JPS63208449A - Device for unpacking packed paper sheet - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To carry out automatically efficiently the unpacking operation and discharging operation of empty packing sheets by advancing packed sheets of paper on the uppermost stage, cutting off the right and left sides and front faces of said sheets by a cutter, adsorbing the upper and lower surfaces to unpack the packing sheets and drawing out the sheets of paper to discharge the empty packing sheets. CONSTITUTION:Packed sheets of paper 8 on the uppermost stage are advanced to be cut off at the right and left sides by side cutters and after the stoppage of advance cut off at the front faces by a front face cutter. The upper and lower surfaces 7a, 7b of cut packing sheets 7 are adsorbed by adsorbers 31, 29 to unpack the sheets of paper 8a which in turn drawn out by a drawing mechanism 37. And the empty packing sheets 7 are adsorbed by a warp returning adsorber 55 and returned onto the packed sheets of paper 8 stacked along with the retreat of an extruder 18. The returned packing sheets 7 are discharged by a circulating discharging belt. Thus, the unpacking operation of packed sheets of paper 8 and discharging operation of empty packing sheets 7 can be carried out automatically efficiently.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、包装シートで所定枚数ごとに重ねて包装され
ている枚葉紙を、印刷機等にかける前に、自動的に開封
する包装枚葉紙の開封装置に関する。Detailed Description of the Invention "Field of Industrial Application" The present invention is a method for automatically unsealing sheets that are wrapped in wrapping sheets in a predetermined number of layers before being applied to a printing machine, etc. This invention relates to a sheet opening device.

「従来の技術」 従来、ワンプ等の包装シートで包装された多数枚の大判
の枚葉紙を印刷する場合には、多段に積み重ねられてい
る包装枚葉紙を包装−束ごとに人手により積み卸し、ナ
イフ等を使用して包装シートを切断して開封し枚葉紙を
取り出した後、２枚送りにならないように人手により枚
葉紙を捌いてから再び積み重ね、印刷機にかけるように
していた。``Prior art'' Conventionally, when printing a large number of large sheets wrapped in packaging sheets such as wamps, the wrapping sheets stacked in multiple tiers were manually stacked in bundles. At wholesalers, the packaging sheet is cut using a knife, etc., the package is opened, and the sheets are taken out.The sheets are separated by hand to avoid double-sheet feeding, then stacked again, and then sent to the printing machine. Ta.

「発明が解決しようとする問題点」 そのため、多大の労力を要し、また非能率的であった。"The problem that the invention attempts to solve" Therefore, it required a lot of labor and was inefficient.

本発明は、従来では人手によって行っていた開封作業及
び空になった包装シートの排出作業を自動的にかつ能率
的に行えるようにすることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to automatically and efficiently perform opening operations and discharging empty packaging sheets, which were conventionally performed manually.

「問題点を解決するだめの手段」 この目的を達成するため、本発明の開封装置は、包装シ
ートで所定枚数ごとに重ねて包装された包装枚葉紙を多
段に積載して１段ごとに所定高さまで上昇させるリフト
テーブルと、その最上段の後端を押して前進させる押動
体と、その前進に伴い包装シートの左右側面を切断する
左右の側面カッタと、その前進停止後に包装シートの前
面を切断する前面カッタと、切断された包装シートの上
面及び下面を吸着してそれぞれ上方と下方に変位する」
１下の開封機構と、開封された１段分の枚葉紙を包装シ
ートから抜出する抜出機構と、上記押動体に備えられ、
空になった包装シートを吸着して該押動体の後退に伴い
上記積載されている包装枚葉紙上まで返送する吸盤と、
その返送されてきた空の包装シートを排出すべく循環す
る排出ベルトとを備えたものである。"Means for Solving Problems" In order to achieve this objective, the unpacking device of the present invention stacks packaging sheets wrapped in a predetermined number of layers with packaging sheets in multiple stages, and A lift table that raises to a predetermined height, a pushing body that pushes the rear end of the top stage to move forward, left and right side cutters that cut the left and right sides of the packaging sheet as it moves forward, and cutters that cut the front side of the packaging sheet after it stops advancing. The front cutter that cuts and the upper and lower surfaces of the cut packaging sheet are sucked and displaced upward and downward, respectively.
a lower opening mechanism, an extraction mechanism for extracting the unsealed one-stage sheet from the packaging sheet, and the pushing body is provided with:
a suction cup that sucks empty packaging sheets and returns them to the stacked packaging sheets as the pushing body retreats;
It is equipped with a discharge belt that circulates to discharge the returned empty packaging sheets.

１作　　用」 本発明の装置によれば、多段に積載された包装枚葉紙は
、１段ずつ」二部されて最上段のものだけ押動体によっ
て前進され、その前進に伴い包装シートの左右両側面を
自動的に切断される。また、その前進が停止してから前
面を切断される。この後、包装シートはその上面と下面
を吸着されて上下に開封され、この状態で枚葉紙は包装
シートから抜出される。空になった包装シートは吸盤に
よって吸着され、上記押動体の後退に伴い、積載されて
いる包装枚葉紙上まで返送された後、排出ベルトによっ
て排出される。According to the device of the present invention, packaging sheets stacked in multiple stages are divided into two parts, one stage each, and only the topmost one is advanced by the pusher, and as it advances, the left and right sides of the packaging sheet are moved forward. Both sides are automatically cut. Also, the front side is cut off after its forward movement has stopped. Thereafter, the packaging sheet is opened vertically by suction on its upper and lower surfaces, and in this state, the sheet is extracted from the packaging sheet. The empty packaging sheet is sucked by a suction cup, and as the pushing body moves back, it is returned to the stacked packaging sheets and then discharged by a discharge belt.

