JPS63203485A - Traveling device for working vehicle using rubber crawler - Google Patents
Traveling device for working vehicle using rubber crawlerInfo
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- Road Paving Machines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、走行部にゴムクローラを装着し、不整地等の
任意の場所等を走行可能な車両の走行装置に関し、特に
、支持ローラに氷等が付着することによって、ゴムクロ
ーラの走行が不能になることを防止出来るような手段を
講じることにより、寒冷地等でのゴムクローラの走行を
良好に行い得るようにするための装置に関する。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a running device for a vehicle that is equipped with rubber crawlers on the running section and is capable of running on rough terrain or other arbitrary locations. The present invention relates to a device that enables a rubber crawler to run smoothly in cold regions by taking measures to prevent the rubber crawler from becoming unable to run due to adhesion of ice or the like.
（従来の技術）
クローラを装備してなる作業車両において、例えば鉄製
のクローラを用いることは一般に知られており、ブルド
ーザ、油圧ショベル、パケットローダ等、各種の作業車
両はその例を特に挙げるまでもなく周知のものである。(Prior Art) It is generally known that a crawler-equipped work vehicle uses, for example, an iron crawler, and various work vehicles such as bulldozers, hydraulic excavators, and packet loaders, to name just a few examples, are generally known. It is well known.
このような作業車両は、その歴史が比較的古いもので、
特に荒れ地や工事現場等のような不整地を走行する車両
、または、車両重量が非常に大きく接地圧力が大きい場
合、ゴムタイヤ等によっては充分に荷重を支持すること
が出来ない装置等、特殊な条件で使用される車両である
。These work vehicles have a relatively old history,
Special conditions such as vehicles that drive on rough terrain such as wasteland or construction sites, vehicles that are extremely heavy and have high ground pressure, or devices that cannot adequately support the load with rubber tires, etc. This is a vehicle used in
上記したようなりローラを走行装置として装備している
作業車両においては、り０−ラが鉄製のリンク部材で構
成されているものであり、さらに、該クローラの駆動と
張力を付加するために、それぞれ走行装置の前後に設け
られている前後のスプロケットと、該クローラの接地部
の上に接触する支持ローラとは、それぞれ鉄製の部材で
構成されている。In the above-mentioned work vehicle equipped with a roller as a traveling device, the crawler is composed of a link member made of iron, and furthermore, in order to drive the crawler and apply tension, The front and rear sprockets, which are provided at the front and rear of the traveling device, and the support rollers that come into contact with the ground contact portion of the crawler are each made of iron members.
したがって、鉄製のクローラを装着してなる走行装置に
おいては、例えば、戦車のような特殊な車両は別として
、上記したような各構成部材の接触や摺動によって、騒
音等が発生しやすいものであり、それに加えて、車両の
走行速度を速く設定することが困難である等の欠点を有
している。Therefore, in traveling devices equipped with iron crawlers, for example, apart from special vehicles such as tanks, noise is likely to be generated due to the contact and sliding of each component as described above. In addition, it has drawbacks such as difficulty in setting the vehicle's running speed quickly.
また、従来の油圧ショベルのような装置においては、車
体重量が非常に重いものであるために、鉄製のクローラ
タイプの走行部材を用いているが、クローラの構造等に
よって制約を受けるために、その車両の走行速度を向上
させることが困難であり、それに加えて、鉄製のクロー
ラは通常の道路の走行が制限される等の制約を受けてい
る。In addition, in conventional equipment such as hydraulic excavators, iron crawler-type running members are used because the weight of the vehicle is extremely heavy, but due to restrictions due to the structure of the crawler, etc. It is difficult to increase the running speed of the vehicle, and in addition, iron crawlers are subject to restrictions such as being restricted from running on normal roads.
そこで、上記したような鉄製のり０−ラの欠点を解消す
るために、ゴムクローラが用いられる場合がある。この
ゴムクローラは、鉄製クローラに類似した形状のクロー
ラ部材をゴムによって一体に形成し、無端ベルト状に構
成したもので、その長さ方向にピアノ線等の補強部材を
配置し、その幅方向に鉄製の芯体を所定の間隔で配置し
、それ等を一体にゴムによって被覆するとともに、表面
に凹凸を形成し、接地部として構成したものである。Therefore, in order to eliminate the drawbacks of iron glue rollers as described above, rubber crawlers are sometimes used. This rubber crawler is an endless belt made by integrally forming a crawler member similar to a steel crawler with rubber, and a reinforcing member such as a piano wire is arranged in the length direction, and a reinforcing member such as piano wire is arranged in the width direction. Iron core bodies are arranged at predetermined intervals and are integrally covered with rubber, and the surface is formed with irregularities to form a grounding part.
