JPS63208431A - Device for feeding cages to shelf tiers of carriage and the like via separation thereof from stack starting from lowest layer - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable an automatic operation without any need of manpower by providing a cam shaft and a cam roller fitted thereto for turn at the inner central position of a cage. CONSTITUTION:A chain wheel 3 is turned and a cage 13 is lifted to a shelf position requiring the feed of a drying carriage. And a cam roller shaft 31 turns and cam rollers 32 and 38 turn together. The turn of the cam roller 32 causes the lift of a steaming cage 19 up to the predetermined position on chain belts 18 and 18' via rails 26 and 26'. The liftable height in this case corresponds to the level where the grippers 35 and 35' of holding levers 34 and 34' take out and hold the lowest cage. On the other hand, the turn of the cam roller 38 causes clamping both right and left side walls of the steaming cage 19 in such a manner as to close the holding levers 34 and 34' inward. Thereafter, the rails 26 and 26' come down with the lowest steaming cage placed thereupon, via the turn of the cam roller shaft 31.

Description

【発明の詳細な説明】 離しながら台車などの棚段へ送り込むための装置に係る
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a device for feeding the product to a shelf such as a truck while separating the product.

従来、煮熟の完了した小魚入り蒸籠は数段に積み重ねら
れたま＼塩浴槽から出され、人力で乾燥に必要な適当間
隔の棚段を有する乾燥台車へ挿入して乾燥炉の中に運び
込むようになされる。この作業は沸騰水よシ出された直
後の蒸龍を扱うため非常に熱く、又湿気も多い。しかも
乾燥台車の棚の最下段は地面よシ数センチ前後で、また
最上段は手を伸ばして漸く届く位置にあシ、この棚全部
に水滴の落ちる蒸籠を手早く挿入するのは重労働であシ
、シかも危険を伴なうものとなっている。Traditionally, steamer baskets containing small fish that have been boiled are stacked in several tiers and taken out of the salt bath, manually inserted into a drying cart with trays at appropriate intervals necessary for drying, and transported into the drying oven. It is done like this. This work is extremely hot and humid as the steam dragons are handled just after they have been drained from boiling water. Moreover, the bottom shelf of the drying trolley is a few centimeters above the ground, and the top shelf is within reach with one's hand, and it is hard work to quickly insert the steamer, which drips water onto all of these shelves. , it may be dangerous.

本発明は所有る作業、即ち高温多湿の悪環境下の中での
重労働を解消せんとするものであって、その特徴とする
ところは立設した方形枠体内にケージを水平版状で且つ
その垂直方向に於ける一定高さ位置へ適宜昇降可能とな
さしめると共に、ケージ上面には適当数積重ねられた節
が移送されるだめのチエンベルトを一定距離に対向配設
し、またケージの左右側面位置には上記籠の左右両側面
を挾持するための複数対の把持レバーを設け、他方上記
チエンベルトの内方位置にはチエンベルトと並行する２
本のレールと係止フックを備えて水平方行に往復走行す
るチエンとを配設し且つケージ内方中央位置にはカム軸
及び該カム軸に取付けられて回動するカムローラを設ケ
、カムローラの作動で上記レールがチエンベルトよシ高
くなる高さ位置と低くなる高さ位置間を適宜昇降するよ
うになさしめ、一方把持レバーは上記レール上昇の上限
で積重ね籠の下籠を除く上方の籠を挾持するようになし
、他方挟持中レールの下降で下籠をレール上に分離させ
、他方レール」二に分離した韻をチエンの係止フックを
介し前方へ向けて押出さしめるように構成したことにあ
る。The present invention aims to eliminate the existing work, that is, the heavy labor under harsh environments of high temperature and humidity.The present invention is characterized by the fact that the cage is placed in a horizontal plate shape within an upright rectangular frame. In addition to allowing the cage to be raised and lowered to a certain height position in the vertical direction, chain belts for transporting an appropriate number of stacked knots are placed facing each other at a certain distance on the top surface of the cage, and the left and right sides of the cage are A plurality of pairs of gripping levers are provided at positions for gripping both the left and right sides of the cage, and two pairs of gripping levers are provided at positions inside the chain belt and parallel to the chain belt.
A chain that is equipped with a book rail and a locking hook and that reciprocates horizontally is provided, and a cam shaft and a cam roller that is attached to the cam shaft and rotates are provided at the center position inside the cage. The above-mentioned rail is made to move up and down appropriately between the height position where it is higher than the chain belt and the height position where it is lowered by the operation of The structure is such that the basket is held between the baskets, the lower basket is separated onto the rail by lowering of the other rail while the other rail is being clamped, and the rhyme separated into two is pushed forward through the locking hook of the chain. It's what I did.

