JPS63210881A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To instantaneously stop an image carrying body and to permit sure control of the quantity of the backward rotation thereof by releasing the transmission of driving power by a driving power transmission means when the quantity of the backward rotation of the image carrying body is detected and controlled and judgment is made that the prescribed value is attained. CONSTITUTION:The image carrying body 10, etc., are simultaneously driven by a driving power (motor) 52 of a driving means at the time of forming an image. The motor 52 is rotated backward after the end of the image forming operation. The inertia force to be applied on the motor 52 can be decreased in this case by rotating only the body 10 backward by the unidirectional driving power transmission means OW. Furthermore, the quantity of the backward rotation of the body 10 is detected by a detecting means 97 and the transmission of the driving power by the means OW is released when judgment is made by a control means 100 that the detected output attains the prescribed value. The instantaneous stopping of the body 10 is thereby permitted and the quantity of the backward rotation of the body 10 is surely controlled.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えば電子複写機等に適用される画像形成
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to an image forming apparatus applied to, for example, an electronic copying machine.

（従来の技術） 周知のように、電子複写機においては、現像、転写が終
了した後、感光体ドラムに残留した現像剤がクリーニン
グブレードによって描き落されるようになっている。こ
のブレードは複写動作の開始時に感光体ドラム表面に当
接され、複写動作が終了した状態において、感光体ドラ
ムから離間されるようになっている。(Prior Art) As is well known, in an electronic copying machine, after development and transfer are completed, developer remaining on a photoreceptor drum is removed by a cleaning blade. This blade is brought into contact with the surface of the photoreceptor drum at the beginning of the copying operation, and separated from the photoreceptor drum when the copying operation is completed.

ところで、複写動作が終了されて、ブレードが感光体ド
ラムから離間された状態においても、感光体ドラムは瞬
時に停止せず慣性力によって多少回転してしまう。この
ため、感光体ドラムに残留した現像剤が、次の複写動作
の際にブレードの当接される位置を通過してしまうこと
があった。この残留現像剤はブレードによってクリーニ
ングされないため、次の複写動作時に所謂照すしとなっ
て現われ複写画像の画質劣化の原因となっていた。Incidentally, even when the copying operation is completed and the blade is separated from the photoreceptor drum, the photoreceptor drum does not stop instantaneously and rotates somewhat due to inertia. For this reason, the developer remaining on the photosensitive drum may pass through the position where the blade comes into contact during the next copying operation. Since this residual developer is not cleaned by the blade, it appears as a so-called stain during the next copying operation, causing deterioration in the quality of the copied image.

そこで、これを防止するため、複写動作が終了し、クリ
ーニングブレードが感光体ドラムから離間された後、感
光体ドラムを所定角度逆回転し、次に複写を行う場合に
ブレードが当接される位置を残留現像剤より手前とする
ことにより、確実に現像剤をクリーニングできるように
している。Therefore, in order to prevent this, after the copying operation is completed and the cleaning blade is separated from the photoreceptor drum, the photoreceptor drum is reversely rotated by a predetermined angle, and the blade is brought into contact with the drum when the next copy is made. By placing the developer in front of the residual developer, the developer can be reliably cleaned.

しかしながら、従来の電子複写機は、感光体ドラムを駆
動するモータによって現像器の現像ローラや、定着ロー
ラ等を同時に駆動しているため、慣性力が大きく感光体
ドラムの逆回転量を正確に制御することが難しいもので
あった。However, in conventional electronic copying machines, the motor that drives the photoreceptor drum simultaneously drives the developing roller of the developing device, the fixing roller, etc., so the inertial force is large and the amount of reverse rotation of the photoreceptor drum cannot be accurately controlled. It was difficult to do.

（発明が解決しようとする問題点） この発明は、像担持体を駆動するモータによって画像形
成装置の各部を同時に駆動していることにより、像担持
体の逆回転量の制■が困難となる問題を解決するもので
あり、その目的とするところは、像担持体の逆回転量を
確実に制御することが可能な画像形成装置を提供しよう
とするものである。(Problems to be Solved by the Invention) This invention solves the problem that, because each part of the image forming apparatus is simultaneously driven by the motor that drives the image carrier, it is difficult to control the amount of reverse rotation of the image carrier. The purpose of this invention is to provide an image forming apparatus that can reliably control the amount of reverse rotation of an image carrier.

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） この発明は、駆動手段の動力を像担持体等に伝達する動
力伝達手段と、前記駆動手段が逆回転された場合、前記
動力伝達手段によって伝達された動力により、前記像担
持体のみを逆回転可能とする一方向動力伝達手段と、前
記像担持体の逆回転量を検出する検出手段と、この検出
手段の検出出力により、前記動力伝達手段による動力の
伝達を解除する制御手段とから構成されている。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) This invention provides a power transmission means for transmitting the power of the driving means to an image carrier, etc. A one-way power transmission means that allows only the image carrier to rotate in reverse by the power transmitted by the image carrier, a detection means for detecting the amount of reverse rotation of the image carrier, and a detection output of this detection means and a control means for canceling the transmission of power by the transmission means.

