JPS63228037A - 力測定装置 - Google Patents
力測定装置Info
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- JPS63228037A JPS63228037A JP3295188A JP3295188A JPS63228037A JP S63228037 A JPS63228037 A JP S63228037A JP 3295188 A JP3295188 A JP 3295188A JP 3295188 A JP3295188 A JP 3295188A JP S63228037 A JPS63228037 A JP S63228037A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/16—Measuring force or stress, in general using properties of piezoelectric devices
- G01L1/162—Measuring force or stress, in general using properties of piezoelectric devices using piezoelectric resonators
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明の対象は、力変換器として構成した少くとも1つ
の測定部材と、測定部材に結合してあって評価・表示装
置に接続できる少くとも1つの力測定素子とを有する、
荷重測定のための力測定装置に関する。
の測定部材と、測定部材に結合してあって評価・表示装
置に接続できる少くとも1つの力測定素子とを有する、
荷重測定のための力測定装置に関する。
〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕小さい
数分の1gから中程度の数−までの力の測定は、多(の
場合、多様な物理的性質に依拠する力検知器またはスト
ローク検知器で行うが、この種の検知器は、経験的に極
めて敏感であり、大きい力には不適である。従って、大
きい力を測定するには、機械的で二またはバネ秤を使用
する必要があるが、この場合、もちろん、精度は低下す
る。
数分の1gから中程度の数−までの力の測定は、多(の
場合、多様な物理的性質に依拠する力検知器またはスト
ローク検知器で行うが、この種の検知器は、経験的に極
めて敏感であり、大きい力には不適である。従って、大
きい力を測定するには、機械的で二またはバネ秤を使用
する必要があるが、この場合、もちろん、精度は低下す
る。
もちろん、大きい力、特に、最大数トンの力を簡単に迅
速に、かつ、正確に検知するという重大な問題がある。
速に、かつ、正確に検知するという重大な問題がある。
本発明の目的は、このように大きい力も高精度で測定で
きる装置を創生ずることにある。
きる装置を創生ずることにある。
〔課題を解決するための手段及び作用〕この目的は、冒
頭に述べた種類の力測定装置において、本発明にもとづ
き、測定部材を弾性範囲内で変形可能な部材として構成
し、測定すべき力を受けて荷重方向とは異なる方向へ力
に比例して生ずる測定部材の弾性変形が測定素子に作用
するよう、測定部材に力測定素子を結合することによっ
て、達成される。
頭に述べた種類の力測定装置において、本発明にもとづ
き、測定部材を弾性範囲内で変形可能な部材として構成
し、測定すべき力を受けて荷重方向とは異なる方向へ力
に比例して生ずる測定部材の弾性変形が測定素子に作用
するよう、測定部材に力測定素子を結合することによっ
て、達成される。
この場合、荷重によって誘起される測定部材の横方向伸
びまたは横方向縮みが力測定素子に作用するよう、力測
定素子を荷重方向に対して垂直に測定部材に結合するの
が好ましい。かくして、第1に、高荷重についても、極
めて正確な力測定素子を直接に、即ち、てこ装置を中間
に設けることなく、使用することもできる。
びまたは横方向縮みが力測定素子に作用するよう、力測
定素子を荷重方向に対して垂直に測定部材に結合するの
が好ましい。かくして、第1に、高荷重についても、極
めて正確な力測定素子を直接に、即ち、てこ装置を中間
に設けることなく、使用することもできる。
本発明対象の場合、測定部材の材料の弾性変形範囲にお
いて力に比例する横方向伸びまたは横方向縮みを利用す
るのが好ましい。一定の係数、即ち、ポアッソン比だけ
荷重方向の変形より小さい、荷重方向に垂直な測定部材
の変形を利用することによって、てこを中間に設けるこ
となく、力の方向変更および変成を行うことができる。