したがって、上記したようなゴムクローラを用いる車両
の場合には、その接地部がゴムであり、道路を走行する
場合でも、舗装表面を傷付けたりすることがないので、
走行に対する制限が加えられることはなく、車両の走行
速度も高速に出来る等の特徴を有している。Therefore, in the case of a vehicle using rubber crawlers as described above, the ground contact part is rubber, and even when driving on the road, it will not damage the pavement surface.
There are no restrictions on driving, and the vehicle can run at high speeds.
また、鉄製のクローラの場合には、寒冷地で使用する場
合に、クローラのリンクの１ｌｌＩｌ滑等が良好に行い
得ないので、特に気温がマイナス２０℃以下、特に、マ
イナス４０℃以下になる地方では、使いにくい装置であ
るが、ゴムクローラを用いる場合には、そのような気温
による影響を受けずに、気温または環境の条件がどのよ
うな場所であっても、自由に使用できるという長所を持
っている。In addition, in the case of iron crawlers, when used in cold regions, the crawler links cannot be smoothly slid, so it is difficult to maintain proper sliding of the crawler links, especially in regions where the temperature is below -20℃, especially below -40℃. Although it is a difficult device to use, rubber crawlers have the advantage of being unaffected by temperature and can be used freely regardless of the temperature or environmental conditions. have.
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記したようなゴムクローラを走行装置
どして使用する作業車両においては、該ゴムクロ−ラを
その走行部で支持し、車両の荷重を支えるための支持ロ
ーラを用いるが、石や氷等がゴムクローラと支持ローラ
との間に入り込むことによって、回転不良となる事態が
発生しやすいという欠点を有している。(Problems to be Solved by the Invention) However, in a work vehicle that uses the above-mentioned rubber crawler as a traveling device, the rubber crawler is supported by its traveling portion and a vehicle is equipped with a rubber crawler to support the load of the vehicle. Although a support roller is used, it has the disadvantage that stones, ice, etc. can get between the rubber crawler and the support roller, resulting in poor rotation.
つまり、鉄製のクローラを用いた走行装置の場合には、
走行の途中でクローラの内側に氷が付着したり、石等を
噛み込んだ場合、特に寒冷地で氷を噛み込んだり、クロ
ーラが氷結した場合には、鉄製の支持ローラとクローラ
との間でそれらを破砕して、走行に支障をもたらさない
ものとなる。In other words, in the case of a traveling device using iron crawlers,
If ice builds up on the inside of the crawler or stones etc. get stuck inside the crawler while running, especially if ice gets caught in the crawler in a cold region or the crawler freezes, the problem may occur between the steel support roller and the crawler. It shatters them so that they do not interfere with driving.
しかし、ゴムクローラを用いる場合には、ゴム製のクロ
ーラと鉄製の支持ローラとの間で氷の塊を破砕すること
が出来ないので、支持ローラは回転を停止された状態の
ままで、車両が走行するという異常な事態が発生する。However, when using rubber crawlers, ice blocks cannot be broken between the rubber crawler and the iron support roller, so the support roller remains in a state where rotation is stopped and the vehicle An unusual situation occurs in which the vehicle is running.
例えば、第４図に示される油圧ショベル等の走行装置１
０のように、前後のスプロケット１１．１２にゴムクロ
ーラ２０を掛は渡し、該ゴムクローラ２ｏの接地部の上
面に多数の支持ローラ１３を配置して、該油圧ショベル
の荷重を支持させるように構成してなる装置において、
非常に気温が低い場合に、Ａ部に示すように、支持ロー
ラ１３の前側に氷や石等の夾雑物３１が挟まってしまっ
た場合には、該支持ローラ１３の回転が一時停止される
。For example, a traveling device 1 such as a hydraulic excavator shown in FIG.
0, a rubber crawler 20 is passed around the front and rear sprockets 11 and 12, and a large number of support rollers 13 are arranged on the upper surface of the ground contact part of the rubber crawler 2o to support the load of the hydraulic excavator. In the device composed of
When the temperature is extremely low and a foreign object 31 such as ice or stone is caught in the front side of the support roller 13 as shown in part A, the rotation of the support roller 13 is temporarily stopped.
その際に、停止された支持ローラ１３の下面をゴムクロ
ーラ２０が摺動して、その摩擦面の摺動による熱によっ
て、ゴムクローラの内面に付着した氷が溶け、その水分
が支持ローラの後部に付着して氷３０が発生する。その
状態で走行を継続すると、氷３０は次第に成長し、８部
に符号３０ａで示すように次第に大きくなり、オペレー
タがその石等の夾雑物３１を除去しても、氷等も同時に
除去しないと、支持ローラ１３の回転が出来ない状態と
なる。At this time, the rubber crawler 20 slides on the lower surface of the stopped support roller 13, and the heat generated by the sliding of the friction surface melts the ice adhering to the inner surface of the rubber crawler, and the moisture is transferred to the rear of the support roller. Ice 30 is generated by adhering to the ice. If the vehicle continues to run in this state, the ice 30 will gradually grow and become larger as shown by the reference numeral 30a in section 8. Even if the operator removes the foreign matter 31 such as stones, the ice, etc. must also be removed at the same time. , the support roller 13 becomes unable to rotate.
