JPS63223270A - Parking apparatus - Google Patents
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- JPS63223270A JPS63223270A JP5839587A JP5839587A JPS63223270A JP S63223270 A JPS63223270 A JP S63223270A JP 5839587 A JP5839587 A JP 5839587A JP 5839587 A JP5839587 A JP 5839587A JP S63223270 A JPS63223270 A JP S63223270A
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- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Polarising Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は、車両をパレット上に載置したままの状態で
、所定の駐車スペースまで昇降および走行しながら駐車
できるようにした駐車場装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a parking lot device that allows vehicles to be parked while being placed on a pallet while being raised and lowered and run to a designated parking space. It is something.
(従来技術とその問題点)
近年、地価の高騰等により、土地の有効利用を図るため
立体式の駐車場装置が種々提案され実施に供されている
。(Prior Art and its Problems) In recent years, due to the rise in land prices, various multi-level parking lot systems have been proposed and put into practice in order to make effective use of land.
ところで、金融機関等において用いられている駐車場装
置の一例として、垂直方向にエレベータを設けるととも
に、このエレベータに直交してコンベアを水平方向に設
けたものが一部において実施されている。Incidentally, as an example of a parking lot device used in financial institutions and the like, some parking lot devices are implemented in which an elevator is provided vertically and a conveyor is provided horizontally orthogonally to the elevator.
しかして、上記の如き駐車場装置にあっては、パレット
上に車両を乗せた状態で、エレベータを介して所定のフ
ロアまで垂直移動し、次に吊り金具を介してパレットご
と水平方向にコンベアにより所定の駐車スペースまで搬
送するものでおるが、このような構成によると、垂直方
向に搬送するためのエレベータと水平方向に搬送するた
めのコンベアというように2系統の搬送は溝が必要であ
るため、設備コストが高くつき、また垂直方向および水
平方向に搬送して入車および出車するものであるため、
搬送距離が長くなり、かつ接続乗換えのための時間を要
するため、入、出車に際して時間を要する等の問題点が
あった。However, in the above-mentioned parking lot system, a vehicle is placed on a pallet and is moved vertically via an elevator to a predetermined floor, and then the whole pallet is moved horizontally via a conveyor via a hanging fitting. The vehicle is conveyed to a designated parking space, but with this configuration, grooves are required for two systems of conveyance: an elevator for vertical conveyance and a conveyor for horizontal conveyance. , equipment costs are high, and vehicles are transported vertically and horizontally to enter and exit the vehicle.
Since the transportation distance is long and it takes time to connect and transfer, there are problems such as the time required to enter and exit the vehicle.
(発明の目的)
この発明は、上記のような問題点に鑑みなされたもので
、設置コストが安く、迅速に入、山車可能な駐車場装置
を促供することを目的とするものである。(Object of the Invention) The present invention was made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a parking lot device that is inexpensive to install and allows quick entry and parking of floats.
(問題点を解決するための手段)
本発明は、両側長手方向に多数対向して立設された第1
の支柱と、上記第1の支社の側部に所定間隙を設けて立
設された第2の支柱と、上記第1の支柱と第2の支柱間
に懸架された横支柱を備えてなる駐車場本体と、
上記駐車場本体を構成する上記対向する第1の支柱間に
形成される搬送路と、
上記搬送路の少なくとも一側に、上記第1の支柱と第2
の支柱間に形成される空間部と、上記横支柱を介して多
数、複数室に分割形成される駐車スペースと、
上記搬送路の長手方向に沿って敷設されたレール上を格
別に設けた駆動機構により走行駆動される走行台車と、
上記走行台車の一端に載置固定されるとともに、格別の
駆動モータ、スプロケット、チェーンを設けてなる昇降
機構と、
上記走行台車上の両端部に立設された支柱上にH9、横
梁を介して形成された昇降台支持フレームと、
上記昇降台支持フレーム内にあって、上記チェーンの一
端を固定され、上記昇降機構により昇降する昇降台フレ
ームと、
上記昇降台フレーム上に設置されるとともに、複数のフ
ォークからなり、上記駐車スペース方向に伸縮するスラ
イドフォーク機構と、
上記スライドフt−り機構を構成する最上段のフォーク
上に11!置され、車両を搭載するパレットと、
上記駐車場本体の上方開口部に設けられ、上記パレット
上に車両を入、出車するための待機室と、圭記情機室に
隣接して設けられ、車両の方向転換を行なうターンテー
ブルと、
を備えてなることを特徴とする駐車場装置に関するもの
である。(Means for Solving the Problems) The present invention provides a plurality of first
a second support post erected on the side of the first branch with a predetermined gap, and a horizontal support suspended between the first support support and the second support support. a conveyance path formed between the opposing first pillars constituting the parking lot main body;
A space formed between the pillars, a parking space divided into multiple rooms via the horizontal pillars, and a drive specially provided on the rails laid along the longitudinal direction of the transport path. a traveling platform driven by a mechanism; a lifting mechanism mounted and fixed on one end of the traveling platform and equipped with a special drive motor, a sprocket, and a chain; an elevating table support frame formed on the support column H9 via a cross beam; an elevating table frame located within the elevating table support frame, to which one end of the chain is fixed, and which is raised and lowered by the elevating mechanism; A slide fork mechanism is installed on the base frame, and consists of a plurality of forks, and extends and contracts in the direction of the parking space, and 11! a pallet on which vehicles are placed, a waiting room provided at the upper opening of the parking lot main body for vehicles to enter and exit from the pallet, and a waiting room provided adjacent to the Keiki Information Machine Room. The present invention relates to a parking lot device comprising: a turntable for changing the direction of a vehicle; and a turntable for changing the direction of a vehicle.
