JPS63222975A - Steering direction display device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable an operator to recognize the direction of a steering wheel, by detecting the turning condition of the steering wheel, so that the directions of the steering wheel can be displayed on an displaying means in response to the detected results. CONSTITUTION:On the back of a steering wheel 1, reflecting plates 3a, 3b are fitted so as to interpose a steering column 2. On the other hand, in the lower part of the fixed cover covering the steering column 2, a displacement detector 5 is fitted. The displacement detector 5 is comprised of a light emitting diode 6 which emits light toward the reflecting plates 3a, 3b, and photodiodes 7a, 7b which receive light having been emitted from the light emitting diode and reflected by one of the reflected plates. The signal having been output from the displacement detector 5 is input into a control unit 9, and further the output from the control unit 9 is displayed on an display unit 11, enabling an operator to know the position of the steering wheel.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

「産業上の利用分野」 この発明は、自動車の操舵輪の方向を表示することがで
きる操舵方向表示装置に関する。 「従来の技術」 自動車−においては、−運転者が常時操舵輪の方向を運
転席において認識できることが、安全性の上で極めて重
要である。例えば、停車中の車を発車させる場合に、操
舵輪の方向の認識を誤ると、車が運転者の予想外の方向
へ走り出し、思わぬ事故を引き起こす恐れがある。そこ
で、従来、ステアリングホイルについては、運転者にそ
の回転量が目視ですぐ解るように、上下の形状を変えて
作られていた（第２図参照）。 しかしながら、自動車においては、ステアリングホイル
の状態が全く同じであるにもかかわらず、操舵輪の方向
（変位角）が異なる状態が発生する。 すなわち、自動車のステアリングホイルの回転角と操舵
輪の変位角との関係は、高速走行時の安全性や操作トル
ク等を考慮して決められており、例えばステアリングホ
イルを時計側りに２回転（７２０°）させることにより
、操舵輪を右方へ最大角まで回転させることができるよ
うになっている。 操舵輪を左方へ最大角まで回転させる場合も同様である
。この結果、第５図（イ）および（ロ）から明らかなよ
うに、ステアリングホイルを基準位置から０°、３６０
°、７２０°、−３６０°、−７２０゛回転させる毎に
ステアリングホイルの状態が全く同一となり、一方、操
舵輪の変位角はそれぞれの場合毎に異なってくる。なお
、上述した基め位置とは、第２図に示すようにバットが
下方にあり、かつ、操舵輪が正しく前方を向いている場
合のステアリングホイルの位置を言うことにする。 このように、自動車においては、ステアリングホイルの
状態だけでは操舵輪の方向を正確に認識することができ
ず、このため、車の幅寄せや車庫入れ等の場合に何度も
ステアリングホイルを廻すと、ステアリングホイルの状
態と操舵輪の変位角との関係が混乱し、誤った方向へ車
を動かして障害物に車をぶつけてしまう恐れがあり、ま
た、前述したように車の発車時においても事故を起こす
恐れがあった。なお、高速走行時においては、ステアリ
ングホイルの回転角度が小さく、また、中速走行時にお
いては車の進行状態から操舵輪の方向を判断できるので
、上述したような問題は発生しない。 「発明が解決しようとする問題点」 上述したように、従来の車には操舵輪の方向の誤認識の
恐れがあるため、車庫入れ等の場合あるいは発車時にお
いて、一旦車の外に出て操舵輪の方向を確認し、あるい
は窓から顔を出して操舵輪の方向を確認しなければなら
なかった。しかしながら、夜間において回りが暗い場合
は窓から顔を出しても目視による確認が難しく、また、
雨天の場合は雨に濡れてしまう問題があった。 他方、上述した操舵輪の方向の誤認識を防ぐため、電子
制御によるパワーステアリングを具備する車においては
、操舵輪の方向をインストルメントパネルに設けた表示
装置に表示させるようにしたものがある。このものは、
ステアリングコラムに取り付けられたパワーステアリン
グ制御用のロータリエンコーダの出力に基づいてステア
リングホイルの回転角（０°〜±７２０’）を検出し、
この検出した回転角に基づいて操舵輪の方向を算出し、
表示するようになっている。しかしながら、この装置は
、パワーステアリング制御用のロータリエンコーダが予
めステアリングコラムに装着されていることが前提であ
り、通常の電子制御によるパワーステアリングがない車
に設けるのはほぼ不可能である。すなわち、上記の装置
を通常の車に装備するには、重要保安部品であるステア
リングコラムをロータリエンコーダ付きのものに交換し
なければならないが、この交換は設備の充実した限られ
た工場でなければできず、また、この交換の費用も非常
に高くなる。 この発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、その
目的は、通常のパワーステアリングが装備されていない
自動車にも簡単に取り付けることができ、かつ、取り付
けが簡単であって、さらに、その取り付けに際し自動車
の重要部品を回答加工する必要がない操舵方向表示装置
を提供することにある。 「問題点を解決するための手段」 この発明は、ステアリングホイルの回転と共に回転する
被検出部材と、前記被検出部材の移動ルート近傍に固定
され、前記被検出部材の変位を検出する変位検出手段と
、運転者の前方に設置された表示手段と、前記変位検出
手段の出力に基づいて前記ステアリングホイルの回転状
態を検出し、この検出結果に対応して操舵輪の方向を前
記表示手段に表示させる制御手段とを具備することを特
徴としている。 「作用」 この発明においては、ステアリングホイルの回転ととも
に回転する被検出部材と、この被検出部材の変位を検出
する変位検出手段とを設ける。例えば、ステアリングホ
イルの裏側に小さな反射板を設け、この反射板に対向し
て発光素子および受光素子から構成される変位検出手段
を設ける。また、例えばステアリングホイルの裏側に小
形の永久磁石を取り付け、この永久磁石に対向して磁気
・電気変換素子からなる変位検出手段を設ける。そして
制御手段が、これらの変位検出手段の出力に基づいてス
テアリングホイルの概略の回転角（回転状態）を検出し
、この検出結果に基づいて操舵輪の方向を表示手段に表
示させる。 ここで、変位検出手段は、被検出部材の移動方向に応じ
て位相が異なる第１．第２の検出信号を出力するものが
望ましい。この場合、制御手段は前記第１．第２の検出
信号の位相関係に応じて前記ステアリングホイルの回転
方向を検出し、前記検出信号の変化に基づいて前記ステ
アリングホイルの回転量を検出する。 「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の一実施例について説明
する。 （１）構成 第１図〜第４図は各々この発明の一実施例による操舵方
向表示装置の構成を示す図である。まず、第２図は全体
構成を示す斜視図、第３図はステアリングホイルを側方
から見た図である。これらの図において、符号１はステ
アリングホイルであり、その裏面には、ステアリングコ
ラム２を挾んで小形の反射板３ａ、３ｂが取り付けられ
ている。これらの反射板３ａ、３ｂは各々その裏面が鏡
面仕上げになっており、また、ステアリングホイルｌが
第２図に示す基準位置にある時、反射板３ａおよび３ｂ
が各々ステアリングコラム２の真上および真下に位置す
るように取り付られている。４はステアリングコラム２
を覆う固定カバーであり、この固定カバー４の下部に変
位検出器５が取り付けられている。 この変位検出器５は、反射板３ａ、３ｂの変位を検出す
るためのもので、反射板３ａ（または３ｂ）に向って光
を放射する発光ダイオード等の発光素子６と、この発光
素子６から放射され、反射板３ａ（または３ｂ）によっ
て反射された光を受光するフォトダイオード等の受光素
子７　ａ、　７　ｂとから構成されている。この場合、
受光素子７ａ、７ｂの出力信号Ｓａ、Ｓｂは各々、受光
素子７　ａ、　７　ｂが発光素子６からの光を受光した
時“！”信号（“Ｈ”レベルの信号）、受光していない
“０”信号（“Ｌ”レベルの信号）となる。また、受光
素子７ａ、７ｂは各々、ステアリングホイルｌの回転方
向に離間して取り付けられており、ステアリングホイル
ｌが図の基準位置にある時は、反射板３ｂからの反射光
を受光素子７ａ。 ７ｂの双方が受光し、ステアリングホイル１を時計回り
（以下、正方向という）に回転させると、まず受光素子
７ａが発光素子６からの光を受光口なくなり、したがっ
て、信号Ｓａが“０”信号となり、次いで受光素子７ｂ
も受光しなくなり、信号ｓｂも“０°信号となる。次に
、ステアリングホイルｌを更に正方向へ回転させると、
反射板３ａが発光素子６の前に到達し、この結果、まず
受光素子７ａが発光素子６からの光を受光し、信号Ｓａ
が“１”信号となり、次いで受光素子７ｂが発光素子６
からの光を受光し、信号ｓｂが“Ｉ”信号となる。ステ
アリングホイルｌをさらに正方向へ回転させると、信号
Ｓａ、Ｓｂが上記と同様の変化を繰り返す。 また、ステアリングホイル１を基準位置から負方向へ回
転させた場合も、ステアリングホイルｌの回転に応じて
信号Ｓａ、Ｓｂが逐次変化する。第５図（イ）〜（ニ）
にステアリングコラムルｌの回転に対する信号Ｓａ、Ｓ
ｂの変化状態を示す。この図から明らかなように、ステ
アリングホイルｌを正回転させる場合と負回転させる場
合とでは、信号Ｓａ。 ｓｂの位相の相互関係が異なってくる。 次に、第２図における符号９は各種の制御回路が内蔵さ
れている制御ユニットであり、アンダーダシュあるいは
座席の下等に設置されている。ＩＯは表示ユニットであ
る。この表示ユニットｌＯは、第３図に示すように、固
定カバー４の上部に取り付けられており、その前面には
発光ダイオード、液晶等による表示器１１が取り付けら
れ、その右側面には校正スイッチ１２が、また、天板に
はブザー１３が各々取り付けられている。第４図は上述
した表示器１１を示す図である。この図に示すように、
表示ａｌｌは、９個の表示セグメントＣＴ、Ｒ１〜Ｒ４
，Ｌｌ−Ｌ４を有しており、これらのセグメントが各々
選択的に点灯または消燈される。そして、この表示器１
１によって操舵輪の方向が表示される。すなわち、操舵
輪が正しく重力を向いている場合（変位角＝０）はセグ
メントＣＴのみが点灯し、操舵輪が僅か右方を向いてい
る時はセグメントＲ１が点灯し、操舵輪が最も右方を向
いている時はセグメントＲ１−Ｒ４が各々点灯する。操
舵輪が左方を向いている時も同様にしてセグメントＬ１
〜Ｌ４が点灯する。 次に、第１図はこの実施例の回路構成を示す図であり、
この図において符号３ａ、３ｂ、５．１１〜！３を付し
た部品は各々上に説明した通りである。 符号１５は自動車のバッテリ、１６はイグニッションス
イッチ、１７はスイッチオン／オフ検出回路である。こ
のスイッチオン／オフ検出回路１７は、イグニッション
スイッチ１６のオン／オフ状態を検出する回路であり、
イグニッションスイッチ１６がオンの場合に信号ＤＵと
してｌ”信号をコントローラ１８へ出力し、オフの場合
は“０”信号を出力する。 コントローラ１８は、プログラム制御によるマイクロプ
ロセッサ、メモリ１９およびインターフェイス回路から
構成されている。この場合、メモリ１９はプログラムが
記憶されたＲＯＭと、データ記憶用のＲＡＭから構成さ
れ、ＲＡＭ内には次の各レジスタおよびフラグが設定さ
れている。"Industrial Application Field" The present invention relates to a steering direction display device that can display the direction of the steering wheels of an automobile. "Prior Art" In an automobile, it is extremely important for safety that the driver can always recognize the direction of the steering wheels from the driver's seat. For example, when starting a parked car, if the direction of the steering wheels is incorrectly recognized, the car may start running in a direction unexpected by the driver, potentially causing an unexpected accident. Therefore, conventionally, steering wheels have been made with different upper and lower shapes so that the driver can easily see the amount of rotation (see Figure 2). However, in an automobile, a situation occurs in which the direction (displacement angle) of the steering wheel differs even though the steering wheel is in the same state. In other words, the relationship between the rotation angle of a car's steering wheel and the displacement angle of the steering wheel is determined by taking into consideration safety during high-speed driving, operating torque, etc. 720°), the steering wheels can be rotated to the right to the maximum angle. The same applies when rotating the steering wheel to the left to the maximum angle. As a result, as is clear from FIGS. 5(a) and 5(b), the steering wheel is moved 0° and 360 degrees from the reference position.
