JPS63224957A - Ink jet recorder - Google Patents
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- JPS63224957A JPS63224957A JP5838887A JP5838887A JPS63224957A JP S63224957 A JPS63224957 A JP S63224957A JP 5838887 A JP5838887 A JP 5838887A JP 5838887 A JP5838887 A JP 5838887A JP S63224957 A JPS63224957 A JP S63224957A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
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- B41J2/16517—Cleaning of print head nozzles
- B41J2/1652—Cleaning of print head nozzles by driving a fluid through the nozzles to the outside thereof, e.g. by applying pressure to the inside or vacuum at the outside of the print head
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はカラーインクジェットプリンタなど複数の記録
ヘッドを備えたインクジェット記録装置のインク回復装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an ink recovery device for an inkjet recording apparatus including a plurality of recording heads, such as a color inkjet printer.
(従来技術)
インクジェット記録装置は、記録へ、ド内ヘインクを供
給し、該記録ヘッドの前面に形成された複数のインク吐
出口に対応する駆動素子をデータ信号に基いて駆動し、
インク吐出口から記録媒体へ向かう飛翔的インク滴を形
成し、該インク滴を付着させて記録するものである。(Prior Art) An inkjet recording apparatus supplies ink to the recording head, drives driving elements corresponding to a plurality of ink ejection ports formed on the front surface of the recording head based on a data signal,
In this method, flying ink droplets are formed from an ink ejection port toward a recording medium, and the ink droplets are attached to record.
この種のインクジェット記録装置においては、開梱時、
インク入れ替え時、記録ヘッド交換時などにインク供給
系に途切れなく一様にインクを充満させて良好なインク
吐出を維持するため、あるいはほこりや増粘インク付着
または気泡混入などで生じたインク吐出口の目詰まりを
解消させて画像品位を維持する目的から、インク吐出口
をキャップで密閉するとともに負圧源により該キャップ
内に負圧吸引力を発生させ、インク吐出口を通してイン
クを吸引するインク回復操作が行われている。In this type of inkjet recording device, when unpacking,
To maintain good ink ejection by uniformly filling the ink supply system with ink without interruption when replacing ink or recording heads, or ink ejection openings caused by dust, thickened ink adhesion, or air bubbles. Ink recovery involves sealing the ink ejection port with a cap and generating a negative pressure suction force within the cap using a negative pressure source to suck ink through the ink ejection port in order to eliminate clogging and maintain image quality. An operation is being performed.
また、カラー用のインクジェット記録装置では、例えば
シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色のインク
に対応して4個の記録ヘッドが搭載されている。また、
同一色相の濃淡インクを使用する場合にもインクの種類
に応じた数の記録ヘッドが搭載される。Furthermore, a color inkjet recording apparatus is equipped with four recording heads corresponding to four color inks, for example, cyan, magenta, yellow, and black. Also,
Even when using dark and light inks of the same hue, the number of recording heads corresponding to the type of ink is mounted.
ところで、従来の複数ヘッドのインクジェット記録装置
のインク回復装置は、各記録ヘッドごとに吸引ポンプを
設け、これらをそれぞれ吸引チューブを介して各ヘッド
のキャップに連結する構造、あるいは各記録ヘッドに共
通の1個の吸引ポンプを使用し、この吸引ポンプをそれ
ぞれのキャップに連結する構造になっていた。By the way, conventional ink recovery devices for inkjet recording devices with multiple heads have a structure in which a suction pump is provided for each recording head and each of these is connected to a cap of each head via a suction tube, or a structure in which a suction pump is provided for each recording head and a suction pump is connected to a cap of each head through a suction tube, or a suction pump is provided for each recording head. One suction pump was used and this suction pump was connected to each cap.
しかし、前者の構造では、ポンプの数が多いため構造が
複雑になりまた所要スペースが大きいという問題があっ
た。However, the former structure has problems in that the structure is complicated due to the large number of pumps and that it requires a large amount of space.
