JPS63210460A - Static oil pressure type continuously variable transmission - Google Patents
Static oil pressure type continuously variable transmissionInfo
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- JPS63210460A JPS63210460A JP28234187A JP28234187A JPS63210460A JP S63210460 A JPS63210460 A JP S63210460A JP 28234187 A JP28234187 A JP 28234187A JP 28234187 A JP28234187 A JP 28234187A JP S63210460 A JPS63210460 A JP S63210460A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
A0発明の目的
(1)産業上の利用分野
本発明は、斜板式油圧ポンプ及び油圧モータ相互を油圧
閉回路を介して連結してなり、油圧ポンプのポンププラ
ンジャ群及び油圧モータのモータプランジャ群を、伝動
軸に中心部を結合したシリンダブロックにそれぞれ環状
に配設した静油圧式無段変速機、特に油圧ポンプの吸入
側と吐出側との連通・遮断を制御して、油圧ポンプから
油圧モータへの動力伝達の制御を可能にした無段変速機
に関する。Detailed Description of the Invention A0 Object of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention is constructed by connecting a swash plate type hydraulic pump and a hydraulic motor to each other via a hydraulic closed circuit. A hydrostatic continuously variable transmission in which a group of motor plungers of a hydraulic motor are arranged in an annular manner around a cylinder block whose center is connected to a transmission shaft, in particular controls communication and isolation between the suction side and discharge side of a hydraulic pump. The present invention relates to a continuously variable transmission that enables control of power transmission from a hydraulic pump to a hydraulic motor.
(2)従来の技術
従来、かかる無段変速機として、油圧ポンプの吸入側及
び吐出側にそれぞれ連通する環状の低圧油室及び高圧油
室を、これらがポンププランジャ群に軸方向で隣接し且
つ互いに同心配列となるようシリンダブロックに設け、
これら低圧油室及び高圧油室間を連通すべ(シリンダブ
ロックの半径方向に延びる弁孔に、該弁孔を開閉するク
ラッチ弁を設けたものが既に知られている(特開昭61
−153055号公報参照)。(2) Conventional technology Conventionally, such a continuously variable transmission has an annular low-pressure oil chamber and a high-pressure oil chamber that communicate with the suction side and the discharge side of a hydraulic pump, respectively, and which are adjacent to a group of pump plungers in the axial direction. Provided in the cylinder block so that they are arranged concentrically with each other,
It is already known that a valve hole extending in the radial direction of the cylinder block is provided with a clutch valve for opening and closing the valve hole to communicate between the low pressure oil chamber and the high pressure oil chamber (Japanese Patent Laid-Open No. 61
(Refer to Publication No.-153055).
(3)発明が解決しようとする問題点
従来の上記構成では、クラッチ弁が軸方向に長いポンプ
プランジャ群に軸方向で隣接配置されるので、このクラ
ッチ弁の配設のためにシリンダブロックを多少とも軸方
向に長く形成しなければならず、変速機のコンパクト化
を追求する際の問題点となる。(3) Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional configuration, the clutch valve is arranged axially adjacent to the axially long pump plunger group, so the cylinder block is somewhat removed in order to arrange the clutch valve. Both must be formed long in the axial direction, which poses a problem when trying to make the transmission more compact.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、シリン
ダブロックの軸方向長さを増加させることなくクラッチ
弁の配設を可能にする前記静油圧式無段変速機を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide the hydrostatic continuously variable transmission that allows a clutch valve to be provided without increasing the axial length of the cylinder block. do.
B0発明の構成
(1)問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明は、油圧ポンプの吸
入側及び吐出側にそれぞれ連通する環状の低圧油室及び
高圧油室をシリンダブロックに設け、これら低圧油室及
び高圧油室間を連通すべくシリンダブロックの軸方向に
延びる弁孔に、該弁孔を開閉するクラッチ弁を設けたこ
とを特徴とする。B0 Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides an annular low-pressure oil chamber and a high-pressure oil chamber that communicate with the suction side and the discharge side of a hydraulic pump, respectively, in a cylinder. The present invention is characterized in that a clutch valve for opening and closing the valve hole provided in the block and extending in the axial direction of the cylinder block to communicate between the low pressure oil chamber and the high pressure oil chamber is provided.
(2)作 用
上記構成によれば、クラッチ弁をその弁孔の開き位置へ
操作すれば、低圧油室及び高圧油室が連通し、油圧ポン
プの吸入側及び吐出側間が短絡するので、油圧ポンプか
ら油圧モータへの圧油の供給が行われず、動力伝達の遮
断状態となる。(2) Effect According to the above configuration, when the clutch valve is operated to the open position of its valve hole, the low pressure oil chamber and the high pressure oil chamber communicate with each other, and the suction side and the discharge side of the hydraulic pump are short-circuited. Pressure oil is not supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor, and power transmission is cut off.
上記クラッチ弁は、ポンププランジャ群及びモータプラ
ンジャ群の半径方向外方でそれらと平行に配設されるこ
とになるので、この配設のためにシリンダブロックの軸
方向長さを増加させる必要はない。Since the clutch valve is arranged radially outward and parallel to the pump plunger group and the motor plunger group, there is no need to increase the axial length of the cylinder block for this arrangement. .
(3)実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。(3) Examples An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
先ず第1図において、Uは自動車用パワーユニットで、
エンジンE、本発明の作動油分配装置を備えた静油圧式
無段変速機T及び差動装置Dfを静止機枠としてのケー
シングCに収容、支持して構成される。First of all, in Fig. 1, U is an automobile power unit,
The engine E, the hydrostatic continuously variable transmission T equipped with the hydraulic oil distribution device of the present invention, and the differential gear Df are housed and supported in a casing C serving as a stationary machine frame.
エンジンEのクランク軸1と、その右端側に配置される
無段変速機Tの入力軸2とは同軸上に配置されると共に
、トルクダンパTdを介して連結される。また、無段変
速機Tの出力歯車3はエンジン已に可及的近接して配置
され、差動袋fDfのリングギヤ4と噛合される。差動
装置Dfの左右の出力軸5.5′はクランク軸1及び入
力軸2と平行に配置され、図示しない左右の車軸を駆動
するようになっている。The crankshaft 1 of the engine E and the input shaft 2 of the continuously variable transmission T disposed on the right end side thereof are disposed coaxially and connected via a torque damper Td. Further, the output gear 3 of the continuously variable transmission T is arranged as close as possible to the engine, and meshes with the ring gear 4 of the differential bag fDf. The left and right output shafts 5.5' of the differential device Df are arranged parallel to the crankshaft 1 and the input shaft 2, and drive left and right axles (not shown).
入力軸2の右端部はケーシングC外に突出させてあり、
パワーステアリング用油圧ポンプ、空調用コンプレッサ
等の補機を駆動するためのプーリ6がその突出端に固着
される。The right end of the input shaft 2 protrudes outside the casing C.
A pulley 6 for driving auxiliary equipment such as a power steering hydraulic pump and an air conditioning compressor is fixed to its protruding end.
