JPS63212632A - Recording device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to precisely feed paper manually without any erroneous operation by providing a control means for detecting a manual paper insertion after detection of a paper feed cassette during manual insertion mode. CONSTITUTION:The presence of a paper feed cassette is judged in accordance with a paper feed cassette size signal, irrespective of the present paper feed mode, and if the paper feed cassette is present, whether the present mode is the manual insertion mode or not is judged. If it is so, the presence of a paper sheet to be manually inserted is judged in accordance with a manual paper insertion signal. It the paper sheet is present, a no paper status bit to be transmitted to a controller is reset while it is not present, a no paper status bit is set. After the other printer enable conditions are checked, if the printer is enabled a 'ready' indication is turned in while if the printer is disabled, the ready indication is turned off. If the present mode is the cassette feed mode, the present of paper sheets in the cassette is judged in accordance with the cassette paper sheet detection signal.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は給紙をカセットあるいは手差しによって行うよ
うな記録装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a recording apparatus in which paper is fed by a cassette or manual feed.

〔従来技術〕[Prior art]

コントローラやホストコンピュータ等の外部装置に接続
された記録装置ではカセット給紙や手差し給紙はコント
ローラやホストコンピュータ等の指令によってその給紙
モードを切り換えている。また、記録装置には紙カセツ
ト検出手段、紙カセツト内の紙検出手段、手差し紙検出
手段が備えられている。コントローラやホストコンピュ
ータ等から手差し給紙指令が送られてきた場合、記録装
置は手差し紙検知を行い、プリント可能条件の一つとし
ている。しかし後述する第４図のように紙カセットの一
部が手差し用のガイドを兼ねているような構造の紙カセ
ットを有し、手差し用ガイドに沿って手差し紙を挿入す
る記録装置においては、紙カセットの着脱時に手差し紙
検知用のレバーを動かしてしまい、“手差し紙あり“を
誤検知してしまう。あるいは、紙カセットが装着されて
いない場合、記録装置に与えられた外部からの振動によ
って手差し紙検知用のレバーを動かし、手差し紙誤検知
をおこしてしまう。したがって記録装置が手差し給紙指
令を受けて手差し給紙モードとなっている時に、カセッ
トを着脱したり振動を与えたりすると手差し紙ありと判
断し、プリント動作を行ってしまう可能性がある。In a recording device connected to an external device such as a controller or a host computer, the paper feeding mode for cassette paper feeding or manual paper feeding is switched by a command from the controller, host computer, or the like. The recording apparatus is also equipped with a paper cassette detection means, a paper cassette detection means, and a manually fed paper detection means. When a manual paper feeding command is sent from a controller, a host computer, etc., the recording device detects manual paper feeding, which is one of the conditions for printing. However, in a recording device that has a paper cassette structured such that a part of the paper cassette also serves as a guide for manual paper feed, as shown in FIG. When inserting or removing a cassette, the manual paper detection lever was moved, resulting in a false detection of "manual paper present". Alternatively, if the paper cassette is not installed, external vibrations applied to the recording device may move the lever for detecting manual paper, causing erroneous detection of manual paper. Therefore, when the recording device receives a manual paper feed command and is in the manual paper feed mode, if the cassette is attached or removed or vibration is applied, it may determine that there is manual paper and perform a printing operation.

また、上記欠点を補うために紙カセツト着脱時に、手差
し紙検知用のレバーを動かさないような構造をとること
は構造上困難である。Furthermore, in order to compensate for the above-mentioned drawbacks, it is structurally difficult to create a structure in which the lever for detecting manually fed paper does not move when the paper cassette is attached or removed.

〔目的〕〔the purpose〕

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、正確に手差し
給紙が行える記録装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus that can accurately manually feed paper.

〔実施例〕〔Example〕

以下図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第１図は本実施例におけるレーザビームプリンタの制御
回路図であり、図において２０１はＲＯＭ内蔵のワンチ
ップマイクロコンピュータ（以下ＣＰＵ２０１と称す）
であり、ＡＮＯ〜ＡＮ７はアナログ入力ポート、ＰＡ３
〜ＰＡ７．ＰＢＯ〜ＰＢ７．ＰＣ３は入力ポート、ＰＡ
Ｏ，ＰＡ２．ＰＣＯ〜ＰＣ２，ＰＣ４〜ＰＣ７゜ＰＤＯ
〜ＰＤ７．ＰＦＯ〜ＰＦ７は出力ポートである。２０２
はホストコンピュータ２１３からの信号を受けてプリン
タに対し画像形成を制御するコントローラである。２０
４は感光ドラム１ｏｏｓ上の電位を均一に消去する前露
光ランプ、２０５はＣＰＵ２０１から高圧駆動信号を受
けて高圧を発生する高圧ユニット、２０６はトナーを有
し半導体レーザーＬＳ２０１よりのレーザーを受けて画
像を形成するＥＰカートリッジ、２０７はＣＰＵ２０１
より定着ヒータ駆動信号を受けてトライアックＴｒｌの
ゲートをオン、オフする定着ヒータドライブ回路である
。２０８は２０１と同じ（ＲＯＭ内蔵のワンチップマイ
クロコンピュータ（以下ＣＰＵ、、、２０８と称す）で
あり、ＣＰＵ２０１からの制御信号を受けてレーザ光量
、パルスモータ（Ｍｌ）駆動を制御する。２０９はＣＰ
Ｕ２０１からのポリゴンモータ駆動信号を受けてポリゴ
ンモータＭ３を定速回転させるポリゴンモータ駆動回路
、２１０はＣＰＵ２０８からのレーザー駆動信号と２１
２のゲートアレイからのレーザー制御信号を受けてレー
ザーを発光、受光し、ＣＰＵ２０８にレーザー光量とフ
ィードバックさせるレーザー回路、２１１は第１０図の
光ファイバー１００９で受けた光をゲートアレイ２１２
に入力するビームディテクト回路である。２１２はＣＰ
Ｕ２０Ｂから送られた画像幅情報とコントローラ２０２
からの画像信号をもとに、画像形成時に画像信号に応じ
てレーザーのオン・オフを制御し、ビームディテクト信
号およびポリゴンモータ駆動回路からの信号をうけて、
ポリゴンモータ、ビームディテクト信号を監視するゲー
トアレイである。尚、第１図においてゲートアレイ２１
２は図面上２１２ａ、２１２ｂと別々に示されているが
、実際は同一のチップで構成されている。又、第１図に
おいて点線で囲まれた部分が、センサ、駆動系を除いた
制御部（プリントコントローラ）に対応する。FIG. 1 is a control circuit diagram of the laser beam printer in this embodiment, and in the figure, 201 is a one-chip microcomputer with built-in ROM (hereinafter referred to as CPU 201).
, ANO to AN7 are analog input ports, PA3
~PA7. PBO~PB7. PC3 is input port, PA
O, PA2. PCO~PC2, PC4~PC7゜PDO
~PD7. PFO to PF7 are output ports. 202
is a controller that receives signals from the host computer 213 and controls image formation for the printer. 20
4 is a pre-exposure lamp that uniformly erases the potential on the photosensitive drum 1oos; 205 is a high-voltage unit that generates high voltage in response to a high-voltage drive signal from the CPU 201; and 206 is a high-voltage unit that contains toner and generates an image by receiving the laser from the semiconductor laser LS 201. 207 is the CPU 201
This is a fixing heater drive circuit that receives a fixing heater drive signal from the fuser heater drive circuit and turns on and off the gate of the triac Trl. 208 is the same as 201 (one-chip microcomputer (hereinafter referred to as CPU) with a built-in ROM (hereinafter referred to as 208), and receives control signals from the CPU 201 to control the laser light intensity and pulse motor (Ml) drive. 209 is a CPU
A polygon motor drive circuit receives a polygon motor drive signal from U201 and rotates the polygon motor M3 at a constant speed; 210 is a laser drive signal from the CPU 208;
A laser circuit 211 emits and receives laser light in response to a laser control signal from the gate array 2, and feeds back the amount of laser light to the CPU 208;
This is a beam detection circuit that inputs to the 212 is CP
Image width information sent from U20B and controller 202
Based on the image signal from the polygon motor drive circuit, the laser is controlled on and off according to the image signal during image formation, and in response to the beam detection signal and the signal from the polygon motor drive circuit,
This is a gate array that monitors the polygon motor and beam detect signal. In addition, in FIG. 1, the gate array 21
2 are shown separately as 212a and 212b in the drawing, but they are actually composed of the same chip. In addition, the part surrounded by dotted lines in FIG. 1 corresponds to the control section (print controller) excluding the sensor and drive system.

第２図は低電圧源とプリントコントローラの接続状態を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a connection state between a low voltage source and a print controller.

第１図、第２図において５Ｗ１８１の電源スィッチを入
れると、１０１の低圧電源からまず＋５ｖが出力され、
同時に本体の制御を行う１０２のプリンタのコントロー
ラ上のＣＰＵ２０１に対しリセット信号ＲＥＳＥＴ　（
以下ＲＥＳＥＴ信号と称す）を出力する。In Figures 1 and 2, when the power switch of 5W181 is turned on, +5V is first output from the low voltage power supply of 101.
At the same time, a reset signal RESET (
A signal (hereinafter referred to as RESET signal) is output.

ＲＥＳＥＴ信号により、ＣＰＵ２０１は制御を開始し、
本体の各ユニットの初期化を終えた後、本体の電源がオ
ンになったことを２０２のコントローラなどの外部機器
へ知らせるべ（、プリンタパワーレディ信号ＰＰＲＤＹ
　（以下ＰＰＲＤＹ信号と称す）を出力する。このＰＰ
ＲＤＹ信号は同時に低圧電源１０１へも＋２４ＶＡ、＋
２４ＶＢおよび一５Ｖ（７）出力制御信号ＲＥＭＯＴＥ
　（以下ＲＥＭＯＴＥ信号と称す）として出力される。In response to the RESET signal, the CPU 201 starts control,
After completing the initialization of each unit of the main body, it is necessary to notify external devices such as the controller of the 202 that the power of the main body has been turned on (printer power ready signal PPRDY).
(hereinafter referred to as PPRDY signal). This PP
The RDY signal is also connected to the low voltage power supply 101 at +24VA, +
24VB and -5V (7) output control signal REMOTE
(hereinafter referred to as REMOTE signal).

