JPS63219791A - Safety device for earth drill - Google Patents
Safety device for earth drillInfo
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- JPS63219791A JPS63219791A JP5216587A JP5216587A JPS63219791A JP S63219791 A JPS63219791 A JP S63219791A JP 5216587 A JP5216587 A JP 5216587A JP 5216587 A JP5216587 A JP 5216587A JP S63219791 A JPS63219791 A JP S63219791A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、クレーンとしても使用可壱に構成されたアー
スドリルにおける安全装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a safety device for an earth drill configured to be usable as a crane.
(従来の技術)
第12図および第13図はクレーンとして使用回部に構
成され、かつクレーン用過負荷防止装置を備えたアース
ドリルの一例であり、このアースドリルは、下部走行体
l上に旋回装置2を介して上部旋回体3を設置し、該上
部旋回体3に油圧シリンダ4により伸縮式ブーム5を起
伏自在に取付け、上部旋回体3上に設置した巻上げウィ
ンチ6(鎖巻上げウィンチ6は主巻きウィンチ6aとこ
れに並設された補巻きウィンチ6bとからなる。)の主
巻きウィンチ6aに巻かれたケリーロープ7をブーム5
の頂部のシーブ8,9に掛け、ケリーロープ7の下端に
スイベルジヨイント10を介してケリーバ11を接続し
、ケリーバllの下端にはアースドリルパケット12が
取付けられる。前記ケリーバ11は断面矩形をなし、フ
ロントフレーム13の端部のケリーバ駆動装置14の回
転体の角穴に貫挿され、前記フロントフレーム13は、
前記上部旋回体3の前部に設けられたブラケット17に
、ウィンチからなる起伏装置15により起伏自在に、か
つケリーバ駆動装置14と起伏装置15と共に着脱自在
にピン16により取付けられている。ケリーバ駆動装置
14は、ブーム5により、吊りロープ29を介して支持
されている。(Prior Art) Figures 12 and 13 show an example of an earth drill that is configured as a crane in its working part and is equipped with an overload prevention device for the crane. An upper revolving body 3 is installed via the revolving device 2, a telescopic boom 5 is attached to the upper revolving body 3 so as to be able to rise and fall freely, and a hoisting winch 6 (chain hoisting winch 6) installed on the upper revolving body 3 consists of a main winding winch 6a and an auxiliary winding winch 6b installed in parallel with the main winding winch 6a.) The kelly rope 7 wound around the main winding winch 6a of the boom 5
A kelly bar 11 is connected to the lower end of the kelly rope 7 via a swivel joint 10, and an earth drill packet 12 is attached to the lower end of the kelly rope 7. The Kelly bar 11 has a rectangular cross section and is inserted into a square hole of a rotating body of the Kelly bar drive device 14 at the end of the front frame 13.
It is attached to a bracket 17 provided at the front of the upper revolving body 3 by a pin 16 so that it can be raised and lowered freely by a hoisting device 15 consisting of a winch, and can be attached and detached together with the Kerry bar drive device 14 and the hoisting device 15. The Kelly bar drive device 14 is supported by the boom 5 via a hanging rope 29.
また、第13図に示すように、アースドリル作業中に、
主巻きウィンチ6aに並設された補巻きウィンチ6bを
用いてクレーンとして使用する場合は、起伏装置15の
ウィンチを巻込むことによってフロントフレーム13を
抱き込み、シーブ8.9に掛けた補巻きロープ20の先
端にフック21を取付け、クレーン作業を行なう、この
ことを可能とするため、ブーム5の頂部にはシーブ8か
同軸上に2個以上、同様にシーブ9が同軸上に2個以上
設けられ、例えば右側のシーブ8とシーブ9にケリーロ
ープ7が、また左側のシーブ8とシーブ9に補巻きロー
プ20が掛けられる。Also, as shown in Figure 13, during the earth drilling operation,
When used as a crane using the auxiliary winch 6b installed in parallel to the main winch 6a, the front frame 13 is wrapped around the winch of the hoisting device 15, and the auxiliary winch 6b is hung on the sheave 8.9. A hook 21 is attached to the tip of the boom 5 to perform crane work.In order to make this possible, two or more sheaves 8 are installed on the top of the boom 5, and two or more sheaves 9 are installed on the same axis. For example, the Kelly rope 7 is hung around the sheave 8 and sheave 9 on the right side, and the auxiliary winding rope 20 is hung around the sheave 8 and sheave 9 on the left side.
また、必要に応じて、ブーム5の頂部に、シーブを有す
るブラケット(いずれも図示せず)を取付け、前記補巻
きウィンチ6bに巻かれた前記補巻きロープ20を該シ
ーブに掛けてクレーン作業を行なうこともある。If necessary, a bracket (none of which is shown) having a sheave is attached to the top of the boom 5, and the auxiliary winding rope 20 wound around the auxiliary winding winch 6b is hung on the sheave to perform crane work. Sometimes I do it.
さらにこのアースドリルは、前記フロントフレーム13
をケリーバ駆動装fi14と起伏装置15と共に取外し
、ケリーロープ7の代わりに巻上げロープなシーブ9と
フックブロック(図示せず)との間で掛は回し、クレー
ンとして使用する。Furthermore, this earth drill has the front frame 13
The kelly bar driving device fi 14 and the hoisting device 15 are removed, and instead of the kelly rope 7, the rope is hooked between a sheave 9, which is a hoisting rope, and a hook block (not shown), and used as a crane.