一方、後者の構造では、吐出不良の1個の記録ヘッドを
回復操作する場合でも全ての記録ヘッドからインクを吸
引することになるので、回復時に無駄に吸引するインク
量が多(不経済であるという問題があった。On the other hand, in the latter structure, ink is sucked from all print heads even when a single print head with ejection failure is recovered, so a large amount of ink is wasted (uneconomical) during recovery. There was a problem.
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、1個の負圧源により特定ヘッドの回復が可能であり、
複数色記録ヘッドの回復系をコンパクトに構成でき、か
つ正常ヘッドからのインク吸引が行われずインクの経済
性にすぐれたインクジェット記録装置を提供することで
ある。An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, and to enable recovery of a specific head using one negative pressure source.
To provide an inkjet recording device in which a recovery system for a plurality of color recording heads can be configured compactly, and ink is not sucked from a normal head, resulting in excellent ink economy.
本発明は、複数の記録ヘッドを備え、かつ吸引チューブ
を介して負圧源に連結されたキャップを各記録ヘッドに
密着可能にしたインクジェット記録装置において、各キ
ャップに接続された複数の吸引チューブを1つの負圧源
に連結するとともに、各吸引チューブごとに切替え弁を
設けてその連通をオンオフする構成により、上記目的を
達成するものである。The present invention provides an inkjet recording device that is equipped with a plurality of recording heads and in which a cap connected to a negative pressure source via a suction tube can be brought into close contact with each recording head. The above object is achieved by connecting to one negative pressure source and providing a switching valve for each suction tube to turn on and off the communication.
以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。 The present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
第5図は本発明を実施するのに好適なインクジェット記
録装置を示す。FIG. 5 shows an inkjet recording apparatus suitable for carrying out the present invention.
第5図において、上下に所定間隔をおいて設置されたシ
ート送りローラl、2を通して矢印A方向にシート送り
されるシート(記録媒体)3の前面に、ガイドシャフト
4.4に沿って移動するキャリジ5が設けられ、該キャ
リジ上に複数(図示の例では4(II)の記録ヘッド6
A、6B、6C16Dが搭載されている。In FIG. 5, a sheet (recording medium) 3 is moved along a guide shaft 4.4 to the front surface of a sheet (recording medium) 3 that is fed in the direction of arrow A through sheet feeding rollers l and 2 that are installed at a predetermined interval above and below. A carriage 5 is provided, and a plurality of (four (II) in the illustrated example) recording heads 6 are mounted on the carriage.
A, 6B, and 6C16D are installed.
各記録ヘッド6八〜6Dの前面にはドツトを形成する複
数のインク吐出口が所定の配列(通常縦1列)で形成さ
れている。A plurality of ink ejection ports for forming dots are formed in a predetermined array (usually one vertical row) on the front surface of each of the recording heads 68 to 6D.
前記キャリジ5はキャリジ駆動モータ8によりベルト伝
動機構9を介して矢印方向に往復駆動される。The carriage 5 is reciprocated in the direction of the arrow by a carriage drive motor 8 via a belt transmission mechanism 9.
カラー画像形成の場合、前記4個の記録ヘッド6A〜6
Dは例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブランクの各
インク色で記録するのに使用される。In the case of color image formation, the four recording heads 6A to 6
D is used for recording with each ink color of cyan, magenta, yellow, and blank, for example.
記録に際しては、前記キャリジ5のシート3@方向移動
に同期して、前記各記録へラド6A〜6Dの各インク吐
出口群の駆動素子を駆動してインク吐出口からシート3
へ向かう飛翔的インク滴を形成しながら記録していく。During recording, in synchronization with the movement of the carriage 5 in the sheet 3 direction, the driving elements of each ink ejection port group of the rads 6A to 6D are driven to move the ink ejection ports from the sheet 3 to each recording.
Recording is performed while forming flying ink droplets that fly towards the target.
記録終了後、キャリジ5は記録範囲外のホーム位置HP
に停止させられ、該ホーム位置にはポンプ吸引式のイン
ク回復装置10が設けられている。After recording ends, the carriage 5 returns to the home position HP outside the recording range.