低圧電源１０１はこのＲＥＭＯＴＥ信号が真となった時
点で＋２４Ｖ、−５Ｖを出力する。The low voltage power supply 101 outputs +24V and -5V when this REMOTE signal becomes true.

ＰＰＲＤＹ信号を出力したＣＰＵ２０１は次にモータ駆
動信号ＤＲＭＤをＣＰＵ２０Ｂへ一定時間出力し、その
間ＣＰＵ２０８はパルスモータの励磁信号を出力する。The CPU 201 that outputs the PPRDY signal then outputs the motor drive signal DRMD to the CPU 20B for a certain period of time, during which the CPU 208 outputs an excitation signal for the pulse motor.

低圧電源１０１はこれを受けて紙搬送系の駆動モータで
あるパルスモータＭ１を初期回転させる。In response to this, the low voltage power supply 101 initially rotates the pulse motor M1, which is a drive motor for the paper conveyance system.

これはＥＰカートリッジ２０６内の感光ドラム１００８
のギアと紙搬送系のギアとのカミ合をよ（する為である
。この時、ＣＰＵ２０１はレジストソレノイド駆動信号
ＲＥＧＤを出力することにより、第４図に示されるクラ
ッチ４０５をつなぎ、モータの駆動でレジストローラ４
０４を回転させる。もし、紙搬送部に残留紙があリモー
タの初期回転により残留紙を排紙センサＰＳ２０１の位
置まで搬送できれば、ＣＰＵ２０１は機内に残留紙があ
ることを検知し、そのまま残留紙を自動排紙するか、あ
るいはペーノくジャムとし機内に残留紙が存在すること
をオペレータに表示する。また、モータ駆動信号ＤＲＭ
Ｄはポリゴンモータ駆動信号５ＣＮＯＮ、前露光ランプ
駆動信号ＰＥＸＰと併用されるため、モータの初期回転
と同時にポリゴンモータＭ３および前露光ランプ２０４
も駆動される。但し、このモータ初期回転においてはポ
リゴンモータＭ３が立上ってもレーザーは出力されない
ため、ビームの走査位置を示すビームディテクト信号Ｂ
Ｄ（以下ＢＤ信号と称す）の監視は行わない。This is the photosensitive drum 1008 inside the EP cartridge 206.
This is to allow the gears of the paper conveyance system to engage with each other. At this time, the CPU 201 connects the clutch 405 shown in FIG. 4 by outputting the registration solenoid drive signal REGD to drive the motor. Registration roller 4
Rotate 04. If there is residual paper in the paper transport unit and the initial rotation of the remote motor can transport the residual paper to the position of the paper ejection sensor PS201, the CPU 201 will detect that there is residual paper in the machine and automatically eject the remaining paper. , or a paper jam, which indicates to the operator that there is paper left in the machine. In addition, the motor drive signal DRM
Since D is used together with the polygon motor drive signal 5CNON and the pre-exposure lamp drive signal PEXP, the polygon motor M3 and the pre-exposure lamp 204 simultaneously rotate at the initial rotation of the motor.
is also driven. However, during this initial rotation of the motor, the laser is not output even if the polygon motor M3 starts up, so the beam detect signal B indicating the beam scanning position is not output.
D (hereinafter referred to as BD signal) is not monitored.

モータの初期回転を終えると、ＣＰＵ２０１はＥＰカー
トリッジ２０６内のトナー残量を検知を行う。まず、高
圧ユニット２０５がＣＰＵ２０１から現像バイアスＡＣ
分駆動信号ＤＢＡＣ（以下ＤＢＡＣと称す）、転写高圧
駆動信号ＨＶＴＯＮ　（以下ＨＶＴＯＮ信号と称す）を
受け、現像バイアスを現像シリンダ内に供給する。この
時、カートリッジ２０６内に取付けたトナー残量検知セ
ンサ２２０がトナー残量を検知し、高圧ユニット２０５
をへて、トナーセンス信号ＴＳＥＭＳとしてＣＰＵ２０
１のアナログ入力ポートに入力される。After the initial rotation of the motor is completed, the CPU 201 detects the amount of toner remaining in the EP cartridge 206. First, the high voltage unit 205 receives the developing bias AC from the CPU 201.
It receives a minute drive signal DBAC (hereinafter referred to as DBAC) and a transfer high voltage drive signal HVTON (hereinafter referred to as HVTON signal), and supplies a developing bias into the developing cylinder. At this time, the remaining toner amount detection sensor 220 installed inside the cartridge 206 detects the remaining amount of toner, and the high pressure unit 205 detects the remaining amount of toner.
After that, the CPU 20 outputs the toner sense signal TSEMS.
It is input to analog input port 1.

ＣＰＵ２０１の制御プログラムは、高圧駆動信号を出力
すると同時にトナー残量検知を行うことはせず、一定の
時間を保ち高圧の出力が十分立上ってから検知を行うよ
う制御する。また、トナー残量検知はプリント動作中に
も行われ、コントローラ２０２からのプリント信号ＰＲ
ＮＴ　（以下ＰＲＮＴ信号と称す）を受けてから一次高
圧Ｐ１現像バイアスＤＢのＤＣ分、転写高圧Ｔの順に高
圧ユニット２０５から出力されて、現像バイアスＤＢの
ＡＣ分が立上ってから一定時間後にトナー残量検知が開
始され、ＣＰＵ２０１からのＤＢＡＣ信号を遮断すると
同時に終了する。トナー残量検知信号ＴＳＥＭＳは感光
ドラム１００８の回転周期ごとに変動するため、ＣＰＵ
２０１の制御プログラムは第３図のような検知方式を行
っている。第３図においてステップ３００でトナーの残
量検知が可能か否かを判断し、ここで可能であるならば
ステップ３０１へ進む。ステップ３０１ですでにＬＥＤ
２００によりトナー残量不足表示がなされている時は新
たなトナー残量検知を行わない。ステップ３０１でＮｏ
ならばステップ３０２でトナー残量不足判定用のカウン
タｌをリセットする。次にステップ３０３．ステップ３
０４でトナー残量検知信号の平均値用カウンタ２とバッ
ファをクリアする。次にステップ３０５でＮ回の連続゛
読込みが完了しなければ、ステップ３０６でトナー残量
検知信号ＴＳＥＮＳを読み込み、ステップ３０７でバッ
ファにその積算値をセーブしておき、ステップ３０８に
てカウンタ２をカウントアツプし、ステップ３０５にも
どる。ステップ３０５でＮ回読込んでいればステップ３
０９でその平均値を求める。その結果をトナー残量不足
の基準値と比較し、ステップ３１０でトナー残量不足と
判断されればステップ３１１で判定用のカウンタｌをカ
ウントアツプする。トナー残量不足でなければステップ
３０２にもどり、再びトナー残量検知を行う。ステップ
３１１でカウントアツプしたカウンタｌが連続Ｍ回とな
った時、ステップ３１３でＬＥＤ２００を用いてトナー
残量不足の表示を行う。The control program of the CPU 201 does not detect the remaining amount of toner at the same time as outputting the high-voltage drive signal, but rather maintains a certain period of time and performs the detection after the high-voltage output has sufficiently risen. Further, the remaining amount of toner is detected also during printing operation, and the print signal PR from the controller 202 is detected.
NT (hereinafter referred to as PRNT signal), the primary high voltage P1, the DC portion of the developing bias DB, and the transfer high voltage T are output in this order from the high voltage unit 205, and after a certain period of time after the AC portion of the developing bias DB rises. Toner remaining amount detection starts and ends at the same time as the DBAC signal from the CPU 201 is cut off. Since the remaining toner amount detection signal TSEMS fluctuates with each rotation period of the photosensitive drum 1008, the CPU
The control program 201 performs a detection method as shown in FIG. In FIG. 3, in step 300, it is determined whether or not the remaining amount of toner can be detected. If it is possible, the process proceeds to step 301. Already in step 301 the LED
When the insufficient remaining amount of toner is displayed by 200, no new detection of the remaining amount of toner is performed. No in step 301
If so, in step 302, a counter l for determining whether the remaining toner amount is insufficient is reset. Next step 303. Step 3
At step 04, the average value counter 2 and buffer of the remaining toner amount detection signal are cleared. Next, if the continuous reading is not completed N times in step 305, the remaining toner amount detection signal TSENS is read in step 306, the integrated value is saved in the buffer in step 307, and counter 2 is started in step 308. The count is increased and the process returns to step 305. If it has been read N times in step 305, step 3
09 to find the average value. The result is compared with a reference value for insufficient remaining toner, and if it is determined in step 310 that there is insufficient remaining toner, a counter l for determination is incremented in step 311. If the amount of remaining toner is not insufficient, the process returns to step 302 and the remaining amount of toner is detected again. When the counter l counted up in step 311 reaches M times in a row, in step 313 the LED 200 is used to display the insufficient amount of toner remaining.

連続Ｍ回でなければカウンタをそのままとし、再びステ
ップ３０３よりトナー残量検知読込みを行う。If it is not M times in a row, the counter is left as is, and the remaining toner amount detection is read again from step 303.

