JPS63214963A - Device for detecting existence of disk in disk reproducing device - Google Patents
Device for detecting existence of disk in disk reproducing deviceInfo
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- JPS63214963A JPS63214963A JP4778887A JP4778887A JPS63214963A JP S63214963 A JPS63214963 A JP S63214963A JP 4778887 A JP4778887 A JP 4778887A JP 4778887 A JP4778887 A JP 4778887A JP S63214963 A JPS63214963 A JP S63214963A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は多数枚のディスクを収納したマガジンをセット
することにより、該マガジンから１枚のディスクを選択
し再生するようにしたディスク再生装置にお、けるディ
スクの有無検出装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a disc playback device that selects and plays one disc from the magazine by setting a magazine containing a large number of discs. The present invention relates to a device for detecting the presence or absence of a disc.
従来、マガジンに収納されたディスクを再生する再生装
置にあって、は、選■指定されたディスクがマガジン内
のトレーに無い場合には、該選曲指定された段階でマガ
ジン内のトレーを引き出し、該トレー内にディスクが有
るか否かを検出して、ディスクが無い場合には引き出し
たトレーをマガジン内に収納して待機状態となるもので
ある。Conventionally, in a playback device that plays back a disc stored in a magazine, if the specified disc is not in the tray in the magazine, the tray in the magazine is pulled out at the stage when the music selection is specified; It is detected whether or not there is a disc in the tray, and if there is no disc, the pulled out tray is stored in the magazine and is in a standby state.
そのため、トレー内にディスクが１枚も無い場合には、
操作者の操作毎に前記動作を繰り返し行うため相当な時
間が掛かり、従って、操作者は予めトレー内にディスク
が有るか否かを確認した後に再生操作をしなければなら
ない。Therefore, if there are no discs in the tray,
It takes a considerable amount of time to repeat the above operations for each operation by the operator, and therefore the operator must check in advance whether or not there is a disc in the tray before performing the playback operation.
このことは、再生装置がカーステレオ用であると、該再
生装置の駆動部分が自動車のトランク等の運転者の手の
届かない場所に設置され、コントロール部のみが運転席
に配置されるような再生装置の場合、特に前記したディ
スクの有無を確認することが非常に面倒となる問題点が
あった。This means that if the playback device is for a car stereo, the driving part of the playback device is installed in a place out of reach of the driver, such as in the trunk of the car, and only the control part is placed in the driver's seat. In the case of a playback device, there is a problem in that it is extremely troublesome to check the presence or absence of the above-mentioned disc.
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、マガ
ジンを再生装置内にセットすることにより、全てのトレ
ーを順次引き出してディスクの有無を検出すると共に、
何れのトレー内にもディスクが無い場合には、マガジン
を再生装置からイジェクトするようにしたディスク再生
装置におけるディスクの有無検出装置を提供することを
目的とする。The present invention aims to solve the above-mentioned problems, and by setting a magazine in a playback device, all the trays are pulled out one after another to detect the presence or absence of a disc.
It is an object of the present invention to provide a disc presence/absence detecting device for a disc reproducing device, which ejects a magazine from the reproducing device when there is no disc in any tray.
本発明は前記した目的を達成するために、複数のトレー
が収納されたマガジンから所望のトレーを選択引き出し
、該トレー内のディスクを再生するディスク再生装置に
おいて、前記マガジンがセットされると、前記トレーを
１枚づつ引き出し、該トレー内にディスクが有るか否か
を検出し、全てのトレー内にディスクが無い場合に、前
記マガジンをイジェクトするようにしたことである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a disc playback device that selects and pulls out a desired tray from a magazine in which a plurality of trays are stored and plays a disc in the tray. The trays are pulled out one by one, it is detected whether or not there are discs in the trays, and if there are no discs in any of the trays, the magazine is ejected.
