JPS6321045A - 機械式走査型超音波探触子 - Google Patents
機械式走査型超音波探触子Info
- Publication number
- JPS6321045A JPS6321045A JP16583986A JP16583986A JPS6321045A JP S6321045 A JPS6321045 A JP S6321045A JP 16583986 A JP16583986 A JP 16583986A JP 16583986 A JP16583986 A JP 16583986A JP S6321045 A JPS6321045 A JP S6321045A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support
- ultrasonic
- motor
- rotation
- mechanical scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 16
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 206010033372 Pain and discomfort Diseases 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、機械的に超音波ビームを扇形、あるいは円周
状に走査し、二方向の超音波断層像を得ることができる
機械式走査型超音波探触子に関するものである。
状に走査し、二方向の超音波断層像を得ることができる
機械式走査型超音波探触子に関するものである。
従来の技術
超音波パルスビームを生体に向けて放射し、生体内の音
響インピーダンスの差違によって生じる反射波を受信し
、所望の生体断層像を表示する超音波診断装置が公知で
ある。その中で超音波パルスビームを機械的に走査し、
扇形状の超音波断層像が得られる機械式走査型超音波探
触子がある。
響インピーダンスの差違によって生じる反射波を受信し
、所望の生体断層像を表示する超音波診断装置が公知で
ある。その中で超音波パルスビームを機械的に走査し、
扇形状の超音波断層像が得られる機械式走査型超音波探
触子がある。
例えば第4図は、特開昭53−83370号公報に示さ
れているもので、1は振動子、2は支持軸、3は支持枠
、4.4′はリンク、5.5′は動力源(電気、エア油
圧等)、6は方位軸、7は同期装置をそれぞれ示す。
れているもので、1は振動子、2は支持軸、3は支持枠
、4.4′はリンク、5.5′は動力源(電気、エア油
圧等)、6は方位軸、7は同期装置をそれぞれ示す。
この従来の機械式走査型超音波探触子において、振動子
1は、支持軸2の回りに往復回動ができる。
1は、支持軸2の回りに往復回動ができる。
支持軸2は、支持枠3によって保持されている。
振動子1は、リンク4、動力源5とリンクし、一つの方
位において、所望の往復回動する。すなわち振動子1か
ら超音波パルスビームを放射すれば、超音波パルスビー
ムの扇形走査が行われ、第1の所望の扇形状の超音波断
層像が得られる。
位において、所望の往復回動する。すなわち振動子1か
ら超音波パルスビームを放射すれば、超音波パルスビー
ムの扇形走査が行われ、第1の所望の扇形状の超音波断
層像が得られる。
一方、かかる扇形走査終了後、更に動力源5′は支持枠
3全体を方位軸6の回りに所望の方位角だけ回転させ、
その方位において、前記の扇形走査を行わせ、第2の所
望の扇形状の超音波断層像が得られる。動力源5、及び
5′による動作は、同期装置7によって規制される。
3全体を方位軸6の回りに所望の方位角だけ回転させ、
その方位において、前記の扇形走査を行わせ、第2の所
望の扇形状の超音波断層像が得られる。動力源5、及び
5′による動作は、同期装置7によって規制される。
この従来の機械式走査型探触子によれば、動力源5.5
′の動作とリンク4.4’、同期装置7によって、2方
位の扇形状の超音波断層像が得られる。
′の動作とリンク4.4’、同期装置7によって、2方
位の扇形状の超音波断層像が得られる。
発明が解決しようとする問題点
しかし、以上の構成の探触子では、リンク4.4′と動
力源5.5′の機構によって、超音波パルスビームの扇
形走査角度が制限される。しかもリンク4.4′の存在
は、探触子を小形化する上で大きな障害である。更に、
本構成はリンク4.4′の機構による往復回動の扇形走
査であシ、実際の探触子は、大きな機械的振動がともな
う。それ故、探触子を操作する人、被検者共に極めて強
い不快感にさらされるなど実用上様々な問題点を有して
いる。
力源5.5′の機構によって、超音波パルスビームの扇
形走査角度が制限される。しかもリンク4.4′の存在
は、探触子を小形化する上で大きな障害である。更に、
本構成はリンク4.4′の機構による往復回動の扇形走