以上のように、トナー残量検知信号ＴＳＥＮＳの平均値
をとり、さらにトナー残量不足を連続Ｍ回判断すること
により感光ドラム１００８周期ごとのトナー残量検知信
号ＴＳＥＮＳの変動に対応でき、しかも曖昧さのない判
定結果が得られる。また、一度表示したトナー残量不足
はカートリッジ２０６が入れ換えられると、ＣＰＵ２０
１が判断するまで保持される。カートリッジ２０６が入
れ換えられることの判断は次のようにして行われる。第
１１図は本実施例のレーザビームプリンタの概略図であ
る。第１１図においてプリンタ４０１の上部ドア１１０
１に取付けられたレバー１１０３と連動する低圧電源ｌ
Ｏ１内のマイクロスイッチｓｗｔｏｏが上部ドア１１０
１の開放と同時にオフとなり、２４ＶＢおよびモータ駆
動の２４Ｖ電源を遮断する。ＣＰＵ２０１は同２４ＶＢ
を分圧した信号ＤＣ２４Ｖ　（以下ＤＣ２４Ｖ信号と称
す）を入力しており、ＤＣ２４Ｖ信号がローレベルにな
ったことを検知し、上部ドア１１ｏｔが開放されたと判
断する。カートリッジ２０６を入れ換えるためには上部
ドア１１０１を開放しなければならないので、ＣＰＵ２
０１は上部ドア１１０１の開放をもってカートリッジ２
０６入れ換えが行われることを予測できる。上部ドア１
１０１の開放により後述する条件時以外で、ＣＰＵ２０
１はプリンタ４０１の安全性や制御の信頼を確保するた
めに、自らの処理をリセットするためプログラムの先頭
ヘジャンプし、初期設定をやり直す。この時、ＬＥＤ２
００によるトナー残量不足の表示もリセットされ、上部
ドア１１０１が閉じられてから、再びモータの初期回転
後最初のトナー残量検知を行う。As described above, by taking the average value of the remaining toner amount detection signal TSENS and further determining whether the remaining amount of toner is insufficient M times consecutively, it is possible to cope with fluctuations in the remaining toner amount detection signal TSENS every 1008 cycles of the photosensitive drum, and moreover, it is ambiguous. It is possible to obtain a judgment result that is accurate. In addition, once the toner remaining amount is insufficient, once the cartridge 206 is replaced, the CPU 20
It is held until 1 makes a decision. A determination as to whether the cartridge 206 should be replaced is made as follows. FIG. 11 is a schematic diagram of the laser beam printer of this embodiment. In FIG. 11, the upper door 110 of the printer 401
A low voltage power supply l that interlocks with the lever 1103 attached to the
The micro switch swtoo in O1 is the upper door 110
It turns off at the same time as 1 is opened, cutting off 24VB and the 24V power supply for driving the motor. CPU201 is the same 24VB
A DC 24V signal (hereinafter referred to as DC 24V signal) obtained by dividing the voltage is input, and upon detecting that the DC 24V signal has become a low level, it is determined that the upper door 11ot has been opened. In order to replace the cartridge 206, the upper door 1101 must be opened, so the CPU 2
01 opens the cartridge 2 when the upper door 1101 is opened.
It can be predicted that 06 replacement will take place. Upper door 1
By opening 101, the CPU 20
In order to ensure the safety and control reliability of the printer 401, the printer 401 jumps to the beginning of the program to reset its own processing and redo the initial settings. At this time, LED2
00 is also reset, and after the upper door 1101 is closed, the first remaining toner amount detection is performed again after the initial rotation of the motor.

上部ドア１１０１が閉じられる時、上部ドア１１０１に
ついているレバー１１０３により低圧電源１０１内のマ
イクロスイッチ５Ｗ１００が押され、すでにＣＰＵ２０
１からＲＥＭＯＴＥ信号を受けている低圧電源１０１か
ら、２４Ｖが出力されるわけだが、マイクロスイッチ５
Ｗ１００のオン／オフによるチャタリングや、またオペ
レータの誤操作によって不完全に上部ドア１１０１が閉
じられたことを考慮し、ＣＰＵ２０１はＤＣ２４Ｖ信号
がハイレベルになっても、すぐにプリンタ４０１を立上
げることをせず、一定時間ブランクを置き完全に上部ド
ア１１０１が閉じられるのを見越してからプリンタ４０
１を立ち上げる。When the upper door 1101 is closed, the lever 1103 attached to the upper door 1101 pushes the micro switch 5W100 in the low voltage power supply 101, and the CPU 20
24V is output from the low voltage power supply 101 which receives the REMOTE signal from microswitch 5.
Considering chattering caused by turning on and off the W100, or the fact that the upper door 1101 is incompletely closed due to operator error, the CPU 201 immediately starts up the printer 401 even if the DC 24V signal becomes high level. Wait until the upper door 1101 is completely closed after leaving the blank for a certain period of time before turning on the printer 40.
Launch 1.

上部ドア１１０１が開放された時に制御プログラムがリ
セットするのでＰＰＲＤＹ信号は偽となるが、低圧電源
１０１からの＋ｖ５は立上っているので制御プログラム
リセット後、ＰＰＲＤＹ信号は上部ドア１１０１が開放
されていても復帰する。よってコントローラ２０２から
出力されるコントローラパワーレディＣＰＲＤＹ信号（
以下ＣＰＲＤＹ信号と称す）が真であればコントローラ
２０２との通信も可能となる。この時、コントローラ２
０２からのステータス要求があればプリンタ４０１はコ
ントローラ２０２に対し、上部ドア１１０１の開放中の
ステータスを返答する。Since the control program is reset when the upper door 1101 is opened, the PPRDY signal becomes false, but since +v5 from the low-voltage power supply 101 is rising, after the control program is reset, the PPRDY signal becomes false when the upper door 1101 is opened. I'll come back though. Therefore, the controller power ready CPRDY signal output from the controller 202 (
If the CPRDY signal (hereinafter referred to as CPRDY signal) is true, communication with the controller 202 is also possible. At this time, controller 2
If there is a status request from 02, the printer 401 replies to the controller 202 with the status that the upper door 1101 is being opened.

モータＭｌの初期回転、トナー残量検知を終えるとプリ
ンタ４０１はウオーミングアツプ状態に入る。After the initial rotation of the motor Ml and the detection of the remaining amount of toner, the printer 401 enters a warming-up state.

この時、コントローラ２０２が接続されていればプリン
タ４０１はコントローラ２０２のステータス要求に対し
、ウェイト中のステータスを返す。ウオーミングアツプ
中は定着器４１３の定着ヒータＨ１の温調が行われ、定
着ローラ４１１はスタンバイ温度Ｔ１まで熱せられる。At this time, if the controller 202 is connected, the printer 401 returns a waiting status in response to the status request from the controller 202. During warming up, the temperature of the fixing heater H1 of the fixing device 413 is adjusted, and the fixing roller 411 is heated to the standby temperature T1.

ＣＰＵ２０１から定着ヒータ駆動信号ＦＳＲＤ　（以下
ＦＳＲＤ信号と称す）のパルス信号が電源入力部２０７
へ出力され、電源入力部２０７はトライアックＴｒ１を
駆動し定着ヒータＨ１を熱する。定着ローラ４１１がス
タンバイ温度Ｔ、に達すると、本体はストップ状態に入
り、コントローラ２０２へ返す、ウェイト中ステータス
は解除され、以後プリント動作に入るまでＣＰＵ２０１
はスタンバイ温度Ｔ１が保持されるよう定着ヒータＨ１
を制御する。プリンタ４０１はコントローラ２０２から
の給紙モード指定コマンドによりカセット給紙あるいは
手差し給紙を行うことができる。給紙モード指定コマン
ドが送られなかった場合、プリンタはカセット給紙モー
ドとみなす。カセット給紙モー゛ドの場合、次の条件か
ととのつた時プリント可能状態としコントローラ２０２
からのＰＲＮＴ信号が真となればプリント動作を開始ま
たは継続する。A pulse signal of the fixing heater drive signal FSRD (hereinafter referred to as FSRD signal) is sent from the CPU 201 to the power input section 207.
The power input unit 207 drives the triac Tr1 to heat the fixing heater H1. When the fixing roller 411 reaches the standby temperature T, the main body enters a stop state and returns to the controller 202.The waiting status is canceled and the CPU 201 then returns to the standby temperature until printing operation starts.
is the fixing heater H1 so that the standby temperature T1 is maintained.
control. The printer 401 can perform cassette feeding or manual paper feeding in response to a paper feeding mode designation command from the controller 202. If no paper feed mode designation command is sent, the printer assumes cassette paper feed mode. In the case of cassette paper feeding mode, the controller 202 sets the print ready state when the following conditions are met.
If the PRNT signal from the printer becomes true, the printing operation is started or continued.

（１）ＥＰカートリッジ２０６がセットされている。(1) The EP cartridge 206 is set.

（２）コントローラパワーレディＣＰＲＤＹ信号が真で
ある。(2) The controller power ready CPRDY signal is true.

（３）ペーパージャムが発生していない。(3) No paper jam occurs.

（４）定着器、ポリゴンモータＭ３、ビームディテクト
信号ＢＤの故障あるいはミスプリントが発生していない
。(4) There is no failure or misprint in the fixing device, polygon motor M3, or beam detect signal BD.

（５）カセット４０８が装着されており、中に紙がセッ
トされていること。(5) The cassette 408 is installed and paper is set inside.

ＥＰカートリッジ２０６の有無は、プリンタ内のもう一
つの制御用ＣＰＵ２０８がＥＰカートリッジ２０６のド
ラム感度センス用のコマ１１０２がマイクロスイッチ５
Ｗ２１０，５Ｗ２１１をオンすることにより判断し、も
し、カートリッジ２０６なしのときはＣＰＵ２０１に対
し、ＥＰカートリッジなし信号Ｎ０ＣＲＴ（以下Ｎ０Ｃ
ＲＴ信号と称す）が出力される。Ｎ０ＣＲＴ信号が偽で
あれば、ＥＰカートリッジ２０６有である。The presence or absence of the EP cartridge 206 is determined by another control CPU 208 in the printer that controls the drum sensitivity sense frame 1102 of the EP cartridge 206 using the micro switch 5.
It is determined by turning on W210 and 5W211, and if there is no cartridge 206, it sends an EP cartridge no signal N0CRT (hereinafter N0C
RT signal) is output. If the N0CRT signal is false, the EP cartridge 206 is present.

コントローラパワーレディ信号ＣＰＲｐＹは、コントロ
ーラ２０２より入力される信号であり、コントローラ２
０２が立ち上っている状態を検知できる唯一の信号であ
る。The controller power ready signal CPRpY is a signal input from the controller 202.
This is the only signal that can detect the rising state of 02.

