JPS63218932A - Variable power optical device - Google Patents
Variable power optical deviceInfo
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- JPS63218932A JPS63218932A JP5122687A JP5122687A JPS63218932A JP S63218932 A JPS63218932 A JP S63218932A JP 5122687 A JP5122687 A JP 5122687A JP 5122687 A JP5122687 A JP 5122687A JP S63218932 A JPS63218932 A JP S63218932A
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Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は複写倍率を変更できる複写機等に使用する光
学装置に関し、特にレンズ及びミラーの等倍位置の補正
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an optical device used in a copying machine or the like that can change the copying magnification, and particularly relates to correction of the same-magnification positions of lenses and mirrors.
複写倍率を任意に設定できる倍率変更装置を備えた複写
機が普及しているが、複写倍率の変更のためには、走査
光学系を構成するレンズとミラーの位置を変更すること
が必要となる。Copying machines equipped with magnification changing devices that can arbitrarily set the copying magnification are becoming popular, but in order to change the copying magnification, it is necessary to change the positions of the lenses and mirrors that make up the scanning optical system. .
複写倍率の変更は等倍複写の場合の光学系の位置を基準
位置とし、これから複写倍率に応じた位置までの移動量
をレンズを移動させるステッピングモータのステップ数
で定め、マイクロプロセッサにより移動させるステップ
数を制御し、また、ミラーの移動は、レンズの移動に連
動させるためカム機構を用い、所定の倍率に対応するレ
ンズの移動に合せて移動させる構成をとっていた。To change the copying magnification, the position of the optical system for full-size copying is used as a reference position, and the amount of movement from there to the position corresponding to the copying magnification is determined by the number of steps of the stepping motor that moves the lens, and the step is moved by a microprocessor. In addition, a cam mechanism was used to move the mirror in conjunction with the movement of the lens, and the mirror was moved in accordance with the movement of the lens corresponding to a predetermined magnification.
このため、複写機の製造時、修理時におこなう複写倍率
に合せた光学系の位置調整作業では、複写倍率が等倍に
なる位置を基準位置として定めてレンズ及びミラーの位
置の補正をおこなうが、この場合レンズの位置を補正す
るためには光学系制御用マイクロプロセッサに外部から
ディップスイッチを用いるなどしてステッピングモータ
のステップ数補正値を入力し、またミラーの位置を補正
するためには空間倍率確認装置により倍率を確認しなが
らカム機構で駆動されるミラー駆動部材に設けられてい
る調整機構を治工具を用いて調整していた。For this reason, when adjusting the position of the optical system to match the copying magnification that is performed when manufacturing or repairing a copying machine, the position where the copying magnification is 1x is set as the reference position and the lens and mirror positions are corrected. In this case, in order to correct the position of the lens, the step number correction value of the stepping motor is input externally to the optical system control microprocessor using a dip switch, and in order to correct the position of the mirror, the spatial magnification While confirming the magnification using a confirmation device, the adjustment mechanism provided on the mirror drive member driven by the cam mechanism was adjusted using a jig.
一方、図面等大型の複写物の需要に対応するためにAI
版、A2版等の複写が可能な大型複写機があるが、この
種の複写機・では複写倍率の変更範囲が従来の小型複写
機よりも広いものが求められている。On the other hand, in order to meet the demand for large copies such as drawings, AI
There is a large-sized copying machine capable of making copies of A2 size, A2 size, etc., but this type of copying machine is required to have a wider range of change in copying magnification than conventional small-sized copying machines.