以下、本発明装置実施の一例を添附図面にもとづいて説
明する。An example of the implementation of the device of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図面は煮熟した小魚が入った蒸韻を乾燥台車の棚段に送
シ込む実施例であって、第１図は本発明装置を送り装置
び、）と乾燥台車（ロ）との間に配設した状態の模式線
図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線矢視但す面図、第３図は
レールの星降作用を示すものでＡは側面図、Ｂは平面図
、第４図は把持レバーの挾持作用を示すもめでＡは側面
図、Ｂは平面図である。The drawing shows an embodiment in which steamed fish containing boiled small fish is fed to the shelves of a drying cart, and FIG. Fig. 2 is a side view taken along the line X-X in Fig. 1, Fig. 3 shows the star effect of the rail, A is a side view, and B is a plan view. 4A and 4B show the gripping action of the gripping lever, and A is a side view and B is a plan view.

■は方形枠体に立設した４本の支柱であって支柱上端を
架橋する横梁材２の各隅には４箇のチエンホイール３が
軸受手段を介し回動自在に受承、させてなり、前工程か
らの送シ装置し）と乾燥台車（９間の長さ方向で夫々れ
対面するチエンホイール間を軸４．４で連結し、各軸４
．４の凡そ中央位置には傘歯車５．５を固設してなる。(3) is four pillars erected on a rectangular frame, and four chain wheels 3 are rotatably received at each corner of a cross beam 2 bridging the upper end of the pillars through bearing means. , a feeding device from the previous process) and a drying trolley (9), the chain wheels facing each other in the length direction are connected by a shaft 4.4, and each shaft 4.
．． A bevel gear 5.5 is fixed at approximately the center of the gear 4.

しかして、これら傘歯車５．５は該位置で横梁材２．２
と直交する関係に架設した梁材６上に配設した軸７の両
端に固設した傘歯車８．８と噛合させてなシ、９．９は
梁材６上で上記軸７を支承してなる軸受゛手段、１０は
軸７の凡そ中央位置に固設した歯車であって同じ梁材６
上でモーター１１の歯車１２と噛合して回動されるよう
になっている。Therefore, these bevel gears 5.5 are connected to the cross beam member 2.2 at this position.
The shaft 7 is disposed on a beam 6 installed perpendicularly to the bevel gear 8.8, which is fixed to both ends of the shaft 7. The bearing means 10 is a gear fixed approximately at the center of the shaft 7, and the same beam member 6
It is designed to be rotated by meshing with the gear 12 of the motor 11 at the top.

各チェンホイー／Ｌ／３には一端がバランスウエート１
２、他端：は次述す／’ｆ−ジに固設されたチエン　　
が掛っておシ、上記モーター１１の正逆回転でゲージを
一定高さ間に昇降可能となさしめる。Each chain wheel/L/3 has one end with balance weight 1
2. The other end: is the chain fixed to /'f-ji as described below.
is applied, and the gauge can be raised and lowered to a certain height by rotating the motor 11 in the forward and reverse directions.

１３は４本の支柱からなる枠体内へ水平板状に配設され
る方形枠のケージであって、各四隅端には吊金具１４が
取付けられてカリ上記チェンホイー）ｖ３に掛けられた
チエン１５が止着されて吊下げ状態に保持されてなる。Reference numeral 13 denotes a rectangular frame cage arranged in a horizontal plate shape within a frame body consisting of four pillars, and hanging fittings 14 are attached to each of the four corner ends. is fixed and held in a suspended state.

