JPS6322272B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6322272B2 JPS6322272B2 JP6044581A JP6044581A JPS6322272B2 JP S6322272 B2 JPS6322272 B2 JP S6322272B2 JP 6044581 A JP6044581 A JP 6044581A JP 6044581 A JP6044581 A JP 6044581A JP S6322272 B2 JPS6322272 B2 JP S6322272B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- output
- level
- receiving
- receiving coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車輛の通路に沿つて展張された複数
の非輻射部を設けた誘導線へ交流信号を通じてお
き、これから輻射される電磁波を車輛上の受信コ
イルにより受信のうえ、非輻射部において生ずる
受信出力のレベル低下に基づき、車輛位置を検知
する方法の改良に関するものである。
の非輻射部を設けた誘導線へ交流信号を通じてお
き、これから輻射される電磁波を車輛上の受信コ
イルにより受信のうえ、非輻射部において生ずる
受信出力のレベル低下に基づき、車輛位置を検知
する方法の改良に関するものである。
かゝる位置検知方法は、車輛の対地速度を車輛
上において正確に求めたうえ、所定の減速曲線に
沿つて減速を行ない、駅のホームに対する規定位
置へ車輛を正確に停車させる場合等に用いられて
おり、単一の受信コイルにより受信した受信出力
が、誘導線の各非輻射部上において低下する時点
間の間隔と、あらかじめ設定された標準時間とを
比較し、車輛の対地速度を検出するものとなつて
いる。
上において正確に求めたうえ、所定の減速曲線に
沿つて減速を行ない、駅のホームに対する規定位
置へ車輛を正確に停車させる場合等に用いられて
おり、単一の受信コイルにより受信した受信出力
が、誘導線の各非輻射部上において低下する時点
間の間隔と、あらかじめ設定された標準時間とを
比較し、車輛の対地速度を検出するものとなつて
いる。
しかし、受信出力のレベル低下は、固定的に設
定された基準レベルと、受信出力のレベルとを比
較のうえ検出しており、車輛の振動による受信コ
イルと誘導線との相対的距離変化により、受信出
力レベルが大きく変動し、低レベルに対してもレ
ベル低下としての検出を十分に行なわないものと
すれば、誘導線の輻射部と非輻射部との境界近傍
において生ずる受信出力上のサイドロープも、輻
射部からの受信出力と判断するため、車輛速度の
検出が不正確となる欠点を生ずる。
定された基準レベルと、受信出力のレベルとを比
較のうえ検出しており、車輛の振動による受信コ
イルと誘導線との相対的距離変化により、受信出
力レベルが大きく変動し、低レベルに対してもレ
ベル低下としての検出を十分に行なわないものと
すれば、誘導線の輻射部と非輻射部との境界近傍
において生ずる受信出力上のサイドロープも、輻
射部からの受信出力と判断するため、車輛速度の
検出が不正確となる欠点を生ずる。
すなわち、誘導線の輻射部と非輻射部との境界
においては、輻射部に比して受信コイルに対する
電磁界の極性が反転しており、輻射部の電磁界と
逆極性の電磁界とが同時に受信コイルへ作用し、
受信出力レベルが一時的に低下した後、受信コイ
ルの移動に伴ない、今度は逆極性の電磁界のみが
受信コイルへ作用するため、再び受信出力レベル
が上昇するものとなり、受信出力レベル上にサイ
ドロープを生じ、これも、輻射部からの受信出力
として判断されるおそれを来し、誤動作の原因と
なるため、致底実用とはなり得ないものとなつて
いた。
においては、輻射部に比して受信コイルに対する
電磁界の極性が反転しており、輻射部の電磁界と
逆極性の電磁界とが同時に受信コイルへ作用し、
受信出力レベルが一時的に低下した後、受信コイ
ルの移動に伴ない、今度は逆極性の電磁界のみが
受信コイルへ作用するため、再び受信出力レベル
が上昇するものとなり、受信出力レベル上にサイ
ドロープを生じ、これも、輻射部からの受信出力
として判断されるおそれを来し、誤動作の原因と
なるため、致底実用とはなり得ないものとなつて
いた。
本発明は、従来のかゝる欠点を根本的に解消す
る目的を有し、二つの受信コイルを車輛に設ける
と共に、これの間隔を誘導線における非輻射部の
長さよりも大きなものとしたうえ、各受信コイル
中の一方から得られる受信出力とあらかじめ定め
られた固定電圧とを加算した信号を基準レベルと
し、これと他方の受信コイルから得られる受信出
力のレベルとを比較のうえ、この比較出力に基づ
き車輛の位置を検知することにより、正確かつ安
定に車輛位置を検知することのできる極めて効果
的な、車輛位置の検知方法を提供するものであ
る。
る目的を有し、二つの受信コイルを車輛に設ける
と共に、これの間隔を誘導線における非輻射部の
長さよりも大きなものとしたうえ、各受信コイル
中の一方から得られる受信出力とあらかじめ定め
られた固定電圧とを加算した信号を基準レベルと
し、これと他方の受信コイルから得られる受信出