複写倍率の変更範囲が拡がるとレンズ、ミラーの移動範
囲も拡がるが、このときレンズの移動範囲とミラーの移
動範囲が一部重複するため、ミラーとレンズが衝突しな
いように移動させるにはカム形状の設計が極めて困難と
なるほか、カム形状によっては倍率変更の際の負荷変動
範囲が著しく拡がるため大型の駆動機構を設けなければ
ならない等の問題があった。このため、レンズ、ミラー
にそれぞれ独立の駆動機構を設け、これらをマイクロプ
ロセッサで制御するようにしたものが本出願人により先
に出願されている(特願昭60−274338号、特願
昭60−274339号参照)。As the range of change in copying magnification expands, the range of movement of the lens and mirror also expands, but at this time, the range of movement of the lens and the movement of the mirror partially overlap, so the cam shape must be adjusted to prevent the mirror from colliding with the lens. In addition to being extremely difficult to design, depending on the cam shape, the range of load fluctuation when changing the magnification is significantly expanded, requiring a large drive mechanism. For this reason, the present applicant has previously filed an application in which the lens and mirror are provided with independent drive mechanisms and these are controlled by a microprocessor (Japanese Patent Application No. 60-274338, Japanese Patent Application No. 60-60). -274339).
しかしながら、複写機の製造時、修理時におこなう複写
倍率に合せた光学系の位置調整作業が必要であることに
は変りなく、レンズ、ミラーそれぞれに独立に設けた駆
動機構に対してレンズ、ミラーの位置の補正をおこなう
必要がある。However, it is still necessary to adjust the position of the optical system to match the copying magnification during manufacturing and repair of copying machines, and the drive mechanisms for lenses and mirrors are provided independently. It is necessary to correct the position.
この発明は上記問題点を解決するため、レンズ、ミラー
それぞれの基準位置の補正を外部から補正値を入力して
おこなうようにしたものであって、レンズとミラーから
構成される倍率変更可能な光学装置において、レンズ位
置を変更する第1の駆動手段と、ミラー位置を変更する
第2の駆動手段と、レンズの基準位置を検出する第1の
位置検出手段と、ミラーの基準位置を検出する第2の位
置検出手段と、レンズの基準位置を補正する第1の補正
信号入力手段と、ミラーの基準位置を補正する第2の補
正信号入力手段と、検出されたレンズ基準位置信号を第
1の補正信号で補正して第1の駆動手段に出力してレン
ズを補正した基準位置に設定し、検出されたミラーの基
準位置を第2の補正信号で補正して第2の駆動手段に出
力してミラーを補正した基準位置に設定する制御手段を
備えたことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, this invention corrects the reference positions of each lens and mirror by inputting correction values from the outside. The apparatus includes a first driving means for changing the lens position, a second driving means for changing the mirror position, a first position detection means for detecting the reference position of the lens, and a first driving means for detecting the reference position of the mirror. a first correction signal input means for correcting the reference position of the lens; a second correction signal input means for correcting the reference position of the mirror; The corrected reference position of the mirror is corrected by the correction signal and outputted to the first driving means to set the lens at the corrected reference position, and the detected reference position of the mirror is corrected by the second correction signal and outputted to the second driving means. The present invention is characterized by comprising a control means for setting the mirror to a corrected reference position.
第1、第2の検出手段で検出されたレンズ、ミラーの基
準位置は組立て誤差を含むが、この誤差を外部から補正
信号として入力して第1、第2の駆動手段に出力し、レ
ンズ、ミラーを正確な基準位置に設定する。The reference positions of the lens and mirror detected by the first and second detection means include assembly errors, but this error is input as a correction signal from the outside and output to the first and second drive means, and the lens and mirror are Set the mirror to the correct reference position.
以下、この発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.
第1図はこの発明を実施した複写機の光学系とその駆動
部の基本構成を示したものであって、1は感光体ドラム
、5は投影レンズで第1スライダ10上に設けられてい
る。2は装置本体に固定された第1ミラー、3は第2ミ
ラー、4は第3ミラーであって、第2ミラー3と第3ミ
ラー4とは走査光学系の共役長補正をおこなウミラーで
、第2スライダ加上に一体に組立てられている。第1ス
ライダ10と第2スライダ加とは設定された複写倍率に
応じて光軸方向に移動する。その詳細は後で説明する。FIG. 1 shows the basic configuration of the optical system and its driving section of a copying machine embodying the present invention, in which 1 is a photosensitive drum, 5 is a projection lens, and is provided on a first slider 10. . 2 is a first mirror fixed to the main body of the apparatus, 3 is a second mirror, and 4 is a third mirror, and the second mirror 3 and the third mirror 4 are mirrors that correct the conjugate length of the scanning optical system. , are integrally assembled on the second slider. The first slider 10 and the second slider move in the optical axis direction according to the set copying magnification. The details will be explained later.
