JPS63210460A - Static oil pressure type continuously variable transmission - Google Patents
Static oil pressure type continuously variable transmissionInfo
- Publication number
- JPS63210460A JPS63210460A JP28234187A JP28234187A JPS63210460A JP S63210460 A JPS63210460 A JP S63210460A JP 28234187 A JP28234187 A JP 28234187A JP 28234187 A JP28234187 A JP 28234187A JP S63210460 A JPS63210460 A JP S63210460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil chamber
- valve
- pump
- motor
- cylinder block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 230000003068 static effect Effects 0.000 title 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000004323 axial length Effects 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 92
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 12
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ０発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、斜板式油圧ポンプ及び油圧モータ相互を油圧
閉回路を介して連結してなり、油圧ポンプのポンププラ
ンジャ群及び油圧モータのモータプランジャ群を、伝動
軸に中心部を結合したシリンダブロックにそれぞれ環状
に配設した静油圧式無段変速機、特に油圧ポンプの吸入
側と吐出側との連通・遮断を制御して、油圧ポンプから
油圧モータへの動力伝達の制御を可能にした無段変速機
に関する。Detailed Description of the Invention A0 Object of the Invention (1) Industrial Application Field The present invention is constructed by connecting a swash plate type hydraulic pump and a hydraulic motor to each other via a hydraulic closed circuit. A hydrostatic continuously variable transmission in which a group of motor plungers of a hydraulic motor are arranged in an annular manner around a cylinder block whose center is connected to a transmission shaft, in particular controls communication and isolation between the suction side and discharge side of a hydraulic pump. The present invention relates to a continuously variable transmission that enables control of power transmission from a hydraulic pump to a hydraulic motor.
（２）従来の技術
従来、かかる無段変速機として、油圧ポンプの吸入側及
び吐出側にそれぞれ連通する環状の低圧油室及び高圧油
室を、これらがポンププランジャ群に軸方向で隣接し且
つ互いに同心配列となるようシリンダブロックに設け、
これら低圧油室及び高圧油室間を連通すべ（シリンダブ
ロックの半径方向に延びる弁孔に、該弁孔を開閉するク
ラッチ弁を設けたものが既に知られている（特開昭６１
−１５３０５５号公報参照）。(2) Conventional technology Conventionally, such a continuously variable transmission has an annular low-pressure oil chamber and a high-pressure oil chamber that communicate with the suction side and the discharge side of a hydraulic pump, respectively, and which are adjacent to a group of pump plungers in the axial direction. Provided in the cylinder block so that they are arranged concentrically with each other,
It is already known that a valve hole extending in the radial direction of the cylinder block is provided with a clutch valve for opening and closing the valve hole to communicate between the low pressure oil chamber and the high pressure oil chamber (Japanese Patent Laid-Open No. 61
(Refer to Publication No.-153055).
（３）発明が解決しようとする問題点
従来の上記構成では、クラッチ弁が軸方向に長いポンプ
プランジャ群に軸方向で隣接配置されるので、このクラ
ッチ弁の配設のためにシリンダブロックを多少とも軸方
向に長く形成しなければならず、変速機のコンパクト化
を追求する際の問題点となる。(3) Problems to be Solved by the Invention In the above-mentioned conventional configuration, the clutch valve is arranged axially adjacent to the axially long pump plunger group, so the cylinder block is somewhat removed in order to arrange the clutch valve. Both must be formed long in the axial direction, which poses a problem when trying to make the transmission more compact.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、シリン
ダブロックの軸方向長さを増加させることなくクラッチ
弁の配設を可能にする前記静油圧式無段変速機を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide the hydrostatic continuously variable transmission that allows a clutch valve to be provided without increasing the axial length of the cylinder block. do.
Ｂ０発明の構成
（１）問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために、本発明は、油圧ポンプの吸
入側及び吐出側にそれぞれ連通する環状の低圧油室及び
高圧油室をシリンダブロックに設け、これら低圧油室及
び高圧油室間を連通すべくシリンダブロックの軸方向に
延びる弁孔に、該弁孔を開閉するクラッチ弁を設けたこ
とを特徴とする。B0 Structure of the Invention (1) Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides an annular low-pressure oil chamber and a high-pressure oil chamber that communicate with the suction side and the discharge side of a hydraulic pump, respectively, in a cylinder. The present invention is characterized in that a clutch valve for opening and closing the valve hole provided in the block and extending in the axial direction of the cylinder block to communicate between the low pressure oil chamber and the high pressure oil chamber is provided.
（２）作 用
上記構成によれば、クラッチ弁をその弁孔の開き位置へ
操作すれば、低圧油室及び高圧油室が連通し、油圧ポン
プの吸入側及び吐出側間が短絡するので、油圧ポンプか
ら油圧モータへの圧油の供給が行われず、動力伝達の遮
断状態となる。(2) Effect According to the above configuration, when the clutch valve is operated to the open position of its valve hole, the low pressure oil chamber and the high pressure oil chamber communicate with each other, and the suction side and the discharge side of the hydraulic pump are short-circuited. Pressure oil is not supplied from the hydraulic pump to the hydraulic motor, and power transmission is cut off.
上記クラッチ弁は、ポンププランジャ群及びモータプラ
ンジャ群の半径方向外方でそれらと平行に配設されるこ
とになるので、この配設のためにシリンダブロックの軸
方向長さを増加させる必要はない。Since the clutch valve is arranged radially outward and parallel to the pump plunger group and the motor plunger group, there is no need to increase the axial length of the cylinder block for this arrangement. .
（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明する。(3) Examples An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
先ず第１図において、Ｕは自動車用パワーユニットで、
エンジンＥ、本発明の作動油分配装置を備えた静油圧式
無段変速機Ｔ及び差動装置Ｄｆを静止機枠としてのケー
シングＣに収容、支持して構成される。First of all, in Fig. 1, U is an automobile power unit,
The engine E, the hydrostatic continuously variable transmission T equipped with the hydraulic oil distribution device of the present invention, and the differential gear Df are housed and supported in a casing C serving as a stationary machine frame.
エンジンＥのクランク軸１と、その右端側に配置される
無段変速機Ｔの入力軸２とは同軸上に配置されると共に
、トルクダンパＴｄを介して連結される。また、無段変
速機Ｔの出力歯車３はエンジン已に可及的近接して配置
され、差動袋ｆＤｆのリングギヤ４と噛合される。差動
装置Ｄｆの左右の出力軸５．５′はクランク軸１及び入
力軸２と平行に配置され、図示しない左右の車軸を駆動
するようになっている。The crankshaft 1 of the engine E and the input shaft 2 of the continuously variable transmission T disposed on the right end side thereof are disposed coaxially and connected via a torque damper Td. Further, the output gear 3 of the continuously variable transmission T is arranged as close as possible to the engine, and meshes with the ring gear 4 of the differential bag fDf. The left and right output shafts 5.5' of the differential device Df are arranged parallel to the crankshaft 1 and the input shaft 2, and drive left and right axles (not shown).
入力軸２の右端部はケーシングＣ外に突出させてあり、
パワーステアリング用油圧ポンプ、空調用コンプレッサ
等の補機を駆動するためのプーリ６がその突出端に固着
される。The right end of the input shaft 2 protrudes outside the casing C.
A pulley 6 for driving auxiliary equipment such as a power steering hydraulic pump and an air conditioning compressor is fixed to its protruding end.