「実　施　例」 以下に本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。"Example" An example of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

本発明による装置は、第１．２図に示すように上昇・押
動部１と開封・ＩＢ送部２と積載・揃え部３とに大別さ
れる。The apparatus according to the present invention is roughly divided into a lifting/pushing section 1, an opening/IB feeding section 2, and a loading/aligning section 3, as shown in Fig. 1.2.

上昇・押動部１には、リフトテーブル４がその４隅をチ
ェーン５によって水平に吊持され、該リフトテーブル４
は、チェーン５と噛合しているスプロケットホイール６
がモータによって回転されると、水平状態のまま上昇さ
れる。包装シート、例えばワンプ７　（第６図）で包装
された包装枚葉紙８は、パレット上に多段に積載された
ままフォークリフト等でこのリフトテーブル４上に乗載
される。A lift table 4 is suspended horizontally at its four corners by chains 5 on the lifting/pushing part 1.
is the sprocket wheel 6 that is meshing with the chain 5
When it is rotated by a motor, it is raised while remaining horizontal. Packaging sheets 8 wrapped in packaging sheets, for example, wamps 7 (FIG. 6), are loaded onto the lift table 4 by a forklift or the like while being stacked in multiple stages on a pallet.

上昇・押動部１にはまた、その上部に、最上段の包装枚
葉紙８の左右の位置決めをする位置決め機構と、その位
置決めされた包装枚葉紙８を開封・搬送部２側へ押動す
る押動機構９と開封後のワンプ７を排出するワンプ排出
機構１０とが次ぎのように装置されている。The lifting/pushing section 1 also has a positioning mechanism on its upper part for positioning the uppermost packaging sheet 8 from side to side, and a positioning mechanism for pushing the positioned packaging sheet 8 toward the unsealing/conveying section 2. The pushing mechanism 9 that moves and the wamp ejection mechanism 10 that ejects the wamp 7 after opening are arranged as follows.

位置決め機構は、第３図に示すように右側の垂直な定規
板１１とその位置を調整する定規調整機構１１ａと左側
の複数個の位置決め用押動体１２とそれを右方へ推進す
る位置決め用スクリュー１３とこれを回転させる位置決
め用モータ１３ａとで構成され、押動体１２で最上段の
包装枚葉紙８の左端を押動してその右端を定規板１１に
当接させ、位置決めする。As shown in FIG. 3, the positioning mechanism includes a vertical ruler plate 11 on the right side, a ruler adjustment mechanism 11a that adjusts its position, a plurality of positioning pushing bodies 12 on the left side, and a positioning screw that propels it to the right. 13 and a positioning motor 13a that rotates the same, and a pushing body 12 pushes the left end of the uppermost packaging sheet 8 to bring its right end into contact with a ruler plate 11 for positioning.

押動機構９は、第４図に示すように押動用モータ９ａ　
　（第１，２図）によって回転される押動用スクリュー
１４と、これに管台されその回転によってガイドロット
１５に沿って前後に摺動する摺動板１６と、該摺動板１
６にロッド１７によって上下摺動可能に垂設された複数
個の押動体１８とで構成される。The pushing mechanism 9 includes a pushing motor 9a as shown in FIG.
(FIGS. 1 and 2), a sliding plate 16 which is attached to the nozzle and slides back and forth along the guide rod 15 by the rotation thereof, and the sliding plate 1
6 and a plurality of pushing bodies 18 which are vertically slidably installed by rods 17.

ロッド１７には、押動体１８を下方に付勢するためにス
プリングが掛けられている。押動体１８の前面１８ａは
後玉がりに傾斜し、その傾斜の下端に突部１８ｂを形成
している。また、押動体１８には前方へエアーを噴射す
るエアーノズル１９が取り付けられている。A spring is attached to the rod 17 in order to urge the pushing body 18 downward. The front surface 18a of the pushing body 18 is inclined backward, and a protrusion 18b is formed at the lower end of the inclination. Further, an air nozzle 19 is attached to the pushing body 18 to spray air forward.

リフトテーブル４が上昇し、最上段の包装枚葉紙８の後
端が押動体１８の前面１８ａに衝接してこれをスプリン
グに抗して少し上昇させると、それがセンサによって検
知され、リフトテーブル４の上昇動作は停止する。この
後、スクリュー１４が回転して第５図に示すように摺動
板１６及び押動体１８が前方へ推進されると、該押動体
１８の突部１８ｂが最上段の包装枚葉紙８の後端に当接
した状態でこの包装枚葉紙８が前方へ押動される。この
押動中、最上段の包装枚葉紙８とその１段下の包装枚葉
紙８との間にエアーノズル１９からエアーが噴射される
ため、最上段の包装枚葉紙８はその１段下の包装枚葉紙
８上をスムーズに滑動する。また、押動体１８は、その
前面１８ａが上記のように傾斜し、しかもスプリングに
よって下方へ付勢されているため、その停止時には最上
段の包装枚葉紙８の後端の位置が多少ズしていても、ま
たその厚さが異なっていても、押動体１８が前進すれば
その突部１８ｂと包装枚葉紙８の後端との係合は的確に
行われ、またその係合が押動中に外れるようなことはな
い。When the lift table 4 rises and the rear end of the uppermost packaging sheet 8 collides with the front surface 18a of the pushing body 18 and rises a little against the spring, this is detected by the sensor and the lift table The upward movement of step 4 is stopped. Thereafter, when the screw 14 rotates and the sliding plate 16 and pushing body 18 are propelled forward as shown in FIG. The packaging sheet 8 is pushed forward while being in contact with the rear end. During this pushing, air is injected from the air nozzle 19 between the packaging sheet 8 on the top tier and the packaging sheet 8 one tier below it, so the packaging sheet 8 on the top tier is It slides smoothly on the packaging sheet 8 at the bottom of the tier. Further, since the front surface 18a of the pushing body 18 is inclined as described above and is biased downward by the spring, the position of the rear end of the top packaging sheet 8 may shift slightly when the pushing body 18 stops. Even if the pushing body 18 moves forward, the protrusion 18b and the rear end of the packaging sheet 8 will be accurately engaged, and even if the pushing body 18 moves forward, the engagement between the protrusion 18b and the rear end of the packaging sheet 8 will be achieved accurately. It will not come off during movement.