次ぎに、本発明の一実施例を第１図と共に説明する。 Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
第１図において、１はＮ （Ｎは２以上の自然数）枚の
ディスクを所定ピンチで順に配列収納するマガジンであ
る。マガジン１には、ディスクを担持するＮ枚のトレイ
がマガジン本体に対して突出収納自体に設けられている
。マガジン１は、所定装着部に着脱自在に装着されてい
る。このマガジン１に設けられた複数のディスク収納位
置としてのＮ枚のトレイ上にそれぞれ収納されたＮ枚の
ディ人りＤ１〜ＤＨのうちの１つがディスク取出搬送機
構２によってスピンドルモータ３の回転軸に固着された
ターンテーブル４のディスク担持面上に搬送されてクラ
ンプされる。ディスク取出搬送機構２は、マガジン１の
トレイを突出させてディスクをターンテーブル４のディ
スク担持面上に移動させる突出部材と、この突出部材に
よってディスクがターンテーブル４のディスク担持面上
に移動したときディスクをクランプするクランプ機構と
、この突出部材のマガジンｌに対するトレイ配列方向に
おける相対的な位置を変化させる移動プレートと、移動
プレートの位置、クランプ機構の動作等を検知するため
のセンサとを有している。このディスク取出搬送機構２
における移動プレートを移動させることにより突出部材
の位置が変化し、ディスクの選択が行なえるようになっ
ている。これらマガジン１及びディスク取出搬送機構２
の構成は、特願昭６０−１５３６５１号明細書等に詳述
されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a magazine that stores N (N is a natural number of 2 or more) disks arranged in order with a predetermined pinch. The magazine 1 is provided with N trays for carrying disks in a housing that protrudes from the magazine body. The magazine 1 is detachably attached to a predetermined attachment portion. One of the N disks D1 to DH stored on the N trays as a plurality of disk storage positions provided in the magazine 1 is transferred to the rotating shaft of the spindle motor 3 by the disk ejecting and conveying mechanism 2. The disc is conveyed onto the disc supporting surface of the turntable 4 fixed to the disc and is clamped. The disc ejecting and transporting mechanism 2 includes a protruding member that protrudes the tray of the magazine 1 and moves the disc onto the disc supporting surface of the turntable 4, and a projecting member that causes the disc to move onto the disc supporting surface of the turntable 4 when the disc is moved onto the disc supporting surface of the turntable 4. It has a clamp mechanism that clamps the disk, a moving plate that changes the relative position of this protruding member with respect to the magazine l in the tray arrangement direction, and a sensor that detects the position of the moving plate, the operation of the clamp mechanism, etc. ing. This disk ejection transport mechanism 2
By moving the movable plate in , the position of the protruding member changes, making it possible to select a disc. These magazines 1 and disk ejecting transport mechanism 2
The structure is described in detail in Japanese Patent Application No. 153651/1983.
ディスク取出搬送機構２によりマガジン１から取出され
てターンテーブル４のディスク担持面上にクランプされ
たディスクＤｎの記録情報は、光学式ピックアップ６に
より読採られる。このピックアップ６には、レーザダイ
オード、対物レンズ、フォーカスアクチュエータ、トラ
ッキングアクチュエータ、フォトディテクタ等が内蔵さ
れている。Recorded information on the disk Dn, which is taken out from the magazine 1 by the disk ejecting and conveying mechanism 2 and clamped onto the disk supporting surface of the turntable 4, is read by the optical pickup 6. The pickup 6 includes a laser diode, an objective lens, a focus actuator, a tracking actuator, a photodetector, and the like.
ピックアップ６の出力は、フォーカスサーボ回路７、ト
ラッキングサーボ回路８、ＲＦアンプを含む再生クロッ
ク生成回路９の各々へ供給されている。The output of the pickup 6 is supplied to each of a focus servo circuit 7, a tracking servo circuit 8, and a reproduction clock generation circuit 9 including an RF amplifier.