第２図及び第３図において、前記無段変速機Ｔは可変容
量型の斜板式油圧ポンプＰ及び定容量型の斜板式油圧モ
ータＭからな９ており、この実施例では油圧モータＭの
作動油分配装置に本発明が適用される。2 and 3, the continuously variable transmission T consists of a variable displacement swash plate hydraulic pump P and a constant displacement swash plate hydraulic motor M. In this embodiment, the hydraulic motor M operates. The present invention is applied to an oil distribution device.
油圧ポンプＰは、円筒状のシリンダブロック７にその回
転中心を囲み且つ右端を開放して設けられた環状配列の
多数且つ奇数のシリンダ孔８，８・・・と、これらシリ
ンダ孔８．８・・・にそれぞれ摺合される多数のポンプ
プランジャ９．９・・・と、これらポンププランジャ９
．９・・・の外端即ち右端に当接するポンプ斜板１０と
、このポンプ斜板１０の背面を平坦面でスラストローラ
ベアリング１１を介して支承する断面半月状のトラニオ
ン軸１２と、更にこのトラニオン軸１２の円筒面を回転
自在に支承する斜板アンカ１３とから構成される。The hydraulic pump P has a large number of odd number of cylinder holes 8, 8, . A large number of pump plungers 9.9 are respectively slid into..., and these pump plungers 9.
．． 9..., a trunnion shaft 12 having a semicircular cross section that supports the back surface of the pump swash plate 10 via a thrust roller bearing 11 on a flat surface, and further this trunnion The swash plate anchor 13 rotatably supports the cylindrical surface of the shaft 12.
斜板アンカ１３は、ケーシングＣにボルト１５で固着さ
れる。The swash plate anchor 13 is fixed to the casing C with bolts 15.
トラニオン軸１２の所定角度の回転を許容しつつその軸
方向移動を阻止するために、斜板アンカ２３に穿設され
た、トラニオン軸１２の軸線０゜を中心とする円弧状長
孔２２を通してポルト２３がトラニオン軸１２の一端面
に固着される（第３図及び第１１図参照）。In order to allow rotation of the trunnion shaft 12 by a predetermined angle while preventing its axial movement, the port is inserted through an arc-shaped elongated hole 22 centered on the 0° axis of the trunnion shaft 12, which is bored in the swash plate anchor 23. 23 is fixed to one end surface of the trunnion shaft 12 (see FIGS. 3 and 11).
ポンプ斜板１０は、シリンダブロック７の軸線に対し直
角となる直立位置と、その左右両側方に成る角度で傾倒
する２つの最大傾斜位置との間をトラニオン軸１２の回
転によって傾動されるようになっており、その傾斜状態
では、シリンダブロック７の回転に伴いポンププランジ
ャ９．９・・・に往復動を与えて吸入及び吐出行程を繰
返させることができる。The pump swash plate 10 is tilted by rotation of the trunnion shaft 12 between an upright position perpendicular to the axis of the cylinder block 7 and two maximum tilt positions tilted at angles on both left and right sides of the upright position. In this inclined state, the pump plungers 9,9, .
一方、油圧モータＭは、前記シリンダ孔８．８・・・群
のピッチ円と同心でそれよりやや大径のピッチ円上に配
列し且つ左端を開放してシリンダブロック７に設けられ
た、前記シリンダ孔８．８・・・と同数のシリンダ孔１
８．１８・・・と、これらシリンダ孔１８．１８・・・
にそれぞれ摺合されるモータプランジャ１９．１９・・
・と、これらモータプランジャ１９．１９の外端即ち左
端に当接するモータ斜板２０と、このモータ斜板２０の
背面をスラストローラベアリング２６を介して支承する
モータ斜板ホルダ２７とから構成され、そのモータ斜板
ホルダ２７の外周に前記出力歯車３が一体に形成されて
いる。On the other hand, the hydraulic motor M is arranged on a pitch circle that is concentric with the pitch circle of the group of cylinder holes 8, 8, and has a slightly larger diameter than the pitch circle of the cylinder holes 8. Cylinder holes 1 with the same number as cylinder holes 8.8...
8.18... and these cylinder holes 18.18...
The motor plungers 19, 19...
and a motor swash plate 20 that abuts the outer end, ie, the left end, of these motor plungers 19, 19, and a motor swash plate holder 27 that supports the back surface of this motor swash plate 20 via a thrust roller bearing 26, The output gear 3 is integrally formed on the outer periphery of the motor swash plate holder 27.
以上において、内側のシリンダ孔８．８・・・群及び外
側のシリンダ孔１８．１８・・・群は、シリンダブロッ
ク７の周方向において各シリンダ孔の２分の１ピンチだ
け相互に位置をずらし、且つ外側のシリンダ孔１８．１
８・・・群の内接円が内側のシリンダ孔８．８・・・群
を通るように配置される。In the above, the inner cylinder holes 8.8... groups and the outer cylinder holes 18.18... groups are shifted in position from each other by a half pinch of each cylinder hole in the circumferential direction of the cylinder block 7. , and the outer cylinder bore 18.1
The inscribed circle of the group 8.8 is arranged so as to pass through the inner cylinder hole 8.8 group.
またモータ斜板２０は、モータ斜板ホルダ２７により、
シリンダブロック７の軸線と直交する仮想トラニオン軸
線０２を中心にしてシリンダブロック７の軸線に対し一
定角度傾斜した状態に保持されていて、シリンダブロッ
ク７とモータ斜板ホルダ２７との相対回転時にはモータ
プランジャ１９．１９・・・に往復動して膨張及び収縮
行程を繰返させることができる。Further, the motor swash plate 20 is mounted by a motor swash plate holder 27.
It is held in a state inclined at a certain angle with respect to the axis of the cylinder block 7 with the virtual trunnion axis 02 orthogonal to the axis of the cylinder block 7 as the center, and when the cylinder block 7 and the motor swash plate holder 27 rotate relative to each other, the motor plunger 19.19... can be reciprocated to repeat the expansion and contraction strokes.
シリンダブロック７には、その中心部を貫通する前記入
力軸２がスプライン３２を介して結合される。この入力
軸２の右端部はポンプ斜板１０、トラニオン軸１２及び
斜板アンカ１３を貫通するように延びており、この右端
部に係止された第１スラスト支承板３５と斜板アンカ１
３との間にはスラストローラベアリング３７が介装され
る。この入力軸２の右端部はニードルベアリング３日を
介して斜板アンカ１３に、更にブツシュ３９を介してケ
ーシングＣに回転自在に支承される。The input shaft 2 passing through the center of the cylinder block 7 is coupled to the cylinder block 7 via a spline 32. The right end of the input shaft 2 extends through the pump swash plate 10, the trunnion shaft 12, and the swash plate anchor 13, and the first thrust support plate 35 and the swash plate anchor 1 are locked to this right end.
A thrust roller bearing 37 is interposed between the bearing 3 and the bearing 3. The right end portion of the input shaft 2 is rotatably supported by the swash plate anchor 13 via a needle bearing 3 and further by the casing C via a bush 39.
尚、第１スラスト支承板３５は入力軸２にキー４３を介
して結合される。Note that the first thrust support plate 35 is coupled to the input shaft 2 via a key 43.