上記したような状態は、鉄製のり一ローラを用いる場合
には、該クローラがリンク機構によって常時振動が加え
られたり、削られる作用を受けるために自然に解消され
るので、支持ローラの回転が長時間停止されるようなこ
とは発生しにくいものである。これに比較して、ゴムク
ローラを用いる場合には、鉄製のクローラとは異なり、
ゴムクローラが弾力性を有するために、氷の塊等を自動
的に除去することが出来なく、その氷の影響が非常に大
きな問題となる。When iron glue rollers are used, the above-mentioned condition is naturally resolved because the crawler is constantly vibrated or scraped by the link mechanism, so the support roller does not rotate for a long time. It is unlikely that time will be stopped. In comparison, when using rubber crawlers, unlike iron crawlers,
Since the rubber crawler has elasticity, it cannot automatically remove ice blocks and the like, and the influence of the ice becomes a very big problem.
このような欠点が発生しても、雪上車等のように積載さ
れる荷重が比較的小さい車両の場合には、クローラの接
地部に対して、２個ずつ３〜４組設けられている支持ロ
ーラのうち、１個の支持ローラが回転を停止しても、該
車両の走行には大きな支障を生じることはないことにな
る。しかし、ショベルローダや油圧ショベル等の作業車
両の場合には、１個の支持ローラが支持する荷重が比較
的大きいものであるために、支持ローラの回転が停止す
ると、それによって作業車両の移動性能に影響を与えた
り、ゴムクローラの脱輪の原因ともなる等、大きな問題
を発生させる原因となることがある。Even if such a drawback occurs, in the case of a vehicle with a relatively small load such as a snowmobile, it is necessary to provide three to four sets of two supports for the ground contact part of the crawler. Even if one support roller among the rollers stops rotating, there will be no major hindrance to the running of the vehicle. However, in the case of work vehicles such as shovel loaders and hydraulic excavators, the load supported by each support roller is relatively large, so when the support roller stops rotating, the movement performance of the work vehicle is affected. This may cause major problems such as affecting the rubber track or causing the rubber crawler to come off the track.
そこで、従来のゴムクローラを用いた走行装置において
は、氷３０が発生して支持ローラ１３の回転が停止した
場合には、ハンマーなどで叩いて、氷を除去する作業を
行うことが必要であり、それらの作業を厳寒の車外で行
うという面倒な問題があった。Therefore, in the conventional traveling device using rubber crawlers, when the rotation of the support roller 13 is stopped due to the formation of ice 30, it is necessary to remove the ice by hitting it with a hammer or the like. However, there was the troublesome problem of having to perform these tasks outside the vehicle in the bitter cold.
（発明の目的）
本発明は、上記したような従来より用いられている装置
の欠点を解消するもので、ゴムクローラを用いる走行装
置において、支持ローラのゴムクローラと接する部分に
弾性体よりなるライニングを設け、支持ローラが回転を
一時停止された場合でも、氷の付着を防止出来るように
する装置を提供することを目的としている。(Object of the Invention) The present invention solves the above-mentioned drawbacks of conventionally used devices.In a traveling device using rubber crawlers, a lining made of an elastic material is provided on the part of the support roller that comes into contact with the rubber crawler. It is an object of the present invention to provide a device which can prevent ice from adhering even when the rotation of the support roller is temporarily stopped.
（問題点を解決するための手段および作用）本発明の油
圧ショベル等の走行装置として用いられるゴムクローラ
は、幅方向に所定の間隔で芯体を配置し、長さ方向にピ
アノ線等の補強部材を配置し、それらを一体にゴムで被
覆して無端状に構成し、前記無端状の本体の周囲に該走
行装置の部分に対応させて突条を突出させて構成してい
る。(Means and effects for solving the problems) The rubber crawler used as a traveling device for a hydraulic excavator, etc. of the present invention has core bodies arranged at predetermined intervals in the width direction, and reinforced with piano wire or the like in the length direction. The components are arranged and integrally coated with rubber to form an endless structure, and protrusions are made to protrude from the periphery of the endless main body in correspondence with the portions of the traveling device.
また、本発明の走行装置は、ゴムクローラを前後のスプ
ロケットと、前記スプロケットの間の接地部分に対して
その裏側から押圧するように配置された支持ローラとに
よって、その駆動支持部材が構成されており、前記支持
ローラは、ゴムクローラの内側に突出して設けられる突
出部が収容される凹部を有し、該凹部の両側にリムを介
してフランジを設け、該フランジの表面にウレタンゴム
等の弾性部材により構成される外ライニングを設け、該
ライニングを介してゴムクローラを支持するように構成
している。Further, in the traveling device of the present invention, the driving support member of the rubber crawler is constituted by front and rear sprockets and a support roller arranged to press the ground contact portion between the sprockets from the back side thereof. The support roller has a recess in which a protrusion protruding from the inside of the rubber crawler is housed, a flange is provided on both sides of the recess through a rim, and the surface of the flange is coated with an elastic material such as urethane rubber. An outer lining made of a member is provided, and the rubber crawler is supported through the lining.