6は装置本体に固定された第4ミラーである。7は露光
ランプ、9は装置本体上面に設けられた露光用スリット
である。また8は装置本体上面を左右に移動する図示し
ない原稿台上に設けられた原稿ガラスを示す。15は投
影レンズ等倍位置検出センサ、冴は共役長補正ミラー(
第2、第3ミラー)等倍位置検出センサである。6 is a fourth mirror fixed to the main body of the device. 7 is an exposure lamp, and 9 is an exposure slit provided on the upper surface of the main body of the apparatus. Reference numeral 8 denotes a document glass provided on a document table (not shown) that moves left and right on the upper surface of the main body of the apparatus. 15 is a projection lens equal magnification position detection sensor, and Sae is a conjugate length correction mirror (
(second and third mirrors) are equal-magnification position detection sensors.
上記した複写機光学系による原稿の走査は公知のことで
改めて説明するまでもないが、その概要は次のとおりで
ある。The scanning of a document by the copying machine optical system described above is well known and need not be explained again, but its outline is as follows.
原稿OGを原稿ガラス8上の所定位置に置き、図示しな
い操作パネル上のプリントボタンを押スと、原稿ガラス
は走査開始点に復帰する。露光2ンプ7が点灯し、その
光はスリット9を経て原稿ガラス8上の原稿を照射する
。原稿OGから反射した光はスリット9を経て第1ミラ
ー2に入射し、さらに第2ミラー3、第3ミラー4、投
影レンズ5、第4ミラー6を経て感光体ドラム1上に結
像する。メインモータM3は感光体ドラムlを定速で回
転させると共に、原稿ガラス8を走査方向に複写倍率に
応じた一定速度で移動させ、原稿の走査がおこなわれる
。When the original OG is placed at a predetermined position on the original glass 8 and a print button on an operation panel (not shown) is pressed, the original glass returns to the scanning starting point. The exposure lamp 7 is turned on, and the light passes through the slit 9 and illuminates the original on the original glass 8. The light reflected from the original OG enters the first mirror 2 through the slit 9, and further passes through the second mirror 3, the third mirror 4, the projection lens 5, and the fourth mirror 6, and forms an image on the photosensitive drum 1. The main motor M3 rotates the photosensitive drum 1 at a constant speed and moves the document glass 8 in the scanning direction at a constant speed corresponding to the copying magnification, thereby scanning the document.
複写倍率の変更は設定された複写倍率に応じて投影レン
ズ5及び共役長補正用ミラーである第2、第3ミラー3
,4を移動させる。以下、この機構を説明する。The copying magnification is changed according to the set copying magnification using the projection lens 5 and the second and third mirrors 3 which are conjugate length correction mirrors.
, 4 are moved. This mechanism will be explained below.
第2図は投影レンズ5を設けた第1スライダ10の構成
を示す。図において、Mlはステッピングモータで歯車
機構12を介して駆動ワイヤ13を矢印方向に移動させ
る。第1スライダ10には駆動ワイヤ13が固定されて
いるので、ガイド14に沿って移動し、投影レンズ5を
光軸方向に移動させる。投影レンズ50等倍位置を検出
するため、第1スライダ10には遮光板16が設けられ
、装置本体側には発光ダイオードとフォトダイオードか
らなる投影レンズ等倍位置検出センサ15が設けられて
いる。FIG. 2 shows the configuration of the first slider 10 provided with the projection lens 5. As shown in FIG. In the figure, Ml is a stepping motor that moves a drive wire 13 in the direction of the arrow via a gear mechanism 12. Since the drive wire 13 is fixed to the first slider 10, it moves along the guide 14 and moves the projection lens 5 in the optical axis direction. In order to detect the same magnification position of the projection lens 50, a light shielding plate 16 is provided on the first slider 10, and a projection lens same magnification position detection sensor 15 consisting of a light emitting diode and a photodiode is provided on the apparatus main body side.