力のレベルとを比較のうえ、この比較出力に基づ
き車輛の位置を検知することにより、正確かつ安
定に車輛位置を検知することのできる極めて効果
的な、車輛位置の検知方法を提供するものであ
る。
以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明する。
説明する。
第１図は、誘導線と受信コイルとの関係を示す
図であり、車輛の通路に沿つて展張されたループ
状の誘導線ILには、互に往復線を接近させて形
成した複数の非輻射部NR1，NR2が設けてあり、
これらは間隔Ｌにより離間していると共に、長さ
が各々ｌとなつており、この誘導線ILと対向し
て二つの受信コイルRC1，RC2が、非輻射部
NR1，NR2の長さｌよりも若干大きな間隔ｄと
して、図上省略した車輛に設けてある。
図であり、車輛の通路に沿つて展張されたループ
状の誘導線ILには、互に往復線を接近させて形
成した複数の非輻射部NR1，NR2が設けてあり、
これらは間隔Ｌにより離間していると共に、長さ
が各々ｌとなつており、この誘導線ILと対向し
て二つの受信コイルRC1，RC2が、非輻射部
NR1，NR2の長さｌよりも若干大きな間隔ｄと
して、図上省略した車輛に設けてある。
また、誘導線ILの一端からは、信号源SGによ
り所定周波数の交流信号が与えられており、これ
によつて、誘導線ILの非輻射部NR1，NR2を除
く各輻射部RD1〜RD3からは、交流信号に応ずる
電磁波が輻射され、これが矢印方向へ同時に進行
する各受信コイルRC1，RC2により受信されるも
のとなつている。
り所定周波数の交流信号が与えられており、これ
によつて、誘導線ILの非輻射部NR1，NR2を除
く各輻射部RD1〜RD3からは、交流信号に応ずる
電磁波が輻射され、これが矢印方向へ同時に進行
する各受信コイルRC1，RC2により受信されるも
のとなつている。
第２図は、車輛に搭載される車輛位置検知部の
ブロツク図であり、各部の波形を第３図に示すと
おり、一方の受信コイルRC1の受信出力を増幅器
A1により増幅すれば、第３図ａのものとなるの
に対し、他方の受信コイルRC2の受信出力を増幅
器A2により増幅のうえ、検波回路DET1において
直流へ変換すると、各受信コイルRC1，RC2の間
隔ｄが非輻射部NR1，NR2の長さｌよりも若干
大となつているため、出力ａに対し位相差を生
じ、第３図ｂのものとなり、これへバイアス電圧
EbをダイオードＤを介して合成すれば、第３図
ａにおいて点線により示すものとなる。
ブロツク図であり、各部の波形を第３図に示すと
おり、一方の受信コイルRC1の受信出力を増幅器
A1により増幅すれば、第３図ａのものとなるの
に対し、他方の受信コイルRC2の受信出力を増幅
器A2により増幅のうえ、検波回路DET1において
直流へ変換すると、各受信コイルRC1，RC2の間
隔ｄが非輻射部NR1，NR2の長さｌよりも若干
大となつているため、出力ａに対し位相差を生
じ、第３図ｂのものとなり、これへバイアス電圧
EbをダイオードＤを介して合成すれば、第３図
ａにおいて点線により示すものとなる。
したがつて、受信コイルRC2からの受信出力レ
ベルに応ずる検波回路DET1の出力ｂとバイアス
電圧Ebの加算したものを基準レベルとして比較
器CPへ与えると共に、受信コイルRC1からの受
信出力レベルに応ずる出力ａを比較器CPへ与え、
出力ｂと出力ａとの比較を行なえば、第３図c1に
示す比較出力が得られ、これからは、出力ａに生
じているサイドローブSRが排除されるため、比
較出力C1を検波回路DET2により直流へ変換する
と、同出力c1の包絡線に応じた直流信号DS1が得
られ、これの電圧変化により、第１図の非輻射部
NR1，NR2と対応した車輛位置の検知を行なう
ことができる。
ベルに応ずる検波回路DET1の出力ｂとバイアス
電圧Ebの加算したものを基準レベルとして比較
器CPへ与えると共に、受信コイルRC1からの受
信出力レベルに応ずる出力ａを比較器CPへ与え、
出力ｂと出力ａとの比較を行なえば、第３図c1に
示す比較出力が得られ、これからは、出力ａに生
じているサイドローブSRが排除されるため、比
較出力C1を検波回路DET2により直流へ変換する
と、同出力c1の包絡線に応じた直流信号DS1が得
られ、これの電圧変化により、第１図の非輻射部
NR1，NR2と対応した車輛位置の検知を行なう
ことができる。
一方、受信コイルRC2が非輻射部NR2の位置に
来ると基準レベルはバイアス電圧Ebのみとなり、
従来のものと同様の作用となり、サイドローブに
よつて信号が発生しても、それはバイアス電圧
Ebによつて打ち消され誤動作は発生しない。そ
して、基準レベルは第３図ａの点線に示すよう
に、受信コイルRC1によつて発生する信号のレベ
ルよりも常に若干小さいことから、受信コイル
RC1が輻射部にありさえすれば受信コイルRC2が
どこにあつても位置検出ができることになる。こ
のことから、受信コイルRC1および受信コイル
RC2が輻射部と非輻射部に交互に存在する必要性
はない。
来ると基準レベルはバイアス電圧Ebのみとなり、
従来のものと同様の作用となり、サイドローブに
よつて信号が発生しても、それはバイアス電圧
Ebによつて打ち消され誤動作は発生しない。そ
して、基準レベルは第３図ａの点線に示すよう
に、受信コイルRC1によつて発生する信号のレベ
