JPS63218B2 - - Google Patents

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JPS63218B2
JPS63218B2 JP56181682A JP18168281A JPS63218B2 JP S63218 B2 JPS63218 B2 JP S63218B2 JP 56181682 A JP56181682 A JP 56181682A JP 18168281 A JP18168281 A JP 18168281A JP S63218 B2 JPS63218 B2 JP S63218B2
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JP
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roll
mandrel
forming
foil
tube
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Zanderu Engeruberuto
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Automation Industrielle SA
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Publication date
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Publication of JPS63218B2 publication Critical patent/JPS63218B2/ja
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  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は帯状ラミネートホイルからのエンドレ
スの可変形チユーブの連続製造装置に関する。
このような装置および製造法については西ドイ
ツ特許公告第2643089号公報の中に記載されてい
る。その公報に示されている方法は、帯状多層ラ
ミネートホイルから形成されているチユーブの両
側端の重なり領域が外部および内部ベルトで把持
され、高周波誘導溶接装置に供給されるものであ
り、そこでホイル両側端の重なり領域内に流動相
があらわれるまで加熱される。そののち、ラミネ
ート板の流動相をプレスアウト（press out）す
るため、すなわち金属ホイルの自由端をシールす
るために、圧縮ロールにより上方の外部コンベア
ベルトを介して重なり部に圧力が加えられる。つ
いでシールされたチユーブが内部ベルトにより冷
却装置内を通され、放熱される。外部ベルトがす
でに放熱されているという事実から、冷却は上方
から直接行なわれる。この公知の装置により充分
に良質のチユーブを提供することができる。
しかしながらこの方法は重なり領域に必要とし
ている内部および外部コンベアベルトによりつぎ
目領域の効果的な高速冷却が可能である一方、そ
れらの弾力性により望ましい程度に部分的な加圧
をすることができず、そのため異なつたホイル材
については、つぎ目を常に望ましい形状や品質の
ものに製造することができないという欠点があ
る。さらに操作時にコンベアベルトの加熱が製造
工程に好ましくない影響を及ぼす。さらに材料の
洩れや付着によりコンベアベルトがよごれている
可能性があり、そのためベルトを交換しなければ
ならず、とくに内部ベルトのばあいは労力を要す
る。そのほかマンドレルの設計も内部ベルトのた
めに複雑となる。すなわちベルトの搬送機能を少
なくとも冷却域内まで及ぼさなければならず、そ
のためマンドレルが非常に長くなり、かつ摩擦や
支持方法に問題が生ずる。
西ドイツ特許公告第1479930号公報には、可撓
性の溶接可能な材質の平坦なウエブからその両側
縁を重ねてつぎ目を溶接によつて形成することに
よつて連続的にチユーブを製造する方法および装
置が示されている。そこではコンベアベルトが、
半径方向の圧力を重なり領域に与えるような熱伝
導性の溶接要素として等級選別部の説明に記載さ
れている。さらに搬送を助けるためにエンドレス
外包（enveloping）ベルトが用いられている。
それが等級選別部に関するものとして記載され
ていなくとも、後記西ドイツ特許公告第1779266
号公報の出願人は、金属ホイルの切断縁を覆うこ
とができないために、金属ホイルを有するウエブ