そして発光ダイオードから投射される光がフォトダイオ
ードに入射する光路に遮光板16が進入してセンサ15
の出力が“H#から”L″に切換る遮光板の位置、即ち
投影レンズの位置を投影レンズ50等倍位置として検出
できるように遮光板16とセンサ15の相対位置が設定
されている。Then, the light shielding plate 16 enters the optical path where the light projected from the light emitting diode enters the photodiode, and the sensor 15
The relative positions of the light shielding plate 16 and the sensor 15 are set so that the position of the light shielding plate at which the output changes from "H#" to "L", that is, the position of the projection lens, can be detected as the same magnification position of the projection lens 50.
第3図は共役長補正用ミラーである第2、第3ミラー3
,4を設けた第2スライダ加の構成を示す。図において
第2ミラ3、第3ミラーは第2スライダ加に所定角度を
もって取付けられている。Figure 3 shows the second and third mirrors 3, which are mirrors for conjugate length correction.
, 4 is shown. In the figure, the second mirror 3 and the third mirror are attached to the second slider at a predetermined angle.
M2)はステッピングモータで歯車機構nを介して駆動
ワイヤ乙な矢印方向に移動させる。第2スライダ加には
駆動ワイヤ乙が固定されているのでガイドUに沿って移
動し、第2ミラー3、第3ミラー4を光軸方向に移動さ
せる。第2ミラー3、第3ミラー40等倍位置を検出す
るため、第2スライダ加には遮光板石が設けられ、装置
本体側には発光ダイオードとフォトダイオードからなる
共役長補正ミラ、−等倍位置検出センサ冴が設けられて
いる。そして発光ダイオードから投射される光がフォト
ダイオードに入射する光路に遮光板にが進入してセンサ
24の出力が“H″から”L#に切換る遮光板の位置、
即ち第2、第3ミラー3,4の位置を共役長補正ミラー
等倍位置として検出できるように遮光板部とセンサ24
の相対位置が設定されている。M2) is a stepping motor that moves the drive wire in the direction of the arrow B via a gear mechanism n. Since the drive wire B is fixed to the second slider, it moves along the guide U and moves the second mirror 3 and the third mirror 4 in the optical axis direction. In order to detect the same-magnification positions of the second mirror 3 and the third mirror 40, a light-shielding stone is provided on the second slider, and a conjugate length correction mirror consisting of a light emitting diode and a photodiode is installed on the main body side of the device. A position detection sensor is provided. and the position of the light shielding plate where the light projected from the light emitting diode enters the optical path where it enters the photodiode and the output of the sensor 24 switches from "H" to "L#";
That is, the light shielding plate part and the sensor 24 are arranged so that the positions of the second and third mirrors 3 and 4 can be detected as the same magnification position of the conjugate length correction mirror.
The relative position of is set.
第4図は複写機及びレンズ、ミラー制御回路のブロック
図であって、投影レンズ5及び共役長補正用ミラー3,
40等倍位置の検出と補正に関する部分のみを示しであ
る。FIG. 4 is a block diagram of the copying machine, lens, and mirror control circuit, showing the projection lens 5, conjugate length correction mirror 3,
Only the portion related to the detection and correction of the 40-magnification position is shown.
