JPS63229242A - Work station - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To remove chips and dust from a workpiece and enable a long time operation by providing a cleaning device for cleaning said workpiece in a work station in which plural workpieces can be set. CONSTITUTION:By driving a motor 37, each installing member 34 of a conveying means 22 is moved in 22X direction and brought to a replacing position EX, where the positioning of a workpiece W1 to W8 is carried out. And, the workpieces W1-W8 are conveyed by a robot and, after machined by a machining center 1, returned to the replacing place EX. After that, the workpieces W1-W8 are moved to a cleaning position for removing chips and dust by blowing a cutting oil 54 out of each nozzle 51. And, then, hot air is fed from an air feeding means 53 via the nozzles 51 and blown on the workpieces W1-W8 for drying. Thereby, a long time operation can be carried out without fear of making a work station dirty.

Description

【発明の詳細な説明】 −の この発明は、複数のワークを設定するためのワークステ
ーションに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a workstation for setting a plurality of works.

１１Δ１１ ワークステーションはたとえばマシニングセンタに対し
て設けられる。このワークステーションにはあらかじめ
複数のワークが設定されている。この場合、ワークはロ
ボットによりワークステーションからマシニングセンタ
のテーブルに移され、加工後はテーブルからワークステ
ーションにもどされるのである。11Δ11 The workstation is provided, for example, for a machining center. A plurality of works are preset on this workstation. In this case, the workpiece is transferred from the workstation to the table of the machining center by the robot, and after processing is returned from the table to the workstation.

ワークがマシニングセンタで加工されると、切りくずが
生成される。またこの詩仙の種類の物がワークに付くこ
ともある。この切りくずや他の物がワークに付いたまま
ワークがロボットによりワークステーションにもどされ
ることがある。When a workpiece is machined on a machining center, chips are generated. Also, objects of this Shisen type may be attached to the work. The workpiece may be returned to the workstation by the robot with these chips and other objects still attached to the workpiece.

、８が　゛しよ−とす ところがワークに切りくずや他の物がついていると、そ
れらがワークからおちてワークステーションが汚れてし
まう。このためワークステーションを運転をできなくな
るおそれがある。ワークステーションにおいて加工ずみ
のワークを次の工程に移す場合、ワークに付いた切りく
ずや他の物をワークから除去する必要がある。, 8. If there are chips or other objects on the workpiece, they will fall off the workpiece and make the workstation dirty. Therefore, there is a possibility that the workstation cannot be operated. When a processed workpiece is transferred to the next process at a workstation, chips and other objects attached to the workpiece must be removed from the workpiece.

立」しユ１」１ この発明は上記問題点を解決するために、ワークから切
りくずやダストを除去できるワークステーションを提供
することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, it is an object of the present invention to provide a workstation that can remove chips and dust from a workpiece.

及」」ソＬ１ この目的を速成するためにこの発明は複数のワークが設
定可能なワークステーションにおいて、前記ワークを清
掃する清Ｖｒｉ装置を備えたことを特徴とするワークス
テーションを要旨としている。In order to achieve this object quickly, the present invention provides a workstation in which a plurality of workpieces can be set, and is characterized in that the workstation is equipped with a cleaning machine for cleaning the workpieces.

、　　°するた　の− 第１図を参照する。, °suruta no − Please refer to FIG.

ワークステーション２０は複数の加工前や加工ずみのワ
ークを設定可能である。ワークステーション２０は清掃
装置５０を備えている。The workstation 20 can be set with a plurality of unprocessed and processed workpieces. The workstation 20 is equipped with a cleaning device 50.

作−一囲一 ワークを清掃装＠５０で清掃する。特に加工ずみのワー
クを清掃すると、切りくずやダストを除去できる。また
、ダストなどでよごれたワークでももちろん除去できる
。- Clean one workpiece with cleaning equipment@50. Cleaning the finished workpiece in particular can remove chips and dust. In addition, it is also possible to remove workpieces that are contaminated with dust.