また、第6図は従来の過負荷防止装置における作業モー
ド選択スイッチ22を示し、Aはブーム5の頂部にブラ
ケットを取付けて作業する場合に選択される作業モード
、Bはアースドリルとして使用の場合、あるいは主巻き
ウィンチ6aを使用したクレーンとして使用する場合(
この場合にも必要に応じて補巻きウィンチ6aを用いた
クレーン作業を行なうことも可能である。)に選択され
る作業モード、Cはアースドリルとして使用している際
に、補巻きロープ20を使用して作業を行なう場合に選
択される作業モードであり、各々定格荷重等が異なるの
で、それぞれの作業モードに合わせて選択されるもので
ある。Further, Fig. 6 shows the work mode selection switch 22 in the conventional overload prevention device, where A is the work mode selected when working with a bracket attached to the top of the boom 5, and B is when used as an earth drill. , or when used as a crane using the main winding winch 6a (
In this case, it is also possible to carry out crane work using the auxiliary winding winch 6a if necessary. ), C is the work mode selected when working with the auxiliary rope 20 when used as an earth drill, and since each has a different rated load, etc. It is selected according to the work mode of the person.
また、第2図は従来の過負荷防止装置の電気回路の一部
であり、過負荷による巻上げの自動停止を行なう回路で
あって、23は巻上げ用コントロール弁のパイロット管
路24(該管路24は、巻上げ用ウィンチ6a、6bの
油圧モータのコントロール弁の一方の受圧部すなわち巻
上げ操作用受圧部に接続される。)に挿入されたソレノ
イドバルブてあり、そのソレノイド23aは、過負荷防
止装置からの自動停止信号により閉じるリレー接点25
を介して電源26に接続され、過負荷時には、該リレー
接点25か閉じることにより、ソレノイドバルブ23か
図示の右位置から左位置に切換わるので、前記コントロ
ール弁の巻上げ操作用受圧部の操作圧かタンク圧となっ
て巻上げか自動停止する構成となっている。FIG. 2 shows a part of the electric circuit of a conventional overload prevention device, which is a circuit that automatically stops hoisting due to overload. 24 is a solenoid valve inserted in one of the pressure receiving parts of the control valves of the hydraulic motors of the hoisting winches 6a and 6b (that is, the pressure receiving part for hoisting operation), and the solenoid 23a is connected to the overload prevention device. Relay contact 25 that closes with an automatic stop signal from
is connected to the power supply 26 via the control valve, and in the event of an overload, the solenoid valve 23 is switched from the right position to the left position as shown in the figure by closing the relay contact 25, so that the operating pressure of the pressure receiving part for hoisting operation of the control valve is reduced. It is configured to either wind up or stop automatically depending on the tank pressure.
このようなアースドリルにおいては、第6図に示したよ
うに、過負荷防止装置の作業モード選択スイッチ22の
B位置は、アースドリルとして使用の場合と、主巻きウ
ィンチ6aを使用したクレーンとして使用する場合の作
業モードに兼用されるものであるため、アースドリルと
して使用している時、次のような誤作動が起きる。In such an earth drill, as shown in FIG. 6, the B position of the work mode selection switch 22 of the overload prevention device is set when used as an earth drill and when used as a crane using the main winding winch 6a. Since it is also used as a work mode for ground drills, the following malfunctions occur when used as a ground drill.
(1)掘削作業終了後、第12図に示すようにパケット
12を引上げる時に、パケット12と孔27底部との空
間aが真空状態となり、一時的に負荷が大きくなり、過
負荷防止装置が作動し、第2図のリレー接点25が閉じ
、ソレノイドバルブ23が左位置に切換ねり1巻上げウ
ィンチ用油圧モータが停止する。(1) After the excavation work is completed, when the packet 12 is pulled up as shown in Fig. 12, the space a between the packet 12 and the bottom of the hole 27 becomes a vacuum state, the load increases temporarily, and the overload prevention device is activated. The relay contact 25 shown in FIG. 2 is activated, the solenoid valve 23 is switched to the left position, and the hydraulic motor for the first hoisting winch is stopped.
(2)また、パケット12を引とげる際、ケリーバ11
の上端が、ブーム5の頂部からロープ30により支持さ
れている補巻きロープ20の過巻き防止スイッチ用S!
28に接触して共上りとなり、過巻き防止装置が停止し
、補巻きウィンチ6a、主巻きウィンチ6bに共通に設
置されている油圧モータか停止するので、巻上げが停止
する。(2) Also, when pulling out the packet 12, the Kerry bar 11
The upper end of the auxiliary winding rope 20 is supported by the rope 30 from the top of the boom 5.
28, the overwinding prevention device stops, and the hydraulic motors commonly installed in the auxiliary winding winch 6a and the main winding winch 6b also stop, so that hoisting is stopped.
このような誤作動がパケット12引上げ時に頻繁に起こ
る上、パケット12を回転させて掘削を行なっている際
にも、掘削による振動や衝撃によりて過負荷防止装置が
動作し、不必要な時に自動停止することかある。Such malfunctions frequently occur when pulling up the packet 12, and even when the packet 12 is rotated and excavated, the overload prevention device is activated due to the vibrations and shocks caused by the excavation, and the overload prevention device is automatically activated when unnecessary. There are times when it stops.
