JPS63218015A - フイルム包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被梱包物の外周をフィルム包装するためのフ
ィルム包装装置に係り、特に被梱包物の外周をフィルム
で張力をかけながら巻き付けるにおいて、被梱包物の角
部でフィルムが破断されることを防止できるフィルム包
装装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、フィルム包装においては、被梱包物の外周に薄い
透明なフィルムを引張りながらぐるぐる巻きにして包装
するいわゆるストレッチ包装が行われている。このフィ
ルム包装は、従来の紐かけ方式やカートンケース方式に
比べ、被梱包物を簡単に短時間に梱包できる利点がある
。

し発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このフィルム包装においては、被梱包物
が、板ガラスの積層物や木箱の集合物など角部が鋭利な
場合が多く、フィルムに張力をかけて巻き始めると、そ
の角部でフィルムが切断されるといった問題を生じる。

このため、本出願人は先にストレッチ梱包方法（特願昭
６０−２７１９７５号）を提案した。

この方法を第１８図〜第２１図により説明すると、第２
１図に示すように被梱包物ａの角部すに杆状体Ｃを配置
し、その状態でフィルムロールｄからフィルムｅを巻き
出し、被梱包物ａを杆状体Ｃと共に図示の矢印の方向に
回転させてフィルムｅに張力をかけながらそのフィルム
ｅを巻き付ける。第１８図は巻き終った状態を示し、フ
ィルムｅは張力を保ったまま杆状体Ｃで保持されている
。

次にこの第１８図の状態から第１９図に示すように杆状
体Ｃを角部すから辺の中央部へ移動させ、第２１図で二
点鎖線で示すように杆状体Ｃを引き上げてフィルムｅと
被梱包物８間から抜き取ることで、巻き付けられたフィ
ルムｅは、その張力で第２０図に示すように被梱包物ａ
の外周に密着し、被梱包物ａをフィルム包装することと
なる。この場合、フィルムｅは幾重にも積層した状態と
なり、強度があるため角部すに□当ってもフィルムｅが
破断することはない。

上述のように先願の発明はフィルム包装における問題を
有効に解決できるものである。

本発明は、上述した先願の発明を利用し、かつ被梱包物
のフィルム包装を自動化できるフィルム包装装置を提供
することを目的とする。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、上
記の目的を達成するために、水平断面多角形状の被梱包
物の角部に垂直な保護枠を配置し、その被梱包物の外周
に、保護枠ごとフィルムに張力をかけながら数回転その
フィルムを巻き付けたのち、保護枠を角部から被梱包物
の辺の中央側に移動すると共にその保護枠をフィルムか
ら上方に引き抜いて被梱包物をフィルム包装するフィル
ム包装装置において、上記保護枠にフィルムの巻き始め
端を把持するチャック装置を設けたもので、被梱包物の
角部に保護枠を位置させ、ターンテーブルと保護枠を同
期させて回転し、被梱包物にフィルムを巻き付けること
で、フィルムが被梱包物の角部に直接当たることを防止
し、その模保護枠を移動して抜き取ることで積層された
フィルムを、その張力で被梱包物に密着するようにして
フィルム包装できるようにしたものであり、また保護枠
にチャック装置を設けることで能率的にフィルム包装で
きるようにしたものである。

［実施例］ 以下本発明に係るフィルム包装装置の好適実施例を添付
図面に基づいて説明する。

第１図は数個の箱を寄せ集めた被梱包物をフィルム包装
する例を示す。

第１図において、１は被梱包物２を載せて回転するター
ンテーブルで、その前後に被梱包物２の搬入用コンベア
３と搬出用コンベア４とが配置される。

ターンテーブル１上には搬入用コンベア３からの被梱包
物２を受け、包装後、搬出用コンベア４へ受は渡すロー
ラからなる被梱包物移送手段５が設けられる。

ターンテーブル１の上方には被梱包物２の角部６の数に
対応した保護枠７を有する保護枠ユニット８が設けられ
る。この保護枠ユニット８は、支柱９に上下昇降自在に
設けられた支持アーム１０と、支持アーム１０に回転自
在に設けられ、かつその回転軸がターンテーブル１の回
転軸と合致した基部枠体１１と、その基部枠体１１の下
部に設けられ、基部枠体１１の停止時の左右方向に移動
自在な支持フレーム１２と、その支持フレーム１２に沿
って前後方向移動自在に設けられ、保護枠７を垂下支持
する移動体１３とからなる。

