JPS63207507A - 自動線引機における線引き位置の位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、紙、ビールオフフィルム等のシート材や刻
線層、感光層等を表面に設けたガラス板、金属板等の板
材よりなる基材に所定のピッチで平行線群を描く（以後
、線引外と称する）際に、そのピッチ精度を向上させる
のに好ましい線引き位置の位置決め方法に関するもので
ある。以下、本発明に係る方法を自動的に線引きを行な
う機械、すなわち自動線引機に適用した場合について説
明する。

〈従来技術〉 この種の自動線引機では、基材を載置した基台テーブル
をテーブル駆動手段で所定ピッチづつ間欠的に移動させ
、移動のたびごとに、例えばダイヤモンドバイトで構成
した描画手段を基台テーブルの移動方向と交差する方向
へ描画駆動手段で移動させて、基材表面に形成された刻
線層、例えば耐酸性被膜に所定ピッチの刻線を施こすよ
うに構成されており、基台テーブルを所定ピッチ移動す
るための位置制御系は、従来基台テーブルの位置をレー
ザ干渉計を用いて読み取り、その位置データとあらかし
め設定されている所定ピッチデータとに基づいて基台テ
ーブルの移動位置を算定し、その算定位置へ基台テーブ
ルを移動させるべく、閉ループ制御するように構成され
ていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 例えば、２０００線／インチの金属メツシュを製造する
ための原板を標準的な寸法（１５０ｍｍＸ１５０ｍｍ）
のガラス基板上に作製する場合、１万本以」二の刻線が
施こされるが、上記自動線引機を用いて線引外作業を行
なうと、数十時間に亘って線引作業が行われる。このよ
うに線引作業が長時間に及ぶと当該線引機が設置されて
いる環境、殊に温度、湿度、気圧の変化は避けられない
。上記あレーザ干渉計を用いた位置制御装置ではレーザ
光線の波長がこれらの影響を受けて変化するため各刻線
間にピッチムラが生ずることがある。また、レーザ光線
による干渉稿の計数に際しノイズによるカラン）ミスを
生ずる場合には、同様に各刻線間のピッチムラとして現
われる。その上レーザ干渉計が高価で、使用されるレー
ザーチューブの寿命が比較的短いため、コスト高となる
等の問題があった。

本発明は、このような問題点を解決することをその目的
とする。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は上記問題点を解決するために前記従来の方法を
以下のように改良したものである。

即ち、基台テーブルの移動に先立って、線引した線分の
位置を撮像手段で読み取り、あらかじめ設定した所定ピ
ッチデータと当該線分の位置データとに基づいて前記線
分の次に線引きすべき位置を算定し、前記所定ピッチデ
ータに基づいて基台テーブルを移動させ、その移動後、
当該線分の位置データな撮像手段で読み取り、前記算定
位置データと比較して当該線分が所定位置にあることを
確認した後、次の線分を線引きするようにしたことを特
徴とするものである。

く作　用〉 最初に線引きした１番目の線分（平行線群の最初の１本
）の位置が撮像手段で読み取られる。次いであらかじめ
設定しである所定ピッチのテーブル送りデータと、当該
線分の位置データとに基づいて次の線分の位置データが
算定される。しかる後あらかじめ設定された所定ピッチ
に基づいて基台テーブルが移動され、再び移動後の最初
の線分の位置が撮像手段で読み取られる。何らかの原因
で万一線分が所定の位置にない場合には、正しく位置決
めされるよう基台テーブルの位置を補正する。

移動後の線分の位置が所定位置に正しく位置決めされた
ならば描画手段により２番目の線分を線引きする。以下
同様にして順次所要本数の線分が線引きされることにな
る。このようにして自動線引機が設定されている環境の
変化やノイズ等の影響があっても、これにわずられされ
ることなくピッチムラのない線分が線引きされる。

〈実　施　例〉 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明を具体化する上で好ましい実施例装置、
つまり自動線引機の概要構成を示す斜視図である。

この自動線引機は、基材１を載置し、矢印Ｘ方向へ移動
可能に設けられた基台テーブル２と、基　　　一台テー
ブル２を所定ピッチずつ移動させるテーブル駆動手段１
０と、基台テーブル２の移動方向と交差する方向へ走行
可能に設けられ、基材１上に形成された耐酸性被膜に刻
線１ａを刻設する描画手段２０と、描画手段２０を、基
板テーブル２の移動方向と交差する方向に走行させる描
画駆動手段３０と、テーブル駆動手段１０及び描画駆動
手段３０を駆動制御する制御部４０とを具備して成る。

