JPS63214230A - Electronic endoscopic apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野］ 本発明は、像を反転することができ、実像を正像に変換
可能な電子内視鏡装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an electronic endoscope device capable of inverting an image and converting a real image into a normal image.

［従来の技術］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体
腔内臓器等を観察したり、必要に応じて処置具ヂャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡が広く用いられている。[Prior Art] In recent years, by inserting an elongated insertion section into a body cavity, it has become possible to observe internal organs in the body cavity and perform various therapeutic procedures as necessary using a treatment instrument inserted into a treatment instrument channel. Endoscopes are widely used.

また、電荷結合素子（ＣＯＤ＞等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子内視鏡も種々提案されている。この電
子内視鏡は、ファイバスコープに比べて解像度が高く、
画像の記録及び再生等が容易であり、また、画像の拡大
や２画面の比較等の画像処理が容易である等の利点を有
する。Various electronic endoscopes have also been proposed that use solid-state imaging devices such as charge-coupled devices (COD) as imaging means.These electronic endoscopes have higher resolution than fiberscopes.
It has advantages such as easy image recording and playback, and easy image processing such as image enlargement and comparison of two screens.

従来の電子内視鏡は、例えば第７図に示すように構成さ
れている。A conventional electronic endoscope is configured as shown in FIG. 7, for example.

すなわち、内視鏡挿入部の先端部１に、対物レンズ等か
ら成る結像光学系２が設けられ、この結像光学系２の結
像位置に、固体撮像素子３が配設されている。この固体
撮像素子３は、内視鏡に接続されるビデオプロセッサ４
内の駆動信号発生回路からの駆動信号によって駆動され
、読出された信号は、前記ビデオプロセッサ４内の映像
信号処理回路によって映像信号処理され、この映像信号
処理回路から出力される映像信号がカラーＣＲＴモニタ
等の表示装置５に入力され、この表示装置５に被写体６
の観察像が表示されるようになっている。前記表示装置
５に表示される画像は、第５図（ａ）に示すように、正
しい９（正像）である。That is, an imaging optical system 2 consisting of an objective lens and the like is provided at the distal end 1 of the endoscope insertion section, and a solid-state imaging device 3 is disposed at the imaging position of this imaging optical system 2. This solid-state image sensor 3 has a video processor 4 connected to the endoscope.
The readout signal is processed by the video signal processing circuit in the video processor 4, and the video signal output from the video signal processing circuit is outputted from the video signal processing circuit in the color CRT. The image is input to a display device 5 such as a monitor, and a subject 6 is displayed on this display device 5.
The observed image is now displayed. The image displayed on the display device 5 is a correct 9 (normal image), as shown in FIG. 5(a).

ところで、第７図に示すものは、直視型の内視鏡である
が、従来、第４図に示すように、前記直視型の内視鏡の
先端部１に装着することによって、側視を可能にする側
視アダプタ７がある。この側視アダプタ７は、ミラーあ
るいはプリズム等の反射部材８を内蔵し、この反射部材
８によって側方の視野の像を反射して、結像光学系２を
介して固体撮像素子３に結像できるようにしたものであ
る。By the way, the endoscope shown in FIG. 7 is a direct-viewing type endoscope, but as shown in FIG. There is a side viewing adapter 7 that makes it possible. This side viewing adapter 7 has a built-in reflecting member 8 such as a mirror or prism, and this reflecting member 8 reflects an image of the side field of view, and forms the image on the solid-state image sensor 3 via the imaging optical system 2. It has been made possible.

ところが、前記側視アダプタ７を装着して撮像すると、
被写体像が前記反射部材８で反射されるため、第５図（
ｂ）に示すように、上下だけ（または左右だけ）が反転
した像（実像）が表示されてしまう。このままでは見に
くいので、従来は、例えば、特開昭６１−５０５４６号
公報に示すように、１水平走査期間の映像信号を記憶す
るメモリを複数用い、各水平走査期間の信号を書込み時
と逆の方向から読出して像の左右を反転させていた。However, when taking an image with the side viewing adapter 7 attached,
Since the subject image is reflected by the reflecting member 8, as shown in FIG.
As shown in b), an image (real image) in which only the top and bottom (or only the left and right) are reversed is displayed. Conventionally, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 61-50546, a plurality of memories are used to store the video signals of one horizontal scanning period, and the signals of each horizontal scanning period are stored in the reverse direction of the writing mode. The image was read out from the direction and the left and right sides of the image were reversed.

このように像を反転させる手段を備えた電子内視鏡装置
の例を第８図に示す。FIG. 8 shows an example of an electronic endoscope apparatus equipped with means for inverting images in this manner.

この図に示すように、ビデオプロセッサ１０内の駆動信
号発生回路１１からの駆動信号によって駆動される固体
撮像索子３から読出された信号は、前記ビデオア１〕セ
ツサ１０内の映像信号処理回路１２でγ補正等の信号処
理が施され、Ａ／Ｄコンバータ１３によってデジタルデ
ータに変換される。As shown in this figure, the signal read out from the solid-state imaging probe 3 driven by the drive signal from the drive signal generation circuit 11 in the video processor 10 is transmitted to the video signal processing circuit 12 in the video processor 10. The signal is subjected to signal processing such as γ correction, and converted into digital data by the A/D converter 13.

このデジタルデータは、切換回路１４によって、１水平
走査期間毎に、１Ｈメモリ１５Ａと、１Ｈメモリ１５Ｂ
とに切換えて送出される。この１Ｈメモリ１５Ａと、１
日メモリ１５Ｂは、それぞれ、アドレスコントローラ１
６Δと、アドレスコントローラ１６Ｂから出力されるア
ドレス信号に基づいて、１水平走査期間の時系列データ
を記憶する。This digital data is sent to the 1H memory 15A and the 1H memory 15B for each horizontal scanning period by the switching circuit 14.
The signal is switched and sent. This 1H memory 15A and 1
The date memory 15B is the address controller 1, respectively.
6Δ and the address signal output from the address controller 16B, time series data for one horizontal scanning period is stored.