フォーカスサーボ回路７では、例えば非点収差法により
フォーカスエラー（を号が生成され、このエラー信号に
応じてピックアップ６内のフォーカスアクチュエータが
駆動される。この結果、レーザダイオードから発せられ
て対物レンズを経たレーザ光がディスクＤｎの記録面に
集束されて情報検出用光スポットが形成される。また、
トラッキングサーボ回路８では、例えばプッシュプル法
によってトラッキングエラー信号が生成され、このエラ
ー信号がピックアップ６内のトラッキングアクチュエー
タとキャリッジサーボ回路１０へ送出される。このキャ
リッジサーボ回路１０の出力は、ピックアップ６を担持
するキャリッジ（図示せず）を駆走するモータＭａに供
給されてピンクアップ６がディスクＤｎの半径方向へ送
られる。In the focus servo circuit 7, a focus error (signal) is generated by, for example, an astigmatism method, and the focus actuator in the pickup 6 is driven according to this error signal. The laser beam that passes through the laser beam is focused on the recording surface of the disk Dn to form an information detection optical spot.
In the tracking servo circuit 8, a tracking error signal is generated by, for example, a push-pull method, and this error signal is sent to the tracking actuator in the pickup 6 and the carriage servo circuit 10. The output of the carriage servo circuit 10 is supplied to a motor Ma that drives a carriage (not shown) carrying the pickup 6, and the pink-up 6 is sent in the radial direction of the disk Dn.
再生クロック生成回路９において復調用の再生クロック
信号が生成されてスピンドルサーボ回路１１に供給され
る。スピンドルサーボ回路１１において、再生クロック
とクロック発生回路１２からの基準クロックとの位相差
に応じた駆動信号が生成されてスピンドルモータ３が駆
動され、ディスクＤｎのトラック線速度が一定となるよ
うに制御される。また、再生クロック生成回路９におけ
るＲＦアンプの出力は再生クロックと共にフレーム同期
回路を含むＥＦＭ復調回路１３に供給される。ＥＦＭ復
調回路１３の復調出力は、復調データ信号のディインタ
リーブ、誤り検出、訂正、補正等を行うデータ処理回路
１４にて処理される。A reproduced clock signal for demodulation is generated in the reproduced clock generation circuit 9 and supplied to the spindle servo circuit 11. In the spindle servo circuit 11, a drive signal according to the phase difference between the reproduced clock and the reference clock from the clock generation circuit 12 is generated to drive the spindle motor 3, and control the track linear velocity of the disk Dn to be constant. be done. Further, the output of the RF amplifier in the reproduced clock generation circuit 9 is supplied together with the reproduced clock to an EFM demodulation circuit 13 including a frame synchronization circuit. The demodulated output of the EFM demodulation circuit 13 is processed by a data processing circuit 14 that performs deinterleaving, error detection, correction, correction, etc. of the demodulated data signal.
しかる後に、復調出力はデータメモリ１５に一旦蓄えら
れてクロック発生回路１２からのクロック信号により読
み出され、Ｄ／Ａ （ディジタル／アナログ）コンバー
タ１６によってアナログ信号となる。このアナログ信号
はＬＰＦ （ローパスフィルタ）１７及びアンプ１８を
介して左右音声信号として出力される。尚、アンプ１８
は、制御データの供給を受けてこの制御データによって
周波数特性が変化するように構成されている。Thereafter, the demodulated output is temporarily stored in a data memory 15, read out using a clock signal from a clock generation circuit 12, and converted into an analog signal by a D/A (digital/analog) converter 16. This analog signal is output as left and right audio signals via an LPF (low pass filter) 17 and an amplifier 18. Furthermore, amplifier 18
is configured to receive control data and change its frequency characteristics in accordance with the control data.