いて力に比例する横方向伸びまたは横方向縮みを利用す
るのが好ましい。一定の係数、即ち、ポアッソン比だけ
荷重方向の変形より小さい、荷重方向に垂直な測定部材
の変形を利用することによって、てこを中間に設けるこ
となく、力の方向変更および変成を行うことができる。
この力の変成は、各種のパラメータによって、特に、測
定部材の外側受け面の寸法、受け面の相互間隔又はリン
グ形状の場合は径、力測定素子の幾何学的寸法、測定部
材および力測定素子の材料の弾性データ(弾性率および
ポアッソン比)および中間の結合要素を選択することに
よって、実質的に任意に設定でき、所望の要求に適合さ
せることができる。
定部材の外側受け面の寸法、受け面の相互間隔又はリン
グ形状の場合は径、力測定素子の幾何学的寸法、測定部
材および力測定素子の材料の弾性データ(弾性率および
ポアッソン比)および中間の結合要素を選択することに
よって、実質的に任意に設定でき、所望の要求に適合さ
せることができる。
かくして、唯一つの力測定素子によって、多様な荷重ス
ペクトルのための力測定装置シリーズを作製できると云
う利点が得られる。かくして、更に、例えば、荷重スペ
クトル同一の条件において、精度が異なり、従って、コ
ストも異なる力測定素子を使用して、要件に対応して精
度の異なるタイプの力測定装置を得ることができる。
ペクトルのための力測定装置シリーズを作製できると云
う利点が得られる。かくして、更に、例えば、荷重スペ
クトル同一の条件において、精度が異なり、従って、コ
ストも異なる力測定素子を使用して、要件に対応して精
度の異なるタイプの力測定装置を得ることができる。
本発明に係る装置の別の利点は、(荷重方向の)構造高
さが低い点にある。即ち、装置の幾何学的寸法に関して
より大きい自由度が得られる。比較的小さい容積で、場
合によっては、高級で高価な材料で、大きい力を極めて
簡単に測定できる。
さが低い点にある。即ち、装置の幾何学的寸法に関して
より大きい自由度が得られる。比較的小さい容積で、場
合によっては、高級で高価な材料で、大きい力を極めて
簡単に測定できる。
測定部材の材料選択に関しても、同じく、大きい自由度
が得られる0弾性的なカー変移特性曲線がある範囲にお
いて線形に推移する材料(例えば、金属、セラミック材
料1等)を使用するのが好ましい、バネ特性が極めて良
い材料(僅かな弾性残存作用;ヒステリシス)が特に好
適である。
が得られる0弾性的なカー変移特性曲線がある範囲にお
いて線形に推移する材料(例えば、金属、セラミック材
料1等)を使用するのが好ましい、バネ特性が極めて良
い材料(僅かな弾性残存作用;ヒステリシス)が特に好
適である。
特定の用途について、力測定素子を適切に構成すれば、
本発明にもとづき、更に、荷重方向とは異なる方向へ荷
重の大きさに対応して弾性的に湾曲する弾性部材として
測定部材を構成し、測定部材に結合された力測定素子に
上記変形が作用されるよう、装置を構成することができ
る。
本発明にもとづき、更に、荷重方向とは異なる方向へ荷
重の大きさに対応して弾性的に湾曲する弾性部材として
測定部材を構成し、測定部材に結合された力測定素子に
上記変形が作用されるよう、装置を構成することができ
る。
この場合、意図するのは、全く、測定部材の横方向伸び
または横方向縮みではなく、測定部材の弾性湾曲である
。
または横方向縮みではなく、測定部材の弾性湾曲である
。
この種の装置の場合、少くとも2つの弾性部材を荷重受
け面の下方に対向させて設け、力測定素子を例えば共振
子として構成して上記弾性部材の間に延在させるのが好
ましい。
け面の下方に対向させて設け、力測定素子を例えば共振
子として構成して上記弾性部材の間に延在させるのが好
ましい。
〔実施例]
以下に図示の本発明の実施例を詳細に説明する。
第1図に、本発明に係る2分割形力測定装置の横断面図
を示した0本来の測定部材1は、上半部1aと、この上
半部と同形の下半部1bとから成り、双方の半部は、本
質的に長方形に構成してあり、外面および内面に、それ
ぞれ、力導入用の外側受け面3′を有する突起3と、力
測定素子2をクランプする内側受け面4′を有する突起
4とを存する。im定部材1a、 lbの自由[5には
、結合要素7(本実施例では、ナツト7′を備えたビン
ネジ)のための貫通孔6が設けである。突起3,4は、
矢印で示した力の作用に関して、上下に同一線上にある
。
を示した0本来の測定部材1は、上半部1aと、この上
半部と同形の下半部1bとから成り、双方の半部は、本
質的に長方形に構成してあり、外面および内面に、それ
ぞれ、力導入用の外側受け面3′を有する突起3と、力
測定素子2をクランプする内側受け面4′を有する突起