さらに、本発明のゴムクローラを用いた作業車両の走行
装置においては、支持ローラのフランジ外周部分と、リ
ム部の内側に一体のライニングを設け、これらの外ライ
ニングと内ライニングとによって、ゴムクローラを弾性
的に支持出来るように構成している。Furthermore, in the traveling device for a work vehicle using the rubber crawler of the present invention, an integral lining is provided on the outer peripheral part of the flange of the support roller and the inside of the rim part, and these outer lining and inner lining allow the rubber crawler to be It is constructed so that it can be supported elastically.
上記したような構成を有することによって、本発明のゴ
ムクローラを用いた作業車両の走行装置においては、支
持ローラを鉄等の金属によって構成し、その支持ローラ
のゴムクローラに接する表面に、弾性部材をライニング
しているために、氷の付着を防止出来るものとなり、氷
が付着しても外ライニングまたは内ライニングの弾性に
よって、自動的に落すような作用が行なわれるものとな
る。By having the above-described configuration, in the traveling device for a work vehicle using the rubber crawler of the present invention, the support roller is made of metal such as iron, and the surface of the support roller that comes into contact with the rubber crawler is provided with an elastic member. Because it is lined with ice, it is possible to prevent ice from adhering to it, and even if ice does adhere, the elasticity of the outer lining or inner lining automatically removes it.
したがって、本発明のゴムクローラを用いた作業車両の
走行装置においては、油圧ショベル等のオペレータが走
行装置を常時点検して、氷を除去する作業を行うことを
必要とせずに、車両の走行条件を良好に維持出来、ゴム
クローラを用いる作業車両の特性を向上させ得るものと
なる。Therefore, in the traveling device of a work vehicle using the rubber crawler of the present invention, it is not necessary for an operator of a hydraulic excavator or the like to constantly inspect the traveling device and remove ice, and the running condition of the vehicle can be improved. can be maintained well, and the characteristics of work vehicles using rubber crawlers can be improved.
（実施例）
図示された実施例に従って、本発明のゴムクローラを用
いた作業車両の走行装置の構成を説明する。(Example) According to the illustrated example, the configuration of a traveling device for a work vehicle using the rubber crawler of the present invention will be described.
第１図に示されるように本発明の油圧ショベル１は、本
発明のゴムクローラを用いた作業車両の走行装置を適用
可能な装置の例を示すもので、従来より用いられている
一般の油圧ショベルと同様に、上部フレーム２と、該上
部フレーム２を旋回装置９を介して支持する走行装置１
０とから構成される。As shown in FIG. 1, a hydraulic excavator 1 according to the present invention is an example of a device to which a traveling device for a work vehicle using a rubber crawler according to the present invention can be applied. Similar to an excavator, an upper frame 2 and a traveling device 1 that supports the upper frame 2 via a swing device 9 are provided.
It consists of 0.
そして、上部フレーム２の前方にはシリンダ６により揺
動されるアーム５と、該アーム５の先端にシリンダ６ａ
を介して揺動可能に設けられる先端アーム５ａ、先端ア
ーム５ａに揺動可能に装着されるパケット７、および、
該パケット７を揺動させるシリンダ６ｂとから構成され
る装置装着されている。In front of the upper frame 2 is an arm 5 that is swung by a cylinder 6, and at the tip of the arm 5 is a cylinder 6a.
A distal end arm 5a is swingably provided via the distal end arm 5a, a packet 7 is swingably mounted on the distal end arm 5a, and
A device consisting of a cylinder 6b for swinging the packet 7 is attached.
また、本発明のエンジン部３には、エンジンとともに油
圧ポンプが一体に設けられていて、エンジンの出力を油
圧として変換し、それによって得られた油圧を作業装置
の動力として使用することの他に、旋回装置の作動と、
走行装置の動力源として用いるようにしている。Further, the engine section 3 of the present invention is integrally provided with a hydraulic pump together with the engine, and in addition to converting the output of the engine into hydraulic pressure and using the obtained hydraulic pressure as power for the working device. , actuation of the swivel;
It is used as a power source for traveling equipment.
例えば、本発明の油圧ショベルにおいては、図示を省略
しているが、エンジンの出力は、該エンジンの出力軸に
直結される２組の可変容量型油圧ポンプユニットから構
成され、これらのポンプユニットを、走行用の２台の油
圧ポンプと、作業機用の２台の油圧ポンプとから構成す
ることが出来、それらの油圧ポンプによって得られる油
圧を、それぞれ専用の油圧ホースを用いてモータに供給
し、それぞれのモータの駆動を行うようにする。For example, in the hydraulic excavator of the present invention, although not shown in the drawings, the output of the engine is composed of two sets of variable displacement hydraulic pump units that are directly connected to the output shaft of the engine. It can be configured with two hydraulic pumps for traveling and two hydraulic pumps for work equipment, and the hydraulic pressure obtained from these hydraulic pumps is supplied to the motor using a dedicated hydraulic hose. , so that each motor is driven.