30は複写機制御用CPU、 31はレンズ、ミラー制
御用CPUである。CPU30は複写機全般の制御をお
こなうもので、その入力ボート■aには図示しない操作
パネル上に配列されている複写枚数、複写倍率、プリン
ト指令などの各種キースイッチや制御用のセンサからな
るキーマトリックス35が接続され、出力ポートOaに
はモータドライバ34を介して感光体ドラムや原稿台等
を駆動するメインモータM3が接続される。CPU 3
0にはその他複写動作に関連する機器が接続されている
ことは云うまでもない。CPU 31はCPU 30に
接続されているキーマトリックスおから入力された複写
倍率に応じて投影レンズ5及び共役長補正ミラーである
第2、第3ミラー3,4の位置制御をおこなうほか、投
影し/ズ5及び共役長補正ミラーである第2、第3ミラ
ー3,4の等倍位置の補正制御をおこなう。その出力ポ
ートO□にはモータドライバ32を介して第1スライダ
10を駆動するステッピングモータM1が接続され、出
力ポート02にはモータドライバおを介して第2スライ
ダ加を駆動するステッピングモータM2が接続される。30 is a CPU for controlling the copying machine, and 31 is a CPU for controlling lenses and mirrors. The CPU 30 controls the entire copying machine, and its input board a has various key switches and control sensors arranged on an operation panel (not shown) for controlling the number of copies, copy magnification, print commands, etc. A matrix 35 is connected to the output port Oa, and a main motor M3 for driving a photosensitive drum, a document table, etc. is connected via a motor driver 34. CPU 3
Needless to say, other equipment related to the copying operation is connected to 0. The CPU 31 controls the positions of the projection lens 5 and the second and third mirrors 3 and 4, which are conjugate length correction mirrors, according to the copying magnification input from the key matrix connected to the CPU 30. Correction control is performed for the equal magnification positions of the second and third mirrors 3 and 4, which are conjugate length correction mirrors. A stepping motor M1 that drives the first slider 10 is connected to the output port O□ via a motor driver 32, and a stepping motor M2 that drives the second slider is connected to the output port 02 via a motor driver O. be done.
入カポートエ、には投影ンンズ等倍位置検出センサ15
が接続され、入力ボート丁2には共役長補正ミラー等倍
位置センサ24が接続される。また、入力ボートr3に
はレンズ位置補正信号を、T、にはミラー位置補正牛
信号を入力するディップスイッチが接続される。The input port is equipped with a projection lens equal-magnification position detection sensor 15.
is connected to the input boat 2, and a conjugate length correction mirror equal magnification position sensor 24 is connected to the input boat 2. Further, a dip switch is connected to the input port r3 for inputting a lens position correction signal, and for inputting a mirror position correction signal to T.
CPU 30とCPU 31との間は、例えばキーマト
リクス部からCPU 30に入力された複写倍率をCP
U 31に伝達するなど各種制御信号の伝送のため C
PU加の出力ポートObからCPU 31の入力ポート
■5へ信号線が接続され、また、例えば複写倍率の設定
完了など各種制御信号の伝送のためCPU 31の出力
ポート03からCPU 30の入力ポートエ、、へ信号
線が接続されている。For example, between the CPU 30 and the CPU 31, the copy magnification inputted to the CPU 30 from the key matrix section is transmitted to the CPU 30.
For transmission of various control signals such as transmission to U31 C
A signal line is connected from the output port Ob of the CPU 31 to the input port 5 of the CPU 31, and a signal line is connected from the output port 03 of the CPU 31 to the input port 5 of the CPU 30 for transmitting various control signals such as the completion of setting the copy magnification. , the signal line is connected to.
次に、投影レンズ5、共役長補正ミラーである第2、第
3ミラー3,4の等倍位置の補正について説明する。Next, correction of the same magnification positions of the projection lens 5 and the second and third mirrors 3 and 4, which are conjugate length correction mirrors, will be explained.
電源を投入すると、CPU 31の初期設定処理がおこ
なわれ、複写倍率は等倍率が設定される。ステッピング
モータMlはCPU 31の制御の下に第1スライダ1
0を移動させる。第1スライダ10の遮光板16がセン
サ15に進入してセンサ15の出力がI−1”から“L
″に切換ると、その立下り信号を受けたCPU 31は
ステッピングモータM1を停止させる。When the power is turned on, initial setting processing of the CPU 31 is performed, and the copying magnification is set to equal magnification. The stepping motor Ml is connected to the first slider 1 under the control of the CPU 31.
Move 0. The light shielding plate 16 of the first slider 10 enters the sensor 15, and the output of the sensor 15 changes from "I-1" to "L".
'', upon receiving the falling signal, the CPU 31 stops the stepping motor M1.