基台テーブル２は基台３に固定されたガイド４に沿って
矢印Ｘ方向へ移動可能に設けられ、押引ロッド５によっ
て押引き駆動されるとともに、そのテーブル上面に基材
１を載置して吸着保持するように構成されている。

テーブル駆動手段１０は駆動モータ１１と、減速器１２
と、押引ロッド５を挟持して押引駆動する一対の押引ロ
ーラ１３と、駆動モータ１１と同期回転するように同軸
接続されたパルスゼネレータ１５と、駆動モータ１１の
駆動回路１６とを具備して或ワ、制御部４０のテーブル
制御回路４２からの制御信号に基づいて、駆動回路１６
を介して駆動モータ１１を駆動し、所定ピッチで基台テ
ーブル２を間欠的に移動させるように構成されている。

描画手段２０は、基台テーブル２を跨ぐように架設され
た梁部材６に沿って矢印Ｙ方向へ移動可能に設けられた
走行ブロック２１と、走行ブロフク２１の一側面に揺動
自在に設けられ、その先端部にダイヤモンドバイト２２
を保持する揺動アーム２３と、揺動アーム２３を揺動駆
動する駆動カム２４とを具備して成り、基材１表面に形
成された耐酸性被膜にバイト２２で刻線を施こすように
構成されている。

描画駆動手段３０は、駆動モータ３１と、減速器３２と
走行ブロック２１を走行駆動させる無端ベルト３３を巻
掛けた駆動ローラ３４・３４と、駆動モータ３１と同期
回転するように同軸接続されたパルスゼネレータ３６と
、駆動モータ３１の駆動回路３７とを具備して成り、制
御部４０の描画部制御回路４４からの制御信号に基づい
て駆動回路３７を介して駆動モータ３１を駆動させると
ともに、描画手段２０の駆動カム２４を介して揺動アー
ム２３を適宜揺動させることにより、刻線時にバイト２
２を基材１の表面に接触させるように構成されている。

制御部４０は、例えばマイクロコンピュータによって構
成されており、電源スィッチ、操作キイ、表示管等を配
置して成る操作入力部３９の線引データ設定キイからの
線引データに基づいて、演算制御部４１で所要の演算を
し、その演算結果に基づいてテーブル制御回路４２及び
描画部制御回路４４を制御するように構成されている。

以下本発明に係る特徴的構成について説明する。

基台テーブル２を所定ピッチずつ移動させるための位置
制御系は、基台テーブル２の上方へ水平に延出した一対
の固定アーム７・７の先端部へ固設したＣＯＤカメラ等
の撮像手段８・８と、これらの撮像手段８・８からの画
像信号に基づいて刻線１ａの中心位置データを算定出力
する刻線位置演算部４３と、あらかじめ線引データとし
て設定した線間ピッチ、ピッチ送り誤差許容範囲、線引
本数等のデータと当該刻線１ａの位置データとから、次
に線引きすべ外側線の中心位置を算定出力する、演算制
御部４１と、その算定結果に基づいて位置制御信号を出
力するテーブル位置制御回路４２と、前記テーブル駆動
手段１０とから構成されており、以下のように動作する
。

第２図は上記位置制御系により基台テーブル２を間欠ピ
ッチ送りする場合の動作手順を示す７０−チャートであ
り、第３図は撮像手段８の視野内に投影された刻線の部
分拡大図である。

先ずステップＳ１では操作入力部３９より、線間ピッチ
、ピッチ送り誤差の許容範囲、線引本数等一連の線引外
データを入力設定する。

ステップＳ２では入力された線引データに従って先ず１
番目の刻線１ａ＋を線引トする。

ステップＳ３では、その刻線１ａ、を撮像手段８・８に
より撮像する（第３図Ａ）。

ステップＳ、では撮像手段８・８からの画像信号ｔこ基
づいて、刻線位置演算部４３により、当該刻線の中心位
置データを算定する。なお撮像手段８・８は一方だけで
も充分機能するが、一対の撮像手段８・８を設けること
により、刻線の始端側及び終端側を同時に撮像して、刻
線位置の読取精度を向上させることがでトる。