4とを存する。im定部材1a、 lbの自由[5には
、結合要素7(本実施例では、ナツト7′を備えたビン
ネジ)のための貫通孔6が設けである。突起3,4は、
矢印で示した力の作用に関して、上下に同一線上にある
。
第2図に、第1図の力測定装置の斜視図を示した。力測
定要素2の厚さは、判り易いよう、測定部材の寸法に比
して拡大して示しである。
定要素2の厚さは、判り易いよう、測定部材の寸法に比
して拡大して示しである。
2つの相互に垂直をなす力測定素子2a、2bを有する
円筒形力測定装置を第3.4図に示した。測定部材は、
分割してあり、上半部1aおよび下半部軸線方向横断面
図である第4図において、双方の相互に垂直に設けた力
測定素子2a、2bは、接着によりまたは別の方法でウ
ェブ8に固定しである。
円筒形力測定装置を第3.4図に示した。測定部材は、
分割してあり、上半部1aおよび下半部軸線方向横断面
図である第4図において、双方の相互に垂直に設けた力
測定素子2a、2bは、接着によりまたは別の方法でウ
ェブ8に固定しである。
材料の熱膨張を考慮するため2つの同一の力測定素子2
.2′を設けた力測定装置を第5.6図に示した。か(
して、測定時、測定部材および力測定素子の異なる熱膨
張(および環境の他の影響)を自動的に補償できる。
.2′を設けた力測定装置を第5.6図に示した。か(
して、測定時、測定部材および力測定素子の異なる熱膨
張(および環境の他の影響)を自動的に補償できる。
上述の測定装置の場合、測定すべき荷重kによる測定部
材の横方向伸びまたは横方向縮みを力測定素子に作用さ
せ、電子測定装置(図示してない)によって力を求める
。場合によっては、各測定値を加算することができる(
複数の力測定素子)。
材の横方向伸びまたは横方向縮みを力測定素子に作用さ
せ、電子測定装置(図示してない)によって力を求める
。場合によっては、各測定値を加算することができる(
複数の力測定素子)。
この実施例は、極めて高い精度を達成できる共振子(特
に、水晶共振子)を力測定素子として使用したことによ
って、大きい力の測定に特に好適である。
に、水晶共振子)を力測定素子として使用したことによ
って、大きい力の測定に特に好適である。
共振子に作用する測定せる力を求め表示する電しない。
力測定装置の特に簡単な実施例を第7図に示した。
この場合、測定すべき力は、力測定素子2の一端にのみ
作用し、この力による横方向縮みが測定素子に作用する
。(単一形または分割形)測定部材1は、もちろん、測
定素子2(共振子)が有効に負荷されるよう力測定素子
の他端も固定する。
作用し、この力による横方向縮みが測定素子に作用する
。(単一形または分割形)測定部材1は、もちろん、測
定素子2(共振子)が有効に負荷されるよう力測定素子
の他端も固定する。
第8図に、別の実施例、即ち、双方の力導入板10、1
1によって保持、固定された弾性要素9として測定部材
を構成した形式の力測定装置の横断面図を示した。この
場合、力測定素子2は、矢印で示した荷重方向に対して
垂直をなす弾性要素9の変形を検知する。この場合も、
荷重の大きさに応じて、力測定素子2を共振子として構
成できる。
1によって保持、固定された弾性要素9として測定部材
を構成した形式の力測定装置の横断面図を示した。この
場合、力測定素子2は、矢印で示した荷重方向に対して
垂直をなす弾性要素9の変形を検知する。この場合も、
荷重の大きさに応じて、力測定素子2を共振子として構
成できる。
測定部材1に対する力測定素子2の固定は、単に機械的
にまたは接着によってまたは別の適切な方法で行い得る
。
にまたは接着によってまたは別の適切な方法で行い得る
。
以上説明したように、本発明は荷重によって誘起される
測定部材の横方向伸びもしくは横方向縮み又は横方向の
弾性湾曲を力測定素子に直接作用させることによって、
高荷重についてもてこ装置等を中間に設けることなく正
確に測定を行うことができる。
測定部材の横方向伸びもしくは横方向縮み又は横方向の
弾性湾曲を力測定素子に直接作用させることによって、
高荷重についてもてこ装置等を中間に設けることなく正
確に測定を行うことができる。
また、荷重方向の変形より小さい横方向の変形を利用す
ることによって、多様な荷重スペクトルに対し所要の精
度で、また多様のシリーズの力測定装置を提供すること
ができると共に、比較的小さい容積で大きい力を簡単に
測定することができる。
ることによって、多様な荷重スペクトルに対し所要の精
度で、また多様のシリーズの力測定装置を提供すること
ができると共に、比較的小さい容積で大きい力を簡単に
測定することができる。