支持アーム１０は図示していないが昇降装置で上下され
、基部枠体１１は回転駆動装置１４でその下方のターン
テーブル１と同期するよう回転される。

支持フレーム１２は基部枠体１１に設けたボールネジな
どの左右方向移動装置１５で移動され、また保護枠７を
支持する移動体１３は、支持フレーム１２に設けたボー
ルネジなどの前後方向移動装置１６で移動される。

支柱９には、被梱包物２の外周にフィルム１８を巻き付
けるためのフィルム供給手段１９が設けられる。このフ
ィルム供給手段１９は、支柱９に上下動自在に設けられ
、被梱包物２の高さに対してフィルム１８の幅が小さく
ても順次フィルム供給手段１９を上下し、被梱包物２の
高さに応じてフィルム１８を供給できるようになってい
る。

保護枠７は、夫々ガイドローラ１７を有し、支持フレー
ム１２の左右動と、移動体１３の前摂動により回転中心
に対して夫々対称に移動できるようになっている。

この保護枠７のうちフィルム供給手段１９側で、かつ搬
出用コンベア４側の保護枠７ａには、フィルム供給手段
１９からのフィルム１８の巻き始め端を把持するチャッ
ク装置６０が設けられる。

このチャック装置６０は、第２〜６図に示すように保護
枠７ａの下部にフィルム１８の幅に見合った高さのフィ
ルム押え台６１が設けられ、そのフィルム押え台６１の
上端にフィルム押えバー６２がピン６３により開閉自在
に連結され、その押えバー６２に保護枠７ａに、ヒンジ
結合したチャック用シリンダ６４のロンド部６５が連結
されて構成される。

またフィルム押え台６１の被梱包物２側は、第４図に示
すように***され、その***部６１ａにフィルム１８を
切断するためのカッタ６６が設けられる。このカッタ６
６は、第３図、第４図に示すように複数の針６７からな
り、その針６７が***部６２ａに沿って上下間隔を置い
て水平に突出するように取り付けられて構成される。

次に本実施例の作用を説明する。

先ず、フィルム包装の概略を第１図で説明する。

搬入用コンベア３からターンテーブル１上の被梱包物移
送手段５に被梱包物２が移送される。移送後、保護枠ユ
ニット８の支持フレーム１２を被梱包物２の左右幅に合
せて移動し、また同時に被梱包物２の前後幅に合せて移
動体１３を移動し、保護枠７のガイドローラ１７が図示
のように被梱包物２の角部６に位置するようにする。

次にフィルム供給手段１９よりフィルム１８を送り出し
、その先端を被梱包物２又は保護枠７で支持し、その状
態でターンテーブル１と保護枠ユニット８とを同期させ
て図示の矢印方向に回転すると、被梱包物２の外周に保
護枠７ごとフィルム１８が巻き付けられる。この場合フ
ィルム供給手段１９は、フィルム１８に一定張力がかか
るようフィルム１８を供給する。

フィルム１８を所定回数巻き付けたのち、ターンテーブ
ル１と保護枠ユニット８の回転を止め、フィルム１８の
末端をカッタ（図示せず）で切断する。

次に保護枠ユニット８の移動体１３を互いにその前後が
近づくよう移動して保護枠７を、被梱包物２の角部６か
ら辺の中央側に移動し、さらに保護枠ユニット８を上昇
させて保護枠７を、フィルム１８と被梱包物２間から扱
き取ると、フィルム１８は、その張力で被梱包物２の外
周に密着し、その被梱包物２をフィルム包装する。