第2図及び第3図において、前記無段変速機Tは可変容
量型の斜板式油圧ポンプP及び定容量型の斜板式油圧モ
ータMからな9ており、この実施例では油圧モータMの
作動油分配装置に本発明が適用される。2 and 3, the continuously variable transmission T consists of a variable displacement swash plate hydraulic pump P and a constant displacement swash plate hydraulic motor M. In this embodiment, the hydraulic motor M operates. The present invention is applied to an oil distribution device.
油圧ポンプPは、円筒状のシリンダブロック7にその回
転中心を囲み且つ右端を開放して設けられた環状配列の
多数且つ奇数のシリンダ孔8,8・・・と、これらシリ
ンダ孔8.8・・・にそれぞれ摺合される多数のポンプ
プランジャ9.9・・・と、これらポンププランジャ9
.9・・・の外端即ち右端に当接するポンプ斜板10と
、このポンプ斜板10の背面を平坦面でスラストローラ
ベアリング11を介して支承する断面半月状のトラニオ
ン軸12と、更にこのトラニオン軸12の円筒面を回転
自在に支承する斜板アンカ13とから構成される。The hydraulic pump P has a large number of odd number of cylinder holes 8, 8, . A large number of pump plungers 9.9 are respectively slid into..., and these pump plungers 9.
.. 9..., a trunnion shaft 12 having a semicircular cross section that supports the back surface of the pump swash plate 10 via a thrust roller bearing 11 on a flat surface, and further this trunnion The swash plate anchor 13 rotatably supports the cylindrical surface of the shaft 12.
斜板アンカ13は、ケーシングCにボルト15で固着さ
れる。The swash plate anchor 13 is fixed to the casing C with bolts 15.
トラニオン軸12の所定角度の回転を許容しつつその軸
方向移動を阻止するために、斜板アンカ23に穿設され
た、トラニオン軸12の軸線0゜を中心とする円弧状長
孔22を通してポルト23がトラニオン軸12の一端面
に固着される(第3図及び第11図参照)。In order to allow rotation of the trunnion shaft 12 by a predetermined angle while preventing its axial movement, the port is inserted through an arc-shaped elongated hole 22 centered on the 0° axis of the trunnion shaft 12, which is bored in the swash plate anchor 23. 23 is fixed to one end surface of the trunnion shaft 12 (see FIGS. 3 and 11).
ポンプ斜板10は、シリンダブロック7の軸線に対し直
角となる直立位置と、その左右両側方に成る角度で傾倒
する2つの最大傾斜位置との間をトラニオン軸12の回
転によって傾動されるようになっており、その傾斜状態
では、シリンダブロック7の回転に伴いポンププランジ
ャ9.9・・・に往復動を与えて吸入及び吐出行程を繰
返させることができる。The pump swash plate 10 is tilted by rotation of the trunnion shaft 12 between an upright position perpendicular to the axis of the cylinder block 7 and two maximum tilt positions tilted at angles on both left and right sides of the upright position. In this inclined state, the pump plungers 9,9, .
一方、油圧モータMは、前記シリンダ孔8.8・・・群
のピッチ円と同心でそれよりやや大径のピッチ円上に配
列し且つ左端を開放してシリンダブロック7に設けられ
た、前記シリンダ孔8.8・・・と同数のシリンダ孔1
8.18・・・と、これらシリンダ孔18.18・・・
にそれぞれ摺合されるモータプランジャ19.19・・
・と、これらモータプランジャ19.19の外端即ち左
端に当接するモータ斜板20と、このモータ斜板20の
背面をスラストローラベアリング26を介して支承する
モータ斜板ホルダ27とから構成され、そのモータ斜板
ホルダ27の外周に前記出力歯車3が一体に形成されて
いる。On the other hand, the hydraulic motor M is arranged on a pitch circle that is concentric with the pitch circle of the group of cylinder holes 8, 8, and has a slightly larger diameter than the pitch circle of the cylinder holes 8. Cylinder holes 1 with the same number as cylinder holes 8.8...
8.18... and these cylinder holes 18.18...
The motor plungers 19, 19...
and a motor swash plate 20 that abuts the outer end, ie, the left end, of these motor plungers 19, 19, and a motor swash plate holder 27 that supports the back surface of this motor swash plate 20 via a thrust roller bearing 26, The output gear 3 is integrally formed on the outer periphery of the motor swash plate holder 27.
以上において、内側のシリンダ孔8.8・・・群及び外
側のシリンダ孔18.18・・・群は、シリンダブロッ
ク7の周方向において各シリンダ孔の2分の1ピンチだ
け相互に位置をずらし、且つ外側のシリンダ孔18.1
8・・・群の内接円が内側のシリンダ孔8.8・・・群
を通るように配置される。In the above, the inner cylinder holes 8.8... groups and the outer cylinder holes 18.18... groups are shifted in position from each other by a half pinch of each cylinder hole in the circumferential direction of the cylinder block 7. , and the outer cylinder bore 18.1
The inscribed circle of the group 8.8 is arranged so as to pass through the inner cylinder hole 8.8 group.
またモータ斜板20は、モータ斜板ホルダ27により、
シリンダブロック7の軸線と直交する仮想トラニオン軸
線02を中心にしてシリンダブロック7の軸線に対し一
定角度傾斜した状態に保持されていて、シリンダブロッ
ク7とモータ斜板ホルダ27との相対回転時にはモータ
プランジャ19.19・・・に往復動して膨張及び収縮
行程を繰返させることができる。Further, the motor swash plate 20 is mounted by a motor swash plate holder 27.
It is held in a state inclined at a certain angle with respect to the axis of the cylinder block 7 with the virtual trunnion axis 02 orthogonal to the axis of the cylinder block 7 as the center, and when the cylinder block 7 and the motor swash plate holder 27 rotate relative to each other, the motor plunger 19.19... can be reciprocated to repeat the expansion and contraction strokes.
シリンダブロック7には、その中心部を貫通する前記入
力軸2がスプライン32を介して結合される。この入力
軸2の右端部はポンプ斜板10、トラニオン軸12及び
斜板アンカ13を貫通するように延びており、この右端
部に係止された第1スラスト支承板35と斜板アンカ1
3との間にはスラストローラベアリング37が介装され
る。この入力軸2の右端部はニードルベアリング3日を
介して斜板アンカ13に、更にブツシュ39を介してケ
ーシングCに回転自在に支承される。The input shaft 2 passing through the center of the cylinder block 7 is coupled to the cylinder block 7 via a spline 32. The right end of the input shaft 2 extends through the pump swash plate 10, the trunnion shaft 12, and the swash plate anchor 13, and the first thrust support plate 35 and the swash plate anchor 1 are locked to this right end.
A thrust roller bearing 37 is interposed between the bearing 3 and the bearing 3. The right end portion of the input shaft 2 is rotatably supported by the swash plate anchor 13 via a needle bearing 3 and further by the casing C via a bush 39.