上記位置決め機構の位置決め用押動体１２もこの押動体
１８と同様に装着され、またそれにもエアーノズルが取
り付けられており、それによる位置決めのための押動動
作も上記と同様にして行われる。The positioning pusher 12 of the positioning mechanism is also mounted in the same manner as the pusher 18, and an air nozzle is also attached thereto, and the push operation for positioning is performed in the same manner as described above.

ワンプ排出機構１０は最終工程で動作するため、その構
成は後述する。Since the wamp discharge mechanism 10 operates in the final process, its configuration will be described later.

次ぎに、開封・搬送部２について説明する。Next, the unsealing/conveying section 2 will be explained.

上記のように押動体１８によって押動されて前進してき
た最上段の包装枚葉紙８は、水平に横架されている支持
ローラ２０に支持された後、水平状態になっている横長
の下側開封板２１に続いて支持され、該下側開封板２１
の先端に突設された前面開封位置ストッパ２２に前端が
衝接して停止する。そして、そこまでの前進中に、水平
回転している円板状の左右の側面カッタ２３によってワ
ンプ７の左右側面を前進に伴って自動的に切断される。The top packaging sheet 8 that has been pushed forward by the pushing body 18 as described above is supported by the support rollers 20 that are horizontally suspended, and then is placed under the horizontally long sheet that is in the horizontal state. The lower opening plate 21 is supported following the side opening plate 21.
The front end collides with a front opening position stopper 22 protruding from the front end of the bag and stops. While the wamp 7 is moving forward, the right and left side surfaces of the wamp 7 are automatically cut by the horizontally rotating disk-shaped left and right side cutters 23 as it moves forward.

これら側面力・２夕２３はそれぞれカッタモータ２４に
よって個別に回転され、その位置は前後には移動しない
が、左右にはねじ機構２４ａによって同時に位置調整で
きるようになっている。前面開封位置ストッパ２２によ
って前輪を位置決めされた包装枚葉紙８は、水平回転し
ながらカンタレール２５に沿って左方または右方に摺動
する円板状の前面カッタ２６によってワンプ７の前面全
長を切断される。この前面カッタ２６を回転させるカッ
タモータ２７はカッタレール２５に装架されたカッタ摺
動台２８に取りイ］けられ、該カッタ摺動台２８の摺動
は例えばチェーン駆動によって行われる。These side forces 23 are individually rotated by a cutter motor 24, and although their positions do not move back and forth, they can be adjusted to the left and right at the same time by a screw mechanism 24a. The packaging sheet 8, whose front wheel is positioned by the front opening position stopper 22, is moved along the entire front surface of the wamp 7 by a disc-shaped front cutter 26 that slides leftward or rightward along the canter rail 25 while rotating horizontally. is cut off. A cutter motor 27 for rotating the front cutter 26 is mounted on a cutter slide 28 mounted on a cutter rail 25, and the cutter slide 28 is slid by, for example, a chain drive.

このようにワンプ７の左右側面の前端部及び前面全長が
切断されると、下側開封板２１に取り付けられた下側の
複数個の吸盤２９及び上側開封板３０に取り付けられた
上側の複数個の吸盤３１によるエアー吸引が開始し、ワ
ンプ７の下面と上面とはこれら吸盤２９．３１による吸
引によって下側開封板２１の上面及び上側の吸盤３１に
吸着される。下側の吸盤２９は下側開封板２１の下側に
取り付けられ、第６図に示すようにその吸引孔３２に臨
んでいる。上側の吸盤３１は上側開封板３０の下面に突
設されている。When the front ends of the right and left sides and the entire front length of the wamp 7 are cut in this way, the plurality of lower suction cups 29 attached to the lower opening plate 21 and the plurality of upper suction cups attached to the upper opening plate 30 are cut. Air suction by the suction cups 31 starts, and the lower and upper surfaces of the wamp 7 are attracted to the upper surface of the lower opening plate 21 and the upper suction cup 31 by suction by these suction cups 29 and 31. The lower suction cup 29 is attached to the lower side of the lower opening plate 21 and faces the suction hole 32 as shown in FIG. The upper suction cup 31 is provided to protrude from the lower surface of the upper opening plate 30.

下側開封板２１はその左右両端を軸３３に枢支され、図
示しないモータまたはシリンダによって上下に回動され
、また上側開封板３０はシリンダによって上下に回動さ
れる。下側開封板２１の軸線よりやや下方の左右複数個
所に、エアー噴射針３４が前方へ向けて固定配設されて
おり、これよりエアーが噴射される。The lower opening plate 21 has its left and right ends pivotally supported by a shaft 33, and is rotated up and down by a motor or cylinder (not shown), and the upper opening plate 30 is rotated up and down by the cylinder. Air injection needles 34 are fixedly disposed toward the front at a plurality of locations on the left and right sides slightly below the axis of the lower opening plate 21, and air is injected from these.