(実施例の説明)
以下本発明に係わる駐車場装置について、その実施例を
図面に基づき詳細に説明する。(Description of Embodiments) Hereinafter, embodiments of the parking lot device according to the present invention will be described in detail based on the drawings.
第1図は本発明に係わる駐車場装置の全体概略を示す斜
視図でおり、第2図は同横断面図である。FIG. 1 is a perspective view showing the overall outline of a parking lot device according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view of the same.
本発明に係わる駐車場本体1は地下に埋設形成され、そ
の側面はコンクリート壁16に囲繞されているとともに
、この駐車場本体1の地上部分には車両搬送用パレット
10が待機する待機室11゜およびこの待機室11に隣
接してターンテーブル13が配設されている。The parking lot body 1 according to the present invention is buried underground, and its sides are surrounded by concrete walls 16, and the above-ground portion of the parking lot body 1 has a waiting room 11° where pallets 10 for transporting vehicles wait. A turntable 13 is arranged adjacent to this waiting room 11.
第3図は第2図におけるlll−1線断面図であるが、
上記駐車場本体1の長手方向中央には凹溝状に形成して
なる搬送路2が設けられているとともに、上記搬送路2
の両側部には、駐車スペース3が多段に形成されてなる
。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line lll-1 in FIG.
A conveyance path 2 formed in the shape of a groove is provided in the longitudinal center of the parking lot main body 1, and the conveyance path 2
Parking spaces 3 are formed in multiple stages on both sides of the parking lot.
すなわち、上記搬送路2は、両側長手方向に多数対向し
て立設された第1の支柱4間に形成されるとともに、上
記駐車スペース3は上記第1の支柱4と上記コンクリー
ト壁16の側壁に沿って立設された第2の支柱5間に形
成され、各駐車スペース3は横支柱6を介して多段かつ
複数に分割形成されている。That is, the conveyance path 2 is formed between a large number of first columns 4 erected facing each other in the longitudinal direction on both sides, and the parking space 3 is formed between the first columns 4 and the side walls of the concrete wall 16. The parking space 3 is formed between second pillars 5 erected along the horizontal pillars 6, and each parking space 3 is divided into multiple stages and into a plurality of parts via horizontal pillars 6.
また上記搬送路2には、一対のレール7が長手方向に沿
って敷設されているとともに、このレール7上には走行
台車207J%車輪21を介して走行可能に載置されて
いる。Further, a pair of rails 7 are laid along the longitudinal direction of the conveyance path 2, and a traveling carriage 207J% is mounted on the rails 7 so as to be movable via wheels 21.
第5図は、本願装置における走行台車および昇降機構を
示す正面図でおるが、この走行台車20上には、昇降機
構40が載置固定して取り付けられている。FIG. 5 is a front view showing a traveling carriage and a lifting mechanism in the apparatus of the present invention. On this traveling carriage 20, a lifting mechanism 40 is mounted and fixed.
上記昇降機構40は、減速機構を内蔵した昇降モータ4
1.昇降モータ41の出力軸41aを介して連結された
一対の駆動スプロケット42a。The elevating mechanism 40 is an elevating motor 4 having a built-in deceleration mechanism.
1. A pair of drive sprockets 42a are connected via an output shaft 41a of a lifting motor 41.
42b、この駆動スプロケット42a、42bに連結さ
れた一対の大径スプロケット43a、43b、この大径
スプロケット43a、43bと同軸に2列ずつ設けられ
た従動スプロケット44a。42b, a pair of large-diameter sprockets 43a, 43b connected to the drive sprockets 42a, 42b, and driven sprockets 44a provided in two rows coaxially with the large-diameter sprockets 43a, 43b.
44b、44c、44d、上記従動スプロケット44a
、44b、44c、44dに懸架された4本のチェーン
45a、45b、45c、45d。44b, 44c, 44d, the above driven sprocket 44a
, 44b, 44c, 44d, and four chains 45a, 45b, 45c, 45d.
および上記チェーンを案内する4つのガイドスプロケッ
ト47a、47b、47c、47dとから構成されてい
る。and four guide sprockets 47a, 47b, 47c, and 47d that guide the chain.
また上記走行台車20の他端には、減速機構を内蔵した
走行モータ42が載置固定されているとともに、この走
行モータ42の出力軸(図示せず)には駆動スプロケッ
ト23が取り付けられ、上記車輪21の車軸に取り付け
られたスプロケット25とはチェーン26を介して連結
され、上記走行台車20をレール7上に走行可能に構成
している。Further, at the other end of the traveling carriage 20, a traveling motor 42 having a built-in deceleration mechanism is mounted and fixed, and a driving sprocket 23 is attached to an output shaft (not shown) of this traveling motor 42. The sprocket 25 attached to the axle of the wheel 21 is connected via a chain 26, and the traveling carriage 20 is configured to be able to run on the rail 7.
また、第6図は第5図の平面図であるが、上記走行台車
20の両端部に立設した支柱28と、その上部に懸架さ
れた縦梁29.横梁30を介して昇降台支持フレーム3
1が形成されているとともに、上記昇降台支持フレーム
31内には、上記昇降機構40と連結されたチェーン4
5a、45b。Further, FIG. 6 is a plan view of FIG. 5, and there are pillars 28 erected at both ends of the traveling carriage 20, and vertical beams 29 suspended above the pillars 28. Lifting platform support frame 3 via cross beam 30
1 is formed, and within the lifting table support frame 31 is a chain 4 connected to the lifting mechanism 40.
5a, 45b.
45C,45dの一端が固定された昇降台フレーム46
が設けられ、上記昇降台支持フレーム31内を昇降移動
可能に構成されている。Lifting platform frame 46 to which one end of 45C, 45d is fixed
is provided and is configured to be movable up and down within the elevating table support frame 31.