また入力軸２の左端部はモータ斜板２０及びモータ斜板
ホルダ２７を貫通するように延びており、この左端部外
周に係止された第２スラスト支承板３６とモータ斜板ホ
ルダ２７との間にはスラストローラベアリング４０が介
装され、またモータ斜板ホルダ２７と入力軸２との間に
はニードルベアリング４１が介装される。この人力軸２
の左端部は第２スラスト支承板３６と共にローラベアリ
ング４２を介してケーシングＣに回転自在に支承される
。Further, the left end of the input shaft 2 extends to pass through the motor swash plate 20 and the motor swash plate holder 27, and the second thrust support plate 36 and the motor swash plate holder 27 are connected to the second thrust support plate 36, which is locked to the outer periphery of this left end. A thrust roller bearing 40 is interposed between them, and a needle bearing 41 is interposed between the motor swash plate holder 27 and the input shaft 2. This human power axis 2
The left end portion thereof is rotatably supported by the casing C together with the second thrust support plate 36 via a roller bearing 42 .
各斜板１０．２０をシリンダブロック７と同期的に回転
させるために、各斜板１０．２０には、対応するプラン
ジャ９，１９の球状端部９ａ、１９ａを係合させる球状
凹部１０ａ、２０ａがそれぞれ形成される。In order to rotate each swashplate 10.20 synchronously with the cylinder block 7, each swashplate 10.20 has a spherical recess 10a, 20a which engages a spherical end 9a, 19a of a corresponding plunger 9, 19. are formed respectively.
油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間には、次のようにして
油圧閉回路が形成される。A hydraulic closed circuit is formed between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M as follows.
シリンダブロック７には、シリンダ孔８．８・・・；１
Ｂ、１８・・・群の内周側に環状の内側油室４５が、ま
た外周側に同じく環状で右側から軸方向に順次並ぶ第１
．第２及び第３外側油室４６．４７．４８が設けられ、
内側油室４５及び第３外側油室５８間は放射状に延びる
複数の油路４９（第８図参照）を介して連通される。The cylinder block 7 has cylinder holes 8.8...;1
B, 18... An annular inner oil chamber 45 is located on the inner periphery of the group, and a first oil chamber 45 that is also annular and arranged in sequence in the axial direction from the right side is located on the outer periphery.
．． second and third outer oil chambers 46, 47, 48 are provided;
The inner oil chamber 45 and the third outer oil chamber 58 communicate with each other via a plurality of radially extending oil passages 49 (see FIG. 8).
シリンダブロック７には、また、油圧ポンプＰのシリン
ダ孔８，８・・・と同数で、それらの行止り部に隣接し
て放射状に延びる第１弁孔５１，５１・・・（第４図参
照）と、油圧モータＭのシリンダ孔１８．１８・・・と
同数で、それらの半径方向外方に隣接して軸方向に延び
る第２弁孔５２，５２・・・とが設けられる。The cylinder block 7 also has the same number of first valve holes 51, 51, . . . as the cylinder holes 8, 8, . ) and second valve holes 52, 52, . . . which are the same in number as the cylinder holes 18, 18, .
第１弁孔５１．５１・・・はシリンダブロック７の外周
面から内側油室４５に達しており、各弁孔５１の途中に
は、それに隣接するシリンダ孔８の行止り部を貫通する
ポンプボー１−ａ（第３図参照）と、このポンプボート
ａの半径方向外方に位置して第１外側油室５６（第３図
及び第６図参照）に通じる油路５３とが開口する。The first valve holes 51, 51, . 1-a (see FIG. 3) and an oil passage 53 located radially outward of the pump boat a and communicating with a first outer oil chamber 56 (see FIGS. 3 and 6) are opened.
これら第１弁孔５１，５１・・・にはスプール型の第１
分配弁５５．５５・・・がそれぞれ摺合され、これら分
配弁５５．５５・・・の外端にそれらを囲繞する偏心輪
５７がボールベアリング５８を介して係合される。それ
らの保合を強制するために、第１分配弁５５．５５・・
・の外端部相互は偏心輪５７と同心関係の強制軸５９に
より連結される。These first valve holes 51, 51... have spool-type first valve holes.
The distribution valves 55, 55, . . . are slid together, and an eccentric ring 57 surrounding the distribution valves 55, 55, . In order to force their connection, the first distribution valve 55.55...
The outer ends of the two are connected to each other by a force shaft 59 that is concentric with the eccentric ring 57.
偏心輪５７は、第２図、第４図及び第４Ａ図に示すよう
に、前記斜板アンカ１３に入力軸２と平行な枢軸６０を
介して油圧作動位置ｎ及びロックアツプ位置２の２位置
間を揺動し得るように連結される。この偏心輪５７は、
枢軸６０と反対側でその外周面に突設された突片５７ａ
に係合する図示しない制御装置により、入力軸２の中心
を基準にしてトラニオン軸線Ｏ３に略沿って偏心制御さ
れるもので、その偏心量は、油圧作動位置ｎではεに、
ロックアツプ位置２では零に（即ち該偏心輪５７が入力
軸２と同心となる）に設定される。As shown in FIGS. 2, 4, and 4A, the eccentric wheel 57 is connected to the swash plate anchor 13 between two positions, a hydraulic operation position n and a lock-up position 2, via a pivot 60 parallel to the input shaft 2. are connected so that they can swing. This eccentric wheel 57 is
A projecting piece 57a protruding from the outer peripheral surface of the pivot 60 on the opposite side
The eccentricity is controlled approximately along the trunnion axis O3 with the center of the input shaft 2 as a reference by a control device (not shown) that engages with the input shaft 2, and the amount of eccentricity is ε at the hydraulic operating position n.
At lock-up position 2, it is set to zero (that is, the eccentric wheel 57 is concentric with the input shaft 2).
而して、偏心輪５７が油圧作動位置ｎを占めるとき（第
４図参照）、シリンダブロック７が回転すると、各第１
分配弁５５は、偏心輪５７により、第１弁孔５１におい
て偏心量εの２倍の距離をストロークとしてシリンダブ
ロック７の半径方向内方位置及び外方位置間を往復動さ
れ、これにより油圧ポンプＰには吐出領域り及び吸入領
域Ｓが与えられる。Thus, when the eccentric wheel 57 occupies the hydraulic operating position n (see FIG. 4), when the cylinder block 7 rotates, each first
The distribution valve 55 is reciprocated between an inner position and an outer position in the radial direction of the cylinder block 7 in the first valve hole 51 by an eccentric ring 57 with a stroke of twice the eccentricity ε, and thereby the hydraulic pump P is given a discharge area and a suction area S.
即ち吐出領域りでは、シリンダブロック７の回転に伴い
第１分配弁５５が前記内方位置側を移動して、対応する
ポンプボー）ａを第１外側油室４６に連なる油路５３に
連通ずると共に内側油室４５と不通にし、吐出行程中の
ポンププランジャ９によりシリンダ孔８から油路５３を
介して第１外側油室４６に作動油が吐出される。吸入領
域Ｓでは、第１分配弁５５が前記外方位置側を移動して
、対応するポンプボー１−ａを内側油室４５に連通する
と共に油路５３と不通にし、吸入行程中のポンププラン
ジャ９により内側油室４５からシリンダ孔８に作動油が
吸入される。That is, in the discharge area, as the cylinder block 7 rotates, the first distribution valve 55 moves to the inner position side, and communicates the corresponding pump valve (a) with the oil passage 53 connected to the first outer oil chamber 46. The hydraulic oil is disconnected from the inner oil chamber 45 and discharged from the cylinder hole 8 to the first outer oil chamber 46 via the oil passage 53 by the pump plunger 9 during the discharge stroke. In the suction region S, the first distribution valve 55 moves to the outer position to communicate the corresponding pump bow 1-a with the inner oil chamber 45 and disconnect it from the oil passage 53, so that the pump plunger 9 during the suction stroke As a result, hydraulic oil is sucked into the cylinder hole 8 from the inner oil chamber 45.