また、切換回路１７によって、データが１日メモリ１５
Ａに書込まれている水平走査期間においては、１Ｈメモ
リ１５Ｂ内のデータが読出され、Ｄ／Ａコンバータ１８
に送られ、一方、データが１Ｈメモリ１５Ｂに書込まれ
ている水平走査期間においては、１Ｈメモリ１５Ａ内の
データが読出され、Ｄ／Ａコンバータ１８に送られる。Also, the switching circuit 17 allows the data to be transferred to the memory 15 for one day.
During the horizontal scanning period written in A, the data in the 1H memory 15B is read and the D/A converter 18
On the other hand, during the horizontal scanning period in which data is written in the 1H memory 15B, the data in the 1H memory 15A is read out and sent to the D/A converter 18.

そして、このＤ／Ａコンバータ１８でアナログ映像信号
に変換されて、表示装置５に送られる。この動作を１水
平走査期間毎に繰返す。前記アドレスコントローラ１６
Δ、１６Ｂは、それぞれ、カウンタ等によって構成され
、１Ｈメモリ１５Ａ、１５Ｂのアドレスを時系列的に順
次変化させていく。また、このアドレスコントローラ１
６Ａ、１６Ｂは、反転・非反転制御回路１つによって、
アドレスの変化が増加方向か減少方向かに切換制御され
るようになっている。The D/A converter 18 converts the signal into an analog video signal and sends it to the display device 5. This operation is repeated every horizontal scanning period. The address controller 16
Δ and 16B are each constituted by a counter or the like, and sequentially change the addresses of the 1H memories 15A and 15B in time series. Also, this address controller 1
6A and 16B are controlled by one inverting/non-inverting control circuit.
Changes in address are controlled to either increase or decrease.

このような電子内視鏡装置では、第８図に示すように、
直視で観察する場合には、アドレスコントローラ１６Ａ
及び１６Ｂは、データ書込み時。In such an electronic endoscope device, as shown in FIG.
When observing directly, use the address controller 16A.
and 16B when writing data.

読出し時とも、全く同様にメモリアドレスを順次変化さ
せる。すなわち、各水平走査期間の時系列データは、書
込まれた順序と全く同じ順序で読出される。その結果、
表示装置５には、第９図（ａ）に示すように、正像が表
示される。一方、第４図に示すように、側視アダプタ７
を用いて、側視で観察する場合には、反転・非反転制御
回路１９の制御により、前記アドレスコントローラ１６
Ａ及び１６Ｂは、共に、データ書込み時と読出し時とで
逆方向にアドレスを変化させる。すなわち、例えば、１
水平走査期間の時系列データに対応してアドレスをＯか
ら開始して１，２．・・・の順にＮまで変化させてメモ
リ１５Ａ、１５Ｂに書込ませるものとすれば、メモリ１
５Ａ、１５Ｂの読出し時には、逆にアドレスをＮから開
始してＮ−１，Ｎ−２，・・・、Ｏと変化させる。その
結果、表示装置５に表示される画像は、撮像された像に
対して左右が反転する。すなわち、側視アダプタ７を用
いながら直視の場合と全く同じ信号処理を行った場合の
表示画像が第５図（ｂ）に示すように上下が反転した像
であるから、前記ビデオプロセッサ１Ｏを用い上述の信
号処理を行った場合の表示画像は、第９図（ａ）に示す
ように、上下、左右共に反転した像となる。この像は、
第５図（ａ）または第９図（ａ）に示すものと同様の正
像であり、実用上支障のない像である。During reading, memory addresses are sequentially changed in exactly the same way. That is, the time-series data of each horizontal scanning period is read out in exactly the same order as it was written. the result,
A normal image is displayed on the display device 5, as shown in FIG. 9(a). On the other hand, as shown in FIG.
When observing from the side using the address controller 16, the address controller 16 is
Both A and 16B change addresses in opposite directions when writing and reading data. That is, for example, 1
Starting from address 0, addresses 1, 2, etc. correspond to the time series data of the horizontal scanning period. . . up to N in order and write them to memories 15A and 15B, memory 1
When reading 5A and 15B, the address starts from N and changes to N-1, N-2, . . . , O. As a result, the image displayed on the display device 5 is horizontally reversed with respect to the captured image. That is, since the displayed image when the same signal processing as in the case of direct viewing is performed using the side viewing adapter 7 is an image with the top and bottom reversed as shown in FIG. The displayed image obtained by performing the above-described signal processing becomes an image that is vertically and horizontally inverted, as shown in FIG. 9(a). This statue is
This is a normal image similar to that shown in FIG. 5(a) or FIG. 9(a), and is an image that poses no problem in practical use.

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、第８図に示す従来例では、アドレスコン
トローラ１６Ａ、１６Ｂが必要である。[Problems to be Solved by the Invention] However, the conventional example shown in FIG. 8 requires address controllers 16A and 16B.

これらアドレスコントローラ１６Ａ、１６Ｂは、１０ビ
ット前後の同期式可逆）Ｊウンタで構成されなければな
らず、また、映像信号の帯域を十分カバーできるよう高
速動作をさせなければならない。These address controllers 16A and 16B must be composed of synchronous reversible J counters of approximately 10 bits, and must operate at high speed so as to sufficiently cover the video signal band.

このような回路は、複雑で大がかりのものとなる。Such a circuit would be complex and large-scale.

また、水平走査期間中にこのような大がかりなカウンタ
が動作していると、そこから発生される種々の周期のデ
ジタル信号が映像信号中にノイズとして混入しやすく、
表示画像上に各種の縦縞が現れ、画質を著しく劣化させ
る。Furthermore, if such a large-scale counter is operating during the horizontal scanning period, digital signals of various cycles generated from it are likely to be mixed into the video signal as noise.
Various vertical stripes appear on the displayed image, significantly degrading the image quality.