すなわち前記昇降台支持フレーム31を構成する横梁3
0の下端にはチェーン45a、45b。That is, the cross beam 3 that constitutes the lifting platform support frame 31
0 has chains 45a and 45b at the lower end.
45c、45dを案内する4つのガイドスプロケット3
2a、32b、32c、32dが取り付けられていると
ともに、走行台車20の下端にも、同様にガイドスプロ
ケット33a、33b、33c、33dが設けられてい
る。Four guide sprockets 3 guiding 45c and 45d
2a, 32b, 32c, and 32d, and guide sprockets 33a, 33b, 33c, and 33d are similarly provided at the lower end of the traveling carriage 20.
しかして、上記昇降モータ41に連結された一対の駆動
スプロケット42a、42bと大径スプロケッt”43
a、43b間にはチェーン48a。Thus, a pair of drive sprockets 42a and 42b connected to the lifting motor 41 and a large diameter sprocket t"43
A chain 48a is between a and 43b.
48bが巻回されているとともに、この大径スプロケッ
i〜43a、43bと同軸上に設けられた従動スプロケ
ット44a、44b、44c、44dを介して4本のチ
ェーン45a、45b、45c45dが巻回されている
。また、上記チェーン45a、45Gはガイドスプロケ
ット32a、32G、47a、47Gおよび従動スプロ
ケット44a、44cを介して巻き取られるとともに、
他端はチェーン溜め34に回収される。一方、チェーン
45b、45dは、ガイドスプロケット32b。48b is wound, and four chains 45a, 45b, 45c, 45d are wound through driven sprockets 44a, 44b, 44c, 44d provided coaxially with the large diameter sprockets i~43a, 43b. ing. Further, the chains 45a, 45G are wound through the guide sprockets 32a, 32G, 47a, 47G and the driven sprockets 44a, 44c, and
The other end is collected in the chain reservoir 34. On the other hand, the chains 45b and 45d are the guide sprockets 32b.
32d、33b、33a、33d、33c、47b、4
7dおよび従動スプロケット44b、44dを介してチ
ェーン溜め34に回収される。32d, 33b, 33a, 33d, 33c, 47b, 4
7d and the chain reservoir 34 via the driven sprockets 44b and 44d.
しかして、上記昇降上−夕41を回転することにより、
連結する一対の駆動スプロケット42a。Therefore, by rotating the above-mentioned lifting/lowering mechanism 41,
A pair of driving sprockets 42a that are connected.
42bが回転され、チェーン48a、48bを介して一
対の大径スプロケット43a、43bが回転されるとと
もに、同軸上に設けられた4つの従動スプロケット44
a、44b、44c、44dが回転する。42b is rotated, and a pair of large diameter sprockets 43a, 43b are rotated via chains 48a, 48b, and four driven sprockets 44 provided coaxially.
a, 44b, 44c, and 44d rotate.
これにより、チェーン45a、45Gは従動スプロケッ
ト44a、44G、ガイドスプロケット47a、470
.32a、32cを介し、またチェーン45b、45d
は従動スプロケット44b。As a result, the chains 45a and 45G are driven by the driven sprockets 44a and 44G, and the guide sprockets 47a and 470.
.. 32a, 32c, and chains 45b, 45d
is a driven sprocket 44b.
44d、ガイドスプロケット47b、47d、33a、
33b、33c、33d、32b、32dを介すること
により、前記昇降台フレーム46は昇降台支持フレーム
31内に沿って同期して並行に上下動するように構成さ
れている。44d, guide sprocket 47b, 47d, 33a,
33b, 33c, 33d, 32b, and 32d, the lifting table frame 46 is configured to move up and down in parallel along the inside of the lifting table support frame 31 in synchronization.
第8図はスライドフt−り機構61の断面図であるが、
上記昇降台フレーム46上には、一対のスライドフォー
クが前後方向であって幅方向に設置されている。すなわ
ち、昇降台フレーム46上には、板状のペースフォーク
62がボルトナツト等により取り付けられているととも
に、このペースフォーク62の両側にはL字状の支持フ
レーム63が取り付けられている。FIG. 8 is a sectional view of the slide lift mechanism 61,
A pair of slide forks are installed on the lifting table frame 46 in the front and back direction and in the width direction. That is, a plate-shaped pace fork 62 is attached to the elevator platform frame 46 with bolts and nuts, and L-shaped support frames 63 are attached to both sides of the pace fork 62.
64は上記ペースフォーク62上に摺動可能に配設され
た2段目フォーり64で、この2段目フォーり64の両
端には、H型状のガイド部材65が溶接等により取り付
けられている。64 is a second stage fork 64 that is slidably disposed on the pace fork 62, and H-shaped guide members 65 are attached to both ends of the second stage fork 64 by welding or the like. There is.
また、66は上記2段目フォーク64上に摺動可能に配
設された3段目フォークで、この3段目フォーク66の
両側下面には、L字状の支持フレーム67が溶接等によ
り固着されているとともに、この支持フレーム67の一
側には、ガイドローラ68が回動可能に、またこのフレ
ーム67の他側にはブラケット69を介してガイドロー
ラ70が回動可能に取り付けられており、両ガイドロー
ラ68.70は上記2段目フォーク64に取り付けられ
たH型ガイド部材65の内側案内溝71に走行可能に係
合している。Further, 66 is a third stage fork that is slidably disposed on the second stage fork 64, and L-shaped support frames 67 are fixed to the lower surfaces of both sides of the third stage fork 66 by welding or the like. A guide roller 68 is rotatably attached to one side of this support frame 67, and a guide roller 70 is rotatably attached to the other side of this frame 67 via a bracket 69. , both guide rollers 68 and 70 are movably engaged with an inner guide groove 71 of an H-shaped guide member 65 attached to the second stage fork 64.