査であシ、実際の探触子は、大きな機械的振動がともな
う。それ故、探触子を操作する人、被検者共に極めて強
い不快感にさらされるなど実用上様々な問題点を有して
いる。
本発明は、以上の様な問題点を解決するもので、小形で
、振動が少なく、広角度の扇形走査と全円周走査による
二方向の超音波断層像が得られ、操作性のよい機械式走
査型超音波探触子を提供することを目的とするものであ
る。
、振動が少なく、広角度の扇形走査と全円周走査による
二方向の超音波断層像が得られ、操作性のよい機械式走
査型超音波探触子を提供することを目的とするものであ
る。
問題点を解決するだめの手段
本発明は、少なくとも1個の超音波振動子が設けられた
支持体と、該支持体を内包し、超音波透過窓を有し、超
音波伝搬媒体液を充した容器と、モータ、モータ動力伝
達手段、該超音波振動子との電気信号伝達手段、及びケ
ース、本体との接続ケーブル等により、機械式走査型超
音波探触子を構成するものである。
支持体と、該支持体を内包し、超音波透過窓を有し、超
音波伝搬媒体液を充した容器と、モータ、モータ動力伝
達手段、該超音波振動子との電気信号伝達手段、及びケ
ース、本体との接続ケーブル等により、機械式走査型超
音波探触子を構成するものである。
作 用
本発明は、上記した構成てより、支持体と共に超音波振
動子を回転運動することによって、超音波パルスビーム
を広角度で扇形走査することができ、扇形状の超音波断
層像が得られる。次に支持体と共に超音波振動子を旋回
運動することによって、超音波パルスビームの全円周走
査をすることができ、円形状の超音波断層像が得られる
。すなわち探触子を固定した状態で、支持体(超音波振
動子)を回転と旋回運動させることによって、二方向、
又は半球状の超音波断層像が得られる様にしたものであ
る。
動子を回転運動することによって、超音波パルスビーム
を広角度で扇形走査することができ、扇形状の超音波断
層像が得られる。次に支持体と共に超音波振動子を旋回
運動することによって、超音波パルスビームの全円周走
査をすることができ、円形状の超音波断層像が得られる
。すなわち探触子を固定した状態で、支持体(超音波振
動子)を回転と旋回運動させることによって、二方向、
又は半球状の超音波断層像が得られる様にしたものであ
る。
実施例
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明
する。第1図は本発明の第1の実施例における機械式走
査型超音波探触子を示す概略構成断面図である。第2図
は本発明の第1及び後述する第2の実施例において得ら
れる超音波断層像の方向を示す図である。第1図及び第
2図において10はモータ、20はエンコーダ、30は
ケーブル、40はケース、50は信号伝達器、60.7
0はOリング、80はシャーシ、90,180はカサ歯
車、100は容器、110は軸、120は支持体、13
0超音波振動子、140 、170はプーリ、150は
超音波伝搬媒体液、160ハベルト、190はシャフト
、200はクラッチ、210.220は平歯車、230
はスライダ、300は扇形走査面、400は円周走査面
をそれぞれ示す。超音波振動子130(本実施例では1
個の場合を示す)は必要に応じて音響整合層や音響レン
ズが取付けられ、支持体120の外周面に設けられる。
する。第1図は本発明の第1の実施例における機械式走
査型超音波探触子を示す概略構成断面図である。第2図
は本発明の第1及び後述する第2の実施例において得ら
れる超音波断層像の方向を示す図である。第1図及び第
2図において10はモータ、20はエンコーダ、30は
ケーブル、40はケース、50は信号伝達器、60.7
0はOリング、80はシャーシ、90,180はカサ歯
車、100は容器、110は軸、120は支持体、13
0超音波振動子、140 、170はプーリ、150は
超音波伝搬媒体液、160ハベルト、190はシャフト
、200はクラッチ、210.220は平歯車、230
はスライダ、300は扇形走査面、400は円周走査面
をそれぞれ示す。超音波振動子130(本実施例では1
個の場合を示す)は必要に応じて音響整合層や音響レン
ズが取付けられ、支持体120の外周面に設けられる。
超音波振動子130との電気信号の結合は、信号伝達器
50(本実施例では、スリップリングを使用している)
と支持体120内に組込まれたロータリートランス(図
示せず)によって行った。同、このロータリートランス
は、スリップリングの様なものにかえてもよいことは言
うまでもない。支持体120は、シャーシ80へ軸11
0をもって取付けられる。 シャーシ80は、超音波伝
搬媒体液150で充された容器100の中に収容され、
Q +)ング60と70で液もれ防止される。伺、容器
100は、一部分が超音波透過窓としても良いが全体が
超音波透過窓となる様に、超音波の透過しやすい材料と
した。シャフト190は、シャー780の旋回の際の中