旋回装置９を介して上部フレーム２を支持する走行装置
１０は、図示される実施例の場合には、下部フレームの
前後に設けられる前スプロケット１１と後スプロケット
１２、および、ゴムクローラ２０の走行部の上面に接す
る多数組の支持ローラ１３とから構成されるもので、前
スプロケット１１の軸に油圧モータを設けて、ゴムクロ
ーラの駆動を行い、後スプロケット１２にはテンション
装置を設けるようにされる。In the illustrated embodiment, the traveling device 10 that supports the upper frame 2 via the swing device 9 includes a front sprocket 11 and a rear sprocket 12 provided at the front and rear of the lower frame, and a traveling portion of a rubber crawler 20. It is composed of multiple sets of support rollers 13 in contact with the upper surface, a hydraulic motor is provided on the shaft of the front sprocket 11 to drive the rubber crawler, and a tension device is provided on the rear sprocket 12. .
第２図に示されるように、本発明の走行装置１０に用い
られるゴムクローラ２０は、ゴム製の本体の内部に所定
の間隔を介して芯体２５を配置し、これらの芯体２５に
対して、その下方に幅方向に一定の間隔で多数本のピア
ノ線２３を設けて、ゴムクローラの長さ方向の補強部材
を構成している。As shown in FIG. 2, the rubber crawler 20 used in the traveling device 10 of the present invention has core bodies 25 disposed inside a rubber main body at predetermined intervals, and A large number of piano wires 23 are provided below at regular intervals in the width direction to constitute a reinforcing member in the length direction of the rubber crawler.
ゴムクローラ２０の内部に設けられる芯体２５は、幅の
広い板状の部材であり、その中央部の上方に一対の突出
部材２６、２６ａを突出させて設けている。そして、そ
の芯体２５の本体は比較的厚いゴム部材によって被覆さ
れ、突出部材２６、２６の周囲には、比較的薄いゴムが
被覆される。The core body 25 provided inside the rubber crawler 20 is a wide plate-shaped member, and a pair of protruding members 26, 26a are provided to protrude above the central portion of the core body 25. The main body of the core body 25 is covered with a relatively thick rubber member, and the periphery of the protruding members 26, 26 is covered with a relatively thin rubber.
これ等の芯体２５、ピアノボ１！２３等は、その製造に
際してはゴムの加硫等の処理操作によって、一体のもの
として構成されるものである。These core bodies 25, piano boards 1 and 23, etc., are constructed as one piece by processing operations such as rubber vulcanization when manufacturing them.
そして、該ゴムクローラ２０を無端状のベルト部材とし
て構成し、車両の走行装置１０のサイズに一致させてそ
の長さを設定する。したがって、ゴムクローラの場合に
は、鉄製のクローラの場合のように、リンク毎に外した
りすることは出来ないものとなり、破損したリンクのみ
を交換するような修理方式は採用されない。The rubber crawler 20 is configured as an endless belt member, and its length is set to match the size of the traveling device 10 of the vehicle. Therefore, in the case of a rubber crawler, it is not possible to remove each link as in the case of a steel crawler, and a repair method of replacing only the damaged link is not adopted.
また、前後のスプロケット間で車両の重量をゴムクロー
ラに伝達するための支持ローラ１３は、図示されるよう
に、軸孔１５を囲むような形状の円筒部材１４と、該円
筒部材１４の両側から突出される円板状のリム１６．１
６ａ１該リム１６の周囲に設けられるフランジ１７．１
７ａとから構成されるもので、支持ローラ１３の中央部
の周囲には、前記リム１６．１６ａによって囲まれる凹
部１５ａが形成され、該凹部１５ａには前述した芯体２
５の突出部材２６．２６ａが収容されるようになってい
る。Further, the support roller 13 for transmitting the weight of the vehicle to the rubber crawler between the front and rear sprockets has a cylindrical member 14 shaped to surround the shaft hole 15, and a cylindrical member 14 from both sides of the cylindrical member 14, as shown in the figure. Projected disc-shaped rim 16.1
6a1 Flange 17.1 provided around the rim 16
7a, a recess 15a surrounded by the rim 16.16a is formed around the center of the support roller 13, and the aforementioned core 2 is formed in the recess 15a.
5 protruding members 26.26a are accommodated therein.