A pump suction type ink recovery device 10 is provided at the home position.
gsB図はインク回復装置10を示す。The gsB diagram shows an ink recovery device 10.
第6図において、フレームll上に駆動源としてのモー
タ12とインク回復用の吸引ポンプ13が搭載されてお
り、また、前部には各記録ヘッド6A〜6Dに対応する
キャップ14A、14B、14C,14Dが矢印F方向
に前進後退可能に案内支持されており、キャリジ5がホ
ーム位置にあるとき各キャップ14A〜14Dを前進さ
せて各記録ヘッド6A〜6Dに密着させることによりキ
ャッピングするよう構成されている。In FIG. 6, a motor 12 as a drive source and a suction pump 13 for ink recovery are mounted on a frame 11, and caps 14A, 14B, 14C corresponding to each recording head 6A to 6D are mounted on the front part. , 14D are guided and supported so as to be able to move forward and backward in the direction of arrow F, and when the carriage 5 is at the home position, each cap 14A to 14D is moved forward and brought into close contact with each recording head 6A to 6D to perform capping. ing.
各キャップ14A〜14Dの前面(密着面)には多孔質
のインク吸収体15が設けられている。A porous ink absorber 15 is provided on the front surface (close contact surface) of each cap 14A to 14D.
各キャップ14A〜140の内部は吸引チューブ16A
、16B、16C,16Dを介して1つの吸引ポンプ1
3に接続され、該吸引ポンプの吐出側には吸引したイン
クを排出するための廃インクチェーブ17が接続されて
いる。Inside each cap 14A to 140 is a suction tube 16A.
, 16B, 16C, 16D via one suction pump 1
3, and a waste ink tube 17 for discharging the sucked ink is connected to the discharge side of the suction pump.
また、前記吸引チューブL6A−16Dは4個の個々に
制御される切替弁から成る切替弁ユニット25に接続さ
れ、該切替弁ユニットと吸引ボンプ13とは共通の吸引
チューブ16で接続されている。Further, the suction tubes L6A-16D are connected to a switching valve unit 25 consisting of four individually controlled switching valves, and the switching valve unit and the suction pump 13 are connected by a common suction tube 16.
前記フレーム11上には、前記キャップ14A〜14D
を前後に駆動する内面カム18を有するキャップ駆動ギ
ヤ19と、前記吸引ポンプ13を駆動する端面カム20
を有するポンプ駆動ギヤ21が軸支されており、これら
のギヤ19.21はモータ12によりギヤ列を介して駆
動される。On the frame 11 are the caps 14A to 14D.
a cap drive gear 19 having an inner cam 18 that drives the suction pump 13 back and forth; and an end cam 20 that drives the suction pump 13.
A pump drive gear 21 having a pump drive gear 19,21 is pivotally supported, and these gears 19,21 are driven by the motor 12 via a gear train.
ポンプ駆動ギヤ21と吸引ポンプ13の間にはレバー2
2が軸支さ′れ、該ポンプ駆動ギヤの回転に伴う端面カ
ム20の揚程変化でレバー2zを揺動させ、このレバー
22の動きで吸引ポンプ13が駆動される。A lever 2 is located between the pump drive gear 21 and the suction pump 13.
2 is pivotally supported, and the lever 2z is swung by the change in lift of the end cam 20 as the pump drive gear rotates, and the suction pump 13 is driven by the movement of the lever 22.
なお、図示の例では、インク回復装置10全体も記録ヘ
ッド6A〜6Dに対し接近離反方向に駆動される。In the illustrated example, the entire ink recovery device 10 is also driven in the direction toward and away from the recording heads 6A to 6D.