（作用） この発明は、画像形成時は駆動手段によって像担持体等
を同時に駆動し、画像形成動作終了後、駆動手段を逆回
転する場合は、一方向動力伝達手段によって像担持体の
みを逆回転させることにより、駆動手段に加わる慣性力
を小さくすることができ、ざらに、像担持体の逆回転量
を検出手段によって検出し、この検出出力が制御手段に
よって所定値に達したものと判断した場合、動力伝達手
段による動力の伝達を解除しているため、像担持体を瞬
時に停止でき、像担持体の逆回転量を確実に制御するこ
とが可能となるものである。(Function) In this invention, when forming an image, the image bearing member etc. are simultaneously driven by the driving means, and when the driving means is reversely rotated after the image forming operation is completed, only the image bearing member is reversely rotated by the one-way power transmission means. By rotating it, the inertial force applied to the drive means can be reduced, and roughly speaking, the amount of reverse rotation of the image carrier is detected by the detection means, and the control means determines that this detection output has reached a predetermined value. In this case, since the transmission of power by the power transmission means is canceled, the image carrier can be stopped instantaneously, and the amount of reverse rotation of the image carrier can be reliably controlled.

（実施例） 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第７図、第８図はこの発明の画像形成装置、例えば複写
機を概略的に示すものである。即ち、１は複写機本体で
あり、この本体１の上面には原稿を保持する原稿台（透
明ガラス）２が固定されている。この原稿台２には原稿
のセット基準となる固定スケール２１が設けられ、さら
に、原稿台２の近傍には開閉自在の原稿カバー１１が設
けられている。そして、上記原稿台２に載置された原稿
は、露光ランプ４、ミラー５．６．７からなる光学系が
原稿台２の下面に沿って矢印ａ方向に往復動することに
より、その往復時に露光走査されるようになっている。FIGS. 7 and 8 schematically show an image forming apparatus of the present invention, such as a copying machine. That is, 1 is a main body of a copying machine, and an original platen (transparent glass) 2 for holding an original is fixed to the upper surface of this main body 1. This document table 2 is provided with a fixed scale 21 that serves as a reference for setting the document, and furthermore, a document cover 11 that can be opened and closed is provided near the document table 2. The original placed on the original platen 2 is moved back and forth by an optical system consisting of an exposure lamp 4 and mirrors 5, 6, and 7 along the lower surface of the original platen 2 in the direction of arrow a. It is designed to be exposed and scanned.

この場合、ミラー６．７は光露長を保持するようにミラ
ー５の１／２の速度にて移動する。上記光学系の走査に
よる原稿からの反射光、つまり露光ランプ４の光照射に
よる原稿からの反射光は上記ミラー５．６．７によって
反射された後変倍用レンズブロック８を通り、更にミラ
ー９１．９２．９３によって反射されて感光体ドラム１
０に導かれ、原稿の像が感光体ドラム１０の表面に結像
されるようになっている。In this case, mirror 6.7 moves at half the speed of mirror 5 so as to maintain the optical exposure length. The light reflected from the original by the scanning of the optical system, that is, the light reflected from the original by the light irradiation of the exposure lamp 4, is reflected by the mirror 5, 6, 7, passes through the variable magnification lens block 8, and further passes through the mirror 91. .92, reflected by 93 to the photoreceptor drum 1
0, so that an image of the document is formed on the surface of the photosensitive drum 10.

上記感光体ドラム１０は図示矢印す方向に回転し、先ず
、帯電用帯電器１１によって表面が帯電され、しかる後
画像が露光部ｐｈでスリット露光されることにより、表
面に静電潜像が形成される。The photosensitive drum 10 rotates in the direction indicated by the arrow in the figure, and the surface is first charged by the charging device 11, and then the image is exposed to slit light at the exposure section ph, thereby forming an electrostatic latent image on the surface. be done.

この静電潜像は例えば赤あるいは黒のトナーがそれぞれ
収容され、所要に応じて選択的に動作される現像器１２
１．１２２によってトナーが付着されることにより可視
像化されるようになっている。This electrostatic latent image is produced by a developing device 12 that contains, for example, red or black toner, and is selectively operated as required.
1.122, the image is visualized by adhering toner.

前記現像器１２１．１２２は、複写機本体１に対して着
脱自在とされており、これら現像器１２工、１２２に収
容されているトナーの色は、例えば複写機本体に設けら
れた図示せぬコネクタの複数のビンの接続状態によって
設定されるようになっている。The developing devices 121 and 122 are detachably attached to the copying machine main body 1, and the color of the toner contained in these developing devices 12 and 122 can be determined by, for example, a It is set by the connection status of multiple bins of the connector.

一方、用紙（被転写材〉は、選択された上段給紙カセッ
ト１３１、あるいは下段給紙カセット１３２から送出ロ
ーラ１４１．１４２およびローラ対１５１．１５２によ
って一枚ずつ取出され、用紙案内路１６１．１６２を通
ってレジストローラ対１７へ案内され、このレジストロ
ーラ対１７によって転写部へ案内されるようになってい
る。On the other hand, sheets of paper (material to be transferred) are taken out one by one from the selected upper paper feed cassette 131 or lower paper feed cassette 132 by a feed roller 141, 142 and a pair of rollers 151, 152, The image is guided through the image to a pair of registration rollers 17, and guided to a transfer section by the pair of registration rollers 17.