上記両頭域り、 Ｓ間には、第１分配弁５５によリボン
ブポートａを内側油室４５及び油路５３のいずれとも不
通にする切換中立領域が設けられる。A switching neutral region is provided between the above-mentioned double head region and S, in which the first distribution valve 55 disconnects the ribbon port a from both the inner oil chamber 45 and the oil passage 53.
また偏心輪５７がロックアツプ位置２を占めると（第４
Ａ図参照）、シリンダブロック７の回転にも拘らず、全
ての第１分配弁５５は該偏心輪５７により切換中立状態
に保持され、全てのポンプボートａを閉鎖する。Moreover, when the eccentric wheel 57 occupies the lock-up position 2 (the fourth
(See Figure A), despite the rotation of the cylinder block 7, all the first distribution valves 55 are maintained in the switching neutral state by the eccentric wheels 57, and all the pump boats a are closed.
再び第２図及び第３図において、前記第２弁孔５２．５
２・・・は、第１．第２及び第３外側油室４６．４７．
４８を横切ってシリンダブロック７を貫通しており、各
弁孔５２には、第１及び第３外側油室４６，４Ｂの中間
部で、それと隣接するシリンダ孔１８に連なるモータボ
ートｂ（第２図及び第７図参照）が開口する。Referring again to FIGS. 2 and 3, the second valve hole 52.5
2... is the first. Second and third outer oil chambers 46.47.
48 and penetrates the cylinder block 7, and each valve hole 52 has a motor boat b (second (see Fig. and Fig. 7) opens.
第２弁孔５２，５２・・・にはスプール型の第２分配弁
５６．５６・・・がそれぞれ摺合される。これら第２分
配弁５６．５６・・・は、前記モータ斜板ホルダ２７に
スラストローラベアリング６１を介して支承される弁斜
板６２の球状凹部６２ａに各一端をばね６３の弾発力を
もって係合される。Spool-type second distribution valves 56, 56, . . . are slidably fitted into the second valve holes 52, 52, . These second distribution valves 56, 56, . will be combined.
上記弁斜Ｆｉ６２は、モータ斜板２０の仮想トラニオン
軸線０２に対しシリンダブロック７の軸線周りに９０°
位相をずらして設定される第２の仮想トラニオン軸線０
．を中心にしてシリンダブロック７の軸線に対し一定角
度傾斜した状態に保持され、シリンダブロック７とモー
タ斜板ホルダ２７との相対回転時には第２分配弁５６．
５６・・・を所定のストロークで軸方向に往復動させる
ようになっている。これら第２分配弁５６．５６・・・
の位置により油圧モータＭの膨張領域Ｅｘ及び収縮領域
ｓｈが決められる。The valve slant Fi62 is 90° around the axis of the cylinder block 7 with respect to the virtual trunnion axis 02 of the motor swash plate 20.
Second virtual trunnion axis 0 set out of phase
．． The second distribution valve 56.
56... are made to reciprocate in the axial direction with a predetermined stroke. These second distribution valves 56, 56...
The expansion area Ex and contraction area sh of the hydraulic motor M are determined by the position of the hydraulic motor M.
即ち、第５図に示すように、膨張領域Ｅｘでは、第２分
配弁５６が左動限ないしそれに近い位置にあって、対応
するモータボートｂを第１外側油室４６に連通ずると共
に第２外側油室４７と不通にし、第１外側油室４６から
膨張行程中のモータプランジャ１９のシリンダ孔１８に
高圧の作動油が供給される。収縮領域ｓｈでは、第２分
配弁５６が右動限ないしそれに近い位置にあって、対応
するモータボートｂを第２外側油室４７に連通ずると共
に第１外側油室４６と不通にし、収縮行程中のモータプ
ランジャ１９によりシリンダ孔１８から低圧の第２外側
油室４７側へ作動油が排出される。That is, as shown in FIG. 5, in the expansion region Ex, the second distribution valve 56 is at or near the left movement limit, communicating the corresponding motor boat b with the first outer oil chamber 46, and communicating with the second distribution valve 56. The first outer oil chamber 46 is disconnected from the outer oil chamber 47, and high-pressure hydraulic oil is supplied from the first outer oil chamber 46 to the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 during the expansion stroke. In the contraction region sh, the second distribution valve 56 is at or near the right movement limit, communicates the corresponding motor boat b with the second outer oil chamber 47 and disconnects it from the first outer oil chamber 46, and the contraction stroke Hydraulic oil is discharged from the cylinder hole 18 to the low-pressure second outer oil chamber 47 by the motor plunger 19 inside.
各第２分配弁５６は、第２弁孔５２による第２及び第３
外側油室４７，４８間の連通を妨げず、したがって第２
外側油室４７側へ排出された油は、第３外側油室４８及
び油路４９を経て内側油室４５に還流する。Each second distribution valve 56 has second and third
The communication between the outer oil chambers 47 and 48 is not obstructed, and therefore the second
The oil discharged to the outer oil chamber 47 side returns to the inner oil chamber 45 via the third outer oil chamber 48 and the oil passage 49.
上記構成において、いま、ポンプ斜板１０を成る傾斜角
度に保持し、且つ偏心輪５７を油圧作動位置ｎに保持し
た状態で、エンジンＥの動力により入力軸２を介してシ
リンダブロック７を回転させれば、先ず油圧ポンプＰに
おいて、吐出動作を行うポンププランジャ９は吐出９Ｍ
域りを通過する間にシリンダ孔８から前述のように第１
外側油室４６に作動油を圧送し、また吸入動作を行うポ
ンププランジャ９は吸入領域Ｓを通過する間に内側油室
４５からシリンダ孔８に作動油を吸入する。In the above configuration, with the pump swash plate 10 held at the inclination angle and the eccentric wheel 57 held at the hydraulic operating position n, the cylinder block 7 is rotated by the power of the engine E via the input shaft 2. First, in the hydraulic pump P, the pump plunger 9 that performs the discharge operation is the discharge 9M.
While passing through the cylinder hole 8, the first
The pump plunger 9, which pumps hydraulic oil to the outer oil chamber 46 and performs a suction operation, sucks hydraulic oil from the inner oil chamber 45 into the cylinder hole 8 while passing through the suction region S.
第１外側油室４６に送られた高圧の作動油は、油圧モー
タＭの膨張領域Ｅχに存するモータプランジャ１９のシ
リンダ孔１８に供給される一方、収縮領域ｓｈに存する
モータプランジャ１９によりそのシリンダ孔１８から前
述のように内側油室４５へ作動油が排出される。The high-pressure hydraulic oil sent to the first outer oil chamber 46 is supplied to the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 located in the expansion region Eχ of the hydraulic motor M, and is also supplied to the cylinder hole 18 of the motor plunger 19 located in the contraction region sh. Hydraulic oil is discharged from 18 to the inner oil chamber 45 as described above.
そして、出力歯車３は、シリンダブロック７がモータプ
ランジャ１９．１９・・・群を介してモータ斜板２０に
与える回転トルクと、膨張行程中のモ−タブランジャ１
９がモータ斜板２ｏに与える回転トルクとの和によって
回転され、その回転トルクは差動装置Ｄｆへ伝達される
。The output gear 3 receives the rotational torque that the cylinder block 7 applies to the motor swash plate 20 via the motor plungers 19, 19, and the motor plunger 1 during the expansion stroke.
9 is rotated by the sum of the rotational torque applied to the motor swash plate 2o, and the rotational torque is transmitted to the differential gear Df.