ケージ１３の前後両側端箇所には、左右側壁（第１図の
紙面表裏対応側）を軸承部として平行軸１６．１６’が
回動自在に支承されてなり、且つ各軸の側壁内面箇所に
はチエンホイール１７ａ、　１７’　ａ　、　１７ｂ、
　１７’ｂが取付けられ、前後で対向するチェンホイー
ル即ち１７ａ、　１７ｂと１．７’　ａ、　１７’＃ｒ
＃３ご夫々れチエン１８．１８’を掛は渡し、このさい
各チエン１８．１８′上面はケージ上面より少し上方へ
突出するようになされている。しかして、この突出され
るチエン１８．１８’間には蒸１１ｉ１９の左右側端が
載置され、図示しないモーターの駆動で軸１６が回動さ
れることにより矢印Ｐ方向に走行するように々っている
。Parallel shafts 16 and 16' are rotatably supported at the front and rear ends of the cage 13 using the left and right side walls (the sides corresponding to the front and back sides of the paper in FIG. are chain wheels 17a, 17'a, 17b,
17'b is attached, and chain wheels facing each other at the front and rear, namely 17a, 17b and 1.7'a, 17'#r
The chains 18 and 18' are passed to each of #3, and the upper surface of each chain 18 and 18' is made to protrude slightly above the upper surface of the cage. The left and right ends of the steamer 11i19 are placed between the protruding chains 18 and 18', and the shaft 16 is rotated by the drive of a motor (not shown), so that the steamer 11i19 is moved in the direction of arrow P. ing.

２０．２０′は軸１６．１６１の前後位置で同じく左右
両側壁を軸承部として平行に配設した副軸であって、軸
１６．１６’に取付けしめたチェンホイー／Ｌ／１７ａ
ａ１１７ｈ及び１７’ａ、　１７’６　ノ少し内方位置
で別にチェンホイー／Ｉ／２１ａ、　２１Ａ及び２１’
ｍ　、２１’Ａを取付けしめ、夫々れ前後で対向するチ
ｚ７ホイール即ち２１ａ１２１ｂと、２１冨４．２１１
ｂ間にチェ７２２，２２’を掛は渡すと共に、該チェ７
２２．２２’の軸２０１寄シ上面には係止フック２３２
３１（係止フック２３１はチエン２２１側）が取付けで
ある。このさい、各保止フック２８．２３’はスプリン
グ２４．２４’によシ弾撥的に係止され常時はチェ７２
２．２２’上面の一定高さに立設するようになさしめる
のであり、２５．２５’は該立設した係止フック２３．
２３’が後述する蒸簡の押し込み操作で反対側へ倒れな
いようにするためのストッパーである。しかして、両チ
ェン２２．２２′はチェンホイー）ｖ　２１＋１．２１
’＋＋　４７）　副軸２０が図示しないモーターを介し
正逆駆動されることによって矢印ｐ、ｐ′の往復走行を
するのであシ、具体的には矢印Ｐの往復走行で後述する
蒸節の乾燥台車（ロ）に対する積込み作業で最下段の蒸
韻１９ａが次述するレール」ニを滑って移行するように
なすのであり、反対に矢印Ｐ′の復行では各係止フック
２３．２３’先端がスプリング２４．２４’に抗し蒸ｎ
＆１９の下面で下向きに押圧されながら邪魔にならない
状態で元位置に復帰されるものとなるのである。20.20' is a sub-shaft which is arranged parallel to the front and rear of the shaft 16.161 using the left and right side walls as shaft bearings, and the chain wheel /L/17a attached to the shaft 16.16'.
a117h and 17'a, 17'6 slightly inward position and separately Chen Hui/I/21a, 21A and 21'
m, 21'A are attached, and the front and rear facing wheels, ie, 21a121b, and 21'a121b,
Kake passes che 722, 22' between b, and the che 7
There is a locking hook 232 on the upper surface of the shaft 201 at 22.22'.
31 (the locking hook 231 is on the chain 221 side) is the attachment. At this time, each retaining hook 28, 23' is resiliently retained by the spring 24, 24', and the check 72 is normally retained.
2.22' is made to stand at a certain height on the upper surface, and 25.25' is the locking hook 23.
Reference numeral 23' is a stopper for preventing the steam strip from falling to the opposite side when the steam strip is pushed in, which will be described later. Therefore, both chains 22.22' are chain wheels) v 21 + 1.21
'++ 47) The subshaft 20 is driven forward and backward through a motor (not shown) to reciprocate as indicated by the arrows p and p'. Specifically, the reciprocating motion as indicated by the arrow P is used to dry the steam section, which will be described later. During the loading operation on the trolley (B), the lowest stage 19a slides on the rail 2, which will be described below.On the other hand, in the backward movement of the arrow P', the tips of the locking hooks 23 and 23' is resisting spring 24.24'
It is pressed downward by the lower surface of &19 and returned to its original position without getting in the way.