また、上記ベースフt−り62の支持フレーム63の一
側にはガイドローラ72が回動可能に取り付けられてい
るとともに、この支持フレーム63の他側にもブラケッ
ト73を介してガイドローラ74が回動可能に取り付け
られており、両ガイドローラ72.74は、上記H型状
に形成したガイド部材65の外側案内溝75に沿って走
行するよう構成されている。Further, a guide roller 72 is rotatably attached to one side of the support frame 63 of the base foot 62, and a guide roller 74 is rotatably attached to the other side of the support frame 63 via a bracket 73. The guide rollers 72, 74 are movably mounted and configured to run along the outer guide groove 75 of the H-shaped guide member 65.
すなわち、2段目フォーク64および3段目フォーク6
6は、上記ガイドローラ68.70および72.74を
介してガイド部材65の外側および内側案内溝75.7
1に沿って摺動し、伸縮可能に構成されている。That is, the second stage fork 64 and the third stage fork 6
6 is the outer and inner guide groove 75.7 of the guide member 65 via the guide rollers 68.70 and 72.74.
1, and is configured to be expandable and retractable.
次に、上記スライドフォークの伸縮機構について主に第
9図に示す概略構成図に基づいて説明する。Next, the extension and contraction mechanism of the slide fork will be explained mainly based on the schematic configuration diagram shown in FIG. 9.
すなわち、上記ペースフォーク62の両端部分には、そ
れぞれ一対の従動スプロケット62a。That is, each end portion of the pace fork 62 has a pair of driven sprockets 62a.
62bおよび62c、62dが支持部材(図示せず)に
より回動可能に取り付けられているとともに、上記2段
目フォークベース64の両端にも一対の従動スプロケッ
ト64a、64bが回動可能に取り付けられている。62b, 62c, and 62d are rotatably attached by support members (not shown), and a pair of driven sprockets 64a and 64b are rotatably attached to both ends of the second stage fork base 64. There is.
76は減速機構を内蔵した駆動モータ、77aは上記駆
動モータに連結されたスプロケットであり、上記駆動モ
ータ76とスプロケット778問には第1のチェーン7
8が懸架され、駆動モータ76の回転をスプロケット7
7aと同軸に設けた従動スプロケッl−77bに伝達し
ている。76 is a drive motor with a built-in speed reduction mechanism, 77a is a sprocket connected to the drive motor, and the drive motor 76 and sprocket 778 are connected to the first chain 7.
8 is suspended, and the rotation of the drive motor 76 is controlled by the sprocket 7.
It is transmitted to a driven sprocket 1-77b provided coaxially with 7a.
79は上記従動スプロケット77aに巻回されている第
2のチェーンで、このチェーン79の一方側は上記従動
スプロケット62G、62b、62aを介して上記2段
目フォーク64の一側下部64dに係止されている。ま
たこの第2のチェーン79の他方側は上記従動スプロケ
ット62dを巻回し、2段目7片−クベース64の他側
下部64Gに係止されている。A second chain 79 is wound around the driven sprocket 77a, and one side of the chain 79 is locked to the lower part 64d of one side of the second stage fork 64 via the driven sprockets 62G, 62b, and 62a. has been done. The other side of the second chain 79 wraps around the driven sprocket 62d and is locked to the lower part 64G of the second stage seven-piece base 64 on the other side.
70は上記3段目フォーク66の他側下部66aに一端
を係止されているとともに、上記2段目フォーク64の
一側従動スブロケット64bに巻回し、他端をペースフ
ォーク62の他側上部62eに係止された第3のチェー
ンである。また71は一端を3段目フォーク66の一側
下部66bに係止され上記2段目フォーク64の他側従
動スプロケット65aに巻回して、他端を上記ペースフ
ォーク62の一側上部62fに係よした第4のチ工−ン
である。70 has one end locked to the other side lower part 66a of the third stage fork 66, and is wound around one side driven subrocket 64b of the second stage fork 64, and the other end is locked to the other side upper part 62e of the pace fork 62. This is the third chain that is locked to. 71 has one end locked to the lower part 66b on one side of the third stage fork 66, is wound around the driven sprocket 65a on the other side of the second stage fork 64, and the other end is locked to the upper part 62f of the one side of the pace fork 62. This is the fourth chain.
次に、上記のように構成されているスライドフォーク6
1のスライド機構について説明する。Next, the slide fork 6 configured as described above
The slide mechanism No. 1 will be explained.
今仮に、駆動モータ76を矢印A方向に駆動させること
により、第1のチェーン78、スプロケット77a、7
7b13よび従動スプケット62dを介して、2段目フ
A−クベース64を第7図に示すように!だけ移動させ
る。そして2段目フォークベース64が移動することに
より、2段目フォークベース64に取り付けられた従動
スプロケット64bも当然同距離!だけ移動することと
なる。しかして一端を3段目フォークの668に、他端
をベースフ4−りの626に固定されている第3のチェ
ーン70は矢印A′方向に移動し、このチェーン70を
介して、3段目フォーク66も同距離分℃だけ移動させ
、その結果、2段目フォーク64の移動に対し3段目フ
ォーク66は2倍(2i!、)移動することになり、2
段目フォークベースより突出することとなる(第7図参
照)。Now, by driving the drive motor 76 in the direction of arrow A, the first chain 78, sprockets 77a, 7
7b13 and the driven sprocket 62d, connect the second stage hook base 64 as shown in FIG. move only. As the second-stage fork base 64 moves, the driven sprocket 64b attached to the second-stage fork base 64 also moves the same distance! You will only have to move. Thus, the third chain 70, whose one end is fixed to 668 of the third stage fork and the other end to 626 of the base frame 4, moves in the direction of arrow A', and via this chain 70, the third stage The fork 66 is also moved by the same distance by degrees Celsius, and as a result, the third stage fork 66 moves twice (2i!) relative to the movement of the second stage fork 64.