尚、第1スラスト支承板35は入力軸2にキー43を介
して結合される。Note that the first thrust support plate 35 is coupled to the input shaft 2 via a key 43.
また入力軸2の左端部はモータ斜板20及びモータ斜板
ホルダ27を貫通するように延びており、この左端部外
周に係止された第2スラスト支承板36とモータ斜板ホ
ルダ27との間にはスラストローラベアリング40が介
装され、またモータ斜板ホルダ27と入力軸2との間に
はニードルベアリング41が介装される。この人力軸2
の左端部は第2スラスト支承板36と共にローラベアリ
ング42を介してケーシングCに回転自在に支承される
。Further, the left end of the input shaft 2 extends to pass through the motor swash plate 20 and the motor swash plate holder 27, and the second thrust support plate 36 and the motor swash plate holder 27 are connected to the second thrust support plate 36, which is locked to the outer periphery of this left end. A thrust roller bearing 40 is interposed between them, and a needle bearing 41 is interposed between the motor swash plate holder 27 and the input shaft 2. This human power axis 2
The left end portion thereof is rotatably supported by the casing C together with the second thrust support plate 36 via a roller bearing 42 .
各斜板10.20をシリンダブロック7と同期的に回転
させるために、各斜板10.20には、対応するプラン
ジャ9,19の球状端部9a、19aを係合させる球状
凹部10a、20aがそれぞれ形成される。In order to rotate each swashplate 10.20 synchronously with the cylinder block 7, each swashplate 10.20 has a spherical recess 10a, 20a which engages a spherical end 9a, 19a of a corresponding plunger 9, 19. are formed respectively.
油圧ポンプP及び油圧モータM間には、次のようにして
油圧閉回路が形成される。A hydraulic closed circuit is formed between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M as follows.
シリンダブロック7には、シリンダ孔8.8・・・;1
B、18・・・群の内周側に環状の内側油室45が、ま
た外周側に同じく環状で右側から軸方向に順次並ぶ第1
.第2及び第3外側油室46.47.48が設けられ、
内側油室45及び第3外側油室58間は放射状に延びる
複数の油路49(第8図参照)を介して連通される。The cylinder block 7 has cylinder holes 8.8...;1
B, 18... An annular inner oil chamber 45 is located on the inner periphery of the group, and a first oil chamber 45 that is also annular and arranged in sequence in the axial direction from the right side is located on the outer periphery.
.. second and third outer oil chambers 46, 47, 48 are provided;
The inner oil chamber 45 and the third outer oil chamber 58 communicate with each other via a plurality of radially extending oil passages 49 (see FIG. 8).
シリンダブロック7には、また、油圧ポンプPのシリン
ダ孔8,8・・・と同数で、それらの行止り部に隣接し
て放射状に延びる第1弁孔51,51・・・(第4図参
照)と、油圧モータMのシリンダ孔18.18・・・と
同数で、それらの半径方向外方に隣接して軸方向に延び
る第2弁孔52,52・・・とが設けられる。The cylinder block 7 also has the same number of first valve holes 51, 51, . . . as the cylinder holes 8, 8, . ) and second valve holes 52, 52, . . . which are the same in number as the cylinder holes 18, 18, .
第1弁孔51.51・・・はシリンダブロック7の外周
面から内側油室45に達しており、各弁孔51の途中に
は、それに隣接するシリンダ孔8の行止り部を貫通する
ポンプボー1−a(第3図参照)と、このポンプボート
aの半径方向外方に位置して第1外側油室56(第3図
及び第6図参照)に通じる油路53とが開口する。The first valve holes 51, 51, . 1-a (see FIG. 3) and an oil passage 53 located radially outward of the pump boat a and communicating with a first outer oil chamber 56 (see FIGS. 3 and 6) are opened.
これら第1弁孔51,51・・・にはスプール型の第1
分配弁55.55・・・がそれぞれ摺合され、これら分
配弁55.55・・・の外端にそれらを囲繞する偏心輪
57がボールベアリング58を介して係合される。それ
らの保合を強制するために、第1分配弁55.55・・
・の外端部相互は偏心輪57と同心関係の強制軸59に
より連結される。These first valve holes 51, 51... have spool-type first valve holes.
The distribution valves 55, 55, . . . are slid together, and an eccentric ring 57 surrounding the distribution valves 55, 55, . In order to force their connection, the first distribution valve 55.55...
The outer ends of the two are connected to each other by a force shaft 59 that is concentric with the eccentric ring 57.
偏心輪57は、第2図、第4図及び第4A図に示すよう
に、前記斜板アンカ13に入力軸2と平行な枢軸60を
介して油圧作動位置n及びロックアツプ位置2の2位置
間を揺動し得るように連結される。この偏心輪57は、
枢軸60と反対側でその外周面に突設された突片57a
に係合する図示しない制御装置により、入力軸2の中心
を基準にしてトラニオン軸線O3に略沿って偏心制御さ
れるもので、その偏心量は、油圧作動位置nではεに、
ロックアツプ位置2では零に(即ち該偏心輪57が入力
軸2と同心となる)に設定される。As shown in FIGS. 2, 4, and 4A, the eccentric wheel 57 is connected to the swash plate anchor 13 between two positions, a hydraulic operation position n and a lock-up position 2, via a pivot 60 parallel to the input shaft 2. are connected so that they can swing. This eccentric wheel 57 is
A projecting piece 57a protruding from the outer peripheral surface of the pivot 60 on the opposite side
The eccentricity is controlled approximately along the trunnion axis O3 with the center of the input shaft 2 as a reference by a control device (not shown) that engages with the input shaft 2, and the amount of eccentricity is ε at the hydraulic operating position n.
At lock-up position 2, it is set to zero (that is, the eccentric wheel 57 is concentric with the input shaft 2).
而して、偏心輪57が油圧作動位置nを占めるとき(第
4図参照)、シリンダブロック7が回転すると、各第1
分配弁55は、偏心輪57により、第1弁孔51におい
て偏心量εの2倍の距離をストロークとしてシリンダブ
ロック7の半径方向内方位置及び外方位置間を往復動さ
れ、これにより油圧ポンプPには吐出領域り及び吸入領
域Sが与えられる。Thus, when the eccentric wheel 57 occupies the hydraulic operating position n (see FIG. 4), when the cylinder block 7 rotates, each first
The distribution valve 55 is reciprocated between an inner position and an outer position in the radial direction of the cylinder block 7 in the first valve hole 51 by an eccentric ring 57 with a stroke of twice the eccentricity ε, and thereby the hydraulic pump P is given a discharge area and a suction area S.