フィルム包装完了後の被梱包物２は、移送手段５で搬出
用コンベア４へ移送し、再度新たな被梱包物２を上述の
ようにしてフィルム包装する。

以上がフィルム包装の概略であるが、次に第５〜１０図
により保護枠７ａに設けたフィルム１８のチャック装置
６０及びカッタ６６の作用を説明する。

第５図に示すようにフィルム１８の巻き始めの際はフィ
ルム１８の始端１８ａは保護枠７ａに設けたチャック装
置６０にて把持され、被梱包物２が図示の矢印の方向に
回転されることにより、その被梱包物２の外周に第６図
に示すようにフィルム１８が所定回数巻き付けられる。

このフィルム１８を所定回数巻き付けたのち、第３図に
示すようにチャック装置６０のチャック用シリンダ６４
を縮めて押え台６１から押えバー６２を開くと、フィル
ム１８の始端１８ａはその張力によりチャック装置６０
から外れ、第７図に示すようにその外層のフィルム１８
に付着する。

次に保護枠７ａを第８図に示すように被梱包物２の辺の
中央側に移動したのち、その保護枠７ａを上述したよう
にフィルム１８から上方に扱き取り、第９図に示すよう
に保護枠７ａをフィルム１８の巻き終り端１８ｂまで移
動し、チャック装置６０にてその巻き終り端１８ｂを把
持する。この際カッタ６６は、その針６７がフィルム１
８の巻き終り端１８ｂに突き刺った状態となる。この状
態で被梱包物２を搬出側コンベア４側に移送すると巻き
終り端１８ｂは、カッタ６６にて第１０図に示すように
切断され、同時にフィルム１８の始端１８ａはチャック
装Ｈ６０で保持された状態となり、再度新たな被梱包物
２をフィルム包装する状態となる。

尚フィルム１８の巻き終り端１８ｂは適宜その巻き付け
たフィルム１８の面に付着させておく。

第１１〜１７図は本発明の他の実施例を示し、積層した
板ガラスからなる被梱包物をフィルム包装する例を示す
。

先ずこの被梱包物２は、第１７図に示すように多数の板
ガラス２０が積層されたものからなり、その被梱包物２
を搬送すべくパレット２１上に載せられている。

パレット２１は、基盤目状の枠体２２からなり、後述す
るように被梱包物２をパレット２１から分離して持ち上
げるためのハンドリング用の穴２３を有し、かつ被梱包
物２の位置ずれ防止及び衝撃吸収のためのゴムパット２
４が、枠体２２の適宜個所に設けられている。

さて第１１〜１３図は、この板ガラス２０からなる被梱
包物２のフィルム包装装置の全体を示し、第１１図は全
体斜視図、第１２図は平面図、第１３図は正面図である
。

本例は基本的には第１図の実施例と同じであるが、ター
ンテーブル１と保護枠ユニット８の回転方向が第１図と
逆方向であり、搬出入コンベア３゜４及びチャック装置
６０の位置が逆となること。

ターンテーブル１上にパレット２１と被梱包物２とを分
離するパレット分離装Ｈ２５が設けられていること、移
送手段５がチェーンコンベア２６からなりテーブルリフ
タ２７で昇降されること、及びフィルム供給手段１９の
構成において相違する。

先ずターンテーブル１は、支持台２８上に回転自在に設
けられ、回転駆動装置２９によって回転され、またこの
回転駆動装置２９によりターンテーブル１と同期して保
護枠ユニット８が回転される。すなわち、ターンテーブ
ル１の回転は、第１３図に示すようにタイミングギヤ３
０に伝達され、そのタイミングギヤ３０の回転がタイミ
ングベルト３１より支柱９内に設けたボールスプライン
＠３２にギヤ３３を介して伝達される。このボールスプ
ライン軸３２には、保護枠ユニット８の支持アーム１０
に設けた従動ギヤ３４がスプライン係合し、その従動ギ
ヤ３４よりタイミングベルト３５を介して基部枠体１１
がターンテーブル１と同期して回転するようになってい
る。また支柱９内には保護枠ユニット８を昇降させる油
圧シリンダなどの昇降装置３６が設けられている。