The state of the steering wheel is exactly the same each time it is rotated through degrees, 720 degrees, -360 degrees, and -720 degrees, while the displacement angle of the steered wheels is different in each case. Note that the above-mentioned base position refers to the position of the steering wheel when the butt is downward and the steering wheel is correctly facing forward as shown in FIG. In this way, in a car, the direction of the steered wheels cannot be accurately recognized based on the state of the steering wheel alone, and for this reason, if the steering wheel is turned many times when pulling the car to the side or parking the car, the steering wheel cannot be accurately recognized. , the relationship between the state of the steering wheel and the displacement angle of the steering wheels may become confused, causing the car to move in the wrong direction and colliding with an obstacle; There was a risk of an accident. Note that when driving at high speeds, the rotation angle of the steering wheel is small, and when driving at medium speeds, the direction of the steered wheels can be determined from the state of travel of the vehicle, so the above-mentioned problem does not occur. “Problems to be Solved by the Invention” As mentioned above, there is a risk that conventional cars may misrecognize the direction of the steering wheels, so when parking the car or starting the car, the driver must first get out of the car. I had to check the direction of the steering wheel, or stick my head out the window to see the direction of the steering wheel. However, when the surroundings are dark at night, it is difficult to visually check even if you stick your head out the window.
In case of rainy weather, there was a problem of getting wet in the rain. On the other hand, in order to prevent the aforementioned erroneous recognition of the direction of the steered wheels, some vehicles equipped with electronically controlled power steering display the direction of the steered wheels on a display device provided on the instrument panel. This thing is
Detects the rotation angle (0° to ±720') of the steering wheel based on the output of the rotary encoder for power steering control attached to the steering column,
The direction of the steering wheel is calculated based on this detected rotation angle,
It is designed to be displayed. However, this device requires that a rotary encoder for power steering control be installed on the steering column in advance, and it is almost impossible to install this device in a vehicle that does not have a power steering system that uses normal electronic control. In other words, in order to equip a normal car with the above device, the steering column, which is an important safety part, must be replaced with one equipped with a rotary encoder, but this replacement can only be done at a limited factory with sufficient equipment. This is not possible and the cost of this replacement would be very high. This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a vehicle that can be easily installed even in cars that are not equipped with a normal power steering system, and that the installation is simple. An object of the present invention is to provide a steering direction display device that does not require processing of important parts of an automobile. "Means for Solving the Problems" The present invention includes a detected member that rotates with rotation of a steering wheel, and a displacement detection means that is fixed near a moving route of the detected member and detects displacement of the detected member. and a display means installed in front of the driver, detecting the rotational state of the steering wheel based on the output of the displacement detecting means, and displaying the direction of the steered wheel on the display means in accordance with the detection result. The invention is characterized in that it includes a control means for controlling. "Operation" In the present invention, a detected member that rotates with the rotation of the steering wheel, and a displacement detection means that detects displacement of this detected member are provided. For example, a small reflecting plate is provided on the back side of the steering wheel, and a displacement detecting means composed of a light emitting element and a light receiving element is provided opposite to this reflecting plate. Further, for example, a small permanent magnet is attached to the back side of the steering wheel, and a displacement detection means consisting of a magnetic/electric conversion element is provided opposite to this permanent magnet. Then, the control means detects the approximate rotation angle (rotation state) of the steering wheel based on the outputs of these displacement detection means, and displays the direction of the steered wheel on the display means based on the detection result. Here, the displacement detecting means has a first displacement detector having a different phase depending on the moving direction of the detected member. It is desirable that the device outputs the second detection signal. In this case, the control means is the first. The direction of rotation of the steering wheel is detected according to the phase relationship of the second detection signal, and the amount of rotation of the steering wheel is detected based on a change in the detection signal. "Embodiment" Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. (1) Structure FIGS. 1 to 4 are diagrams each showing the structure of a steering direction display device according to an embodiment of the present invention. First, FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration, and FIG. 3 is a side view of the steering wheel. In these figures, reference numeral 1 denotes a steering wheel, and small reflecting plates 3a and 3b are attached to the back surface of the steering wheel, sandwiching a steering column 2 therebetween. These reflectors 3a and 3b each have a mirror finish on their back surfaces, and when the steering wheel l is at the reference position shown in FIG. 2, the reflectors 3a and 3b
are mounted so as to be located directly above and below the steering column 2, respectively. 4 is steering column 2
A displacement detector 5 is attached to the lower part of the fixed cover 4. This displacement detector 5 is for detecting the displacement of the reflecting plates 3a and 3b, and includes a light emitting element 6 such as a light emitting diode that emits light toward the reflecting plate 3a (or 3b), and a light emitting element 6 that emits light toward the reflecting plate 3a (or 3b). It is composed of light receiving elements 7a and 7b such as photodiodes that receive the emitted light and reflected by the reflecting plate 3a (or 3b). in this case,
The output signals Sa and Sb of the light receiving elements 7a and 7b are respectively "!" signal ("H" level signal) when the light receiving elements 7a, 7b receive light from the light emitting element 6, and "!" signal ("H" level signal) when the light receiving elements 7a, 7b have not received light. 0” signal (“L” level signal). Further, the light receiving elements 7a and 7b are each mounted apart from each other in the direction of rotation of the steering wheel l, and when the steering wheel l is at the reference position shown in the figure, the reflected light from the reflecting plate 3b is transmitted to the light receiving element 7a. When both of the light receiving element 7b receive light and the steering wheel 1 is rotated clockwise (hereinafter referred to as the positive direction), the light receiving element 7a receives the light from the light emitting element 6, and therefore the signal Sa becomes a "0" signal. Then, the light receiving element 7b
also no longer receives light, and the signal sb also becomes a 0° signal.Next, when the steering wheel l is further rotated in the positive direction,
The reflecting plate 3a reaches in front of the light emitting element 6, and as a result, the light receiving element 7a first receives the light from the light emitting element 6, and the signal Sa
becomes a “1” signal, and then the light receiving element 7b becomes the light emitting element 6.
The signal sb becomes the "I" signal. When the steering wheel l is further rotated in the forward direction, the signals Sa and Sb repeat changes similar to those described above. Also, when the steering wheel 1 is rotated from the reference position in the negative direction, the signals Sa and Sb change successively in accordance with the rotation of the steering wheel 1. Figure 5 (a) to (d)
The signals Sa and S for the rotation of the steering column l are
The state of change of b is shown. As is clear from this figure, the signal Sa is different when the steering wheel l is rotated positively and when it is rotated negatively. The mutual relationship between the phases of sb becomes different. Next, reference numeral 9 in FIG. 2 is a control unit containing various control circuits, and is installed under the dash or under the seat. IO is a display unit. As shown in FIG. 3, this display unit IO is attached to the upper part of the fixed cover 4, and a display 11 made of a light emitting diode, liquid crystal, etc. is attached to the front surface of the display unit 10, and a calibration switch 12 is attached to the right side of the display unit 10. However, a buzzer 13 is also attached to each top plate. FIG. 4 is a diagram showing the display 11 mentioned above. As shown in this figure,
The display all consists of nine display segments CT, R1 to R4
, Ll-L4, and each of these segments is selectively turned on or off. And this display 1
1 indicates the direction of the steered wheels. In other words, when the steering wheel is facing the gravity correctly (displacement angle = 0), only segment CT lights up, and when the steering wheel is facing slightly to the right, segment R1 lights up, and when the steering wheel is facing the rightmost direction. Segments R1-R4 each light up when the user is facing the camera. Similarly, when the steering wheel is facing left, segment L1
~L4 lights up. Next, FIG. 1 is a diagram showing the circuit configuration of this embodiment,
In this figure, symbols 3a, 3b, 5.11~! The parts marked 3 are each as described above. Reference numeral 15 is an automobile battery, 16 is an ignition switch, and 17 is a switch on/off detection circuit. This switch on/off detection circuit 17 is a circuit that detects the on/off state of the ignition switch 16,
When the ignition switch 16 is on, it outputs an "l" signal as the signal DU to the controller 18, and when it is off, it outputs a "0" signal.The controller 18 is composed of a microprocessor under program control, a memory 19, and an interface circuit. In this case, the memory 19 is composed of a ROM in which programs are stored and a RAM for data storage, and the following registers and flags are set in the RAM.