即ち吐出領域りでは、シリンダブロック7の回転に伴い
第1分配弁55が前記内方位置側を移動して、対応する
ポンプボー)aを第1外側油室46に連なる油路53に
連通ずると共に内側油室45と不通にし、吐出行程中の
ポンププランジャ9によりシリンダ孔8から油路53を
介して第1外側油室46に作動油が吐出される。吸入領
域Sでは、第1分配弁55が前記外方位置側を移動して
、対応するポンプボー1−aを内側油室45に連通する
と共に油路53と不通にし、吸入行程中のポンププラン
ジャ9により内側油室45からシリンダ孔8に作動油が
吸入される。That is, in the discharge area, as the cylinder block 7 rotates, the first distribution valve 55 moves to the inner position side, and communicates the corresponding pump valve (a) with the oil passage 53 connected to the first outer oil chamber 46. The hydraulic oil is disconnected from the inner oil chamber 45 and discharged from the cylinder hole 8 to the first outer oil chamber 46 via the oil passage 53 by the pump plunger 9 during the discharge stroke. In the suction region S, the first distribution valve 55 moves to the outer position to communicate the corresponding pump bow 1-a with the inner oil chamber 45 and disconnect it from the oil passage 53, so that the pump plunger 9 during the suction stroke As a result, hydraulic oil is sucked into the cylinder hole 8 from the inner oil chamber 45.
上記両頭域り、 S間には、第1分配弁55によリボン
ブポートaを内側油室45及び油路53のいずれとも不
通にする切換中立領域が設けられる。A switching neutral region is provided between the above-mentioned double head region and S, in which the first distribution valve 55 disconnects the ribbon port a from both the inner oil chamber 45 and the oil passage 53.
また偏心輪57がロックアツプ位置2を占めると(第4
A図参照)、シリンダブロック7の回転にも拘らず、全
ての第1分配弁55は該偏心輪57により切換中立状態
に保持され、全てのポンプボートaを閉鎖する。Moreover, when the eccentric wheel 57 occupies the lock-up position 2 (the fourth
(See Figure A), despite the rotation of the cylinder block 7, all the first distribution valves 55 are maintained in the switching neutral state by the eccentric wheels 57, and all the pump boats a are closed.
再び第2図及び第3図において、前記第2弁孔52.5
2・・・は、第1.第2及び第3外側油室46.47.
48を横切ってシリンダブロック7を貫通しており、各
弁孔52には、第1及び第3外側油室46,4Bの中間
部で、それと隣接するシリンダ孔18に連なるモータボ
ートb(第2図及び第7図参照)が開口する。Referring again to FIGS. 2 and 3, the second valve hole 52.5
2... is the first. Second and third outer oil chambers 46.47.
48 and penetrates the cylinder block 7, and each valve hole 52 has a motor boat b (second (see Fig. and Fig. 7) opens.
第2弁孔52,52・・・にはスプール型の第2分配弁
56.56・・・がそれぞれ摺合される。これら第2分
配弁56.56・・・は、前記モータ斜板ホルダ27に
スラストローラベアリング61を介して支承される弁斜
板62の球状凹部62aに各一端をばね63の弾発力を
もって係合される。Spool-type second distribution valves 56, 56, . . . are slidably fitted into the second valve holes 52, 52, . These second distribution valves 56, 56, . will be combined.
上記弁斜Fi62は、モータ斜板20の仮想トラニオン
軸線02に対しシリンダブロック7の軸線周りに90°
位相をずらして設定される第2の仮想トラニオン軸線0
.を中心にしてシリンダブロック7の軸線に対し一定角
度傾斜した状態に保持され、シリンダブロック7とモー
タ斜板ホルダ27との相対回転時には第2分配弁56.
56・・・を所定のストロークで軸方向に往復動させる
ようになっている。これら第2分配弁56.56・・・
の位置により油圧モータMの膨張領域Ex及び収縮領域
shが決められる。The valve slant Fi62 is 90° around the axis of the cylinder block 7 with respect to the virtual trunnion axis 02 of the motor swash plate 20.
Second virtual trunnion axis 0 set out of phase
.. The second distribution valve 56.
56... are made to reciprocate in the axial direction with a predetermined stroke. These second distribution valves 56, 56...
The expansion area Ex and contraction area sh of the hydraulic motor M are determined by the position of the hydraulic motor M.
即ち、第5図に示すように、膨張領域Exでは、第2分
配弁56が左動限ないしそれに近い位置にあって、対応
するモータボートbを第1外側油室46に連通ずると共
に第2外側油室47と不通にし、第1外側油室46から
膨張行程中のモータプランジャ19のシリンダ孔18に
高圧の作動油が供給される。収縮領域shでは、第2分
配弁56が右動限ないしそれに近い位置にあって、対応
するモータボートbを第2外側油室47に連通ずると共
に第1外側油室46と不通にし、収縮行程中のモータプ
ランジャ19によりシリンダ孔18から低圧の第2外側
油室47側へ作動油が排出される。That is, as shown in FIG. 5, in the expansion region Ex, the second distribution valve 56 is at or near the left movement limit, communicating the corresponding motor boat b with the first outer oil chamber 46, and communicating with the second distribution valve 56. The first outer oil chamber 46 is disconnected from the outer oil chamber 47, and high-pressure hydraulic oil is supplied from the first outer oil chamber 46 to the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 during the expansion stroke. In the contraction region sh, the second distribution valve 56 is at or near the right movement limit, communicates the corresponding motor boat b with the second outer oil chamber 47 and disconnects it from the first outer oil chamber 46, and the contraction stroke Hydraulic oil is discharged from the cylinder hole 18 to the low-pressure second outer oil chamber 47 by the motor plunger 19 inside.
各第2分配弁56は、第2弁孔52による第2及び第3
外側油室47,48間の連通を妨げず、したがって第2
外側油室47側へ排出された油は、第3外側油室48及
び油路49を経て内側油室45に還流する。Each second distribution valve 56 has second and third
The communication between the outer oil chambers 47 and 48 is not obstructed, and therefore the second
The oil discharged to the outer oil chamber 47 side returns to the inner oil chamber 45 via the third outer oil chamber 48 and the oil passage 49.
上記構成において、いま、ポンプ斜板10を成る傾斜角
度に保持し、且つ偏心輪57を油圧作動位置nに保持し
た状態で、エンジンEの動力により入力軸2を介してシ
リンダブロック7を回転させれば、先ず油圧ポンプPに
おいて、吐出動作を行うポンププランジャ9は吐出9M
域りを通過する間にシリンダ孔8から前述のように第1
外側油室46に作動油を圧送し、また吸入動作を行うポ
ンププランジャ9は吸入領域Sを通過する間に内側油室
45からシリンダ孔8に作動油を吸入する。In the above configuration, with the pump swash plate 10 held at the inclination angle and the eccentric wheel 57 held at the hydraulic operating position n, the cylinder block 7 is rotated by the power of the engine E via the input shaft 2. First, in the hydraulic pump P, the pump plunger 9 that performs the discharge operation is the discharge 9M.
While passing through the cylinder hole 8, the first
The pump plunger 9, which pumps hydraulic oil to the outer oil chamber 46 and performs a suction operation, sucks hydraulic oil from the inner oil chamber 45 into the cylinder hole 8 while passing through the suction region S.