上記のようにワンプ７が吸着されると、第６図鎖線で示
すように下側開封板２１が下方に回動するとともに、上
側開封板３０が上方へ回動し、既に前端部を切断されて
いるワンプ７は、その切断線を境に上下の切断部分７ａ
、７ｂに分かれて上下両方にめくるようにして開封され
、前端部が口を開いた状態になり、ワンプ７内の枚葉紙
８ａの前端部が露出する。このとき、その開封される下
側の切断部分７ｂの左右複数個所に後側からエアー噴射
針３４が突き刺さり、この下側の切断部分７ｈの前方へ
向かってエアーを噴射する。また、露出した枚葉紙８ａ
の前端部は下側開封板２１が下方に回動するのに伴い、
支持ローラ２０より下方へ湾曲して垂れ下がる状態とな
り、該前端部とワンプ７の下側の切断部分７ｂとの間に
、エアー噴射針３４よりエアーが吹き込まれる。When the wamp 7 is attracted as described above, the lower opening plate 21 rotates downward as shown by the chain line in FIG. 6, and the upper opening plate 30 rotates upward, so that the front end has already been cut. The wamp 7 has cut parts 7a above and below the cutting line.
, 7b and are opened by turning them both upward and downward, and the front end becomes open, and the front end of the sheet 8a in the wamp 7 is exposed. At this time, the air injection needle 34 sticks into a plurality of left and right locations of the lower cut portion 7b to be opened from the rear side, and injects air toward the front of the lower cut portion 7h. Also, the exposed sheet 8a
As the lower opening plate 21 rotates downward, the front end of the
It is curved and hangs downward from the support roller 20, and air is blown from the air injection needle 34 between the front end and the lower cut portion 7b of the wamp 7.

このように前端部が垂れ下がった枚葉紙８ａは、その前
端部を持ち上げ機構３５のＬ字状の持ち上げ片３６によ
って水平状態まで持ち上げられる。このとき、上記のよ
うにエアー噴射針３４よりエアーが噴射されているため
、枚葉紙８ａのうち下側の一部の枚葉紙８ａの前端部が
バラけていても、それはエアー噴射によって押し上げら
れ、その全部が持ち上げられる。持ち上げ片３６は、モ
ータまたはシリンダによって回転される横軸３６ａの左
右複数個所に固着されている。前端部を持ち上げられた
枚葉紙８ａは次ぎのように抜出機構３７によってワンプ
７から前方へ抜出され、ゴンドラ状の搬送台３８上に乗
載される。The sheet 8a with its front end hanging down in this manner is lifted to a horizontal state by the L-shaped lifting piece 36 of the lifting mechanism 35. At this time, since air is injected from the air injection needle 34 as described above, even if the front end of some of the lower sheets 8a is separated, it will not be caused by the air injection. It will be pushed up and all of it will be lifted up. The lifting pieces 36 are fixed to a plurality of positions on the left and right sides of a horizontal shaft 36a that is rotated by a motor or a cylinder. The sheet 8a whose front end has been lifted is extracted forward from the wamp 7 by the extraction mechanism 37 as follows, and placed on a gondola-shaped conveyance table 38.

抜出機構３７は、抜出兼搬送用モータ３９の回転を伝達
機構を介して抜出用スクリュー４０に伝達し、該スクリ
ュー４０の回転によってクランプ摺動台４１をクランプ
レール４２（第８図）に沿って前後に摺動させる。この
クランプ摺動台４１には、従来公知のようにシリンダに
よって作動する上下一対のクランプ４３が装着されてい
る。The extraction mechanism 37 transmits the rotation of the extraction and conveyance motor 39 to the extraction screw 40 via the transmission mechanism, and the rotation of the screw 40 moves the clamp slide table 41 to the clamp rail 42 (FIG. 8). Slide it back and forth along the A pair of upper and lower clamps 43 operated by cylinders are mounted on this clamp sliding table 41 as is conventionally known.

搬送台３８は、第８図に示すように上枠部３８ａとその
左右両端より垂下する左右枠部３８ｂとその下端の水平
な左右の載置部３８ｃとからなり、これらの内側に上記
抜出機構３７のクランプ摺動台４１が、また左右の載置
部３８ｃの間の欠如部３８ｄ中に上記クランプ４３が通
過できるようになっている。この＝１０− 搬送台３８の上枠部３８ａの中央部分は、上記抜出用ス
クリュー４０と平行な１Ａｌｌ出用スクリユー４４によ
って推進されるスリーブ４５に連結され、また左右枠部
３８ｂは左右の搬送台レール４６によって案内される。As shown in FIG. 8, the conveyance table 38 consists of an upper frame portion 38a, left and right frame portions 38b hanging down from both left and right ends of the upper frame portion 38a, and horizontal left and right placement portions 38c at the lower ends of the upper frame portion 38a. The clamp slider 41 of the mechanism 37 is configured so that the clamp 43 can pass through the cutout 38d between the left and right mounting portions 38c. The central portion of the upper frame portion 38a of the conveyance platform 38 is connected to a sleeve 45 that is propelled by a 1All extraction screw 44 parallel to the extraction screw 40, and the left and right frame portions 38b are It is guided by a platform rail 46.

その左右載置部３８ｃの前端には、互いに内側に向かっ
てエアーを噴射するエアー入れノズル４７が、位置調整
可能に取り付けられている。搬出用スクリュー４４も上
記抜出兼搬送用モータ３９の回転を伝達機構を介して伝
達される。Air injection nozzles 47 that inject air inwardly are attached to the front ends of the left and right mounting portions 38c so that their positions can be adjusted. The rotation of the unloading/conveying motor 39 is also transmitted to the unloading screw 44 via the transmission mechanism.