ルよりも常に若干小さいことから、受信コイル
RC1が輻射部にありさえすれば受信コイルRC2が
どこにあつても位置検出ができることになる。こ
のことから、受信コイルRC1および受信コイル
RC2が輻射部と非輻射部に交互に存在する必要性
はない。
また、第２図において、受信コイルRC2乃至増
幅器A2の回路に障害を生ずれば、第３図c2に示
す比較出力となるため、シユミツト・トリガ回路
または比較器等の所定レベル以上を通過させるレ
ベル判別器LDを介し、増幅器A2の出力を検波回
路DET3により直流へ変換のうえ、直流信号DS2
とすることにより、これの電圧低下によつて障害
の発生を検出することができる。
幅器A2の回路に障害を生ずれば、第３図c2に示
す比較出力となるため、シユミツト・トリガ回路
または比較器等の所定レベル以上を通過させるレ
ベル判別器LDを介し、増幅器A2の出力を検波回
路DET3により直流へ変換のうえ、直流信号DS2
とすることにより、これの電圧低下によつて障害
の発生を検出することができる。
なお、バイアス電圧Ebは、何等かの原因によ
り出力ａとｂとの位相差が減少し、または出力ｂ
のレベルが減少したときに有効であるが、条件に
よつては省略することができる。
り出力ａとｂとの位相差が減少し、または出力ｂ
のレベルが減少したときに有効であるが、条件に
よつては省略することができる。
以上のとおり、比較器CPにおいては、受信コ
イルRC2からの受信出力レベルを基準レベルとし
て、受信コイルRC1からの受信出力レベルを比較
しており、各受信コイルRC1，RC2の受信出力レ
ベルが同時に変化する限り、両者の相対的レベル
関係は不変であるため、受信出力レベルに変動を
生じても、常に正確な比較が行なわれ、非輻射部
NR1，NR2に応ずるレベル低下を確実に検出す
ることができる。
イルRC2からの受信出力レベルを基準レベルとし
て、受信コイルRC1からの受信出力レベルを比較
しており、各受信コイルRC1，RC2の受信出力レ
ベルが同時に変化する限り、両者の相対的レベル
関係は不変であるため、受信出力レベルに変動を
生じても、常に正確な比較が行なわれ、非輻射部
NR1，NR2に応ずるレベル低下を確実に検出す
ることができる。
たゞし、比較器CPとしては、スレシホールド
レベルの可変できるシユミツト・トリガ回路等を
用いてもよく、比較器CPの基準入力が負極性の
場合には、検波回路DET1および直流電圧源DCG
の出力極性ならびにダイオードＤの方向を反対と
すれば同様であり、条件によつてはレベル判別器
LDおよび検波回路DET2，DET3を省略すること
もできるうえ、受信コイルRC1，RC2の関係を逆
としてもよい等、本発明は種々の変形が自在であ
る。
レベルの可変できるシユミツト・トリガ回路等を
用いてもよく、比較器CPの基準入力が負極性の
場合には、検波回路DET1および直流電圧源DCG
の出力極性ならびにダイオードＤの方向を反対と
すれば同様であり、条件によつてはレベル判別器
LDおよび検波回路DET2，DET3を省略すること
もできるうえ、受信コイルRC1，RC2の関係を逆
としてもよい等、本発明は種々の変形が自在であ
る。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、簡単な構成により誘導線の非輻射部と対応す
る車輛位置の検知が正確かつ安定に行なえるた
め、車輛の対地速度検知、あるいは特定地点通過
の検知等に用いて顕著な効果が得られる。
ば、簡単な構成により誘導線の非輻射部と対応す
る車輛位置の検知が正確かつ安定に行なえるた
め、車輛の対地速度検知、あるいは特定地点通過
の検知等に用いて顕著な効果が得られる。
図は本発明の実施例を示し、第１図は誘導線と
受信コイルとの関係を示す図、第２図は車輛位置
検知部のブロツク図、第３図は第２図における各
部の波形を示す図である。 IL…誘導線、NR1，NR2…非輻射部、RD1〜
RD3…輻射部、RC1，RC2…受信コイル、DET1
…検波回路、CP…比較器。
受信コイルとの関係を示す図、第２図は車輛位置
検知部のブロツク図、第３図は第２図における各
部の波形を示す図である。 IL…誘導線、NR1，NR2…非輻射部、RD1〜
RD3…輻射部、RC1，RC2…受信コイル、DET1
…検波回路、CP…比較器。
Claims (1)
- １ 車両の通路に沿つて展張されかつ複数の非輻
射部を設けた誘導線から輻射される電磁波を、該
誘導線と対向して前記車両に設けた受信コイルに
より受信して前記車両の位置を検知する方法にお
いて、前記非輻射部の長さよりも大きな間隔とし
て二つの前記受信コイルを設けると共に、該各受
信コイル中の一方から得られる受信出力とあらか
じめ定められた固定電圧とを加算した信号を基準
レベルとし、該基準レベルと前記各受信コイル中
の他方から得られる受信出力のレベルとを比較の
うえ、該比較出力に基づいて前記車両の位置を検