第1図は本発明の一実施例としての力測定素子をクラン
プした長方形の2背割形力測定装置の横断面図、第2図
は第1図の力測定装置の斜視図、第3図は本発明の他の
実施例としての2つの力測定素子を有する円形の多分割
形力測定装置の横断面図、第4図は第3図の力測定装置
の軸線方向横断面図、第5,6図は、温度補償のための
差動力測定素子の略図、第7図は本発明の特に簡単な実
施例の断面図、第8図は測定部材を弾性部材として構成
した本発明の更に他の実施例としての力測定装置の横断
面図である。 la;lb;9−−一測定部材、 2、2 ’ 、2a、2b−一一力測定素子、3.4−
・−突起。 代理人 弁理士 坂 間 暁 外3名 l−の浄侵(円シに変更なし) Fig、 4 Fig、 2F+g、
3 F+9.4K K Fig、 5 Fig、 6手続補正
書(自船 昭和63年 3月28日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 1、事件の表示 昭和63年特許願第 32951号 2、発明の名称 力測定装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 メツトラ−・インストルメンテ・アー・ゲー4、代理人
プした長方形の2背割形力測定装置の横断面図、第2図
は第1図の力測定装置の斜視図、第3図は本発明の他の
実施例としての2つの力測定素子を有する円形の多分割
形力測定装置の横断面図、第4図は第3図の力測定装置
の軸線方向横断面図、第5,6図は、温度補償のための
差動力測定素子の略図、第7図は本発明の特に簡単な実
施例の断面図、第8図は測定部材を弾性部材として構成
した本発明の更に他の実施例としての力測定装置の横断
面図である。 la;lb;9−−一測定部材、 2、2 ’ 、2a、2b−一一力測定素子、3.4−
・−突起。 代理人 弁理士 坂 間 暁 外3名 l−の浄侵(円シに変更なし) Fig、 4 Fig、 2F+g、
3 F+9.4K K Fig、 5 Fig、 6手続補正
書(自船 昭和63年 3月28日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 1、事件の表示 昭和63年特許願第 32951号 2、発明の名称 力測定装置 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 メツトラ−・インストルメンテ・アー・ゲー4、代理人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、力変換器として構成した少くとも1つの測定部材と
、測定部材に結合してあって評価・表示装置に接続でき
る少くとも1つの力測定素子とを有する、荷重測定のた
めの力測定装置において、測定部材が、弾性範囲内で変
形可能な部材(1a、1b;9)であり、力測定素子(
2)が、測定すべき力を受けて荷重方向(k)とは異な
る方向(k′)へ力に比例して生ずる測定部材の弾性変
形が測定素子に作用するよう、測定部材(1a、1b;
9)に結合してあることを特徴とする力測定装置。 2、力測定素子(2)が、荷重方向(k)に対して垂直
に測定部材(1a、1b;9)に結合してあることを特
徴とする請求項1に記載の力測定装置。 3、力測定要素(2)が、荷重によって誘起される測定
部材の横方向伸びまたは横方向縮み(ポアッソン)を測
定し、かくして、ポアッソン比にもとづき測定部材に作
用する力に対して所定の比をなす力を測定するよう、測
定部材(1a、1b)が構成してあることを特徴とする
請求項1又は2に記載の力測定装置。 4、測定部材が、均一材料の成形部材から成ることを特
徴とする請求項1〜3のいづれかに記載の力測定装置。 5、測定部材が、多部分、例えば、少くとも2つの、例
えば、同形の半部(1a、1b)から構成されているこ
とを特徴とする請求項1〜3のいづれかに記載の力測定
装置。 6、測定部材が、パイプ状またはリング状に構成してあ
り、周囲の少くとも一部にわたって延びる1つまたは複
数の力導入用受け面(8)を有することを特徴とする請
求項1〜5のいづれかに記載の力測定装置。 7、力測定素子が、共振子(例えば、水晶共振子)とし
て構成してあることを特徴とする請求項1〜6のいづれ
かに記載の力測定装置。 8、2つの相互に垂直に配置した力測定素子が、荷重方
向とは異なる方向へ向く測定面内で、測定部材に結合し
てあることを特徴とする請求項1〜7のいづれかに記載
の力測定装置。 9、環境の影響(例えば、温度変動、圧力変動、湿度変
動)を排除するため、少くとも1つの別の力測定素子が
設けてあることを特徴とする請求項1〜8のいづれかに