心軸上に設けられる。クラッチ200とスライダ230
は、モータ10の回転動力を支持体120(超音波振動
子130)の回転、又はシャーシ80の旋回すなわち支
持体120の旋回の二つの運動を切換え、選択する為の
ものである。エンコーダ20は、超音波振動子130の
回転位置の検出、又は旋回位置の検出、及びモータ10
の回転数を規制する為のものである。ケーブル30は、
本体装置(図示せず。)と接続される。第1図に示した
機械式走査型超音波探触子の動作は、次の様に行われる
。例えば、モータ10の回転動力は、クラッチ200、
シャフト190、カサ歯車180と90、プーリ170
と140、ベルト160によって、支持体120に伝達
され、軸110を回転軸として、第2図Aの矢印で示す
ごとく支持体120が所望の回転数に回転される。但し
、シャーシ80は旋回しない。支持体120の回転につ
れて、超音波振動子130が生体(図示せず)と所望の
位置に対向したならばケーブル30.信号伝達器50及
び支持体120内のロータリートランス(図示せず)を
介して、電気信号を印加し、超音波振動子130を付勢
する。超音波振動子130から発生した超音波パルスビ
ームは、超音波伝搬媒体液150、容器100を通して
生体て向けて放射される。一方、生体からの音響インピ
ーダンスの差違によって生じる反射波は、逆の経路を経
て、超音波振動子130で受波される。その受波信号は
、支持体120内のロータリートランス、信号伝達器5
0、及びケーブル30を介して本体装置に送られ、適当
な信号処理を経て、−走査線分として、その強弱をブラ
ウン管上に表示する。以上のごとく支持体120と共に
超音波振動子130 ’!一連続的に回転せしめて、第
2図に示した扇形走査面300のごとく、次々と超音波
パルスビームを扇形走査し、第1の扇形状の生体の超音
波断層像(第2図、扇形走査面300と同じ)が得られ
る。尚、エンコーダ20は、モータ10の回転数を規制
すると共に、支持体120(超音波振動子130)の回
転位置を決めるものである。
50(本実施例では、スリップリングを使用している)
と支持体120内に組込まれたロータリートランス(図
示せず)によって行った。同、このロータリートランス
は、スリップリングの様なものにかえてもよいことは言
うまでもない。支持体120は、シャーシ80へ軸11
0をもって取付けられる。 シャーシ80は、超音波伝
搬媒体液150で充された容器100の中に収容され、
Q +)ング60と70で液もれ防止される。伺、容器
100は、一部分が超音波透過窓としても良いが全体が
超音波透過窓となる様に、超音波の透過しやすい材料と
した。シャフト190は、シャー780の旋回の際の中
心軸上に設けられる。クラッチ200とスライダ230
は、モータ10の回転動力を支持体120(超音波振動
子130)の回転、又はシャーシ80の旋回すなわち支
持体120の旋回の二つの運動を切換え、選択する為の
ものである。エンコーダ20は、超音波振動子130の
回転位置の検出、又は旋回位置の検出、及びモータ10
の回転数を規制する為のものである。ケーブル30は、
本体装置(図示せず。)と接続される。第1図に示した
機械式走査型超音波探触子の動作は、次の様に行われる
。例えば、モータ10の回転動力は、クラッチ200、
シャフト190、カサ歯車180と90、プーリ170
と140、ベルト160によって、支持体120に伝達
され、軸110を回転軸として、第2図Aの矢印で示す
ごとく支持体120が所望の回転数に回転される。但し
、シャーシ80は旋回しない。支持体120の回転につ
れて、超音波振動子130が生体(図示せず)と所望の
位置に対向したならばケーブル30.信号伝達器50及
び支持体120内のロータリートランス(図示せず)を
介して、電気信号を印加し、超音波振動子130を付勢
する。超音波振動子130から発生した超音波パルスビ
ームは、超音波伝搬媒体液150、容器100を通して
生体て向けて放射される。一方、生体からの音響インピ
ーダンスの差違によって生じる反射波は、逆の経路を経
て、超音波振動子130で受波される。その受波信号は
、支持体120内のロータリートランス、信号伝達器5
0、及びケーブル30を介して本体装置に送られ、適当
な信号処理を経て、−走査線分として、その強弱をブラ
ウン管上に表示する。以上のごとく支持体120と共に
超音波振動子130 ’!一連続的に回転せしめて、第
2図に示した扇形走査面300のごとく、次々と超音波
パルスビームを扇形走査し、第1の扇形状の生体の超音
波断層像(第2図、扇形走査面300と同じ)が得られ
る。尚、エンコーダ20は、モータ10の回転数を規制
すると共に、支持体120(超音波振動子130)の回
転位置を決めるものである。
支持体120の回転による扇形走査角は、本実施例では
100度としたが、必要に応じて360度としてもかま