【レジスタ】【register】

Ａ：今回入力した信号Ｓａが書き込まれるレジスタＣ：
前回入力した信号ｓｂが書き込まれるレジスタＣ：前回
入力した信号Ｓａが書き込まれるし・ジスタＤ：前回入
力した信号ｓｂが書き込まれるレジスタＺニステアリン
グホイルｌの回転角度に対応する数値が書き込まれるレ
ジスタ（第５図（ホ）参照）Ｅ：演算用レジスタ ＺＮ・レジスタＺ内のデータの誤差を自動補正するため
のデータが書き込まれるレジスタ（第５図（ト）参照） ＲＣＴ：第４図のセグメントＣＴを点灯するか否かを示
すデータが書き込まれるレジスタＲＲ；第４図のセグメ
ントＲ１−ｒ（４のどれを点灯するかを示すデータが書
き込まれるレジスタ ＬＬ：第４図のセグメントし１〜Ｌ４のどれを点灯する
かを示すデータが書き込まれるレジスタ ＲＶＣ：イグニッションスイッチ１６がオンとされた時
“ｌ”が、オフとされた時“０”が書き込まれるレジス
タ ＲＶＣｂ＋レジスタＲＶＣ内のデータが転送されるレジ
スタ ＣＫ；ブザーオン時間を計算する際に使用されるレジス
タ 【フラグ］ ＺＺ：校正スイッチ１２がオンとされた時“ｌ”となり
、校正終了時に“０”となるフラグ次に、第１図の電源
供給回路２０は、変位検出器５へ供給する直流電源のオ
ン／オフ制御をする回路であり、コントローラ１８から
出力される信号ＶＣが”ｔ”信号の時はバッテリ１５の
出力電圧をそのまま変位検出器５へ印加し、また、信号
ＶＣが“０”信号の時はバッテリ１５の出力電圧をデユ
ーティ比１／１０のパルス電圧として印加する。 なお、上述したスイッチオン／オフ検出回路１７、コン
トローラ１８および電源供給回路２０が第２図の制御ユ
ニット９内に収納されている。 （２）動作 次に、上記構成による操舵方向表示装置の動作を第６図
および第７図に示すフローチャートを参照して説明する
。 （２−１）装置セット時の動作 装置を自動車にセットし、そしてバッテリ１５の配線を
行うと、装置各部に電源が供給され、以後、コントロー
ラ１８によって第６図および第７図のフローチャートに
示す各処理が繰り返し実行される。 すなわち、まず、第６図のステップＳｌへ進み、初期設
定が行われる。この初期設定においては、上述した各レ
ジスタおよびフラグが全てクリアされる。次にステップ
Ｓ２へ進むと、校正スイッチ１２がオン状態にあるか否
かが判断される。そして、この判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ
　Ｊの場合は、ステップＳ３へ進み、フラグＺＺに“１
”が書き込まれ、次いでステップＳ４へ進み、レジスタ
Ｃ，Ｄに各々“０”が書き込まれ、そしてステップＳ５
へ進む。 一方、ステップＳ２の判断結果が「ＮＯ」の場合は、直
接ステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、スイッチオ
ン／オフ検出回路１７の出力信号ＤＵが“１”か否かが
判断される。そして、この判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊ
の場合はステップＳ６へ進み、レジスタＲＶＣ内に“１
−ｓが書き込まれ、「ＮＯ」の場合はステップＳ７へ進
み、同しジスタＲＶＣ内に“０”が書き込まれる。次い
でステップＳ８へ進むと、レジスタＲＶＣ内のデータ（
“ｌ”または０”）が信号ＶＣとして電源供給回路２０
へ出力される。これにより、イグニッションスイッチ１
６がオンの場合はバッテリ１２の電圧がそのまま変位検
出器５へ供給され、イグニッションスイッチ１６がオフ
の場合はバッテリ１５の電圧がデユーティ比ｌ／１０の
パルス電圧に変換され、変位検出器５へ供給される。後
者の場合、以後コントローラ１８も変位検出器５へ電源
電圧が供給されている時のみ動作する。このような構成
によって、イグニッションスイッチ１６がオフの場合（
エンジン停止時）のバッテリ１５の省エネを図っている
。 上述したステップＳ８の処理が終了すると、コントロー
ラ１８の処理が警報ルーチンＲＵＩ以下の処理へ進み、
各ステップが順次実行され、そして、再びステッ、ブＳ
２へ戻る。なお、装置セット時においては、この間の処
理は特別の意味を持たないので説明を省略する。 （２−２）校正時の動作 この操舵方向表示装置は、最初の設置時および自動車の
バッテリ交換時において校正を行う必要がある。次に、
この校正時の動作を説明する。 この校正を行う場合は、運転者が、まずステアリングホ
イルｌをほぼ基準位置とし、これにより操舵輪をほぼ正
面に向ける。次に、イグニッションスイッチ１６をオン
とし、次いで校正スイッチ１２を短時間オンとする。 校正スイッチ１２がオンとされると、ステップＳ２の判
断結果がｒＹＥｓＪとなり、ステップＳ３゜Ｓ４の処理
が順次行なわれる。これにより、フラグＺＺが“ｌ”と
なり、また、レジスタＣ，Ｄに１０”が書き込まれる。 また、イグニッションスイッチ１６がオンとされると、
ステップＳ５の判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップ
Ｓ６へ進み、レジスタｒ（ＶＣに“ｌ”が書き込まれる
。次いでステップＳ８へ進むと、信号ＣＶとして“１”
信号が電源供給回路２０へ出力される。そして、警報ル
ーチンＲＵＩのステップＳａｌへ進む。このステップＳ
ａｌでは、フラグＺＺが′Ｏ″か否かが判断される。こ
の場合判断結果は「ＮＯ」であり、したがって、この警
報ルーチンＲＵＩをパスしてステップＳ９へ進む。ステ
ップＳ９では、変位検出器５の出力信号Ｓａ、Ｓｂが各
々レジスタＡ、Ｈに書き込まれる。ここで、前述したよ
うに、この校正処理に先立って操舵輪の方向をほぼ前方
に合わせているので、レジスタＡ、Ｈに書き込まれるデ
ータはケース■：“０”、“１”（操舵輪が僅かに右方
を向いている） ケース■：“ｌ“、“１”（操舵輪が正確に前方を向い
ている） ケース■：“１”、“０”（操舵輪が僅かに左方を向い
ている） のいずれかとなる。 次に、回転方向判別ルーチンＲＵ２のステップＳｂｌへ
進むと、レジスタＡ、Ｂ内のデータが各々レジスタＣ，
Ｄ内のデータに等しいか否かが判断される。この場合、
レジスタＣ，Ｄ内のデータは各々“０”であり（ステッ
プＳ４参照）、一方しノスタＡ、Ｂ内のデータは上述し
た通りであるので、この判断結果がｒＮＯＪとなり、ス
テップＳｂ２へ進む。ステップＳｂ２では、レジスタＡ
、Ｂ内のデータが共に“０“か否かが判断される。そし
て、この場合判断結果が「Ｎｏ」となることから、ステ
ップＳｂ３へ進む。以後、ステップＳｂ３、Ｓｂ４また
はＳｂ５、Ｓｂ６が順次実行されるが、この校正処理に
おいては特別意味を持たない処理であり、したがって説
明を省略する。 次に、校正ルーチンＲＵ３へ進む。このルーチンＲｔＪ
３のステップＳｃｌへ進むと、フラグＺＺが“１”か否
かが判断される。この場合、判断結果がｒＹＥｓＪとな
り、ステップＳｃ２へ進む。ステップＳｃ２では、レジ
スタＡ、Ｂ内のデータが共に“ｌ”か否かが判断される
。そして、この判断結果がｒＮＯＪの場合、すなわち、
前述したケース■または■の場合はステップＳｃ３へ進
む。ステップＳｃ３では、ブザー信号ＢＺとして“１“
信号がブザー＋３（第１図）へ出力される。これにより
、ブザー１３が鳴動し、運転者に操舵輪が僅かに右また
は左を向いていることを知らせる。次にステップＳ０４
へ進むと、レジスタＡ、Ｂ内のデータが各々“ｌ”、０
”であるか否かが判断される。そして、この判断結果が
ｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊの場合、すなわち、前述したケース■
の場合は、ステップＳｃ５へ進み、レジスタＬＬへデー
タ「４」を書き込み、次いでステップＳｃ６へ進み、レ
ジスタＲＲへデータ「０」を書き込み、次いでステップ
Ｓｃ７へ進み、レジスタＲＣＴにデータ「０」を書き込
む。そして、第７図に示す表示ルーチンＲＵ６へ進む。 この表示ルーチンＲｔＪ６のステップ１１へ進むと、レ
ジスタＲＶＣ内のデータがｌ”か否かが判断される。こ
の場合、判断結果がｒＹＥｓｊとなり（ステップＳ６参
照）、ステップＳｆ２へ進む。 ステップＳ「２では、レジスタＲＣＴ、ｌ’（Ｒ，ＬＬ
。 内の各データ（この場合、ｒＯＪ、ｒＯＪＪ４．　Ｊ）
が各々表示器１１（第１図）へ出力される。これにより
、表示器１１のセグメントＬ１〜Ｌ４が各々点灯し、運
転者に操舵輪が僅か左方を向いていることを知ら仕る。 そして、第６図のステップＳ２へ戻る。 一方、校正ルーチンＲＵ３のステップＳｃ４の判断結果
が「ＮＯ」の場合、すなわち、前述したケース■の場合
は、ステップＳｃ８へ進み、レジスタＬ　Ｌへデータ「
０」を書き込み、次いでステップＳｃ９へ進み、レジス
タＲＲヘデータ「４」を書き込み、次いでステップＳｃ
７へ進み、レジスタＲＣＴにデータ「０」を書き込む。 次に、第７図に示ケ表示ルーチンＲＵ６のステップＳｆ
ｌを介してステップＳ「２へ進み、このステップＳｆ２
においてレジスタＲＣＴ、ＲＲ，ＬＬ内のデータが表示
器１１へ出力される。これにより、表示器１１のセグメ
ンｌ−Ｒ１−Ｒ４が点灯し、運転者に操舵輪が僅か右方
を向いていることを知らせるする。そしてステップＳ２
へ戻る。 ここで、運転者は表示器１１の表示を見て操舵輪の向き
を検知し、ステアリングホイルｌを操作することによっ
て操舵輪を正しく前方へ向ける。 操舵輪か正しく前方を向き、したがって、ステアリング
ホイル１が正しい基準位置にセットされると、信号Ｓａ
、Ｓ’ｂが共に“ｌ”となり、したがって、第６図のス
テップＳ９においてレジスタＡ、Ｈに各々“１”が書き
込まれる。この結果、校正ルーチンＲＵ３におけるステ
ップＳｃ２の判断結果が［ＹＥＳＪとなり、ステップＳ
ｃｌ　Ｏへ進む。ステップＳｃｌ　Ｏではブザー信号Ｂ
Ｚとして″０″信号が出力される。これにより、ブザー
１３の鳴動が停止する。次に、ステップＳａｔ　Ｉ　、
Ｓｃｌ　２．Ｓｃｌ　３が順次実行され、これによりレ
ジスタＲＲ，ＬＬにデータ「０」が、レジスタＲＣＴに
データ「１」が書き込まれる。次にステップＳｃｌ　４
へ進むと、レジスタ乙に「０」が書き込まれる。そして
、第５図（ホ）から明らかなように、操舵輪の方向が正
しく前方を向いた状態でレジスタＺにデータ「０」が書
き込まれると、校正が終了する。次にステップＳｃｌ　
５へ進むと、フラグＺＺが“Ｏ”に戻されろ。 そして、第７図のステップＳＩＯへ進む。ステップＳＩ
Ｏでは、レジスタＡ、Ｂ内のデータ“１“、“ｌ“が各
々レジスタＣ，Ｄに書き込まれる。次いで、後述する表
示選択ルーチンＲＵ５および表示ルーチンＲＵ６を介し
てステップＳ２へ戻る。 （２−３）車両走行時の動作 車両走行時とは、単に前進走行時のみならず、後退走行
時、あるいはイグニッションキーをオンとした状態で車
を停止させ、ステアリングホイル１を動かした場合も含
むものとする。 この車両走行時においては、ステアリングホイル１の回
転角に応じてレジスタＺ内のデータが第５図（ホ）に示
すように変化し、このレジスタＺ内のデータに基づいて
、操舵輪の方向が表示器１１に表示される。第５図（へ
）は表示器１１の表示状態を示し、例えばレジスタＺ内
のデータが「５」汀６Ｊ、ｒ７　Ｊの場合（ステアリン
グホイル１の回転角が３６０°前後の場合）はセグメン
トＲ１、Ｒ２が表示されることを示している。 以下、上記の動作に係わるコントローラ１８の処理を説
明する。 （２−３−ｉ）操舵輪方向の表示動作 まず、ステップＳ２．Ｓ５．Ｓ６．Ｓ８を介して第６図
の警報ルーチンＲＵＩにおけるステップＳａｌへ進むと
、フラグＺＺが“０“か否かが判断される。そしてこの
判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊの場合はステップＳａ２へ
進む。ステップＳａ２では、レジスタＲＶＣ，ＲＶＣｂ
内のデータが共に“１”であるか否かが判断される。こ
の場合、レジスタＲＶＣ内のデータが“！”（ステップ
Ｓ６）、レジスタＲＶＣｂ内のデータが“０”（ステッ
プＳｌ）であることから、判断結果が「ＮＯ」となり、
ステップＳａ３へ進む。ステップＳａ３では、レジスタ
ＲＶＣ，ＲＶｃｂ内のデータが共に“０“か否かが判断
される。 この場合、判断結果は「ＮＯ」であり、ステップＳａ４
へ進む。ステップＳａ４では、レジスタＲＶＣ。 ｒｔｖｃｂ内のデータが各々″０“、ｌ”であるか否か
が判断される。この場合、判断結果がｒＮＯＪとなり、
ステップＳａ５へ進む。ステップＳａ５では、レジスタ
Ｚ内のデータが「０」か否かが判断される。 この場合、判断結果がｒＹＥｓＪとなり（ステップＳｃ
ｌ　４）、ステップＳａ６へ進む。ステップＳａ６では
、レジスタＧＫにデータ「０」が書き込まれ、次いでス
テップＳａ７へ進むと、レジスタＲＶＣ内のデータ“ｌ
“がレジスタＲＶＣｂ内に書き込まれ、次いでステップ
Ｓａ８へ進むと、ブザー信号ＢＺとして“０“信号が出
力される。そして、ステップＳ９へ進む。なお、上記の
警報ルーチンＲＵＩは後に説明するキーオン時の動作に
おいて意味を持つルーチンであり、この車両走行時の動
作においては特別の意味を持たない。 次に、ステップＳ９では変位検出器５の出力信号Ｓａ、
Ｓｂが各々レジスタＡ、Ｈに書き込まれる。 この場合、校正処理の直後であることから信号Ｓａ、Ｓ
ｂが共に“ｌ”信号にあり、したがって、レジスタＡ、
Ｈに各々“ｌｏが書き込まれる。そして、回転方向判別
ルーチンＲＵ２へ進む。このルーチンＲＵ２のステップ
ｓｂｔへ進むと、レジスタＡ。 Ｂ内のデータが各々レジスタＣ，Ｄ内のデータに等しい
か否かが判断される。この場合、判断結果が「ＹＥＳ」
となり、第７図の表示ルーチンＲＵ６へ進む。このルー
チンＲＵ６では、ステップＳｆ１からステップＳｆ２へ
進み、レジスタＲＣＴ、ＲＲ，ＬＬ内のデータが表示器
１１へ出力される。 なお、この時点において、これらのレジスタ内のデータ
は前述した校正時から変わっておらず、したがって、ス
テップＳｆ２の処理によりセグメントＣＴのみが連続し
て点灯される。そしてステップＳ２へ戻る。以後、運転
者がステアリングホイルｌの操作をしない限り上記の過
程が繰り返される。 次に、運転者が車を走行させ、そして、例えばステアリ
ングホイルｌを僅かに正方向（時計廻り）に回転させた
とする。この場合、信号Ｓａ、Ｓｂが各々″０”、′１
′となり、ステップＳ９において、これらのデータがレ
ジスタＡ、Ｂに書き込まれる。 そして、回転方向判別ルーチンＲＵ２へ進む。このルー
チンＲＵ２では、まずステップＳｂｌ、Ｓｂ２の判断結
果が各々「ＮＯ」となり、ステップｓｂ３へ進む。この
ステップＳｂ３では、ステアリングホイルｌが負方向（
反時計廻り）に廻されたか否かが判断される。具体的に
は、レジスタＡ　、Ｂ　、Ｃ。 Ｄ内の各データが次のいずれかであるか否かが判断され
る。 Ａ＝１．８＝０．Ｃ＝１．Ｄ＝１ Ａ＝Ｏ，Ｂ＝１．Ｃ＝１．Ｄ＝Ｏ Ａ＝　　Ｉ　　、Ｂ＝　　１．Ｃ＝Ｏ，Ｄ＝　　１ここ
で、上記の各組がステアリングホイルｌの負方向回転を
示す理由を説明する。まず、レジスタＡ、Ｂ内のデータ
は、現時点の信号Ｓａ、Ｓｂを示している。これに対し
、レジスタＣ，Ｄ内のデータは、これらのレジスタＣ，
Ｄの書き込みが第７図のステップＳＩＯにおいて行なわ