インク吸引による回復動作は、キャリジ5がホーム位置
HP(第1図)にあるとき、キャップ14A〜14Dを
記録ヘッド6A〜6Dに密着させている状態で、吸引ポ
ンプ13を駆動させることにより、その吸引力でインク
供給系からインク吐出口を通してインクを吸い出すこと
により行われる。The recovery operation by ink suction is performed by driving the suction pump 13 while the carriage 5 is at the home position HP (FIG. 1) and the caps 14A to 14D are in close contact with the recording heads 6A to 6D. This is done by sucking out ink from an ink supply system through an ink discharge port using suction force.
第1図は本発明による複数のキャップ14A〜14Dと
吸引ポンプ13の間のインク吸引系の構造を示し、第2
図は第1図中の線■−■に沿った断面を示す。FIG. 1 shows the structure of an ink suction system between a plurality of caps 14A to 14D and a suction pump 13 according to the present invention.
The figure shows a cross section taken along the line ■--■ in FIG.
第1図および第2図において、キャップ14A〜14D
から成るキャップユニット14と負圧源(吸引ポンプ)
13との間に、各キャップ14A〜14Dに対応する4
11mの切替弁25A、25B、25C125Dから成
る切替弁ユニット25が設けられている。In FIGS. 1 and 2, caps 14A to 14D
A cap unit 14 consisting of a negative pressure source (suction pump)
13, 4 corresponding to each cap 14A to 14D
A switching valve unit 25 consisting of 11 m long switching valves 25A, 25B, and 25C125D is provided.
キャップユニット14と切替弁ユニット25とは各キャ
ップ14A−140およびこれらに対応する各切替弁2
5A〜25Dごとにそれぞれ別々の吸引チューブ16A
−160を介して接続されており、切替弁ユニット25
と1ケのポンプ13とは共通の1本の吸引チューブ16
で接続されている。The cap unit 14 and the switching valve unit 25 are each cap 14A-140 and each switching valve 2 corresponding to these.
Separate suction tubes 16A for each of 5A to 25D
-160, and the switching valve unit 25
and one pump 13 have one common suction tube 16
connected with.
各切替弁25A〜25Dはそれぞれ電磁弁で構成されて
おり、各吸引チューブL6A−160と共通の吸引チュ
ーブ16(または吸引ポンプ13)との連通をそれぞれ
個別にオン・オフするよう配置されている。Each of the switching valves 25A to 25D is composed of a solenoid valve, and is arranged to individually turn on and off communication between each suction tube L6A-160 and the common suction tube 16 (or suction pump 13). .
第2図において、切替弁25A(A−Dはそれぞれ構造
が同じなので以下Aのみについて説明する)は、電気的
に制御されるソレノイド26と、該ソレノイドで駆動さ
れるプランジャ27と、該プランジャを図示のように閉
じ位置に付勢する戻しばね28とで構成され、全体はハ
ウジング29内に収納されている。In FIG. 2, the switching valve 25A (A to D have the same structure, so only A will be described below) includes an electrically controlled solenoid 26, a plunger 27 driven by the solenoid, and a plunger 27 driven by the solenoid. As shown in the figure, it is comprised of a return spring 28 that biases it to the closed position, and the entire body is housed within a housing 29.
ハウジング29内には共通の吸引チューブ16に接続さ
れた共通通路30と該共通通路および各個別の吸引チュ
ーブ16A (16A−16D)に接続された4個の個
別室31A(31A〜31D)が形成されており、前記
プランジ27の動きで個別室31Aと共通通路30との
連通をオンオフするよう構成されている。A common passage 30 connected to the common suction tube 16 and four individual chambers 31A (31A to 31D) connected to the common passage and each individual suction tube 16A (16A to 16D) are formed in the housing 29. The structure is such that communication between the individual chamber 31A and the common passage 30 is turned on and off by the movement of the plunger 27.
111[!!!Iは以ト説明したインク回復系の動作を
例示するフローチャートであり、第4図は操作パネル上
の回復動作表示を例示する説明図である。111 [! ! ! I is a flowchart illustrating the operation of the ink recovery system described above, and FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating the recovery operation display on the operation panel.