このように、従来の正像を得るための手段では、回路が
複雑になるため、実像を正像に直すという機能だけのた
めにビデオプロセッサの大型化とコスト高を招き、更に
、画質の劣化を引起こすという問題点がある。In this way, conventional means for obtaining a normal image have complicated circuits, which leads to an increase in the size and cost of the video processor just for the function of converting a real image to a normal image, and also causes deterioration in image quality. There is a problem in that it causes

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、簡単
な回路構成によって像を反転することができ、実像を正
像に変換可能な電子内視鏡装置を提供することを目的と
している。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide an electronic endoscope device that can invert an image and convert a real image into a normal image with a simple circuit configuration. It is an object.

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明による
電子内視鏡装置は、撮像手段からの映像信号を、１走査
線分に相当する信号を１単位として少なくとも１フィー
ルド分記憶するメモリを複数設けると共に、撮像手段か
らの映像信号を少なくとも１フィールド毎に前記複数の
メモリに選択的に書込む書込み手段と、書込みの終了し
たメモリから書込み時と逆の走査線番号順に読出し可能
な読出し手段とを設け、撮像手段によって撮像した観察
像の上下を反転できるようにしたものである。[Means and effects for solving the problems] The electronic endoscope device according to the present invention includes a memory that stores at least one field of video signals from the imaging means, with each signal corresponding to one scanning line being one unit. A writing means for selectively writing the video signal from the imaging means into the plurality of memories for each field at least, and a reading means capable of reading from the memory in which writing has been completed in the reverse scanning line number order from the time of writing. The observation image taken by the imaging means can be turned upside down.

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図ないし第４図は本発明の一実施例に係り、第１図
は電子内視鏡装置の構成を示ずブロック図、第２図は１
フィールドメモリの構成を示すブロック図、第３図は電
子内視鏡装置の全体を示す側面図、第４図は挿入部先端
部に側視アダプタを装着した状態を示す説明図である。1 to 4 relate to one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram without showing the configuration of an electronic endoscope device, and FIG. 2 is a block diagram of an electronic endoscope device.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the field memory, FIG. 3 is a side view showing the entire electronic endoscope device, and FIG. 4 is an explanatory view showing a state in which a side view adapter is attached to the distal end of the insertion section.

第３図に示すように、電子内視鏡２１は、細長で例えば
軟性の挿入部２２の後端に大径の操作部２３が連設され
ている。前記挿入部２２は、口腔等から体腔内部等の観
察対象部内に挿入できるようになっている。前記操作部
２３の後端部からは側方に可撓性のユニバーサルコード
２４が延設され、このユニバーサルコード２４の先端に
コネクタ２５が設けられている。前記電子内視鏡２１は
、前記コネクタ２５を介して、光源装置及び映像信号処
理回路が内蔵されたビデオプロセッサ２６に接続される
ようになっている。更に、このビデオプロセッサ２６に
は、カラーＣＲＴモニタ等の表水装置２７が接続される
ようになっている。As shown in FIG. 3, the electronic endoscope 21 has a large-diameter operating section 23 connected to the rear end of an elongated, for example, flexible insertion section 22. As shown in FIG. The insertion section 22 can be inserted into an observation target region such as a body cavity through the oral cavity or the like. A flexible universal cord 24 extends laterally from the rear end of the operating section 23, and a connector 25 is provided at the tip of the universal cord 24. The electronic endoscope 21 is connected via the connector 25 to a video processor 26 having a built-in light source device and a video signal processing circuit. Furthermore, a surface device 27 such as a color CRT monitor is connected to this video processor 26.

前記挿入部２２の先端側には、硬性の先端部２つ及びこ
の先端部２９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部３０
が順次設（プられている。また、前記操作部２３に設け
られた湾曲操作ノブ３１を回動操作することによって、
前記湾曲部３０を上下／左右方向に湾曲できるようにな
っている。また、前記操作部２３には、前記挿入部２２
内に設けられた処置具チャンネルに連通ずる挿入口３２
が設けられている。On the distal end side of the insertion portion 22, there are two hard distal end portions and a curved portion 30 adjacent to the distal end portion 29 that can be bent to the rear side.
are sequentially set (pulled). Also, by rotating the bending operation knob 31 provided on the operation section 23,
The bending portion 30 can be bent in the vertical/horizontal direction. The operation section 23 also includes the insertion section 22.
An insertion port 32 that communicates with a treatment instrument channel provided therein.
is provided.

第１図に示すように、前記先端部２９には、対物レンズ
等から成る結像光学系２が設けられ、この結像光学系２
の結像位置に、撮像手段としての固体撮像素子３が配設
されている。尚、同時方式により、カラー画橡を形成す
る場合には、前記固体撮像素子３の前面にＲ，Ｇ、Ｂ等
の色光をそれぞれ透過する色フィルタをモザイク状等に
配列したフィルタアレイが設けられる。As shown in FIG. 1, the distal end portion 29 is provided with an imaging optical system 2 consisting of an objective lens, etc.
A solid-state image sensor 3 as an imaging means is disposed at an image forming position. In addition, when forming a color picture frame by the simultaneous method, a filter array in which color filters that transmit color lights such as R, G, and B are arranged in a mosaic shape or the like is provided in front of the solid-state image sensor 3. .

尚、前記先端部２９には、第４図に示すように、側視ア
ダプタ７を装着できるようなっている。こ−　１０　＝ の側視アダプタ７は、ミラーあるいはプリズム等の反射
部材８を内蔵し、この反則部材８によって側方の視野の
像を反射して、結像光学系２を介して固体撮像素子３に
結像できるようにしたものである。Incidentally, the side viewing adapter 7 can be attached to the distal end portion 29, as shown in FIG. 4. This side viewing adapter 7 has a built-in reflecting member 8 such as a mirror or prism, and this reflecting member 8 reflects an image in the side field of view, and transmits the image to the solid-state image pickup device via the imaging optical system 2. It is designed to be able to focus on 3.