第1外側油室46に送られた高圧の作動油は、油圧モー
タMの膨張領域Eχに存するモータプランジャ19のシ
リンダ孔18に供給される一方、収縮領域shに存する
モータプランジャ19によりそのシリンダ孔18から前
述のように内側油室45へ作動油が排出される。The high-pressure hydraulic oil sent to the first outer oil chamber 46 is supplied to the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 located in the expansion region Eχ of the hydraulic motor M, and is also supplied to the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 located in the contraction region sh. Hydraulic oil is discharged from 18 to the inner oil chamber 45 as described above.
そして、出力歯車3は、シリンダブロック7がモータプ
ランジャ19.19・・・群を介してモータ斜板20に
与える回転トルクと、膨張行程中のモ−タブランジャ1
9がモータ斜板2oに与える回転トルクとの和によって
回転され、その回転トルクは差動装置Dfへ伝達される
。The output gear 3 receives the rotational torque that the cylinder block 7 applies to the motor swash plate 20 via the motor plungers 19, 19, and the motor plunger 1 during the expansion stroke.
9 is rotated by the sum of the rotational torque applied to the motor swash plate 2o, and the rotational torque is transmitted to the differential gear Df.
ここで、
n、・・・ポンププランジャ9の本数
n、・・・モータプランジャ19の本数d、・・・ポン
ププランジャ9の直径
d、・・・モータプランジャ19の直径り、・・・ポン
ププランジャ9群のピッチ円直径Dイ・・・モータプラ
ンジャ19群のピッチ円直径OP・・・ポンプ斜板10
の垂直面に対する傾斜角度0、・・・モータ斜板2oの
垂直面に対する傾斜角度SP・・・ポンププランジャ9
0ストローク3.4・・・モータプランジャ19のスト
ロークNi・・・人力軸2の回転数
No・・・出力筒軸25の回転数
とすれば、変速比πは次式により求めることができる。Here, n, the number n of the pump plungers 9, the number d of the motor plungers 19, the diameter d of the pump plungers 9, the diameter of the motor plungers 19, the pump plungers Pitch circle diameter D of 9 groups Pitch circle diameter OP of motor plunger 19 groups Pump swash plate 10
An inclination angle of 0 with respect to the vertical plane of the motor swash plate 2o, an inclination angle SP of the motor swash plate 2o with respect to the vertical plane of the pump plunger 9
0 Stroke 3.4... Stroke of the motor plunger 19 Ni... Rotational speed No. of the human power shaft 2... Rotational speed of the output cylinder shaft 25, then the gear ratio π can be determined by the following equation.
Ni I
No np−d、” Svn、−d−・
S。Ni I No np-d,” Svn, -d-・
S.
n、・dP2・D、・tanθ。n,・dP2・D,・tanθ.
1−□
n、4・d、4z−DM・tanθイ
したがって、図示例のようにモータ斜板2oが一定の傾
斜角度θ4に固定されている場合、ポンプ斜板10の傾
斜角度θ、をθ、=0にすれば、π−1、即ちNiL:
、Noとなり、直結状態が得られる。1-□ n, 4・d, 4z-DM・tanθa Therefore, when the motor swash plate 2o is fixed at a constant inclination angle θ4 as in the illustrated example, the inclination angle θ of the pump swash plate 10 is set to θ. , = 0, π-1, that is, NiL:
, No, and a direct connection state is obtained.
θproにすれば、π〉1、即ちN i < N oと
なり、増速状態が得られる。If θpro is set, π>1, that is, N i <N o, and an increased speed state is obtained.
n、−d、”・D。n, -d,”・D.
とすれば、Ni>No>Oとなり、減速状態が得られる
。If so, Ni>No>O, and a deceleration state is obtained.
n、・d、!・Dp
にすれば、Niの如何に拘らずNo=Oとなり、ニュー
トラル状態が得られる。n,・d,! - If Dp is set, No=O regardless of the Ni content, and a neutral state can be obtained.
n、・d、t・Dp にすれば、No<Oとなり、逆転状態が得られる。n,・d,t・Dp If , No<O, and a reversed state is obtained.
以上を図示化すると第12図のようになる。The above is illustrated in FIG. 12.
ところで、直結状態にした場合でも、プランジャ9.1
9とシリンダ孔8,18間、分配弁55゜56と弁孔5
1,52間など、高油圧に曝される゛ 摺動部からの不
可避の漏油による伝動効率の低下は免れず、しかも自動
車の運転中No=Niの使用頻度は高い。そこでこのよ
うな状態では、偏心輪57をロックアツプ位置!に制御
すれば、前述のように全ての第1分配弁55.55・・
・により全てのポンプポートa、a・・・が閉鎖され、
これにより油圧ポンプP及び油圧モータM間の油路が遮
断されるので、高油圧に曝される摺動部が大幅に減り、
漏油による伝動効率の低下を抑えることができる。By the way, even in the case of direct connection, the plunger 9.1
9 and cylinder holes 8 and 18, distribution valve 55° 56 and valve hole 5
When exposed to high oil pressure such as between 1 and 52, the transmission efficiency is inevitably reduced due to inevitable oil leakage from sliding parts, and moreover, No.=Ni is used frequently while driving a car. Therefore, in such a state, the eccentric wheel 57 should be in the lock-up position! If the control is performed as described above, all the first distribution valves 55,55...
・All pump ports a, a... are closed,
This blocks the oil passage between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M, which greatly reduces the number of sliding parts exposed to high oil pressure.
Decrease in transmission efficiency due to oil leakage can be suppressed.
油圧ポンプP及び油圧モータMの作動中、ポンプ斜板1
0はポンププランジャ9,9・・・群がら、またモータ
斜板20はモータプランジャ19.19・・・群からそ
れぞれ反対方向のスラスト荷重を受けるが、ポンプ斜板
10が受けるスラスト荷重はスラストローラベアリング
11、トラニオン軸12、斜板アンカ13、スラストロ
ーラベアリング37及び第1スラスト支承板35を介し
て入力軸2に伝達され、またモータ斜板2oが受けるス
ラスト荷重はスラストローラベアリング26、モータ斜
板ホルダ27、スラストローラベアリング40及び第2
スラスト支承板36を介して同じく入力軸2に伝達され
る。したがって、上記スラスト荷重は、入力軸2に引張
応力を生じさせるだけで、該軸2を支持するケーシング
Cには全く作用しない。While the hydraulic pump P and hydraulic motor M are in operation, the pump swash plate 1
0 receives thrust loads in opposite directions from the pump plungers 9, 9... groups, and the motor swash plate 20 receives thrust loads in opposite directions from the motor plungers 19, 19... groups, but the thrust load that the pump swash plate 10 receives is due to the thrust roller bearings. 11. The thrust load transmitted to the input shaft 2 via the trunnion shaft 12, the swash plate anchor 13, the thrust roller bearing 37, and the first thrust support plate 35, and also received by the motor swash plate 2o, is transferred to the thrust roller bearing 26 and the motor swash plate. Holder 27, thrust roller bearing 40 and second
It is also transmitted to the input shaft 2 via the thrust support plate 36. Therefore, the thrust load merely causes a tensile stress on the input shaft 2, and does not act on the casing C supporting the shaft 2 at all.