また、本発明の支持ローラ１３においては、第３図に示
されるようにゴムクローラに接する部分にライニングを
設けている。これは、同図（ａ）に示されるように、フ
ランジ１７の周囲に外ライニング１８．１８ａを設けて
、該外ライニング１８．１８ａを介して、支持ローラ１
３がゴムクローラ２０の裏面に接するようにすることが
出来るもので、この場合には、凹部を囲むリム１６．１
６ａの内面が、円筒部材１４に対して垂直な状態に形成
される。Further, in the support roller 13 of the present invention, as shown in FIG. 3, a lining is provided at the portion that comes into contact with the rubber crawler. This is achieved by providing an outer lining 18.18a around the flange 17 and passing the support roller 18.18a through the outer lining 18.18a, as shown in FIG.
3 can be brought into contact with the back side of the rubber crawler 20; in this case, the rim 16.1 surrounding the recess
The inner surface of 6a is formed perpendicular to the cylindrical member 14.
また、同図（ｂ）に示される支持ローラにおいては、フ
ランジ１７．１７ａの周囲と、リム１６．１６ａの凹部
１５ａ側の面に、外ライニング１８．１８ａと、内ライ
ニング１９．１９ａとをそれぞれ配置している。In addition, in the support roller shown in FIG. 5B, an outer lining 18.18a and an inner lining 19.19a are provided around the flange 17.17a and on the surface of the rim 16.16a on the recess 15a side, respectively. It is placed.
この実施例においては、リム１６．１６ａはともに、外
側に向かって広がる状態に傾斜して設けられているもの
で、該リムの表面に被覆される内ライニング１９．１９
ａとしては、その凹部側の面を円筒部材１４に対して略
垂直状態に形成することになるので、円筒部材１４側は
薄く、フランジ側は厚く形成される。In this embodiment, the rims 16.16a are both inclined outwardly and have an inner lining 19.19 which covers the surface of the rims.
As for a, since the surface on the recess side is formed to be substantially perpendicular to the cylindrical member 14, the cylindrical member 14 side is formed thin and the flange side is formed thick.
これ等の外ライニングおよび内ライニングは、ともに、
ウレタンゴム等のゴムを所定の厚さでフランジおよびリ
ムに対して、焼付は等によって被覆して一体に形成する
もので、硬度９０°のゴムを厚さ１０〜２０ａ１１１程
度に被覆することによって、それらの層を支持ローラと
一体に形成することが出来る。Both the outer lining and inner lining of these
Rubber such as urethane rubber is coated with a predetermined thickness on the flange and rim by baking, etc. to form one piece. By coating rubber with a hardness of 90° to a thickness of about 10 to 20 mm, The layers can be formed integrally with the support roller.
上記外ライニングおよび内ライニングとしては、ウレタ
ンゴムを用いることに限定されるものではなく、その他
に、耐摩耗性と弾力性を有する他の種類のゴムを用いる
こと等も可能であり、支持ローラに対する取り付は方法
としても、通常の焼付は接着方式によって行うことの他
に、接着剤による接着等の通常の接着方式を用いること
が出来るものとなる。The outer lining and inner lining are not limited to using urethane rubber, but other types of rubber that have wear resistance and elasticity can also be used. As for the mounting method, in addition to the usual baking method using an adhesive method, it is possible to use a normal adhesive method such as adhesive bonding.
本発明の支持ローラにおいて、フランジの周囲に弾性体
の被覆層を設けることは、ゴムクローラが比較的大きな
弾力性を有することに加えて、外ライニング１８がさら
に弾力性を加えるものとなるが、本発明の走行装置にお
いては、上記したような単純な理由のみでなく、特に寒
冷地においては、支持ローラに氷が付着して、該支持ロ
ーラの回転が停止するような事態が発生することを防止
出来るものである。In the support roller of the present invention, providing an elastic covering layer around the flange allows the outer lining 18 to have additional elasticity in addition to the relatively large elasticity of the rubber crawler. In addition to the simple reasons mentioned above, the traveling device of the present invention prevents the occurrence of a situation where ice adheres to the support rollers and the rotation of the support rollers stops, especially in cold regions. It is preventable.
もしも、何等かの理由によって支持ローラの回転が停止
し、その停止された支持ローラに対してゴムクローラが
摺動されることによって、支持ローラのフランジの表面
に対して氷が付着した場合でも、その支持ローラの回転
を停止させた条件が解除され、支持ローラが少し回転す
ると、支持ローラのフランジに付着した氷が自然に除去
される。Even if the rotation of the support roller stops for some reason and the rubber crawler slides against the stopped support roller, ice adheres to the surface of the flange of the support roller. When the condition that stopped the rotation of the support roller is removed and the support roller rotates a little, the ice attached to the flange of the support roller is naturally removed.
つまり、この場合には、該フランジの表面に形成してい
るライニングが伸縮することになり、ライニングが弾性
変化するのに対して、氷はその変化に追従できないので
、ライニングから剥離され、自動的に除去されるものと
なる。In other words, in this case, the lining formed on the surface of the flange expands and contracts, and while the lining changes elastically, the ice cannot follow this change, so it peels off from the lining and automatically shall be removed.