一方、前記ビデオプロセッサ２６には、駆動信号発生回
路４１が設けられ、この駆動信号発生回路４１からの駆
動信号が前記ユニバーサルコード２４及び挿入部２２内
に挿通された信号線を介して、前記固体撮像素子３に供
給され、この固体撮像素子３が駆動されるようになって
いる。この固体撮像素子３から読出された信号は、前記
挿入部２２及びユニバーサルコード２４内に挿通された
信号線を介して、前記ビデオプロセッサ２６内に設けら
れた映像信号処理回路４２に入ツノされるようになって
いる。そして、この映像信号処理回路４２でγ補正等の
処理が施され、映像信号が生成される。この映像信号処
理回路４２からの映像信号は、Ａ／Ｄコンバータ４３で
デジタルデータに変換され、このデジタルデータは、切
換回路４４によって、１フィールド毎に、１フィールド
メモリ４５Ａと、１フィールドメモリ１５Ｂとに切換え
て送出され書込まれる。例えば、奇数フィールドにおい
ては、デジタルデータは１フィールドメモリ４５Ａに書
込まれ、一方、偶数フィールドにおいては、デジタルデ
ータは１フィールドメモリ４５Ｂに書込まれる。On the other hand, the video processor 26 is provided with a drive signal generation circuit 41, and the drive signal from the drive signal generation circuit 41 is transmitted to the solid state via the universal cord 24 and the signal line inserted into the insertion section 22. The light is supplied to the image sensor 3, and the solid-state image sensor 3 is driven. The signal read from the solid-state image sensor 3 is input to a video signal processing circuit 42 provided in the video processor 26 via a signal line inserted into the insertion portion 22 and the universal cord 24. It looks like this. Then, the video signal processing circuit 42 performs processing such as γ correction and generates a video signal. The video signal from this video signal processing circuit 42 is converted into digital data by an A/D converter 43, and this digital data is sent to a 1-field memory 45A and a 1-field memory 15B for each field by a switching circuit 44. It is sent and written by switching to . For example, in odd fields, digital data is written to one field memory 45A, while in even fields, digital data is written to one field memory 45B.

前記１フィールドメモリ４５△、４５Ｂの出力は、切換
回路４６に入力されるようになっている。The outputs of the one-field memories 45Δ, 45B are input to a switching circuit 46.

この切換回路４６は、書込みが行なわれていない方の１
フィールドメモリが読出されるように、１フィールド毎
に入力側を切換えるように動作する。This switching circuit 46 is connected to the one which is not being written.
It operates to switch the input side for each field so that the field memory is read.

すなわち、例えば、奇数フィールドでは１フィールドメ
モリ４５Ｂが読出され、一方、偶数フィールドでは１フ
ィールドメモリ４５Ａが読出される。That is, for example, the 1-field memory 45B is read out for odd-numbered fields, while the 1-field memory 45A is read out for even-numbered fields.

前記切換回路４６の出力は、Ｄ／Ａ］ンバータ４７でア
ナログ映像信号に変換され、表示装置２７に入力される
ようになっている。The output of the switching circuit 46 is converted into an analog video signal by a D/A converter 47 and input to the display device 27.

前記１フィールドメモリ４５Ａ、４５Ｂは、第２図に示
すように構成されている。The one-field memories 45A and 45B are constructed as shown in FIG.

すなわち、前記１フィールドメモリ４５△、４５Ｂは、
データ入力端子ＤＩＮから入力される前記切換回路４４
からの１水平走査期間に対応する時系列データを記憶す
るラインバッファ５１と、１フィールド内の水平走査線
数を上回るように３００個程度設けられ、個々は１水平
走査線に相当する時系列データをちょうど記憶できる容
量を右するラインメモリ５２と、前記ラインバッファ５
１に記憶された１水平走査期間分のデータを前記ライン
メモリ５２に記憶させ、また、このラインメモリ５２か
ら読出す際のラインメモリを選択する行セレクタ５３と
、前記行セレクタ５３の選択する行アドレスを指定する
行アドレスカウンタ５４とを備えている。That is, the one field memories 45Δ, 45B are as follows:
The switching circuit 44 receives input from the data input terminal DIN.
A line buffer 51 that stores time series data corresponding to one horizontal scanning period from The line memory 52 has a capacity that can just store the information, and the line buffer 5
A row selector 53 for storing data for one horizontal scanning period stored in the line memory 52 in the line memory 52 and selecting a line memory to be read from the line memory 52, and a row selected by the row selector 53. A row address counter 54 for specifying an address is provided.

前記行アドレスカウンタ５４は、増数端子ＩＮＣと、減
数端子ＤＥＣと、クリア端子ＣＬＲとを有している。前
記増数端子ＩＮＣに（ＩＮＣ）パルスが１つ与えられる
と、行アドレスを１つだけ増やし、減数端子ＤＥＣに（
ＤＥＣ）パルスが１つ与えられると、行アドレスを１つ
だけ減らすようになっている。また、クリア端子ＣＬＲ
にパルスが与えられると、行アドレスをＯにリセットす
るようになっている。このように、行アドレスカウンタ
５４の行アドレスが制御され、この行アドレスが前記行
セレクタ５３に与えられるようになっている。The row address counter 54 has an increment terminal INC, a decrement terminal DEC, and a clear terminal CLR. When one (INC) pulse is applied to the increment terminal INC, the row address is incremented by one and the (INC) pulse is applied to the decrement terminal DEC.
When one DEC) pulse is applied, the row address is decremented by one. In addition, clear terminal CLR
When a pulse is given to , the row address is reset to O. In this way, the row address of the row address counter 54 is controlled, and this row address is given to the row selector 53.

また、前記行セレクタ５３は、図示しない制御端子によ
ってメモリが書込み動作をするように指定されたときに
は、前記ラインバッファ５１に記憶された１水平走査期
間分のデータを、行アドレスカウンタ５４の指定する行
アドレスに対応するラインメモリ５２に瞬時に転送する
ようになっている。Further, when the memory is designated to perform a write operation by a control terminal (not shown), the row selector 53 selects the data for one horizontal scanning period stored in the line buffer 51 as specified by the row address counter 54. The data is instantly transferred to the line memory 52 corresponding to the row address.