一方、ＥＦＭ復調回路１３からのデータ中のコントロー
ル信号はシステムコントローラ２０へ供給され、曲中、
曲間、曲番、演奏時間、ディスクの型番等の各種情報が
読込まれるようになっている。このシステムコントロー
ラ２０は、プロセッサ、ＲＯＭ （読み出し専用メモリ
） 、ＲＡＭ （ランダムアクセスメモリ）、インター
フェイス回路、タイマ等からなる１個若しくは複数個の
マイクロコンピュータで形成されている。このシステム
コントローラ２０において、プロセッサはＲＯＭに予め
格納されかつ第２図のフローチャートに基づくプログラ
ムに従って動作し、ディスク取出搬送機構２からの各種
検知信号、操作部２１からのキー人力データ、乱数発生
回路２３の出力データを処理してキャリッジサーボ回路
１０．スピンドルサーボ回路１１、アンプ１８、表示器
２２、駆動回路２４．２５への各種指令及びデータの供
給をなす。乱数発生回路２３は、例えば極めて短い周期
で係数値が順次変化するｍ（ｍは自然数）進カウンタの
出力をデータ出力指令に応答してラッチしたのち出力す
るように構成されている。また、駆動回路２４．２５は
、ディスク取出搬送機構２における移動プレート及び突
出部材をそれぞれ駆動するモータＭｂ、Ｍｃに指令に応
じた駆動電流を供給するように構成されている。On the other hand, the control signal in the data from the EFM demodulation circuit 13 is supplied to the system controller 20, and during the song,
Various information such as song intervals, song numbers, playing times, and disc model numbers are read. The system controller 20 is formed of one or more microcomputers including a processor, ROM (read-only memory), RAM (random access memory), an interface circuit, a timer, and the like. In this system controller 20, a processor is stored in advance in the ROM and operates according to a program based on the flowchart shown in FIG. The carriage servo circuit 10 processes the output data of the carriage servo circuit 10. It supplies various commands and data to the spindle servo circuit 11, amplifier 18, display 22, and drive circuits 24 and 25. The random number generation circuit 23 is configured to, for example, latch and output the output of an m-ary (m is a natural number) counter whose coefficient values sequentially change in extremely short cycles in response to a data output command. Further, the drive circuits 24 and 25 are configured to supply drive currents according to commands to the motors Mb and Mc that respectively drive the moving plate and the protruding member in the disk ejecting and transporting mechanism 2.
尚、２６はシステムコントローラ２０からの情報を蓄積
するＲＡＭであるや
５Ｉ−８４は所定装着部に装着されたマガジン１の近傍
に配置された各種の検出スイッチにして、ＳＩはマガジ
ン１が所定装着部に装着されると出力を送出するマガジ
ン検出スイッチ、Ｓｔは突出されたトレー内のディスク
の有無を検出するディスク検出スイッチ、Ｓ、はマガジ
ン１内にトレーが収納されたか否かを検出するトレー検
出スイッチ、Ｓ４はターンテーブル４に対し上下動する
マガジン１の位置を検出するマガジン位置検出スイッチ
である。In addition, 26 is a RAM that stores information from the system controller 20, 5I-84 is various detection switches placed near the magazine 1 installed in a predetermined mounting part, and SI is a RAM that stores information from the system controller 20. St is a disk detection switch that detects the presence or absence of a disk in the protruded tray, and S is a tray that detects whether a tray is stored in magazine 1. The detection switch S4 is a magazine position detection switch that detects the position of the magazine 1 moving up and down with respect to the turntable 4.
次に、システムコントローラ２０におけるプロセッサの
動作を第２図のフローチャートと共に説明する。Next, the operation of the processor in the system controller 20 will be explained with reference to the flowchart of FIG.
先ず、電源を投入すると、マガジン１が所定装着部にセ
ットされたか否かをプロセッサが監視しくステップａ）
、マガジン１が所定装着部に装着されマガジン検出スイ
ッチＳ、がマガジンｌのセットを検出し、その検出信号
゛をプロセッサに送出すると、該プロセッサはマガジン
１がセントされたと判断して次のステップに進む。First, when the power is turned on, the processor monitors whether the magazine 1 is set in the predetermined mounting section or not.Step a)
, magazine 1 is attached to the predetermined attachment part, and the magazine detection switch S detects that magazine 1 is set, and sends the detection signal `` to the processor.The processor determines that magazine 1 has been loaded and proceeds to the next step. move on.
次のステップにおいてマガジンｌを上下動させて、最上
段あるいは最下段のトレーの引き出しが可能な位置にマ
ガジン１をセットする（ステップｂ）、そして、マガジ
ン位置検出スイッチＳ４がマガジンｌの位置信号をプロ
セッサに送出すると、該プロセッサは次のステップに進
む。In the next step, the magazine 1 is moved up and down to set the magazine 1 to a position where the top or bottom tray can be pulled out (step b), and the magazine position detection switch S4 detects the position signal of the magazine 1. Once sent to the processor, the processor proceeds to the next step.