れることから明らかなように、前回ステップＳ９が実行
された時点における信号Ｓａ、Ｓｂを示している。一方
、第５図から明らかなように、ステアリングホイル１を
負方向に回転させた場合、信号Ｓａ、Ｓｂは各々次のよ
うに変化する。（但し、Ｓａ−“ｏ　”、ｓ　ｂ＝”０
”の状態を無視する。） （・“ｌ”、“１”）−（“ｌ”、“０”）（“ｌ”、
“０”）−（“０“、“ｌ”）（“０“、“１”）→（
“ｌ“、“１″）すなわち、レジスタＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ内
のデータが面性した組合わせの場合は、ステアリングホ
イル１が負方向へ回転されたことになる。 さて、いま説明しつつある例においては、ステップＳｂ
３の判断結果がｒＮＯＪとなり、ステップＳｂ５へ進む
。ステップＳｂ５においては、レジスタＥに「１」が書
き込まれる。次いでステップＳｂ６へ進むと、レジスタ
Ｚ内のデータ「０」にレジスタＥ内のデータ「１」が加
算され、この加算結果「１」がレジスタＺに書き込まれ
る。 次に、校正ルーチンＲＵ３のステップＳｃＬへ進み、こ
のステップＳｃｌの判断結果がｒＮ　ＯＪとなることか
ら、誤差補正ルーチンＲＵ４へ進む。 この誤差補正ルーチンＲＵ４においては、レジスタＺ内
のデータの誤差補正が行なわれる。なお、詳細は後述す
る。 この誤差補正ルーチンＲＵ４が終了すると、ステップＳ
ＩＯへ進む。このステップＳＩＯでは、レジスタＡ、Ｂ
−内のデータ“０“、“ｌ“が各々レジスタＣ，Ｄ内に
書き込まれる。そして、表示選択ルーチンＲｔＪ５へ進
む。 この表示選択ルーチンＲＵ５は、表示器１１のどのセグ
メントを点灯させるかをレジスタＺ内のデータに基づい
て決定するルーチンである（第５図（ホ）および（へ）
参照）。まず、ステップＳｅｔへ進むと、レジスタＺ内
のデータがｒ−１０Ｊより小か否かが判断される。そし
て、この判断結果が「ＹＥＳＪの場合はステップＳｅ２
が実行され、「ＮＯ」の場合はステップＳｅ３へ進む。 ステップＳｅ３では、レジスタＺ内のデータが「−７」
より小か否かが判断される。そして、この判断結果がｒ
Ｙ　Ｅ　Ｓ　Ｊの場合はステップＳｅ４が実行され、ｒ
ＮＯＪの場合はステップＳｅ５へ進む。ステップＳｅ５
では、レンスタＺ内のデータが「−４」より小か否かが
判断される。そして、この判断結果がｒＹＥｓＪの場合
はステップＳｅ６が実行され、ｒＮＯＪの場合はステッ
プＳｅ７へ進む。ステップＳｅ７では、レジスタＺ内の
データが「−１」より小か否かが判断される。そして、
この判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊの場合はステップＳｅ
８が実行され、ｒＮＯＪの場合はステップＳｅ９へ進む
。ステップＳｅ９では、レジスタＺ内のデータが「−２
」〜「２」の間のデータ（両端を含まない）か否かが判
断される。そして、この判断結果がｒＹＥｓＪの場合は
ステップ５ｅｌＯが実行され、「ＮＯ」の場合はステッ
プＳｅｌ　！へ進む。 ステップＳｅｌ　１では、レジスタＺ内のデータが「Ｉ
Ｏ」より大か否かが判断される。そして、この判断結果
がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊの場合はステップＳｅｌ　２が実行
され、「ＮＯ」の場合はステップＳｅｔ　３へ進む。 ステップ５ｅ１３では、レジスタＺ内のデータが「７」
より大か否かが判断される。そして、この判断結果がｒ
ＹＥＳＪの場合はステップＳｅｌ　４が実行され、「Ｎ
Ｏ」の場合はステップ５ｅ１５へ進む。 ステップ５ｅ１５では、レジスタＺ内のデータが「４」
より大か否かが判断される。そして、この判断結果がｒ
Ｙ　Ｅ　Ｓ　ｊの場合はステップ５ｅ１６が実行され、
「ＮＯ」の場合はステップ５ｅ１７へ進む。 ステップ５ｅ１７では、レジスタＺ内のデータが「１」
より大か否かが判断される。そして、この判断結果がｒ
ＹＥｓＪの場合はステップＳｅｌ　８が実行され、「Ｎ
Ｏ」の場合は次の表示ルーチンＲＵ６へ進む。しかして
、例えばレジスタＺ内のデータが「−８」の場合は、ス
テップＳｅｌ、Ｓｅ３を介してステップＳｅ４へ進み、
レジスタＲＣＴ内に「０」。 レジスタＲＲ内に「３」、レジスタＬＬ内に「６」が各
々書き込まれる。また、例えばレジスタＺ内のデータが
９の場合は、ステップＳｅｌ　、Ｓｅ３　、Ｓｅ５　、
Ｓ　Ｅ　７　、Ｓｅ９　、Ｓｅｌ　１　、Ｓｅｌ　３を
介してステップ５ｅ１４へ進み、レジスタＲＣＴ内に「
０」、レジスタＲＲ内に「３」、レジスタＬＬ内にｒＯ
Ｊが各々書き込まれる。 さて、いまの例においては、レジスタＺ内のデータがｒ
ｌＪであることから、ステップＳｅ１．Ｓｅ３　、Ｓｅ
５　、Ｓｅ７　、Ｓｅ９を介してステップＳｅｌ　Ｏへ
進み、レジスタＲＣＴに「１」が、レジスタＲＲ。 ＬＬに各々「０」が書き込まれる。そして、表示ルーチ
ンＲＵ６へ進む。この表示ルーチンＲＵ６では、ステッ
プＳｆ１を介してステップＳｆ２へ進み、レジスタＲＣ
Ｔ、ＲＲ，ＬＬ内の各データが表示器１１へ出力される
。これにより、表示器１１のセグメントＣＴのみが点灯
状態を続ける。 次に、運転者がステアリングホイル１をさらに正方向へ
回転させると、信号Ｓａ、Ｓｂが“０”、“０”となる
。この場合、ステップＳ９において、これらの信号Ｓａ
、Ｓｂが各々レジスタＡ、Ｂに書き込まれ、次いでステ
ップＳｂｌを介してステップＳｂ２へ進み、このステッ
プＳｂ２の判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊとなることから
、表示ルーチンＲＵ６へ進む。そしてこのルーチンＲＵ
６においてレジスタＲＣＴ。 ＲＲ，ＬＬ内の各データか表示器１１へ出力される。こ
の場合、勿論表示状態に変化はない。このように、信号
Ｓａ、Ｓｂが“０″、“Ｏｍの時は、レジスタＺの書き
換え（ステップＳｂ３〜５ｂ６）か実行されず、したが
って、表示状態の変化はない。 次に、運転者かさらにステアリングホイルｌを正方向へ
廻し、これによりステアリングホイルｌが基準位置から
ほぼ１８０°回転すると、信号Ｓａ、Ｓｂが各々“１１
．“０″となる。これらの信号Ｓａ。 ｓｂは各々、ステップＳ９においてレジスタＡ、Ｂに書
き込まれ、次いで、ステップＳｂｌ　、Ｓｂ２．Ｓｂ３
　、Ｓ　ｂ５　、Ｓ　ｂ６が実行され、これによりレジ
スタＺ内のデータか「２」となる。次に、ステップＳｃ
ｌ、誤差補正ルーチンＲＵ４を介してステップＳ１０へ
進むと、レジスタＣ，Ｄ内に各々データ“１”１“０”
が書き込まれる。次に、表示選択ルーチンＲＵ５のステ
ップＳｅｌ　、Ｓｅ３　、Ｓｅ５　、Ｓｅ７　、Ｓｅ９
　ｙｓｅｌ　ｌ　、Ｓｅ１　Ｂ　、Ｓｅｌ　５　、Ｓｅ
ｌ　７を介してステップＳｅｔ　８へ進み、レジスタＲ
ＣＴ　、ＲＲ、ＬＬ内に各々ｒＯＪ、「Ｉ　Ｊ、ｒＯＪ
が書き込まれる。次いで表示ルーチンＲＵ６において、
レジスタＲＣＴ。 ＲＲ，ＬＬ内のデータｒｏ　Ｊ、ｒｌ　ＪＪＯＪが表示
器１１へ出力される。これにより、表示器１１のセグメ
ントＲ１が点灯し、運転者に操舵輪が少し右方を向いて
いることを知らせる。次に、運転者がさらにステアリン
グホイル１を正方向へ回転させると、レジスタＺ内のデ
ータが、第５図（ホ）に示すように順次変化し、これに
伴い、表示器１１の表示が同図（へ）に示すように変化
する。ステアリングホイルｌを負方向へ回転させた場合
も同様である。 このように、この実施例による操舵方向表示装置は、イ
グニッションスイッチ１６がオン状態の場合に、操舵輪
の方向および傾きの程度の双方を表示することができる
。 なおこの実施例においては、レジスタＡ、Ｂ内のデータ
が各々レジスタＣ，Ｄ内のデータに等しい場合およびレ
ジスタＡ、Ｂ内のデータが共に“０”の場合にレジスタ
Ｚ内のデータの加減算を行わないようになっている（ス
テップＳｂｌ、Ｓｂ２参照）。この処理によって、レジ
スタＺ内のデータに外乱による誤差が発生することをを
減少させている。 （２−３＝ｉｉ）誤差補正動作 上述した表示動作から明らかなように、表示器１１の表
示はレジスタＺ内のデータに基づいて行なわれるが、こ
のレジスタＺ内のデータに、雑音等の外乱に基づく誤差
が発生すると、操舵輪の位置と表示器１１の表示とが異
なったものとなり、極めて好ましくない。そこで、この
操舵方向表示装置においては、この誤差を常時自動補正
する誤差補正ルーチンＲＵ４が設けられている。 このルーチンＲＵ４はレジスタＡ、Ｂ内のデータが共に
“ｌｏの時、すなわち、ステアリングホイルｌの回転角
が０°、１８０°、３６０°・・・−１８０°、−３６
０°・・・の時実行される。また、ステアリングホイル
１を１８０°回転させる間に生じる誤差はせいぜい±ｌ
であることを前提にしている。以下詳述する。 まず、第７図のステップＳｄｌへ進むと、レジスタＡ、
Ｂ内のデータが共に“ｌ”であるか否かが判断される。 そして、この判断結果がｒＮＯＪの場合はこのルーチン
ＲＵ４を出て、ステップＳＩＯへ進む。一方、ステップ
Ｓｄｌの判断結果がｒＹＥＳ」の場合は、ステップＳｄ
２へ進む。ステップＳｄ２では、レジスタＺＮ内に「−
１２」が書き込まれる。次いでステップＳｄ３へ進むと
、レジスタＺ内のデータが、 一２＋ＺＮ＜Ｚ＜２＋ＺＮ なる範囲内であるか否かが判断される。この場合、具体
的には、 −１４＜Ｚ＜−１０ であるか、すなわち、Ｚ＝−１３，−１２，−１１であ
るか否かが判断される。そして、この判断結果が「ＮＯ
」の場合はステップＳｄ４へ進む。ステップＳｄ４では
、レジスタＺＮ内のデータに「３」が加算され、この加
算結果がレジスタＺＮ内に書き込まれる。この場合、レ
ジスタＺＮ内のデータが「−９」となる。そして、ステ
ップＳｄ３へ戻る。 ステップＳｄ３では、レジスタＺ内のデータが、−１ｔ
＜ｚ＜−７（Ｚ＝−１０，−９，−８）であるか否かが
判断される。そして、この判断結果がｒＮＯＪの場合は
、再びステップＳｄ４を実行する。これにより、レジス
タＺＮ内のデータが「−６」となる。次いでステップＳ
ｄ３へ戻ると、−８＜Ｚ＜−４（Ｚ＝−７，−６，−５
）であるか否かが判断され、以下、同様の処理が繰り返
される。いま、例えばステアリングホイルｌを＋３６０
°回転させた場合を考える。この場合、レジスタＺ内の
データに誤差がないとすれば、Ｚ＝６となっており、誤
差が発生していると、Ｚ−５または７となっている。し
たがって、レジスタＺＮ内のデータが「６」となり、ス
テップＳｄ３の判断が、 ４＜Ｚ＜８（Ｚ＝５．６．７）？ となった時点で、レジスタＺ内のデータに誤差が有る無
しにかかわらず判断結果がｒＹＥｓＪとなり、ステップ
Ｓｄ５へ進む。ステップＳｄ５では、レジスタＺ内に強
制的にレジスタＺＮ内のデータ「６」が書き込まれる。 これにより、レジスタＺ内のデータの誤差が補正される
。なお、第５図（ト）にレジスタＺＮ内のデータを示す
。 （２−４）イグニッションスイッチ・オフ時の動作イグ
ニッションスイッチ１６をオフとすると、信号ＤＵが“
０”となる。この結果、第６図のステップＳ５の判断結
果がｒＮＯＪとなり、ステップＳ７へ進み、レジスタＲ
ＶＣに“０″が書き込まれる。 次いで、ステップＳ８へ進むと、信号ＶＣ“０”が電源
供給回路２０へ出力される。これにより、以後デユーテ
ィ比１／１０の電圧が変位検出器５へ出力される。次に
、警報ルーチンＲＵＩのステップＳ　ａｌ　、Ｓ　ａ２
　、Ｓ　ａ３を介してステップＳａ４へ進む。 この場合、ステップＳａ４の判断結果がｒＹＥｓＪとな
り、ステップＳａ６へ進む。ステップＳａ６では、レジ
スタＯＫがクリアされ、次いでステップＳａ７へ進むと
、レジスタＲＶＣ内のデータ“０”がレジスタｎｖｃｂ
内に書き込まれ、次いでステップＳａ８へ進むと、ブザ
ー信号ＢＺとして“０”信号が出力される。なお、この
時点におけるステップＳａ６．Ｓｎ２の処理の実質的意
味はない。 このように、イグニッションスイッチ１６がオフとされ
ると、信号ＶＣが“０”となり、また、レジスタＲＶＣ
，ＲＶＣｂに各々、“０”が書き込まれる。 なお、イグニッションスイッチ１６がオフとされた後も
コントローラ１８には連続的にバッテリＩ５の出力電圧
が供給され、したがって、第６図および第７図の各処理
は繰り返し実行される。但し、表示ルーチンＲＵ６のス
テップＳｆｌの判断結果がＮＯとなることから、ステッ
プ５ｆ３（レジスタＲＣＴ、ＲＲ，ＬＬクリア）が実行
された後ステップＳｆ２が実行され、したがって、表示
器１１の表示は行なわれない。また、イグニッションス
イッチ１６がオフとされた後にステアリングホイルｌが
操作される場合もある。しかし、この場合、ステアリン
グホイル１の操作は非常にゆっくり行なわれので、変位
検出器５の動作がデユーティ比１／１０の間欠動作であ
っても、コントローラ１８がステアリングホイルｌの回
転を検出してレジスタＺを書き変えることが充分可能で
ある。 （２−５）イグニッションスイッチ・オン時の動作イグ
ニッションスイッチ１６がオンとされると、ステップＳ
５の判断結果がｒＹＥｓＪとなり、ステップＳ６へ進み
、レジスタＲＶＣ内に“ｌ”が書き込まれる。次いでス
テップＳ８へ進むと、信号ＶＣとして“ｌ”が出力され
る。そして警報ルーチンＲＵ１へ進む。この警報ルーチ
ンＲＵＩでは、ステップＳ　ａｌ　、Ｓ　ａ２　、Ｓ　
ａ３を介してステップＳａ４へ進む。コノ場合、ＲＶＣ
＝“１”、ＲＶ、Ｃｂ＝　”０　”ｒあることから、ス
テップＳａ４の判断結果が「ＮＯ」となり、ステップＳ
ａ５へ進む。ステップＳａ５では、レジスタＺ内のデー
タが「０」か否か、すなわち、操舵輪が正しく前方を向
いている（２＝０）か否かが判断される。そして、この
判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、操舵輪の方向か
右または左を向いている場合は、ステップＳａ９へ進む
。 ステップＳａ９では、ブザー信号ＢＺとしてｌ”信号が
ブザー１３へ出力される。これにより、ブザー１３が鳴
動する。次にステップＳａｌ　Ｏへ進むと、レジスタＣ
Ｋ内のデータがインクリメントされ、ｒｌＪとなる。次
いでステップＳａｌ　ｌへ進むと、レジスタＧＫ内のデ
ータが予め設定されている一定値データＤｉより大か否
かが判断される。 そして、この判断結果がｒＮＯＪの場合は、警報ルーチ
ンＲＵＩを出て、次の処理へ進む。以後、コントローラ
１８の処理が上述した警報ルーチンＲＵ１を通過する毎
に、レジスタＯＫ内のデータがインクリメントされる。 そして、例えば３秒が経過し、同データが一定値データ
ＤＩを越えると、ステップＳａｌ　１の判断結果がｒＹ
　Ｅ　Ｓ　Ｊとなり、ステップＳａ６．Ｓａ７が順次実
行され、次いでステップＳａ８が実行されると、ブザー
１３の鳴動が停止する。また、上述した３秒が経過する
前であっても、運転者が操舵輪を正しく前方へ向けると
、ステップＳａ５の判断結果がｒＹ　Ｅ　Ｓ　Ｊとなる
ことから、ステップＳａ６〜Ｓａ８が順次実行され、ブ
ザーの鳴動が停止する。 このように、この操舵方向表示装置は、イグニッション
スイッチ１６がオンとされた時点で、もし操舵輪が正し
く前方を向いていない場合は、短時間ブザーを鳴動させ
ることによって、運転者にそのことを知らせるようにな