形状の積層材料に長手方向のつぎ目を充分に形成
することができないことを指摘している。そのう
え重なりのために外観上好ましくない段部が形成
されるし、重なり部の適当な支持が必要であり、
しかも摩擦が大きくなつてはいけないという理由
から、満足しうる供給スピードを達成することが
できないという欠点も指摘している。
西ドイツ特許公告第1779266号公報においては、
加熱および冷却をしながら長手方向のつぎ目を横
切る方向に、半径方向の不均一で変更可能な圧力
を加えている。内部の端縁の領域では、その圧力
は外部端縁の領域よりも小さくなるようにされて
いる。その方法に対応する装置はコンベアベルト
がたがいに急角度に設置されうるものであり、そ
のような設置は磁石装置によつて支持されたマン
ドレルの回転方向の変位によつて可能となる。こ
の方法および装置においても、つぎ目の品質やベ
ルトに関する問題、さらに最近の要求に完全には
応じられず、かつマンドレルの磁力による支持力
を増大させることが実質的にできないという供給
スピードに関する欠点がある。磁力による支持は
複雑であり、なかんづくそれを高周波誘導溶接装
置などに使用するのは疑問である。
西ドイツ特許公告第2849239号公報には、少な
くとも１層の熱軟化性で自己融着可能な物質で被
覆されているエンドレスの非鉄金属ホイルウエブ
からホースを製造する方法およびその装置が示さ
れており、その長手方向の両端部はたがいにヒー
トシールされる。このものは鉄を含有していない
丸い引き出しマンドレルの間を通つてその中に保
持されている磁性材料のロツドおよび高周波誘導
溶接用コイルにより、形成されるものである。そ
のときホースは引き出しマンドレルを覆い、形成
すべきシールされているつぎ目の軸がロツドの軸
と一致するようにされている。そのばあいたがい
に重なつている長手方向の両端部は、融けている
合成樹脂によりシールされる間、前記コンベアベ
ルトによりたがいに押圧されている。
その装置では非鉄金属からなるマンドレルの周
囲を誘導コイルが巻回している。つぎ目の領域内
の誘導磁場を補強するために、磁性材料のロツド
がマンドレル内に同心状に配置されている。この
コイルはたとえつぎ目領域に集中されたとして
も、必然的にチユーブ全体の金属ホイルを加熱す
ることになる。そのため加熱された柔らかいホイ
ル体は冷却された硬いホイル体よりも搬送しにく
く、不必要なエネルギを浪費し、さらに搬送条件
が不利になる。さらに冷却のための費用が増大
し、冷却時間が長くなるため搬送スピードが制限
される。また部分的に限定された圧力でつぎ目を
押圧しようとしても帯材の供給の点から不可能で
ある。
本発明の目的はどのような形状のつぎ目でも安
定して高品質のチユーブを短時間に、高スピード
でしかも簡単な装置により製造することを可能と
するエンドレスの可変形チユーブの連続製造装置
を提供することにある。
すなわち本発明は、金属内部層と少なくとも該
金属層の一面に合成樹脂外部層が被覆されてなる
帯状ラミネートホイルから可変形チユーブを連続
的に製造するための装置であつて、柱状の成形用
マンドレルと、その外周に帯状ラミネートホイル
をチユーブ状に成形するための隙間をあけて配置
された成形用ブツシユとからなる成形装置と、成
形装置に帯状ラミネートホイルを供給する装置
と、成形用ブツシユより外部に延びている成形用
マンドレル上において、成形用ブツシユの近傍に
配置された高周波または超音波溶接配置と、成形
用マンドレルの自由端側に配置された継ぎ目成形
用の成形ロールと、成形用マンドレルの外周に押
し出されるラミネートホイルを継ぎ目領域以外の
部分で把持して、前記溶接装置の配置位置から成
形ロールの配置位置へ向け移送させるコンベアベ
ルトと、成形用マンドレルを冷却すべく、該マン
ドレルの内部に設けられた冷却装置とを備え、前
記溶接装置が帯状ホイルの移動方向およびそれに
直角方向に変位することができ、前記成形用マン
ドレの上面に、溶接装置の下部領域からマンドレ
ルの自由端まで延びている軸方向の溝が形成され
ており、前記成形ロールが前記溶接装置から、該
溶接装置がラミネートホイルの合成樹脂層に充分
に熱を伝達するに必要な距離だけ離間されてお
り、前記成形ロールがチユーブに成形されたホイ
ルの両側縁の重なり領域を所定の継ぎ目形状に成
形するための一対の外部ロールと内部カウンタロ
ールから構成されており、前記外部ロールが適宜
の冷却手段で冷却されるようになつており、前記
内部カウンターロールが前記マンドレルと熱を伝
達しやすいように連結されており、前記一対のロ