支１１ 第１図では、ワークステーション２０がワークの清掃装
置５０を備えている。第２図では、パレットチェンジャ
２はワークステーション２０とロボット１００を有して
いる。このパレットチェンジャ２とマシニングセンタ１
はフレキシブル・マニュファクチャリング・システム（
ＦＭＳ）を構成している。Support 11 In FIG. 1, the workstation 20 is equipped with a workpiece cleaning device 50. As shown in FIG. In FIG. 2, pallet changer 2 includes a workstation 20 and a robot 100. In FIG. This pallet changer 2 and machining center 1
is a flexible manufacturing system (
FMS).

このロボット１００は、ワークステーション２０に設定
されたパレットＰＬとそのワークＷ（たとえばＷｌ）を
マシニングセンタ１に移すことができる。またこのロボ
ット１００はパレットＰＬとそのワークＷ（たとえばＷ
ｌ＞をマシニングセンタ１からワークステーション２０
のもとの位置にもどすこともできる。This robot 100 can move the pallet PL set on the workstation 20 and its work W (for example, Wl) to the machining center 1. In addition, this robot 100 has a pallet PL and its work W (for example, W
l> from machining center 1 to workstation 20
You can also return it to its original position.

［ワークステーション］ 第２図を参照する。ワークステーション２０のフレーム
２１は、搬送手段２２を備えている。この搬送手段２２
は駆動手段２３により送り方向２２Ｘに駆動できる。搬
送手段２２には多数のパレットＰＬが着脱可能に設定さ
れている。各パレットＰＬにはワーク（たとえばＷｌ　
）が取り付けられている。搬送手段２２はエンドレス状
のガイドレール２４に沿って移動できる。[Workstation] See Figure 2. The frame 21 of the workstation 20 is equipped with transport means 22 . This conveyance means 22
can be driven in the feeding direction 22X by the driving means 23. A large number of pallets PL are set to be removably attached to the conveying means 22. Each pallet PL has a workpiece (for example, Wl
) is attached. The conveying means 22 can move along an endless guide rail 24.

第２図と第３図を参照する。ワークステーション２０に
は、ワークをそれぞれ有しているパレットＰＬがこの実
施例では１６０個設定されている。パレットＰＬは搬送
手段２２において第３図の第１方向（Ｕ１方向又は第２
図の送り方向２２ｘ〉に沿って２０個設定されている。Please refer to FIGS. 2 and 3. In this embodiment, 160 pallets PL each having a workpiece are set in the workstation 20. The pallet PL is transported in the transport means 22 in the first direction (U1 direction or second direction) in FIG.
Twenty pieces are set along the feeding direction 22x> in the figure.

この２０個のパレットＰＬに設定された２０個のワーク
Ｗ１．Ｗ９．Ｗｌ　７゜Ｗ２５．Ｗ３３．Ｗ４１．Ｗ４
９．Ｗ５７゜Ｗ６５．Ｗ７３．ＷＢ２．ＷＢ２．Ｗ９７
゜Ｗｌ　０５．Ｗｌ　１３．Ｗｌ　２１．Ｗｌ　２９゜
Ｗ１３７．Ｗ１４５．Ｗ１５３が１つのワーク群ＷＧ１
を構成している。８つのワーク群ＷＧ１〜ＷＧ８は、第
２方向Ｕ２に並べられている。The 20 workpieces W1. set on these 20 pallets PL. W9. Wl 7°W25. W33. W41. W4
9. W57゜W65. W73. WB2. WB2. W97
゜Wl 05. Wl 13. Wl 21. Wl 29°W137. W145. W153 is one work group WG1
It consists of Eight work groups WG1 to WG8 are arranged in the second direction U2.

第４図を参照する。前記搬送手段２２は、２０個の取付
部材３４．２つのチェーン３０゜３１、サポート３３、
軸２６．２７．４つのスプロケット２８．２９及び多数
のローラ３５を有している。Please refer to FIG. The conveying means 22 includes 20 mounting members 34, two chains 30° 31, supports 33,
It has a shaft 26, 27, four sprockets 28, 29 and a number of rollers 35.