従って、まず行アドレスカウンタ５４のＣＬＲ端子にパ
ルスを与えて、行アドレスをＯにリセットさせた後、Ｄ
ＩＮ端子から１水平走査線分のデータを入力してライン
バッファ５１に記憶させ、水平ブランキング期間中にＩ
ＮＣ端子にパルスを１つ与えることにより、ラインバッ
ファ５１内のデータがラインメモリ１に転送されると共
に、行アー　１４　＝ ドレスが１だけ増加する。そして、この動作を順次実行
することによって、１フィールド分のデータが全て各ラ
インメモリ５２に記憶されるようになっている。すなわ
ち、本実施例では、水平走査線毎にＩＮＧ端子にパルス
を１つ与えるだりで良く、外部からアドレスを指定覆る
必要がない。Therefore, first, a pulse is given to the CLR terminal of the row address counter 54 to reset the row address to O, and then D
Data for one horizontal scanning line is input from the IN terminal and stored in the line buffer 51, and the I
By applying one pulse to the NC terminal, the data in the line buffer 51 is transferred to the line memory 1, and the row address is increased by 1. By sequentially performing this operation, all data for one field is stored in each line memory 52. That is, in this embodiment, it is sufficient to apply one pulse to the ING terminal for each horizontal scanning line, and there is no need to specify an address from the outside.

また、図示しない制御端子によってメモリ読出し動作が
指定されたときは、行セレクタ５３によって選択された
ラインメモリ５２内の１水平走査線分のデータがライン
バッファ５１に瞬時に転送されるようになっている。こ
のデータは、水平走査期間に対応して出力端子Ｄ　ＯＵ
Ｔから時系列的に読出されるようになっている。この場
合も、１水平走査期間毎に１個のパルスをＩＮＣ端子ま
たはＤＥＣ端子に与えていくことにより、１フィールド
分のデータを全て読出すことができる。Furthermore, when a memory read operation is designated by a control terminal (not shown), data for one horizontal scanning line in the line memory 52 selected by the row selector 53 is instantly transferred to the line buffer 51. There is. This data is sent to the output terminal DOU corresponding to the horizontal scanning period.
The information is read out in chronological order starting from T. In this case as well, by applying one pulse to the INC terminal or DEC terminal every horizontal scanning period, all data for one field can be read out.

尚、前記ラインバッファ５１は、シリアルクロック入力
端子ＣＫを有し、このＣＫＧ子には、ＤＩＮ端子からラ
インバッファ５１にデータを入力する際と、Ｄ　ＯＵＴ
端子からデータを読出ず際の動作を、水平走査期間に対
応して時系列的に実行させるためのシリアルクロックが
入力されている。The line buffer 51 has a serial clock input terminal CK, and this CKG terminal is used for inputting data from the DIN terminal to the line buffer 51 and for inputting data to the DOUT terminal.
A serial clock is inputted for executing an operation in time series corresponding to the horizontal scanning period when data is not read from the terminal.

また、第１図に示すように、前記１フィールドメモリ４
５Ａ、４５ＢのＩＮＣ端子とＤＥＣ端子に与えられるＩ
ＮＣパルスとＤＥＣパルスは、反転・非反転制御回路５
６によって発生されるようになっている。この反転・非
反転制御回路５６は、１フィールドメモリ４５Ａに与え
るＩＮＣパルスとＤＥＣパルスをそれぞれ出力づる出力
端子ＩＮＣＡ、ＤＥＣＡと、１フィールドメモリ４５Ｂ
に与えるＩＮＣパルスとＤＥＣパルスをそれぞれ出力す
る出力端子ＩＮＣＣ、ＤＥＣＢとを有している。Further, as shown in FIG.
I given to the INC and DEC terminals of 5A and 45B
The NC pulse and DEC pulse are controlled by the inverting/non-inverting control circuit 5.
6. This inversion/non-inversion control circuit 56 has output terminals INCA and DECA that output INC pulses and DEC pulses applied to the 1-field memory 45A, respectively, and 1-field memory 45B.
It has output terminals INCC and DECB that output INC pulses and DEC pulses respectively.

また、ビデオプロセッサ２６には、画像の反転・非反転
を切換える切換スイッチ５７が設けられている。そして
、前記反転・非反転制御回路５６は、前記切換スイッチ
５７によって、反転時と非反転時で前記１フィールドメ
モリ／１．５Ａ、４５Ｂに与えるパルスが異なるように
なっている。りなわら、前記切換スイッチ５７によって
非反転側が選択された場合は、メモリへの書込み時とメ
モリの読出し時には、共に、１フィールドメモリ４５Ａ
、４５ＢにＩＮＧパルスを供給する。尚、この場合、書
込み開始時と読出し開始時には、前記１フィールドメモ
リ４５Ａ、４５Ｂ内の行アドレスカウンタ５４のＣＬＲ
端子にパルスが与えられ、行アドレスがＯにリセットさ
れるようになっている。従って、書込みど読出し、共に
、走査線番号（行アドレス）Ｏから始まって、１，２・
・・、ｎ（ただし、ｎは最終走査線番号である。）の順
に行われる。Further, the video processor 26 is provided with a changeover switch 57 for switching between inverting and non-inverting the image. The inversion/non-inversion control circuit 56 is configured to apply different pulses to the 1-field memory/1.5A, 45B depending on the changeover switch 57 between inversion and non-inversion. However, when the non-inverting side is selected by the changeover switch 57, the 1-field memory 45A is used both when writing to the memory and when reading from the memory.
, 45B. In this case, at the start of writing and the start of reading, the CLR of the row address counter 54 in the 1-field memories 45A and 45B is
A pulse is applied to the terminal to reset the row address to O. Therefore, for both writing and reading, starting from scanning line number (row address) O, 1, 2, etc.
. . , n (where n is the final scanning line number).

一方、前記切換スイッチ５７によって反転側が選択され
た場合は、メモリへの書込み時には、１フィールドメモ
リ４５Ａ、４５ＢにＴＮＣパルスを供給し、メモリの読
出し時には、１フィールドメモリ４５Δ、４５ＢにＤＥ
Ｃパルスを供給する。On the other hand, when the inversion side is selected by the changeover switch 57, the TNC pulse is supplied to the 1-field memories 45A and 45B when writing to the memory, and the DE pulse is supplied to the 1-field memories 45Δ and 45B when reading the memory.
Supply C pulse.