ここで、上記給紙カセット１３１．１３２は、本体１の
右側下端部に着脱自在に設けられており、後述する操作
パネルにおいていずれか一方が選択できるようになって
いる。また、上記各給紙カセット１３ｘ、１３２は、そ
れぞれカセットサイズ検知スイッチ６０１．６０２によ
ってカセットサイズが検知されるようになっている。こ
のカセットサイズ検知スイッチ６０１．６０２はサイズ
の異なるカセットの挿入に応じてオン−オフされる複数
のマイクロスイッチにより構成されている。Here, the paper feed cassettes 131 and 132 are removably provided at the lower right end of the main body 1, and either one can be selected on the operation panel described later. Further, the cassette size of each of the paper feed cassettes 13x and 132 is detected by cassette size detection switches 601 and 602, respectively. The cassette size detection switches 601 and 602 are composed of a plurality of microswitches that are turned on and off according to the insertion of cassettes of different sizes.

さらに、前記給紙カセット１３１の上面部には、手差し
ガイド１３ａが設けられており、この手差しガイド１３
ａを介して手差し挿入された用紙は、１０−ラ１４ａに
よって前記ローラ対１５１に導かれ、この後、給紙カセ
ット１３里から給紙された用紙と同様に搬送されるよう
になっている。Furthermore, a manual feed guide 13a is provided on the upper surface of the paper feed cassette 131.
The paper manually inserted through the roller 14a is guided to the pair of rollers 151 by the roller 14a, and is thereafter conveyed in the same manner as the paper fed from the paper feed cassette 13.

一方、転写部に送られた用紙は、転写用帯電器１８の部
分で感光体ドラム１０の表面と密着することにより、上
記帯電器１８の作用で感光体ドラム１０上のトナー像が
転写される。この転写された用紙Ｐは、剥離用帯電器１
９の作用で感光体ドラム１０から静電的に剥離されて搬
送ベルト２０で搬送され、その終端部に設けられた定着
器としての定着ローラ２１へ送られ、ここを通過するこ
とにより転写像が定着される。そして、定着後の用紙は
、送出ローラ対２２によって本体１外のトレイ２５に排
出されるようになっている。また、転写後の感光体ドラ
ム１０は、クリーナ２６のクリーニングブレード２６ａ
により表面の残留トナーが除去され、さらに除電ランプ
２７によって残像が消去されることにより、初期状態に
戻るようになっている。尚、２９は本体１内の温度上昇
を防止するための冷部ファンである。また、前記露光ラ
ンプ４、ミラー５は第１キヤリツジ４１１に設けられ、
ミラー６．７は第２キヤリツジ４１２に設けられている
。On the other hand, the paper sent to the transfer section comes into close contact with the surface of the photoreceptor drum 10 at the transfer charger 18, so that the toner image on the photoreceptor drum 10 is transferred by the action of the charger 18. . This transferred paper P is transferred to the peeling charger 1
The transferred image is electrostatically separated from the photoreceptor drum 10 by the action of step 9, is conveyed by a conveyor belt 20, and is sent to a fixing roller 21 as a fixing device provided at the end of the conveyor belt. It will be established. After fixing, the paper is discharged to a tray 25 outside the main body 1 by a pair of delivery rollers 22. Further, the photosensitive drum 10 after the transfer is removed by the cleaning blade 26a of the cleaner 26.
The residual toner on the surface is removed, and the residual image is erased by the static elimination lamp 27, thereby returning to the initial state. Note that 29 is a cooling fan for preventing the temperature inside the main body 1 from rising. Further, the exposure lamp 4 and the mirror 5 are provided in the first carriage 411,
The mirror 6.7 is mounted on the second carriage 412.

また、前記第１キヤリツジ４１１には、第１キヤリツジ
４１１の移動方向と直交する方向に移動可能なスポット
光源１３１が設けられている。Further, the first carriage 411 is provided with a spot light source 131 that is movable in a direction orthogonal to the moving direction of the first carriage 411.

さらに、前記感光体ドラム１０の帯電用帯電器１１と露
光部Ｐｈとの相互間には、感光体ドラム１０の長手方向
に沿って複数の発光素子が配列された、消去アレイ１５
０が設けられており、原稿画像の部分消去等を行う場合
、この消去アレイを構成する発光素子が、例えば前記ス
ポット光源１３１によって指定された消去エリアに対応
して点灯され、感光体ドラム１０の帯電を除去するよう
になっている。このため、帯電が除去された部分は、そ
の後、露光部Ｐｉｔ％：Ｉ３いて、露光されても静電潜
像が形成されないため、原稿画像が消去されることとな
る。Furthermore, an erasing array 15 in which a plurality of light emitting elements are arranged along the longitudinal direction of the photosensitive drum 10 is located between the charging charger 11 of the photosensitive drum 10 and the exposure section Ph.
0 is provided, and when performing partial erasure of a document image, the light emitting elements constituting this erasure array are turned on corresponding to the erasure area designated by the spot light source 131, for example, and the light emitting elements of the photoreceptor drum 10 are illuminated. It is designed to remove static electricity. Therefore, the portion from which the charge has been removed becomes an exposed portion Pit%:I3 and an electrostatic latent image is not formed even if it is exposed, so that the document image is erased.