さらに、本発明のゴムクローラを用いた作業車両の走行
装置においては、例えば、第２図に示される実施例の場
合に、ゴムクローラ２０の突出部材２６．２６ａのそれ
ぞれの外壁２７．２７ａが支持ローラに接する位置で、
該支持ローラにライニングが形成されており、そのライ
ニングの角の部分が外壁に当接される。Further, in the traveling device for a working vehicle using the rubber crawler of the present invention, for example, in the case of the embodiment shown in FIG. At the position where it touches the roller,
A lining is formed on the support roller, and corner portions of the lining abut against the outer wall.
したがって、図示されるようなゴムクローラ２０と支持
ローラ１３との係合関係の場合では、突出部材２６とフ
ランジ１７の角部分の鉄部材が、直接当接されることが
防止されるので、通常の走行の場合にも、ゴムクローラ
が支持ローラに対して若干ズしたすした場合でも、鉄部
材が直接当接され、その接触やこすり作用によって、摩
耗が生じたりすることがなくなり、さらに、鉄部材の直
接のこすり作用によって、キシミ音等の騒音が発生する
ことを防止出来ることになる。Therefore, in the case of the engagement relationship between the rubber crawler 20 and the support roller 13 as shown in the figure, the protrusion member 26 and the iron member at the corner portion of the flange 17 are prevented from coming into direct contact with each other. Even when the rubber crawler slips slightly against the support roller, the iron member will come into direct contact with the support roller, and there will be no wear due to the contact or rubbing action. This makes it possible to prevent noises such as squeaking noises from occurring due to the direct rubbing action of the members.
そして、上記したような長所は、車両の操向時に特に顕
著に発揮される。つまり、車両の向きを変える際に、ク
ローラを用いた走行装置においては、その一方のクロー
ラの回転を停止させ、他方のクローラのみを駆動するこ
とによって、該停止された側のクローラの中央部を支点
にして、車両を回転させるようにする。The advantages described above are particularly noticeable when steering the vehicle. In other words, when changing the direction of a vehicle, in a traveling device using crawlers, one of the crawlers stops rotating and only the other crawler is driven, thereby changing the center of the stopped crawler. Use it as a fulcrum to rotate the vehicle.
そして、その車両が回転の動作を行う際には、接地さ゛
れる部分には無理にその回転方向に向かう力が付加され
るので、地面に接することによって抵抗が与えられるゴ
ムクローラ２０に対して、上部フレーム２にしたがって
、無理に所定の方向に回転しようとする下部フレームに
よって、支持ローラ１３には横方向に力が付加されるよ
うになる。When the vehicle rotates, a force is forcibly applied to the part that touches the ground in the direction of rotation, so against the rubber crawler 20, which is given resistance by contacting the ground, Due to the lower frame forcing the upper frame 2 to rotate in a predetermined direction, a force is applied to the support roller 13 in the lateral direction.
したがって、両部材の係合関係の場合に、従来の鉄製の
クローラを用い、同じく鉄製の支持ローラを用いる場合
には、支持ローラ１３のリム１６とフランジ１７との接
続部が、ゴムクローラ２０の突出部材２６に強く押圧さ
れ、両部材の係合部での摩耗が促進されることの他に、
該突出部材２６の外壁２７の傾斜にしたがって次第に上
昇して、遂には支持ローラがゴムクローラから外れてし
まう等の好ましくない状態が発生することがある。Therefore, in the case of an engagement relationship between the two members, if a conventional iron crawler is used and a support roller also made of iron is used, the connection portion between the rim 16 and the flange 17 of the support roller 13 is the same as that of the rubber crawler 20. In addition to being strongly pressed by the protruding member 26 and promoting wear at the engaging portion of both members,
The outer wall 27 of the protruding member 26 gradually rises according to its inclination, and an undesirable situation may occur, such as the support roller eventually coming off the rubber crawler.
これに対して、本発明の装置の場合には、第２図に示さ
れるように、ゴムクローラ２０の中心線が支持ローラ１
３の中心からズしたりした場合でも、該ゴムクローラの
突出部材２６の外壁２７が、内ライニング１９に押圧さ
れるのみで、その内ライニング１９を圧縮する動作を行
うので、鉄同士が接触されて摩耗を促進することがなく
なる。これとともに、ステアリング操作時にも鉄同士の
場合のようなコジリ作用が発生しなく、脱輪のような異
常な事態の発生が防止されるものとなる。On the other hand, in the case of the device of the present invention, as shown in FIG.
3, the outer wall 27 of the protruding member 26 of the rubber crawler is only pressed against the inner lining 19 and acts to compress the inner lining 19, so that the iron parts do not come into contact with each other. This eliminates the possibility of accelerating wear. In addition, during steering operation, the twisting effect that occurs when two pieces of steel are used does not occur, and abnormal situations such as wheels falling off are prevented from occurring.