尚、この場合、書込み開始時には、前記１フィールドメ
モリ４５Ａ、４５Ｂ内の行アドレスカウンタ５４のＣＬ
Ｒ端子にパルスが与えられるが、読出し開始時には、Ｃ
ＬＲ端子にパルスが与えられない。従って、書込みは、
走査線番号（行アドレス）０から始まって、１．２・・
・、ｎの順に行われ、読出しは、走査線番号ｎから始ま
って、ｎ−１゜ｎ−２，・・・、○の順に行われる。In this case, at the start of writing, the CL of the row address counter 54 in the one field memories 45A, 45B is
A pulse is applied to the R terminal, but at the start of reading, the C
No pulse is given to the LR terminal. Therefore, writing
Scanning line number (row address) starting from 0, 1.2...
The reading is performed in the order of .

尚、前記１フィールドメモリ４５Ａ、４５Ｂに用いるこ
とのできる半導体としては、日本電気株式会社製のμｐ
ｃ４１２２１０等がある。Incidentally, as a semiconductor that can be used for the one-field memories 45A and 45B, μp manufactured by NEC Corporation is used.
There are c412210 etc.

次に、以上のように構成された本実施例の動作について
説明する。Next, the operation of this embodiment configured as above will be explained.

第１図に示すように、側視アダプタ７を装着せずに、直
視で観察する場合には、ビデオプロセッサ２６の切換ス
イッチ５７で非反転側を選択する。As shown in FIG. 1, when viewing directly without attaching the side viewing adapter 7, select the non-inverted side with the changeover switch 57 of the video processor 26.

固体撮像素子３から読出された信号は、映像信号処理回
路４２に入力され、この映像信号処理回路４２で映像信
号が生成される。この映像信号処理回路４２からの映像
信号は、Ａ／Ｄコンバータ４３でデジタルデータに変換
され、このデジタルデータは、切換回路４４によって、
１フィールド毎に、１フィールドメモリ４５Ａと、１フ
ィールドメモリ４５Ｂとに切換えて送出される。そして
、例えば、奇数フィールドにおいては、デジタルデータ
は１フィールドメモリ４５Ａに書込まれ、一方、偶数フ
ィールドにおいては、デジタルデータは１フィールドメ
モリ４５Ｂに書込まれる。The signal read from the solid-state image sensor 3 is input to the video signal processing circuit 42, and the video signal processing circuit 42 generates a video signal. The video signal from the video signal processing circuit 42 is converted into digital data by an A/D converter 43, and this digital data is converted into digital data by a switching circuit 44.
For each field, the data is switched between the 1-field memory 45A and the 1-field memory 45B and sent out. For example, in odd-numbered fields, digital data is written to one-field memory 45A, while in even-numbered fields, digital data is written to one-field memory 45B.

この１フィールドメモリ４５Ａ、４５Ｂでは、切換スイ
ッチ５７によって非反転側が選択されているので、反転
・非反転制御回路５６は、メモリへの書込み時とメモリ
の読出し時、共に１フィールドメモリ４５Ａ、４５Ｂに
ＩＮＯパルスを供給する。従って、書込みと読出しは、
共に、走査線番号（行アドレス）０から始まって、１，
２・・・。In these 1-field memories 45A, 45B, the non-inverting side is selected by the changeover switch 57, so the inverting/non-inverting control circuit 56 controls the 1-field memories 45A, 45B both when writing to the memory and when reading from the memory. Provide INO pulse. Therefore, writing and reading are
Both scan line numbers (row addresses) start from 0, 1,
2...

ｎの順に行われる。This is done in the order of n.

前記１フィールドメモリ４５Δ、４５Ｂは、切換回路４
６を介して、１フィールド毎に、書込みが行なわれてい
ない方が読出される。すなわち、例えば、奇数フィール
ドでは１フィールドメモリ４５Ｂから読出され、一方、
偶数フィールドでは１フィールドメモリ４５Ａから読出
される。そして、Ｄ／Ａコンバータ４７でアナログ映像
信号に変換され、表示装置２７に入力される。The one field memory 45Δ, 45B is connected to the switching circuit 4.
6, the one that has not been written is read out for each field. That is, for example, in an odd field, one field is read from the memory 45B;
In an even field, the data is read from the one field memory 45A. The signal is then converted into an analog video signal by the D/A converter 47 and input to the display device 27 .

この場合、前記表示装置２７には、第５図（ａ）に示す
ように、正像が表示される。In this case, a normal image is displayed on the display device 27, as shown in FIG. 5(a).

一方、第１１図に示すように、側視アダプタ７を装着し
て、側視で観察する場合には、ビデオプロセッサ２６の
切換スイッチ５７で反転側を選択する。On the other hand, as shown in FIG. 11, when the side viewing adapter 7 is attached and observation is performed from the side, the reverse side is selected using the changeover switch 57 of the video processor 26.

この場合、前記１フィールドメモリ４５Ａ、４５Ｂへの
書込みまでは、前述の直視の場合と同様である。In this case, the process up to writing into the one-field memories 45A and 45B is the same as in the case of direct viewing described above.

この１フィールドメモリ４５Ａ、４５Ｂでは、切換スイ
ッチ５７によって反転側が選択されているので、反転・
非反転制御回路５６は、書込み時には、１フィールドメ
モリ４５Ａ、４５ＢにＩＮＣパルスを供給し、読出し時
には、１フィールドメモリ４５Δ、４５ＢにＤＥＣパル
スを供給する。In these one-field memories 45A and 45B, the inversion side is selected by the changeover switch 57, so the inversion and
The non-inverting control circuit 56 supplies INC pulses to the one-field memories 45A and 45B during writing, and supplies DEC pulses to the one-field memories 45Δ and 45B during reading.

従って、書込みは、走査線番号（行アドレス）Ｏから始
まって、１，２・・・、ｎの順に行われ、読出しは、走
査線番号ｎから始まって、ｎ−ｉ、ｎ−２、・・・、Ｏ
の順に行われる。Therefore, writing starts from scanning line number (row address) O and is performed in the order of 1, 2, . . . , n, and reading starts from scanning line number n, ni, n-2, . ..., O
This is done in the following order.