ところで、ポンププランジャ9.9・・・群及びモータ
プランジャ19.19・・・群は、シリンダブロック7
の周方向において相互に位置をずらし、且つモータプラ
ンジャ19.19・・・群の内接円がポンププランジャ
9,9・・・群を通るように配置されるので、隣接する
シリンダ孔8,18間の隔壁の肉厚を充分に確保しつつ
ポンププランジャ9,9・・・群及びモータプランジャ
19.19・・・群を相互に近接配置が可能となり、そ
の結果、シリンダブロック7の直径を僅か増加させるだ
けで、その軸方向寸法を大幅に縮めることができる。By the way, the pump plungers 9.9... group and the motor plunger 19.19... groups are connected to the cylinder block 7.
are mutually shifted in the circumferential direction, and the inscribed circles of the motor plungers 19, 19... group pass through the pump plungers 9, 9... group, so that the adjacent cylinder holes 8, 18 It is possible to arrange the pump plungers 9, 9... groups and the motor plungers 19, 19... groups close to each other while ensuring sufficient thickness of the partition walls between them, and as a result, the diameter of the cylinder block 7 can be reduced slightly. By simply increasing the diameter, its axial dimension can be significantly reduced.
こうすることは、特にエンジンEと変速機Tとを軸方向
に配列する形成のパヮーユニッI−Uの場合、そのコン
パクト化を図る上に極めて有効である。This is extremely effective in making the power unit I-U compact, especially in the case of a power unit I-U in which the engine E and transmission T are arranged in the axial direction.
さらに軸方向に往復動する第2分配弁56,56・・・
の採用によれば、シリンダブロック7の僅かな大径化に
より第2分配弁56.56・・・の設置が可能となり、
これによってシリンダブロック7の軸方向寸法を更に縮
めることができる。しかも、第2分配弁56.56・・
・を駆動する弁斜板62は、モータ斜板20を囲繞する
ように配設されるので、この弁斜板62によって変速機
Tの軸方向寸法を増加させることもない。Furthermore, the second distribution valves 56, 56... which reciprocate in the axial direction
According to the adoption of , the second distribution valve 56, 56... can be installed by slightly increasing the diameter of the cylinder block 7,
This allows the axial dimension of the cylinder block 7 to be further reduced. Moreover, the second distribution valve 56.56...
Since the valve swash plate 62 that drives the motor swash plate 62 is arranged so as to surround the motor swash plate 20, the axial dimension of the transmission T is not increased by the valve swash plate 62.
第2図及び第6図において、シリンダブロック7には、
さらに、第2弁孔52.52・・・の間でそれらと平行
に延びる1または複数の第3弁孔65(図示例では3本
)が設けられる。この弁孔65は第1及び第2外側油室
46,47を横断するように延び、そして内端を閉じ外
端をシリンダブロック7の右端面に開口させている。こ
の弁孔65にはスプール型のクラッチ弁66が摺合され
る。In FIGS. 2 and 6, the cylinder block 7 includes:
Further, one or more third valve holes 65 (three in the illustrated example) are provided between the second valve holes 52, 52, . . . and extending parallel thereto. The valve hole 65 extends across the first and second outer oil chambers 46 and 47, and has an inner end closed and an outer end opened at the right end surface of the cylinder block 7. A spool-type clutch valve 66 is slid into this valve hole 65 .
ここで、第1外側油室46が油圧ポンプPの吐出側に連
なる本発明の高圧油室に相当し、第2外側油室47が油
圧ポンプPの吸入側に連なる低圧油室に相当する。Here, the first outer oil chamber 46 corresponds to a high pressure oil chamber of the present invention connected to the discharge side of the hydraulic pump P, and the second outer oil chamber 47 corresponds to a low pressure oil chamber connected to the suction side of the hydraulic pump P.
クラッチ弁65は、シリンダブロック7の右端面から突
出する弁頭外周に環状溝67を有しており、この環状溝
67には、シリンダブロック7の外周面に摺動自在に嵌
合した内側作動環68の内方に屈曲した爪68aが係合
される。この内側作動環68には、これを囲繞する外側
作動環69がレリーズベアリング70を介して連結され
、この外側作動環69の一端に突設されてその軸方向に
延びるラック71にビニオン72が噛合される。The clutch valve 65 has an annular groove 67 on the outer periphery of the valve head protruding from the right end surface of the cylinder block 7 . An inwardly bent claw 68a of the ring 68 is engaged. An outer operating ring 69 surrounding the inner operating ring 68 is connected via a release bearing 70, and a binion 72 is engaged with a rack 71 that projects from one end of the outer operating ring 69 and extends in the axial direction. be done.
ビニオン72は、斜板アンカ13に回転自在に支承され
、その一端にはクラッチレバ−73が固着されている。The binion 72 is rotatably supported by the swash plate anchor 13, and a clutch lever 73 is fixed to one end thereof.
このクラッチレバ−73によりビニオン72を回転して
外側作動環69を左右に動かせば、シリンダブロック7
の回転中でも、レリーズベアリング70及び内側作動環
68を介してクラッチ弁66を左方のクラッチオン位W
(第2図実線位置)と右方のクラッチオフ位置(第2図
鎖線位置)とにシフトすることができる。而して、クラ
ッチ弁66は、そのクラッチオン位置では第1及び第2
外側油室46,47間を遮断し、クラッチオフ位置では
両油室46,47間を連通ずるようになっており、両油
室46.47間の連通時には、油圧ポンプPから第1分
配弁55を通して第1外側油室46に供給される高圧の
作動油が低圧の第2外側油室47に直ちに流出してしま
い、油圧ポンプPが短絡状態となるため、油圧ポンプP
から油圧モータMへの油圧伝動を遮断したクラッチオフ
状態が得られる。If the clutch lever 73 rotates the pinion 72 and moves the outer operating ring 69 left and right, the cylinder block 7
Even during rotation, the clutch valve 66 is moved to the left clutch-on position W via the release bearing 70 and the inner operating ring 68.
(solid line position in Figure 2) and the right clutch off position (chain line position in Figure 2). Thus, the clutch valve 66 has the first and second valves in its clutch-on position.
The outer oil chambers 46, 47 are cut off, and in the clutch off position, the two oil chambers 46, 47 are communicated with each other. When the two oil chambers 46, 47 are in communication, the hydraulic pump P is connected to the first distribution valve. 55 to the first outer oil chamber 46 immediately flows out to the lower pressure second outer oil chamber 47, causing the hydraulic pump P to be short-circuited.
A clutch-off state is obtained in which hydraulic power transmission from to the hydraulic motor M is cut off.
しかも、クラッチ弁66は、それぞれ環状配列のポンプ
プランジャ9.9・・・群及びモータプランジャ19.
19・・・群の外周側でそれらと平行にシリンダブロッ
ク7に配設されるので、この配設によりシリンダブロッ
ク7の軸方向長さが増加することはない。Furthermore, the clutch valves 66 each have an annular arrangement of pump plungers 9.9... and motor plungers 19.9, .
