JPS63210454A - Variable stroke cam lever device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable the changeover of a strokes even while driving a cam by providing a movable part which can vary the position of the point of application of a lever on one end part of said lever and enabling lever ratio to be varied. CONSTITUTION:A slider 11 is movably installed on a rail 10 and the point of application 5 is provided on the slider 11. Also, a cylinder 12 which is a straight advance driving means is fixed on a lever 3 while the end of the rod of the cylinder 12 is connected to the slider 11. When the cylinder 12 is in an extended condition, a stroke G is obtained. Also, as the cylinder 12 is extended when the lever 3 oscillates rightward while the cylinder 12 being contracted when the lever 3 oscillates leftward, a stroke F is obtained. Further, as the cylinder 12 is always kept contracted, a stroke D is obtained. And, as the cylinder 12 is extended and contracted with the lever 3 oscillating rightward, a stroke E is obtained. Thus, the changeover of a stroke can be carried out even during operation.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、可変ストロークカムレバー装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a variable stroke cam lever device.

従来の技術 第２図に従来のカムレバー機構を使った移載装置を示す
。カム揚程量Ｒ−ｒはローラー２を支点４の回りに回動
し、レバー３は、その揚程量Ｒ−ｒをレバー比Ｈ／Ｉ倍
に拡大し、ストロークＸを得て、チャックユニットを駆
動し、移載作業を行なう。すなわち、ストロークＸは、
カム揚程Ｒ−ｒ及び工とＨの長さにより決まってしまう
。Prior Art FIG. 2 shows a transfer device using a conventional cam lever mechanism. The cam lift amount R-r rotates the roller 2 around the fulcrum 4, and the lever 3 expands the lift amount R-r to the lever ratio H/I times to obtain a stroke X and drive the chuck unit. and carry out the transfer work. That is, the stroke X is
It is determined by the cam lift height R-r and the lengths of work and H.

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記構造においては、１対のカムとレバーに対
して、１種類のストロークしか得ることができず、スト
ロークの変更のためには、カム形状又はレバー長の変更
が必要となり、機種切換に時間がかかり、ましてやカム
駆動中のストローク切換等は不可能である。Problems to be Solved by the Invention However, in the above structure, only one type of stroke can be obtained for a pair of cam and lever, and in order to change the stroke, it is necessary to change the cam shape or lever length. It is necessary to change the model, and it takes time to change the model. Moreover, it is impossible to change the stroke while the cam is being driven.

本発明は上記従来の問題点に鑑み、高速で信頼性の高い
カム駆動であシながら、カム停止中はもちろん、カム駆
動中もストローク切換が実現できるようにした可変スト
ロークカムレバー装置を提供することを目的とする。In view of the above conventional problems, the present invention provides a variable stroke cam lever device that enables stroke switching not only when the cam is stopped but also while the cam is driving, while providing high-speed and highly reliable cam driving. With the goal.

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するため、本発明の可変ストローフカ
ムレパー装置は、支点を中心に揺動自在なレバーと、カ
ムと、レバーをカムに押し付ける方向に付勢する付勢手
段とで構成されたカムレバー装置において、レバーの一
端部にレバーの作用点の位置を変えることのできる可動
部を設け、支点と力点間の距離と支点と作用点間の距離
の比であるレバー比を可変としたことを特徴とするもの
である。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the variable strophe cam lever device of the present invention includes a lever that can swing freely around a fulcrum, a cam, and a biasing direction to press the lever against the cam. In a cam lever device, a movable part is provided at one end of the lever that can change the position of the point of action of the lever, and the ratio of the distance between the fulcrum and the point of force and the distance between the fulcrum and the point of action is determined. The lever ratio is variable.

作　　用 本発明は上記構成により、高速動作にすぐれ、機械的信
頼性の高いカムレバー装置であシながら、停止中はもち
ろん、カム駆動中も可動部を動かすことによりストロー
クの切換が可能である。Operation The present invention has the above-described configuration, and while the cam lever device is excellent in high-speed operation and has high mechanical reliability, it is possible to change the stroke by moving the movable part not only when the cam is stopped but also when the cam is driving.

実施例 以下本発明を移載装置に適用した一実施例について説明
する。EXAMPLE An example in which the present invention is applied to a transfer device will be described below.

第１図は本発明の構成図である。FIG. 1 is a block diagram of the present invention.

カム１の動作はローラー２を介してレバー３に伝えられ
、このレバー３を揺動させる。付勢手段のバネ１３は、
ローラー２を常にカム１に押しっける動作を行なう。レ
バー３は支点４の回りに揺動し、ローラー２の動きは、
レバー比よりＢ／Ａ倍に拡大され作用点６よりターンバ
ックル６を介して、スライダー７に伝えられる。スライ
ダー７はレール８上にそって、水平動作を行ない、スラ
イダー７の動きに合わせて上下直進駆動手段のユニット
シリンダー９及びチャックユニット１４が動作し移載作
業を行なう。The movement of the cam 1 is transmitted to the lever 3 via the roller 2, causing the lever 3 to swing. The spring 13 of the biasing means is
The action of always pushing the roller 2 against the cam 1 is performed. The lever 3 swings around the fulcrum 4, and the movement of the roller 2 is
It is magnified to B/A times the lever ratio and is transmitted from the point of action 6 to the slider 7 via the turnbuckle 6. The slider 7 moves horizontally along the rail 8, and in accordance with the movement of the slider 7, the unit cylinder 9 and chuck unit 14 of the vertically moving driving means operate to perform the transfer operation.