わない。又、モータ10の回転運動にかえて、往復反転
とし、支持体120を往復反転とする扇形走査としても
よい。
100度としたが、必要に応じて360度としてもかま
わない。又、モータ10の回転運動にかえて、往復反転
とし、支持体120を往復反転とする扇形走査としても
よい。
他方、クラッチ200を切り離し、スライダ230を作
動させてシャーシ80に取付けられた平歯車220と平
歯車210をかみ合わせる。その結果、モータ10の回
転動力は、平歯車210、平歯車220、シャーシ80
によって、支持体120に伝達され。
動させてシャーシ80に取付けられた平歯車220と平
歯車210をかみ合わせる。その結果、モータ10の回
転動力は、平歯車210、平歯車220、シャーシ80
によって、支持体120に伝達され。
第2図、Bの矢印で示すごとく、支持体120が所望の
旋回数で旋回される。その際、超音波振動子130は、
真横を向いている。支持体120の旋回につれて、超音
波振動子130が生体(図示せず)と所望の位置九対向
したならばケーブル30.信号伝達器50、及び支持体
120内のロータリートランス(図示せず)を介して、
電気信号を印加し、超音波振動子130を付勢する。超
音波振動子130から発生した超音波パルスビームは、
超音波伝搬媒体液150、容器100を通して生体に向
けて放射される。一方、生体からの音響インピーダンス
の差違によって生じる反射波は、逆の経路を経て、超音
波振動子130で受波される。その受波信号は、支持体
120内のロータリートランス(図示せず)、信号伝達
器50、及びケーブル30を介して本体装置に送られ、
適当な信号処理を経て、−走査線分として、その強弱を
ブラウン管上に表示する。以上のごとく支持体120と
共に超音波振動子130を連続的に旋回せしめて、第2
図に示した円周走査面400のごとく、次々と超音波パ
ルスビームを円周走査し、第2の円形状の生体の超音波
断層像(第2図、円周走査面400と同じ)が得られる
。
旋回数で旋回される。その際、超音波振動子130は、
真横を向いている。支持体120の旋回につれて、超音
波振動子130が生体(図示せず)と所望の位置九対向
したならばケーブル30.信号伝達器50、及び支持体
120内のロータリートランス(図示せず)を介して、
電気信号を印加し、超音波振動子130を付勢する。超
音波振動子130から発生した超音波パルスビームは、
超音波伝搬媒体液150、容器100を通して生体に向
けて放射される。一方、生体からの音響インピーダンス
の差違によって生じる反射波は、逆の経路を経て、超音
波振動子130で受波される。その受波信号は、支持体
120内のロータリートランス(図示せず)、信号伝達
器50、及びケーブル30を介して本体装置に送られ、
適当な信号処理を経て、−走査線分として、その強弱を
ブラウン管上に表示する。以上のごとく支持体120と
共に超音波振動子130を連続的に旋回せしめて、第2
図に示した円周走査面400のごとく、次々と超音波パ
ルスビームを円周走査し、第2の円形状の生体の超音波
断層像(第2図、円周走査面400と同じ)が得られる
。
尚、エンコーダ20ri、モータ10の回転数を規制す
ると共に、支持体120(すなわち超音波振動子130
)の旋回位置を決めるものである。
ると共に、支持体120(すなわち超音波振動子130
)の旋回位置を決めるものである。
支持体120の円周走査角は、本実施例では360度と
したが必要に応じて、それ以下でもかまわないことは言
うまでもない。以上のごとく本実施例によれば、探触子
を動かすことなく、モータ10の回転動力伝達方向を切
換えることによシ、支持体120と共に超音波振動子1
30を回転と旋回運動せしめることができ、それぞれ扇
形状、及び円形状の広範囲にわたる生体の超音波断層が
得られる。
したが必要に応じて、それ以下でもかまわないことは言
うまでもない。以上のごとく本実施例によれば、探触子
を動かすことなく、モータ10の回転動力伝達方向を切
換えることによシ、支持体120と共に超音波振動子1
30を回転と旋回運動せしめることができ、それぞれ扇
形状、及び円形状の広範囲にわたる生体の超音波断層が
得られる。
尚、支持体120の回転と、旋回運動を複合化すること
により、半球状の超音波断層像を得ることもできること
は言うまでもない。これは特に体腔内の診断において、
挿入した探触子を動かすことなく広範囲にわたって、断
層像が得られるもので、診断上極めて有用である。又、
支持体120の回転、及び旋回は全て、モータ10の回
転運動のみによるもので機械的振動が極めて少ない。
により、半球状の超音波断層像を得ることもできること
は言うまでもない。これは特に体腔内の診断において、
挿入した探触子を動かすことなく広範囲にわたって、断
層像が得られるもので、診断上極めて有用である。又、
支持体120の回転、及び旋回は全て、モータ10の回