19... Since they are arranged in the cylinder block 7 on the outer peripheral side of the group and parallel to them, the axial length of the cylinder block 7 does not increase due to this arrangement.
第9図に示すように、クラッチ弁66において、前記両
油室46,47間の開閉を司るランド部66aの、両袖
室46,4T間に位置する端縁部に1または複数の切欠
74が設けられる。この切欠74は、クラッチ弁66の
クラッチオフ位置からクラッチオン位置への切換えに際
して、両油室46.47間の連通を微妙に制御し得るも
ので、それによって半クラツチ状態が的確に得られる。As shown in FIG. 9, in the clutch valve 66, one or more notches 74 are formed on the edge portion of the land portion 66a, which controls opening and closing between the oil chambers 46 and 47, located between the sleeve chambers 46 and 4T. will be provided. This notch 74 allows fine control of the communication between the oil chambers 46 and 47 when the clutch valve 66 is switched from the clutch-off position to the clutch-on position, thereby accurately achieving a half-clutch state.
再び第1図及び第2図において、人力軸2の中心部には
、奥が行止りとなった主油路75が穿設される。二〇主
油路75の開放端は補給ポンプ76を介してケーシング
C底部の油溜77と連通され、補給ポンプ76は前記第
1スラスト支承板35の外周に刻設した駆動ギヤ7Bか
ら駆動される。Referring again to FIGS. 1 and 2, a main oil passage 75 with a dead end at the back is bored in the center of the manpower shaft 2. 20 The open end of the main oil passage 75 is communicated with an oil reservoir 77 at the bottom of the casing C via a replenishment pump 76, and the replenishment pump 76 is driven by a drive gear 7B carved on the outer periphery of the first thrust support plate 35. Ru.
したがって、人力軸2の回転中、常に油溜77内の油が
補給ポンプ76により主油路75に給送される。Therefore, while the human power shaft 2 is rotating, the oil in the oil reservoir 77 is constantly supplied to the main oil passage 75 by the replenishment pump 76.
主油路75は、入力軸2に穿設された半径方向の第1補
給孔79を介して内側油室45と連通され、第1補給孔
79には、内側油室45から主油路75への方向に油が
逆流するのを阻止する第1逆止弁81が設けられる。こ
の第1逆止弁81は、入力軸2を取り囲む板ばね83に
より閉弁方向に付勢される。The main oil passage 75 communicates with the inner oil chamber 45 via a radial first supply hole 79 bored in the input shaft 2 . A first check valve 81 is provided that prevents oil from flowing backward in the direction of. This first check valve 81 is biased in the valve closing direction by a leaf spring 83 surrounding the input shaft 2 .
主油路75は、また、入力軸2及びシリンダブロック7
に穿設されて全体として半径方向に延びる第2補給孔8
0を介して第1外側油室46と連通され、第2補給孔8
0には、第1外側油室46から主油路75への方向に油
が逆流するのを阻止する第2逆止弁82が介装され、こ
の逆止弁82は弁ばね84により閉弁方向に付勢される
。The main oil passage 75 also connects the input shaft 2 and the cylinder block 7.
A second supply hole 8 that is bored in and extends in the radial direction as a whole.
0, and communicates with the first outer oil chamber 46 through the second supply hole 8.
0 is equipped with a second check valve 82 that prevents oil from flowing backward from the first outer oil chamber 46 to the main oil passage 75, and this check valve 82 is closed by a valve spring 84. biased in the direction.
したがって、油圧ポンプPから油圧モータMを油圧駆動
する通常の出力運転時には、主油路75から第1補給油
路79を通して低圧の内側油圧45に作動油を補給し、
また油圧モータMから油圧ポンプPを油圧駆動するエン
ジンブレーキ時には、主油路75から第2補給油路80
を通して、低圧に変わった第1外側油室46に作動油を
補給し、油圧閉回路からの作動油の漏洩骨を補うことが
できる。Therefore, during normal output operation in which the hydraulic motor M is hydraulically driven from the hydraulic pump P, hydraulic oil is supplied from the main oil passage 75 to the low-pressure inner hydraulic pressure 45 through the first supply oil passage 79,
Also, during engine braking in which the hydraulic pump P is hydraulically driven from the hydraulic motor M, the main oil passage 75 is connected to the second supply oil passage 80.
Through this, hydraulic oil can be supplied to the first outer oil chamber 46 whose pressure has changed to low pressure, and the leakage of hydraulic oil from the hydraulic closed circuit can be compensated for.
第3図及び第10図において、前記トラニオン軸12に
は、ポンプ斜板10の角度を制御するための変速制御装
置85が連結される。この変速制御装置85は、トラニ
オン軸12の他端にボルト86と一対のノックピン87
.87とにより固着されたセクタギヤ88と、このセク
タギヤ88に噛合するウオームギヤ89と、このウオー
ムギヤ89に駆動軸90を連結する正、逆転可能の直流
電動モータ91とから構成され、上記ウオームギヤ89
は、ケーシングCにボルト92で固着されたギヤボック
ス93にベアリング94.95を介して回転自在に支承
される。また電動モータ91のステータはケーシングC
の適所に固定される。3 and 10, a speed change control device 85 for controlling the angle of the pump swash plate 10 is connected to the trunnion shaft 12. As shown in FIGS. This speed change control device 85 includes a bolt 86 and a pair of knock pins 87 at the other end of the trunnion shaft 12.
.. 87, a worm gear 89 that meshes with the sector gear 88, and a forward and reversible DC electric motor 91 that connects a drive shaft 90 to the worm gear 89.
is rotatably supported by a gear box 93 fixed to the casing C with bolts 92 via bearings 94 and 95. Furthermore, the stator of the electric motor 91 is housed in the casing C.
is fixed in place.
而して、電動モータ91を正転または逆転させれば、そ
の回転はウオームギヤ89からセクタギヤ88へ減速さ
れて伝達し、さらにトラニオン軸12へ伝達して、これ
をポンプ斜板10の起立方向または傾倒方向へ回転させ
ることができる。When the electric motor 91 is rotated in the forward or reverse direction, the rotation is reduced and transmitted from the worm gear 89 to the sector gear 88, and further transmitted to the trunnion shaft 12, which rotates the rotation in the upright direction of the pump swash plate 10 or It can be rotated in the tilting direction.
また、電動モータ91を停止してポンプ斜板10を任意
角度に保持したとき、ポンプ斜板10がモータプランジ
ャ19.19・・・群から起立または傾倒方向のモーメ
ントを受け、そのモーメントがトラニオン軸12を介し
てセクタギヤ88に伝達しても、セクタギヤ88からウ
オームギヤ89を駆動することはできないから、両ギヤ
88.89はロック状態を呈してトラニオン軸12の回
転を許さず、したがってポンプ斜板10はそのときの位
置に確実に保持される。Furthermore, when the electric motor 91 is stopped and the pump swash plate 10 is held at an arbitrary angle, the pump swash plate 10 receives a moment from the motor plungers 19, 19, etc. in the upright or tilting direction, and the moment is transferred to the trunnion shaft. 12 to the sector gear 88, the sector gear 88 cannot drive the worm gear 89, so both gears 88, 89 are in a locked state and do not allow rotation of the trunnion shaft 12. Therefore, the pump swash plate 10 is securely held in its current position.