ールのうち少なくとも一方のロールが所定の継ぎ
目形状をうるための溝形状を有することを特徴と
するエンドレスの可変形チユーブの連続製造装置
に関する。
このものは前記ラミネートホイルの両側縁を重
ねることによりチユーブ形状とし、それらをたが
いに保持するとともに高周波溶接装置または超音
波溶接装置により金属内部層に熱を発生させて合
成樹脂材料を軟化させ、つぎ目を溶接装置外でロ
ール圧によりシールし、つづいて冷却し、駆動さ
れているベルトによりチユーブを搬送するもので
あつて、ホイルの重なつている両端を溶接装置内
で溶接のみを行ない、そののちシールされたつぎ
目を溶接装置外の一対のロール内でロール成形す
ることより連続的にエンドレスの可変形チユーブ
を製造することができる。
本発明の製造装置により上述のごとく製造する
ときは、つぎのような利点がある。
最初は重なつている両側縁部が単にたがいに溶
接されるだけであるから、この領域では圧力をか
ける必要がなく、両側縁をたがいに保持するだけ
で充分であり、そのため摩擦がそれほど問題にな
らない。両側端部の重なり領域がロール成形され
るから、つぎ目の形状を任意に選択することがで
き、外側から最適な丸みに成形することができ、
魅力的なチユーブを成形することができる。
またロール成形する位置と溶接する位置との距
離は異なる材料に応じて調節可能であり、しかも
シールされたつぎ目のロール成形の位置を金属内
部層内で発生した熱が合成樹脂層を充分に加熱し
た直後にロール成形が行なわれるような最適の距
離に設置されている。さらにロール成形の加圧力
を調整しうるものが好ましく、それによりさらに
つぎ目の品質を向上させることができる。
ロール成形を冷却とともに行なうので、つぎ目
が固くなるためチユーブを支持する必要がなくな
り、冷却効果および生産量を増大させることがで
きる。さらに強い高周波の発生により、高速加熱
とより正確な溶接位置の決定をすることができ
る。
この装置は溶接装置の配置を変更することがで
きるので、溶接位置とロール成形の位置との距離
を最適なものに調節することができるが、さらに
溶接装置をチユーブの移動方向に対して直角方向
にも移動させることができるから、重なり領域の
幅に最適となるように誘導磁場の集束中心を調節
することができる。またコンベアベルトががチユ
ーブ側方に配置されているので駆動が簡略化で
き、溶接装置のあとにしたがう一対のロールを直
接つぎ目上に作用せしめることができ、最適な品
質のつぎ目を形成することができる。
また成形用マンドレルの上部表面に溶接装置の
端部領域からマンドレル自由端まで延びている軸
方向の溝が形成されており、それによりまず摩擦
が減少し、さらに溶融して合成樹脂層が洩れたと
してもマンドレルに融着することを防ぐことがで
きる。また溝が成形用ブツシユの出口領域までつ
づき、該溝を完全な形状に復元する挿入部材を有
しているものが好ましく、また溶接装置が強い誘
導磁場を発生させるための短い長方形状に巻かれ
かつ冷却された高周波誘導溶接用コイルを有して
おり、電気絶縁体の交換プレートを成形されるチ
ユーブの重ねあわされている両側縁に直接接する
領域に有しているものが好ましく、そうすること
により挿入部材またはプレートの長さを種々変更
して溶接位置のズレに対応させることができ、よ
つて重なつている両側縁部を成形用ブツシユの出
口から溶接位置のわずか後方までしつかりと保持
し、案内することが保証されている。挿入部材ま
たはプレートの材質としては熱伝導性がよく電気
絶縁性であり、かつ摩擦係数が低くしかも高硬度
のものを選択するのが好ましく、それにより摩擦
が減少され冷却が好適に行なわれる。また外部ロ
ールが駆動ロールであり、その押圧力が調整可能
であるもの、あるいはコンベアベルトの駆動と外
部ロールの駆動とが同期しているものが好まし
い。さらに本発明の装置においては外部ロールが
冷却されており、内部カウンタロールが冷却され
ているマンドレルと熱を伝導しやすいように接続
されており、しかも一対のロールのうち少なくと
も１つのロールが一定の輪郭に形成されている断
面を有しているので、ラミネートホイルのロール
成形が前記輪郭形状にきれいに成形される。また
外部ロールが円筒形であり、内部カウンタロール
が断面形状台形または楔形の凹部を有しているも
のが好ましく、そのような構成にすることにより
形状や冷却時の剛性の点でつぎ目の性質がさらに
一層改良されるという利点がある。
つぎに図面を参照することにより、本発明の装
置の一実施態様を説明する。
第１図は本発明の装置の一実施態様の要部概略