上記（３）、（４）中、定着器故障以外は、プリンタ４
０１が立上ってから少なくとも１回はプリント動作を行
った場合のみ検知可能な条件であり、ポリゴンモータ故
障はポリゴンモータ駆動信号５ＣＮＯＮが真になってか
ら一定時間経過しても、ポリゴンモータＭ３が定速回転
とならず、ポリゴンモータ駆動回路２０９からのポリゴ
ンモータレディ信号５ＣＮＲＤＹ　（以下５ＣＮＲＤＹ
信号と称す）が真にならなかった場合、あるいはＳ　Ｃ
Ｎ　ＲＤ　Ｙ、信号が一旦真となってから、一定時間偽
であった場合である。In (3) and (4) above, except for the fuser failure, printer 4
This is a condition that can be detected only when printing is performed at least once after 01 rises, and polygon motor failure occurs even if a certain period of time has elapsed after polygon motor drive signal 5CNON becomes true. does not rotate at a constant speed, and the polygon motor ready signal 5CNRDY (hereinafter referred to as 5CNRDY) from the polygon motor drive circuit 209
signal) does not become true, or S C
NRD Y, this is a case where the signal once becomes true and then remains false for a certain period of time.

ミスプリントはポリゴンモータＭ３が回転することによ
って得られるＢＤ倍信号異常があり、ＣＰＵ２０１にＢ
Ｄ倍信号異常があることを示す信号ＢＤＥＲＲ（以下Ｂ
ＤＥＲＲ信号と称す）：真が入力された場合に判断され
、さらに、ＢＤＥＲＲ信号が一定時間継続されるとＢＤ
故障と判断される。定着器故障はサーミスタＴＨＩで検
知された定着ローラ４１１の温度Ｔｘの信号ＦＳＲＴＨ
（以下ＦＳＲＴＨ信号と称す）がＣＰＵ２０１に入力さ
れ、ＦＳＲＴＨ信号が制御温度範囲外であった場合、あ
るいはサーミスタＴＨＩが断線している、あるいは定着
ヒータＨ１が断線していると判断した場合である。定着
器故障時はＣＰＵ２０１から定着器故障が発生したこと
を示す信号ＦＳＥＲＥＲ信号（以下ＦＳＥＲＥＲ信号と
称す）が出力され、コンデンサＣ２１１にチャージアッ
プされる。コンデンサＣ２１１にチャージアップされた
電荷は、電源ＯＦＦ後徐４にディスチャージされるが、
ある一定レベルに達するまでに電源オンすると再び定着
器故障と判断し、ＦＳＥＲＥＲ信号によりコンデンサＣ
２１１にチャージアップされる。ペーパージャム状態は
後述するジャム検知タイミングより、ペーパージャムが
発生した場合に判断される。The misprint is due to an abnormality in the BD double signal obtained by the rotation of the polygon motor M3, and the CPU 201
Signal BDERR (hereinafter referred to as B
DERR signal): Determined when true is input, and furthermore, if the BDERR signal continues for a certain period of time, the BD
It is judged to be a failure. A fuser failure is detected by the temperature Tx signal FSRTH of the fixing roller 411 detected by thermistor THI.
(hereinafter referred to as the FSRTH signal) is input to the CPU 201, and the FSRTH signal is outside the control temperature range, or it is determined that the thermistor THI is disconnected or the fixing heater H1 is disconnected. When the fixing device fails, the CPU 201 outputs a signal FSERER (hereinafter referred to as FSERER signal) indicating that the fixing device failure has occurred, and charges up the capacitor C211. The charge that has been charged up in the capacitor C211 is discharged to the capacitor C211 after the power is turned off, but
If the power is turned on before reaching a certain level, it will be determined that the fuser has failed again, and the capacitor C will be turned off by the FSERER signal.
Charged up to 211. The paper jam state is determined when a paper jam occurs based on jam detection timing, which will be described later.

紙カセット４０８は第４図に示される様に紙カセットの
先端に装着されているコマ４１２が、マイクロスイッチ
５Ｗ２０１〜５Ｗ２０３のいずれかをオンすることによ
り、ＣＰＵ２０１にＰＳＩＺＥＩ−ＰＳＩＺＥ３の信号
として入力され、紙カセット有と判断される。紙カセッ
トのコマ４１２は取扱う紙サイズによって位置が異なる
ため、マイクロスイッチ５Ｗ２０１〜５Ｗ２０３のオン
あるいはオフを判断することにより、７種類の紙サイズ
まで検知可能である。また、紙カセツト４０８内の紙の
有無は紙センサＰＳ２０２からの信号ＰＥＭＰを判断す
ることにより検知できる。In the paper cassette 408, as shown in FIG. 4, a top 412 attached to the tip of the paper cassette is input to the CPU 201 as a PSIZEI-PSIZE3 signal by turning on any of the microswitches 5W201 to 5W203. It is determined that there is a paper cassette. Since the position of the frame 412 of the paper cassette differs depending on the paper size handled, up to seven paper sizes can be detected by determining whether the microswitches 5W201 to 5W203 are on or off. Further, the presence or absence of paper in the paper cassette 408 can be detected by determining the signal PEMP from the paper sensor PS202.

以上の条件がすべて満足されてプリント可能状態となり
、プリンタ４０１からコントローラ２０２に対し、プリ
ント可能信号ＲＤＹ　（以下ＲＤＹ信号と称す）が送ら
れる。また、上述した条件がととのわなかった場合、コ
ントローラ２０２からのステータス要求があればプリン
タ４０１はコントローラ２０２に対し、上述した条件の
状況をステータスとして返すことができる。When all of the above conditions are satisfied and a printable state is reached, a printable signal RDY (hereinafter referred to as RDY signal) is sent from the printer 401 to the controller 202. Further, if the above-mentioned conditions are not satisfied, the printer 401 can return the status of the above-mentioned conditions to the controller 202 as a status if there is a status request from the controller 202.

コントローラ２０２から手差し給紙指令が送られた時プ
リンタ４０１は次のページのプリントからは手差し給紙
モードとなり、次の条件を満たした時プリント可能状態
となる。上述したカセット給紙モードにおけるプリント
可能条件の（１）〜（４）を満足している、かつ紙カセ
ット４０８が装着されており、手差し口に紙４０７がセ
ットされていることである。When a manual paper feeding command is sent from the controller 202, the printer 401 enters the manual paper feeding mode from printing the next page, and becomes ready for printing when the following conditions are met. Conditions (1) to (4) for printing in the cassette paper feeding mode described above are satisfied, the paper cassette 408 is installed, and the paper 407 is set in the manual feed slot.

第４図において、手差し給紙は紙カセツト４０８上にあ
る手差しガイド４０６に沿って紙４０７を給紙ローラ４
０２まで挿入されなければならないため、紙カセット４
０８なしでは手差し用紙をセットできないような構造と
なっている。その為、ＣＰＵ２０１は、まず紙カセツト
サイズ検知信号ＰＳＩＺＥＩ−ＰＳＩＺＥ３により紙カ
セット４０８が装着されていることを検知してから、次
に手差し口にある手差し用紙検知センサＰＳ２０３の信
号ＭＰＦＳ　（以下ＭＰＦＳ信号と称す）を入力し、手
差し用紙の有無を判断している。手差し給紙モード時も
カセット給紙モード時と同様、コントローラプリント可
能信号ＲＤＹ、あるいはプリント可能でなければそのス
テータスを返すことができる。In FIG. 4, manual paper feeding is performed by feeding paper 407 along a manual feeding guide 406 on a paper cassette 408 to a paper feeding roller 4.
Paper cassette 4 must be inserted up to 02.
The structure is such that manual paper cannot be set without 08. Therefore, the CPU 201 first detects that the paper cassette 408 is installed using the paper cassette size detection signal PSIZEI-PSIZE3, and then detects the signal MPFS (hereinafter referred to as MPFS signal) from the manual paper detection sensor PS203 located at the manual paper feed port. ) is input to determine the presence or absence of manual paper. In the manual paper feed mode as well as in the cassette paper feed mode, the controller can return the print enable signal RDY or, if printing is not possible, the status.

第１４図は上述した給紙モードの違いによる紙の有無の
判断を示すフローチャートである。ステップ１４０１で
は給紙モードに関係なく、まず給紙カセットの有無を給
紙カセットサイズ信号ＰＳＩＺＥＩ〜３によって判断し
、給紙カセット有りならばステップ１４０２で、給紙モ
ードが手差しモードであるか否かを判断する。手差し給
紙モードならばステップ１４０３で手差し紙検知信号で
あるＭＰＦＳ信号によって手差し紙の有無を判定する。FIG. 14 is a flowchart showing the determination of the presence or absence of paper depending on the above-mentioned paper feeding mode. Regardless of the paper feed mode, in step 1401, the presence or absence of a paper feed cassette is first determined based on the paper feed cassette size signal PSIZEI~3, and if there is a paper feed cassette, then in step 1402, it is determined whether the paper feed mode is manual feed mode or not. to judge. If it is the manual paper feeding mode, the presence or absence of manual paper is determined in step 1403 based on the MPFS signal, which is a manual paper detection signal.

紙有りならばステップ１４０４にてコントローラ２０２
へ送信されるステータスの紙なしビットをリセットし、
紙なしであればステップ１４０８でステータスの紙なし
ビットをセットする。ステップ１４０５にて他のプリン
ト可能条゛件をチェックし、プリント可能であればステ
ップ１４０６でレディ表示をオンにし、プリント可能で
なければステップ１４０９でレディ表示をオフにする。If there is paper, the controller 202 at step 1404
reset the paperless bit in the status sent to
If there is no paper, the paper out bit of the status is set in step 1408. Other printability conditions are checked in step 1405, and if printing is possible, the ready display is turned on in step 1406, and if printing is not possible, the ready display is turned off in step 1409.

カセット給紙モードならばステップ１４０７でカセット
内の紙の有無をカセット紙検知信号ＰＥＭＰ信号によっ
て判断する。その後の処置は手差し給紙モード時と同じ
である。If the cassette paper feeding mode is selected, the presence or absence of paper in the cassette is determined in step 1407 based on the cassette paper detection signal PEMP. The subsequent procedure is the same as in manual paper feeding mode.