上記のように持ち上げ片３６によって枚葉紙８ａの前端
部が持ち上げられると、クランプ４３がクランプ摺動台
４１の摺動によって後退し、シリンダの作動により枚葉
紙８ａを上下に挾持した後、該クランプ４３は直ぐに前
進する。この間、ワンプ７の上下の切断部分７ａ、７ｂ
は口を開いたまま吸盤３１、２９に継続して吸着される
ため、枚葉紙８ａはワンプ７から抜出される。この抜出
中、ワンプ７の下側の切断部分７ｂと枚葉紙８ａとの間
には、上記のようにエアー噴射針３４よりエアーが吹き
込まれるため、これらの分離、つまり枚葉紙８ａの抜出
はスムーズに行われる。その抜出された枚葉１ｔｌｌＥ
　８　ａは、所定位置で待機している搬送台３８の左右
の載置部３８ｃ上に乗載される。クランプ４３が途中の
所定位置まで前進すると、ｌｌＩ送用スクリュー４４に
も抜出兼搬送用モータ３９の回転が伝達され、搬送台３
８がクランプ４３と同速度で前進し、枚葉紙８ａが開封
・１ｕｌｌ送部２より積載・揃え部３へと搬送される。When the front end of the sheet 8a is lifted by the lifting piece 36 as described above, the clamp 43 is moved back by sliding of the clamp sliding base 41, and after the sheet 8a is clamped vertically by the operation of the cylinder, The clamp 43 immediately advances. During this time, the upper and lower cut parts 7a and 7b of the wamp 7
Since the sheet 8a is continuously sucked by the suction cups 31 and 29 with its mouth open, the sheet 8a is pulled out from the wamp 7. During this extraction, air is blown from the air injection needle 34 between the cut portion 7b on the lower side of the wamp 7 and the sheet 8a as described above. Extraction is carried out smoothly. The extracted single leaf 1tllE
8a is mounted on the left and right mounting portions 38c of the transport platform 38, which is waiting at a predetermined position. When the clamp 43 advances to a predetermined position midway, the rotation of the extractor/conveyance motor 39 is also transmitted to the III feed screw 44, and the conveyance platform 3
8 advances at the same speed as the clamp 43, and the sheets 8a are conveyed from the unsealing/1ull feeding section 2 to the stacking/aligning section 3.

次ぎに、この積載・揃え部３について説明すると、そこ
には枚葉紙８ａを積載するための積載テーブル４８が、
チェーン４９によって上昇・押動部１の上記リフトテー
ブル４と同様に吊持され、それと同じようにして昇降さ
れる。この積載テーブル４８は、それに積載された枚葉
紙８ａの積載高さをセンサで検知され、その積載上面の
高さが常に一定になるように、枚葉紙８ａを１段積載す
るごとにその分だけ下降される。この高さく枚葉紙８ａ
が全く積載されていないときは、積載テーブル４８自体
の高さ）は、搬送台３８の載置部３８ｃとで段差を生じ
るようにそれよりも少し低い。Next, to explain this stacking/aligning section 3, there is a stacking table 48 for stacking sheets 8a.
It is suspended by a chain 49 in the same way as the lift table 4 of the lifting/pushing section 1, and is raised and lowered in the same manner. This stacking table 48 has a sensor that detects the stacking height of the sheets 8a stacked thereon, and changes the stacking height every time one layer of sheets 8a is stacked so that the height of the top surface of the stack is always constant. It will be lowered by the amount. This tall sheet of paper 8a
When no paper is loaded, the height of the stacking table 48 itself is slightly lower than the height of the stacking table 48 so as to create a step between it and the loading section 38c of the transport platform 38.

また、積載・揃え部３と開封・搬送部２との境界部に、
ストッパ５０が軸５１を中心に回動自在に装着されてい
る。このストッパ５０の軸支位置は搬送台３８の左右の
載置部３８ｃの間の欠如部３８ｄと対応する位置になっ
ている。該ストッパ５０は図示しないシリンダによって
起伏され、通常は伏倒しているが、起立するとその遊端
部は載置部３８ｃの高さより高くなる。In addition, at the boundary between the loading/aligning section 3 and the unpacking/conveying section 2,
A stopper 50 is rotatably mounted around a shaft 51. The pivot position of this stopper 50 corresponds to the missing portion 38d between the left and right placing portions 38c of the conveyor table 38. The stopper 50 is raised and lowered by a cylinder (not shown), and is normally laid down, but when raised, its free end becomes higher than the height of the mounting portion 38c.

積載・備え部３にはまた、積載テーブル４８上に新たに
積載された枚葉紙８ａの左右両端を押して揃える左右揃
え板５２と、前端をストッパ５０に向かった押して揃え
る前揃え坂５３とが、それぞれシリンダによりガイドロ
ッドに沿って摺動されるように装着されている。さらに
、積載・揃え部３の上部には、新たに積載された最上段
の枚葉紙８ａの前端部の左右角部を上側から押す左右の
ブツシャ５４（第９図）が上下動自在に垂設されている
。これらブツシャ５４はシリンダによって上下動される
。The loading/preparing section 3 also includes a left-right aligning plate 52 for pushing and aligning both left and right ends of sheets 8a newly stacked on the loading table 48, and a front aligning slope 53 for pushing and aligning the front ends toward the stopper 50. , are each mounted so as to be slid along the guide rod by a cylinder. Furthermore, left and right pushers 54 (FIG. 9) that push the left and right corners of the front end of the newly stacked top sheet 8a from above are vertically movably suspended above the stacking/aligning section 3. It is set up. These buttons 54 are moved up and down by cylinders.

上記のように１段分の枚葉紙８ａを乗載したＩＭ送台３
８が積載テーブル４８の上方の所定位置まで前進すると
、クランプ４３がその挟持を開放するとともに、第９図
に示すようにストッパ５０が起立する。As shown above, the IM feeder 3 loaded with one layer of sheets 8a
8 advances to a predetermined position above the loading table 48, the clamp 43 releases its grip and the stopper 50 stands up as shown in FIG.