It will protrude from the stage fork base (see Figure 7).
また、逆に駆動モータ76が前記と逆方向に回転すると
、第1のチェーン78.スプロケット77a、77bお
よび従動スプロケット62G、62b、62aを介し、
2段目フォークは3段目フ4−りとともに上記と反対方
向に移動し、かつ3段目フォーク66は上記と同様に第
4のチェーン71を介し2段目フォーク64に対し約2
倍移動しその結果、3段目フォーク66は2段目フォー
ク64に突出することが可能となるのである。Conversely, when the drive motor 76 rotates in the opposite direction, the first chain 78. Via sprockets 77a, 77b and driven sprockets 62G, 62b, 62a,
The second stage fork moves in the opposite direction to the above along with the third stage fork 4, and the third stage fork 66 moves approximately 2 times relative to the second stage fork 64 via the fourth chain 71 as described above.
As a result, the third stage fork 66 can protrude into the second stage fork 64.
10は上記3段目フォーク66上に載置されたパレット
で、このパレットの長手方向両端部は凹溝19が形成さ
れ、この凹溝内に車両8の中輪20が載置できるように
構成されている。Reference numeral 10 denotes a pallet placed on the third stage fork 66, and a concave groove 19 is formed at both ends of the pallet in the longitudinal direction, and the middle wheel 20 of the vehicle 8 can be placed in this concave groove. has been done.
また、第4図は本願装置の平面図であるが上記駐車場本
体1の地上部分には、パレッi・10の載置される待機
室11が設けられているとともに、上記ターンテーブル
13と待機室11間には、人。Further, FIG. 4 is a plan view of the device of the present invention. In the above-ground part of the parking lot body 1, there is provided a waiting room 11 in which the pallet i 10 is placed, and the turntable 13 and the waiting room 11 are provided. There are people in room 11.
出車用のシャッター12が開閉自在に設けられている。A shutter 12 for exiting the vehicle is provided so as to be openable and closable.
また14は上記駐車場本体1の上方開口部の両端に設け
られているパレットロック装置17の回転型14で、こ
れは常時は閉状態にあり、上記パレット10が開口部1
5の上部にきたときこのパレットロック装置17の回転
型14が90度回転し、これによりパレット10は回転
型14により下から支持されるよう構成されている。Reference numeral 14 denotes a rotary mold 14 of a pallet locking device 17 provided at both ends of the upper opening of the parking lot main body 1, which is normally in a closed state.
5, the rotary mold 14 of this pallet locking device 17 rotates 90 degrees, so that the pallet 10 is supported from below by the rotary mold 14.
本願装置は上記の如く構成されているが次にその全体動
作について説明する。The apparatus of the present application is constructed as described above, and its overall operation will now be explained.
まず、入車の場合は、操作盤9に設けられた入車ボタン
(図示せず)を押す。シャッター12は通常しまってい
るが、ここでパレット10が待機室11内で待機してい
る場合であって入車ボタンを押すことにより、シャッタ
ー12が上がり入車可能となる。First, when entering the vehicle, a vehicle entry button (not shown) provided on the operation panel 9 is pressed. The shutter 12 is normally closed, but when the pallet 10 is waiting in the waiting room 11 and the entry button is pressed, the shutter 12 is raised to allow entry.
次に運転者は待機室11内に乗り入れ、車両8をパレッ
ト10上の正しい位置に停車させ降車する。Next, the driver enters the waiting room 11, stops the vehicle 8 at the correct position on the pallet 10, and gets off the vehicle.
運転者は、駐車スティック発行機(図示せず)へ進み、
操作板9の駐車ボタン(図示せず)を押し、駐車スティ
ック(図示せず)を受取る。このときシャッター12は
しまり、制御機構(図示せず)により車両8は駐車場本
体1の所定の駐車スペース3まで運ばれることになる。The driver proceeds to a parking stick issuing machine (not shown);
Press the parking button (not shown) on the operation panel 9 and receive the parking stick (not shown). At this time, the shutter 12 is closed and the vehicle 8 is transported to a predetermined parking space 3 in the parking lot main body 1 by a control mechanism (not shown).
すなわち、まずパレット10を支持している上記パレッ
i・ロック装置17の回転型14を閉じる必要があるが
、図示しない制御機構の働きにより上記昇降機構40に
よりチェーン45a、45b。That is, first, it is necessary to close the rotary mold 14 of the pallet locking device 17 that supports the pallet 10, but the chains 45a, 45b are moved by the lifting mechanism 40 by the action of a control mechanism (not shown).
45c、45dを巻き取ることによりパレット10が少
し持上げられるとともに図示しないスイツヂ機構が作動
して、回転型14が回転し、閉じられることになる。By winding up the pallets 45c and 45d, the pallet 10 is lifted a little, and a switch mechanism (not shown) is activated to rotate the rotary mold 14 and close it.
回転型14が閉じられることにより、昇降自由となった
パレット10は、第2図でαの位置まで下げられた後は
、制御Ia構の働きにより、目的の駐車スペース3まで
搬送される。The pallet 10, which can now be moved up and down by closing the rotary mold 14, is lowered to the position α in FIG. 2, and then transported to the target parking space 3 by the control mechanism Ia.
すなわち、昇降機構40の昇降モータ41に連結された
一対の駆動スプロケット42a、42bの駆動により、
一端を昇降台フレーム46に固定された4本のチェーン
45a、45b、45c。That is, by driving the pair of driving sprockets 42a and 42b connected to the lifting motor 41 of the lifting mechanism 40,
Four chains 45a, 45b, 45c have one end fixed to the lifting platform frame 46.