記載の力測定装置。 10、測定部材の力導入に役立つ受け面が、本質的に、
測定部材と力測定素子との結合個所の直上または直下に
設けてあることを特徴とする請求項1〜9のいづれかに
記載の力測定装置。 11、各力測定素子の少くとも一端が、多部分から成る
測定部材の上半部と下半部との間にクランプしてあるこ
とを特徴とする請求項1〜3、5〜10のいづれかに記
載の力測定装置。 12、各力測定素子が、測定部材の突起(8)に固定し
てあることを特徴とする請求項1〜10のいづれかに記
載の力測定装置。 13、測定部材が、荷重方向とは異なる方向へ荷重の大
きさに対応して弾性的に湾曲する弾性部材(9)として
構成してあり、この変形が、測定部材に結合された力測
定要素に作用することを特徴とする請求項1又は2のい
づれかに記載の力測定装置。 14、少くとも2つの弾性部材(9)が、荷重受け面(
10)の下方に対向させて設けてあり、例えば共振子と
して構成された力測定素子(2)が、上記部材(9)の
間に延在してあることを特徴とする請求項13に記載の
力測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873705471 DE3705471A1 (de) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Kraftmessgeraet |
DE3705471.6 | 1987-02-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63228037A true JPS63228037A (ja) | 1988-09-22 |
Family
ID=6321423
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3295188A Pending JPS63228037A (ja) | 1987-02-20 | 1988-02-17 | 力測定装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63228037A (ja) |
DE (1) | DE3705471A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019536048A (ja) * | 2016-11-30 | 2019-12-12 | キストラー ホールディング アクチエンゲゼルシャフト | 力を測定するための測定値ピックアップ |
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WO1999008330A1 (de) * | 1997-08-05 | 1999-02-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorgespannter piezoelektrischer aktor |
CN102410864B (zh) * | 2011-07-27 | 2013-06-05 | 莆田市力天量控有限公司 | 一种负荷传感器 |
EP3330687A1 (de) * | 2016-11-30 | 2018-06-06 | Kistler Holding AG | Messwertaufnehmer zum gleichzeitigen messen einer kraft, die sowohl dynamisch als auch statisch sein kann |
DE102017121347A1 (de) | 2017-09-14 | 2019-03-14 | Turck Holding Gmbh | Schlauchdrucksensor für eine Schlauchpumpenanordnung |
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JPS5720633B2 (ja) * | 1973-07-25 | 1982-04-30 | ||
JPS5984130A (ja) * | 1982-10-02 | 1984-05-15 | エヌ・ベ−・フイリツプス・フル−イランペンフアブリケン | ロ−ドセル |
JPS61194325A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-08-28 | Shinko Denshi Kk | 力変換機構 |
Family Cites Families (3)
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