平面図、第２図は本発明の装置の別の実施態様の
一部切欠正面図、第３図は第２図の―線断面
図、第４図は第２図の―線断面図、第５図は
本発明の装置に用いるカウンタロールの別の実施
態様の側面図である。
本発明の装置には、帯状ラミネートホイルがホ
イルロールから供給される。該ラミネートホイル
はたとえば内部の金属ホイル層とその両面の合成
樹脂材料の被覆層とからなる。そのようなホイル
としては、たとえば両面にポリエチレンが被覆さ
れているアルミホイルからなるものが知られてい
る。
帯状ホイルはつぎ目の品質を損なう原因となる
幅の不ぞろいを正し側縁の損傷部を除くため、必
要に応じて両側縁が切断される。そののち帯状ホ
イルは挿入ホツパ（導入溝を有している）を用い
て成形装置１に供給され、そこで両側縁３，３′
が重ねられることにより（第３〜４図）正確な形
状のチユーブに形成される（第１〜２図）。この
部分の具体的な形状はよく知られているため、こ
こには示されていない。成形装置１は成形用ブツ
シユ４（その出口部が第１〜２図に示されてい
る）と成形用マンドレル５を有している。マンド
レル５は種々の耐熱性材料、たとえば剛性の点で
好適である鋼などから作製されるのが好ましい。
マンドレル５は通路６（第３図）を有しており、
該通路６に冷媒、たとえば水などが通されてい
る。ブツシユ４の出口には、帯状ホイルの両側縁
３，３′の重なり領域の上方に、好ましくは冷却
されかつ短い長方形状に巻かれた高周波誘導溶接
用コイル７がチユーブの軸方向に沿つて延びてい
るように配置されており、さらに該コイル７はチ
ユーブの軸方向に、また前記重なり領域に対して
平行方向および直角方向のいずれの方向にも移動
しうるように配置されている。強い誘導磁場の発
生はコイル７により保証されている。コイル７
は、高硬度で摩擦係数が低く熱伝導性がよい電気
絶縁材料製の交換可能なプレート８を有してい
る。プレート８は重なり領域がうまく案内されか
つたがいに保持されるように、ブツシユ４から出
てくるチユーブ２の重なり領域に対応して配置さ
れている。さらにブツシユ４から出てきたチユー
ブ２の両側は駆動ガイドローラ１０および従動ガ
イドローラ１０間を循環するエンドレスコンベア
ベルト９によつて把持されている。
コイル７からマンドレルの軸方向に離れた位置
には、両側縁３，３′の重なり領域を挾んで一対
のロールが配置されており、該ロールは重なり領
域の外側から作用する外部ロール１１と、領域の
内側から作用する内部カウンタロール１２とから
構成されている。外部ロール１１は冷却されてい
る駆動ロールであり、ロール圧力を適当に調整す
ることができるように設けられている。内側のカ
ウンタロール１２は熱伝導性がよく、冷却されて
いるマンドレル５内に取りつけられており、マン
ドレルにより冷却されている。ロール１１，１２
は広いか狭いかは別として平坦な部分を有してい
てもよく、または溝を有していてもよい。第４図
に示される実施態様においては、外部ロール１１
はその回転軸を通る断面におけるロール面が平坦
な円筒状であり、カウンタロール１２には、その
回転軸を通る断面におけるロール面が台形の凹部
１３が設けられている。第５図においてはカウン
タロール１２はその回転軸を通る断面におけるロ
ール面が楔形の凹部１４を有している。溶接され
ロール成形されたつぎ目の形状は、ロール１１，
１２の凹部によつて形成されるすき間の断面形状
により決定される。ロール１１，１２の凹部の形
状は任意に選択することができ、したがつてつぎ
目の形状もまた任意とすることができる。一対の
ロール１１，１２は理想的な線接触と、それによ
る最適な成形状態を保証している。
マンドレル５にはその上部の表面にブツシユ４
の出口部分から自由端まで軸方向に溝１５が設け
られ、該溝１５は重なり領域の幅よりもいくぶん
広い幅に形成されている。
交換可能な挿入部材１６により、ブツシユ４の
出口近辺における溝１５を埋め合わせることがで
き、そうしたばあい、溝１５の開始位置からマン
ドレル５は閉じた形状となる（第３図）。挿入部
材１６はコイル７のプレート８と同様な材質のも
のが好ましい。コイル７の開口部近辺には挿入部
材１６はなく、段部が形成されており、つぎ目部
分はもはやマンドレル５と接触しておらずマンド
レルに融着するおそれはない。その段部は溶接位
置からチユーブの移動方向にわずかにずれた位置
にあればよい。
つぎに本発明の製造装置によりエンドレスの可
変形チユーブを製造する方法を図面を参照して説
明する。成形用ブツシユ４から出てくるチユーブ
は側面をコンベアベルト９により把持されること