この後、ＩＭ送台３８は直ちに後退するが、それに乗載
の枚葉紙８ａは、その後端がストッパ５０に衝接して追
従後退を規制されるため、積載テーブル４８上に既に積
載されている枚葉紙８ａ上に、前端か＝１３− らそのまま卸されていく。搬送台３８が後退を始めると
ほぼ同時にブツシャ５４が下降し、枚葉紙８ａがまだそ
の前端部しか卸されていないときにその左右角部を該ブ
ツシャ５４が上側から押圧する。その押圧が始まった直
後より、搬送台３８の左右両側のエアー入れノズル４７
よりエアーが噴射され、搬送台３８より卸される枚葉紙
８ａの左右側面にエアーが吹き付けられる。このとき、
搬送台３８の載置部３８ｃの高さは積載テーブル４８の
積載上面よりも少し高く、これらの間に段差があるため
、卸される枚葉紙８ａはこの段差によって屈曲し、左右
側面のその屈曲した部分にエアー入れノズル４７よりエ
アーが噴射されるため、枚葉紙８８間へのエアー入れは
良好に行われる。その屈曲部分は搬送台３８が後退する
のに伴い後方へ移るため、エアー入れは枚葉紙８ａの左
右両側面の全長にわたって行われる。After this, the IM feeder 38 immediately retreats, but the rear end of the sheet 8a mounted on it collides with the stopper 50 and is restricted from following the retreat, so that the sheet 8a is already loaded on the loading table 48. It is unloaded directly onto the sheet 8a from the front end (=13-). Almost at the same time as the conveyor table 38 begins to move backward, the pusher 54 descends, and when only the front end of the sheet 8a has been unloaded, the pusher 54 presses the right and left corners of the sheet 8a from above. Immediately after the pressing started, the air injection nozzles 47 on both the left and right sides of the conveyor table 38
Air is ejected from the conveyor table 38, and the air is blown onto the left and right sides of the sheet 8a that is unloaded from the conveyor table 38. At this time,
The height of the loading section 38c of the conveyor table 38 is slightly higher than the top surface of the loading table 48, and there is a step between them, so the sheet 8a to be unloaded is bent by this step, and the sheets 8a on the left and right sides are bent. Since air is injected from the air inlet nozzle 47 to the bent portion, air can be injected between the sheets 88 well. Since the bent portion moves rearward as the conveyor table 38 moves backward, the air is inflated over the entire length of both left and right sides of the sheet 8a.

搬送台３８が開封・搬送部２まで後退すると、ブツシャ
５４が上昇した後、前揃え板５３が推進されて新たに積
載された枚葉紙８ａがその少し下側の枚葉紙とともに前
後位置を揃えられ、また左右揃え板５２が推進されてこ
れらで左右の位置が揃えられる。この後、ストッパ５０
は伏倒し、またクランプ４３も開封・搬送部２へ復帰後
退する。When the conveyor table 38 retreats to the unsealing/conveying section 2, the pusher 54 rises, and the front alignment plate 53 is propelled to move the newly loaded sheet 8a along with the sheet slightly below it to the front and rear positions. The left and right alignment plates 52 are moved to align the left and right positions. After this, stopper 50
is laid down, and the clamp 43 also returns to the unsealing/conveying section 2 and retreats.

上記のような枚葉紙８ａの積載動作が行われている間、
開封・搬送部２では、エアー噴射針３４によるエアー噴
射が停止するとともに、枚葉紙８ａを上記のように抜出
されて空になったワンプ７が吸盤２９．３１による吸着
を解放され、上側開封板３゜が下方へ、また下側開封板
２１が上方へ復帰回動して、エアー噴射針３４はワンプ
７の下側の切断部分７ｂから陵出する。While the stacking operation of the sheets 8a as described above is being carried out,
In the unpacking/conveyance section 2, the air injection by the air injection needle 34 is stopped, and the wamp 7, which has been emptied after the sheet 8a has been pulled out as described above, is released from the suction by the suction cups 29 and 31, and the upper side The unsealing plate 3° is rotated downward and the lower unsealing plate 21 is rotated upward again, and the air injection needle 34 protrudes from the cut portion 7b on the lower side of the wamp 7.

この後、上昇・押動部１において、そのワンプ排出機構
１０によって空のワンプ７が次ぎのように排出されるも
ので、最後にこのワンプ排出機構１゜について説明する
。Thereafter, the empty wamp 7 is discharged in the raising/pushing section 1 by the wamp discharging mechanism 10 as follows.Finally, this wamp discharging mechanism 1.degree. will be explained.

第４図に示すように、前記押動体１８を装架している摺
動板Ｉ６には、さらにワンプ返送用吸盤５５がシリンダ
５５ａによって上下動できるように垂設されている。ま
た、上昇・押動部１の上部右側には、第３図に示すよう
に回動フレーム５６が支持軸５７を中心に上下回動自在
に装架され、該回動フレーム５６に複数本のゴム製の排
出ヘルド５８が循環できるように平行に装着されている
。回動フレーム５６はシリンダ５９によって上下に回動
され、排出ヘルド５８は、支持軸５７に装着されたプー
リ等を介して図示しないモータによって循環される。回
動フレーム５６のやや下方に排出案内板６０が架設され
ている。As shown in FIG. 4, on the sliding plate I6 on which the pushing body 18 is mounted, a pump return suction cup 55 is vertically provided so as to be movable up and down by a cylinder 55a. Further, as shown in FIG. 3, a rotating frame 56 is mounted on the upper right side of the lifting/pushing unit 1 so as to be movable up and down about a support shaft 57. Rubber discharge healds 58 are mounted in parallel for circulation. The rotation frame 56 is rotated up and down by a cylinder 59, and the discharge heald 58 is circulated by a motor (not shown) via a pulley or the like mounted on a support shaft 57. A discharge guide plate 60 is installed slightly below the rotating frame 56.