第９図は複写機本体１に設けられた操作パネル３０を示
すものである。３０ａは複写開始を指令する複写キー、
３０ｂは複写枚数の設定等を行なうテンキー、３０Ｃは
各部の動作状態や用紙の紙づまり等を表示する表示部、
３０ｄは複写濃度を設定する濃度設定部、３０ｅはトー
タル複写枚数や、各色毎の複写枚数を表示させるための
カウント指令キー、３０ｆは複写中に他の者が別の複写
を行う場合に操作する割込みキー、３０ｇは複写倍率を
等倍（１００％）に設定するための等倍キー、３０ｈは
複写倍率を設定する場合に操作する倍率キー、３０ｉは
上段、下段給紙カセット１３１．１３２を選択する場合
に操作するカセット選択キー、３０ｊはトナーの色を変
えて複写する場合に操作する色変更キー、３０には例え
ば前記編集キー３０ｎを操作し、この状態で前記スポッ
ト光源１３１によって原稿の消去範囲等を指定した場合
、この指定した消去範囲等をメモリに記憶させたり、予
めメモリに記憶された消去範囲等の情報を読み出す場合
に操作するモードメモリキー、３０１は各モードに応じ
た情報を得たい場合に操作するインフォメーションキー
であり、例えば用紙の紙づまりが発生した場合にこのキ
ーを操作すると、後述する表示器３０ｏに紙づまりを解
除するための情報が表示されるようになっている。FIG. 9 shows an operation panel 30 provided on the main body 1 of the copying machine. 30a is a copy key for commanding the start of copying;
30b is a numeric keypad for setting the number of copies, etc.; 30C is a display unit that displays the operating status of each part, paper jams, etc.;
30d is a density setting section for setting the copy density; 30e is a count command key for displaying the total number of copies and the number of copies for each color; and 30f is operated when another person makes another copy while copying. Interrupt key, 30g is the same size key to set the copy magnification to the same size (100%), 30h is the magnification key operated when setting the copy magnification, 30i selects the upper and lower paper feed cassettes 131 and 132 A cassette selection key 30j is operated when copying with a different toner color; 30 is a color change key operated when copying with a different toner color; 30 is operated, for example, the edit key 30n, and in this state the spot light source 131 erases the original. When a range, etc. is specified, a mode memory key 301 is used to store the specified erasure range, etc. in the memory, or to read out information such as the erasure range, etc. stored in the memory in advance. This is an information key that is operated when desired. For example, when a paper jam occurs, if this key is operated, information for clearing the paper jam will be displayed on a display 30o, which will be described later.

３０ｍはファンクションチェックキーであり、このファ
ンクションチェックキー３０ｍを操作すると、どのよう
な機能が設定されているか、表示器３００に表示させる
ことができる。３０ｎは原稿画像の一部分を消去して複
写する部分消去や多重複写、両面複写動作等を行う場合
操作する編集キーである。３００は例えば液晶ドツトマ
トリクスパネルからなる表示器であり、この表示器３０
゜には例えば複写機の設定状態が文字によって表示され
、前記各種キー３０ｅ、３０ｆ１３Ｃ１〜３０ｍが操作
された場合、それぞれに対応する文字の表示が行われる
ようになっている。さらに、複写動作の途中で、例えば
紙づまりが発生した場合、この表示器３００には、用紙
が紙づまりした位置やその対策が文字、および図形によ
って表示されるようになっている。この表示器３００の
両側部には、表示器３０ｏに表示される各種機能を選択
する、操作キー３０１〜３０４．３０５〜３０Ｂが配設
されている。また、３０ｐは前述したスポット光源１３
１を移動させる移動キーであり、この移動キー３０ｐは
矢印３０ｑ〜３０ｔに示す如く、四方に傾動可能とされ
ており、これら矢印３００〜３０ｔを操作すると、スポ
ット光源１３１がこれと同一方向に移動されるようにな
っている。３０ｕは前記スポット光源１３１が示す座標
位置を入力する位置指定キーである。30m is a function check key, and by operating this function check key 30m, it is possible to display on the display 300 what kind of function is set. Reference numeral 30n denotes an editing key that is operated when performing partial deletion, multiple copying, double-sided copying, etc. in which a part of the original image is deleted and copied. 300 is a display device consisting of, for example, a liquid crystal dot matrix panel;
For example, the setting status of the copying machine is displayed in the form of characters, and when the various keys 30e and 30f13C1 to 30m are operated, the corresponding characters are displayed. Furthermore, if a paper jam occurs during a copying operation, for example, the display 300 displays the location of the paper jam and countermeasures using text and graphics. On both sides of the display 300, operation keys 301 to 304 and 305 to 30B are arranged to select various functions displayed on the display 30o. Moreover, 30p is the spot light source 13 mentioned above.
This movement key 30p can be tilted in all directions as shown by arrows 30q to 30t, and when these arrows 300 to 30t are operated, the spot light source 131 moves in the same direction. It is supposed to be done. 30u is a position designation key for inputting the coordinate position indicated by the spot light source 131.