そして、読出されたデータは、Ｄ／Ａコンパ−タ４７で
アナログ映像信号に変換され、表示装置２７に入力され
る。The read data is then converted into an analog video signal by the D/A converter 47 and input to the display device 27.

側視アダプタ７を用いながら直視の場合と全く同じ信号
処理を行った場合の表示画像が第５図（ｂ）に示すよう
に上下が反転した実像である。The displayed image obtained when the side viewing adapter 7 is used and signal processing is performed in exactly the same manner as in the case of direct viewing is a real image with the top and bottom reversed as shown in FIG. 5(b).

これに対し、本実施例において、前記切換スイッチ５７
によって反転側を選択した場合には、前記１フィールド
メモリ４．５Ａ、４５Ｂの読出し時の走査線の順序が書
込み時と逆になるため、表示装置２７に表示される像は
、第５図（ｂ）に示す像の上下を反転させた像になり、
これは、第５図（ａ）に示ずように正像になる。これは
、直視の場合の像に対して回転しておらず、最も好まし
い表示方法である。尚、第２図におけるラインバッファ
５１に関する１水平走査線期間内のデータ入出力につい
ては、どんな場合も常に同じ時系列順序で行われるので
、画像の左右は反転しない。On the other hand, in this embodiment, the changeover switch 57
When the reverse side is selected by The image shown in b) will be upside down,
This results in a normal image as shown in FIG. 5(a). This is not rotated relative to the image for direct viewing and is the most preferred display method. Note that data input/output within one horizontal scanning line period regarding the line buffer 51 in FIG. 2 is always performed in the same chronological order in any case, so the left and right sides of the image are not reversed.

このように本実施例によれば、１水平走査線期間毎、水
平ブランキング期間中に、前記１フィールドメモリ４５
Ａ、４５８に：ＩＮＣパルスまたはＤＥＣパルスを与え
るだけで、側視アダプタ７を使用した際の実像を正像に
変換できる。従って、従来例のようなアドレスコントロ
ーラを設ける必要がなく、回路が非常に簡略化され、ビ
デオプロセッサ２６を小型且つ低コストに提供すること
ができる。As described above, according to this embodiment, the one field memory 45 is
A, 458: A real image when using the side view adapter 7 can be converted into a normal image by simply applying an INC pulse or a DEC pulse. Therefore, there is no need to provide an address controller as in the conventional example, the circuit is greatly simplified, and the video processor 26 can be provided in a small size and at low cost.

また、映像期間中に種々の周期のパルスを発生するアド
レスコントローラがなく、当然、これらからの配線がプ
リント基板上等に存在しないため、種々の周期のパルス
がノイズとして映像に混入することがなく、高品質な映
像が得られる。In addition, there is no address controller that generates pulses of various periods during the video period, and of course there are no wiring from these on the printed circuit board, so pulses of various periods do not mix into the video as noise. , you can get high quality images.

更に、本実施例によれば、奇数フィールドと偶数フィー
ルドの全てのデータ、すなわち、テレビジョンの１フレ
ームに相当するデータが、１フィールドメモリ４５Ａ、
４５Ｂによって記憶されるので、必要に応じて、１フィ
ールドメモリ４５Ａ。Furthermore, according to this embodiment, all data of odd and even fields, that is, data corresponding to one frame of television, is stored in the one field memory 45A,
45B, so if necessary, one field memory 45A.

４５Ｂへのデータの書込みを禁止し、読出しのみを行う
ことにより、静止画像を表示させることが可能である。By prohibiting writing of data to 45B and only reading data, it is possible to display a still image.

これは、例えば、第６図に示すように、スチールカメラ
６０ａと、表示装置２７の表爪面に装着可能なフード６
０ｂとを有するフードカメラ６０によって、表示装置２
７に表示されている画像をスヂール写真に記録する場合
等に、極めて有用である。For example, as shown in FIG.
0b, the display device 2
This is extremely useful when recording the image displayed in 7 on a Sujiru photograph.

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、側視
アダプタ７によって直視と側視が可能なものに限らず、
側視のみが可能な側視型の電子内視鏡において実像を正
像に変換する場合にも適用できる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and is not limited to those that allow direct viewing and side viewing using the side viewing adapter 7, for example.
The present invention can also be applied to converting a real image into a normal image in a side-viewing electronic endoscope that allows only side-viewing.

また、直視型であるが、固体撮像素子が挿入部の長手方
向に平行に配置され、被写体像を反射部材を介して前記
固体撮像素子に結像させる電子内視鏡にも適用できる。Further, although it is a direct viewing type, it can also be applied to an electronic endoscope in which a solid-state image sensor is arranged parallel to the longitudinal direction of the insertion section, and a subject image is formed on the solid-state image sensor via a reflective member.

また、側視アダプタ７によって直視と側視が可能なもの
においては、側視アダプタ７が装着されたことを検知す
る手段を設け、この検知手段の出力によって、反転・非
反転制御回路５６を切換えても良い。In addition, in the case where the side viewing adapter 7 allows direct viewing and side viewing, a means for detecting that the side viewing adapter 7 is attached is provided, and the output of this sensing means switches the reversing/non-reversing control circuit 56. It's okay.

更に、撮像手段は、挿入部の先端部に設けられた固体撮
像素子に限らず、ファイバスコープの接眼部に取付けら
れるテレビカメラであっても良い。Furthermore, the imaging means is not limited to the solid-state imaging device provided at the distal end of the insertion section, but may also be a television camera attached to the eyepiece of the fiberscope.

また、フィールドメモリは、２つに限らず、２つ以上の
任意数設け、順次選択使用するようにしても良い。Further, the number of field memories is not limited to two, but any number of two or more may be provided and used sequentially and selectively.