っている。この場合、イグニッションスイッチ１６がオ
ンとされると同時に、表示レジスタＺ内のデータに基づ
く表示が行なわれるので、運転者はこの表示から操舵輪
がどの方向にどの程度傾いているかを即座に知ることが
できる。 以上がこの発明の一実施例による操舵方向表示装置の詳
細である。 なお、上記実施例におい−では、ステアリングホイルｌ
の裏面に１８０＠の角度をおいて２個の反射板３ａ、３
ｂを取り付けたが、これは１個の反射板３ａだけでもよ
く、また、９０°の角度をおいて４個の反射板を取り付
けてもよい。１個の反射板の場合はステアリングホイル
１をほぼ３６０°Ｃ回転させる毎に表示が変化すること
になり、また、４個の反射板を設けた場合は、ステアリ
ングホイルｌを９０°回転させる毎に表示が変化す不こ
とになる。なおこれらの場合、第７図の表示選択ルーチ
ンＲＵ５が変更になることは勿論である。 また、反射板を第８図に示すように、ステアリングホイ
ルｌの裏面の左右に取り付け（符号３ｃ。 ３ｄ）、変位検出器をこれらの反射板の一方に対向して
設けてもよい。 また、上記実施例においては、ステアリングホイルｌの
回転状態を光学式の検出手段によって検出しているが、
これを磁気的手段によって検出してもよい。この場合、
第９図に示すように、永久磁石３０．３１をステアリン
グホイル１の裏面の上下に取り付け、永久磁石３１に対
向して２個の磁気センサ（ＭＲ素子）３２．３３を永久
磁気３１の回転方向に離間して設ける。なお、永久磁石
の磁極の方向は、第９図に示す方向に限らず、例えば第
１θ図に示す方向でもよい。 また、表示器１１の取り付は位置は、第３図の位置に限
らず、例えばインストルメントパネルの上等運転者が見
やすい位置であって、かつ外部視界を妨げない位置であ
ればよい。また、表示器ｌｌの表示態様は第４図のもの
に限らず、例えば第１１図（イ）、（ロ）に示すもので
もよい。同図（イ）は中央のセグメントを除き、各セグ
メントをく字状としたもの、（ロ）は第４図の各セグメ
ントの代わりに直線を描き、その中央に発光ダイオード
を取り付けたものである。要は、運転者が操舵輪の方向
および傾きの程度を容易に認識できるものであればばよ
い。 また、上記実施例はブザー音を発するようになっている
が、これに代えて音声を発するようにしてもよい。 また、上記実施例においては、ステアリングホイル１が
基準位置の時レジスタＺ内のデータが「０」となるが、
このデータは「０」に限るものではなく、任意である。 また、上記実施例はマイクロプロセッサを用いて構成し
ているが、ハードウェアによって構成してもよい。また
、フローチャートに示す処理ルーチンは単なる一例であ
り、他の処理ルーチンを用いてもよいことは勿論である
。 「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、ステアリング
ホイルの回転と共に回転する被検出部材と、前記被検出
部材の移動ルート近傍に固定され、前記被検出部材の変
位を検出する変位検出手段と、運転者の前方に設置され
た表示手段と、前記変位検出手段の出力に基づいて前記
ステアリングホイルの回転状態を検出し、この検出結果
に対応して操舵輪の方向を前記表示手段に表示させる制
御手段とを設けたので、運転者が運転席において操舵輪
の方向を知ることができ、この結果、操舵輪の方向を知
るために車外に出たり、窓から顔を出す必要が全くなく
なる。また、この発明による操舵方向表示装置は、自動
車の重要部品（ステアリングコラム等）を同等加工する
ことなく、簡単に取り付けることができる利点があり、
さらに、パワーステアリングが装備されていない自動車
を始めとして、どのような自動車にも取り付けることが
できる利点がある。A: Register C into which the signal Sa input this time is written:
Register C to which the last input signal sb is written: Register C to which the last input signal Sa is written Register Z: Register to which the last input signal sb is written Register Z to which the numerical value corresponding to the rotation angle of the steering wheel l is written ( (See Figure 5 (e)) E: Arithmetic register ZN/Register into which data for automatically correcting data errors in register Z is written (see Figure 5 (g)) RCT: Segment CT in Figure 4 Register RR in which data indicating whether or not to light up is written; register LL in which data indicating which of segment R1-r (4) in FIG. 4 is to be lit; register LL in which data indicating which of Register RVC in which data indicating which light is to be lit is written: "l" is written when the ignition switch 16 is turned on, and "0" is written when it is turned off.Register RVCb+data in register RVC is transferred. Register CK: Register [flag] used when calculating the buzzer on time ZZ: Flag that becomes “L” when the calibration switch 12 is turned on, and becomes “0” when the calibration is completed Next, the power supply shown in Fig. 1 The supply circuit 20 is a circuit that controls on/off of the DC power supply supplied to the displacement detector 5, and when the signal VC output from the controller 18 is a "t" signal, the output voltage of the battery 15 is directly used for displacement detection. Furthermore, when the signal VC is a "0" signal, the output voltage of the battery 15 is applied as a pulse voltage with a duty ratio of 1/10. and a power supply circuit 20 are housed in the control unit 9 of FIG. 2. (2) Operation Next, the operation of the steering direction display device with the above configuration will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7. (2-1) Operation when setting the device When the device is set in the car and the battery 15 is wired, power is supplied to each part of the device, and thereafter the controller 18 operates as shown in FIGS. 6 and 7. Each process shown in the flowchart is repeatedly executed. That is, first, the process proceeds to step Sl in FIG. 6, where initial settings are performed. In this initial setting, all of the above-mentioned registers and flags are cleared. When the process proceeds to step S2, it is determined whether or not the calibration switch 12 is in the on state.The result of this determination is rY E S
In the case of J, the process advances to step S3 and the flag ZZ is set to “1”.
" is written, then the process advances to step S4, "0" is written to each of registers C and D, and step S5
Proceed to. On the other hand, if the determination result in step S2 is "NO", the process directly advances to step S5. In step S5, it is determined whether the output signal DU of the switch on/off detection circuit 17 is "1". And this judgment result is rY E S J
In the case of
-s is written, and if "NO", the process advances to step S7, and "0" is written in the same register RVC. Next, when the process advances to step S8, the data in the register RVC (
“l” or 0”) is used as the signal VC by the power supply circuit 20.
Output to. This allows ignition switch 1
6 is on, the voltage of the battery 12 is supplied as is to the displacement detector 5, and when the ignition switch 16 is off, the voltage of the battery 15 is converted to a pulse voltage with a duty ratio of l/10, and the voltage of the battery 12 is supplied to the displacement detector 5. Supplied. In the latter case, the controller 18 also operates only when the power supply voltage is supplied to the displacement detector 5. With this configuration, when the ignition switch 16 is off (
This is intended to save energy from the battery 15 (when the engine is stopped). When the process of step S8 described above is completed, the process of the controller 18 proceeds to the processes following the alarm routine RUI,
Each step is executed sequentially, and then step S
Return to 2. Note that when the device is set up, the processing during this time has no special meaning, so a description thereof will be omitted. (2-2) Operation during calibration This steering direction display device needs to be calibrated at the time of initial installation and at the time of replacing the car battery. next,
The operation during this calibration will be explained. When performing this calibration, the driver first sets the steering wheel l to approximately the reference position, thereby directing the steering wheel approximately toward the front. Next, the ignition switch 16 is turned on, and then the calibration switch 12 is turned on for a short time. When the calibration switch 12 is turned on, the determination result in step S2 becomes rYEsJ, and steps S3 to S4 are sequentially performed. As a result, the flag ZZ becomes "l" and 10" is written in the registers C and D. Also, when the ignition switch 16 is turned on,