第１図、第２図は、複写機の駆動系を概略的に示すもの
である。モータ５１は、前記第１キャリッジ４１里、第
２キヤリツジ４１２を駆動するものである。モータ５２
には、前記冷却ファン２９が直結されている。このモー
タ５２の動力は、動力伝達手段としての噛合いクラッチ
ＣＬを介して歯車５３に伝達されるようになっている。1 and 2 schematically show a drive system of a copying machine. The motor 51 drives the first carriage 41 and the second carriage 412. motor 52
The cooling fan 29 is directly connected to the cooling fan 29 . The power of this motor 52 is transmitted to a gear 53 via a dog clutch CL serving as a power transmission means.

この噛合いクラッチＣＬに付いては後述する。前記歯車
５３に伝達された動力はベルト５４を介して歯車５５に
伝達される。この歯車５５には同軸的に歯車５６と一方
向動力伝達手段（以下、ワンウェイクラッチと称す）Ｏ
Ｗが設けられている。このワンウェイクラッチＯＷは、
前記モータ５２が正方向（図示矢印Ｆ方向）に回転され
た場合、歯車５５とともに同一方向に回転され、モータ
５２が逆方向（図示矢印Ｒ方向）に回転された場合、回
転されないようになっている。前記歯車５５に設けられ
た歯車５６には、感光体ドラム駆動用歯車５７が噛合さ
れている。この歯車５７には、同軸的に歯車５８が設け
られており、この歯車５８には、歯車５９が噛合されて
いる。この歯車５９には同軸的に歯車６０が設けられて
おり、この歯車６０と感光体ドラム１０に設けられた歯
車６１の相互間にはタイミングベルト６２が掛渡されて
いる。This dog clutch CL will be described later. The power transmitted to the gear 53 is transmitted to the gear 55 via the belt 54. This gear 55 is coaxially connected to a gear 56 and a one-way power transmission means (hereinafter referred to as a one-way clutch) O.
W is provided. This one-way clutch OW is
When the motor 52 is rotated in the forward direction (direction of arrow F in the figure), it is rotated in the same direction together with the gear 55, and when the motor 52 is rotated in the opposite direction (direction of arrow R in the figure), it is not rotated. There is. A photosensitive drum driving gear 57 is meshed with a gear 56 provided on the gear 55 . A gear 58 is provided coaxially with this gear 57, and a gear 59 is meshed with this gear 58. A gear 60 is provided coaxially with the gear 59, and a timing belt 62 is stretched between the gear 60 and a gear 61 provided on the photosensitive drum 10.

一方、前記ワンウェイクラッチ５６の歯車には両歯のタ
イミングベルト６３が掛けられており、このタイミング
ベルト６３によって現像器駆動用歯車６４が駆動される
ようになっている。この歯車６４には歯車６５が同軸的
に設けられている。On the other hand, a double-toothed timing belt 63 is applied to the gear of the one-way clutch 56, and a developing unit driving gear 64 is driven by this timing belt 63. A gear 65 is provided coaxially with this gear 64.

この歯車６５は、現像器１２１．１２２の現像ローラ６
６．６７を駆動するものであり、現像器１２２が選択さ
れている場合は、現像ローラ６７に設けられた歯車６８
に噛合され、現像器１２１が選択されている場合は、ア
イドル歯車６９、この歯車６９に同軸的に設けられた歯
車７ｏを介して現像ローラ６６に設けられた歯車７１に
連結されるようになっている。This gear 65 is connected to the developing roller 6 of the developing device 121, 122.
6.67, and when the developing device 122 is selected, the gear 68 provided on the developing roller 67
and when the developing device 121 is selected, it is connected to a gear 71 provided on the developing roller 66 via an idle gear 69 and a gear 7o provided coaxially with this gear 69. ing.

また、モータ５２は前記レジストローラ対１７、搬送ベ
ルト２０、定着ローラ対２１、送出ローラ対２２を駆動
している。即ち、前記タイミングベルト６３には、歯車
７３が噛合され、この歯車７３および歯車７４．７５．
７６．７７を順次介してレジストローラ対１７が駆動さ
れる。Further, the motor 52 drives the registration roller pair 17, the conveyance belt 20, the fixing roller pair 21, and the delivery roller pair 22. That is, a gear 73 is meshed with the timing belt 63, and this gear 73 and gears 74, 75 .
The registration roller pair 17 is driven sequentially through the rollers 76 and 77.

また、前記タイミングベルト６３には歯車７８が噛合さ
れ、この歯車７８および歯車７９．８０．８１．８２を
順次介して搬送ベルト２０が駆動される。さらに、歯車
８１に順次噛合された歯車８３．８４を介して定着ロー
ラ対２１が駆動され、歯車８４に順次噛合された歯車８
５．８６．８７を介して送出ローラ対２２が駆動される
ようになっている。Further, a gear 78 is meshed with the timing belt 63, and the conveyor belt 20 is driven sequentially through this gear 78 and gears 79, 80, 81, and 82. Furthermore, the pair of fixing rollers 21 is driven via gears 83 and 84 which are sequentially meshed with the gear 81, and the gear 8 which is sequentially meshed with the gear 84.
The pair of delivery rollers 22 is driven via the rollers 5, 86, and 87.