45dが、昇降台支持フレーム31を構成する横ff3
0の下部に設けられた上記4つのガイドスプロケッt”
32a、32b、32c、32dを介して繰り出される
ことにより、昇降台フレーム46は下降するとともに、
上記昇降台フレーム46を載置したまま走行する走行台
車20も同時に走行モータ22の駆動によりレール7上
を走行する。45d is the horizontal ff3 that constitutes the lifting platform support frame 31
The above four guide sprockets provided at the bottom of the
32a, 32b, 32c, and 32d, the lifting platform frame 46 is lowered and
The traveling cart 20, which travels with the lifting platform frame 46 mounted thereon, also travels on the rails 7 by the driving of the traveling motor 22 at the same time.
しかして、図示しない制御機構の働きにより、上記のよ
うに昇降運動と走行運動を同時に行ないながら目的の駐
車スペース3に対向する位置まで搬送される。Then, by the action of a control mechanism (not shown), the vehicle is conveyed to a position facing the target parking space 3 while simultaneously performing the lifting motion and the traveling motion as described above.
次に、上記スライドフォーク機構61により、所定の駐
車スペース3に載置されることになる。Next, the slide fork mechanism 61 places the vehicle in a predetermined parking space 3.
すなわち、上記のように、駆動モータ76の所定方向へ
の駆動により、第1のチェーン78およびスプロケット
77aを介して第2のチェーンがスプロケット77bに
巻回される。これにより2段目フォーク64は所定方向
に突出するとともに、第3のチェーン70または第4の
チェーン71の動きにより、3段目フォーク66は2段
目フォーク64の約2倍突出することになる。That is, as described above, by driving the drive motor 76 in a predetermined direction, the second chain is wound around the sprocket 77b via the first chain 78 and the sprocket 77a. As a result, the second stage fork 64 protrudes in a predetermined direction, and due to the movement of the third chain 70 or the fourth chain 71, the third stage fork 66 protrudes approximately twice as much as the second stage fork 64. .
上記のようなスライドフォーク機構61の働きにより、
最上段の3段目フォーク上に載置されたパレット10は
、駐屯スペース3内の所定駐車位置まで移動する。なお
、パレット10はそれまでは所定の駐屯位置より一定間
隔を設けて高い位置に保持されていたので、前記昇降機
溝40の動きにより、再びチェーン45a、45b、4
5G。Due to the function of the slide fork mechanism 61 as described above,
The pallet 10 placed on the top third stage fork moves to a predetermined parking position within the parking space 3. It should be noted that, until then, the pallet 10 had been held at a higher position than the predetermined parking position with a certain interval provided, so due to the movement of the elevator groove 40, the chains 45a, 45b, 4
5G.
45dが繰り出されることによりパレット10が降下し
、これによりパレッ1−10の載置が完了することにな
る。When the pallet 45d is fed out, the pallet 10 is lowered, thereby completing the placement of the pallet 1-10.
なお、パレット10を支持するための支持突起18が、
第2図に示すように駐車スペース3に設けられており、
パレット10の載置を可能にしている。Note that the support protrusion 18 for supporting the pallet 10 is
As shown in Figure 2, it is provided in parking space 3,
This allows the pallet 10 to be placed.
駐車が完了すると、スライドフォーク機構61の駆動モ
ータ76は上記と反対方向に駆動され、3段゛目フォー
ク66.2段目フォーク64は収縮されてもとの状態に
戻る。When parking is completed, the drive motor 76 of the slide fork mechanism 61 is driven in the opposite direction to that described above, and the third stage fork 66 and second stage fork 64 are retracted and returned to their original states.
このようにして、3段目フォーク66上にはパレット1
0がなくなるが、昇降台フレーム46は制御i構の働き
により、次の入車に備えるため、空きパレット10のあ
る所定の駐車スペース3まで、再び走行台車20および
昇降機構40の働きにより搬送されるとともに、上記ス
ライドフォーク機構61の伸縮により、再び最上段の3
段目フォーク66上にパレットio@装置することにな
る。In this way, the pallet 1 is placed on the third stage fork 66.
0 disappears, but the lifting platform frame 46 is transported again by the action of the traveling trolley 20 and the lifting mechanism 40 to the predetermined parking space 3 where the empty pallet 10 is located in order to prepare for the next entry. At the same time, due to the expansion and contraction of the slide fork mechanism 61, the top three
A pallet IO@ device will be placed on the stage fork 66.
ここで再び上記走行台車20および昇降機構40の働き
により、パレット10は待機室11内に戻ることになる
。なお、パレット10が所定位置に戻ると、上記パレッ
(〜ロック装置17が作動し、回転風14が開かれるこ
とにより、パレット10を下から支持する。Here, the pallet 10 is returned to the waiting room 11 by the operation of the traveling cart 20 and the elevating mechanism 40. Note that when the pallet 10 returns to the predetermined position, the pallet locking device 17 is activated and the rotating air 14 is opened to support the pallet 10 from below.
次に出車の場合は、まず運転者は図示しない山車予約機
に駐車スティックを挿入する。これにより制御装置が働
き、以下の順序で地下駐車場の目的の車両8が待機室1
1まで運ばれる。Next, when leaving the vehicle, the driver first inserts a parking stick into a float reservation machine (not shown). As a result, the control device operates, and the target vehicle 8 in the underground parking lot is moved to the waiting room 1 in the following order.
It is carried up to 1.
まず、待機室11ではパレット10が待機した状態でス
ライドフォーク機構61上に載置されているので、所定
の駐車スペース3までパレット10を戻す必要がある。First, since the pallet 10 is placed on the slide fork mechanism 61 in a waiting state in the waiting room 11, it is necessary to return the pallet 10 to the predetermined parking space 3.