The judgment result in step S5 becomes "YES", and the process proceeds to step S6, where "l" is written to the register r (VC).Then, when the process proceeds to step S8, "1" is set as the signal CV.
A signal is output to power supply circuit 20. Then, the process advances to step Sal of the alarm routine RUI. This step S
In al, it is determined whether the flag ZZ is 'O'' or not. In this case, the determination result is "NO", and therefore this alarm routine RUI is passed and the process proceeds to step S9. In step S9, the output signals Sa and Sb of the displacement detector 5 are written into the registers A and H, respectively. Here, as mentioned above, the direction of the steering wheel is adjusted to be almost forward prior to this calibration process, so the data written to registers A and H are case ■: "0", "1" (when the steering wheel is Case ■: “l”, “1” (steering wheels are pointing accurately to the right) Case ■: “1”, “0” (steering wheels are pointing slightly to the left) suitable). Next, when the process advances to step Sbl of the rotational direction determination routine RU2, the data in registers A and B are changed to registers C and B, respectively.
It is determined whether the data in D is equal or not. in this case,
Since the data in registers C and D are each "0" (see step S4), and the data in nostars A and B are as described above, the result of this judgment becomes rNOJ, and the process proceeds to step Sb2. In step Sb2, register A
, B are both "0". In this case, since the determination result is "No", the process advances to step Sb3. Thereafter, steps Sb3 and Sb4 or Sb5 and Sb6 are sequentially executed, but they have no special meaning in this proofreading process, so their explanation will be omitted. Next, the process advances to the calibration routine RU3. This routine RtJ
When the process proceeds to step Scl 3, it is determined whether the flag ZZ is "1" or not. In this case, the determination result is rYEsJ, and the process advances to step Sc2. In step Sc2, it is determined whether the data in registers A and B are both "1". Then, if this judgment result is rNOJ, that is,
In case ■ or ■ described above, the process advances to step Sc3. In step Sc3, the buzzer signal BZ is set to "1".
A signal is output to buzzer +3 (Figure 1). This causes the buzzer 13 to sound, informing the driver that the steered wheels are slightly facing to the right or left. Next step S04
, the data in registers A and B become “l” and 0, respectively.
”. Then, if the result of this judgment is rY E S J, that is, the above case ■
If so, proceed to step Sc5 and write data "4" to register LL, then proceed to step Sc6 and write data "0" to register RR, then proceed to step Sc7 and write data "0" to register RCT. . The process then proceeds to the display routine RU6 shown in FIG. When the process proceeds to step 11 of this display routine RtJ6, it is determined whether the data in the register RVC is l". In this case, the judgment result becomes rYEsj (see step S6), and the process proceeds to step Sf2. Step S"2 Then register RCT, l'(R, LL
. Each data within (in this case, rOJ, rOJJ4.J)
are respectively output to the display 11 (FIG. 1). As a result, each of the segments L1 to L4 of the display 11 lights up, informing the driver that the steered wheels are facing slightly to the left. Then, the process returns to step S2 in FIG. On the other hand, if the judgment result in step Sc4 of the calibration routine RU3 is "NO", that is, in the case (2) described above, the process advances to step Sc8, and the data "
0" is written, then the process proceeds to step Sc9, data "4" is written to the register RR, and then step Sc9 is written.
Proceed to step 7 and write data "0" to register RCT. Next, step Sf of the display routine RU6 shown in FIG.
Proceed to step S"2 via l, and this step Sf2
The data in the registers RCT, RR, and LL are output to the display 11. As a result, segments 1-R1-R4 of the display 11 light up, informing the driver that the steered wheels are facing slightly to the right. And step S2
Return to Here, the driver detects the direction of the steered wheels by looking at the display on the display 11, and correctly directs the steered wheels forward by operating the steering wheel l. When the steering wheels are correctly facing forward and the steering wheel 1 is therefore set in the correct reference position, the signal Sa
, S'b both become "1", and therefore "1" is written in each of the registers A and H in step S9 of FIG. As a result, the determination result in step Sc2 in the calibration routine RU3 becomes [YESJ, and step S
Proceed to cl O. In step Scl O, buzzer signal B
A "0" signal is output as Z. As a result, the buzzer 13 stops sounding. Next, step Sat I,
Scl2. Scl 3 is executed sequentially, thereby writing data "0" to registers RR and LL and writing data "1" to register RCT. Next step Scl 4
When the process advances to , "0" is written to register B. As is clear from FIG. 5(e), when data "0" is written in register Z with the steered wheels correctly facing forward, the calibration is completed. Next step Scl
When proceeding to step 5, flag ZZ should be returned to "O". Then, the process advances to step SIO in FIG. Step SI
At O, data "1" and "l" in registers A and B are written to registers C and D, respectively. Next, the process returns to step S2 via a display selection routine RU5 and a display routine RU6, which will be described later. (2-3) Operation when the vehicle is running When the vehicle is running means not only when the vehicle is running forward, but also when the vehicle is running backwards, or when the vehicle is stopped with the ignition key turned on and the steering wheel 1 is moved. shall be included. When the vehicle is running, the data in the register Z changes as shown in FIG. It is displayed on the display 11. FIG. 5(f) shows the display state of the display 11. For example, when the data in the register Z is "5" 6J, r7J (when the rotation angle of the steering wheel 1 is around 360°), the segment R1 is displayed. , R2 are displayed. The processing of the controller 18 related to the above operation will be explained below. (2-3-i) Steering wheel direction display operation First, step S2. S5. S6. When the process proceeds to step Sal in the alarm routine RUI of FIG. 6 via S8, it is determined whether the flag ZZ is "0" or not. If the result of this determination is rY E S J, the process advances to step Sa2. In step Sa2, registers RVC, RVCb
It is determined whether the data in both are "1". In this case, since the data in register RVC is "!" (step S6) and the data in register RVCb is "0" (step Sl), the judgment result is "NO".