転運動のみによるもので機械的振動が極めて少ない。
次に本発明の第2の実施例について説明する。
第3図は本発明の第2の実施例における機械式走査型超
音波振動子を示す概略構成断面図である。
音波振動子を示す概略構成断面図である。
第3図において、10′はモータ、20′はエンコーダ
であり、第1図と同じ番号を付したものは、それぞれ共
通であり、その説明を省略する。
であり、第1図と同じ番号を付したものは、それぞれ共
通であり、その説明を省略する。
第3図において、第1図の構成と異なる点は、モータの
動力伝達方向変換器(第1図尾おいて、クラッチ200
、スライダ230から構成される。)にかえて、モータ
10′とエンコーダ20′を設け、支持体120の回転
、及び旋回運動の為にそれぞれ専用のモータとエンコー
ダを備えたことである。以下その動作を説明する。例え
ば、支持体120(超音波振動子130)の回転は、モ
ータ10、シャフト190、カサ歯車180と90、プ
ーリ170と1401ベルト160によって行われ、第
2図、Aの矢印で示したごとく回転される。一方、支持
体120の旋回は、モータ10′、平歯車210と22
0.シャーシ80によって行われ、第2図、Bの矢印で
示したごとく旋回される。従って、モータ10では、第
2図の扇形走査面300のごとく扇形走査が行われ、モ
ータ10′では、第2図の円周走査面400のごとく円
周走査が行われる。そして、扇形状及び円形状の超音波
断層像がそれぞれ得られる。尚、エンコーダ20は、モ
ータ10の回転を規制すると共に、超音波振動子130
の回転位置を検出するものである。
動力伝達方向変換器(第1図尾おいて、クラッチ200
、スライダ230から構成される。)にかえて、モータ
10′とエンコーダ20′を設け、支持体120の回転
、及び旋回運動の為にそれぞれ専用のモータとエンコー
ダを備えたことである。以下その動作を説明する。例え
ば、支持体120(超音波振動子130)の回転は、モ
ータ10、シャフト190、カサ歯車180と90、プ
ーリ170と1401ベルト160によって行われ、第
2図、Aの矢印で示したごとく回転される。一方、支持
体120の旋回は、モータ10′、平歯車210と22
0.シャーシ80によって行われ、第2図、Bの矢印で
示したごとく旋回される。従って、モータ10では、第
2図の扇形走査面300のごとく扇形走査が行われ、モ
ータ10′では、第2図の円周走査面400のごとく円
周走査が行われる。そして、扇形状及び円形状の超音波
断層像がそれぞれ得られる。尚、エンコーダ20は、モ
ータ10の回転を規制すると共に、超音波振動子130
の回転位置を検出するものである。
又、エンコーダ20′は、モータ10′の回転を規制す
ると共に、超音波振動子130の旋回位置を検出する。
ると共に、超音波振動子130の旋回位置を検出する。
尚、超音波振動子130によって、超音波断層像を得る
方法は、前述の第1の実施例の場合と同じであり、その
詳細な説明は省略する。
方法は、前述の第1の実施例の場合と同じであり、その
詳細な説明は省略する。
以上本実施例によれば、超音波振動子130の回転によ
る扇形走査、及び旋回による円周走査は、それぞれ専用
のモータとエンコーダが使われ、必要に応じて、その切
換え選択を瞬時に行うことができ、極めて操作性がよい
。
る扇形走査、及び旋回による円周走査は、それぞれ専用
のモータとエンコーダが使われ、必要に応じて、その切
換え選択を瞬時に行うことができ、極めて操作性がよい
。
尚、以上の第1、第2の実施例の説明では、モータの回
転動力の伝達手段として、平歯車、カサ歯車、プーリ、
ベルトを用いたが他の手段によってもよいことは言うま
でもない。
転動力の伝達手段として、平歯車、カサ歯車、プーリ、
ベルトを用いたが他の手段によってもよいことは言うま
でもない。
発明の効果
以上の様に本発明は探触子を動かさず支持体と共に超音
波振動子を回転、又は旋回運動せしめることができ、そ
れぞれ扇形状、及び円形状の広範囲にわたる生体の超音
波断層像が得られる。伺、支持体の回転と旋回運動を複
合化することにより、半球状の断層像を得ることもでき
る。これは特に体腔内の診断において、挿入した探触子
を動かすことなく広範囲にわたって、断層像が得られる
もので診断上極めて有用である。支持体の回転、及び旋
回運動はいずれもモータの回転運動のみによるもので、
機械的振動が極めて少ない。それは被検者への苦痛や不
快感を無くするもので、探触子の操作性が極めて良い。
波振動子を回転、又は旋回運動せしめることができ、そ
れぞれ扇形状、及び円形状の広範囲にわたる生体の超音
波断層像が得られる。伺、支持体の回転と旋回運動を複
合化することにより、半球状の断層像を得ることもでき
る。これは特に体腔内の診断において、挿入した探触子
を動かすことなく広範囲にわたって、断層像が得られる
もので診断上極めて有用である。支持体の回転、及び旋