パケット12が孔27の内部にある時にはアースドリル
が転倒することはないので、この過負荷防止作動による
巻上げ停止は、安全性向上に寄与するものではなく、能
率低下を招くだけである。Since the earth drill will not fall when the packet 12 is inside the hole 27, stopping the winding due to the overload prevention operation does not contribute to improving safety, but only causes a decrease in efficiency.
そこで、アースドリル作業時には過負荷防止装置の作動
を停止する解除機構を設けることが考えられるが、補巻
きウィンチ6bを用いるクレーン作業に切換える際にオ
ペレータが過負荷防止装置を解除したままクレーン作業
を行う危険がある。Therefore, it is possible to provide a release mechanism that stops the operation of the overload prevention device during earth drilling work, but when switching to crane work using the auxiliary hoisting winch 6b, the operator can continue the crane work with the overload prevention device released. There is a danger of doing so.
(発明が解決しようとする問題点)
本発明は、上記の問題点に鑑み、掘削作業時における作
業能率を向上させることができ、かつクレーン作業時に
おける作業の安全性を低下させることのないアースドリ
ルの安全装置を提供することを目的とする。(Problems to be Solved by the Invention) In view of the above problems, the present invention provides a grounding system that can improve work efficiency during excavation work and that does not reduce work safety during crane work. The purpose is to provide safety equipment for drills.
(問題点を解決するための手段)
この目的を達成するため、本発明は、クレーン用過負荷
防止装置を備えたアースドリルにおいて、過負荷防止装
置による自動停止を解除する自動停止解除スイッチを設
けると共に、主巻きウィンチを用いたクレーン作業、あ
るいはアースドリル作業中における補巻きウィンチによ
るクレーン作業時に前記自動停止解除スイッチを非作動
状態とする自動復帰装置を設けたことを特徴とする。(Means for solving the problem) In order to achieve this object, the present invention provides an earth drill equipped with an overload prevention device for a crane, which is provided with an automatic stop release switch for canceling the automatic stop caused by the overload prevention device. In addition, the present invention is characterized in that an automatic return device is provided for deactivating the automatic stop release switch during crane work using a main winding winch or during crane work using an auxiliary winding winch during earth drilling work.
また、前記自動停止解除スイッチに、過負荷防止装置に
よる自動停止のみならず、補巻きロープの過巻きによる
自動停止を解除する機能を持たせることにより、アース
ドリル作業中において、補巻きロープの過巻きスイッチ
作動による巻上げ停止を防止できる。In addition, by providing the automatic stop release switch with a function that not only cancels the automatic stop caused by the overload prevention device but also the automatic stop caused by the overwinding of the auxiliary winding rope, it is possible to prevent the overloading of the auxiliary winding rope during earth drilling work. It is possible to prevent winding from stopping due to winding switch activation.
(実施例) 以下本発明の一実施例を図面により説明する。(Example) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図は本発明の巻上げ回路における過負荷防止回路の
一例を示す電気回路図であり、本実施例は、過負荷防止
装置において過負荷時に発する信号により作動するリレ
ーの接点25と巻上げの自動停止用ソレノイドバルブ2
3のソレノイド23aとの間に、自動停止解除スイッチ
30と補巻きクラッチレバ−投入に連動して閉じるスイ
ッチ31とを並列に接続して挿入したものである。FIG. 1 is an electric circuit diagram showing an example of an overload prevention circuit in a hoisting circuit of the present invention. In this embodiment, a relay contact 25 activated by a signal emitted at the time of overload in an overload prevention device and an automatic hoisting circuit are shown. Stop solenoid valve 2
An automatic stop release switch 30 and a switch 31 that closes in conjunction with the engagement of the auxiliary clutch lever are connected and inserted in parallel between the solenoid 23a of No. 3 and the solenoid 23a.
該自動停止解除スイッチ30は、第3図および第4図に
示すように、ブーム5の起伏レバー32およびブーム5
の伸縮レバー33をロックするロック具34がロックオ
ンの状態となっているか、あるいはロックオフの状態と
なっているかにより、開閉されるように取付けられる。The automatic stop release switch 30, as shown in FIGS. 3 and 4,
The locking tool 34 for locking the telescopic lever 33 is attached to be opened or closed depending on whether it is in a lock-on state or a lock-off state.
すなわち、前記レバー32.33の近傍にスタンド35
を設置し、該スタンド35に軸36を取付け、該軸36
に回動自在に円筒体37を嵌合し、該円筒体37にコ字
形をなすロック具34を取付け、第3図の2点鎖線aに
示すように、ロック具34かレバー32.33から退避
した位とにあるときは、第4図の矢印すに示すレバー3
2.33の操作による動きは自由であり、かつスイッチ
30の接点は閉の状態であるか、第3図、第4図の実線
で示すように、ロック具34を回してレバー32.33
を挟むと、レバー32.33の矢印す方向の動きが阻ま
れると共に、円筒体37に取付けたストライカ38が前
記スイッチ30の作動杆30aを押圧し、スイッチ30
を閉の状態から開の状態に変化させるものである。That is, the stand 35 is placed near the lever 32, 33.
, attach the shaft 36 to the stand 35, and attach the shaft 36 to the stand 35.
A cylindrical body 37 is rotatably fitted into the cylindrical body 37, a U-shaped locking tool 34 is attached to the cylindrical body 37, and the locking tool 34 is connected to the lever 32, 33 as shown by the two-dot chain line a in FIG. When it is in the retracted position, press lever 3 as shown by the arrow in Figure 4.
