JPS63209861A - Gripper of image forming device - Google Patents
Gripper of image forming deviceInfo
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Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は画像形成装置のグリッパに関する。[Detailed description of the invention] [Purpose of the invention] (Industrial application field) The present invention relates to a gripper for an image forming apparatus.
（従来の技術）
例えば、カラープリンタやカラー複写機等の画像形成装
置においては、画像形成媒体としての用紙をプラテンド
ラムにより搬送しつつ多数色の重ね合せ印字を行う。こ
の場合に、用紙上の色ずれを防止するため用紙の端部を
プラテンドラムに固定するグリッパが用いられている。(Prior Art) For example, in an image forming apparatus such as a color printer or a color copying machine, a sheet of paper serving as an image forming medium is conveyed by a platen drum and overlapping printing of multiple colors is performed. In this case, a gripper is used to fix the edge of the paper to the platen drum in order to prevent color shift on the paper.
このような画像形成装置におけるグリッパの従来例を、
第６図を参照して説明する。A conventional example of a gripper in such an image forming apparatus is
This will be explained with reference to FIG.
同図に示す画像形成装置のグリッパ２０は、用紙Ｐを外
周に巻き付けつつ搬送するプラテンドラム２１の外周に
臨まぜて配置されている。A gripper 20 of the image forming apparatus shown in the figure is arranged so as to face the outer periphery of a platen drum 21 that transports the paper P while wrapping it around the outer periphery.
このグリッパ２０は、プラテンドラム２１の外周部にそ
の軸線方向に沿って形成した切欠溝２２に配置したＬ字
状の挟持片２３と、この挟持片２３をプラテンドラム２
１の中心方向に付勢するばね２４とを有し、前記挟持片
２３におけるプラテンドラム２１の外周部に当接する当
接片２３ａにより用紙Ｐの一方の端部をプラテンドラム
２１の外周部に挟み込むようになっている。すなわち、
このグリッパ２０は用紙Ｐの端部をプラテンドラム２１
の接線方向に沿って挟むようになっている。This gripper 20 includes an L-shaped clamping piece 23 disposed in a notched groove 22 formed along the axial direction of the outer circumference of the platen drum 21, and
1, and one end of the paper P is held between the outer circumference of the platen drum 21 by the contact piece 23a of the holding piece 23 that comes into contact with the outer circumference of the platen drum 21. It looks like this. That is,
This gripper 20 grips the edge of the paper P onto the platen drum 21.
It is designed to be sandwiched along the tangential direction.
尚、第６図中、３０は画像形成手段としてのサーマルプ
リントヘッド、３１はインクリボンである。In FIG. 6, 30 is a thermal print head as an image forming means, and 31 is an ink ribbon.
また、上述したグリッパ２０を用いた画像形成装置とし
ては、第７図に示すものも知られている。Further, as an image forming apparatus using the gripper 20 described above, the one shown in FIG. 7 is also known.
同図に示す画像形成装置４０は、グリッパ２０を用紙搬
送ドラム４１の外周に臨ませて配置し、このグリッパ２
０により用紙Ｐの端部を挟持するとともに、用紙搬送ド
ラム４１と平行に配置したプラテンドラム４２の外周に
用紙Ｐを巻回させつつサーマルプリントヘッド３０によ
りこの用ＭＰに印刷を行うようにしたものである。The image forming apparatus 40 shown in FIG.
0 pinches the end of the paper P, and while the paper P is wound around the outer periphery of a platen drum 42 arranged parallel to the paper transport drum 41, the thermal print head 30 prints on this MP. It is.
第８図は従来におけるグリッパの他側を示すものであり
、同図に示すグリッパ５０は、プラテンドラム２１の外
周部にその軸線方向に沿って形成した切欠溝２２に対し
て、この切欠溝２２の底部（中心部）側を支点として回
動可能に挟持部材５２を配置し、ばね５１による付勢力
を利用してこの挟持部材５２の上側片部５２ａと前記切
欠溝２２の側壁２２ａとの間に用紙Ｐの端部を挟み込む
ように構成したものである。FIG. 8 shows the other side of the conventional gripper, and the gripper 50 shown in the same figure has a notch groove 22 formed on the outer circumference of the platen drum 21 along the axial direction. A clamping member 52 is arranged so as to be rotatable about the bottom (center) side of the holder, and by using the biasing force of the spring 51, a gap is formed between the upper piece 52a of the clamping member 52 and the side wall 22a of the notch groove 22. The end portion of the paper P is sandwiched between the two.