により保持され、かつ上からは高周波誘導溶接用
コイル７のプレート８によつて、下からは成形用
マンドレル５によつて案内される。強い誘導磁場
がホイル内の金属層にエネルギを与え熱を発生さ
せる。この金属層から発生した熱は拡散し、重な
り領域内の金属層の間の合成樹脂層に、冷却され
ている部品、すなわちプレート８および挿入部材
１６に接触している外層より早く到達する。その
熱により合成樹脂材が軟化するので内部領域では
それらの２層がたがいに融着しうる温度に到達す
る。コイル７の能力が一定であるため、異なるホ
イル材に対しては異なる位置で融着しうる温度に
達する。その温度に到達した位置のすぐ後方で挿
入部材１６によるつぎ目領域の保持は終る。成形
に適するように熱せられ軟化しているホイル内で
は応力が生じないため挿入部材１６の必要はな
く、溶接時の形状が保持される。そのときマンド
レルが閉じた輪郭を有していないという事実か
ら、摩擦も減少する。
チユーブ２がさらに移動すると、融着した重な
り部分が冷却されているロール１１，１２に至
り、そこではつぎ目が最終的に成形され、同時に
完全にシールされる。ロール１１，１２が冷却さ
れているためつぎ目はただちに固定した形状とな
り、チユーブ状２に一定の剛性が与えられる。も
はやそこではマンドレル５によるガイドは必要な
く、マンドレル５およびコンベアベルト９はそれ
以上不要である。しかし、マンドレルの先に、チ
ユーブを平坦な断面形状に変形させるための拡張
部材を設けてもよい。
つぎ目のロール成形は金属層内で発生した熱が
充分に外側をコーテイングしている合成樹脂材を
加熱した直後に行なわれるのが、つぎ目の形成や
シールのために好ましい。この位置を以後理想ロ
ール成形位置という。ロール成形位置は適用され
るロール圧力の大きさによりいくらか影響され
る。溶接位置からロール成形位置までの空間的な
距離はホイルの構成や装置内を通過するチユーブ
状の移動速度に応じて変わる。そのため前記距離
は調整しうるようにする必要がある。この目的の
ため前記実施態様においてはコイル７はチユーブ
の移動方向に対して変位することができるように
配置されている。ロールの位置を変更することも
考えられないではないが、きわめて複雑であるの
で適当ではない。ブツシユ４からコイル７までの
距離を調節するには、その間をカバーするような
長いプレート８が設けられているのが好ましい。
挿入部材１６の長さも溶接位置の変更に伴ない調
節されなければならない。供給するエネルギが大
きいほど溶接位置を容易に決定することができ、
溶接位置から理想的なロール成形位置までの距離
も短かくなる。合成樹脂層内で発生した熱の拡散
スビードは熱電対により確認することができ、そ
れにより選択されたスピードに応じた溶接位置か
らロール成形位置までの距離およびそれによるコ
イル７から一対のロール１１，１２までの距離を
容易に決定することができる。コンベアベルト９
と駆動ロール１１の駆動系統は同期されている。
チユーブ２はつぎ目領域以外では加熱されておら
ず、しかも内部から外側に向つて加熱されるだけ
であり、反対にチユーブ２はマンドレル５とコイ
ル７により外部から冷却される。マンドレル５は
ラミネート材料の金属層により誘導磁場から遮蔽
されており、また強力に冷却されているから、金
属製であつてもよい。そのためマンドレル５は鋼
材から製造することができ、さらに非常に短かく
してもよいから付加的な支持具は不要である。コ
ンベアベルト９はチユーブ２の冷却域内で側面か
ら作用しているため、極限まで加熱されているつ
ぎ目領域にコンベアベルト９がある必要はない。
高周波誘導溶接用コイルは横方向の位置変更がで
きるため、誘導磁場の集束中心をチユーブの側端
縁の重なり部の幅に応じて変更することができ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の装置の一実施態様の要部概略
平面図、第２図は本発明の装置の別の実施態様の
一部切欠正面図、第３図は第２図の―線断面
図、第４図は第２図の―線断面図、第５図は
本発明の装置に用いるカウンタロールの別の実施
態様の側面図である。 図面の主要符号、１：成形装置、２：チユー
ブ、３，３′：側縁、４：成形用ブツシユ、５：
成形用マンドレル、７：高周波誘導溶接用コイ
ル、８：プレート、９：コンベアベルト、１１：
外部ロール、１２：内部カウンタロール、１３，
１４：凹部、１５：溝、１６：挿入部材。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 金属内部層と少なくとも該金属層の一面に合