Proceed to step Sa3. In step Sa3, it is determined whether the data in registers RVC and RVcb are both "0". In this case, the judgment result is "NO" and step Sa4
Proceed to. In step Sa4, register RVC. It is determined whether the data in rtvcb are respectively "0", l. In this case, the determination result is rNOJ,
Proceed to step Sa5. In step Sa5, it is determined whether the data in register Z is "0". In this case, the judgment result is rYEsJ (step Sc
l4), proceed to step Sa6. In step Sa6, data "0" is written to register GK, and then when the process advances to step Sa7, data "l" in register RVC is written.
" is written in the register RVCb, and then the process proceeds to step Sa8, where a "0" signal is output as the buzzer signal BZ. The process then proceeds to step S9. The above alarm routine RUI This routine has meaning in the operation, but has no special meaning in the operation when the vehicle is running.Next, in step S9, the output signal Sa of the displacement detector 5,
Sb is written to registers A and H, respectively. In this case, the signals Sa and S are immediately after the calibration process.
b are both on the “l” signal, so registers A,
"lo" is written in each of the registers H. Then, the routine advances to the rotation direction determination routine RU2. When the routine advances to step sbt of this routine RU2, it is determined whether the data in the registers A and B are equal to the data in the registers C and D, respectively. is determined. In this case, the determination result is "YES".
Then, the process advances to the display routine RU6 shown in FIG. In this routine RU6, the routine advances from step Sf1 to step Sf2, and the data in the registers RCT, RR, and LL are output to the display 11. Note that at this point, the data in these registers has not changed since the above-mentioned calibration, and therefore only the segment CT is lit continuously by the process of step Sf2. Then, the process returns to step S2. Thereafter, the above process is repeated unless the driver operates the steering wheel l. Next, assume that the driver drives the car and, for example, slightly rotates the steering wheel l in the positive direction (clockwise). In this case, the signals Sa and Sb are "0" and '1, respectively.
', and these data are written to registers A and B in step S9. Then, the routine advances to the rotational direction determination routine RU2. In this routine RU2, first, the determination results in steps Sbl and Sb2 are "NO", and the process proceeds to step sb3. In this step Sb3, the steering wheel l is moved in the negative direction (
It is determined whether or not it has been rotated (counterclockwise). Specifically, registers A, B, and C. It is determined whether each data in D is any of the following. A=1.8=0. C=1. D=1 A=O, B=1. C=1. D=O A=I, B=1. C=O, D=1 Here, the reason why each of the above sets indicates rotation of the steering wheel l in the negative direction will be explained. First, data in registers A and B indicate current signals Sa and Sb. On the other hand, the data in registers C and D are
As is clear from the fact that D is written in step SIO in FIG. 7, the signals Sa and Sb are shown at the time when step S9 was executed last time. On the other hand, as is clear from FIG. 5, when the steering wheel 1 is rotated in the negative direction, the signals Sa and Sb each change as follows. (However, Sa-“o”, s b=”0
” status is ignored.) (・“l”, “1”) − (“l”, “0”) (“l”,
“0”) - (“0”, “l”) (“0”, “1”) → (
(“l”, “1”) That is, if the data in the registers A, B, C, and D are a symmetrical combination, it means that the steering wheel 1 has been rotated in the negative direction. Now, in the example currently being explained, step Sb
The determination result of step 3 is rNOJ, and the process advances to step Sb5. In step Sb5, "1" is written into register E. Next, when the process advances to step Sb6, data "1" in register E is added to data "0" in register Z, and this addition result "1" is written to register Z. Next, the process advances to step ScL of the calibration routine RU3, and since the determination result of this step Scl is rNOJ, the process advances to the error correction routine RU4. In this error correction routine RU4, error correction of the data in register Z is performed. Note that details will be described later. When this error correction routine RU4 is completed, step S
Proceed to IO. In this step SIO, registers A, B
- data "0" and "l" are written into registers C and D, respectively. Then, the process advances to the display selection routine RtJ5. This display selection routine RU5 is a routine that determines which segment of the display 11 is to be lit based on the data in the register Z (see (e) and (e) in Fig. 5).
reference). First, when the process advances to step Set, it is determined whether the data in register Z is smaller than r-10J. Then, if this judgment result is "YESJ", step Se2
is executed, and if "NO", the process advances to step Se3. In step Se3, the data in register Z is "-7"
It is determined whether or not the And this judgment result is r
In the case of Y E S J, step Se4 is executed and r
In the case of NOJ, the process advances to step Se5. Step Se5
Then, it is determined whether the data in Renstar Z is smaller than "-4". If the determination result is rYEsJ, step Se6 is executed, and if it is rNOJ, the process proceeds to step Se7. In step Se7, it is determined whether the data in register Z is smaller than "-1". and,
If this judgment result is rY E S J, step Se
8 is executed, and in the case of rNOJ, the process advances to step Se9. In step Se9, the data in register Z is “-2”.
” to “2” (excluding both ends) is determined. If the judgment result is rYEsJ, step 5elO is executed, and if "NO", step Sel! Proceed to. In step Sel 1, the data in register Z is “I
It is determined whether or not the value is greater than "O". If the result of this determination is rY E S J, step Sel 2 is executed, and if "NO", the process proceeds to step Set 3. In step 5e13, the data in register Z is "7".
It is determined whether the And this judgment result is r
If YESJ, step Sel 4 is executed and “N
O'', the process advances to step 5e15. In step 5e15, the data in register Z is "4".
It is determined whether the And this judgment result is r
If Y E S j, step 5e16 is executed;
If "NO", the process advances to step 5e17. In step 5e17, the data in register Z is "1".
It is determined whether the And this judgment result is r
If YESJ, step Sel 8 is executed and “N
If the result is "O", the process advances to the next display routine RU6. For example, if the data in register Z is "-8", the process proceeds to step Se4 via steps Sel and Se3,
``0'' in register RCT. "3" is written into register RR, and "6" is written into register LL. For example, if the data in register Z is 9, steps Sel, Se3, Se5,
The process proceeds to step 5e14 via S E 7 , Se9 , Sel 1 , and Sel 3, and “
0”, “3” in register RR, rO in register LL
J is written respectively. Now, in the current example, the data in register Z is r
Since it is lJ, step Se1. Se3, Se
Proceeding to step SelO via 5, Se7, and Se9, "1" is set in register RCT and register RR. “0” is written to each LL. Then, the process advances to display routine RU6. In this display routine RU6, the process proceeds to step Sf2 via step Sf1, and the register RC
Each data in T, RR, and LL is output to the display 11. As a result, only the segment CT of the display 11 continues to be lit. Next, when the driver further rotates the steering wheel 1 in the forward direction, the signals Sa and Sb become "0" and "0". In this case, in step S9, these signals Sa
, Sb are written in registers A and B, respectively, and then the process proceeds to step Sb2 via step Sbl. Since the determination result in step Sb2 becomes rY E S J, the process proceeds to display routine RU6. And this routine RU
6 in register RCT. Each data in RR and LL is output to the display 11. In this case, of course, there is no change in the display state. In this way, when the signals Sa and Sb are "0" and "Om", the rewriting of the register Z (steps Sb3 to Sb6) is not executed, so there is no change in the display state. When the steering wheel l is turned in the positive direction and the steering wheel l is thereby rotated approximately 180 degrees from the reference position, the signals Sa and Sb each become "11".
．． It becomes “0”. These signals Sa. sb are respectively written to registers A, B in step S9, and then in steps Sbl, Sb2 . Sb3
, S b5 , and S b6 are executed, so that the data in register Z becomes "2". Next, step Sc
l. When the process proceeds to step S10 via the error correction routine RU4, data "1" and "0" are stored in registers C and D, respectively.
is written. Next, steps Sel, Se3, Se5, Se7, Se9 of the display selection routine RU5
ysel l , Se1 B , Sel 5 , Se
Proceed to step Set 8 via l7 and register R
rOJ, “I J, rOJ” in CT, RR, and LL, respectively.
is written. Next, in display routine RU6,
Register RCT. Data ro J, rl JJOJ in RR and LL are output to the display 11. As a result, segment R1 of the display 11 lights up, informing the driver that the steered wheels are pointing slightly to the right. Next, when the driver further rotates the steering wheel 1 in the forward direction, the data in the register Z changes sequentially as shown in FIG. Changes as shown in the figure (to). The same applies when the steering wheel l is rotated in the negative direction. In this manner, the steering direction display device according to this embodiment can display both the direction and degree of inclination of the steered wheels when the ignition switch 16 is in the on state. In this embodiment, when the data in registers A and B are equal to the data in registers C and D, and when the data in registers A and B are both "0", addition and subtraction of the data in register Z are performed. This is not done (see steps Sbl and Sb2). This process reduces the occurrence of errors in the data in register Z due to disturbances. (2-3=ii) Error correction operation As is clear from the display operation described above, the display on the display 11 is performed based on the data in the register Z. If an error based on this occurs, the position of the steering wheel and the display on the display 11 will be different, which is extremely undesirable. Therefore, this steering direction display device is provided with an error correction routine RU4 that automatically corrects this error at all times. This routine RU4 executes when the data in registers A and B are both "lo", that is, the rotation angle of the steering wheel l is 0°, 180°, 360°...-180°, -36
Executed when 0°... Also, the error that occurs while rotating the steering wheel 1 by 180 degrees is at most ±l.
It is assumed that The details will be explained below. First, when proceeding to step Sdl in FIG. 7, register A,
It is determined whether the data in B are both "l". If the result of this judgment is rNOJ, the routine exits from this routine RU4 and proceeds to step SIO. On the other hand, if the judgment result in step Sdl is "rYES", step Sd
Proceed to step 2. In step Sd2, "-" is written in register ZN.
12" is written. Next, in step Sd3, it is determined whether the data in register Z is within the following range: -2+ZN<Z<2+ZN. In this case, specifically, it is determined whether -14<Z<-10, that is, whether Z=-13, -12, -11. The result of this judgment is “NO.”
”, the process advances to step Sd4. In step Sd4, "3" is added to the data in register ZN, and the result of this addition is written in register ZN. In this case, the data in register ZN becomes "-9". Then, the process returns to step Sd3. In step Sd3, the data in register Z is -1t
It is determined whether <z<-7 (Z=-10, -9, -8). If the result of this determination is rNOJ, step Sd4 is executed again. As a result, the data in register ZN becomes "-6". Then step S
Returning to d3, -8<Z<-4 (Z=-7, -6, -5
), and the same process is repeated thereafter. Now, for example, set the steering wheel l to +360
Consider the case of rotation. In this case, if there is no error in the data in the register Z, Z=6, and if an error occurs, it is Z-5 or 7. Therefore, the data in register ZN becomes "6", and the judgment in step Sd3 is: 4<Z<8 (Z=5.6.7)? At this point, the determination result becomes rYEsJ regardless of whether there is an error in the data in the register Z, and the process proceeds to step Sd5. In step Sd5, data "6" in register ZN is forcibly written into register Z. This corrects errors in the data in register Z. Incidentally, data in register ZN is shown in FIG. 5(g). (2-4) Operation when the ignition switch is turned off When the ignition switch 16 is turned off, the signal DU is “
0". As a result, the determination result in step S5 in FIG.