次のステップにおいて、引き出されるトレー内のディス
クが１枚目であることをメモリーする（ステップＣ）０
次いで、ディスクを引き出すローディング操作を行う（
ステップｄ）。そして、このローディング動作の途中に
おいて、引き出されたトレー内にディスクが有るか否か
をプロセッサが監視する（ステップｅ）。ここで、ディ
スク検出スイッチＳ２がディスクを検出して、検出信号
を送出するとプロセッサはディスクを検出したとしてフ
ラグをたて（ステップｒ）、次のステップに進む。また
、前記ディスクの有無検出において、一定時間の間にデ
ィスクを検出した信号がディスク検出スイッチＳ８より
出力されないと、プロセッサは該一定時間の後にディス
クを検出しないとの出力を送出して（ステップｇ）、次
のステップに進む。In the next step, remember that the disc in the tray to be pulled out is the first one (step C)0
Next, perform a loading operation to pull out the disk (
Step d). During this loading operation, the processor monitors whether or not there is a disc in the pulled-out tray (step e). Here, when the disk detection switch S2 detects a disk and sends out a detection signal, the processor sets a flag indicating that a disk has been detected (step r), and proceeds to the next step. Further, in detecting the presence or absence of a disk, if a signal indicating that a disk has been detected is not outputted from the disk detection switch S8 within a certain period of time, the processor sends an output indicating that no disk is detected after the certain period of time (step g ), proceed to the next step.
前記ディスク検出において、ディスクを検出してフラグ
がたてられ、あるいは一定時間の間にディスクが検出さ
れないと、引き出されたトレーを収納して、これをトレ
ー収納検出スイッチＳ３が検出した後、マガジンｌを上
下方向に移動させ、マガジン位置検出スイッチＳ４が次
のトレ一段を検出すると、該マガジン１の移動を停止さ
せ、次のトレーを引き出す動作を行う（ステップｈ）。In the disk detection, if a disk is detected and a flag is raised, or if no disk is detected for a certain period of time, the pulled out tray is stored, and after the tray storage detection switch S3 detects this, the magazine is 1 is moved in the vertical direction, and when the magazine position detection switch S4 detects the next tray, the movement of the magazine 1 is stopped and the next tray is pulled out (step h).
そして、引き出されたディスクが２枚目のディスクであ
ることをメモリーする（ステップｉ）。さらに、前記し
たトレーの引き出し動作とディスクの有無検出動作をト
レーの枚数分だけ繰り返し行う （ステップｊ）。Then, it is stored in memory that the pulled out disc is the second disc (step i). Further, the above-mentioned tray pull-out operation and disk presence/absence detection operation are repeated for the number of trays (step j).
全てのトレー内のディスクの有無検出が終了した後、プ
ロセッサは（ステップｆ）におけるフラグを見て（ステ
ップｋ）、全てのフラグがオフならばディスクが無いも
のと判断して、次のステップであるマガジンｌのイジェ
クト動作をメカ装置に対して指令する（ステップｌ）。After the detection of the presence or absence of a disk in all trays is completed, the processor checks the flags in (step f) (step k), and if all the flags are off, determines that there is no disk, and in the next step A command is given to a mechanical device to eject a certain magazine l (step l).
そして、プロセッサはイジェクトが終了したか否かを監
視しくステップｍ）、マガジン検出スイッチＳ、がオフ
状態になると、イジェクトが終了したとしてと全ての動
作は停止する。Then, the processor monitors whether or not the ejection has been completed.In step m), when the magazine detection switch S is turned off, all operations stop, assuming that the ejection has been completed.
一方、前記（ステップｋ）において、１枚でもディスク
がトレー内に有る場合には、該ディスクを再生するため
のディスク選択動作可能状態へと移行するものである。On the other hand, in the above (step k), if even one disc is present in the tray, the state shifts to a state in which a disc selection operation for playing the disc is possible.