また前記駆動手段２３は、サーボモータ３７、ギヤ３６
．３９を有している。前記ガイドレール２４．２４は、
フレーム２１の側壁２５．２５の内側にそれぞれ固定さ
れている。Further, the driving means 23 includes a servo motor 37, a gear 36
．． It has 39. The guide rail 24.24 is
They are each fixed to the inside of the side walls 25, 25 of the frame 21.

側壁２５．２５の間には軸２６．２７が取り付けられて
いる。軸２６には２枚のスプロケット２８が取り付けら
れている。一方、軸２７には２枚のスプロケット２９が
取り付けられている。スプロケット２８と２９の間には
チェーン３０が取り付けられている。別の４ブロケット
２８．２９の間にもチェーン３１が取り付けられている
。チェーン３０および３１は同じものである。チェーン
３０あるいは３１のリンク３２は、ビン３２ａにより連
結されている。各ビン３２ａにはサポート３３の一端が
固定されている。チェーン３０の隣接する２本のサポー
ト３３は、取付部材３４の裏面に固定されている。チェ
ーン３１の隣接する２本のサポート３３も取付部材３４
の裏面に固定されている。この取付部材３４は、断面四
角状のものである。２０個の取付部材３４はチェーン３
０．３１に対してサポート３３を介して固定されている
。各取付部材３４の両端には２つのローラ３５がそれぞ
れ取り付けられている。このローラ３５は前記ガイドレ
ール２４．２４においてそれぞれガイドされるようにな
っている。A shaft 26.27 is mounted between the side walls 25.25. Two sprockets 28 are attached to the shaft 26. On the other hand, two sprockets 29 are attached to the shaft 27. A chain 30 is attached between sprockets 28 and 29. A chain 31 is also attached between the other four brockets 28,29. Chains 30 and 31 are the same. The links 32 of the chain 30 or 31 are connected by a pin 32a. One end of a support 33 is fixed to each bin 32a. Two adjacent supports 33 of the chain 30 are fixed to the back surface of the mounting member 34. The two adjacent supports 33 of the chain 31 are also attached to the mounting member 34.
is fixed on the back of the This mounting member 34 has a square cross section. The 20 mounting members 34 are attached to the chain 3
0.31 via supports 33. Two rollers 35 are attached to both ends of each attachment member 34, respectively. The rollers 35 are each guided on the guide rails 24, 24.

第５図を参照する。第５図は第４図のＭ−Ｍ線における
端部口である。軸２６にはギヤ３６が設けられている。Please refer to FIG. FIG. 5 shows the end opening taken along line M--M in FIG. 4. A gear 36 is provided on the shaft 26.

サーボモータ３７はフレーム２１に固定されている。サ
ーボモータ３７はサーボ制ｔｉＩＩ装置３７ａに電気的
に接続されている。このサーボ制御装置３７ａはＣＮＣ
装置３に接続されている。サーボモータ３７はＣＮＣ装
置３のプログラムに基いて制御される。サーボモータ３
７の出力軸３８にはギヤ３９が取り付けられている。こ
のギヤ３９とギヤ３６はかみ合っている。各取付部材３
４には８個のパレットＰＬが着脱可能に設定されている
。交換位ｆｌＥＸのパレットにはワークＷ１ないしＷ８
がそれぞれ固定されている。この図において、ローラ３
５がガイドレール２４においてガイドされている。The servo motor 37 is fixed to the frame 21. The servo motor 37 is electrically connected to a servo control tiIII device 37a. This servo control device 37a is a CNC
Connected to device 3. The servo motor 37 is controlled based on the program of the CNC device 3. Servo motor 3
A gear 39 is attached to the output shaft 38 of 7. The gear 39 and the gear 36 are meshed with each other. Each mounting member 3
4, eight pallets PL are set to be detachable. Workpieces W1 to W8 are on the exchange position flEX pallet.
are each fixed. In this figure, roller 3
5 is guided on the guide rail 24.