回運動はいずれもモータの回転運動のみによるもので、
機械的振動が極めて少ない。それは被検者への苦痛や不
快感を無くするもので、探触子の操作性が極めて良い。
更にリンク機構が無い為に探触子の小形化が容易である
など、特に体腔内用の機械式走査超音波探触子としてそ
の効果は大きい。
など、特に体腔内用の機械式走査超音波探触子としてそ
の効果は大きい。
第1図は、本発明の第1の実施例における機械式走査型
超音波探触子の断面図、第2図は、前記探触子における
超音波ビームの走査面を示す図、第3図は、本発明の第
2の実施例における機械式走査型超音波探触子の断面図
、第4図は従来の機械式走査型超音波探触子の原理図で
ある。 10.10’・モータ、20 、20’・・エンコーダ
、30−・ケーブル、40・・、ケース、50・・・信
号伝達器、60゜10、、、Cリング、80・・・シャ
ーシ、90,180・・カサ歯車、ioo・・容器、1
10・・軸、120・・・支持体、130 、、、超音
波振動子、140.170・・・プーリ、150・・・
超音波伝搬媒体液、160・・・ベルト、190−・シ
ャフト、200・・・クラッチ、210,220・・・
平歯車、230・・・スライダ、300・・・扇形走査
面、400・・円周走査面。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2図 第3図
超音波探触子の断面図、第2図は、前記探触子における
超音波ビームの走査面を示す図、第3図は、本発明の第
2の実施例における機械式走査型超音波探触子の断面図
、第4図は従来の機械式走査型超音波探触子の原理図で
ある。 10.10’・モータ、20 、20’・・エンコーダ
、30−・ケーブル、40・・、ケース、50・・・信
号伝達器、60゜10、、、Cリング、80・・・シャ
ーシ、90,180・・カサ歯車、ioo・・容器、1
10・・軸、120・・・支持体、130 、、、超音
波振動子、140.170・・・プーリ、150・・・
超音波伝搬媒体液、160・・・ベルト、190−・シ
ャフト、200・・・クラッチ、210,220・・・
平歯車、230・・・スライダ、300・・・扇形走査
面、400・・円周走査面。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第1
図 第2図 第3図
Claims (3)
- (1)少なくとも1個の超音波振動子が設けられた支持
体と、前記支持体を内包し、少なくとも一部分に超音波
透過窓を有し超音波伝搬媒体で充たされた容器と、前記
支持体を回転又は往復反転運動、及び旋回運動する駆動
部と、前記駆動部からの動力を伝達する動力伝達手段と
、前記支持体の回転、往復反転、又は旋回位置を検出す
る位置検出手段とを具備することを特徴とする機械式走
査型超音波探触子。 - (2)駆動部が1個のモータと前記モータの動力伝達を
切り換える伝達方向変換手段とからなり、前記伝達方向
変換手段の切り換えにより支持体を回転若しくは往復反
転運動、又は旋回運動させることを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の機械式走査型超音波探触子。 - (3)駆動部が支持体を回転又は往復反転運動する第1
のモータと支持体を旋回運動する第2のモータとからな
り、位置検出手段が支持体の回転又は往復反転位置を検
出する手段と、旋回位置を検出する手段とからなること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の機械式走査型
超音波探触子。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61165839A JPH0698128B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 機械式走査型超音波探触子 |
DE3751117T DE3751117T2 (de) | 1986-07-07 | 1987-07-06 | Ultraschallsonde. |
EP91113305A EP0460711B1 (en) | 1986-07-07 | 1987-07-06 | Ultrasonic probe |
EP87109728A EP0253268B1 (en) | 1986-07-07 | 1987-07-06 | Ultrasonic probe |
DE8787109728T DE3783281T2 (de) | 1986-07-07 | 1987-07-06 | Ultraschallsonde. |