ステップＳ５ではあらかじめ操作入力部３９より設定入
力された線間ピッチＰと上記刻線１ａ、の当初中心位置
データＡ、とに基づいて次に線引きすべと刻線１ａ２の
中心位置データＡ２を演算するとともに、その中心位置
データＡ２を対応するアドレスメモリ内ヘメモリしてお
く（第３図Ｂ）。

ステップＳ６では、基台テーブル２を所定ピッチＰだけ
移動させる。このときテーブル制御回路４２はパルスゼ
ネレータ１５からのパルスを計数して目標のカウント数
に達すると、駆動回路１６へ停止信号を出力し、駆動モ
ータ１１を停止する。

ステップＳ７ではテーブル移動後の刻線１ａ、を再び撮
像手段８・８で撮像する（第３図Ｃ）。ステップＳ８で
はステップＳ４と同様に当該刻線１ａ、の実際の中心位
置Ａ２’を算定する。

ステップＳ、ではその中心位置Ａ２’が上記メモリ内へ
記憶されている中心位置データＡ２と比較され、カウン
トミス等で過剰に送られているか否か、基台テーブル２
の移動量がチェックされる（ステップＳ、、）。万−過
剰送りの場合にはその過剰分だけテーブルの戻し駆動が
なされ（ステップ５１１）、送り不足の場合にはステッ
プＳ６へ戻って不足分だけテーブルの送り駆動がなされ
、基台テーブル２の移動量が補正される。

基台テーブル２の送りが適正範囲内であれば、ステップ
Ｓ１２で刻線が全数について線引きされたか否かがチェ
ックされ、まだ全数について線引されていない場合には
、ステップＳ１３で次の刻線が線引きされ（第３図Ｄ）
、次いでステップＳ、〜ステップＳ１２の手順が繰返し
実行される。全数について線引作業がなされると、この
作業は終了する。

また、ガラススフクリーン、金属メッユ用原板等のよう
に交線を線引する場合には、Ｙ方向に所定数の刻線を線
引した後に、基材１を９０度回転させて基台テーブル２
に載置固定し、上記手順を実行する。

なお、上記実施例装置においては、基台テーブルが一方
向のみに移動するものについて説明したが、これに限ら
ず、直交する二方向に移動するものについても同様に実
施することがでトる。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、基台
テーブルの、次の線引き位置への移動に先立って線引き
した線分の位置を撮像手段で読み取り、あらかじめ設定
した所定ピッチに基づいて基台テーブルを移動させて、
テーブル移動後の線分の位置を再び撮像手段で読み取り
、基台テーブルが所定位置にあることを確認した後に次
の線分を線引きするようにしたから、自動線引機が設定
されている環境の変化やノイズ等の影響を受けたとして
も、ピッチムラのない線分を線引きすることができる。

しかも従来例のように高価で比較的寿命の短いレーザ干
渉計に代えて撮像手段を用いることにより、コストの低
減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した自動線引機の概要構成を示
す斜視図、第２図は基台テーブルを間欠ピッチ送りする
場合の動作手順を示すフローチャート、第３図は撮像手
段の視野内に投影された線分の部分拡大図である。 １・・・基材、２・・・基台テーブル、　　訃・・撮像
手段、１０・・・テーブル駆動手段、　２０・・・描画
手段、３０・・・描画駆動手段、　４０・・・制御部（
マイクロコンピュータ）、　　４１・・・演算制御部、
４２・・・テーブル位置制御回路、　　４３・・・刻線
位置演算部、　４４・・・描画部制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基材を載置した基台テーブルをテーブル駆動手段で
   所定ピッチずつ移動させ、描画手段を基台テーブルの移
   動方向と交差する方向へ移動させながら基材に所定ピッ
   チの線分を線引きするように構成した自動線引機におけ
   る線引き位置の位置決め方法において、 基台テーブルの移動に先立つて、線引した線分の位置を
   撮像手段で読み取り、あらかじめ設定した所定ピッチデ
   ータと当該線分の位置データとに基づいて前記線分の次
   に線引きすべき位置を算定し、前記所定ピッチデータに
   基づいて基台テーブルを移動させ、その移動後、当該線
   分の位置データを撮像手段で読み取り、前記算定位置デ
   ータと比較して当該線分が所定位置にあることを確認し
   た後、次の線分を線引きするようにしたことを特徴とす
   る自動線引機における線引き位置の位置決め方法