ここで、
ｎ、・・・ポンププランジャ９の本数
ｎ、・・・モータプランジャ１９の本数ｄ、・・・ポン
ププランジャ９の直径
ｄ、・・・モータプランジャ１９の直径り、・・・ポン
ププランジャ９群のピッチ円直径Ｄイ・・・モータプラ
ンジャ１９群のピッチ円直径ＯＰ・・・ポンプ斜板１０
の垂直面に対する傾斜角度０、・・・モータ斜板２ｏの
垂直面に対する傾斜角度ＳＰ・・・ポンププランジャ９
０ストローク３．４・・・モータプランジャ１９のスト
ロークＮｉ・・・人力軸２の回転数
Ｎｏ・・・出力筒軸２５の回転数
とすれば、変速比πは次式により求めることができる。Here, n, the number n of the pump plungers 9, the number d of the motor plungers 19, the diameter d of the pump plungers 9, the diameter of the motor plungers 19, the pump plungers Pitch circle diameter D of 9 groups Pitch circle diameter OP of motor plunger 19 groups Pump swash plate 10
An inclination angle of 0 with respect to the vertical plane of the motor swash plate 2o, an inclination angle SP of the motor swash plate 2o with respect to the vertical plane of the pump plunger 9
0 Stroke 3.4... Stroke of the motor plunger 19 Ni... Rotational speed No. of the human power shaft 2... Rotational speed of the output cylinder shaft 25, then the gear ratio π can be determined by the following equation.
Ｎｉ Ｉ
Ｎｏ ｎｐ−ｄ、” Ｓｖｎ、−ｄ−・
Ｓ。Ni I No np-d,” Svn, -d-・
S.
ｎ、・ｄＰ２・Ｄ、・ｔａｎθ。n,・dP2・D,・tanθ.
１−□
ｎ、４・ｄ、４ｚ−ＤＭ・ｔａｎθイ
したがって、図示例のようにモータ斜板２ｏが一定の傾
斜角度θ４に固定されている場合、ポンプ斜板１０の傾
斜角度θ、をθ、＝０にすれば、π−１、即ちＮｉＬ：
、Ｎｏとなり、直結状態が得られる。1-□ n, 4・d, 4z-DM・tanθa Therefore, when the motor swash plate 2o is fixed at a constant inclination angle θ4 as in the illustrated example, the inclination angle θ of the pump swash plate 10 is set to θ. , = 0, π-1, that is, NiL:
, No, and a direct connection state is obtained.
θｐｒｏにすれば、π〉１、即ちＮ ｉ ＜ Ｎ ｏと
なり、増速状態が得られる。If θpro is set, π>1, that is, N i <N o, and an increased speed state is obtained.
ｎ、−ｄ、”・Ｄ。n, -d,”・D.
とすれば、Ｎｉ＞Ｎｏ＞Ｏとなり、減速状態が得られる
。If so, Ni>No>O, and a deceleration state is obtained.
ｎ、・ｄ、！・Ｄｐ
にすれば、Ｎｉの如何に拘らずＮｏ＝Ｏとなり、ニュー
トラル状態が得られる。n,・d,! - If Dp is set, No=O regardless of the Ni content, and a neutral state can be obtained.
ｎ、・ｄ、ｔ・Ｄｐ にすれば、Ｎｏ＜Ｏとなり、逆転状態が得られる。n,・d,t・Dp If , No<O, and a reversed state is obtained.
以上を図示化すると第１２図のようになる。The above is illustrated in FIG. 12.
ところで、直結状態にした場合でも、プランジャ９．１
９とシリンダ孔８，１８間、分配弁５５゜５６と弁孔５
１，５２間など、高油圧に曝される゛ 摺動部からの不
可避の漏油による伝動効率の低下は免れず、しかも自動
車の運転中Ｎｏ＝Ｎｉの使用頻度は高い。そこでこのよ
うな状態では、偏心輪５７をロックアツプ位置！に制御
すれば、前述のように全ての第１分配弁５５．５５・・
・により全てのポンプポートａ、ａ・・・が閉鎖され、
これにより油圧ポンプＰ及び油圧モータＭ間の油路が遮
断されるので、高油圧に曝される摺動部が大幅に減り、
漏油による伝動効率の低下を抑えることができる。By the way, even in the case of direct connection, the plunger 9.1
9 and cylinder holes 8 and 18, distribution valve 55° 56 and valve hole 5
When exposed to high oil pressure such as between 1 and 52, the transmission efficiency is inevitably reduced due to inevitable oil leakage from sliding parts, and moreover, No.=Ni is used frequently while driving a car. Therefore, in such a state, the eccentric wheel 57 should be in the lock-up position! If the control is performed as described above, all the first distribution valves 55,55...
・All pump ports a, a... are closed,
This blocks the oil passage between the hydraulic pump P and the hydraulic motor M, which greatly reduces the number of sliding parts exposed to high oil pressure.
Decrease in transmission efficiency due to oil leakage can be suppressed.
油圧ポンプＰ及び油圧モータＭの作動中、ポンプ斜板１
０はポンププランジャ９，９・・・群がら、またモータ
斜板２０はモータプランジャ１９．１９・・・群からそ
れぞれ反対方向のスラスト荷重を受けるが、ポンプ斜板
１０が受けるスラスト荷重はスラストローラベアリング
１１、トラニオン軸１２、斜板アンカ１３、スラストロ
ーラベアリング３７及び第１スラスト支承板３５を介し
て入力軸２に伝達され、またモータ斜板２ｏが受けるス
ラスト荷重はスラストローラベアリング２６、モータ斜
板ホルダ２７、スラストローラベアリング４０及び第２
スラスト支承板３６を介して同じく入力軸２に伝達され
る。したがって、上記スラスト荷重は、入力軸２に引張
応力を生じさせるだけで、該軸２を支持するケーシング
Ｃには全く作用しない。While the hydraulic pump P and hydraulic motor M are in operation, the pump swash plate 1
0 receives thrust loads in opposite directions from the pump plungers 9, 9... groups, and the motor swash plate 20 receives thrust loads in opposite directions from the motor plungers 19, 19... groups, but the thrust load that the pump swash plate 10 receives is due to the thrust roller bearings. 11. The thrust load transmitted to the input shaft 2 via the trunnion shaft 12, the swash plate anchor 13, the thrust roller bearing 37, and the first thrust support plate 35, and also received by the motor swash plate 2o, is transferred to the thrust roller bearing 26 and the motor swash plate. Holder 27, thrust roller bearing 40 and second
It is also transmitted to the input shaft 2 via the thrust support plate 36. Therefore, the thrust load merely causes a tensile stress on the input shaft 2, and does not act on the casing C supporting the shaft 2 at all.
ところで、ポンププランジャ９．９・・・群及びモータ
プランジャ１９．１９・・・群は、シリンダブロック７
の周方向において相互に位置をずらし、且つモータプラ
ンジャ１９．１９・・・群の内接円がポンププランジャ
９，９・・・群を通るように配置されるので、隣接する
シリンダ孔８，１８間の隔壁の肉厚を充分に確保しつつ
ポンププランジャ９，９・・・群及びモータプランジャ
１９．１９・・・群を相互に近接配置が可能となり、そ
の結果、シリンダブロック７の直径を僅か増加させるだ
けで、その軸方向寸法を大幅に縮めることができる。By the way, the pump plungers 9.9... group and the motor plunger 19.19... groups are connected to the cylinder block 7.
are mutually shifted in the circumferential direction, and the inscribed circles of the motor plungers 19, 19... group pass through the pump plungers 9, 9... group, so that the adjacent cylinder holes 8, 18 It is possible to arrange the pump plungers 9, 9... groups and the motor plungers 19, 19... groups close to each other while ensuring sufficient thickness of the partition walls between them, and as a result, the diameter of the cylinder block 7 can be reduced slightly. By simply increasing the diameter, its axial dimension can be significantly reduced.