    成樹脂外部層が被覆されてなる帯状ラミネートホ
    イルから可変形チユーブを連続的に製造するため
    の装置であつて、 柱状の成形用マンドレルと、その外周に帯状ラ
    ミネートホイルをチユーブ状に成形するための隙
    間をあけて配置された成形用ブツシユとからなる
    成形装置と、 成形装置に帯状ラミネートホイルを供給する装
    置と、 成形用ブツシユより外部に延びている成形用マ
    ンドレル上において、成形用ブツシユの近傍に配
    置された高周波または超音波溶接装置と、 成形用マンドレルの自由端側に配置された継ぎ
    目成形用の成形ロールと、 成形用マンドレルの外周に押し出されるラミネ
    ートホイルを継ぎ目領域以外の部分で肥持して、
    前記溶接装置の配置位置から成形ロールの配置位
    置へ向け移送させるコンベアベルトと、 成形用マンドレルを冷却すべく、該マンドレル
    の内部に設けられた冷却装置とを備え、 前記溶接装置が帯状ホイルの移動方向およびそ
    れに直角方向に変位することができ、 前記成形用マンドレルの上面に、溶接装置の下
    部領域からマンドレルの自由端まで延びている軸
    方向の溝が形成されており、 前記成形ロールが前記溶接装置から、該溶接装
    置がラミネートホイルの合成樹脂層に充分に熱を
    伝達するに必要な距離だけ離間されており、 前記成形ロールが、チユーブに成形されたホイ
    ルの両側縁の重なり領域を所定の継ぎ目形状に成
    形するための一対の外部ロールと内部カウンタロ
    ールから構成されており、 前記外部ロールが適宜の冷却手段で冷却される
    ようになつており、 前記内部カウンタロールが前記マンドレルと熱
    を伝達しやすいように連結されており、 前記一対のロールのうち少なくとも一方のロー
    ルが所定の継ぎ目形状をうるための溝形状を有す
    ることを特徴とするエンドレスの可変形チユーブ
    の連続製造装置。 ２ 前記溝が成形用ブツシユの出口領域までつづ
    き、かつ該溝を埋め合わせる挿入部材を有してな
    る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記溶接装置が強い誘導磁場を発生させるた
    めの短い長方形状に巻かれかつ冷却された高周波
    誘導溶接用コイルを有し、かつ電気絶縁体の交換
    可能なプレートを成形されるチユーブの重ねあわ
    されている両側縁に直接接する領域に有してなる
    特許請求の範囲第１項または第２項記載の装置。 ４ 前記挿入部材およびプレートがともに熱電導
    性がよく電気絶縁性で、かつ摩擦係数が低くしか
    も高硬度である材料から作製されてなる特許請求
    の範囲第１項、第２項または第３項記載の装置。 ５ 前記外部ロールが駆動ロールであり、その押
    圧力が調節可能であり、かつ前記コンベアベルト
    の駆動と外部ロールの駆動とが同期している特許
    請求の範囲第１項、第２項、第３項または第４項
    記載の装置。 ６ 前記外部ロールの回転軸を通る断面における
    ロール面が平坦であり、内部カウンターロールの
    回転軸を通る断面におけるロール面が台形または
    楔形の凹状に形成されている特許請求の範囲第１
    項記載の装置。
JP56181682A 1981-02-12 1981-11-11 Continuous manufacture of endless variable type tube and device used for said method Granted JPS57135123A (en)

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JPS57135123A JPS57135123A (en) 1982-08-20
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JP56181682A Granted JPS57135123A (en) 1981-02-12 1981-11-11 Continuous manufacture of endless variable type tube and device used for said method

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