一方、上記チェ７２２．２２′の内側には２本のレー／
Ｌ／　２６．２６’がこれと並行状態に配設されてなシ
、該レール２６．２６’は次述するアームレバー及びカ
ムローラにょシその長さ方向の前後２箇所で一定高さ位
置へ同時に昇降動作するようになっている。即ち２７ａ
１２７ｂ及び２γａ％２７１ｂはｖ−）ｖ２６．２６’
　（７）　長す方向（ｌＤ　ｎｉｌ　ｍ所、後箇所（但
し、後箇所については図示及び説明を省略する、以下同
様）で第３図Ａ１Ｂに示す如くレー／Ｉ／２６．２６１
を保持してなるへ字状のアームレバーであって、各アー
ムレバー先端に於てジヨイント２８．２８′を介し夫々
れレール２６．２６’を支持するようになすと共に各ア
ームレバーの根元はケージＩ３内の両側方位置で左右対
称の関係に枢支させた支軸２９．２９’に対し回動自在
に取付けしめてなる。On the other hand, there are two rails inside the check 722.22'.
L/ 26.26' is arranged in parallel with this rail 26.26', and the rail 26.26' is moved simultaneously to a certain height position at two places in the longitudinal direction, front and rear, by the arm lever and cam roller described below. It is designed to move up and down. That is, 27a
127b and 2γa% 271b are v-)v26.26'
(7) In the length direction (lD nil m position, rear position (however, illustration and explanation of the rear position will be omitted, the same shall apply hereinafter) as shown in Figure 3 A1B, Le/I/26.261
The arm levers are shaped like arm levers, and the tips of each arm lever support rails 26 and 26' through joints 28 and 28', respectively, and the base of each arm lever is connected to a cage. It is rotatably attached to support shafts 29 and 29' which are symmetrically supported on both sides of I3.

３１ハカムローラー軸であってケージ１３の前後機を軸
承部としてレー）ｖ２６．２６′間の中央位置で回動自
在に設けられてなシ、且っ該軸の上記アームレバー２７
ａ、　２７６と対応する箇所には惰円伏のカムローラ３
２が一体的に取付ケラれ、該カムローラ３２は各アーム
レバー２７ａ、２７ｂの中央部へ回動自在に取付けたコ
ロ８３．８３’と抑圧接触するようになっておシ、カム
ローラー軸３１が図示しないモーターの駆動で回動され
てカムローラー軸３１が共に回動されることによ〕アー
ムレバー２７ａ１２７ｂ　７！Ｉ：矢印（ｚｉ　（＝（
及びに）←馬方向に揺動し、前者でレー／Ｌ／２６．２
６′をチェ７１８．１８′上面よシー宇高さ高くなる位
置に、後者ではレール２６．２６Ｉよシ低くなる位置に
配設させるようになすのである。31 is a cam roller shaft, which is rotatably provided at the center position between the front and rear wheels of the cage 13 as bearing parts, and the arm lever 27 of the shaft.
a. At the location corresponding to 276, there is an inert cam roller 3.
2 are integrally mounted, and the cam roller 32 comes into pressure contact with rollers 83 and 83' rotatably attached to the center of each arm lever 27a, 27b, and the cam roller shaft 31 The arm lever 27a127b7! is rotated by the drive of a motor (not shown) and the cam roller shaft 31 is rotated together with the arm lever 27a127b7! I: Arrow (zi (=(
and) ← Swings towards the horse, and the former is Leh/L/26.2
6' is arranged at a position where the height is higher than the upper surface of the check 718.18', and the latter is arranged at a position where it is lower than the rail 26.26I.

他方、ケージ１３の左右側壁面にはチエン１８面８１上
゛而に載置される蒸籠１９の左右側面を前部、中部、後
部の三箇所に於ける一定高さ位置で把持するようになす
ための把持レバー３夷３４１が設けてあシ、具体的には
第４図Ａ、　Ｂに示す如く各レバー３４．３４’は逆り
字状をなし、これをケージ１３の外方へ対称状態に配設
し、且つ逆り字状の上端はケージ内に向ってゴム状弾性
体などからなるグリッパ−３５，３５’を取付けしめ、
これに対し他端はケージ内の中心部へ延出した構成とな
すと共に先端にはコロ３６．３６′を取付けしめるのほ
か、把持レバー３４．３４′は上記支軸２９．２９′に
対し揺動自在に、即ち矢印（ホ（へ）方向及びｃ４（ト
）の揺動が自在なるように止着されるのであわ、該揺動
作用はケージ１８の中火部で前記軸３１に取付けたカム
ローラ３８と上記コロ３６．３６１とが対応接触し、且
っ軸３１が回動されることにより行われるものとなる。On the other hand, the left and right side walls of the cage 13 are designed to grip the left and right sides of the steamer 19 placed above the chain 18 surface 81 at constant height positions at three locations: front, middle, and rear. Specifically, as shown in FIGS. 4A and 4B, each of the levers 34 and 34' has an inverted shape, and the levers 34 and 34' are arranged symmetrically toward the outside of the cage 13. grippers 35 and 35' made of a rubber-like elastic body are attached to the upper end of the inverted letter shape toward the inside of the cage,
On the other hand, the other end extends toward the center of the cage, and a roller 36, 36' is attached to the tip, and the gripping lever 34, 34' swings relative to the support shaft 29, 29'. Since it is fixed so that it can move freely, that is, swing in the direction of the arrow (E) and C4 (G), the swinging motion is attached to the shaft 31 at the medium heat part of the cage 18. This is achieved by the cam roller 38 and the rollers 36, 361 coming into corresponding contact and the shaft 31 being rotated.