US07/300,216 US4895158A (en) | 1986-07-07 | 1989-01-24 | Ultrasonic probe |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61165839A JPH0698128B2 (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 機械式走査型超音波探触子 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6321045A true JPS6321045A (ja) | 1988-01-28 |
JPH0698128B2 JPH0698128B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=15819978
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61165839A Expired - Lifetime JPH0698128B2 (ja) | 1986-07-07 | 1986-07-15 | 機械式走査型超音波探触子 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0698128B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH033308U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-14 | ||
JPH0343814U (ja) * | 1989-09-07 | 1991-04-24 | ||
JPH03297457A (ja) * | 1990-04-18 | 1991-12-27 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 超音波検査装置 |
JPH06261904A (ja) * | 1993-03-12 | 1994-09-20 | Toshiba Corp | 超音波プローブ |
WO2004058073A1 (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 超音波探触子 |
JP2005230550A (ja) * | 2004-02-20 | 2005-09-02 | Siemens Ag | ロータブレーションを実施および監視するための装置 |
JP2005230551A (ja) * | 2004-02-20 | 2005-09-02 | Siemens Ag | ロータブレーションを実施および監視するための装置 |
JP2008256011A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 傘歯車を用いた同心2軸機構 |
JP2010500153A (ja) * | 2006-08-14 | 2010-01-07 | ノベリス・インコーポレーテッド | 画像化装置、画像化システム、および画像化の方法 |
JP2011514181A (ja) * | 2008-02-01 | 2011-05-06 | メディシス テクノロジーズ コーポレイション | 超音波システムを伴う使用のための治療ヘッド |
JP2013007638A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Honda Electronic Co Ltd | セクタースキャン方式のソナー |
JP2015534841A (ja) * | 2012-10-12 | 2015-12-07 | マフィン・インコーポレイテッドMuffin Incorporated | 三次元内部超音波使用のための装置および方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5383370A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-22 | Aloka Co Ltd | Tomographic video scanning system |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP61165839A patent/JPH0698128B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5383370A (en) * | 1976-12-29 | 1978-07-22 | Aloka Co Ltd | Tomographic video scanning system |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH033308U (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-14 | ||
JPH0343814U (ja) * | 1989-09-07 | 1991-04-24 | ||