しかし、ＣＰＵ２０１のアナログ入カポ−）　ＲＤＹＩ
ＮＨＤＢＡＣ信号２によってローレベルにすることによ
り、上述したプリント可能条件のうち、ＥＰカートリッ
ジ２０６の有無、ペーパージャムの有無、ポリゴンモー
タ、ビームディテクト信号の故障、ミスプリント、紙カ
セット４０８の有無、紙カセツト中の用紙の有無を無視
してプリント可能状態とすることができる。ただし、手
差し給紙モード時はプリント可能状態であり、コントロ
ーラ２０２からのプリント信号ＰＲＮＴを受は取っても
手差し口に用紙ありで、ＭＰＦＳ信号が真とならない限
りプリント動作を開始しない。また、プリント可能条件
無視の信号ＲＤＹｔＮ）Ｉ信号をローレベルとし、プリ
ント可能状態を作り出しても上述した条件は検知されつ
づけ、もし、コントローラ２０２からプリンタのステー
タス要求がなされた場合、検知した結果をステータスと
して返す。これはプリント動作前、動作中、動作後も同
様である。プリンタ４０１がプリント可能状態になった
後、コントローラ２０２からプリント信号ＰＲＮＴを送
出した場合、ＣＰＵ２０１はそれを受けて第５図のよう
なシーケンスで、プリント動作を制御する。まず、モー
タ駆動信号ＤＲＭＤを真にし、紙搬送用のモータＭ１を
駆動する。同時にポリゴンモータ駆動信号５ＣＮＯＮ、
前露光ランプ駆動信号ＰＥＸＰを真にする。その後、−
次高圧１（ＶＩＯＮ、現像バイアスＤＣ分ＤＢＤＣ，転
写高圧ＨＶＴＯＮの各高圧駆動信号を順次オンしていく
。However, the analog input capo of CPU201) RDYI
By setting the NHDBAC signal 2 to a low level, among the above-mentioned printable conditions, presence or absence of the EP cartridge 206, presence or absence of paper jam, failure of the polygon motor or beam detect signal, misprint, presence or absence of the paper cassette 408, and the presence or absence of the paper cassette are checked. It is possible to set the printer in a printable state, ignoring the presence or absence of paper inside. However, in the manual feed mode, printing is possible, and even if the print signal PRNT from the controller 202 is received, the printing operation will not start unless there is paper in the manual feed slot and the MPFS signal becomes true. Even if the printable condition ignored signal RDYtN)I is set to low level to create a printable state, the above-mentioned conditions will continue to be detected, and if a printer status request is made from the controller 202, the detected result will be displayed. Return as status. This also applies before, during, and after the printing operation. After the printer 401 becomes ready for printing, when the controller 202 sends out the print signal PRNT, the CPU 201 receives it and controls the printing operation in the sequence shown in FIG. First, the motor drive signal DRMD is set to true, and the paper transport motor M1 is driven. At the same time, polygon motor drive signal 5CNON,
Make the pre-exposure lamp drive signal PEXP true. Then -
Next, the high voltage drive signals of high voltage 1 (VION), developing bias DC portion DBDC, and transfer high voltage HVTON are sequentially turned on.

さらにモータ駆動から１．秒後に給紙ソレノイド５Ｌ２
０１を駆動すべく給紙駆動信号ＣＰＵＤ　（以下ＣＰＵ
Ｄ信号と称す）を真とする。ＣＰＵＤ信号の真期間ｔ　
ＣＰＵは半月状の給紙ローラ４０２が１回転する時間ｔ
ｃより短いが、給紙ソレノイド５Ｌ２０１が駆動され、
給紙クラッチ４１０がつながると半月状の給紙ローラ４
０２は一回転して給紙クラッチ４１０がはずれるまで紙
搬送系の駆動力で回転させられる。Furthermore, 1. After seconds, paper feed solenoid 5L2
In order to drive the paper feed drive signal CPUD (hereinafter referred to as CPU
D signal) is true. True period t of CPUD signal
The CPU calculates the time t for the half-moon-shaped paper feed roller 402 to rotate once.
Although it is shorter than c, the paper feed solenoid 5L201 is driven,
When the paper feed clutch 410 is connected, the half-moon-shaped paper feed roller 4
02 is rotated by the driving force of the paper conveyance system until the paper feed clutch 410 is disengaged after one rotation.

ＣＰＵ２０］はＣＰＵＤ信号をオンした後、ポリゴンモ
ータがレディになったのを確認してからレーザーパワー
コントロールを行う為に、ＣＰＵ２０８に向ってレーザ
ーパワーコントロールスタート信号ＡＰＣＳＴ（以下Ａ
ＰＣＳＴ信号と称す）を出力する。ＣＰＵ２０８はＡＰ
Ｃ８Ｔ信号を受けてレーザー駆動回路２１０への入出力
でレーザーパワーをコントロールし、一定レベルを保持
するようにする。この時点でプリンタは画像形成の準備
がととのったことになる。After turning on the CPUD signal, the CPU 20] sends a laser power control start signal APCST (hereinafter referred to as A) to the CPU 208 in order to perform laser power control after confirming that the polygon motor is ready.
PCST signal) is output. The CPU 208 is an AP
Upon receiving the C8T signal, the laser power is controlled by input/output to the laser drive circuit 210 to maintain a constant level. At this point, the printer is ready for image formation.

次にＣＰＵ２０１はコントローラ２０２に対し、ＣＰＵ
Ｄ信号オンから時間ｔ。（ポリゴンモータの立上り具合
により可変）後、垂直同期信号要求ＶＳＲＥＱ　（以下
ＶＳＲＥＱ信号と称す）を出力する。コントローラ２０
２から画像出力準備がととのえば垂直同期信号ＶＳＹＮ
Ｃ（以下ＶＳＹＮＣ信号と称す）を返してくるので、そ
の間ＣＰＵ２０１は待ち状態となる。もしこの間にプリ
ント信号が偽となれば、ＣＰＵ２０１はプリントをキャ
ンセルされたと判断し、白紙を出力するためプリント動
作の後処理に入る。コントローラ２０２から垂直同期信
号ＶＳＹＮＣが送られてくると、ＣＰＵ２０１はＶＳＹ
ＮＣオン信号の前縁を基準に一定時間後ｔ２にレジスト
ローラ駆動用のソレノイド５Ｌ２０２を駆動する為に、
レジストソレノイド５Ｌ２０２に対し、駆動信号ＲＥＧ
Ｄ信号を真にする。またＶＳＹＮＣ信号オンの前縁から
ｔ３後に、現像バイアスアＡＣ分駆動のためＤＢＡＣ信
号を真にする。Next, the CPU 201 instructs the controller 202 to
Time t from D signal on. After that (variable depending on the rise condition of the polygon motor), a vertical synchronization signal request VSREQ (hereinafter referred to as the VSREQ signal) is output. controller 20
When the image output preparation is completed from 2, the vertical synchronization signal VSYN
C (hereinafter referred to as a VSYNC signal) is returned, and the CPU 201 is in a waiting state during that time. If the print signal becomes false during this time, the CPU 201 determines that printing has been canceled and enters post-processing of the printing operation to output a blank page. When the vertical synchronization signal VSYNC is sent from the controller 202, the CPU 201
In order to drive the registration roller driving solenoid 5L202 after a certain period of time t2 based on the leading edge of the NC ON signal,
Drive signal REG for registration solenoid 5L202
Make D signal true. Further, after t3 from the leading edge of the VSYNC signal being turned on, the DBAC signal is made true to drive the developing bias AC.

さらに副走査方向の画像マスク信号ＴＯＰＥＲ３をＶＳ
ＹＮＣ信号の前縁からｔ４ｘ秒後にオフにし、紙サイズ
に応じてｔ４秒後にオンにする。副走査方向の画像マス
ク信号ＴＯＰＥＲ８がオンの期間中は、コントローラ２
０２から画像信号ＶＤＱが入力されてもレーザーは出力
されないため画像は形成されない。Furthermore, the image mask signal TOPER3 in the sub-scanning direction is set to VS
It turns off t4x seconds after the leading edge of the YNC signal and turns on t4 seconds depending on the paper size. While the image mask signal TOPER8 in the sub-scanning direction is on, the controller 2
Even if the image signal VDQ is input from 02, no image is formed because the laser is not output.