同様に、ステッピングモータM2はCPU 31の制御
の下に第2スライダ加を移動させ、第2スライダ加の遮
光板5がセンサ冴に進入してセンサ24の出力が”H″
から“L″に切換るとその立下り信号を受けたCPU
31はステッピングモータM2を停止させる。Similarly, the stepping motor M2 moves the second slider under the control of the CPU 31, and the light shielding plate 5 of the second slider enters the sensor area, causing the output of the sensor 24 to become "H".
When the signal is switched from “L” to “L”, the CPU that received the falling signal
31 stops the stepping motor M2.
このとき原稿OGの画像は等倍率で感光体ドラム1上に
投影されているべきであるが、実際には組立て誤差が加
わり、等倍となっているとは限らない。そこで複写機の
製造時に複写倍率を確認しつつ、先にセンサ15及びセ
ンサ24の出力した立下り信号によってステッピングモ
ータM 1 + M 2が停止した位置から何ステップ
ステッピングモータM1.M2を回転させれば正確な等
倍位置に投影レンズ及び共役長補正ミラーを設定できる
かを確かめ、補正ステップ数を決定する。At this time, the image of the original OG should be projected onto the photosensitive drum 1 at the same magnification, but in reality, it is not always the same size due to assembly errors. Therefore, when manufacturing a copying machine, while checking the copying magnification, first determine how many steps the stepping motor M1. It is confirmed whether the projection lens and the conjugate length correction mirror can be set at accurate same-magnification positions by rotating M2, and the number of correction steps is determined.
そしてこれらの補正ステップ数をレンズ位置補正信号、
ミラー位置補正信号としてCPU 31に接続されてい
るディップスイッチに設定する。以後これらの補正信号
は固定値としてCPU 31に常時入力されていること
になり、レンズ、ミラーの等倍位置を機構的手段で補正
する必要がない。Then, the number of correction steps is converted into a lens position correction signal,
It is set in a dip switch connected to the CPU 31 as a mirror position correction signal. Thereafter, these correction signals are always input to the CPU 31 as fixed values, and there is no need to correct the same-magnification positions of the lenses and mirrors by mechanical means.
複写機の通常の使用に際しては、電源を投入したときに
センサ15及びセンサ潤で検出された投影レンズ5、共
役長補正ミラーである第2、第3ミラー3,4の等倍位
置は上記補正信号により補正され、ついで複写動作に移
行する。また複写倍率の変更がなされるときはレンズ、
ミラーの補正された後の位置を基準とし、所望の複写倍
率に応じたステップ数だけステッピングモータMl 、
M2を駆動すれが正確な複写倍率に設定することがで
きる。During normal use of the copying machine, when the power is turned on, the same-magnification positions of the projection lens 5 and the second and third mirrors 3 and 4, which are conjugate length correction mirrors, detected by the sensor 15 and the sensor mount are corrected as described above. The signal is corrected, and then the copying operation begins. Also, when changing the copy magnification, the lens
Using the corrected position of the mirror as a reference, the stepping motor Ml is moved by the number of steps corresponding to the desired copying magnification.
It is possible to set an accurate copying magnification by driving M2.
第5図はレンズ、ミラー制御CPU 3]で実行される
レンズ位置、ミラ二位置の制御プロセスを示すフローチ
ャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the lens position and mirror position control process executed by the lens and mirror control CPU 3.
ステップP1においてメモリのクリヤ、初期値の設定な
ど初期設定をおこない、ステップP2に移り、複写機制
御CPU 30かもの起動指示を待つ。In step P1, initial settings such as clearing the memory and setting initial values are performed, and the process moves to step P2 to wait for an instruction to start the copying machine control CPU 30.
起動指示があったときはステップP3以降の処理に移り
、まず投影レンズ5をセンサJ5で検出される等倍位置
に移動させ、レンズ位置補正信号で補正スる(ステップ
P3.P4)。次に共役長補正ミラーである第2、第3
ミラー3,4をセンサ24で検出される等倍位置釦移動
させ、ミラー位置補正信号で補正する(ステップP5.