保護枠ユニット８は第１図で説明したとおり、支柱９に
昇降自在な支持アーム１０と、その支持アーム１０に回
転自在に設けられた基部枠体１１と、基部枠体１１に設
けられ移動装置１５で左右方向移動自在な支持フレーム
１２と、保護枠７を支持し移動装置１６で前後方向移動
自在な移動体１３とからなっている。

保護枠７のうちフィルム供給手段１９側でかつ搬出用コ
ンベア４側の保護枠７ｂには第２〜４図で説明したよう
にフィルム１８の始端を把持するチャック装ｆｆ１６０
とカッタ６６が設けられる。

一方ターンテーブル１上には第１４図に示すようにテー
ブルリフタ２７が設けられる。このテーブルリフタ２７
は、移送手段５であるチェーンコンベア２６を支持する
テーブル部３７と、そのテーブル部３７とターンテーブ
ル１間に設けられたリンク機構３８と、テーブル部３７
を昇降するための昇降シリンダ３９とからなっている。

移送手段５は、第１４図、第１６図に示すようにテーブ
ル部３７上の前後方向に沿って平行に設けられた支持板
４０の前後にスプロケット４１が設けられ、そのスプロ
ケット４１間に、パレット２１を支持するアタッチメン
ト（図示せず）を有するチェーン４２を無端状にかけ渡
したチェーンコンベア２６からなり、一方のスプロケッ
ト４１が軸４３で連結され、その軸４３を電動機４４及
び伝導歯車４５で回転駆動するようになっている。

また前後のスプロケット４１間の支持板４０にはチェー
ン４２を支持すべくガイドレール４６が設けられている
。

このチェーンコンベア２６間には、パレット２１の穴２
３を通して被梱包物２を保持して被梱何物２とパレット
２１とを分離するためのパレット分離装置２５が設けら
れる。

このパレット分離装置２５は、第１４図、第１５図に示
すようにターンテーブル１の中央に取り付けられるベー
ス板４８上に設けられた固定ヘッド４９と、その固定ヘ
ッド４９の両側に設けられ、固定ヘッド４９に対して昇
降自在なサイドヘッド５０とからなり、そのサイドヘッ
ド５０がベース板４８に設けた油圧シリンダ５１で昇降
されるようになっている。またテーブルリフタ２７のテ
ーブル部３７には第１５図に示すように分離装置２５を
挿通するための開口５２が形成されている。

固定ヘッド４９は、その前後方向に三個の固定ヘッド部
４９Ａ、４９８．４９Ｇを有し、またサイドヘッド５０
も夫々三個の昇降ヘッド部５０Ａ。

５０Ｂ、５０Ｇを有する。これらヘッド部４９Ａ〜Ｇ、
５０Ａ−Ｃは、その表面にゴムパッド５３が取り付けら
れている。

固定ヘッド４９の各ヘッド部４９Ａ、４９Ｂ。

４９Ｃとサイドヘッド５０の各ヘッド部５０Ａ。

５０Ｂ、５０Ｇは、第１６図に示すようにパレット２１
の各穴２３に対応するよう配設されており、その各穴２
３を通してパレット２１−上にヘッド部４９Ａ、４９Ｂ
、４９Ｇ及び５０Ａ、５０Ｂ。

５０Ｃが出没できるようになっている。

この場合固定ヘッド４９の各ヘッド部４９Ａ。

４９Ｂ、４９Ｃは固定であり、テーブルリフタ２７にて
パレット２１の高さを降下させることによりパレット２
１上に、そのヘッド部４９Ａ。

４９Ｂ、４９Ｇが突出でき、またサイドヘッド５０の各
ヘッド部５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃは最大高さが固定ヘッ
ド４９の各ヘッド部４９Ａ、４９Ｂ、４９Ｃと同一レベ
ルになるようになっている。