包装枚葉紙８を前述のように開封・搬送部２側へ押動し
た押動体１８は、空のワンプ７が上記のように吸盤２９
．３１から解放されるまで、前進して停止した位置に留
まっており、従ってワンプ返送用吸盤５５もこの位置に
ある。該ワンプ返送用吸盤５５はこの位置で下降して空
のワンプ７の上面を吸着した後、上昇してワンプ７を少
し持ち上げる。この後、押動体１８が後退することによ
り空のワンプ７は吸盤５５に吸着されたまま返送される
。押動体１８が原位置まで後退して停止すると、吸盤５
５の吸着が解放され、シリンダ５９が作動して回動フレ
ーム５６が下方へ回動され、排出ベルト５８がワンプ７
の上面に押し付けられる。そのとき、この排出ベルト５
８は（盾環しているため、空のワンプ７は排出案内板６
０上を案内されながら上昇・押動部１の左方へ排出され
る。The pushing body 18 that pushed the packaging sheet 8 toward the unsealing/conveying section 2 as described above moves the empty wamp 7 to the suction cup 29 as described above.
．． Until it is released from 31, it remains in the forward and stopped position, and therefore the wamp return suction cup 55 is also in this position. The wamp return suction cup 55 descends at this position and sucks the upper surface of the empty wamp 7, and then rises to lift the wamp 7 a little. Thereafter, the pushing body 18 retreats, and the empty wamp 7 is returned while being sucked by the suction cup 55. When the pushing body 18 retreats to its original position and stops, the suction cup 5
5 is released, the cylinder 59 is activated, the rotation frame 56 is rotated downward, and the ejection belt 58 is moved to the wamp 7.
is pressed against the top surface of the At that time, this discharge belt 5
8 (because it is a shield ring, the empty wamp 7 is the discharge guide plate 6
It is discharged to the left of the lifting/pushing part 1 while being guided on the top.

その排出が終了すると、リフトテーブル４がそれに積載
されている包装枚葉紙８の１段分だけ上昇された後、上
記一連の動作が繰り返される。When the discharge is completed, the lift table 4 is raised by one stage of the packaging sheets 8 loaded thereon, and then the above series of operations is repeated.

「発明の効果」 以上述べた通り本発明によれば、多段に積み重られてい
る包装枚葉紙を積み卸すようにして順次１段ずつ押動体
で前進させながら、その包装シートの左右側面を自動的
に切断し、またその前進を停止して前面を自動的に切断
した後、包装シートを吸着して開封し、その状態で内部
の枚葉紙を抜出するため、その抜出を能率的に行える。"Effects of the Invention" As described above, according to the present invention, the left and right side surfaces of the packaging sheets are moved forward one by one by the pusher as if stacked in multiple stages, as if unloading. After automatically cutting and stopping its advance and automatically cutting the front side, the packaging sheet is sucked and opened, and the sheet inside is extracted in that state, making the extraction more efficient. It can be done accurately.