第６図を参照する。第６図ではパレットＰＬと取付部材
３４が詳細に示されている。パレットＰＬは、円形板４
０とホルダ４１からなる。ホルダ４１はテーバ部４２お
よびスタッド４３を有している。またホルダ４１に溝４
４が形成されている。取付部材３４にはインサート部材
４５が設けられている。このインサート部材４５はテー
バ穴Ｈを内側に有している。さらにインサート部材４５
はスプリング４７およびボール４８を有している。ホル
ダ４１のテーバ部４２がテーバ穴Ｈに挿入されると、ス
タッド４３にはスプリング４７の力よりボール４８が押
付けられる。したがってホルダ４１はインサート部材４
５に対して着脱可能に固定できるようになっている。Please refer to FIG. In FIG. 6, the pallet PL and the mounting member 34 are shown in detail. Pallet PL is circular plate 4
0 and a holder 41. The holder 41 has a tapered portion 42 and a stud 43. Also, the groove 4 in the holder 41
4 is formed. The mounting member 34 is provided with an insert member 45. This insert member 45 has a tapered hole H inside. Furthermore, insert member 45
has a spring 47 and a ball 48. When the tapered portion 42 of the holder 41 is inserted into the tapered hole H, the ball 48 is pressed against the stud 43 by the force of the spring 47. Therefore, the holder 41
5, so that it can be detachably fixed.

上述したように、取付部材３４の一方の面にはサポート
３３の一端が固定されている。このサポート３３の他端
はチェーン３０のビン３２ａに固定されている。As described above, one end of the support 33 is fixed to one surface of the mounting member 34. The other end of this support 33 is fixed to a pin 32a of the chain 30.

［清掃装置］ 第４図を参照する。清掃装置５０は、多数のノズル５１
、切削油のリザーバ５２およびエア供給手段５３を備え
ている。リザーバ５２には切削油５４が収容されている
。リザーバ５２と各ノズル５１とは配管５５で接続され
ている。一方エア供給手段５３と各ノズル５１とは配管
５６で接続されている。ノズル５１は１つの取付部材３
４に対面するようになっている。この取付部材３４は、
搬送手段２の側部に対応する清掃位置ＣＰに位置された
ものである。この側部の取付部材３４は、隣り２つの取
付部材３４から離れて位置している。ノズル５１は１６
個ある。各一対のノズル５１．５１はワークＷ１５３〜
Ｗ１６０に対応している。なおリザーバ５２にはポンプ
５２ａが備えられている。このポンプの作動により、切
削油５４を各ノズル５１から噴射できるようになってい
る。またエア供給手段５３は冷風あるいは熱風のいずれ
でもノズル５１から噴射できる能力を有している。ポン
プ５２ａとエア供給手段５３はＣＮＣ装置３により制御
される。[Cleaning device] Refer to FIG. 4. The cleaning device 50 includes a large number of nozzles 51
, a cutting oil reservoir 52 and an air supply means 53. A cutting oil 54 is stored in the reservoir 52 . The reservoir 52 and each nozzle 51 are connected by piping 55. On the other hand, the air supply means 53 and each nozzle 51 are connected by piping 56. Nozzle 51 is one mounting member 3
4. This mounting member 34 is
It is located at a cleaning position CP corresponding to the side of the conveying means 2. This side mounting member 34 is located apart from the two adjacent mounting members 34 . Nozzle 51 is 16
There are several. Each pair of nozzles 51 and 51 are connected to the work W153~
Compatible with W160. Note that the reservoir 52 is equipped with a pump 52a. By operating this pump, cutting oil 54 can be injected from each nozzle 51. Further, the air supply means 53 has the ability to spray either cold air or hot air from the nozzle 51. The pump 52a and the air supply means 53 are controlled by the CNC device 3.

ところで、上述したロボット、ワークステーションと清
掃装置及びマシニングセンタはマシニングセンタのＣＮ
Ｃ装置のプログラムに基いて作動できる。By the way, the robot, workstation, cleaning device, and machining center mentioned above are the CN of the machining center.
It can operate based on the program of the C device.