さらにチェーンコンベア２６は、そのテーブルリフタ２
７により各ヘッド部４９△〜Ｇ、５０Ａ〜Ｃの高さより
高い位置から、ヘッド部４９Ａ−Ｃ。

５０Ａ−Ｃより低い位置になる範囲で昇降できるように
なっている。

フィルム供給手段１９は、第１１図、第１２図に示すよ
うに二本のフィルム供給ロール５４Ａ。

５４Ｂと、フィルム１８を案内するガイドローラ５５と
、フィルム１８に張力を与えるためのピンチローラ５６
と、被梱包物２に張力を与えながら案内するためのテン
ションローラ５７とからなり、さらに巻き終り時のフィ
ルム１８を切断するためのカッタ５８を有する。

二本のフィルム供給ロール５４Ａ、５４Ｂは、その一方
５４Ａでフィルム供給している場合、他方５４Ｂは予備
ロールとなり、その一方５４Ａのフィルム１８が無くな
った場合、そのフィルム１８の終端に他方の５４８の予
備ロールのフィルムを重ね合せることで、フィルム１８
を連続的に供給できるようになっている。

次にこの第１１〜１７図のフィルム包装装置によるフィ
ルム包装を説明する。

先ず移送手段５であるチェーンコンベア２６は、その前
後の搬入出用コンベア３，４と同一レベルとなるようテ
ーブルリフタ２７でその高さが調節される。この場合、
パレット分離装置２５のヘッド部４９Ａ−Ｃ，５０Ａ−
Ｃはそのチェーンコンベア２６のレベルより低い位置に
ある。この状態でパレット２１に載せた板ガラス２０か
らなる被梱包物２をパレット２１と共に搬入用コンベア
３からチェーンコンベア２６に受は渡し、被梱包物２の
中心とターンテーブル１の中心が一致した位置でチェー
ンコンベア２６を停止する。

次に固定ヘッド４９の固定ヘッド部４９Ａ。

４９Ｂ、４９Ｇと同一レベルとなるようサイドヘッド５
０の各ヘッド部５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃを上昇させ、そ
の状態で、テーブルリフタ２７の昇降シリンダ３９（第
１４図）を駆動してそのテーブル部３７を下げ、チェー
ンコンベア２６を下げて行くとパレット２１は、チェー
ンコンベア２６と共に降下するが、被梱包物２はパレッ
ト分離装置２５の各ヘッド部４９Ａ−Ｃ，５０Ａ−Ｃに
支持され、パレット２１と被梱包物２とが分離されるこ
ととなる。

次に保護枠ユニット８の各保護枠７のガイドローラ１７
が被梱包物２の角部６に位置するよう支持フレーム１２
及び移動体１３を移動する。

保護枠７のセットが終えたならば、フィルム供給手段１
９よりフィルム１８を保護枠７ｂに設けたチャック装置
６ｏでつかんだ状態で駆＃Ｊ装５２っでターンテーブル
１を回転すると、被梱包物２゛はパレット分離装置２５
を介して回転され、同時に保護枠ユニット８がそのター
ンテーブル１と同期して回転され、第１図で説明したよ
うにフィルム包装されることとなる。

この場合、フィルム１８は、フィルム供給手段１９のビ
ンチロール５６でその供給量が制御され適正な張力に保
持される。

フィルム１８が、所定回数巻き付けられ、ターンテーブ
ル１の回転が停止されたならば、チャック装置６０によ
るフィルム１８の把持を解き、各保護枠７を被梱包物２
の角部６から中央側へ移動すると共に保護枠ユニット８
を上昇させて保護枠７を扱き取り、チャック装置６０に
てフィルム１８の巻き終り端を再度把持する。