P6)。等倍位置に設定が完了したので設定完了信号を
CPU30に出力する(ステップP7)。 CPU 3
t)から設定された複写倍率信号を受信しくステップP
8)、倍率変更があるか否かを判定しくステップP9)
、倍率変更のときはステップPLOに移り、設定された
複写倍率に従い、先に補正されたレンズ位置、ミラー位
置を基準にしてレンズ、ミラーを移動する。移動完了の
とき、及びステップP9で倍率変更のないときはステッ
プpHに移り、複写倍率設定完了信号をCPU 30に
送信し、ステップP8に戻って次の信号の受信に移る。When a startup instruction is given, the process moves to step P3 and subsequent steps, and the projection lens 5 is first moved to the same magnification position detected by the sensor J5, and corrected using the lens position correction signal (steps P3 and P4). Next, the second and third conjugate length correction mirrors
The mirrors 3 and 4 are moved by the same magnification position button detected by the sensor 24, and corrected using the mirror position correction signal (step P5.
P6). Since the setting to the same magnification position is completed, a setting completion signal is output to the CPU 30 (step P7). CPU 3
Step P to receive the copy magnification signal set from t).
8), determine whether there is a change in magnification (step P9)
When changing the magnification, the process moves to step PLO, and the lens and mirror are moved based on the previously corrected lens and mirror positions according to the set copying magnification. When the movement is completed, and when there is no change in magnification in step P9, the process moves to step pH, transmits a copy magnification setting completion signal to the CPU 30, and returns to step P8 to receive the next signal.
なお、上記した実施例の説明において、レンズ、ミラー
の等倍位置はセンサ15.24の出力信号がH″から“
L″に切換ったときを検出しているが、これは例えば縮
小倍率から拡大倍率方向に遮光板が移動している場合で
あり、これと逆方向に遮光板が移動するとセンサ15.
24の出力信号ば°゛L″から”H″に切換る。この場
合は一旦通過させた後逆方向に移動させ出力信号が”H
”からL”に切換ったときを検出するようにする。これ
により、レンズ、ミラーの駆動機構のバックラッシュを
除去することができる。In the above description of the embodiment, the same-magnification positions of the lenses and mirrors are determined when the output signal of the sensor 15.24 changes from H" to "
The sensor 15.L'' is detected when the light is switched to L'', but this is the case, for example, when the light-shielding plate is moving from the reduction magnification to the enlargement magnification.If the light-shielding plate moves in the opposite direction, the sensor 15.
The output signal of No. 24 is switched from "L" to "H". In this case, once it is passed through, it is moved in the opposite direction and the output signal is "H".
The switching from "to L" is detected. This makes it possible to eliminate backlash in the lens and mirror drive mechanisms.
また、上記実施例ではレンズ位置補正信号、ミラー位置
補正信号をディップスイッチで設定しているが、RAM
などを利用することもできる。Furthermore, in the above embodiment, the lens position correction signal and the mirror position correction signal are set using dip switches, but the RAM
You can also use .
以上説明したように、この発明によれば投影レンズや共
役長補正用ミラーの等倍位置の補正を単に制御用CPU
に補正値を入力するのみで実施することができ、特殊な
治工具を必要とすることがない。更に投影レンズや、共
役長補正用ミラーの交換修理をおこなった場合など光学
系の再調整が必要となるが、この場合でも補正値の入力
によっておこなうことが可能で、調整作業をきわめて簡
単におこなうことができる。As explained above, according to the present invention, the correction of the same magnification position of the projection lens and the conjugate length correction mirror is simply performed by the control CPU.
This can be carried out by simply inputting correction values into the system, and no special tools are required. Furthermore, readjustment of the optical system is required when replacing or repairing the projection lens or mirror for conjugate length correction, but even in this case it can be done by inputting correction values, making adjustment work extremely easy. be able to.