レジストローラ駆動により搬送された紙は定着器付近に
設置された排紙センサＰＳ２０１に到達する。したがっ
てＣＰＵ２０１はＶＳＹＮＣ信号ＯＮの前縁から時間ｔ
、後に排紙センサＰＳ２０１からの信号ＦＤＰ　（以下
ＦＤＰ信号と称す）が真になっていることを検知し、正
しく紙が給紙・搬送されたことを確認する。もしＶＳＹ
ＮＣ信号オンの前縁から時間ｔ５後にＰＤＰ信号が偽で
あれば遅延ジャムと判断する。コントローラからの画像
信号送出が終り、ｖＳＹＮＣ信号オンの前縁から時間ｔ
６後になった時、プリント可能状態であれば、次のＰＲ
ＮＴ信号受は付は可能である事を認識させる′べ（プリ
ントリクエストのステータスをセットする。コントロー
ラ２０２は画像信号送出後、このステータス要求を行い
ＰＲＮＴ信号を真にしてもよい。ＣＰＵ２０１はＶＳＹ
ＮＣ信号オンの前縁から時間ｔ７後までに、コントロー
ラ２０２から次のＰＲＮＴ信号が送出されなければ、あ
るいはプリント可能状態でなくなればプリント動作の後
処理に入る。もし時間ｔ７までにＰＲＮＴ信号が真とな
れば、再び上述したＣＰＵＤ信号オンからのプリントシ
ーケンスをとる。ＶＳＹＮＣ信号オンの前縁から、時間
ｔ８後には画像を形成された紙が排紙センサＰＳ２０１
を通過しおえているはずなので、ＣＰＵ２０１　はＶＳ
ＹＮＣ信号オンノ前縁から時間ｔ７後にＰＤＰ信号が偽
であることで、正しく紙が排紙センサＰＳ２０１を通過
したことを確認する。もし、このときＦＤＰ信号が真で
あればＣＰＵ２０１は滞留ジャムが発生したと判断する
。通常ペーパージャム時は、紙搬送駆動を即中断し、ジ
ャムが発生したことをコントローラ２０２に認識させる
べくジャムステータスをセットする。しかし、連続プリ
ントを行っている場合、プリント間隔によっては給紙ロ
ーラ４０２が回転中にペーパージャムを検知する場合も
ある。このとき、ＣＰＵ２０１は給紙ソレノイド駆動信
号ＣＰＵＤをオンすると同時に給紙ローラ４０２一回転
時間ｔｃを監視し、ＣＰＵＤ信号オンから時間ｔｃまで
の間に発生したペーパージャムに関しては時間ｔｃ後に
紙搬送駆動を中断する。ペーパージャムステータスのセ
ットも同様である。よって、ペーパージャムがいつ発生
しても給紙ローラ４０２は常に正規の回転位置におかれ
ていることになる。The paper conveyed by the registration roller drive reaches a paper discharge sensor PS201 installed near the fixing device. Therefore, the CPU 201 operates at a time t from the leading edge of the VSYNC signal ON.
Later, it is detected that the signal FDP (hereinafter referred to as FDP signal) from the paper discharge sensor PS201 is true, and it is confirmed that the paper has been correctly fed and conveyed. If VSY
If the PDP signal is false after time t5 from the leading edge of the NC signal being turned on, it is determined that there is a delay jam. After the image signal transmission from the controller ends, a time t elapses from the leading edge of the vSYNC signal on.
6, if it is ready to print, the next PR
The NT signal reception must be made to recognize that it is possible to attach the print request (setting the status of the print request. After sending the image signal, the controller 202 may make this status request and make the PRNT signal true.
If the next PRNT signal is not sent from the controller 202 by the time t7 after the leading edge of the NC signal ON, or if the printable state is no longer possible, post-processing of the printing operation begins. If the PRNT signal becomes true by time t7, the print sequence from the CPUD signal ON described above is resumed. After time t8 from the leading edge of the VSYNC signal being turned on, the paper on which the image has been formed reaches the paper discharge sensor PS201.
It should have passed through, so CPU201 is VS
Since the PDP signal is false after time t7 from the leading edge of the YNC signal, it is confirmed that the paper has correctly passed the paper discharge sensor PS201. If the FDP signal is true at this time, the CPU 201 determines that a retention jam has occurred. Normally, when a paper jam occurs, the paper conveyance drive is immediately interrupted and a jam status is set to make the controller 202 recognize that a jam has occurred. However, when continuous printing is performed, a paper jam may be detected while the paper feed roller 402 is rotating depending on the printing interval. At this time, the CPU 201 turns on the paper feed solenoid drive signal CPUD and at the same time monitors the time tc of one rotation of the paper feed roller 402, and if a paper jam occurs between the time when the CPUD signal is turned on and the time tc, the paper transport drive is turned on after the time tc. Interrupt. The same goes for setting paper jam status. Therefore, no matter when a paper jam occurs, the paper feed roller 402 is always placed at the normal rotational position.

第１３図は上述した給紙制御及びジャム制御を示すフロ
ーチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing the paper feed control and jam control described above.

ステップ１２０１においてプリントタイマーがオンなら
ば、すでにプリントシーケンスに入っているのでステッ
プ１２０５へ移行する。ステップ１２０１でプリントタ
イマーがオフならばステップ１２０２へ進み、ステップ
１２０２．　１２０３でＰＲＮＴ信号が真で、かつプリ
ント可能状態であればステップ１２０４でプリントタイ
マーをオンする。そうでなければ、タイマーを１２でリ
セットしておく。ステップ１２０５では給紙タイミング
ならばステップ１２０６で給紙タイマーをスタートさせ
る。その後の制御中ジャムが発生したら、その場でジャ
ム処理はせずステップ１２０８でジャムフラグのみオン
にする。他の制御チェックを行ったのち、ステップ１２
０９でジャム発生を示すジャムフラグがオンであったな
らば、ステップ１２１０で給紙タイマーが動いているか
を判断する。この給紙タイマーはステップ１２０５゜１
２０６で給紙時にスタートされたタイマーで、給紙ロー
ラ４０２が回転している時間ｔｃをカウントし、その後
クリアされる。ステップ１２１０で給紙タイマーがオン
であれば、給紙ローラ４０２が回転しているので、ステ
ップ１２１１ジヤム処理は行わず、給紙ローラ４０２が
停止した時間ｔｃ後にステップ１２１１のジャム処理を
行う。ジャム処理では同タイマーのリセット、搬送系の
ストップ、ジャムステータスのセットなどを行う。If the print timer is on in step 1201, the print sequence has already entered, so the process moves to step 1205. If the print timer is off in step 1201, the process advances to step 1202, and step 1202. If the PRNT signal is true in step 1203 and the printer is ready for printing, the print timer is turned on in step 1204. Otherwise, reset the timer to 12. In step 1205, if it is paper feeding timing, a paper feeding timer is started in step 1206. If a jam occurs during subsequent control, only the jam flag is turned on in step 1208 without processing the jam on the spot. After performing other control checks, step 12
If the jam flag indicating the occurrence of a jam is on in step 09, it is determined in step 1210 whether the paper feed timer is running. This paper feed timer is set at step 1205゜1.
At step 206, a timer started at the time of paper feeding counts the time tc during which the paper feeding roller 402 is rotating, and is then cleared. If the paper feed timer is on in step 1210, the paper feed roller 402 is rotating, so the jam processing in step 1211 is not performed, and the jam processing in step 1211 is performed after the time tc when the paper feed roller 402 has stopped. Jam processing involves resetting the timer, stopping the conveyance system, and setting the jam status.

もしカセット給紙モードにて画像形成中に紙カセツト４
０８内の紙センサＰＳ２０２で紙なしとなったり、ある
いはマイクロスイッチ５Ｗ２０１〜５Ｗ２０３によりカ
セットなしとなったりしても、現在、画像形成中の紙は
すでに搬送中であり、さらにコントローラ２０２に対し
ては形成中の画像を保障しなければならない。したがっ
て当該画像形成の垂直同期信号ＶＳＹＮＣ信号オンの前
縁から、紙後端に画像形成終了するまでの時間ｔ９−ｔ
ｙまでは紙カセット４０８の有無、あるいは紙カセツト
中の紙の有無はセンスしない。また時間１．−１．から
時間ｔ。If paper cassette 4 is inserted during image formation in cassette paper feed mode,
Even if the paper sensor PS202 in 08 indicates that there is no paper, or the microswitches 5W201 to 5W203 indicate that there is no cassette, the paper on which image formation is currently being performed is already being conveyed, and furthermore, the controller 202 The image being formed must be guaranteed. Therefore, the time t9-t from the leading edge of the vertical synchronization signal VSYNC signal ON for image formation until the end of image formation on the trailing edge of the paper.
Until y, the presence or absence of the paper cassette 408 or the presence or absence of paper in the paper cassette is not sensed. Also time 1. -1. From time t.

までは藏なしあるいは紙カセットなしを検知してもプリ
ント可能を示すＲＤＹ信号：真を維持し、時間ｔ、後に
ＲＤＹ信号を偽とする。プリント可能表示も同様である
。また、手差し給紙モード時も同様に紙カセットなし、
あるいは手差し用紙なしとなっても画像形成終了までは
ＲＤＹ信号：真を維持する。Until then, the RDY signal indicating that printing is possible is maintained true even if no paper cassette or paper cassette is detected, and after time t, the RDY signal is set to false. The same applies to the printable display. In addition, there is no paper cassette when in manual paper feed mode.
Alternatively, even if there is no manual paper, the RDY signal remains true until image formation is completed.

同様に画像形成中に紙カセット４０８が抜かれ、他の紙
サイズの紙カセットが装着された場合もＶＳＹＮＣ信号
オンの前縁から時間ｔ９までは紙サイズが切換わる前ま
での紙サイズを維持し、コントローラ２０２に対しても
前紙サイズを保障すべく紙サイズステータスをセットす
る。Similarly, even if the paper cassette 408 is removed during image formation and a paper cassette of another paper size is installed, the paper size is maintained from the leading edge of the VSYNC signal on until time t9 before the paper size is switched. A paper size status is also set for the controller 202 to ensure the front paper size.

画像形成中、紙カセツト切換時の処理と同じく、画像形
成中の給紙モード切換えに対しても、画像形成終了まで
は切換前の給紙モードおよび紙サイズを保障する。Similar to the processing when switching paper cassettes during image formation, even when switching paper feeding modes during image formation, the paper feeding mode and paper size before switching are guaranteed until the image formation is completed.

コントローラ２０２から手差し給紙指令が出力されると
プリンター４０１は手差し給紙モードとなる。When a manual paper feeding command is output from the controller 202, the printer 401 enters manual paper feeding mode.

手差し給紙モードの場合、前述したプリント可能状態で
あれば、コントローラ２０２からのプリント信号ＰＲＮ
Ｔにより、プリント動作を開始する。もし、第６図に示
すようにプリント信号ＰＲＮＴ信号が真であり、手差し
紙検知以外のプリント可能条件がととのっている時、手
差し口に用紙を挿入すると、プリント可能条件がととの
い、すぐプリント動作に入るが、プリンタの給紙動作、
すなわち、給紙ソレノイド駆動信号ＣＰＵＤによる給紙
ローラ４０２の回転は、手差し紙検知完了から時間ｔ　
１Ｇ以後に行う。実際は高圧駆動信号をＨＶＴＯＮ、Ｄ
ＢＤＣ。In the manual feed mode, if the print is possible as described above, the print signal PRN from the controller 202 is
T starts the print operation. If, as shown in Figure 6, the print signal PRNT signal is true and the printable conditions other than manual feed paper detection are in place, if paper is inserted into the manual feed slot, the printable conditions are in place and printing begins immediately. However, the printer's paper feeding operation,
That is, the rotation of the paper feed roller 402 by the paper feed solenoid drive signal CPUD takes a time t from the completion of manually fed paper detection.
Perform after 1G. Actually, the high voltage drive signal is HVTON, D
B.D.C.