第3図において、ステップ100で回復操作が開始され
ると、ステップ101でまずいずれかのインク色にイン
クエンプティ状態がるあるか否かを判別し、インクエン
プティがなければステップ102で目視確認した後記録
を行う(ノーマル状態)。In FIG. 3, when the recovery operation is started in step 100, it is first determined in step 101 whether or not there is an ink empty state in any of the ink colors, and if there is no ink empty state, visual confirmation is performed in step 102. Perform post-recording (normal state).
ステップ101でインクエンプティであれば、ステップ
103〜106で一定の順序ですべてのインク色につき
それぞれ空であるか空でないかを自動的に検出する。If the ink is empty in step 101, it is automatically detected whether the ink is empty or not for all ink colors in a fixed order in steps 103 to 106.
各インク色ごとのエンプティチェックで空状態であると
判別されると同時にステップ103A〜106Aで空状
態である旨の表示を行う。At the same time as the empty state is determined by the empty check for each ink color, a display indicating the empty state is performed in steps 103A to 106A.
この空状態の表示は、例えば第4図に示すような方法で
操作パネル40上で行うことが好ましい。This empty state is preferably displayed on the operation panel 40, for example, by a method as shown in FIG.
すなわち、操作パネル40上に、数字で空状態のインク
色を示す表示器41、切替弁25A〜25Dの指定(連
通させる切替弁の選定)スイッチ42、回復操作スイッ
チ43およびインクLED(回復操作中点灯する)44
が設けられている。That is, on the operation panel 40, there is a display 41 that numerically indicates the ink color in the empty state, a switch 42 for specifying the changeover valves 25A to 25D (selection of the changeover valve to be communicated), a recovery operation switch 43, and an ink LED (indicates that the recovery operation is in progress). lit) 44
is provided.
図示の例では、例えば表示器41の数字“2”でマゼン
タがエンプティであることを表しており、この場合イン
クLED44がオンであればマゼンタの切替弁25Bが
開弁され回復動作可能状態にセットされる。この切替弁
は回復スイッチ動作と連動して作動する。In the illustrated example, for example, the number "2" on the display 41 indicates that magenta is empty, and in this case, if the ink LED 44 is on, the magenta switching valve 25B is opened and the recovery operation is enabled. be done. This switching valve operates in conjunction with the recovery switch operation.
第3図において、ステップ103A〜106Aで以上の
表示が行われた後、ステップ103B〜106Bで指定
スイッチ42をオンにし、ステップ107で回復操作ス
イッチ43をオンにして吸引ポンプ13によるインク回
復動作が所望の記録ヘッド(複数でも可)に対して行わ
れる。In FIG. 3, after the above display is performed in steps 103A to 106A, the designation switch 42 is turned on in steps 103B to 106B, and the recovery operation switch 43 is turned on in step 107 to start the ink recovery operation by the suction pump 13. This is performed for the desired recording head(s).
なお、インクカートリッジを交換した場合など特定の場
合は、一般に、ステップ107における回復操作スイッ
チのオンは自動的に行われる。Note that in certain cases, such as when an ink cartridge is replaced, the recovery operation switch is generally turned on automatically in step 107.
以上の実施例によれば、複数の記録ヘッド6八〜6Dの
それぞれに対応してポンプ13との連通を断続する切替
弁25A〜25Dを設けたので、1個の吸引ポンプ13
により複数個の記録ヘッド6A〜6Dのうちの特定ヘッ
ドのみのインクエンプティや吐出不良の回復動作が可能
となり、複数記録ヘッドの回復系をコンパクトに構成で
きるとともに、正常吐出ヘッドからの無駄なインク吸引
をなくすことが可能になった。According to the embodiment described above, since the switching valves 25A to 25D that connect and disconnect communication with the pump 13 are provided corresponding to the plurality of recording heads 68 to 6D, one suction pump 13 is provided.
This makes it possible to recover from ink empty or ejection failure only for a specific head among the plurality of printheads 6A to 6D, allowing a compact recovery system for multiple printheads and eliminating unnecessary ink suction from normal ejection heads. It is now possible to eliminate.