しかしながら、上述した各グリッパ２０．５０は、いず
れもばね２４やばね５１の付勢力を利用するものである
ため、これらのばね２４，５１をプラテンドラム２１又
は用紙搬送ドラム４１の両側面に取り付けた場合、用紙
Ｐに対する挟持力の不均衡を生じ、このため、用紙Ｐの
位置ずれが生じ易いという問題がある。However, since each of the grippers 20.50 described above utilizes the biasing force of the spring 24 and the spring 51, it is necessary to attach these springs 24, 51 to both sides of the platen drum 21 or the paper transport drum 41. In this case, there is a problem in that the clamping force against the paper P is unbalanced, and therefore the paper P is likely to be misaligned.
また、ばね２４やばね５１の付勢力を利用するものであ
るため、前記挟持片２３又は挟持部材５０により用紙Ｐ
を挟持する際に、これらに振動現象が生じ、やはり用Ｍ
Ｐの位置ずれが生じ易いという問題がある。Further, since the urging force of the spring 24 or the spring 51 is used, the paper P is held by the holding piece 23 or the holding member 50.
When holding them, a vibration phenomenon occurs in them, which also causes the
There is a problem in that positional shift of P is likely to occur.
ざらにばね２４やばね５１を不可欠の構成要素とするた
め、これらの取付はスペースや取付は用の部品が必要と
なり、グリッパ全体の構成が複雑化するという問題もあ
る。Since the rough spring 24 and the spring 51 are essential components, mounting them requires space and additional parts, and there is also the problem that the overall structure of the gripper becomes complicated.
（発明が解決しようとする問題点）
上述したように従来のグリッパでは、用紙の挟持力が不
安定で位置ずれを生じ易いという問題がある。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional gripper has a problem in that the gripping force for the sheet is unstable and positional deviation is likely to occur.
そこで本発明は、安定した挟持力により用紙を定位置に
挟持することができる画像形成装置のグリッパを堤供す
ることを目的とするものでおる。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide a gripper for an image forming apparatus that can grip a sheet in a fixed position with a stable gripping force.
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明は、画像形成媒体の端部を画像形成媒体搬送手段
の定位置に挟持して、この画像形成媒体を画像形成プロ
セスに供するようにした画像形成装置のグリッパにおい
て、このグリッパを、磁力の作用下で画像形成媒体を挟
持する磁力挟持手段により構成したものでおる。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) The present invention provides a method in which an end portion of an image forming medium is held in a fixed position of an image forming medium conveying means, and the image forming medium is subjected to an image forming process. In the gripper for the image forming apparatus described above, the gripper is constituted by magnetic force clamping means that clamps the image forming medium under the action of magnetic force.
（作 用） 次に上記構成のグリッパの作用を説明する。(for production) Next, the operation of the gripper having the above configuration will be explained.
このグリッパによれば、画像形成媒体搬送手段の定位置
に画像形成媒体の端部を挟持する場合に、磁力の作用を
利用するものであるため、画像形成媒体の端部の挟持領
域全体に亘って挟持力が安定化する。According to this gripper, when the end of the image forming medium is held in a fixed position of the image forming medium conveyance means, the effect of magnetic force is utilized, so that the gripper can grip the entire end of the image forming medium in the holding area. This stabilizes the clamping force.
また、磁石による磁力を利用するものであるため、ばね
等が不要となる。Furthermore, since the magnetic force of a magnet is used, a spring or the like is not required.
（実施例） 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below.
第１図は本発明の第１の実施例を示すものである。FIG. 1 shows a first embodiment of the invention.
同図に示すグリッパ１は、画像形成媒体搬送手段として
のプラテンドラム２の外周部に設けられた磁力挟持手段
３を有して構成されている。The gripper 1 shown in the figure includes a magnetic clamping means 3 provided on the outer periphery of a platen drum 2 serving as an image forming medium conveying means.