ＪＬ 第４図と第５図を参照する。モータ３７を駆動して、搬
送手段２２の各取付部材３４を２２Ｘ方向に動かす。所
定の取付部材３４が交換位置ＥＸに到達ケる。この交換
位置ＥＸにはワークＷ１ないしＷ８が位置決めされる。JL Please refer to Figures 4 and 5. The motor 37 is driven to move each attachment member 34 of the conveyance means 22 in the 22X direction. The predetermined attachment member 34 reaches the exchange position EX. Workpieces W1 to W8 are positioned at this exchange position EX.

第３図で示す交換位＠ＥＸにあるワークＷ１ないしＷ８
がマシニングセンタ１にロボット１００により搬送され
る。そして、すべてのワークＷ１〜Ｗ８がマシニングセ
ンタ１で加工されたのち、交換位置ＥＸにもどされる。Workpieces W1 to W8 at the exchange position @EX shown in Fig. 3
is transported to the machining center 1 by the robot 100. After all the workpieces W1 to W8 are processed by the machining center 1, they are returned to the exchange position EX.

このあと、第４図のワークステーションの搬送手段２２
を作動する。これによりつぎの８つのワークが交換位ｒ
ａＥＸに設定される。After this, the transport means 22 of the workstation shown in FIG.
operate. As a result, the next eight workpieces are at the exchange position r
Set to aEX.

さらに第４図を参照する。加工ずみのワークＷ１ないし
Ｗ８は、潰砕位置ＣＰに移る。Further reference is made to FIG. The processed works W1 to W8 move to the crushing position CP.

移ると、プログラムの指令に基いて清掃装置５０により
清掃される。すなわら、切削油５４を各ノズル５１から
吹出して加工ずみのワークＷ１〜Ｗ８に付着した切りく
ずやその他ダストを除去する。このあとエア供給手段５
３からノズル５１を介して熱風を送り各ワークＷ１〜Ｗ
８に吹付ける。これにより各加工ずみのワークＷ１〜Ｗ
８を乾燥させることができる。Once moved, it is cleaned by the cleaning device 50 based on instructions from the program. That is, the cutting oil 54 is blown out from each nozzle 51 to remove chips and other dust adhering to the processed workpieces W1 to W8. After this, air supply means 5
3 through the nozzle 51 to each workpiece W1 to W.
Spray on 8. As a result, each processed workpiece W1 to W
8 can be dried.

ところで清掃もしくは洗浄の方法としてはつぎの組み合
わせが考えられる。By the way, the following combinations can be considered as cleaning or cleaning methods.

（１）　切削油５４のみを加工ずみのワークＷ１〜Ｗ８
に吹付ける。(1) Workpieces W1 to W8 processed with only cutting oil 54
Spray on.

（２）　エア供給手段５３から冷風もしくは熱風を加工
ずみのワークＷ１〜Ｗ８に吹付ける。(2) Cool air or hot air is blown from the air supply means 53 onto the processed works W1 to W8.

（３）　切削油５４を吹付けたあとエア供給手段５３か
ら熱風あるいは冷風を吹付ける。(3) After spraying the cutting oil 54, hot or cold air is sprayed from the air supply means 53.

なお使用した切削油は切りくずやダストがろ過されてリ
ザーバ５４（第４図）にもどされるようになっている。Note that the used cutting oil is filtered to remove chips and dust and is returned to the reservoir 54 (FIG. 4).

この発明は、上述の実施例に限定されない。The invention is not limited to the embodiments described above.

たとえば、切削油を吹きつける代わりに、ブラシなどの
用具を用いて、ワークの切りくずやダストを除くように
してもよい。For example, instead of spraying cutting oil, a tool such as a brush may be used to remove chips and dust from the workpiece.

清掃装置は実施例ではワークステーションのフレーム内
に設けである。しかし、ノズルを除いた清掃装置をワー
クステーションの外に設けてもよい。The cleaning device is in an embodiment provided within the frame of the workstation. However, the cleaning device, excluding the nozzle, may be provided outside the workstation.