ＨＶＩＯＮを真にするタイミングが終了した後、ＣＰＵ
Ｄ信号：真となる。手差し給紙による連続プリントの場
合は、手差し紙検知完了からｔｌｏ後にプリンタの給紙
動作が行われる。手差し紙検知完了から時間ｔｌＧの経
過中のあるタイミングが前ページの垂直同期信号ＶＳＹ
ＮＣオンの前縁から時間ｔ７と一致した場合、プリント
動作の後処理は行わず、時間ｔ＋。After the timing to make HVION true is completed, the CPU
D signal: becomes true. In the case of continuous printing by manual paper feeding, the paper feeding operation of the printer is performed tlo after manual paper detection is completed. A certain timing during the elapse of time tlG from the completion of manual feed paper detection is the vertical synchronization signal VSY of the previous page.
If the leading edge of NC ON coincides with time t7, no post-processing of the print operation is performed and time t+.

の後にＣＰＵＤ信号をオンにし、そのまま次のページの
プリント動作に移る。After that, the CPUD signal is turned on and the printing operation for the next page is directly started.

カセット給紙の場合には、紙カセット４０８にセットす
る紙サイズを自由に設定できるユニバーサルカセットが
あり、封筒や他の厚紙なども給紙できる。また手差し給
紙においても紙カセット４０８の手差しガイド４０６の
紙幅を可変することができ、封筒や他の厚紙を給紙する
ことができる。このユニバーサルカセット給紙、あるい
は手差し給紙モードの場合、次のケースでＣＰＵ２０１
は次のページのプリントに際し給紙ソレノイド駆動信号
ＣＰＵＤ　：真から垂直同期信号要求信号ＶＳＲＥＱ：
真までの時間を通常のカセット給紙時の時間ｔ０よりも
、さらに時間ｔｗだけ延長するよう制御する。最初のケ
ースは第６図に示すようにプリント可能状態であり、給
紙モードがユニバーサルカセット給紙、あるいは手差し
給紙でコントローラ２０２からプリント信号ＰＲＮＴを
受けて一枚目のプリントを行う時である。二枚目以降は
通常のカセット給紙モードと同様となる。第二のケース
は通常カセット給紙モードによるプリント中、に、紙カ
セット４０８をユニバーサルカセットに切り換えた、あ
るいは、コントローラ２０２が給紙モードを手差し給紙
モードに切換える為に指令を送った時である。この時、
ＣＰＵ２０１は第７図のように切換え前のページのＶＳ
ＹＮＣ信号オンの前縁から時間ｔ７までは、次のプリン
ト信号要求も給紙動作も行わせず、給紙モードを切換え
た時間ｔ７後に、改めて一枚目からのプリント動作の制
御を行う。In the case of cassette paper feeding, there is a universal cassette that allows you to freely set the paper size set in the paper cassette 408, and can also feed envelopes and other thick paper. Also, in manual paper feeding, the paper width of the manual paper guide 406 of the paper cassette 408 can be varied, allowing envelopes and other thick paper to be fed. When using this universal cassette paper feeding mode or manual paper feeding mode, the CPU 201
When printing the next page, paper feed solenoid drive signal CPUD: true to vertical synchronization signal request signal VSREQ:
Control is performed so that the time until the end of paper is extended by a further time tw than the time t0 during normal cassette feeding. In the first case, as shown in FIG. 6, printing is possible, and the paper feeding mode is universal cassette feeding or manual feeding, and the first sheet is printed by receiving the print signal PRNT from the controller 202. . The second and subsequent sheets are the same as the normal cassette feeding mode. The second case is when the paper cassette 408 is switched to the universal cassette during printing in the normal cassette paper feeding mode, or when the controller 202 sends a command to switch the paper feeding mode to the manual paper feeding mode. . At this time,
The CPU 201 displays the VS of the page before switching as shown in Figure 7.
From the leading edge of the YNC signal ON until time t7, neither the next print signal request nor the paper feeding operation is performed, and after the time t7 when the paper feeding mode is switched, the printing operation from the first sheet is controlled again.

第三のケースは第８図のようにプリント後処理中でユニ
バーサルカセット給紙か、手差し給紙でプリント可能状
態であり、コントローラからのプリント信号ＰＲＮＴを
受けた時である。以上の３ケースにおいては１枚のプリ
ントに要する時間は通常のカセット給紙時より時間ｔｗ
だけ長くなる。この時間ｔｗが定着器を余計に蓄熱させ
るための時間である。プリンタがトナー残量不足を表示
した時、あるいはペーパージャムが発生した時、オペレ
ータは上部ドア１１０１を開けて対処するが、この時、
上部ドア１１０１を開けることにより、ＣＰＵ２０１の
制御プログラムが一旦リセットすることは前述した通り
である。また、コントローラパワーレディ信号ＣＰＲＤ
Ｙが一定時間偽になった場合も、コントローラダウンと
判断してＣＰＵ２０１の制御プログラムが一旦リセット
する。しかし、上部ドア１１０１を開けられた時すでに
プリンタに定着器故障あるいはポリゴンモータ故障、あ
るいはビームディテクト信号検出故障などの重大な故障
が発生していた場合は、制御プログラムはリセットする
ことなく、その故障モードを維持する。またＣＰＲＤＹ
信号が一定時間偽となった時、すでにプリンタに前述し
た遅延ジャムが発生していた場合、制御プログラムはリ
セットすることなくペーパジャムのモードを維持する。The third case, as shown in FIG. 8, is when the printer is in a state where it can print by universal cassette paper feeding or manual paper feeding during post-print processing and receives the print signal PRNT from the controller. In the above three cases, the time required to print one sheet is longer than when feeding paper from a normal cassette.
only becomes longer. This time tw is the time required to store additional heat in the fixing device. When the printer displays an insufficient amount of toner or a paper jam occurs, the operator opens the upper door 1101 to deal with the problem.
As described above, by opening the upper door 1101, the control program of the CPU 201 is reset. In addition, the controller power ready signal CPRD
Also when Y becomes false for a certain period of time, it is determined that the controller is down and the control program of the CPU 201 is temporarily reset. However, if the printer has already experienced a major failure such as a fuser failure, polygon motor failure, or beam detection signal detection failure when the upper door 1101 is opened, the control program will not be reset and the failure will be detected. Stay in mode. Also CPRDY
If the aforementioned delayed jam has already occurred in the printer when the signal becomes false for a certain period of time, the control program maintains the paper jam mode without being reset.

以上の制御シーケンスは第９図の通りである。ステップ
９０１にて、もし上部ドア１１０１が開放されていると
検知しているならばステップ９０２で故障が発生してい
るか否かを判断する。故障の判断は故障発生時に、プリ
ント可能状態信号ＲＤＹが偽となると同時にコントロー
ラ２０２に故障を認識させるべ（、ステータスに故障情
報をセットしておくので、そのステータスを参照するこ
とによって得る。故障であればステップ９１１で上部ド
アオーブン時の制御を行い、次の制御に移る。故障でな
ければステップ９０５のリセット前処理を行う。ステッ
プ９０１で上部ドアオーブンでなければステップ９０３
でＣＰＲＤＹ信号が一定時間偽であったかを判断し、も
しコントローラダウンでなければ次の制御に移る。コン
トローラダウンであればステップ９０４で遅延ジャムが
発生しているかを判断する。遅延ジャムが発生していな
ければステップ９０５へ移行する。ペーパージャムには
前述した遅延ジャムと、滞留ジャムの２通りがあるが、
それぞれの検知タイミングに応じてフラグをセットして
おけばどちらのジャムかを判断することができる。ステ
ップ９０４で遅延ジャムであれば、次の制御へ移る。ス
テップ９０７では再び故障判断を行い、故障であればス
テップ９０８で再度故障ステータスのセットや、その他
の処理を行う。ステップ９０９では再びペーパージャム
判断を行い、ペーパージャムであれば再度ジャムステー
タスのセットやその他の処理を行う。ステップ９０５の
リセット前処理では、リセット後に必要な情報があれば
、ＣＰＵ２０１のＲＡＭ領域にその情報をセットし、ス
テップ９０６で制御プログラムの先頭にジャンプし、制
御プログラムの初期設定を行うことによりセットする。The above control sequence is as shown in FIG. If it is detected in step 901 that the upper door 1101 is open, it is determined in step 902 whether a failure has occurred. To determine a failure, when a failure occurs, the controller 202 should be made to recognize the failure as soon as the printable status signal RDY becomes false (failure information is set in the status, so it can be obtained by referring to the status. If so, control is performed for upper door oven in step 911, and the process moves to the next control.If there is no failure, reset preprocessing is performed in step 905.If it is not the upper door oven in step 901, step 903
It is determined whether the CPRDY signal has been false for a certain period of time, and if the controller is not down, the next control is executed. If the controller is down, it is determined in step 904 whether a delay jam has occurred. If a delay jam has not occurred, the process moves to step 905. There are two types of paper jams: the delayed jam mentioned above and the retained jam.
By setting a flag according to each detection timing, it is possible to determine which jam occurs. If there is a delay jam in step 904, the process moves to the next control. In step 907, a failure determination is made again, and if it is a failure, in step 908, the failure status is set again and other processing is performed. In step 909, the paper jam is determined again, and if the paper is jammed, the jam status is set and other processing is performed again. In the pre-reset process at step 905, if there is any necessary information after reset, the information is set in the RAM area of the CPU 201, jumps to the beginning of the control program at step 906, and is set by initializing the control program. .