この状態で、テーブルリフタ２７を上昇させて、パレッ
ト２１を載せたままのチェーンコンベア２６を上昇させ
、パレット分離装置２５から、そのパレット２１上に被
梱包物２を移し変え、その後、チェーンコンベア２６を
駆動してパレット２１と共にフィルム包装した被梱包物
２を搬出用コンベア４へ移送すると、保護枠７ｂに設け
たカッタ６６がフィルム１８の巻き終り端を切断し、チ
ャック装置６０がフィルム１８の始端を把持する。この
ようにして上述のように再度新たな被梱包物２を上述の
ようにフィルム包装する。

この第１１〜１７図に示したフィルム包装においてはパ
レット２１から板ガラス２０からなる被梱包物２を持ち
上げた状態でその外周をフィルム包装するための、フィ
ルム１８の下部を被梱包物２の下部より低くして巻き付
けることができ、フィルム包装後被梱包物２の底部周縁
及び上面周縁にフィルムの縁が密着し、巻き付けてフィ
ルム１８で被梱包物２の外周のみならず、その上下の周
縁を保護でき板ガラス２０などの積層体が荷くずれする
ことなく略完全に包装することができる。

［発明の効果］ 以上詳述してきたことから明らかなように本発明によれ
ば次のごとき優れた効果を発揮する。

（１）　　被梱包物の外周をフィルム包装するにおいて
、その被梱包物の角部に保護枠を当てた状態でフィルム
を巻き付けるので、巻き始めに角部でフィルムが破断さ
れることはない。

（２）　　フィルムを巻き付けたのち、保護枠を角部か
ら移動して抜き取ることで、巻き付けたフィルム全体の
張力で被梱包物の外周を締め付けてフィルム包装するた
め、角部でフィルムが損傷することなく全体に均一にフ
ィルム包装できる。

（３）　　保護枠にフィルムを把持するチャック装置を
設けることで、そのまま被梱包物を回転してフィルム包
装でき、フィルム包装の自動化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図は
第１図におけるフィルムのチャック装置を示し、フィル
ムを把持した状態の正面図、第３図は第２図においてフ
ィルムを離した状態の正面図、第４図は第２図のＩＶ−
ｒＶ線線断面図用第５図第６図、第７図、第８図、第９
図及び第１０図は本発明においてフィルム包装する場合
のフィルムのチャック装置の作動を示す工程図、第１１
図は本発明の他の実施例を示す全体斜視図、第１２図は
第１１図の平面図、第１３図は第１１図の正面図、第１
４図は第１３図のＡ−Ａ線矢視図、第１５図は第１１図
におけるパレット分離装置の詳細斜視図、第１６図は第
１３図のＢ−Ｂ線矢視図、第１７図は第１１図における
被梱包物とパレットの詳細斜視図、第１８図〜２１図は
先願の発明を説明する図で、第１８図、第１９図は被梱
包物をフィルム包装する工程を示す平面図、第２０図は
フィルム包装後の被梱包物の平面図、第２１図はフィル
ム包装の状態を示す概略斜視図である。 図中、１はターンテーブル、２は被梱包物、５は被梱包
物移送手段、６は角部、７は保護枠、８は保護枠ユニッ
ト、１８はフィルム、１９はフイルム供給手段、６０は
チャック装置である。 特　許　出　願　人　　石川島播磨重工業株式会社日本
板硝子株式会社 松　　　　本　　　　良　　　　玉 石　　　　丸　　　　克　　　　敏 代理人弁理士　絹　　谷　　信　　雄 １　ターンテーブル　　　７保護枠 第１図 第４図 第５図　　　　　第６図 第７図　　　　第８図 第９図　　　　　第１０図 ｌ５ 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平断面多角形状の被梱包物の角部に垂直な保護枠を配
   置し、その被梱包物の外周に、保護枠ごとフィルムに張
   力をかけながら数回転そのフィルムを巻き付けたのち、
   保護枠を角部から被梱包物の辺の中央側に移動すると共
   にその保護枠をフィルムから上方に引き抜いて被梱包物
   をフィルム包装するフィルム包装装置において、上記保
   護枠にフィルムの巻き始め端を把持するチャック装置を
   設けたことを特徴とするフィルム包装装置。