2.33 is free to move and the contacts of the switch 30 are closed, or the locking tool 34 is turned and the lever 32.33 is closed, as shown by the solid line in FIGS. 3 and 4.
If the levers 32 and 33 are pinched, movement in the direction of the arrow is blocked, and the striker 38 attached to the cylindrical body 37 presses the operating rod 30a of the switch 30, causing the switch 30 to be pinched.
It changes from a closed state to an open state.
この実施例によれば、アースドリル作業中は。According to this embodiment, during the earth drilling operation.
ブーム起伏レバー32およびブーム伸縮レバー33は操
作しないので、第3図、第4図に示すようにこれらのレ
バー32.33は誤操作されないようにロック状態にあ
り、かつストライカ38により作動杆30aが押されて
スイッチ30の接点が開いているから、仮に過負荷防止
装置か作動してリレー接点25か閉しても、自動停止用
ソレノイドバルブ23は切換わらず、自動停止しないウ
一方、フロントフレーム13やケリーバ11等を取外し
、主巻きウィンチ6aを用いたクレーン作業を行なう際
には、ブーム起伏レバー32およびブーム伸縮レバー3
3を操作しなければならないのて、ロック具34は第3
図のaに示す退避位置にして必ずロック解除を行なうの
で、自動停止解除スイッチ30は閉となり、過負荷防止
装置が作動してリレー接点25が閉じた場合には、自動
停止用ソレノイドバルブ23は切換わり、巻りげが自動
停止される。Since the boom hoisting lever 32 and the boom telescoping lever 33 are not operated, these levers 32 and 33 are locked to prevent erroneous operation as shown in FIGS. 3 and 4, and the striker 38 pushes the operating rod 30a. Since the contact of the switch 30 is open, even if the overload protection device is activated and the relay contact 25 is closed, the automatic stop solenoid valve 23 will not switch and will not stop automatically.On the other hand, the front frame 13 When performing crane work using the main winding winch 6a after removing the Kerry bar 11, etc., the boom hoisting lever 32 and boom telescoping lever 3
3, the locking tool 34 is
Since the lock is always released in the retracted position shown in a in the figure, the automatic stop release switch 30 is closed, and when the overload prevention device is activated and the relay contact 25 is closed, the automatic stop solenoid valve 23 is closed. The winding is automatically stopped.
従って、アースドリル作業とクレーン作業との組換えと
同時に行なわれるレバーロックおよびロック解除に伴な
い、過負荷病1F装置の投入、解除が自動的に確実に行
なわれ、オペレータによる過負荷防止装置の投入、解除
の操作を必要としない。Therefore, as the lever is locked and unlocked at the same time as the earth drilling work and crane work are recombined, the overload prevention device 1F is automatically and reliably turned on and released, and the overload prevention device is activated by the operator. There is no need for turning on or turning off.
また、自動停止解除スイッチ30に並列に接続される補
巻きクラッチレバ一連動スイッチ31は、アースドリル
作業から補巻きウィンチ6bによるクレーン作業に切換
える際に閉じるもので、補巻きウィンチ6bを使用する
場合には、ブーム5の伸縮や起伏を必ずしも行なうこと
なくクレーン作業が行なわれることを考慮したものであ
る。Further, the auxiliary clutch lever interlock switch 31 connected in parallel to the automatic stop release switch 30 is closed when switching from earth drilling work to crane work using the auxiliary winch 6b, and when the auxiliary winch 6b is used. This is done in consideration of the fact that crane work is performed without necessarily extending and contracting or raising and lowering the boom 5.
補巻きクラッチレバ−は、主巻きウィンチ6aと共用の
油圧モータにより駆動されるドラムの回転を補巻きウィ
ンチ6bのドラムに伝達、あるいは釈放するものである
。第5図に示すように、補巻きクラッチレバ−40は軸
41を中心として回動自在に取付けられ、該レバー40
の尾端側にクラッチ(図示せず)につながるロッド42
を連結してなる。前記補巻きクラッチレバ一連動スイッ
チ31は、前記ロッド42の近傍に設けられ、該スイッ
チ31は、補巻きクラッチレバ−40が非操作位置にあ
るときは開であり、第12図に示したように、補巻きウ
ィンチ6bによるクレーン作業を行なう場合には、tJ
SS図の矢印Cに示すように該レバー40を操作するが
、この際前記ロッド42に取付けたストライカ43が矢
印dに示すように動いて前記スイッチ31の作動杆31
aを押し、スイッチ31の接点が閉じる。The auxiliary winding clutch lever transmits or releases the rotation of a drum driven by a hydraulic motor shared with the main winding winch 6a to the drum of the auxiliary winding winch 6b. As shown in FIG. 5, the auxiliary clutch lever 40 is rotatably mounted around a shaft 41.
A rod 42 connected to a clutch (not shown) on the tail end side of the
It becomes by concatenating. The auxiliary clutch lever interlock switch 31 is provided near the rod 42, and the switch 31 is open when the auxiliary clutch lever 40 is in the non-operating position, as shown in FIG. When performing crane work using the auxiliary winch 6b, tJ
The lever 40 is operated as shown by the arrow C in the SS diagram, but at this time the striker 43 attached to the rod 42 moves as shown by the arrow d and the actuating rod 31 of the switch 31 is moved.