この磁力挟持手段３は、前記プラテンドラム２の外周部
においてその＠線方向に沿って設けられた切欠溝４に配
置されたＬ字状の挟持部材５と、前記切欠溝４．に沿う
プラテンローラ２の外周面に沿って、かつ、その外側面
をプラテンローラ２の外周面と一致させた状態で配置さ
れた直方体状の磁′ＥＪ６とを具備している。This magnetic clamping means 3 includes an L-shaped clamping member 5 disposed in a notched groove 4 provided along the @ line direction in the outer peripheral portion of the platen drum 2, and the notched groove 4. A rectangular parallelepiped-shaped magnet 'EJ6 is disposed along the outer circumferential surface of the platen roller 2 along the outer circumferential surface of the platen roller 2 and with its outer surface aligned with the outer circumferential surface of the platen roller 2.
前記挟持部材５は、例えば鉄板等の磁性体板をＬ字状に
折曲し、−片側をスライド片５ａとして、他片側を吸着
片５ｂとして用いるように形成されている。The holding member 5 is formed by bending a magnetic plate such as an iron plate into an L-shape so that one side is used as a slide piece 5a and the other side is used as an adsorption piece 5b.
そして、前記スライド片５ａは前記切欠溝４内に第１図
に示す矢印方向（プラテンドラム２の半径方向）にスラ
イド可能に収納され、前記吸着片５ｂは磁石６に沿って
配置されるようになっている。The slide piece 5a is housed in the notch groove 4 so as to be slidable in the direction of the arrow shown in FIG. It has become.
尚、前記切欠溝４の深ざは、スライド片５ａのスライド
方向の長さよりも大きく形成されていることはいうまで
もない。It goes without saying that the depth of the cutout groove 4 is larger than the length of the slide piece 5a in the sliding direction.
上記構成のグリッパ１の作用を第２図（ａ）。FIG. 2(a) shows the action of the gripper 1 having the above configuration.
（ｂ）をも参照して説明する。This will be explained with reference also to (b).
まず、挟持部材５の吸着片５ｂを図示しないソレノイド
や押圧ばね等公知の機構を用いて磁石６の磁力に抗して
持ち上げ、磁石６の上方にスライドレール５ａの壁面で
規制される用紙Ｐの挟持スペース７を形成する。First, the adsorption piece 5b of the holding member 5 is lifted against the magnetic force of the magnet 6 using a known mechanism such as a solenoid or a pressure spring (not shown), and the paper P, which is regulated by the wall surface of the slide rail 5a, is placed above the magnet 6. A clamping space 7 is formed.
次に、この挟持スペース７に用紙Ｐの端部Ｐ１を臨ませ
その端縁部をスライド片５ａの壁面に突き当てることに
よりこの用紙Ｐを整位する。そして、この状態で吸着片
５ｂを持ち上げていた力を解除すると、吸着片５ｂは磁
石６の磁力により吸着され、第２図（ｂ）に示すように
吸着片５ｂと磁石６との間に用紙Ｐの端部Ｐ１が挟持さ
れる。Next, the paper P is aligned by making the end P1 of the paper P face the holding space 7 and abutting the edge against the wall surface of the slide piece 5a. Then, when the force that was lifting the attraction piece 5b is released in this state, the attraction piece 5b is attracted by the magnetic force of the magnet 6, and the paper is placed between the attraction piece 5b and the magnet 6 as shown in FIG. The end P1 of P is clamped.
このときの用紙Ｐの端部Ｐ１に対する挟持力は磁石６の
磁力によるものであるため、端部Ｐ１の全域に亘って均
一な挟持力が作用する。したがって、用紙Ｐの端部Ｐ１
を撮動を伴わず安定した挟持力で挟持することができ、
用紙Ｐの位置ずれを生じない。また、この場合従来装置
に比較し構成が簡略化する。Since the clamping force on the end P1 of the paper P at this time is due to the magnetic force of the magnet 6, a uniform clamping force acts over the entire area of the end P1. Therefore, the end P1 of the paper P
can be clamped with stable clamping force without photographing,
Misalignment of paper P does not occur. Further, in this case, the configuration is simplified compared to the conventional device.
第３図は本発明の第２の実施例を示すものでおる。尚、
同図に示すグリッパ１Ａにおいて第１図に示すものと同
一の機能を有するものには同一の符号を付し１．その詳
細な説明は省略する。FIG. 3 shows a second embodiment of the invention. still,
In the gripper 1A shown in the figure, parts having the same functions as those shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.1. A detailed explanation thereof will be omitted.