第３図は、前記噛合いクラッチＣＬを示すものである。FIG. 3 shows the dog clutch CL.

即ち、前記モータ５２の軸５２ａには、軸回りに回転し
、軸芯方向に固定された前記歯車５３が設けられ、さら
に、軸５２ａには、軸回りに固定され、軸芯方向に移動
可能な可動部９０が設けられている。この可動部９０と
、前記歯車５３の相互間にばばね９１が設けられ、この
ばね９１によって可動部９０は、歯車５３から離間する
方向に付勢されている。また、歯車５３と可動部９０の
対向部には、それぞれ噛合可能な歯９２が設けられてい
る。That is, the gear 53 that rotates around the shaft and is fixed in the axial direction is provided on the shaft 52a of the motor 52, and the gear 53 is further fixed on the shaft 52a and is movable in the axial direction. A movable part 90 is provided. A spring 91 is provided between the movable portion 90 and the gear 53, and the spring 91 biases the movable portion 90 in a direction away from the gear 53. In addition, teeth 92 that can be engaged with each other are provided on opposing portions of the gear 53 and the movable portion 90.

また、モータ５２の近傍には、ソレノイド９３が設けら
れている。このソレノイド９３にはアーマチュア９４が
設けられている。このアーマチュア９４の先端部は、前
記可動部９０に当接可能とされており、アーマチュア９
４の基端部とソレノイド９３の基端部間にはばね９５が
設けられている。したがって、このばね９５によりアー
マチュア９４はソレノイド９３から常時離間するように
付勢されている。Further, a solenoid 93 is provided near the motor 52. This solenoid 93 is provided with an armature 94 . The tip of the armature 94 can come into contact with the movable part 90, and the armature 94
A spring 95 is provided between the base end of the solenoid 4 and the base end of the solenoid 93 . Therefore, the armature 94 is always urged away from the solenoid 93 by the spring 95.

一方、前記モータ５２の軸５２ａには、所定間隔離間し
て図示せぬスリットが設けられた円盤９６が設けられて
おり、この円盤９６の周縁部には例えばフォトカップラ
からなり、モータ５２の逆回転時に前記スリットを検出
する逆転検出部９７が設けられている。On the other hand, the shaft 52a of the motor 52 is provided with a disk 96 in which a slit (not shown) is provided at a predetermined distance. A reverse rotation detection section 97 is provided to detect the slit during rotation.

第４図は制御回路の要部を示すものである。制御部１０
０は、複写機全体の動作を制御するものであり、この制
御部１００には、前述した操作パネル３０、クリーニン
グブレード２６ａを駆動するソレノイド２６ｂ１除電ラ
ンプ２７、露光ランプ４を点灯制御するランプレギュレ
ータ１０１、前記スイッチ６０！、６０２等からなるス
イッチセンサ１０２、前記モータ５１，５２等を駆動制
御するモータ駆動回路１０３、前記噛合いクラッチＣＬ
を動作するソレノイド９３、モータ５２の逆転を検知す
る前記逆転検出部９７が接続されている。FIG. 4 shows the main parts of the control circuit. Control unit 10
0 controls the operation of the entire copying machine, and this control unit 100 includes the aforementioned operation panel 30, a solenoid 26b1 that drives the cleaning blade 26a, a static elimination lamp 27, and a lamp regulator 101 that controls the lighting of the exposure lamp 4. , said switch 60! , 602, etc., a motor drive circuit 103 that drives and controls the motors 51, 52, etc., and the dog clutch CL.
The solenoid 93 that operates the motor 52 and the reversal detection section 97 that detects the reversal of the motor 52 are connected.

上記構成において、第５図を用いて動作について説明す
る。The operation of the above configuration will be explained using FIG. 5.

モータ５２は通常の待機状態において、第５図（ａ）に
示す如く、低速回転されている。この状態において、ソ
レノイド９３は同図（ｄ）に示す如く消勢されているた
め、噛合いクラッチＯＬの可動部９０は、歯車５３から
離間されている。したがって、モータ５２によって冷却
ファン２９のみが低速回転されている。In the normal standby state, the motor 52 is rotated at a low speed as shown in FIG. 5(a). In this state, the solenoid 93 is deenergized as shown in FIG. 2D, so the movable portion 90 of the dog clutch OL is separated from the gear 53. Therefore, only the cooling fan 29 is rotated at a low speed by the motor 52.

一方、同図（１））に示す如く、複写キー３０が、操作
されると、同図（Ｃ）（ｄ）に示す如く、ソレノイド９
３．２６ｂが順次励磁され、クリーニングブレード２６
ａが感光体ドラム１０の表面に当接されるとともに、噛
合いクラッチＯＬの可動部９０と歯車５３が噛合される
。この状態において、モータ５２が正方向に回転されて
同図（ｅ）に示す如く、感光体ドラム１０、および選択
されている現像器１２１、あるいは１２２、レジストロ
ーラ対１７、搬送ベルト２０、定着ローラ対２１、排紙
ローラ対２２が回転される。これとともに、モータ５１
、除電ランプ２７、露光ランプ４、および各種帯電器等
が適宜動作されて複写動作が行われる。On the other hand, when the copy key 30 is operated as shown in (1)) of the same figure, the solenoid 9
3.26b are sequentially excited, and the cleaning blade 26
a is brought into contact with the surface of the photosensitive drum 10, and the movable portion 90 of the dog clutch OL and the gear 53 are meshed. In this state, the motor 52 is rotated in the forward direction, and as shown in FIG. Pair 21 and paper ejection roller pair 22 are rotated. Along with this, the motor 51
, the static elimination lamp 27, the exposure lamp 4, various chargers, etc. are operated as appropriate to perform the copying operation.