“0” is written to VC. Next, when the process advances to step S8, the signal VC "0" is output to the power supply circuit 20. As a result, a voltage with a duty ratio of 1/10 is outputted to the displacement detector 5 from now on. Next, steps S al and S a2 of the alarm routine RUI
, Sa3, the process advances to step Sa4. In this case, the determination result in step Sa4 is rYEsJ, and the process advances to step Sa6. At step Sa6, the register OK is cleared, and when the process proceeds to step Sa7, the data "0" in the register RVC is changed to the register nvcb.
When the signal is written in the buffer and the process then proceeds to step Sa8, a "0" signal is output as the buzzer signal BZ. Note that step Sa6. at this point. The treatment of Sn2 has no practical meaning. In this way, when the ignition switch 16 is turned off, the signal VC becomes "0", and the register RVC
, RVCb are each written with "0". Note that even after the ignition switch 16 is turned off, the output voltage of the battery I5 is continuously supplied to the controller 18, and therefore, each process of FIG. 6 and FIG. 7 is repeatedly executed. However, since the determination result in step Sfl of display routine RU6 is NO, step Sf2 is executed after step 5f3 (clear registers RCT, RR, LL) is executed, and therefore, the display on display 11 is not performed. do not have. Further, the steering wheel l may be operated after the ignition switch 16 is turned off. However, in this case, the steering wheel 1 is operated very slowly, so even if the displacement detector 5 operates intermittently with a duty ratio of 1/10, the controller 18 cannot detect the rotation of the steering wheel l. It is fully possible to rewrite register Z. (2-5) Operation when the ignition switch is turned on When the ignition switch 16 is turned on, step S
The result of the determination in step S6 is rYEsJ, and the process advances to step S6, where "l" is written into the register RVC. Next, when the process advances to step S8, "1" is output as the signal VC. The process then proceeds to the alarm routine RU1. In this alarm routine RUI, steps S al , S a2 , S
The process advances to step Sa4 via a3. In case of Kono, RVC
="1", RV, Cb="0"r, the judgment result in step Sa4 is "NO", and step S
Proceed to a5. In step Sa5, it is determined whether the data in the register Z is "0", that is, whether the steered wheels are correctly facing forward (2=0). If the result of this judgment is "NO", that is, if the steering wheel is pointing to the right or left, the process advances to step Sa9. In step Sa9, the l'' signal is output to the buzzer 13 as the buzzer signal BZ.This causes the buzzer 13 to sound.Next, when the process advances to step SalO, the register C
The data in K is incremented and becomes rlJ. Next, when the process advances to step Sal I, it is determined whether the data in the register GK is greater than the preset constant value data Di. If the result of this judgment is rNOJ, the alarm routine RUI is exited and the process proceeds to the next step. Thereafter, each time the processing of the controller 18 passes through the above-described alarm routine RU1, the data in the register OK is incremented. Then, for example, after 3 seconds have elapsed and the same data exceeds the constant value data DI, the judgment result of step Sal 1 becomes rY
E S J and step Sa6. When steps Sa7 are executed in sequence and then step Sa8 is executed, the buzzer 13 stops sounding. Moreover, even before the above-mentioned 3 seconds have elapsed, if the driver correctly turns the steering wheel forward, the determination result in step Sa5 becomes rY E S J, so steps Sa6 to Sa8 are executed in sequence. , the buzzer stops sounding. In this way, if the steering wheel is not facing forward correctly when the ignition switch 16 is turned on, this steering direction display device notifies the driver by sounding a buzzer for a short time. It is designed to inform you. In this case, as soon as the ignition switch 16 is turned on, a display based on the data in the display register Z is displayed, so the driver can immediately know from this display which direction and how much the steered wheels are tilted. Can be done. The details of the steering direction display device according to one embodiment of the present invention have been described above. In addition, in the above embodiment, the steering wheel l
Two reflectors 3a, 3 are placed at an angle of 180@ on the back surface of the
b is attached, however, only one reflector 3a may be used, or four reflectors may be attached at an angle of 90°. In the case of one reflector, the display will change every time the steering wheel 1 is rotated approximately 360 degrees, and if four reflectors are provided, the display will change every time the steering wheel 1 is rotated 90 degrees. The display may change. In these cases, it goes without saying that the display selection routine RU5 in FIG. 7 will be changed. Further, as shown in FIG. 8, reflectors may be attached to the left and right sides of the back surface of the steering wheel l (numerals 3c and 3d), and a displacement detector may be provided facing one of these reflectors. Further, in the above embodiment, the rotational state of the steering wheel l is detected by an optical detection means, but
This may also be detected by magnetic means. in this case,
As shown in FIG. 9, permanent magnets 30 and 31 are attached to the upper and lower sides of the back surface of the steering wheel 1, and two magnetic sensors (MR elements) 32 and 33 are mounted opposite to the permanent magnet 31 in the rotational direction of the permanent magnet 31. Provided at a distance from each other. Note that the direction of the magnetic poles of the permanent magnet is not limited to the direction shown in FIG. 9, but may be, for example, the direction shown in FIG. 1θ. Further, the mounting position of the display 11 is not limited to the position shown in FIG. 3, but may be any position on the instrument panel that is easy for a senior driver to see and does not obstruct the external view. Further, the display mode of the display 11 is not limited to that shown in FIG. 4, but may be, for example, shown in FIGS. 11(a) and 11(b). Figure (a) shows each segment in a dogleg shape except for the center segment, and (b) shows a straight line drawn instead of each segment in Figure 4, with a light emitting diode attached to the center. . In short, it is sufficient as long as the driver can easily recognize the direction and degree of inclination of the steered wheels. Further, although the above embodiment emits a buzzer sound, a sound may be emitted instead. Furthermore, in the above embodiment, when the steering wheel 1 is at the reference position, the data in the register Z is "0";
This data is not limited to "0" but is arbitrary. Further, although the above embodiment is constructed using a microprocessor, it may be constructed using hardware. Further, the processing routine shown in the flowchart is merely an example, and it goes without saying that other processing routines may be used. "Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, there is a detection member that rotates with rotation of the steering wheel, and a detection member that is fixed near the movement route of the detection member to detect the displacement of the detection member. a displacement detecting means, a display means installed in front of the driver, detecting the rotational state of the steering wheel based on the output of the displacement detecting means, and displaying the direction of the steered wheel in accordance with the detection result. Since the driver is provided with a control means that displays the direction of the steering wheel from the driver's seat, there is no need to get out of the vehicle or look out the window in order to know the direction of the steering wheel. completely disappears. Further, the steering direction display device according to the present invention has the advantage that it can be easily installed without requiring similar processing on important parts of the automobile (such as the steering column).
Another advantage is that it can be installed in any vehicle, including vehicles not equipped with power steering.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例による操舵方向表示装置の
電気的構成を示すブロック図、第２図は同実施例の外観
構成を示す斜視図、第３図は同実施例における反射板３
　ａ、　３　ｂ、変位検出器５、表示器１１の取り付は
状態を示す図、第４図は表示器１１の正面図、第５図は
同実施例の動作を説明するための図、第６図、第７図は
各々同実施例におけるコントローラ１８の処理過程を示
すフローチャート、第８図は反射板の取り付は位置の他
の例を示す図、第９図は光学式の変位検出器５に代えて
磁気式の変位検出器を用いる場合の構成例を示す図、第
１０図は磁気式変位検出器における永久磁石の取り付は
例を示す図、第１１図は表示器１１の他の構成例を示す
正面図である。 １・・・・・・ステアリングホイル、３ａ、３ｂ・・・
・・・反射板、５・・・・・・変位検出器、６・・・・
・・発光素子、７　ａ、　７　ｂ・・・・・・受光素子
、１１・・・・・・表示器、１８・・・・・・コントロ
ーラ、３０．３１・・・・・・永久磁石、３２・・・・
・・磁気センサ。FIG. 1 is a block diagram showing the electrical configuration of a steering direction display device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the external configuration of the embodiment, and FIG. 3 is a reflection plate 3 in the embodiment.
a, 3b, a diagram showing the mounting state of the displacement detector 5 and the display 11, FIG. 4 is a front view of the display 11, FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the same embodiment, and FIG. Figures 6 and 7 are flowcharts showing the processing steps of the controller 18 in the same embodiment, Figure 8 is a diagram showing another example of the mounting position of the reflector, and Figure 9 is a diagram showing the position of the optical displacement detector. 10 is a diagram showing an example of the installation of a permanent magnet in a magnetic displacement detector, and FIG. FIG. 2 is a front view showing an example of the configuration. 1...Steering wheel, 3a, 3b...
...Reflector, 5...Displacement detector, 6...
...Light emitting element, 7 a, 7 b ... Light receiving element, 11 ... Display device, 18 ... Controller, 30.31 ... Permanent magnet, 32...
...Magnetic sensor.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）（ａ）ステアリングホイルの回転と共に回転する
被検出部材と、 （ｂ）前記被検出部材の移動ルート近傍に固定され、前
記被検出部材の変位を検出する変位検出手段と、（ｃ）
運転者の前方に設置された表示手段と、（ｄ）前記変位
検出手段の出力に基づいて前記ステアリングホイルの回
転状態を検出し、この検出結果に対応して操舵輪の方向
を前記表示手段に表示させる制御手段と、 を具備してなる操舵方向表示装置。(1) (a) A detected member that rotates with rotation of the steering wheel; (b) Displacement detection means that is fixed near the movement route of the detected member and detects displacement of the detected member; (c)
a display means installed in front of the driver; and (d) detecting the rotational state of the steering wheel based on the output of the displacement detecting means, and indicating the direction of the steered wheel on the display means in accordance with the detection result. A steering direction display device comprising: a control means for displaying a display; （２）前記被検出部材は反射板であり、前記変位検出手
段は前記反射板へ光を放射する発光素子と、前記反射板
からの光を受光する光電変換素子から構成されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の操舵方向表
示装置。(2) The detected member is a reflection plate, and the displacement detection means is comprised of a light emitting element that emits light to the reflection plate and a photoelectric conversion element that receives light from the reflection plate. A steering direction display device according to claim 1. （３）前記被検出部材は永久磁石であり、前記変位検出
手段は磁気・電気変換素子であることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の操舵方向表示装置。(3) The steering direction display device according to claim 1, wherein the detected member is a permanent magnet, and the displacement detection means is a magneto-electric conversion element. （４）前記変位検出手段は、前記被検出部材の移動方向
に応じて位相が異なる第１、第２の検出信号を出力し、
前記制御手段は前記第１、第２の検出信号の位相関係に
応じて前記ステアリングホイルの回転方向を検出し、前
記検出信号の変化に応じて前記操舵輪の回転量を検出す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の操舵方
向表示装置。(4) The displacement detection means outputs first and second detection signals having different phases depending on the moving direction of the detected member,
The control means detects the rotation direction of the steering wheel according to a phase relationship between the first and second detection signals, and detects the rotation amount of the steering wheel according to a change in the detection signal. A steering direction display device according to claim 1.