同図において、レバー３の一端部には、レール１０が１
７！ｊ定され、このレール１ｏ上にスライダー１１が移
動自在に装着され、さらに作用点５はスライダー１１上
に設けられている。またレバー３上には、直進駆動手段
であるシリンダー１２が固定され、そのロッド先端がス
ライダー１１に連結されている。In the figure, a rail 10 is attached to one end of the lever 3.
7! A slider 11 is movably mounted on the rail 1o, and the point of action 5 is provided on the slider 11. Further, a cylinder 12 serving as a linear drive means is fixed on the lever 3, and the tip of the rod is connected to the slider 11.

ストローク切換は下記のように行なわれる。例えばスト
ロークＧの場合、シリンダー１２は伸びた状態で、レバ
ー比Ｂ／Ａとなる。ストロークＦの場合、レバー３が右
へ揺動するとき、シリンダー１２ｉ１：沖び、レバー３
が左へ揺動するときはシリンダー１２は縮む。また、ス
トロークＤの場合、シリンダー１２は常に縮んだままで
ある。さらにストロークＥの場合、レバー３が右揺動し
ている状態でシリンダー１２が伸縮する。Stroke switching is performed as follows. For example, in the case of stroke G, the cylinder 12 is in an extended state and the lever ratio is B/A. In the case of stroke F, when lever 3 swings to the right, cylinder 12i1: off, lever 3
When the cylinder 12 swings to the left, the cylinder 12 contracts. Further, in the case of stroke D, the cylinder 12 always remains compressed. Furthermore, in the case of stroke E, the cylinder 12 expands and contracts while the lever 3 is swinging to the right.

以上のようにして、カムレバー装置におけるストローク
切換を行うことができ、多点移載が可能　・となる。As described above, stroke switching in the cam lever device can be performed, and multi-point transfer is possible.

尚、上記実施例では、チャックユニットを上下直進駆動
手段を介して水平方向に移動自在なスライダーに取付け
、このスライダーを可変ストロークカムレバー装置で水
平方向に駆動するようにした水平移載ストロークを可変
としたものを例示したが、チャックユニットを水平直進
駆動手段を介して垂直方向に移動自在なスライダーに取
付け、このスライダーを可変ストロークカムレバー装置
で垂直方向に駆動するようにした上下移載ストロークを
可変としたものにも適用可能である。In the above embodiment, the chuck unit is attached to a slider that is movable in the horizontal direction via an up-and-down linear drive means, and the slider is driven in the horizontal direction by a variable stroke cam lever device, so that the horizontal transfer stroke is variable. In this example, the chuck unit is attached to a vertically movable slider via a horizontal linear drive means, and the slider is driven vertically by a variable stroke cam lever device, so that the vertical transfer stroke is variable. It can also be applied to

発明の効果 以上のように本発明は、高速動作にすぐれ機械的信頼性
の高いカムレバー機構でありながら、停止中ばかりでな
く、動作中においてもストローク切換のできるカムレバ
ー装置を実現することができる。また、このカムレバー
装置を移載装置に適用することによって多点移載をＤＣ
サーボ機械より安価に実現できるという効果が得られる
。Effects of the Invention As described above, the present invention makes it possible to realize a cam lever device that is excellent in high-speed operation and has high mechanical reliability, but also allows stroke switching not only when stopped but also during operation. In addition, by applying this cam lever device to the transfer device, multi-point transfer can be done in a DC manner.
The effect is that it can be realized at a lower cost than a servo machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は従来例の
構成図である。 １・・・・・・カム、３・甲・・レバー、４・・自・・
支点、６・・・・・・作用点、１０・・・・・・レール
、１１・・・・・・スライダー、１２・・・・・・シリ
ンダー、１３・・川・バネ。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a conventional example. 1...cam, 3.instep...lever, 4...self...
Fulcrum, 6... point of action, 10... rail, 11... slider, 12... cylinder, 13... river/spring.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）支点を中心に揺動自在なレバーと、カムと、レバ
ーをカムに押しつける方向に付勢する付勢手段とで構成
されたカムレバー装置において、レバーの一端部にレバ
ーの作用点の位置を変えることのできる可動部を設け、
支点と力点間の距離と支点と作用点間の距離の比である
レバー比を可変とした可変ストロークカムレバー装置。(1) In a cam lever device consisting of a lever that is swingable about a fulcrum, a cam, and a biasing means that biases the lever in a direction that presses the lever against the cam, the point of action of the lever is located at one end of the lever. A movable part that can change the
A variable stroke cam lever device with variable lever ratio, which is the ratio of the distance between the fulcrum and the point of force and the distance between the fulcrum and the point of action. （２）可動部をレバーに固定された直進駆動手段により
駆動するようにした特許請求の範囲第１項に記載の可変
ストロークカムレバー装置。(2) The variable stroke cam lever device according to claim 1, wherein the movable part is driven by a linear drive means fixed to the lever.