上記複写動作が終了すると、同図（ａ）に示す如くモー
タ５２が停止された侵、同図（Ｃ）に示す如くソレノイ
ド２６ｂが消勢され、クリーニングブレード２６ａが感
光体ドラム１０の表面から離間される。この後、同図（
ａ）に示す如くモータ５２が逆方向に回転される。この
ときタイミングベルト６３は、ワンウェイクラッチＯＷ
の作用により動作されないため、レジストローラ対１７
等は動作されず、感光体ドラム１０のみが逆回転される
。そして、制御部１００において、逆転検出部９７の一
出力信号により、感光体ドラム１０が所定回転角逆転さ
れたものと判別されると、同図（ｄ）に示す如くソレノ
イド９３が消勢されて噛合いクラッチＣＬが開放される
とともに、モータ５２が停止され、同図（ｅ）に示す如
く感光体ドラム１０が停止される。この後、モータ５２
は前述した待機状態の動作とされる。When the copying operation is completed, the motor 52 is stopped as shown in FIG. be done. After this, the same figure (
As shown in a), the motor 52 is rotated in the opposite direction. At this time, the timing belt 63 is connected to the one-way clutch OW.
Since the registration roller pair 17 is not operated due to the action of
etc. are not operated, and only the photosensitive drum 10 is rotated in the reverse direction. When the control unit 100 determines that the photosensitive drum 10 has been reversed by a predetermined rotation angle based on an output signal from the reverse rotation detection unit 97, the solenoid 93 is deenergized as shown in FIG. The dog clutch CL is released, the motor 52 is stopped, and the photosensitive drum 10 is stopped as shown in FIG. 2(e). After this, the motor 52
is considered to be the operation in the standby state described above.

ところで、前記噛合いクラッチＣＬは、モータ５２が逆
回転している場合、第６図（ａ）に示す如く、歯車５３
ど可動部９０の歯９２の傾斜部に力が作用している。し
たがって、モータ５２が逆回転した場合、同図（ｂ）に
示す如く、可動部９０の歯９２が、歯車５３の歯９２に
作用する力Ｆｆの反力Ｆｒの一方の分力Ｆｄがばね９１
の付勢力と同一の方向となっているため、ソレノイド９
３が消勢された場合、この分力Ｆｄとばね９１の力によ
って可動部９０が歯車５３から瞬時に離間するもである
。By the way, when the motor 52 is rotating in the reverse direction, the dog clutch CL is operated by the gear 53 as shown in FIG. 6(a).
A force is acting on the inclined portion of the teeth 92 of the movable portion 90. Therefore, when the motor 52 rotates in the opposite direction, as shown in FIG.
Since it is in the same direction as the biasing force of solenoid 9
3 is deenergized, the movable portion 90 is instantly separated from the gear 53 due to this component force Fd and the force of the spring 91.

上記実施例によれば、モータ５２によって感光体ドラム
１０を駆動するとともに、モータ５２の動力をワンウェ
イクラッチＯＷを介して現像器１２１．１２２や定着ロ
ーラ対２１等に伝達し、複写時はこれら全てをモータ５
２によって駆動し、複写動作が終了した場合は、モータ
５２を逆回転して感光体ドラム１０の停止位置を制御し
ている。According to the above embodiment, the photosensitive drum 10 is driven by the motor 52, and the power of the motor 52 is transmitted to the developing device 121, 122, the pair of fixing rollers 21, etc. via the one-way clutch OW, and all of these components are used during copying. The motor 5
2, and when the copying operation is completed, the motor 52 is reversely rotated to control the stop position of the photosensitive drum 10.

したがって、感光体ドラム１０を逆回転する場合は、ワ
ンウェイクラッチｏＷの作用により感光体ドラム１０の
みしか動作されないため、従来に比べてモータ５２に加
わる慣性力が小さいものであり、モータ５２の動作制御
を容易に行うことが可能なものである。Therefore, when the photoreceptor drum 10 is rotated in the reverse direction, only the photoreceptor drum 10 is operated by the action of the one-way clutch oW, so the inertia force applied to the motor 52 is smaller than in the past, and the operation of the motor 52 is controlled. can be easily carried out.