同図に示すグリッパ１Ａが第１図に示、すものと異なる
点は、前記プラテンドラム２の外周部でかつ切欠＠４に
沿う部分に鉄板等の磁性体により形成した磁性体片１１
を配置したこと、挟持部材５の前記磁性体片１１と対向
する吸着片５ｂの部分にｗ１石６を固着したことでおる
。The gripper 1A shown in the same figure is different from the one shown in FIG.
This is because the w1 stone 6 is fixed to the portion of the adsorption piece 5b of the clamping member 5 that faces the magnetic piece 11.
このような構成のグリッパ１Ａによっても、第１図に示
すグリッパ１と同様な作用を発揮させることかできる。The gripper 1A having such a configuration can also exhibit the same effect as the gripper 1 shown in FIG. 1.
また、このグリッパ１Ａの場合、挟持部材５は必ずしも
磁性体製でなくてもよく、例えば合成樹脂により形成す
ることもできる。Furthermore, in the case of this gripper 1A, the holding member 5 does not necessarily have to be made of a magnetic material, and can also be made of, for example, synthetic resin.
第４図は本発明の第３の実施例を示すものである。FIG. 4 shows a third embodiment of the invention.
同図に示すグリッパ１Ｂは、プラテンドラム２に設けた
切欠溝８の壁面に沿って磁石６を固着するとともに、切
欠溝８の内部に支持ピン９により回動可能に支持された
磁性体製の挟持部材１０を備え、この挟持部材１０に作
用する磁’５６の磁力により、この挟持部材１０と磁石
６との間で用紙Ｐの端部Ｐ１を挟持するようになってい
る。The gripper 1B shown in the same figure has a magnet 6 fixed along the wall surface of a notch groove 8 provided in a platen drum 2, and is made of a magnetic material that is rotatably supported by a support pin 9 inside the notch groove 8. A clamping member 10 is provided, and the edge P1 of the sheet P is clamped between the clamping member 10 and the magnet 6 by the magnetic force of the magnet 56 acting on the clamping member 10.
このような構成のグリッパ１Ｂによっても、第１図に示
すものと同様な作用を発揮させることができる。The gripper 1B having such a configuration can also exhibit the same effect as shown in FIG. 1.
第５図は本発明の第４の実施例を示すものである。尚、
同図に示すグリッパ１Ｃにおいても、第４図に示すもの
と同一の機能を有するものには同一の符号を付して示す
。FIG. 5 shows a fourth embodiment of the invention. still,
In the gripper 1C shown in the same figure, parts having the same functions as those shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals.
第５図に示すグリッパ１Ｃが第４図に示すものと異なる
点は、切欠溝８におけるプラテンローラ２の外周側側壁
に沿って磁性体製の磁性体片１１を固着したこと、挟持
部材１０の磁性体片１１に対向する領域に磁石６を固着
したことである。The gripper 1C shown in FIG. 5 differs from the gripper shown in FIG. The magnet 6 is fixed to a region facing the magnetic piece 11.
このグリッパ１Ｃによっても、第１図に示すものと同様
な作用を発揮させることができる。また、このグリッパ
１Ｃの場合、挟持部材１０は必ずしも磁性体製である必
要はなく、例えば合成樹脂により形成することができる
。This gripper 1C can also exhibit the same effect as that shown in FIG. Further, in the case of this gripper 1C, the holding member 10 does not necessarily have to be made of a magnetic material, and can be made of, for example, synthetic resin.
本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の用紙の範囲内で種々の変形が可能でおる。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the paper.
例えば、上述したグリッパはサーマルプリントヘッドを
用いた画像形成装置に適用した場合について説明したが
、これに限らず各種方式の画像形成装置に適用すること
ができる。For example, although the gripper described above is applied to an image forming apparatus using a thermal print head, the gripper is not limited thereto and can be applied to image forming apparatuses of various types.
［発明の効果］
以上詳述した本発明によれば、画像形成媒体に対する挟
持力が安定するため位置ずれ防止を図ることができる画
像形成装置のグリッパを提供することができる。[Effects of the Invention] According to the present invention described in detail above, it is possible to provide a gripper for an image forming apparatus that can prevent misalignment because the gripping force on the image forming medium is stabilized.