尚、前記変速機Tは、人、出力側に逆にして、油圧ポン
プPを油圧モータとして、油圧モータMを油圧ポンプと
して使用することもできる。Incidentally, the transmission T can be reversed so that the output side is reversed, and the hydraulic pump P can be used as a hydraulic motor, and the hydraulic motor M can be used as a hydraulic pump.
C1発明の効果
以上のように本発明によれば、油圧ポンプの吸入側及び
吐出側にそれぞれ連通する環状の低圧油室及び高圧油室
をシリンダブロックに設け、これら低圧油室及び高圧油
室間を連通すべくシリンダブロックの軸方向に延びる弁
孔に、該弁孔を開閉するクラッチ弁を設けたので、クラ
ッチ弁はそれぞれ環状配列のポンププランジャ群及びモ
ータプランジャ群の外周側に配設されることになり、し
たがって、このクラッチ弁の配設によりシリンダブロッ
クの軸方向長さが増加することはなく、変速機のコンパ
クト化に寄与することができる。C1 Effects of the Invention As described above, according to the present invention, an annular low-pressure oil chamber and a high-pressure oil chamber that communicate with the suction side and the discharge side of the hydraulic pump, respectively, are provided in the cylinder block, and there is a gap between the low-pressure oil chamber and the high-pressure oil chamber. In order to communicate with each other, a clutch valve that opens and closes the valve hole is provided in a valve hole extending in the axial direction of the cylinder block, so that the clutch valve is disposed on the outer periphery of the annularly arranged pump plunger group and motor plunger group, respectively. Therefore, the arrangement of this clutch valve does not increase the axial length of the cylinder block, and can contribute to making the transmission more compact.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は本発明
を適用した静油圧式無段変速機を備える自動車用パワー
ユニットの要部の縦断背面図、第2図は上記変速機の縦
断平面図、第3図は第2図の■−■線断面図、第4図は
第3図のIV−rV線断面図、第4A図は第4図の作動
図、第5図は第2図のv−V線断面転回図、第6図は第
3図の■−■線断面図、第7図は第2図の■−■線断面
図、第8図は第2図の■−■線断面図、第9回は第2図
のクラッチ弁周辺部の拡大図(但し半りランチ状態で示
す)、第10図は第3図のX−X線断面図、第11図は
第3図のXI矢視図、第12図はポンプ斜板及びモータ
斜板の傾斜角度と変速比との関係を表す線図である。
T・・・無段変速機、P・・・斜板式油圧ポンプ、M・
・・斜板式油圧モータ、
2・・・伝動軸としての入力軸、7・・・シリンダブロ
ック、9・・・ポンププランジャ群、19・・・モータ
プランジャ、46・・・高圧油室としての第1外側油室
、47・・・低圧油室としての第2外側油室、65・・
・弁孔、66・・・クラッチ弁The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a vertical cross-sectional rear view of the main parts of an automobile power unit equipped with a hydrostatic continuously variable transmission to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along the IV-rV line in FIG. 3, FIG. 4A is an operating diagram in FIG. 4, and FIG. 2 is a rotated cross-sectional view taken along line v-V in Figure 2, Figure 6 is a cross-sectional view taken along ■-■ line in Figure 3, Figure 7 is a cross-sectional view taken along ■-■ line in Figure 2, and Figure 8 is a rotated cross-sectional view taken along line ■-■ in Figure 2. -■ line sectional view, No. 9 is an enlarged view of the surrounding area of the clutch valve in Fig. 2 (however, it is shown in a half-launched state), Fig. 10 is a sectional view taken along line X-X of Fig. 3, and Fig. 11 is A view taken along arrow XI in FIG. 3 and FIG. 12 are diagrams showing the relationship between the inclination angles of the pump swash plate and the motor swash plate and the gear ratio. T...Continuously variable transmission, P...Swash plate type hydraulic pump, M...
...Swash plate type hydraulic motor, 2...Input shaft as transmission shaft, 7...Cylinder block, 9...Pump plunger group, 19...Motor plunger, 46...No. 1 as high pressure oil chamber. 1 outer oil chamber, 47... 2nd outer oil chamber as a low pressure oil chamber, 65...
・Valve hole, 66...clutch valve
Claims (1)
して連結してなり、油圧ポンプのポンププランジャ群及
び油圧モータのモータプランジャ群を、伝動軸に中心部
を結合したシリンダブロックにそれぞれ環状に配設した
静油圧式無段変速機において、油圧ポンプの吸入側及び
吐出側にそれぞれ連通する環状の低圧油室及び高圧油室
をシリンダブロックに設け、これら低圧油室及び高圧油
室間を連通すべくシリンダブロックの軸方向に延びる弁
孔に、該弁孔を開閉するクラッチ弁を設けたことを特徴
とする、静油圧式無段変速機。A swash plate type hydraulic pump and a hydraulic motor are connected to each other via a hydraulic closed circuit, and the pump plunger group of the hydraulic pump and the motor plunger group of the hydraulic motor are each arranged annularly in a cylinder block whose center is connected to a transmission shaft. In the installed hydrostatic continuously variable transmission, an annular low-pressure oil chamber and a high-pressure oil chamber that communicate with the suction side and discharge side of the hydraulic pump, respectively, are provided in the cylinder block, and these low-pressure oil chambers and high-pressure oil chambers are communicated with each other. A hydrostatic continuously variable transmission characterized in that a clutch valve for opening and closing a valve hole extending in the axial direction of a cylinder block is provided with a clutch valve for opening and closing the valve hole.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28234187A JPS63210460A (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Static oil pressure type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28234187A JPS63210460A (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Static oil pressure type continuously variable transmission |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3754787A Division JPS63203959A (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Working oil distributing device for swash type hydraulic device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63210460A true JPS63210460A (en) | 1988-09-01 |
Family
ID=17651154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP28234187A Pending JPS63210460A (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Static oil pressure type continuously variable transmission |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63210460A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54136035A (en) * | 1978-05-20 | 1979-10-22 | Honda Motor Co Ltd | Automatic/manual transmission controller for hydraulic infinitely variable speed transmission for vehicles |
JPS61153055A (en) * | 1985-04-01 | 1986-07-11 | Honda Motor Co Ltd | Clutch-valve device for static hydraulic type continuously variable transmission |
-
1987
- 1987-11-09 JP JP28234187A patent/JPS63210460A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54136035A (en) * | 1978-05-20 | 1979-10-22 | Honda Motor Co Ltd | Automatic/manual transmission controller for hydraulic infinitely variable speed transmission for vehicles |
JPS61153055A (en) * | 1985-04-01 | 1986-07-11 | Honda Motor Co Ltd | Clutch-valve device for static hydraulic type continuously variable transmission |
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