こうすることは、特にエンジンＥと変速機Ｔとを軸方向
に配列する形成のパヮーユニッＩ−Ｕの場合、そのコン
パクト化を図る上に極めて有効である。This is extremely effective in making the power unit I-U compact, especially in the case of a power unit I-U in which the engine E and transmission T are arranged in the axial direction.
さらに軸方向に往復動する第２分配弁５６，５６・・・
の採用によれば、シリンダブロック７の僅かな大径化に
より第２分配弁５６．５６・・・の設置が可能となり、
これによってシリンダブロック７の軸方向寸法を更に縮
めることができる。しかも、第２分配弁５６．５６・・
・を駆動する弁斜板６２は、モータ斜板２０を囲繞する
ように配設されるので、この弁斜板６２によって変速機
Ｔの軸方向寸法を増加させることもない。Furthermore, the second distribution valves 56, 56... which reciprocate in the axial direction
According to the adoption of , the second distribution valve 56, 56... can be installed by slightly increasing the diameter of the cylinder block 7,
This allows the axial dimension of the cylinder block 7 to be further reduced. Moreover, the second distribution valve 56.56...
Since the valve swash plate 62 that drives the motor swash plate 62 is arranged so as to surround the motor swash plate 20, the axial dimension of the transmission T is not increased by the valve swash plate 62.
第２図及び第６図において、シリンダブロック７には、
さらに、第２弁孔５２．５２・・・の間でそれらと平行
に延びる１または複数の第３弁孔６５（図示例では３本
）が設けられる。この弁孔６５は第１及び第２外側油室
４６，４７を横断するように延び、そして内端を閉じ外
端をシリンダブロック７の右端面に開口させている。こ
の弁孔６５にはスプール型のクラッチ弁６６が摺合され
る。In FIGS. 2 and 6, the cylinder block 7 includes:
Further, one or more third valve holes 65 (three in the illustrated example) are provided between the second valve holes 52, 52, . . . and extending parallel thereto. The valve hole 65 extends across the first and second outer oil chambers 46 and 47, and has an inner end closed and an outer end opened at the right end surface of the cylinder block 7. A spool-type clutch valve 66 is slid into this valve hole 65 .
ここで、第１外側油室４６が油圧ポンプＰの吐出側に連
なる本発明の高圧油室に相当し、第２外側油室４７が油
圧ポンプＰの吸入側に連なる低圧油室に相当する。Here, the first outer oil chamber 46 corresponds to a high pressure oil chamber of the present invention connected to the discharge side of the hydraulic pump P, and the second outer oil chamber 47 corresponds to a low pressure oil chamber connected to the suction side of the hydraulic pump P.
クラッチ弁６５は、シリンダブロック７の右端面から突
出する弁頭外周に環状溝６７を有しており、この環状溝
６７には、シリンダブロック７の外周面に摺動自在に嵌
合した内側作動環６８の内方に屈曲した爪６８ａが係合
される。この内側作動環６８には、これを囲繞する外側
作動環６９がレリーズベアリング７０を介して連結され
、この外側作動環６９の一端に突設されてその軸方向に
延びるラック７１にビニオン７２が噛合される。The clutch valve 65 has an annular groove 67 on the outer periphery of the valve head protruding from the right end surface of the cylinder block 7 . An inwardly bent claw 68a of the ring 68 is engaged. An outer operating ring 69 surrounding the inner operating ring 68 is connected via a release bearing 70, and a binion 72 is engaged with a rack 71 that projects from one end of the outer operating ring 69 and extends in the axial direction. be done.
ビニオン７２は、斜板アンカ１３に回転自在に支承され
、その一端にはクラッチレバ−７３が固着されている。The binion 72 is rotatably supported by the swash plate anchor 13, and a clutch lever 73 is fixed to one end thereof.
このクラッチレバ−７３によりビニオン７２を回転して
外側作動環６９を左右に動かせば、シリンダブロック７
の回転中でも、レリーズベアリング７０及び内側作動環
６８を介してクラッチ弁６６を左方のクラッチオン位Ｗ
（第２図実線位置）と右方のクラッチオフ位置（第２図
鎖線位置）とにシフトすることができる。而して、クラ
ッチ弁６６は、そのクラッチオン位置では第１及び第２
外側油室４６，４７間を遮断し、クラッチオフ位置では
両油室４６，４７間を連通ずるようになっており、両油
室４６．４７間の連通時には、油圧ポンプＰから第１分
配弁５５を通して第１外側油室４６に供給される高圧の
作動油が低圧の第２外側油室４７に直ちに流出してしま
い、油圧ポンプＰが短絡状態となるため、油圧ポンプＰ
から油圧モータＭへの油圧伝動を遮断したクラッチオフ
状態が得られる。If the clutch lever 73 rotates the pinion 72 and moves the outer operating ring 69 left and right, the cylinder block 7
Even during rotation, the clutch valve 66 is moved to the left clutch-on position W via the release bearing 70 and the inner operating ring 68.
(solid line position in Figure 2) and the right clutch off position (chain line position in Figure 2). Thus, the clutch valve 66 has the first and second valves in its clutch-on position.
The outer oil chambers 46, 47 are cut off, and in the clutch off position, the two oil chambers 46, 47 are communicated with each other. When the two oil chambers 46, 47 are in communication, the hydraulic pump P is connected to the first distribution valve. 55 to the first outer oil chamber 46 immediately flows out to the lower pressure second outer oil chamber 47, causing the hydraulic pump P to be short-circuited.
A clutch-off state is obtained in which hydraulic power transmission from to the hydraulic motor M is cut off.
しかも、クラッチ弁６６は、それぞれ環状配列のポンプ
プランジャ９．９・・・群及びモータプランジャ１９．
１９・・・群の外周側でそれらと平行にシリンダブロッ
ク７に配設されるので、この配設によりシリンダブロッ
ク７の軸方向長さが増加することはない。Furthermore, the clutch valves 66 each have an annular arrangement of pump plungers 9.9... and motor plungers 19.9, .
19... Since they are arranged in the cylinder block 7 on the outer peripheral side of the group and parallel to them, the axial length of the cylinder block 7 does not increase due to this arrangement.
第９図に示すように、クラッチ弁６６において、前記両
油室４６，４７間の開閉を司るランド部６６ａの、両袖
室４６，４Ｔ間に位置する端縁部に１または複数の切欠
７４が設けられる。この切欠７４は、クラッチ弁６６の
クラッチオフ位置からクラッチオン位置への切換えに際
して、両油室４６．４７間の連通を微妙に制御し得るも
ので、それによって半クラツチ状態が的確に得られる。As shown in FIG. 9, in the clutch valve 66, one or more notches 74 are formed on the edge portion of the land portion 66a, which controls opening and closing between the oil chambers 46 and 47, located between the sleeve chambers 46 and 4T. will be provided. This notch 74 allows fine control of the communication between the oil chambers 46 and 47 when the clutch valve 66 is switched from the clutch-off position to the clutch-on position, thereby accurately achieving a half-clutch state.