JPH03297457A (ja) * | 1990-04-18 | 1991-12-27 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 超音波検査装置 |
JPH06261904A (ja) * | 1993-03-12 | 1994-09-20 | Toshiba Corp | 超音波プローブ |
WO2004058073A1 (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 超音波探触子 |
JP2005230550A (ja) * | 2004-02-20 | 2005-09-02 | Siemens Ag | ロータブレーションを実施および監視するための装置 |
JP2005230551A (ja) * | 2004-02-20 | 2005-09-02 | Siemens Ag | ロータブレーションを実施および監視するための装置 |
JP2010500153A (ja) * | 2006-08-14 | 2010-01-07 | ノベリス・インコーポレーテッド | 画像化装置、画像化システム、および画像化の方法 |
JP2008256011A (ja) * | 2007-04-02 | 2008-10-23 | Harmonic Drive Syst Ind Co Ltd | 傘歯車を用いた同心2軸機構 |
JP2011514181A (ja) * | 2008-02-01 | 2011-05-06 | メディシス テクノロジーズ コーポレイション | 超音波システムを伴う使用のための治療ヘッド |
JP2013007638A (ja) * | 2011-06-24 | 2013-01-10 | Honda Electronic Co Ltd | セクタースキャン方式のソナー |
JP2015534841A (ja) * | 2012-10-12 | 2015-12-07 | マフィン・インコーポレイテッドMuffin Incorporated | 三次元内部超音波使用のための装置および方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0698128B2 (ja) | 1994-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0253268B1 (en) | Ultrasonic probe | |
US5065740A (en) | Ultrasonic medical treatment apparatus | |
JPH0638962A (ja) | 三次元データ取込み用超音波探触子 | |
JP2003175033A (ja) | トランスデューサ・アレイの位置決めを備えた超音波イメージング装置及び方法 | |
JPS6321045A (ja) | 機械式走査型超音波探触子 | |
JPH08117237A (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2720710B2 (ja) | 機械走査式超音波探触子 | |
JP2000197631A (ja) | 超音波探触子及び超音波診断装置 | |
JP6788900B2 (ja) | 超音波診断装置用3次元プローブ | |
JPS62174654A (ja) | 実時間超音波走査の方法と装置 | |
JPH0414019B2 (ja) | ||
JP3095817B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JP2697384B2 (ja) | 機械走査式超音波探触子 | |
JPS61247439A (ja) | 扇形機械走査式超音波探触子 | |
JPH05344974A (ja) | 超音波探触子 | |
JP2619987B2 (ja) | ***用超音波探触子 | |
JPH11169369A (ja) | 3次元超音波プローブ | |
JP3401077B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JPH0575417B2 (ja) | ||
JPS60100951A (ja) | 超音波探触子 | |
JPH0467455B2 (ja) | ||
JP3031217B2 (ja) | 超音波探触子 | |
JPS58138443A (ja) | 超音波診断装置 | |
JPS605132A (ja) | 超音波探触子 | |
JPH05269133A (ja) | 超音波プローブ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
EXPY | Cancellation because of completion of term |