図示例でカムローラ３８は扇形状をなしておシ、その根
元部ｍと接触するときはダリッパー３５．３５’が開放
して蒸韻１９の把持が行われるものとならないが、逆に
カムローラー３８が’ｃ　（７１）　ＩＡ　形先端部ｎ
と接触するときはグリッパ−８５，３５’相互が内方に
向う対向間距離が狭められるように作動するのであり、
且つ該作動終端では蒸ｎｕの左右側壁面を挾持するもの
となるのである。In the illustrated example, the cam roller 38 has a fan shape, and when the cam roller 38 comes into contact with the base m, the dalippers 35 and 35' do not open to grip the steaming ring 19, but on the contrary, the cam roller 38 ga'c (71) IA type tip n
When the grippers 85 and 35' come into contact with each other, the distance between the grippers 85 and 35' facing each other inwardly is narrowed.
Moreover, at the end of the operation, the left and right side wall surfaces of the steamer are held between them.

本発明装置は上記の如き構成であって前工程からの送り
装置−の作動と連動し、ゲージ１３が同一高さ位置で送
シ装置帥上へ一定箇数積み重ねられている魚節がチエン
ベルト１８１８′の回動と共に本装置内へ移行し、上記
把持レバー３４．３４’で把持可能となされる所定位置
に到達すると図示しないドラ鳥って停止させるようにな
るのである。しかして、該積み重ねられた蒸ｉ［１ｉ１
９の１つ（１９ａ）、１つを順次下段側から取出しなが
ら乾燥台車の所定棚段へ送り込むようになすのであシ、
次に該作用を第５図にもとづいて説明す゛）。The apparatus of the present invention has the above-mentioned structure, and is linked to the operation of the feeding device from the previous process, and a certain number of pieces of fish are stacked on the feeding device with the gauge 13 at the same height position on the chain belt. As the handle 1818' rotates, it moves into the apparatus, and when it reaches a predetermined position where it can be gripped by the gripping levers 34 and 34', it is stopped by a driver (not shown). Therefore, the stacked vapor i[1i1
9 (19a), one by one is taken out from the lower stage side and sent to a predetermined shelf of the drying cart,
Next, this action will be explained based on FIG. 5).