ここでは、上記昇降機構4Oおよび走行台車20の働き
により、パレット10は所定の駐車スペース3の対向す
る位置まで搬送されるとともに、上記スライドフォーク
機構61の伸縮により、パレット10は所定の駐屯スペ
ース3まで戻される。Here, the pallet 10 is transported to the opposite position of the predetermined parking space 3 by the action of the lifting mechanism 4O and the traveling cart 20, and the pallet 10 is moved to the predetermined parking space 3 by the expansion and contraction of the slide fork mechanism 61. will be returned to.
次に、昇降台フレーム46とともに走行台車20は目的
の車両の載置されている駐車スペースまで行くことにな
る。Next, the traveling carriage 20 together with the lifting platform frame 46 will go to the parking space where the target vehicle is placed.
ここでは、まず走行台車20および昇降機構40の働き
により目的の駐車スペース3の対向する位置まで昇降台
フレーム46が来る。ここで上記スライドフォーク機構
61により、車両8の載置されたパレッI−10の一定
間隔下に、3段目フォーク66および2段目フォーク6
4が延びる。ここで、上記昇降IM溝40の働きにより
、チェーン45a、45b、45c、45dが巻き取ら
れることにより3段目フォーク66上にパレット10は
車両8ごと載置可能になるとともに、3段目フォーク6
6.2段目フォーク64の収縮により、車両8はパレッ
ト10ごとに、昇降台フレーム46上に載置されること
になる。次に、再び走行台車20および昇降機ti40
の働きにより、車両8はパレット10ごと待機室11に
帰ることになる。Here, first, the elevating platform frame 46 comes to a position facing the target parking space 3 by the action of the traveling trolley 20 and the elevating mechanism 40. Here, the slide fork mechanism 61 moves the third stage fork 66 and the second stage fork 6 at a fixed interval below the pallet I-10 on which the vehicle 8 is placed.
4 is extended. Here, due to the action of the elevating IM groove 40, the chains 45a, 45b, 45c, and 45d are wound up, so that the pallet 10 can be placed together with the vehicle 8 on the third stage fork 66, and the third stage fork 6
6. Due to the contraction of the second stage fork 64, the vehicle 8 is placed on the elevator platform frame 46 with each pallet 10. Next, the traveling trolley 20 and the elevator ti40 are again
Due to this function, the vehicle 8 returns to the waiting room 11 together with the pallet 10.
ここでシャッター12が開かれ、運転者は車両8への乗
込み、および出車が可能となる。ターンテーブル13上
までは後進で進むが、ターンテーブル13上で180度
回転され、直進で出車可能となる。At this point, the shutter 12 is opened, allowing the driver to enter and exit the vehicle 8. The vehicle travels in reverse until it reaches the top of the turntable 13, but it is rotated 180 degrees on the turntable 13 and can exit the vehicle by going straight ahead.
なお、出車するとパレット10上は空になり、次の入車
に備えることになる。Note that when the vehicle leaves, the pallet 10 becomes empty and is ready for the next vehicle to arrive.
また、待機室11内から車両8が出車すると、一定時間
後にシャッター12は自動的に閉鎖する。Further, when the vehicle 8 leaves the waiting room 11, the shutter 12 automatically closes after a certain period of time.
なお、上記の実施例では地下に駐車場本体を設けた例を
説明したが、本願装置は地上部分に設置可能であること
は勿論である。In addition, although the above-mentioned example explained the example where the main body of a parking lot was provided underground, it goes without saying that the device of the present application can be installed above ground.
また上記実施例では、駐車場本体の搬送路の両側部に駐
屯スペースを設けたが、一方側だけに設置可能なことは
勿論である。Further, in the above embodiment, parking spaces were provided on both sides of the conveyance path of the parking lot main body, but it is of course possible to provide parking spaces only on one side.
(効果)
この発明は上記のように、駐車場本体を形成する搬送路
に沿って走行しかつ昇降する昇降台フレーム上に、スラ
イドフォークを伸縮可11社に設置したものであるので
、従来のようにエレベータおよびコンベアという2系統
の搬送機構を必要とぜす、1つの搬送機構により車両の
入、出車が可能でおるため、設置コストを大幅に低減す
ることができる。(Effects) As described above, this invention has a slide fork that is extendable and retractable installed on the elevator frame that runs along the conveyance path that forms the parking lot body and moves up and down. In this way, two systems of conveyance mechanisms, an elevator and a conveyor, are not required, but a single conveyance mechanism is used to allow vehicles to enter and exit, thereby significantly reducing installation costs.
また、本願発明に係る駐車場装置によると昇降台フレー
ムは、走行移動しながら同時に昇降移動可能であるため
、目的の駐車スペースまでの搬送距離を可及的に短くす
ることができるとともに、スライドフォークの働きによ
り車両はパレットに乗ったままの状態で所定の駐車スペ
ースへ大巾、また出車できるので、迅速な入車出車が可
能でおる等の効果を有する。Further, according to the parking lot device according to the present invention, since the elevator platform frame can be moved up and down simultaneously while traveling, the transportation distance to the desired parking space can be shortened as much as possible, and the slide fork frame can be moved up and down simultaneously while traveling. As a result of this function, the vehicle can be moved to a predetermined parking space while remaining on the pallet, and can be exited from the parking space quickly.