さらに、清掃装置の複数のノズルはワークステーション
に固定されている。しかし、これらのノズルをワークス
テーションの長手方向に移動できるよう【してもよい。Furthermore, the plurality of nozzles of the cleaning device are fixed to the workstation. However, these nozzles may also be movable in the longitudinal direction of the workstation.

１１悲１１ 以上説明したように、この発明のワークステーションは
清掃装置を備えている。ワークから切りくずやダストを
除去できる。したがってワークステーションが汚れるお
それがなく長時間の運転ができる。また後工程でワーク
の清掃を行う必要がなく生産能率が向上する。11 As explained above, the workstation of the present invention is equipped with a cleaning device. Chips and dust can be removed from the workpiece. Therefore, the workstation can be operated for long periods of time without the risk of getting dirty. In addition, there is no need to clean the workpiece in the post-process, which improves production efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

＠１図はこの発明のワークステーションとその清掃装置
を示すブロック図、第２図はワークステーションとその
清掃装置を示す側面図、第３図はワークステーションと
その清掃装置を示す平面図、第４図はワークステーショ
ンの内部構造を示す一部省略した斜視図、第５図は第４
図のＭ−Ｍ線における端面図、第６図はパレットと取付
部材とチェーンを示す一部断面を有する側面図である。 １・・・マシニングセンタ ２・・・パレットチェンジャ ２０・・・ワークステーション ２１・・・フレーム ２２・・パ搬送手段 ２３・・・駆動手段 Ｗ・・・ワーク ＰＬ・・・パレット Ｕｌ・・・第１方向 Ｕ２・・・第２方向 ２４・・・ガイドレール ２５・・・側壁 ２６．２７・・・軸 ２８．２９・・・スプロケット ３０．３１・・・チェーン ３２・・・リンク ３２ａ・・・ビン ３３・・・サポート ３４・・・取付部材 ３５・・・ローラ ３６・・・ギヤ ３７・・・サーボモータ ３８・・・出力軸 ３９・・・ギヤ ４０・・・円形板 ４１・・・ホルダ ４２・・・テーパ部 ４３・・・スタッド ４４・・・溝 ４５・・・インサート部材 Ｈ・・・テーパ穴 ４７・・・スプリング ４８・・・ボール ５０・・・清掃装置 ５１・・・ノズル ５２・・・切削油のリザーバ ５３・・・エア供給手段 ５４・・・切削油 ５５．５６・・・配管 １００・・・ロボット 代　　１　　人　　弁□士　　、　　辺　　撤Ｃ；、゛
第１図@ Figure 1 is a block diagram showing the workstation and its cleaning device of the present invention, Figure 2 is a side view showing the workstation and its cleaning device, Figure 3 is a plan view showing the workstation and its cleaning device, and Figure 4 The figure is a partially omitted perspective view showing the internal structure of the workstation.
FIG. 6 is an end view taken along the line MM in the figure, and FIG. 6 is a side view with a partial cross section showing the pallet, the mounting member, and the chain. 1... Machining center 2... Pallet changer 20... Work station 21... Frame 22... Pa transport means 23... Drive means W... Work PL... Pallet Ul... First Direction U2...Second direction 24...Guide rail 25...Side wall 26.27...Shaft 28.29...Sprocket 30.31...Chain 32...Link 32a...Bin 33... Support 34... Mounting member 35... Roller 36... Gear 37... Servo motor 38... Output shaft 39... Gear 40... Circular plate 41... Holder 42 ... Taper part 43 ... Stud 44 ... Groove 45 ... Insert member H ... Taper hole 47 ... Spring 48 ... Ball 50 ... Cleaning device 51 ... Nozzle 52 ... ...Cutting oil reservoir 53...Air supply means 54...Cutting oil 55.56...Piping 100...Robot fee 1 person Valver □, Side withdrawal C;, ゛Fig. 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 複数のワークが設定可能なワークステーシ ョンにおいて、前記ワークを清掃する清掃装置を備えた
ことを特徴とするワークステーション。[Scope of Claim] A workstation capable of setting a plurality of workpieces, characterized in that the workstation is equipped with a cleaning device for cleaning the workpieces.