再び第１図及び第２図において、人力軸２の中心部には
、奥が行止りとなった主油路７５が穿設される。二〇主
油路７５の開放端は補給ポンプ７６を介してケーシング
Ｃ底部の油溜７７と連通され、補給ポンプ７６は前記第
１スラスト支承板３５の外周に刻設した駆動ギヤ７Ｂか
ら駆動される。Referring again to FIGS. 1 and 2, a main oil passage 75 with a dead end at the back is bored in the center of the manpower shaft 2. 20 The open end of the main oil passage 75 is communicated with an oil reservoir 77 at the bottom of the casing C via a replenishment pump 76, and the replenishment pump 76 is driven by a drive gear 7B carved on the outer periphery of the first thrust support plate 35. Ru.
したがって、人力軸２の回転中、常に油溜７７内の油が
補給ポンプ７６により主油路７５に給送される。Therefore, while the human power shaft 2 is rotating, the oil in the oil reservoir 77 is constantly supplied to the main oil passage 75 by the replenishment pump 76.
主油路７５は、入力軸２に穿設された半径方向の第１補
給孔７９を介して内側油室４５と連通され、第１補給孔
７９には、内側油室４５から主油路７５への方向に油が
逆流するのを阻止する第１逆止弁８１が設けられる。こ
の第１逆止弁８１は、入力軸２を取り囲む板ばね８３に
より閉弁方向に付勢される。The main oil passage 75 communicates with the inner oil chamber 45 via a radial first supply hole 79 bored in the input shaft 2 . A first check valve 81 is provided that prevents oil from flowing backward in the direction of. This first check valve 81 is biased in the valve closing direction by a leaf spring 83 surrounding the input shaft 2 .
主油路７５は、また、入力軸２及びシリンダブロック７
に穿設されて全体として半径方向に延びる第２補給孔８
０を介して第１外側油室４６と連通され、第２補給孔８
０には、第１外側油室４６から主油路７５への方向に油
が逆流するのを阻止する第２逆止弁８２が介装され、こ
の逆止弁８２は弁ばね８４により閉弁方向に付勢される
。The main oil passage 75 also connects the input shaft 2 and the cylinder block 7.
A second supply hole 8 that is bored in and extends in the radial direction as a whole.
0, and communicates with the first outer oil chamber 46 through the second supply hole 8.
0 is equipped with a second check valve 82 that prevents oil from flowing backward from the first outer oil chamber 46 to the main oil passage 75, and this check valve 82 is closed by a valve spring 84. biased in the direction.
したがって、油圧ポンプＰから油圧モータＭを油圧駆動
する通常の出力運転時には、主油路７５から第１補給油
路７９を通して低圧の内側油圧４５に作動油を補給し、
また油圧モータＭから油圧ポンプＰを油圧駆動するエン
ジンブレーキ時には、主油路７５から第２補給油路８０
を通して、低圧に変わった第１外側油室４６に作動油を
補給し、油圧閉回路からの作動油の漏洩骨を補うことが
できる。Therefore, during normal output operation in which the hydraulic motor M is hydraulically driven from the hydraulic pump P, hydraulic oil is supplied from the main oil passage 75 to the low-pressure inner hydraulic pressure 45 through the first supply oil passage 79,
Also, during engine braking in which the hydraulic pump P is hydraulically driven from the hydraulic motor M, the main oil passage 75 is connected to the second supply oil passage 80.
Through this, hydraulic oil can be supplied to the first outer oil chamber 46 whose pressure has changed to low pressure, and the leakage of hydraulic oil from the hydraulic closed circuit can be compensated for.
第３図及び第１０図において、前記トラニオン軸１２に
は、ポンプ斜板１０の角度を制御するための変速制御装
置８５が連結される。この変速制御装置８５は、トラニ
オン軸１２の他端にボルト８６と一対のノックピン８７
．８７とにより固着されたセクタギヤ８８と、このセク
タギヤ８８に噛合するウオームギヤ８９と、このウオー
ムギヤ８９に駆動軸９０を連結する正、逆転可能の直流
電動モータ９１とから構成され、上記ウオームギヤ８９
は、ケーシングＣにボルト９２で固着されたギヤボック
ス９３にベアリング９４．９５を介して回転自在に支承
される。また電動モータ９１のステータはケーシングＣ
の適所に固定される。3 and 10, a speed change control device 85 for controlling the angle of the pump swash plate 10 is connected to the trunnion shaft 12. As shown in FIGS. This speed change control device 85 includes a bolt 86 and a pair of knock pins 87 at the other end of the trunnion shaft 12.
．． 87, a worm gear 89 that meshes with the sector gear 88, and a forward and reversible DC electric motor 91 that connects a drive shaft 90 to the worm gear 89.
is rotatably supported by a gear box 93 fixed to the casing C with bolts 92 via bearings 94 and 95. Furthermore, the stator of the electric motor 91 is housed in the casing C.
is fixed in place.
而して、電動モータ９１を正転または逆転させれば、そ
の回転はウオームギヤ８９からセクタギヤ８８へ減速さ
れて伝達し、さらにトラニオン軸１２へ伝達して、これ
をポンプ斜板１０の起立方向または傾倒方向へ回転させ
ることができる。When the electric motor 91 is rotated in the forward or reverse direction, the rotation is reduced and transmitted from the worm gear 89 to the sector gear 88, and further transmitted to the trunnion shaft 12, which rotates the rotation in the upright direction of the pump swash plate 10 or It can be rotated in the tilting direction.
また、電動モータ９１を停止してポンプ斜板１０を任意
角度に保持したとき、ポンプ斜板１０がモータプランジ
ャ１９．１９・・・群から起立または傾倒方向のモーメ
ントを受け、そのモーメントがトラニオン軸１２を介し
てセクタギヤ８８に伝達しても、セクタギヤ８８からウ
オームギヤ８９を駆動することはできないから、両ギヤ
８８．８９はロック状態を呈してトラニオン軸１２の回
転を許さず、したがってポンプ斜板１０はそのときの位
置に確実に保持される。Furthermore, when the electric motor 91 is stopped and the pump swash plate 10 is held at an arbitrary angle, the pump swash plate 10 receives a moment from the motor plungers 19, 19, etc. in the upright or tilting direction, and the moment is transferred to the trunnion shaft. 12 to the sector gear 88, the sector gear 88 cannot drive the worm gear 89, so both gears 88, 89 are in a locked state and do not allow rotation of the trunnion shaft 12. Therefore, the pump swash plate 10 is securely held in its current position.
尚、前記変速機Ｔは、人、出力側に逆にして、油圧ポン
プＰを油圧モータとして、油圧モータＭを油圧ポンプと
して使用することもできる。Incidentally, the transmission T can be reversed so that the output side is reversed, and the hydraulic pump P can be used as a hydraulic motor, and the hydraulic motor M can be used as a hydraulic pump.