更にまた、カラー撮像方式としては、同時方式に限らず
、照明光をＲ，Ｇ、Ｂ等に順次切換える面順次方式でも
良い。また、この面順次方式の場合、前記１フィールド
メモリ４５Ａ、４５Ｂの代りにＲ，Ｇ、Ｂメモリを複数
組設（プても良い。Furthermore, the color imaging method is not limited to a simultaneous method, but may also be a frame sequential method in which illumination light is sequentially switched to R, G, B, etc. Further, in the case of this field sequential method, a plurality of R, G, and B memories may be installed in place of the one-field memories 45A and 45B.

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、書込み時と逆の走
査線番号順にメモリを読出すことによって、撮像手段に
よって撮像した観察像の上下を反転することができ、簡
単な回路構成によって、像を反転して、実像を正像に変
換することができるという効果がある。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, by reading out the memory in the order of scanning line numbers opposite to that at the time of writing, it is possible to invert the observation image taken by the imaging means, which is a simple method. The circuit configuration has the effect of inverting the image and converting a real image into a normal image.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図ないし第４図は本発明の一実施例に係り、第１図
は電子内視鏡装置の構成を示すブロック図、第２図は１
フィールドメモリの構成を示すブロンク図、第３図は電
子内視鏡装置の全体を示す側面図、第４図は挿入部先端
部に側視アダプタを装着した状態を示す説明図、第５図
（ａ）及び（ｂ）は同様の信号処理を行った場合におけ
る直視及び側視の表示画像の一例を示す説明図、第６図
は表示装置にフードカメラを装着した状態を示す斜視図
、第７図は従来の電子内視鏡装置を示す説明図、第８図
は画像の反転が可能な従来の電子内視鏡装置の構成を示
すブロック部、第９図（ａ）及び（ｂ）は第８図の装置
における直視及び側視の表示画像の一例を示す説明図で
ある。 ２・・・撮像光学系　　　　３・・・固体撮像素子６・
・・被写体　　　　　　２１・・・電子内視鏡２２・・
・挿入部 ２６・・・ビデオプロセッサ ２７・・・表示装置　　　　２つ・・・先端部４２・・
・映像信号処理回路 ４３・・・Ａ／Ｄコンバータ ４４．４６・・・切換回路 ４５Ａ、４５Ｂ・・・１フィールドメモリ４７・・・Ｄ
／Ａ］ンバータ ５１・・・ラインバッファ　５２・・・ラインメモリ５
３・・・行セレクタ ５４・・・行アドレスカウンタ ５６・・・反転・非反転制御回路 ５７・・・切換スイッチ 第４図 第５図 （Ｑ）　　　　　　（ｂ） 第６図 第７図 手続ネ甫正書（自発） 昭和６２年６月１７日 ２、発明の名称　　　電子内視鏡装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 ５、補正命令の日付　　　く自　発） ６、補正の対象　　　明細書の「発明の詳細な説明」の
欄１、明細書中箱７ページの第２行目の「・・・第９図
（ａ）に示すように、・・・」を［・・・第９図（ｂ）
に示すように、・・・」に訂正します。 ２、明細書中箱１２ページの第２行目の「・・・１フィ
ールドメモリ１５Ｂとに・・・」を「・・・１フィール
ドメモリ４５Ｂとに・・・」に訂正します。1 to 4 relate to one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an electronic endoscope device, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an electronic endoscope device.
FIG. 3 is a side view showing the entire electronic endoscope device, FIG. a) and (b) are explanatory diagrams showing examples of direct-view and side-view display images when similar signal processing is performed, FIG. 6 is a perspective view showing a state in which a food camera is attached to the display device, and FIG. The figure is an explanatory diagram showing a conventional electronic endoscope device, FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of a conventional electronic endoscope device capable of reversing images, and FIGS. 9 is an explanatory diagram showing an example of a display image when viewed directly and when viewed from the side in the apparatus shown in FIG. 8. FIG. 2... Imaging optical system 3... Solid-state image sensor 6.
...Subject 21...Electronic endoscope 22...
- Insertion section 26...Video processor 27...Two display devices...Tip section 42...
・Video signal processing circuit 43...A/D converter 44.46...Switching circuit 45A, 45B...1 field memory 47...D
/A] Inverter 51...Line buffer 52...Line memory 5
3... Row selector 54... Row address counter 56... Inversion/non-inversion control circuit 57... Changeover switch Figure 4 Figure 5 (Q) (b) Figure 6 Figure 7 Procedure Official document (spontaneous) June 17, 1986 2. Title of the invention: Electronic endoscope device 3. Relationship with the case of the person making the amendment: Patent applicant 5. Date of the amendment order (spontaneous) 6. Subject of the amendment In column 1 of the "Detailed Description of the Invention" of the specification, in the second line of page 7 in the middle box of the specification, "...as shown in FIG. 9(a)..." is changed to [... Figure 9(b)
As shown in the following, it is corrected to...''. 2. In the second line of page 12 of the statement box, correct "...1 field memory 15B..." to "...1 field memory 45B...".

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 観察対象部内に挿入される挿入部の先端部に設けられた
結像光学系と、この結像光学系によって結像された観察
像を撮像する撮像手段とを備えた電子内視鏡装置におい
て、前記撮像手段からの映像信号を、１走査線分に相当
する信号を１単位として少なくとも１フィールド分記憶
するメモリを複数設けると共に、前記撮像手段からの映
像信号を少なくとも１フィールド毎に前記複数のメモリ
に選択的に書込む書込み手段と、書込みの終了したメモ
リから書込み時と逆の走査線番号順に読出し可能な読出
し手段とを設けたことを特徴とする電子内視鏡装置。An electronic endoscope device comprising an imaging optical system provided at the distal end of an insertion section inserted into an observation target region, and an imaging means for capturing an observation image formed by the imaging optical system, A plurality of memories are provided for storing at least one field of the video signal from the imaging means, with a signal corresponding to one scanning line being one unit, and the plurality of memories store the video signal from the imaging means at least one field at a time. What is claimed is: 1. An electronic endoscope apparatus comprising: a writing means for selectively writing into the memory; and a reading means capable of reading from a memory in which writing has been completed in the reverse order of scanning line numbers from the time of writing.