Press a to close the contact of switch 31.
従って、補巻きウィンチ6bによる巻上げ中に過負荷防
止装置が作動してリレー接点25が閉じた場合には、自
動停止用ソレノイドバルブ23は切換わり、巻上げが自
動停止される。Therefore, when the overload prevention device is activated and the relay contact 25 is closed during hoisting by the auxiliary hoisting winch 6b, the automatic stop solenoid valve 23 is switched and the hoisting is automatically stopped.
また、アースドリル作業と補巻きウィンチ6bによるク
レーン作業との切換えを行なう場合に、M@きクラッチ
レバ−40の操作に連動して過負荷防止装置の投入、解
除か自動的に確実に行なわれ、オペレータによる過負荷
防止装置の投入、解除の操作を必要としない。Furthermore, when switching between earth drilling work and crane work using the auxiliary winding winch 6b, the overload prevention device is automatically engaged and released in conjunction with the operation of the clutch lever 40. , there is no need for the operator to turn on or release the overload prevention device.
また、第1図の点線に示すように、過負荷防止装置によ
り作動する接点25に対して並列に、補巻きロープ巻き
過ぎを検出する過巻きスイッチ2日により作動するリレ
ーの接点90を設ければ、アースドリル作業中における
過巻きスイッチの誤作動による巻上げ停止を防止できる
。In addition, as shown by the dotted line in Figure 1, a relay contact 90 is provided in parallel with the contact 25 activated by the overload prevention device, which is activated by the overwinding switch 2 for detecting overwinding of the auxiliary rope. For example, it is possible to prevent winding from stopping due to malfunction of the overwinding switch during earth drilling work.
第7図および第8図は本発明の他の実施例てあリ、従来
は、作業モード選択スイッチ22て選択できる位置を第
6(Aに示したようにA、B、Cの3個所とし、B位置
は、アースドリルとして使用の場合、および主巻きウィ
ンチ6aを使用したクレーンとして使用する場合に兼用
されるようにしたか、本実施例においては、A、B、D
、Cの4位置とし、Bはアースドリル専用、Dを主巻き
ウィンチ6aを用いたクレーン作業モードに設定する。FIGS. 7 and 8 show other embodiments of the present invention; conventionally, the positions that can be selected by the work mode selection switch 22 are 6 (three positions A, B, and C as shown in A). , B positions are designed to be used both when used as an earth drill and when used as a crane using the main winding winch 6a.
, C, B is dedicated to the earth drill, and D is set to the crane work mode using the main winding winch 6a.
また、作業モード選択スイッチ22がDの位置に設定さ
れてクレーン作業が行なわれる場合には、第8図に示す
ように、自動停止解除リレー44が付勢され、その接点
44aが閉じる。Further, when the work mode selection switch 22 is set to the D position and crane work is performed, the automatic stop release relay 44 is energized and its contact 44a is closed, as shown in FIG.
従って、この実施例の場合も、作業開始に当たり、オペ
レータが作業モード選択スイッチ22を操作することに
より、過負荷防止装置の投入、解除か自動的に行なわれ
る。また、アースドリル作業中に補巻きウィンチ6bを
使用してクレーン作業を行なうときには、前記実施例で
説明したように、補巻きクラッチレバ一連動スイッチ3
1が閉となるので、過負荷時における巻上げ動作の自動
停止かなされる。Therefore, in this embodiment as well, when the operator operates the work mode selection switch 22 at the start of work, the overload prevention device is automatically turned on or off. Furthermore, when performing crane work using the auxiliary winding winch 6b during earth drilling work, as explained in the previous embodiment, the auxiliary winding clutch lever interlock switch 3
1 is closed, the winding operation is automatically stopped in the event of an overload.
第91Aないし第11図は本発明の他の実施例であり、
:JS9図において、61は過負荷防止装置本体てあり
、前記ブーム5の起伏用油圧シリンダ4のブーム5との
連結部に設けられた荷重検出器62と、ブーム長さ検出
器63と、ブーム角度検出器64の各出力を入力とし、
必要な演算を行ない、その結果を内部に記憶されている
数値と比較し、過負荷である場合にはリレーユニット5
8を駆動してブザー65の鳴動と、状況に応じて前記巻
上げ、ブーム伸長、ブーム下げが停止されるように、各
コントロールバルブのパイロット回路に挿入されたソレ
ノイドバルブ66(実際には複数個設けられるか、1個
のみについて示している。)を作動させるものである。91A to 11 are other embodiments of the present invention,
: In the JS9 figure, 61 is the main body of the overload prevention device, which includes a load detector 62 provided at the connection part of the boom 5 to the boom 5 of the hydraulic cylinder 4 for hoisting, a boom length detector 63, and a boom length detector 63. Each output of the angle detector 64 is input,
Performs the necessary calculations, compares the results with internally stored values, and if there is an overload, relay unit 5
A solenoid valve 66 (actually, a plurality of solenoid valves are installed) is inserted into the pilot circuit of each control valve so that the buzzer 65 sounds and the hoisting, boom extension, and boom lowering are stopped depending on the situation. (only one is shown).