知することを特徴とした車両位置の検知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6044581A JPS57173717A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Method for detecting position of rolling stock |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6044581A JPS57173717A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Method for detecting position of rolling stock |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57173717A JPS57173717A (en) | 1982-10-26 |
| JPS6322272B2 true JPS6322272B2 (ja) | 1988-05-11 |
Family
ID=13142478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6044581A Granted JPS57173717A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Method for detecting position of rolling stock |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57173717A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010509089A (ja) * | 2006-11-06 | 2010-03-25 | ユニバインド リミテッド | 写真アルバムを作るための枚葉とこの枚葉を備えた写真アルバム |
-
1981
- 1981-04-20 JP JP6044581A patent/JPS57173717A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010509089A (ja) * | 2006-11-06 | 2010-03-25 | ユニバインド リミテッド | 写真アルバムを作るための枚葉とこの枚葉を備えた写真アルバム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57173717A (en) | 1982-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111566508B (zh) | 基于侧向毫米波雷达的侧向静止物体和移动速度检测方法 | |
| US6650403B2 (en) | Distance measuring device for a vehicle | |
| JPH085731A (ja) | Ｒｆ−ｉｄトランスポンダの位置の決定 | |
| CN101573596A (zh) | 用于根据渡越时间测量方法确定及监控容器中的介质的料位的方法 | |
| US5504570A (en) | Distance measuring equipment | |
| US5715045A (en) | Countermeasure detecting circuit, and associated method, for a laser speed detecting apparatus | |
| CN111175787A (zh) | 激光雷达信号处理设备和激光雷达设备 | |
| US5883585A (en) | On-road object detecting system | |
| JPH0798375A (ja) | 車載レーダ装置 | |
| JPS6322272B2 (ja) | ||
| EP1691173B1 (en) | Magnetostrictive position sensor | |
| US10906572B2 (en) | Method for the detection of crosstalk phenomena | |
| CN116184358B (zh) | 激光测距方法、装置和激光雷达 | |
| US11820409B2 (en) | Method for producing movement information | |
| JP3174698B2 (ja) | 車両検知装置 | |
| JP3420177B2 (ja) | レーダ信号検出装置 | |
| JP2922965B2 (ja) | 車両速度測定方法及びそのための装置 | |
| JP7065020B2 (ja) | 車両検出装置、車両検出方法、及びプログラム | |
| JPS5853283B2 (ja) | 移動体の位置検知方式およびその装置 | |
| JP4038413B2 (ja) | 障害物検知装置 | |
| JPS6147576A (ja) | 測距装置 | |
| JPS59193377A (ja) | 車両の位置検出装置 | |
| JPH04100200A (ja) | 走行車両の車種判別方法およびその装置 | |
| RU2009516C1 (ru) | Способ определения места повреждения металлической оболочки кабеля | |
| JPS5816149B2 (ja) | イドウタイノイチケンチホウシキ |