Ｃ１発明の効果
以上のように本発明によれば、油圧ポンプの吸入側及び
吐出側にそれぞれ連通する環状の低圧油室及び高圧油室
をシリンダブロックに設け、これら低圧油室及び高圧油
室間を連通すべくシリンダブロックの軸方向に延びる弁
孔に、該弁孔を開閉するクラッチ弁を設けたので、クラ
ッチ弁はそれぞれ環状配列のポンププランジャ群及びモ
ータプランジャ群の外周側に配設されることになり、し
たがって、このクラッチ弁の配設によりシリンダブロッ
クの軸方向長さが増加することはなく、変速機のコンパ
クト化に寄与することができる。C1 Effects of the Invention As described above, according to the present invention, an annular low-pressure oil chamber and a high-pressure oil chamber that communicate with the suction side and the discharge side of the hydraulic pump, respectively, are provided in the cylinder block, and there is a gap between the low-pressure oil chamber and the high-pressure oil chamber. In order to communicate with each other, a clutch valve that opens and closes the valve hole is provided in a valve hole extending in the axial direction of the cylinder block, so that the clutch valve is disposed on the outer periphery of the annularly arranged pump plunger group and motor plunger group, respectively. Therefore, the arrangement of this clutch valve does not increase the axial length of the cylinder block, and can contribute to making the transmission more compact.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は本発明
を適用した静油圧式無段変速機を備える自動車用パワー
ユニットの要部の縦断背面図、第２図は上記変速機の縦
断平面図、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は
第３図のＩＶ−ｒＶ線断面図、第４Ａ図は第４図の作動
図、第５図は第２図のｖ−Ｖ線断面転回図、第６図は第
３図の■−■線断面図、第７図は第２図の■−■線断面
図、第８図は第２図の■−■線断面図、第９回は第２図
のクラッチ弁周辺部の拡大図（但し半りランチ状態で示
す）、第１０図は第３図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図は
第３図のＸＩ矢視図、第１２図はポンプ斜板及びモータ
斜板の傾斜角度と変速比との関係を表す線図である。
Ｔ・・・無段変速機、Ｐ・・・斜板式油圧ポンプ、Ｍ・
・・斜板式油圧モータ、
２・・・伝動軸としての入力軸、７・・・シリンダブロ
ック、９・・・ポンププランジャ群、１９・・・モータ
プランジャ、４６・・・高圧油室としての第１外側油室
、４７・・・低圧油室としての第２外側油室、６５・・
・弁孔、６６・・・クラッチ弁The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a vertical cross-sectional rear view of the main parts of an automobile power unit equipped with a hydrostatic continuously variable transmission to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along the IV-rV line in FIG. 3, FIG. 4A is an operating diagram in FIG. 4, and FIG. 2 is a rotated cross-sectional view taken along line v-V in Figure 2, Figure 6 is a cross-sectional view taken along ■-■ line in Figure 3, Figure 7 is a cross-sectional view taken along ■-■ line in Figure 2, and Figure 8 is a rotated cross-sectional view taken along line ■-■ in Figure 2. -■ line sectional view, No. 9 is an enlarged view of the surrounding area of the clutch valve in Fig. 2 (however, it is shown in a half-launched state), Fig. 10 is a sectional view taken along line X-X of Fig. 3, and Fig. 11 is A view taken along arrow XI in FIG. 3 and FIG. 12 are diagrams showing the relationship between the inclination angles of the pump swash plate and the motor swash plate and the gear ratio. T...Continuously variable transmission, P...Swash plate type hydraulic pump, M...
...Swash plate type hydraulic motor, 2...Input shaft as transmission shaft, 7...Cylinder block, 9...Pump plunger group, 19...Motor plunger, 46...No. 1 as high pressure oil chamber. 1 outer oil chamber, 47... 2nd outer oil chamber as a low pressure oil chamber, 65...
・Valve hole, 66...clutch valve
Claims (1)
して連結してなり、油圧ポンプのポンププランジャ群及
び油圧モータのモータプランジャ群を、伝動軸に中心部
を結合したシリンダブロックにそれぞれ環状に配設した
静油圧式無段変速機において、油圧ポンプの吸入側及び
吐出側にそれぞれ連通する環状の低圧油室及び高圧油室
をシリンダブロックに設け、これら低圧油室及び高圧油
室間を連通すべくシリンダブロックの軸方向に延びる弁
孔に、該弁孔を開閉するクラッチ弁を設けたことを特徴
とする、静油圧式無段変速機。A swash plate type hydraulic pump and a hydraulic motor are connected to each other via a hydraulic closed circuit, and the pump plunger group of the hydraulic pump and the motor plunger group of the hydraulic motor are each arranged annularly in a cylinder block whose center is connected to a transmission shaft. In the installed hydrostatic continuously variable transmission, an annular low-pressure oil chamber and a high-pressure oil chamber that communicate with the suction side and discharge side of the hydraulic pump, respectively, are provided in the cylinder block, and these low-pressure oil chambers and high-pressure oil chambers are communicated with each other. A hydrostatic continuously variable transmission characterized in that a clutch valve for opening and closing a valve hole extending in the axial direction of a cylinder block is provided with a clutch valve for opening and closing the valve hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28234187A JPS63210460A (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Static oil pressure type continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28234187A JPS63210460A (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Static oil pressure type continuously variable transmission |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3754787A Division JPS63203959A (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Working oil distributing device for swash type hydraulic device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63210460A true JPS63210460A (en) | 1988-09-01 |
Family
ID=17651154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28234187A Pending JPS63210460A (en) | 1987-11-09 | 1987-11-09 | Static oil pressure type continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63210460A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54136035A (en) * | 1978-05-20 | 1979-10-22 | Honda Motor Co Ltd | Automatic/manual transmission controller for hydraulic infinitely variable speed transmission for vehicles |
| JPS61153055A (en) * | 1985-04-01 | 1986-07-11 | Honda Motor Co Ltd | Clutch-valve device for static hydraulic type continuously variable transmission |
-
1987
- 1987-11-09 JP JP28234187A patent/JPS63210460A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54136035A (en) * | 1978-05-20 | 1979-10-22 | Honda Motor Co Ltd | Automatic/manual transmission controller for hydraulic infinitely variable speed transmission for vehicles |
| JPS61153055A (en) * | 1985-04-01 | 1986-07-11 | Honda Motor Co Ltd | Clutch-valve device for static hydraulic type continuously variable transmission |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4967556A (en) | Hydrostatically operated continuously variable transmission | |
| US8727743B2 (en) | Opposing swash plate piston pump/motor | |
| JP3566728B2 (en) | Continuously variable hydraulic transmission with transmission ratio controller actuating components integrated into output shaft | |
| US6178746B1 (en) | Hydrostatic machines for use in transmission and transaxle product | |
| JPH0321754B2 (en) | ||
| JP3986764B2 (en) | Hydrostatic continuously variable transmission | |
| JP6114089B2 (en) | Opposite swash plate type piston pump / motor | |
| US4639203A (en) | Rotary fluid pressure device having free-wheeling capability | |
| US4951469A (en) | Hydrostatic continuously variable transmission | |
| JP2920772B2 (en) | Hydrostatic continuously variable transmission | |
| JP2696520B2 (en) | Power transmission device | |
| JPH0313588Y2 (en) | ||
| JPS63303255A (en) | Static hydraulic pressure type continuously variable transmission | |
| JPS63120957A (en) | Static hydraulic type continuously variable transmission | |
| JPS63203959A (en) | Working oil distributing device for swash type hydraulic device | |
| JPS63210460A (en) | Static oil pressure type continuously variable transmission | |
| JPS63140163A (en) | Hydrostatic continuously variable transmission | |
| JPS63203960A (en) | Static oil pressure type continuously variable transmission | |
| JPH0289867A (en) | Hydraulic continuously variable transmission | |
| JP2652422B2 (en) | Hydrostatic continuously variable transmission | |
| JP3441093B2 (en) | Hydrostatic continuously variable transmission | |
| JPS6272955A (en) | Hydraulic speed change gear for vehicle | |
| JP2709933B2 (en) | Hydrostatic continuously variable transmission | |
| JP2893553B2 (en) | Hydrostatic continuously variable transmission | |
| JP2568922B2 (en) | Hydraulic nitret distribution ring |