第1図はこの発明を実施した複写機の基本構成を示した
断面図、第2図は第1スライダの構成を示した斜視図、
第3図は第2スライダの構成を示す斜視図、第4図は複
写機及びレンズ、ミラー制御回路のブロック図、第5図
はレンズ、ミラー制御CPUにおける制御プロセスを示
すフローチャートである。
1:感光体ドラム、2:第1ミラー、3:第2ミラー、
4:第3ミラー、5:投影レンズ、6:第4ミラー、l
O:第1スライダ、20:第2スライダ、15:レンズ
等倍位置検出センナ、24:共役長補正用ミラー等倍位
置検出センサ。
特許出願人 ミノルタカメラ株式会社第 1 図
]b
第2図
りt
第 3 図FIG. 1 is a sectional view showing the basic configuration of a copying machine embodying the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the first slider,
FIG. 3 is a perspective view showing the configuration of the second slider, FIG. 4 is a block diagram of the copying machine, lens, and mirror control circuit, and FIG. 5 is a flowchart showing the control process in the lens and mirror control CPU. 1: Photosensitive drum, 2: First mirror, 3: Second mirror,
4: Third mirror, 5: Projection lens, 6: Fourth mirror, l
O: first slider, 20: second slider, 15: lens equal-magnification position detection sensor, 24: mirror equal-magnification position detection sensor for conjugate length correction. Patent applicant: Minolta Camera Co., Ltd. Figure 1]b Figure 2T Figure 3
Claims (1)
において、レンズ位置を変更する第1の駆動手段と、ミ
ラー位置を変更する第2の駆動手段と、レンズの基準位
置を検出する第1の位置検出手段と、ミラーの基準位置
を検出する第2の位置検出手段と、レンズの基準位置を
補正する第1の補正信号入力手段と、ミラーの基準位置
を補正する第2の補正信号入力手段と、検出されたレン
ズ基準位置信号を第1の補正信号で補正して第1の駆動
手段に出力してレンズを補正した基準位置に設定し、検
出されたミラーの基準位置を第2の補正信号で補正して
第2の駆動手段に出力してミラーを補正した基準位置に
設定する制御手段を備えたことを特徴とする変倍光学装
置。In an optical device that can change magnification and is composed of a lens and a mirror, the first driving means changes the lens position, the second driving means changes the mirror position, and the first position detects the reference position of the lens. a detection means, a second position detection means for detecting the reference position of the mirror, a first correction signal input means for correcting the reference position of the lens, and a second correction signal input means for correcting the reference position of the mirror. , the detected lens reference position signal is corrected by a first correction signal and outputted to the first driving means to set the lens at the corrected reference position, and the detected mirror reference position is corrected by a second correction signal. 1. A variable magnification optical device comprising: a control means for correcting the corrected image and outputting it to the second driving means to set the mirror at the corrected reference position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62051226A JP2512301B2 (en) | 1987-03-07 | 1987-03-07 | Variable magnification optical device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62051226A JP2512301B2 (en) | 1987-03-07 | 1987-03-07 | Variable magnification optical device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63218932A true JPS63218932A (en) | 1988-09-12 |
JP2512301B2 JP2512301B2 (en) | 1996-07-03 |
Family
ID=12881030
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62051226A Expired - Lifetime JP2512301B2 (en) | 1987-03-07 | 1987-03-07 | Variable magnification optical device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2512301B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4775995A (en) * | 1986-12-22 | 1988-10-04 | Motorola, Inc. | Adaptive splatter control |
JPH02222976A (en) * | 1988-11-09 | 1990-09-05 | Ricoh Co Ltd | Variable power exposing device for image forming device |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6073530A (en) * | 1983-09-29 | 1985-04-25 | Fuji Xerox Co Ltd | Variable power device |
JPS60225132A (en) * | 1984-04-23 | 1985-11-09 | Fuji Xerox Co Ltd | Adjusting method of variable power mechanism |
-
1987
- 1987-03-07 JP JP62051226A patent/JP2512301B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6073530A (en) * | 1983-09-29 | 1985-04-25 | Fuji Xerox Co Ltd | Variable power device |
JPS60225132A (en) * | 1984-04-23 | 1985-11-09 | Fuji Xerox Co Ltd | Adjusting method of variable power mechanism |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4775995A (en) * | 1986-12-22 | 1988-10-04 | Motorola, Inc. | Adaptive splatter control |
JPH02222976A (en) * | 1988-11-09 | 1990-09-05 | Ricoh Co Ltd | Variable power exposing device for image forming device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2512301B2 (en) | 1996-07-03 |
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