51は本発明により設けられた制御装置であり、過負荷
防止装置による自動停止および警報発生を解除する自動
停止ト解除スイッチ55と、解除された自動停止および
警報発生機teを回復させるリセットスイッチ56と、
自動停止あるいは警報発生機能が解除されている際に点
灯するランプ57とが設けである。Reference numeral 51 denotes a control device provided in accordance with the present invention, including an automatic stop release switch 55 for canceling automatic stop and alarm generation by the overload prevention device, and a reset switch 56 for restoring the released automatic stop and alarm generator te. and,
A lamp 57 is provided that lights up when the automatic stop or alarm generation function is canceled.
53はブーム起伏レバー32の操作回路に挿入され、操
作圧を検出して動作するセンサ、54はフロントフレー
ム起伏装置15の操作圧を検出して動作するセンサであ
る。これらのセンサ53,54は操作回路ではなく、駆
動回路に設けてもよい。A sensor 53 is inserted into the operating circuit of the boom hoisting lever 32 and operates by detecting the operating pressure, and a sensor 54 operates by detecting the operating pressure of the front frame hoisting device 15. These sensors 53 and 54 may be provided in the drive circuit instead of the operation circuit.
第10図は第9図に示した制御装置51とリレーユニッ
ト58とを示す回路図である。25は過負荷時に過負荷
防止装置本体61からの信号により閉じるセンサの接点
、70〜76はスイッチングトランジスタである。いま
、過負荷時にセンサの接点25が閉じると、トランジス
タ70がオンとなり、ブザー65か鳴動すると共に、ソ
レノイドバルブ66が作動して巻上げ、ブーム下げある
いはブーム伸長が停止する。また、接点25が閉しるこ
とにより、コンデンサ77を有する回路78に電流か流
れることにより、トランジスタ71にベース電流か流れ
てトランジスタ71がオンとなり、これにより回路79
に電流が流れてトランジスタ72のベース電位が上昇し
て該トランジスタ72かオンとなると共に、トタンジス
タフ1のベース電流は、トランジスタ72を通して流れ
ることにより、接点25が開となってもこれらのトラン
ジスタ71.72はオン状態を維持する。FIG. 10 is a circuit diagram showing the control device 51 and relay unit 58 shown in FIG. 9. Reference numeral 25 indicates a contact point of a sensor that closes in response to a signal from the overload prevention device body 61 in the event of an overload, and 70 to 76 indicate switching transistors. Now, when the sensor contact 25 closes during an overload, the transistor 70 turns on, the buzzer 65 sounds, and the solenoid valve 66 operates to stop hoisting, boom lowering, or boom extension. Further, when the contact 25 closes, a current flows through the circuit 78 having the capacitor 77, so that the base current flows through the transistor 71, turning on the transistor 71, and thereby the circuit 79
A current flows through the transistors 71 and 72, causing the base potential of the transistors 72 to rise and turning on the transistors 72. At the same time, the base current of the transistor 1 flows through the transistors 72, so that even if the contacts 25 are open, these transistors 71. 72 remains on.
このトランジスタ71.72かオン状態となっている間
は、トランジスタ73.74のベースに対し、トランジ
スタ71のコレクタがダイオード80.81および抵抗
82.83および抵抗84をそれぞれ介して接続される
ことにより、これらのトランジスタ73.75がオンと
なることを防止する。While transistors 71 and 72 are on, the collector of transistor 71 is connected to the base of transistor 73 and 74 via diode 80 and 81 and resistors 82 and 84, respectively. , preventing these transistors 73, 75 from turning on.
アースドリル作業を行なうに当たり、自動停止解除スイ
ッチ55を操作して閉とすると、抵抗82、コンデンサ
85を介してトランジスタ73にベース電流が流れ、前
記と同様の原理によりトランジスタ74がオンとなり、
そのオン状態を維持する。この場合、トランジスタ73
のコレクタかトランジスタ86を介してトランジスタ7
0のベースに接続されていることにより、トランジスタ
フ0のベース電位が押上げられ、該トランジスタ70か
オフとなり、センサの接点25の開閉にかかわりなく、
ソレノイドバルブ66は作動せず、ブザー65も鳴動し
ない。When performing earth drilling work, when the automatic stop release switch 55 is operated and closed, a base current flows to the transistor 73 via the resistor 82 and the capacitor 85, and the transistor 74 is turned on based on the same principle as described above.
Keep it on. In this case, transistor 73
transistor 7 through the collector of transistor 86
By being connected to the base of transistor 0, the base potential of transistor 70 is pushed up, turning off the transistor 70, regardless of whether the sensor contact 25 is open or closed.
The solenoid valve 66 does not operate, and the buzzer 65 does not sound.
一方、リセットスイッチ56を操作して閉じると、コン
デンサ87とリミットスイッチ56を介してトランジス
タ75かオンとなり、かつ前記した回路と同様の原理に
よってトランジスタ76もオンとなってオン状態を維持
する。また、トランジスタ75のコレクタは、それぞれ
ダイオード88.89を介して前記トランジスタ71.
73のベースに接続されているので、トランジスタ75
かオンとなることによってトランジスタ71〜74はオ
フとなる。これにより、接点25が閉じた場合にトラン
ジスタ70がオンとなり、過負荷防止のための動作がな
される。On the other hand, when the reset switch 56 is operated and closed, the transistor 75 is turned on via the capacitor 87 and the limit switch 56, and the transistor 76 is also turned on and maintained in the on state by the same principle as the circuit described above. Further, the collectors of the transistors 75 are connected to the transistors 71 .