第５図は第１図のＸ−Ｘ線断面図であって、先づ図Ａに
示す如く把持レバー３４．３４′が左右Ｋ　開Ｍ　Ｉ、
且つレール２６．２６’がチエンベルｔ　　１１　　　
） ト１８．１８’の高さ位置よシ下方に下降している状態
で」−記した前工程の送シ装置（イ）からの魚節１９が
チエンベルト１８．１８′の回動と共に走行されてくる
。この走行中係止フック２３．２３１は蒸籠１９の底面
と摺擦して魚節１９の走行する矢印Ｐ方向へ倒伏されて
おり、蒸籠１９の走行が停止した状態では」−記摺擦か
ら開放されてその先端がスプリング２４．２４′の作用
で魚節背面側へ突出するようになっている。（図Ｂ参照
） 次にこの状態でチエンホイール３が回動されてケージ１
３を乾燥台車中）の送シ込みを必要とする棚段位置へ昇
降させる。しかしてカムローラ軸３１が回動しカムロー
ラ３２及び３８が共に回動するのであり、カムローラ３
２の回動はレー１ｖ２６．２６′を介し蒸籠１９をチエ
ンベルト１８．１８１上の一定高さ位置に持」二げるよ
うになさしめるのであり、このときの持」−げられる高
さは把持レバー３４．３４’のグリッパ−３５，３５’
が最下段の魚節１９ａを外して把持する高さであり、こ
れに対しカムローラ３８の回動は把持レバー３４．３４
′を内方へ向けて閉塞するようになさしめて魚節１９の
左右両側壁面を挾持するようになすのである。（図Ｃ参
照）しかして、この後に於けるカムローラ軸３１の回動
でｖ　−／ｌ／　２６．２６１は該Ｖ　−／Ｌ’　２６
．２６１上面に最下段の魚節１９ａを載置した状態で下
降するものとなるのであるが、とのさい上部魚節との間
に一定の隙間が形成されるとその回動が停止し、且つこ
れと共に併重フック２３２８１を止着したチエン２２．
２２′が駆動されて係止フック２３．２３′が矢印方向
Ｐへ走行することによシレー／Ｌ／　２６．２６’上に
載置されている魚節１９・を乾燥台車Ｂの定められた棚
段位置へ送シ込むようになすのである。（図Ｄ１Ｅ参照
） 図Ｆは上記送り込み終了後カムローラ軸３１の回動でレ
ール２６．２６’が再び上昇し、魚節１９を保持するよ
うになす状態を示しており、図Ｇはこのあと把持レバー
３４．８４’が開放さく　１２　） れる状態を示す。しかして、レール２６．２６′は図Ｈ
に示す如く下降に転するのであり、カムローラ軸３１は
レール２６．２６’上面カチェン１８．１８’位置より
下方へ位置した始めの状態に戻って停止するのである。FIG. 5 is a sectional view taken along the line X-X in FIG. 1, and first, as shown in FIG.
And rail 26.26' is chain bell t 11
) While the chain belt 18.18' is being lowered downward from the height position of 18.18', the fish section 19 from the feeding device (A) of the previous process is traveling with the rotation of the chain belt 18.18'. It will be done. During this running, the locking hooks 23 and 231 rub against the bottom surface of the steamer basket 19 and are laid down in the direction of the arrow P in which the fish flakes 19 run, and when the steamer basket 19 stops running, it is released from the rubbing. The tip thereof is made to protrude toward the back side of the fish section by the action of springs 24 and 24'. (See Figure B) Next, in this state, the chain wheel 3 is rotated and the cage 1 is rotated.
3 in the drying trolley) to the shelf position where feeding is required. Thus, the cam roller shaft 31 rotates, and the cam rollers 32 and 38 rotate together.
The rotation of 2 causes the steamer 19 to be lifted to a certain height position on the chain belt 18, 181 via the relay 1v26, 26', and the height at which it can be lifted at this time is Gripper 35, 35' of gripping lever 34, 34'
is the height at which the lowest fish section 19a is removed and gripped, and the rotation of the cam roller 38 is the height at which the gripping lever 34.34
' is turned inward and closed so as to hold the left and right side wall surfaces of the fish section 19. (See Figure C) Therefore, with the subsequent rotation of the cam roller shaft 31, v −/l/26.261 becomes the V −/L' 26
．． It descends with the lowest fish section 19a placed on the upper surface of 261, but when a certain gap is formed between it and the upper fish section, its rotation stops, and Along with this, a chain 22 with a parallel hook 23281 attached.
22' is driven and the locking hook 23.23' travels in the direction of the arrow P, so that the fish flakes 19 placed on the sill/L/26.26' are fixed on the drying trolley B. This is done so that it is fed into the shelf position. (See Figure D1E) Figure F shows the state in which the rails 26 and 26' are raised again by the rotation of the cam roller shaft 31 after the above-mentioned feeding is completed, and the fish pieces 19 are held. 12) Shows the state in which the lever 34.84' is opened. Therefore, rail 26.26' is shown in Figure H.
As shown in the figure, the cam roller shaft 31 returns to its initial position below the position of the rail 26.26' upper surface hook 18.18' and stops.

以上は第１段目（最下段）の蒸籠１．９ａを乾°燥台車
（ロ）に対し送シ込む作用の説明であるが、第２段目、
第３段目・・・の魚節については適宜チェンホイー）ｖ
３を回動させ、上記魚節を乾燥台車（ロ）の棚段に於け
る送り込み高さ位置に移動させて図Ｂ以下に説明した同
様動作の繰返えしで行うのである。The above is an explanation of the action of feeding the first stage (lowest stage) steamer 1.9a to the drying cart (B), but the second stage,
Regarding the fish in the 3rd row... Chen Hui as appropriate)v
3 to move the above-mentioned fish flakes to the feeding height position on the shelf of the drying cart (b), and repeat the same operation as explained in Figure B and below.