しかも、モータ５２を逆回転した状態において、逆転検
出部９７の出力に基づいて所定角度回転されたものと判
別された場合、ソレノイド９３を消勢して噛合いクラッ
チＣＬを開放することにより、モータ５２の動力が感光
体ドラム１０に伝達されないようにしている。したがっ
て、感光体ドラム１０を確実に停止制御することができ
るものである。このため、感光体ドラム１０に残留する
現像剤を確実に除去することが可能であり、残留現像剤
による複写画像の画質劣化を防止することが可能である
。Moreover, when it is determined that the motor 52 has been rotated by a predetermined angle based on the output of the reverse rotation detecting section 97 when the motor 52 is rotating in the reverse direction, the solenoid 93 is deenergized and the dog clutch CL is released. 52 is prevented from being transmitted to the photosensitive drum 10. Therefore, the photosensitive drum 10 can be controlled to stop reliably. Therefore, it is possible to reliably remove the developer remaining on the photoreceptor drum 10, and it is possible to prevent the quality of the copied image from deteriorating due to the residual developer.

尚、この発明は上記実施例に限定されるものではなく、
発明の要旨を変えない範囲において、種々変形実施可能
なことは勿論である。Note that this invention is not limited to the above embodiments,
Of course, various modifications can be made without departing from the gist of the invention.

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、画像形成時は
駆動手段によって像担持体等を同時に駆動し、画像形成
動作終了後、駆動手段を逆回転する場合は、一方向動力
伝達手段によって像担持体のみを逆回転させることによ
り、駆動手段に加わる慣性力を小さくすることができ、
さらに、像担持体の逆回転量を検出手段によって検出し
、この検出出力が制御手段によって所定値に達したもの
と判断した場合、動力伝達手段による動力の伝達を解除
しているため、像担持体を瞬時に停止でき、像担持体の
逆回転量を確実に制御して画質の劣化を防止することが
可能な画像形成装置を提供できる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, the image carrier etc. are simultaneously driven by the driving means during image formation, and when the driving means is reversely rotated after the image forming operation is completed, the driving means is rotated at the same time. By rotating only the image carrier in the reverse direction using the directional power transmission means, the inertial force applied to the drive means can be reduced.
Further, when the detecting means detects the amount of reverse rotation of the image carrier and the control means determines that the detected output has reached a predetermined value, the power transmission by the power transmitting means is canceled. It is possible to provide an image forming apparatus that can instantly stop the image carrier, reliably control the amount of reverse rotation of the image carrier, and prevent deterioration of image quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例を示すものであり、駆動系
を概略的に示す側面図、第２図は第１図の駆動系のみを
取出して示す概略図、第３図は噛合いクラッチの構成を
示すものであり、要部を一部切除して示す図、第４図は
制御系を示す回路構成図、第５図、第６図はそれぞれ動
作を説明するために示す図、第７図、第８図はそれぞれ
画像形成装置の構成を示すものであり、第７図は外観斜
視図、第８図は側断面図、第９図は操作パネルの構成を
示す平面図である。 １・・・複写機本体、１２１．１２２・・・現像器、２
６・・・クリーナ、２６ａ・・・クリーニングブレード
、３０・・・操作パネル、５１．５２・・・モータ、９
３・・・ソレノイド、９７・・・逆転検出部、１００・
・・制御部、１０３・・・モータ駆動部、ＣＬ・・・噛
合いクラッチ、ｏＷ・・・ワンウェイクラッチ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 ＪＩ４図 （ｂン °（・）第。オFig. 1 shows an embodiment of the present invention, in which a side view schematically shows the drive system, Fig. 2 is a schematic diagram showing only the drive system shown in Fig. 1, and Fig. 3 shows a meshing 4 is a circuit configuration diagram showing the control system, and FIGS. 5 and 6 are diagrams shown to explain the operation, respectively. 7 and 8 respectively show the configuration of the image forming apparatus, FIG. 7 is an external perspective view, FIG. 8 is a side sectional view, and FIG. 9 is a plan view showing the configuration of the operation panel. . 1... Copying machine main body, 121.122... Developing device, 2
6...Cleaner, 26a...Cleaning blade, 30...Operation panel, 51.52...Motor, 9
3... Solenoid, 97... Reverse rotation detection section, 100...
...control unit, 103...motor drive unit, CL...dog clutch, oW...one-way clutch. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue JI 4 (b°(・) No. O

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）少なくとも像担持体、現像手段、定着手段を同時
に駆動可能な駆動手段を有し、画像形成動作終了後、像
担持体を逆回転する画像形成装置において、前記駆動手
段の動力を像担持体等に伝達する動力伝達手段と、前記
駆動手段が逆回転された場合、前記動力伝達手段によっ
て伝達された動力により、前記像担持体のみを逆回転可
能とする一方向動力伝達手段と、前記像担持体の逆回転
量を検出する検出手段と、この検出手段の検出出力によ
り、前記動力伝達手段による動力の伝達を解除する制御
手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。(1) In an image forming apparatus that has a driving means capable of simultaneously driving at least an image bearing member, a developing means, and a fixing means, and rotates the image bearing member in reverse after the image forming operation is completed, the power of the driving means is used to transfer the power of the driving means to the image bearing member. a one-way power transmitting means that allows only the image carrier to rotate in the reverse direction by the power transmitted by the power transmitting means when the driving means is reversely rotated; An image forming apparatus comprising: a detection means for detecting the amount of reverse rotation of an image carrier; and a control means for canceling power transmission by the power transmission means based on a detection output of the detection means. （２）動力伝達手段は、噛合いクラッチからなることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像形成装置。(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the power transmission means includes a dog clutch.