本発明は前記したように、マガジンが所定装着部にセッ
トされると、予めマガジン内のトレーにディスクが有る
か否かが検出され、１枚のディスクが無い場合にはトレ
ーがイジェクトされるものであるから、マガジン内にデ
ィスクが有るか否かを簡単にしることができない、例え
ば、ディスク駆動装置が自動車のトランク等運転者から
見えない場所に設置され、制御部のみが運転席に有るよ
うなディスク再生装置において特に有効である等の効果
を有するものである。As described above, in the present invention, when a magazine is set in a predetermined mounting section, it is detected in advance whether or not there is a disc in the tray in the magazine, and if there is no disc, the tray is ejected. Therefore, it is not possible to easily determine whether or not there is a disc in the magazine.For example, if the disc drive device is installed in a place that cannot be seen from the driver, such as in the trunk of a car, and only the control unit is located in the driver's seat. This is particularly effective in disc playback devices.
第１図は本発明のディスク再生装置の実施例を示すブロ
ック図、
第２図は第１図の装置のフローチャート図である。
ｌ・・・マガジン、２・・・ディスク取出搬送機構、２
０・・・システムコントローラ、Ｓｌ・・・マガジン検
出スイッチ、Ｓ！・・・ディスク検出スイッチ、Ｓ、・
・・トレー収納検出スイッチ、Ｓ４・・・マガジン位置
検出スイッチ。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the disc playback device of the present invention, and FIG. 2 is a flowchart of the device shown in FIG. l...Magazine, 2...Disc ejection transport mechanism, 2
0...System controller, Sl...Magazine detection switch, S!・・・Disk detection switch, S,・
...Tray storage detection switch, S4...Magazine position detection switch.
Claims (1)
生装置内にセットするマガジン引込み手段と、該マガジ
ン引込み手段によりマガジンがセットされたことを検出
するマガジン検出手段と、該マガジン検出手段がマガジ
ンを検出した後、該マガジンから１枚ずつトレーを順次
引き出すトレー引出し手段と、該トレー引出し手段によ
り引き出したトレー内にディスクが有るか否かを検出す
るディスク検出手段と、該ディスク検出手段が１枚のデ
ィスクを検出しない時に前記マガジンをイジェクトする
イジェクト手段とを具備したことを特徴とするディスク
再生装置におけるディスクの有無検出装置。A magazine retracting means for setting a magazine inserted into the disc reproducing apparatus into the disc reproducing apparatus, a magazine detecting means for detecting that the magazine is set by the magazine retracting means, and a magazine detecting means for detecting that the magazine is set by the magazine retracting means. a tray extracting means for sequentially pulling out trays one by one from the magazine; a disk detecting means for detecting whether or not there is a disk in the tray pulled out by the tray extracting means; 1. An apparatus for detecting the presence or absence of a disc in a disc playback apparatus, comprising: ejecting means for ejecting the magazine when the magazine is not detected.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4778887A JPS63214963A (en) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Device for detecting existence of disk in disk reproducing device |
| DE3807179A DE3807179C3 (en) | 1987-03-04 | 1988-03-04 | Device for controlling the loading process of a multi-disc player |
| US07/296,386 US4893293A (en) | 1987-03-04 | 1988-12-21 | Method for operating multidisk player |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4778887A JPS63214963A (en) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Device for detecting existence of disk in disk reproducing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63214963A true JPS63214963A (en) | 1988-09-07 |
Family
ID=12785113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4778887A Pending JPS63214963A (en) | 1987-03-04 | 1987-03-04 | Device for detecting existence of disk in disk reproducing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63214963A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0732736U (en) * | 1993-11-09 | 1995-06-16 | 富士通テン株式会社 | Recording medium tray and recording medium presence / absence detection apparatus using the same |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6080163A (en) * | 1983-10-11 | 1985-05-08 | Canon Inc | Retreiving device |
-
1987
- 1987-03-04 JP JP4778887A patent/JPS63214963A/en active Pending
Patent Citations (1)
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