Since it is connected to the base of transistor 73,
By turning on the transistors 71 to 74, the transistors 71 to 74 turn off. Thereby, when the contact 25 is closed, the transistor 70 is turned on, and an operation for overload prevention is performed.
また、前記リミットスイッチ56に対し、前記ブーム起
伏レバー32の操作圧を検出して動作するセンサ53の
接点53aと、フロントフレーム起伏装置60の操作圧
を検出して動作するセンサ54の接点54aとか並列に
接続されているので、アースドリル作業から補巻きウィ
ンチ6bによるクレーン作業に移行する場合、フロント
フレーム13を必ず起こさなければならないので、セン
サ接点53aか閉じ、リミットスイッチ56を操作した
場合と同じ動作となり、過負荷防+i−装置が作動可能
となる。また、フロントフレーム13を起こすことなく
クレーン作業を行なう場合も、掘削姿勢における作業半
径ではケリーバ11が妨げとなってクレーン作業を行な
うことかできないため、ブーム5の角度を変えなければ
ならないから、センサ接点54aが閉じるため、やはり
過負荷防止装置が作動可能となる。上記動作を、第11
図のタイムチャートに示す。Further, for the limit switch 56, a contact 53a of a sensor 53 that operates by detecting the operating pressure of the boom hoisting lever 32, a contact 54a of a sensor 54 that operates by detecting the operating pressure of the front frame hoisting device 60, etc. Since they are connected in parallel, when transitioning from earth drilling work to crane work using the auxiliary winding winch 6b, the front frame 13 must be raised, so closing the sensor contact 53a is the same as operating the limit switch 56. The overload prevention +i- device becomes operational. Furthermore, even when performing crane work without raising the front frame 13, the angle of the boom 5 must be changed because the Kerry bar 11 obstructs the work radius in the excavation position and the crane work cannot be performed. Since the contact point 54a is closed, the overload prevention device is also enabled to operate. The above operation is repeated in the 11th
This is shown in the time chart in the figure.
上記実施例は、ブーム5か伸縮ブームである場合につい
て説明したか、ブーム5が非伸縮ブームである場合にも
本発明を適用でき、また、クレーン以外に他の作業機能
を付加しうるような構成においても本発明を適用できる
。Although the above embodiments have been described with reference to the case where the boom 5 is a telescopic boom, the present invention can also be applied to a case where the boom 5 is a non-retractable boom. The present invention can also be applied to the configuration.
(発明の効果)
以上述べたように、本発明においては、過負荷防止装置
による自動停止を解除するスイッチを設けたので、アー
スドリル作業中は自動停止解除スイッチの作用により、
過負荷防止装置による誤作動か起きても自動停止せず1
作業能率を向上させることができる。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, since a switch for canceling the automatic stop caused by the overload prevention device is provided, during earth drilling work, the automatic stop release switch operates.
Even if the overload prevention device malfunctions, it will not automatically stop.1
Work efficiency can be improved.
また、主巻きウィンチを用いたクレーン作業。Also, crane work using a main winding winch.
あるいはアースドリル中における補巻きウィンチによる
クレーン作業中である場合には、自動停止解除スイッチ
が自動復帰する装置を設けたので、自動停止解除スイッ
チの切換え間違いによる誤操作を防止でき、安全である
。Alternatively, when crane work is being performed using an auxiliary winding winch during an earth drill, a device is provided that automatically returns the automatic stop release switch, which prevents erroneous operation due to incorrect switching of the automatic stop release switch, resulting in safety.
また、前記自動停止解除スイッチに、過負荷防止装置に
よる自動停止のみならず、補巻きロープの過巻きによる
自動停止を解除する機能を持たせることにより、アース
ドリル作業中において、補巻きロープのめ巻きスイッチ
作動による巻上げ停止を防止でき、アースドリル作業に
おける作業能率をさらに向上させることができる。In addition, by providing the automatic stop release switch with the function of canceling not only the automatic stop caused by the overload prevention device but also the automatic stop caused by overwinding of the auxiliary rope, it is possible to prevent the auxiliary rope from being stopped during ground drilling work. It is possible to prevent the winding from stopping due to the operation of the winding switch, and further improve work efficiency in earth drilling work.
第1図は本発明よる安全装置の一実施例を示す電気回路
図、第2図は従来の安全装置を示す電気回路図、第3図
は第1図の実施例における自動停止解除スイッチのレバ
ーロック装置に附随した作動機構を示す側面図、第4図
は第3図のA−AItlr面図、第5図は第1図の実施
例における自動停止解除スイッチの補巻きクラッチレバ
−に附随した作動機構を示す側面図、第6図は従来の作
業モード選択スイッチを示す図、第7図は本発明の他の
実施例の作業モード選択スイッチを示す図、第8 ・図
は第7図の実施例に関連する電気回路図、第9図は本発
明の他の実施例を示す装置構成図、第1O図は該実施例
の一部の電気回路図、第11図は第1O図の動作説明用
タイムチャート、第12図は従来のアースドリルの一例
を示す側面図、第13図はその補巻きウィンチによるク
レーン作業状iBを示す側面図である。Fig. 1 is an electric circuit diagram showing an embodiment of the safety device according to the present invention, Fig. 2 is an electric circuit diagram showing a conventional safety device, and Fig. 3 is a lever of an automatic stop release switch in the embodiment of Fig. 1. FIG. 4 is a side view showing the operating mechanism attached to the locking device, FIG. 4 is a side view of A-AItlr in FIG. 3, and FIG. 6 is a side view showing the operating mechanism, FIG. 6 is a diagram showing a conventional work mode selection switch, FIG. 7 is a diagram showing a work mode selection switch according to another embodiment of the present invention, and FIG. An electrical circuit diagram related to the embodiment, FIG. 9 is a device configuration diagram showing another embodiment of the present invention, FIG. 1O is a partial electrical circuit diagram of the embodiment, and FIG. 11 shows the operation of FIG. 1O. An explanatory time chart, FIG. 12 is a side view showing an example of a conventional earth drill, and FIG. 13 is a side view showing a crane working state iB using an auxiliary winding winch.