またステップ９１１の上部ドアオーブン中の処理は定着
ヒータＨ１がドライブされないよう、定着ヒータドライ
ブ信号ＦＳＲＤ　（以下ＦＳＲＤ信号と称す）をオフし
ている。またステ゛ツブ９１２の定着ヒータ制御処理で
は、ＦＳＲＤ信号がオフ中であっても、サーミスタＴＨ
Ｉの入力による定着ローラ４１１温度Ｔｘの制御最大値
Ｔ　ｍａＫを監視してる。したがって上部ドア１１０１
開放中も定着ローラ４１１温度Ｔｘの監視しつづけてい
ることになる。Further, in the process in the upper door oven of step 911, the fixing heater drive signal FSRD (hereinafter referred to as FSRD signal) is turned off so that the fixing heater H1 is not driven. Furthermore, in the fixing heater control process of the step 912, even if the FSRD signal is off, the thermistor TH
The control maximum value TmaK of the temperature Tx of the fixing roller 411 due to the input of I is monitored. Therefore, the upper door 1101
This means that the temperature Tx of the fixing roller 411 continues to be monitored even during the opening.

第１２図はポリゴンモータＭ３の起動の判断と故障の判
断を示すタイムチャートである。FIG. 12 is a time chart showing the determination of activation and failure of the polygon motor M3.

ＰＲＮＴ信号を受けてポリゴンモータＭ３を起動させる
５ＣＮＯＮ信号が真になると、ポリゴンモータＭ３の回
転数が上昇する。その回転数が規定回転数に近づくと、
５ＣＮＲＤＹ信号が出てくる。When the 5CNON signal that starts the polygon motor M3 in response to the PRNT signal becomes true, the rotational speed of the polygon motor M3 increases. When the rotation speed approaches the specified rotation speed,
5CNRDY signal comes out.

ポリゴンモータＭ３がロックインする時には、ハンチン
グを起こし、規定回転数の近傍で回転数の変動を起こす
ので、５ＣＮＲＤＹ信号は断続を起こす。When the polygon motor M3 locks in, hunting occurs and the rotational speed fluctuates around the specified rotational speed, so the 5CNRDY signal becomes intermittent.

このハンチング周期をｔａとする。ＣＰＵ２０１は５Ｃ
ＮＲＤＹ信号が一度真になった時からｔａより長いｔｂ
待時間ＣＮＲＤＹ信号を監視する。Let this hunting period be ta. CPU201 is 5C
tb longer than ta from the time the NRDY signal becomes true once
Monitor the wait time CNRDY signal.

このｔｂ時間中５ＣＮＲＤＹ信号が完全に真を保つよう
になった時点でポリゴンモータＭ３が規定回転数になっ
たと判断しＶＳＲＥＱ信号を出力する。When the 5CNRDY signal becomes completely true during this time tb, it is determined that the polygon motor M3 has reached the specified rotation speed, and the VSREQ signal is output.

ｔ’ｂ時間中ポリゴンモータがハンチングを起こしてい
たら、そのｔｂ時間中はまだポリゴンモータＭ３が規定
回転数になっていないと判断し、次のｔｂ待時間監視を
開始する。５ＣＮＯＮ信号が真になってからｔｃ時間内
にＣＰＵ２０１が規定回転数になったと判断しなかった
時はポリゴンモータＭ３の故障と判断する。ポリゴンモ
ータＭ３が故障と判断すると、それ以前に給紙ローラが
給紙していた紙は機外へ排出してしまう。If the polygon motor is hunting during the t'b time, it is determined that the polygon motor M3 has not yet reached the specified rotation speed during the tb time, and monitoring of the next tb waiting time is started. If the CPU 201 does not determine that the specified rotation speed has been reached within the time tc after the 5CNON signal becomes true, it is determined that the polygon motor M3 is malfunctioning. When it is determined that the polygon motor M3 is malfunctioning, the paper that was previously fed by the paper feed roller is ejected out of the machine.

以上本実施例によれば“紙カセット有り”を検出してか
ら、手差し紙の検出を行うため、手差し給紙モードにお
いて紙カセットの着脱や外部からの振動による手差し紙
の誤検知を防止することができる。また、紙検出手段の
構造も容易なものとなる。As described above, according to this embodiment, since the manual paper is detected after detecting that "paper cassette is present", it is possible to prevent incorrect detection of manual paper due to attachment/detachment of the paper cassette or external vibration in the manual paper feeding mode. Can be done. Furthermore, the structure of the paper detection means becomes simple.

〔効果〕〔effect〕

以上説明した様に本発明によれば誤動作のない正確な手
差し給紙を行うことができる。As described above, according to the present invention, accurate manual paper feeding without malfunction can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本実施例におけるレーザビームプリンタの制御
回路図、 第２図は低圧電源とプリンタコントローラの関係図、 第３図はトナー残量検知方式のフローチャート、第４図
は紙カセットと給紙ローラの構造図、第５図は通常カセ
ット給紙時のタイミングチャート、 第６図、第７図、第８図はユニバーサルカセット給紙あ
るいは手差し給紙時のタイミングチャート、第９図は上
部ドアオープン、コントローラダウン時の制御方式の一
部のフローチャート、第１０図はレーザー走査系の概略
図、 第１１図は上部ドアを開放した時の本体の図、第１２図
はポリゴンモータＭ３の起動の判断と故障の判断を示す
タイミングチャート、 第１３図は本実施例の給紙制御及びジャム制御を示すフ
ローチャート、 第１４図は本実施例のカセットモード、手差しモードを
示すフローチャートである。 ２０２：コントローラまたはホストコンピュータ、２０
４：前露光ランプ、２０５：高圧ユニット、２０６：Ｅ
Ｐカートリッジ、２０７：定着ヒータ駆動回路、２０９
：ポリゴンモータ制御、駆動回路、２１０　：レーザー
駆動回路、２１１：ＢＤ回路、２１２ニゲ−ドアレイ、
２１３：リセット回路、Ｒ１００〜Ｒ９９９：抵抗Ｃ１
００〜Ｃ９９９：コンデンサ、５Ｗ１００〜５Ｗ３９９
：スイッチ、ＩＣ１００〜ＩＣ９９９：　ＩＣ，ＰＳ２
００〜ＰＳ２９９　。 フォトセンサ、Ｈｌ　二定着ヒータ、ＴＨＩ　：サーミ
スタ、５Ｌ２０１−３Ｌ２０２：ソレノイド、ＴＰ２０
０：サーモスイッチ、Ｔｒｉ　：　）ライアツク、Ｑ１
００〜Ｑ９９９：トランジスタ、Ｍｌ、Ｍ３　：モータ
、ＬＳ２０１　：半導体レーザー、４０１ニブリンタ一
本体、４０２：給紙ローラ、４０６：手差しガイド、４
０４ニレジストローラ、４０５ニレジストローラ用クラ
ツチ、４０７：用紙、４０８：給紙カセット、４０９：
紙センス用レバー、４１Ｏ：給紙ローラ用クラッチ、４
１１　：定着ローラ、１００１　、ポリゴンミラー、１
００３：コリメータレンズ、１００４　ニジリントリカ
ルレンズ、１００５：結像レンズ、１００６：ビームデ
ィテクトミラー、１００７：反射ミラー、１００８：感
光ドラム、１００９　：光ファイバー、１１０１　：上
部ドア、１１０２：感光ドラムの感度検知用のコマ、１
１０３：５Ｗ１００のオン・オフ用レバー。 ／η 晃１０図Figure 1 is a control circuit diagram of the laser beam printer in this embodiment, Figure 2 is a relationship diagram between the low voltage power supply and printer controller, Figure 3 is a flowchart of the remaining toner amount detection method, and Figure 4 is a paper cassette and paper feed. Structure of the rollers, Figure 5 is a timing chart for normal cassette paper feeding, Figures 6, 7, and 8 are timing charts for universal cassette paper feeding or manual paper feeding, and Figure 9 is for when the top door is open. , a flowchart of part of the control method when the controller is down, Fig. 10 is a schematic diagram of the laser scanning system, Fig. 11 is a diagram of the main body when the upper door is opened, Fig. 12 is a judgment on activation of polygon motor M3 FIG. 13 is a flowchart showing paper feed control and jam control in this embodiment. FIG. 14 is a flowchart showing cassette mode and manual feed mode in this embodiment. 202: Controller or host computer, 20
4: Pre-exposure lamp, 205: High pressure unit, 206: E
P cartridge, 207: Fixing heater drive circuit, 209
: polygon motor control, drive circuit, 210 : laser drive circuit, 211 : BD circuit, 212 nigade array,
213: Reset circuit, R100 to R999: Resistor C1
00~C999: Capacitor, 5W100~5W399
: Switch, IC100~IC999: IC, PS2
00~PS299. Photo sensor, Hl 2 fixing heater, THI: Thermistor, 5L201-3L202: Solenoid, TP20
0: Thermoswitch, Tri: )Liatsu, Q1
00~Q999: Transistor, Ml, M3: Motor, LS201: Semiconductor laser, 401 Ni printer main body, 402: Paper feed roller, 406: Manual feed guide, 4
04 Ni registration roller, 405 Ni registration roller clutch, 407: Paper, 408: Paper feed cassette, 409:
Paper sense lever, 41O: Paper feed roller clutch, 4
11: Fixing roller, 1001, polygon mirror, 1
003: Collimator lens, 1004 Polygonal lens, 1005: Imaging lens, 1006: Beam detect mirror, 1007: Reflection mirror, 1008: Photosensitive drum, 1009: Optical fiber, 1101: Upper door, 1102: For detecting sensitivity of photosensitive drum frame, 1
103:5W100 on/off lever. /η Akira 10 figure

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] カセット検出手段および手差し紙検出手段を有し、カセ
ットの一部を用いて手差し給紙を行う記録装置において
、手差し給紙時は、前記カセット検出手段により前記紙
カセットを検出してから、前記手差し紙検出手段により
手差し紙検出を行う制御手段を設けたことを特徴とする
記録装置。In a recording device that has a cassette detection means and a manual paper detection means and performs manual paper feeding using a part of the cassette, when manually feeding paper, the paper cassette is detected by the cassette detection means, and then the paper cassette is detected by the manual paper feeding. A recording apparatus comprising a control means for detecting manually fed paper using a paper detection means.