第１図は本発明の第１の実施例を示す一部切欠斜視図、
第２図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ第１図に示すグリッパ
の動作状態を示す側面図、第３図は本発明の第２の実施
例を示す部分側面図、第４図は本発明の第３の実施例を
示す部分側面図、第５図は本発明の第３の実施例を示す
部分側面図、第６図は従来のグリッパを含む画像形成装
置を示す斜視図、第７図は従来のグリッパを含む画像形
成装置の他例を示す側面図、第８図は従来のグリッパの
他例を示す部分側面図である。
１．１Ａ、ＩＢ、１Ｃ・・・グリッパ、２・・・プラテ
ンドラム、 ３・・・磁力挟持手段、５．１０・・・挟
持部材、 ６・・・磁石、７．１１・・・磁性体片、
Ｐ・・・用紙。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a first embodiment of the present invention;
2(a) and 2(b) are side views showing the operating state of the gripper shown in FIG. 1, FIG. 3 is a partial side view showing the second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view showing the gripper according to the present invention. 5 is a partial side view showing the third embodiment of the present invention, FIG. 6 is a perspective view showing an image forming apparatus including a conventional gripper, and FIG. 7 is a partial side view showing the third embodiment of the present invention. 8 is a side view showing another example of an image forming apparatus including a conventional gripper, and FIG. 8 is a partial side view showing another example of the conventional gripper. 1.1A, IB, 1C...Gripper, 2...Platen drum, 3...Magnetic force clamping means, 5.10...Pinching member, 6...Magnet, 7.11...Magnetic body piece,
P...Paper.
Claims (3)
位置に挟持して、この画像形成媒体を画像形成プロセス
に供するようにした画像形成装置のグリッパにおいて、
前記グリッパを、磁力の作用下で画像形成媒体を挟持す
る磁力挟持手段により構成したことを特徴する画像形成
装置のグリッパ。(1) In a gripper of an image forming apparatus, which grips an end of an image forming medium at a fixed position of an image forming medium conveying means and subjects the image forming medium to an image forming process,
A gripper for an image forming apparatus, characterized in that the gripper is constituted by a magnetic force clamping means that clamps an image forming medium under the action of a magnetic force.
固定された磁石と、この磁石により吸着される磁性体製
の挟持部材とにより構成されるものである特許請求の範
囲第１項記載の画像形成装置のグリッパ。(2) The magnetic force clamping means is constituted by a magnet fixed to the image forming medium conveying means and a clamping member made of a magnetic material that is attracted by the magnet. gripper for image forming equipment.
固定された磁性体片と、この磁性体片に磁力を及ぼす磁
石を備えた挟持部材とにより構成されるものである特許
請求の範囲第１項記載の画像形成装置のグリッパ。(3) The magnetic force clamping means is constituted by a magnetic piece fixed to the image forming medium conveying means and a clamping member equipped with a magnet that exerts a magnetic force on the magnetic piece. 2. A gripper for an image forming apparatus according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62043838A JPS63209861A (en) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | Gripper of image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62043838A JPS63209861A (en) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | Gripper of image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63209861A true JPS63209861A (en) | 1988-08-31 |
Family
ID=12674884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62043838A Pending JPS63209861A (en) | 1987-02-26 | 1987-02-26 | Gripper of image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63209861A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5092698A (en) * | 1989-04-26 | 1992-03-03 | Hitachi, Ltd. | Platen roller apparatus |
| WO2006025119A1 (en) * | 2004-09-02 | 2006-03-09 | Hamada Printing Press Co., Ltd. | Ink-jet printer |
-
1987
- 1987-02-26 JP JP62043838A patent/JPS63209861A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5092698A (en) * | 1989-04-26 | 1992-03-03 | Hitachi, Ltd. | Platen roller apparatus |
| WO2006025119A1 (en) * | 2004-09-02 | 2006-03-09 | Hamada Printing Press Co., Ltd. | Ink-jet printer |
| JP2006069742A (en) * | 2004-09-02 | 2006-03-16 | Hamada Printing Press Co Ltd | Inkjet printer |
| US7909454B2 (en) | 2004-09-02 | 2011-03-22 | Haruhiko Koto | Inkjet printing press |
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