Claims (1)
おいて、過負荷防止装置による自動停止を解除する自動
停止解除スイッチを設けると共に、主巻きウインチを用
いたクレーン作業、あるいはアースドリル作業中におけ
る補巻きウインチによるクレーン作業時に前記自動停止
解除スイッチを非作動状態とする自動復帰装置を設けた
ことを特徴とするアースドリルの安全装置。 2、前記アースドリルが伸縮ブームを有するものであり
、前記自動復帰装置が、ブーム起伏レバーおよびブーム
伸縮レバーのロック装置に連動する構成を有することを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載のアースドリルの
安全装置。 3、前記アースドリルが作業モード選択スイッチを有す
るものであり、前記自動停止解除スイッチおよび自動復
帰装置を、前記作業モード選択スイッチにより選択され
る作業モードに応じて自動的に作動させる回路を有する
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載のアースド
リルの安全装置。 4、前記アースドリルが巻上げ用油圧モータの回転力を
補巻きウインチドラムに伝達する補巻きクラッチレバー
を有するものであり、前記自動停止解除スイッチが、前
記補巻きクラッチレバーの投入、釈放に連動して切換わ
る構成を有することを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載のアースドリルの安全装置。 5、前記自動復帰装置が、フロントフレーム起伏装置の
操作回路あるいは駆動回路の圧力センサと、ブーム起伏
レバーの操作回路あるいは駆動回路の圧力センサとによ
り構成されることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載のアースドリルの安全装置。 6、クレーン用過負荷防止装置を備えたアースドリルに
おいて、過負荷防止装置による自動停止および補巻きロ
ープの過巻きによる自動停止を解除する自動停止解除ス
イッチを設けると共に、主巻きウインチを用いたクレー
ン作業、あるいはアースドリル作業中における補巻きウ
インチによるクレーン作業時に前記自動停止解除スイッ
チを非作動状態とする自動復帰装置を設けたことを特徴
とするアースドリルの安全装置。[Scope of Claims] 1. An earth drill equipped with an overload prevention device for a crane is provided with an automatic stop release switch for canceling the automatic stop caused by the overload prevention device, and is also equipped with an automatic stop release switch for canceling the automatic stop caused by the overload prevention device. A safety device for an earth drill, comprising an automatic return device that deactivates the automatic stop release switch during crane work using an auxiliary winding winch during drilling work. 2. The earth drill has a telescoping boom, and the automatic return device is configured to interlock with a boom hoisting lever and a locking device for the boom telescoping lever. Earth drill safety device. 3. The earth drill has a work mode selection switch, and has a circuit that automatically operates the automatic stop release switch and automatic return device according to the work mode selected by the work mode selection switch. A safety device for an earth drill according to claim 1, characterized in that: 4. The earth drill has an auxiliary winding clutch lever that transmits the rotational force of the hoisting hydraulic motor to the auxiliary winding winch drum, and the automatic stop release switch is linked to the engagement and release of the auxiliary winding clutch lever. The safety device for an earth drill according to claim 1, characterized in that the safety device has a configuration that switches the safety device according to claim 1. 5. The automatic return device is comprised of a pressure sensor of an operation circuit or a drive circuit of the front frame hoisting device and a pressure sensor of an operation circuit or drive circuit of the boom hoisting lever. Safety device for the earth drill described in item 1. 6. An earth drill equipped with an overload prevention device for cranes is equipped with an automatic stop release switch that cancels the automatic stop caused by the overload prevention device and the automatic stop caused by overwinding of the auxiliary rope, and the crane is equipped with a main winding winch. 1. A safety device for an earth drill, comprising an automatic return device that deactivates the automatic stop release switch during crane work using an auxiliary winding winch during earth drill work.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5216587A JPS63219791A (en) | 1987-03-09 | 1987-03-09 | Safety device for earth drill |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5216587A JPS63219791A (en) | 1987-03-09 | 1987-03-09 | Safety device for earth drill |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63219791A true JPS63219791A (en) | 1988-09-13 |
JPH0467559B2 JPH0467559B2 (en) | 1992-10-28 |
Family
ID=12907219
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP5216587A Granted JPS63219791A (en) | 1987-03-09 | 1987-03-09 | Safety device for earth drill |
Country Status (1)
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JP (1) | JPS63219791A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019190063A (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | 日本車輌製造株式会社 | Earth drill |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6247940B2 (en) * | 2014-01-22 | 2017-12-13 | 日本車輌製造株式会社 | Earth drill machine |
-
1987
- 1987-03-09 JP JP5216587A patent/JPS63219791A/en active Granted
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JP2019190063A (en) * | 2018-04-20 | 2019-10-31 | 日本車輌製造株式会社 | Earth drill |
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JPH0467559B2 (en) | 1992-10-28 |
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