣イは、後端部がＰ２先端部がＱ２の位置とな
り、完全にピックアップローラ１３ａの高摩擦部材４６
ａの搬送力を受けない状況となる。しかし、紙幣イの次
の紙幣口は、紙幣イの後端がＰｌの位置からＰ２の位置
に移動する間、ピックアップローラ１３ａの高摩擦部材
４６ａの後端部からの搬送力を与えられて、他の紙幣群
より下方に移動し、分離点Ｒ近傍に到達する。紙幣口は
ピックアップローラｉ　３　ａの高摩擦部材４６ａの搬
送力によって分離点Ｒに送られるので、紙幣イと重なっ
て送り出されることが心配されるが、分離点Ｒでの紙幣
イと紙幣口の重なって出ようとする搬送力よりもゲート
ローラ１４ａが紙幣口を止めようとする抵抗力の方が大
きい（ゲートローラ１４．　ａの摩擦係数が紙幣の摩擦
係数より大きい）ので、確実に１枚ずつ分離できる。」
１記動作が順次おこなわれる。

また、第７図には、フィードローラ１２ａの高摩擦部材
４５ａの必要長さＬＦを１分離位置Ｒからゲートローラ
ガイド３９までの距離Ｑ１より大きくとり、ピックアッ
プローラ１３ａの高摩擦部材４．６　ａの必要長さＬｐ
を、紙幣幅りからゲートローラガイド３９からピックア
ップローラ１３ａの中心までの距離Ｑ２を差し引いた値
より大きくとることが望ましいことを示しである。

本発明によれば、不揃いに投入されている紙幣前端を分
離動作中に、分離位１ｉＲ近傍に常に送り込むことが可
能となり、紙幣面隔が一定でかつ、紙幣の姿勢変化の少
ない分離、搬送が可能となる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、分離搬送する紙幣
の姿勢をピックアップローラの搬送力による修正効果で
取揃えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１−図は本発明の一実施例の現金自動取引装置を示し
た図、第２図は紙幣取扱い機構の構成を示した図、第３
図、第４図は本発明の分離機構を示す図、第５図、第６
図は分離動作中の紙幣と各ローラの位置を示す図、第７
図は各ローラの摩擦部材の必要長さを示す図である。 １・・・装置本体、２・・・紙幣取扱い機構、１０・・
・入出金口、１２ａ・・・フィードローラ、１３ａ・・
・ピックアップローラ、１４ａ・・・ゲートローラ、］
７・・・鑑別部、１８・・・反転部、２７・・・金庫。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ホッパ内に収紙された紙葉類をピックアップローラ
   により分離手段へ１枚ずつ送出する装置において、前記
   ピックアップローラに設けた摩擦部材の長さを、分離搬
   送中の紙葉類後端がピックアップローラからはなれた後
   にも、この分離搬送中の紙葉類の次の紙葉類と当接、搬
   送できるようにし、紙葉類前端が常にローラの一部に摩
   擦部材を設けたフィードローラとローラ全周を摩擦部材
   としたゲートローラで構成される分離手段の近傍に揃う
   ようにしたことを特徴とする紙葉類分離装置。