上記作業でケージ１３内の魚節１９が無くなった時は図
Ａの状態で送り込み装置イからの新たな蒸籠１９を受入
れるようになすのである。When there are no more fish pieces 19 in the cage 13 during the above operation, a new steamer 19 is received from the feeding device A in the state shown in Figure A.

これに列し乾燥台車（ロ）が満杯になシ且つ蒸籠１９が
ケージ１３内に残っている場合は、空の乾燥台車と入れ
代る間にケージ１３は第１に挿入される棚位置まで移動
して待期状態に入るのである。If the drying cart (b) is full and the steamer basket 19 remains in the cage 13, the cage 13 is moved to the first shelf position to be inserted while replacing the empty drying cart. It moves and enters a standby state.

本発明に於いて上記したる一連の動作はセンサー、タイ
マー、カウンターなど各種器機の働きでコンピューター
制御される。従って、魚節の段数、乾燥台車の棚の段数
及びそのピッチが変ってもマイコンのソフトの変更のみ
で自動運転されるものとなるのである。In the present invention, the above-mentioned series of operations are computer-controlled by various devices such as sensors, timers, and counters. Therefore, even if the number of tiers of fish flakes, the number of tiers of drying trolley shelves, and their pitch change, the system can be operated automatically by simply changing the microcomputer software.

本発明装置によれば何ら人手を必要としないのであり、
従って煮熟の完了した小魚の乾燥処理にきいし沸騰水か
ら出された直後の蒸節でも危険性なく、迅速且つ確実に
乾燥台車に積込むことができるのであり、生産性向上に
寄与せしめること極めて大なるものである。According to the device of the present invention, no manual labor is required.
Therefore, even when small fish that have been boiled are dried and steamed immediately after being removed from boiling water, they can be quickly and reliably loaded onto a drying trolley without any danger, contributing to improved productivity. It is extremely large.

上記は煮熟した小魚の乾燥処理の例であるが、本発明装
置はこれに限定されることなく他の例に於ける仕分は処
理装置などとしても使用することのできるものである。The above is an example of drying processing of boiled small fish, but the apparatus of the present invention is not limited to this, and can also be used as a sorting and processing apparatus in other cases.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