第1図は本発明に係る駐車場装置全体の概略を示す斜視
図、第2図は同横断面図、第3図は第2図における■−
■線断面図、第4図は本発明に係る駐車場装置の平面図
、第5図は本願装置における走行および昇隣機構を示す
正面図、第6図は昇降台フレームの支持機構を示す平面
図、第7図は第5図におけるVI矢視図、第8図はスラ
イドフォーク機構の断面図、第9図は上記スライドフォ
ーク機構の駆動関係を示す概略構成図である。
1・・・駐車場本体
2・・・搬送路
3・・・駐車スペース
4・・・第1の支柱
5・・・第2の支柱
6・・・横支柱
7・・・レール
8・・・車両
10・・・パレット
11・・・待機室
13・・・ターンテーブル
20・・・走行台車
21・・・車輪
22・・・走行モータ
28・・・支柱
29・・・縦梁
30・・・横梁
31・・・昇降台支持フレーム
40・・・昇降* 4M
41・・・昇降モータ
42a、42b・・・駆動スプロケット43a、43b
・・・大径スプロケット44a、44b、44c、44
d−・・従動スプロケット
45a、45b、45c、45d・・・チェーン46・
・・昇降台フレーム
47a、47b、47c、47d−・・ガイドスフロケ
ット
48a、4Bb−・・チェーン
61・・・スライドフォーク機構
62・・・ベースフォーク
64・・・2段目フォーク
66・・・3段目フォークFig. 1 is a perspective view schematically showing the entire parking lot device according to the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of the same, and Fig. 3 is -
■A line sectional view, FIG. 4 is a plan view of the parking lot device according to the present invention, FIG. 5 is a front view showing the traveling and elevating mechanism in the device of the present invention, and FIG. 6 is a plan view showing the support mechanism of the platform frame. 7 is a view taken along the VI arrow in FIG. 5, FIG. 8 is a sectional view of the slide fork mechanism, and FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing the driving relationship of the slide fork mechanism. 1...Parking lot body 2...Transport path 3...Parking space 4...First support 5...Second support 6...Side support 7...Rail 8... Vehicle 10...Pallet 11...Waiting room 13...Turntable 20...Traveling cart 21...Wheels 22...Travel motor 28...Strut 29...Vertical beam 30... Cross beam 31... Lifting platform support frame 40... Lifting* 4M 41... Lifting motors 42a, 42b... Drive sprockets 43a, 43b
...Large diameter sprockets 44a, 44b, 44c, 44
d--Driven sprocket 45a, 45b, 45c, 45d...Chain 46.
...Elevating platform frame 47a, 47b, 47c, 47d--Guide block 48a, 4Bb--Chain 61...Slide fork mechanism 62...Base fork 64...Second stage fork 66... 3rd stage fork
Claims (3)
柱と、上記第1の支柱の側部に所定間隙を設けて立設さ
れた第2の支柱と、上記第1の支柱と第2の支柱間に懸
架された横支柱を備えてなる駐車場本体と、 上記駐車場本体を構成する上記対向する第1の支柱間に
形成される搬送路と、 上記搬送路の少なくとも一側に、上記第1の支柱と第2
の支柱間に形成される空間部と、 上記横支柱を介して多数、複数室に分割形成される駐車
スペースと、 上記搬送路の長手方向に沿って敷設されたレール上を格
別に設けた駆動機構により走行駆動される走行台車と、 上記走行台車の一端に載置固定されるとともに、格別の
駆動モータ、スプロケット、チェーンを設けてなる昇降
機構と、 上記走行台車上の両端部に立設された支柱上に縦梁、横
梁を介して形成された昇降台支持フレームと、 上記昇降台支持フレーム内にあって、上記チェーンの一
端を固定され、上記昇降機構により昇降する昇降台フレ
ームと、 上記昇降台フレーム上に設置されるとともに、複数のフ
ォークからなり、上記駐車スペース方向に伸縮するスラ
イドフォーク機構と、 上記スライドフォーク機構を構成する最上段のフォーク
上に載置され、車両を搭載するパレットと、 上記駐車場本体の上方開口部に設けられ、上記パレット
上に車両を入、出車するための待機室と、上記待機室に
隣接して設けられ、車両の方向転換を行なうターンテー
ブルと、 を備えてなることを特徴とする駐車場装置。(1) A large number of first columns erected facing each other in the longitudinal direction on both sides, a second column erected with a predetermined gap between the sides of the first column, and the first column. a parking lot main body comprising a horizontal support suspended between a first support and a second support; a conveyance path formed between the opposing first supports constituting the parking lot main body; and at least one of the conveyance paths. On the side, the first support and the second
A space formed between the pillars, a parking space divided into multiple rooms via the horizontal pillars, and a drive specially provided on the rails laid along the longitudinal direction of the transport path. a traveling platform driven by a mechanism; a lifting mechanism mounted and fixed on one end of the traveling platform and equipped with a special drive motor, a sprocket, and a chain; an elevating table support frame formed on a support column via longitudinal beams and cross beams; an elevating table frame located within the elevating table support frame, to which one end of the chain is fixed, and which is raised and lowered by the elevating mechanism; A sliding fork mechanism that is installed on the platform frame and is made up of a plurality of forks and extends and contracts in the direction of the parking space, and a pallet that is placed on the uppermost fork that constitutes the sliding fork mechanism and on which a vehicle is mounted. a waiting room provided at the upper opening of the parking lot body for entering and exiting vehicles on the pallet; and a turntable provided adjacent to the waiting room for changing the direction of vehicles. A parking lot device comprising:
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の駐車場装置。(2) The parking lot device according to claim 1, wherein the parking spaces are provided on both sides of the conveyance path.
特許請求の範囲第1項記載の駐車場装置。(3) The parking lot device according to claim 1, wherein the parking lot main body is provided underground.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5839587A JPS63223270A (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Parking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5839587A JPS63223270A (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Parking apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63223270A true JPS63223270A (en) | 1988-09-16 |
JPH0439548B2 JPH0439548B2 (en) | 1992-06-29 |
Family
ID=13083159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5839587A Granted JPS63223270A (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Parking apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS63223270A (en) |
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