また、記録ヘッド6A〜6Dの1個づつに対して回復操
作するようシーケンスを構成すれば、吸引ポンプ13の
容量を最小にすることができ、逆に従来並のポンプ容量
で一層強力な回復動作が得られるという効果も実現でき
た。Furthermore, by configuring a sequence to perform a recovery operation on each of the recording heads 6A to 6D, the capacity of the suction pump 13 can be minimized, and conversely, a stronger recovery operation can be achieved with the same pump capacity as before. We were also able to achieve the effect of obtaining
以上の説明から明らかなどと(、本発明によれば、複数
の記録ヘッドと1個の吸引ポンプとを個別の切替弁を介
して接続したの、で、インク回復系をコンパクトに構成
でき、しかも無駄なインク吸引をなくしてインクの節約
を図りうる複数ヘッドのインクジェット記録装置が提供
される。As is clear from the above description (according to the present invention, multiple recording heads and one suction pump are connected via individual switching valves, the ink recovery system can be configured compactly. Provided is a multi-head inkjet recording device that can save ink by eliminating wasteful ink suction.
第1図は本発明によるインクジェット記録装置のインク
回復系の模式的斜視図、第2図は第1図の線■−Hに沿
った断面図、第3図は第1図のインク回復系の動作手順
を示すフローチャート、第4図は操作パネルの表示部の
模式的説明図、第5図は本発明を実施したインクジェッ
ト記録装置の斜視図、第6図は第5図のインク回復装置
の斜視図である。
6A〜6D−・=−−−−−−一・記録ヘッド、10・
・・−・−インク回復装置、12−−−−−−−−−−
−モータ、13・−〜−−−−−−・・吸引ポンプ、1
4A〜14D−−−−・−−一−−−・キャップ、16
A〜l 6 I)−・・−−−−−一吸引チューブ、2
5A〜25 I)−・−・−・−切替弁、HP・−・−
・−・−ホーム位置。
代理人 弁理士 大 音 康 毅
第1図
第2図
第4図
第5図FIG. 1 is a schematic perspective view of an ink recovery system of an inkjet recording apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along line -H in FIG. 1, and FIG. Flowchart showing the operating procedure, FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of the display section of the operation panel, FIG. 5 is a perspective view of an inkjet recording apparatus implementing the present invention, and FIG. 6 is a perspective view of the ink recovery device shown in FIG. 5. It is a diagram. 6A to 6D--=-----1. Recording head, 10.
...--Ink recovery device, 12---------------------
-Motor, 13.--Suction pump, 1
4A~14D----------Cap, 16
A~l 6 I) -------1 suction tube, 2
5A~25 I) -・-・-・-Switching valve, HP・-・-
・−・−Home position. Agent Patent Attorney Yasushi Ooto Figure 1 Figure 2 Figure 4 Figure 5
Claims (1)
して負圧源に連結されたキャップを各記録ヘッドに密着
可能にしたインクジェット記録装置において、各キャッ
プに接続された複数の吸引チューブを1つの負圧源に連
結するとともに、各吸引チューブごとに切替え弁を設け
てその連通をオンオフするよう構成したインクジェット
記録装置。(1) In an inkjet recording device equipped with a plurality of recording heads and in which a cap connected to a negative pressure source via a suction tube can be brought into close contact with each recording head, the plurality of suction tubes connected to each cap can be connected to one An inkjet recording device configured to be connected to two negative pressure sources, and provided with a switching valve for each suction tube to turn on and off the communication.
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JP5838887A JPS63224957A (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Ink jet recorder |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP5838887A JPS63224957A (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Ink jet recorder |
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Publication Number | Publication Date |
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JPS63224957A true JPS63224957A (en) | 1988-09-20 |
Family
ID=13082956
Family Applications (1)
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JP5838887A Pending JPS63224957A (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Ink jet recorder |
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JP (1) | JPS63224957A (en) |
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