また、空の包装シートを上記押動体の後退に伴い返送し
て排出ヘルドで排出するため、その排出も能率的に行え
る。Further, since the empty packaging sheet is returned as the pushing body moves backward and is discharged by the discharge heald, its discharge can be efficiently performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は簡略側面図、
第２図は平面図、第３図は包装枚葉紙の位置決め機構及
びワンプ排出機構の後面図、第４図は押動機構の斜視図
、第５図はワンプ切断動作を示す側面図、第６図は開封
動作を示す側面図、第７図は枚葉紙抜出動作を示す側面
図、第８図はｔｌＩｌ送台とクランプの前面図、第９図
は積載及びエアー入れ動作を示す側面図である。 ＝１７− １・・・・・・上昇・押動部、２・・・・・・開封叫般
送部、３・・・・・・積載・揃え部、４・・・・・・リ
フトテーブル、５・・・・・・チェーン、６・・・・・
・スプロケットホイール、７・・・・・・ワンプ（包装
シート）、７ａ、７ｂ・・・・・・ワンプの切断部分、
８・・・・・・包装枚葉紙、８ａ・・・・・・枚葉紙、
９・・・・・・押動機構、９ａ・・・・・・押動用モー
タ、１０・・・・・・ワンプ排出機構、１１・・・・・
・定規板、ｌｌａ・・・・・・定規調整機構、１２・・
・・・・位置決め用押動体、１３・・・・・・位置決め
用スクリュー、１３ａ・・・・・・位置決め用モータ、
１４・・・・・・押動用スクリュー、１５・・・・・・
ガイドロッド、１６・・・・・・摺動板、１７・・・・
・・ロッド、１８・・・・・・押動体、１８ａ・・・・
・・押動体の前面、１８ｈ・・・・・・押動体の突部、
１９・・・・・・エアーノズル、２０・・・・・・支持
ローラ、２１・・・・・・下側開封板、２２・・・・・
・ストッパ、２３・・・・・・側面カッタ、２４・・・
・・・カッタモータ、２４ａ・・・・・・ねし機構、２
５・・・・・・カッタレール、２６・・・・・・前面カ
ッタ、２７・・・・・・カッタモータ、２８・・・・・
・カッタ摺動台、２９・・・・・・吸盤、３０・・・・
・・上側開封板、３１・・・・・・吸盤、３２・・・・
・・吸引孔、３３・・・・・・軸、３４・・・・・・エ
アー噴射針、３５・・・・・・持ち上げ機構、３６・・
・・・・持ち上げ片、３６ａ・・・・・・横軸、３７・
・・・・・抜出機構、３８・・・・・・１般送台、３８
ａ・・・・・・ＩＭ送台の」二枠部、３８ｂ・・・・・
・搬送台の左右枠部、３８ｃ・・・・・・搬送台の載置
部、３８ｄ・・・・・・１ｕｌｌ送台の欠如部、３９・
・・・・・抜出兼搬送用モーフ、４０・・・・・・抜出
用スクリュー、４１・・・・・・クランプ摺動台、４２
・・・・・・クランプレール、４３・・・・・・クラン
プ、４４・・・・・・ｔｉｌｌ出用スクリュー、４５・
・・・・・スリーブ、４６・・・・・・搬送台レール、
４７・・・・・・エアー入れノズル、４８・・・・・・
積載テーブル、４９・・・・・・チェーン、５０・・・
・・・ストッパ、５１・・・・・・軸、５２・・・・・
・左右揃え板、５３・・・・・・前揃え板、５４・・・
・・・ブツシャ、５５・・・・・・ワンプ返却用吸盤、
５５ａ・・・・・・シリンダ、５６・・・・・・回動フ
レーム、５７・・・・・・支持軸、５８・・・・・・排
出ベルト、５９・・・・・・シリンダ、６０・・・・・
・排出案内板。The drawings show an embodiment of the invention, with FIG. 1 being a simplified side view;
Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a rear view of the packaging sheet positioning mechanism and the wamp ejection mechanism, Fig. 4 is a perspective view of the pushing mechanism, Fig. 5 is a side view showing the wamp cutting operation, and Fig. 5 is a side view showing the wamp cutting operation. Figure 6 is a side view showing the opening operation, Figure 7 is a side view showing the sheet removal operation, Figure 8 is a front view of the tlIl feeder and clamp, and Figure 9 is a side view showing the loading and air filling operations. It is a diagram. =17- 1... Lifting/pushing section, 2... Opening general delivery section, 3... Loading/alignment section, 4... Lift table , 5...Chain, 6...
・Sprocket wheel, 7... Wamp (wrapping sheet), 7a, 7b... Cutting part of the wamp,
8... Packaging sheet, 8a... Sheet,
9...Pushing mechanism, 9a...Pushing motor, 10...Wamp discharge mechanism, 11...
・Ruler plate, lla... Ruler adjustment mechanism, 12...
...Pushing body for positioning, 13...Screw for positioning, 13a...Motor for positioning,
14...Pushing screw, 15...
Guide rod, 16...Sliding plate, 17...
...Rod, 18...Pushing body, 18a...
...Front surface of the pushing body, 18h...Protrusion of the pushing body,
19...Air nozzle, 20...Support roller, 21...Lower opening plate, 22...
・Stopper, 23...Side cutter, 24...
... Cutter motor, 24a ... Screw mechanism, 2
5...Cutter rail, 26...Front cutter, 27...Cutter motor, 28...
・Cutter sliding base, 29... Suction cup, 30...
・・Upper opening plate, 31・・Suction cup, 32・・・・
...Suction hole, 33...Shaft, 34...Air injection needle, 35...Lifting mechanism, 36...
...Lifting piece, 36a...Horizontal shaft, 37.
...Ejecting mechanism, 38...1 General feed stand, 38
a...The second frame part of the IM feeder, 38b...
・Left and right frame parts of the conveyor table, 38c... Placement part of the conveyor table, 38d... Missing part of the 1ull feeder table, 39.
... Morph for extraction and transportation, 40 ... Screw for extraction, 41 ... Clamp sliding table, 42
... Clamp rail, 43 ... Clamp, 44 ... Till exit screw, 45.
... Sleeve, 46 ... Transport platform rail,
47... Air injection nozzle, 48...
Loading table, 49...Chain, 50...
...Stopper, 51...Shaft, 52...
・Left and right alignment plates, 53...Front alignment plates, 54...
...butsusha, 55...suction cup for returning wamp,
55a...Cylinder, 56...Rotating frame, 57...Support shaft, 58...Discharge belt, 59...Cylinder, 60・・・・・・
・Emission guide board.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、包装シートで所定枚数ごとに重ねて包装された包装
枚葉紙を多段に積載して１段ごとに所定高さまで上昇さ
せるリフトテーブルと、その最上段の後端を押して前進
させる押動体と、その前進に伴い包装シートの左右側面
を切断する左右の側面カッタと、その前進停止後に包装
シートの前面を切断する前面カッタと、切断された包装
シートの上面及び下面を吸着してそれぞれ上方と下方に
変位する上下の開封機構と、開封された１段分の枚葉紙
を包装シートから抜出する抜出機構と、上記押動体に備
えられ、空になった包装シートを吸着して該押動体の後
退に伴い上記積載されている包装枚葉紙上まで返送する
吸盤と、その返送されてきた空の包装シートを排出すべ
く循環する排出ベルトとを備えたことを特徴とする包装
枚葉紙の開封装置。1. A lift table that stacks a predetermined number of wrapped packaging sheets in multiple stages and raises each stage to a predetermined height, and a pusher that pushes the rear end of the top stage to advance it. , left and right side cutters that cut the left and right sides of the packaging sheet as it moves forward, a front cutter that cuts the front side of the packaging sheet after it stops moving forward, and a front cutter that sucks the top and bottom surfaces of the cut packaging sheet to cut the top and bottom sides of the packaging sheet, respectively. An upper and lower opening mechanism that moves downward, an extraction mechanism that extracts one stack of unsealed sheets from the packaging sheet, and an extraction mechanism that absorbs empty packaging sheets and A packaging sheet characterized by comprising a suction cup that returns the stacked packaging sheets as the pushing body retreats, and a discharge belt that circulates to discharge the returned empty packaging sheets. Paper opening device.