添附図面は本発明装置実施の一例を説明するもので第１
図は本発明装置を送シ装置（イと乾燥台車（ｍとの間に
配設した状態の模式線図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線矢
視側面図、第３図はレールの昇降作用を示すものでＡは
側面図、Ｂは平面図、第４図は把持レノミーの挟持作用
を示すものでＡは側面図、Ｂは平面図、第５図Ａ、　−
Ｈは積重ねられた蒸ＮＩＪのうちその１つを下段から分
離して台車などの棚段へ送り込むだめの作用工程図であ
る。 ■・・・支柱　　　２・・・横梁利 ３　・・・チエンホイール　　５　・・・傘歯車８・・
・傘ｆｆ（車１１・・・モーター１３・。。ケージ　　
　１５・・・チエン１６　−−−　　軸　　　１７ａ、
　１７ｂ、　１−７’ａ、　１７’Ａ　−、−チエンホ
イール１ｇ、’１８’・・・チエン　１９・・・蒸節２
０　−−−　　畠１］軸　２Ｃ，２１ｂ％２１’ａ、２
１．’ｈ　−−−チエンホイール２２．２２’・・・チ
エン　２３・・・係止フック２６．２６１・・・　レー
／ｌ／　　　３１　　・・・カムローラ軸３２　・・・
カムローラ　　３４．３４．’・・・把持レバー３８　
　・・・カムローラ 第４図 第５図 図面の浄書 第　５　図 １つ １Ｎ開口ｉ’Ｈ１ｉ３−２０８４３１（９）図面の浄書 手続補正書 昭和６１年特許　　願第２１８６８９号３、　補正をす
る者 事件との関係　特許出Ｍ人 ４、代理人 住　所　　　福山市南町２番６号　山陽ビル８、Ｗ＠止
の同容　　　　　　　　　　′（１）第５頁第１７行に
「チエン」とあるを、「チエン１５」と訂正する。 （２）第９頁第１５行にル−ル２６．２６１」とあるを
、「チエン１８．１８′」と訂正する。 以　　　　」ニ 手続補正書 昭和６１　　年　特　許　願第２１３６３９号３、補正
をする者 事件との関係　特許出願人 、；−，；　　東京都港区新橋２丁目２０番１５−７０
１乞４、代理人The attached drawings are for explaining an example of implementing the device of the present invention, and are the first drawings.
The figure is a schematic diagram of the device of the present invention installed between the feeding device (A) and the drying cart (M), FIG. 2 is a side view taken along the line X--X in FIG. 1, and FIG. Fig. 4 shows the lifting action of the rail, A is a side view, B is a plan view, Fig. 4 shows the clamping action of the gripping renomy, A is a side view, B is a plan view, Fig. 5 A, -
H is an operation process diagram of separating one of the stacked steamed NIJ from the lower stage and sending it to a shelf such as a truck. ■...Strut 2...Horizontal beam 3...Chain wheel 5...Bevel gear 8...
・Umbrella ff (car 11...motor 13...cage
15... Chain 16 --- Shaft 17a,
17b, 1-7'a, 17'A -, - Chain wheel 1g, '18'... Chain 19... Steam section 2
0 --- Hatake 1] Axis 2C, 21b% 21'a, 2
1. 'h --- Chain wheel 22.22'... Chain 23... Locking hook 26.261... Ray/l/ 31... Cam roller shaft 32...
Cam roller 34.34. '...Gripping lever 38
... Cam roller Figure 4 Figure 5 Engraving of drawings 5 Figure 1 1N opening i'H1i3-208431 (9) Amendment to engraving procedures for drawings 1986 Patent Application No. 218689 3 Case of person making amendments Relationship between patent applicant M4, agent address Sanyo Building 8, 2-6 Minami-cho, Fukuyama-shi, same content as W@stop' (1) "Chien" on page 5, line 17, replaced with "Chien 15" ” he corrected. (2) On page 9, line 15, the text "Rule 26.261" is corrected to "Chain 18.18'." 2 Procedural Amendment Document of 1986 Patent Application No. 213639 3, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant, ;-,; Shinbashi 2-20-15-70, Minato-ku, Tokyo
1 beggar 4, agent

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）立設した方形枠体内にケージを水平版状で且つそ
の垂直方向に於ける一定高さ位置へ適宜昇降可能となさ
しめると共に、ケージ上面には適当数積重ねられた籠が
移送されるためのチエンベルトを一定間距離に対向配設
し、またケージの左右側面位置には上記籠の左右両側面
を挾持するための複数対の把持レバーを設け、他方上記
チエンベルトの内方位置にはチエンベルトと並行する２
本のレールと係止フックを備えて水平方向に往復走行す
るチエンとを配設し、且つケージ内方中央位置にはカム
軸及び該カム軸に取付けられて回動するカムローラを設
け、カムローラの作動で上記レールがチエンベルトより
高くなる高さ位置と低くなる高さ位置間を適宜昇降する
ようになさしめ、一方把持レバーは上記レール上昇の上
限で積重ね籠の下籠を除く上方の籠を挾持するようにな
し、他方該挾持中レールの下降で下籠をレール上に分離
させ、他方レール上に分離した籠をチエンの係止フック
を介し前方へ向けて押出さしめるように構成したことを
特徴とする積重ねられた籠を順次下方から分離しながら
台車などの棚段へ送り込むための装置。(1) The cage is placed in a rectangular frame that is erected in a horizontal plane and can be raised and lowered to a certain height position in the vertical direction, and an appropriate number of stacked cages are transferred to the top of the cage. chain belts are arranged facing each other at a certain distance, and a plurality of pairs of gripping levers are provided at the left and right side positions of the cage for holding both the left and right sides of the cage, and the other pair of grip levers are installed at the inner position of the chain belt. is parallel to the chain belt 2
A chain that is equipped with a book rail and a locking hook and that reciprocates in the horizontal direction is provided, and a cam shaft and a cam roller that is attached to the cam shaft and rotates are provided at the center inside the cage. When activated, the rail is raised and lowered as appropriate between a height position higher than the chain belt and a height position lower than the chain belt, while the gripping lever lifts the upper baskets of the stacked baskets except for the lower basket at the upper limit of the rise of the rail. On the other hand, the lower basket is separated onto the rail by lowering of the rail during the clamping, and the separated basket on the other rail is pushed forward through the locking hook of the chain. A device for feeding stacked baskets to a shelf such as a trolley while separating them one by one from below.