また、本発明の支持ローラにおいては、第３図（ａ）の
ようにフランジの外周面に対して外ライニング１８のみ
を設けることによっても、上記したような作用を十分に
発揮させ得るものとなるが、同図（ｂ）に示されるよう
に、外ライニング１８と内ライニング１９とを設けるこ
とによって、より大きな効果を発揮させ得るものとなる
。Further, in the support roller of the present invention, the above-described effects can be sufficiently exerted even by providing only the outer lining 18 on the outer peripheral surface of the flange as shown in FIG. 3(a). However, by providing an outer lining 18 and an inner lining 19, as shown in FIG. 3(b), a greater effect can be achieved.
また、上記したような本発明の実施例において、外ライ
ニング１８および内ライニング１９としては、ウレタン
ゴムのような合成ゴムを用いること、または、該ウレタ
ンゴムと同様な性質を有するゴム部材を用いることが出
来るものであり、支持ローラの表面に前記ゴム部材を張
付ける厚さとしても、その作業車両の自重、または、走
行条件に対応させて任意の厚さのものとして構成するこ
とが可能なものである。Further, in the embodiments of the present invention as described above, as the outer lining 18 and the inner lining 19, synthetic rubber such as urethane rubber may be used, or a rubber member having similar properties to the urethane rubber may be used. The rubber member can be pasted on the surface of the support roller to any thickness depending on the weight of the work vehicle or the running conditions. It is.
これに加えて、本発明のライニングの支持０−ラに対す
る固着手段は、従来より用いられているゴムの加硫接着
手段の他に、任意の接着剤を用いることも当然可能なも
のであり、これらの接着方法は特に限定されるものでは
ない。In addition, the means for fixing the lining to the support roller of the present invention can of course be any adhesive other than the conventionally used rubber vulcanization adhesive means. These bonding methods are not particularly limited.
さらに、本発明の上記した実施例においては、油圧ショ
ベル等のような車体重量の大きい作業車両の走行装置に
適用する場合の例を示したが、本発明のライニングを施
した支持ローラは、雪上車や、その他の寒冷地で使用さ
れる特殊車両に適用可能であるのみでなく、そのライニ
ングのクッション性、騒音防止の観点から、ゴムクロー
ラを走行装置として装着する作業車両一般に適用するこ
とも当然可能なものとなる。Further, in the above-described embodiments of the present invention, an example was shown in which the application is applied to a traveling device of a work vehicle with a large body weight such as a hydraulic excavator, but the supporting roller with the lining of the present invention is suitable for snow-covering. Not only can it be applied to cars and other special vehicles used in cold regions, but also to general work vehicles that are equipped with rubber crawlers as traveling devices, from the viewpoint of the cushioning properties of their linings and noise prevention. It becomes possible.
（発明の効果）
本発明のゴムクローラを用いた作業車両の走行装置は、
上記したような構成を有するものであるから、特に寒冷
地で使用される作業車両において、支持ローラに付着す
る氷等を自動的に除去出来るものとなり、車両のメンテ
ナンスが容易に出来るような装置を提供することが可能
になる。(Effect of the invention) A traveling device for a work vehicle using the rubber crawler of the invention has the following features:
Since it has the above-mentioned configuration, it is possible to automatically remove ice, etc. adhering to the support rollers of work vehicles used in particularly cold regions, thereby making it possible to easily maintain the vehicle. It becomes possible to provide.
また、本発明の装置においては、ゴムクローラのクッシ
ョン性に加えて、支持ローラにもクッション性を持たせ
ることが出来るものとなるので、車両の乗り心地を向上
させ得るものとなる。Further, in the device of the present invention, in addition to the cushioning properties of the rubber crawler, the support roller can also be provided with cushioning properties, so that the riding comfort of the vehicle can be improved.
しかも、走行装置にゴムクローラを用いているので、高
速走行時に鉄製のクローラ装置の場合のような振動や騒
音を発生することがなく、路上で使用する場合でも、そ
の周囲に影響を与えることがなく、任意の場所で移動し
ながら作業を行い得る装置として用いることが可能とな
る。Moreover, since rubber crawlers are used for the traveling device, there is no vibration or noise generated when running at high speeds, unlike iron crawler devices, and even when used on the road, it does not affect the surrounding area. This makes it possible to use the device as a device that can perform work while moving at any location.
第１図は本発明のゴムクローラを用いた作業車両の走行
装置を適用可能な油圧ショベルの例を示す側面図、第２
図は本発明の支持ローラとゴムクローラの構成を示す断
面図、第３図は本発明の支持ローラの構成を示すもので
、（ａ）は支持ローラのフランジに外ライニングのみを
設けた例を、（ｂ）は外ライニングと内ライニングとを
設けた場合の例を示す断面図であり、第４図は走行装置
に氷が付着する場合の説明図である。
図中の符号
１・・・・・・油圧ショベル、２・・・・・・上部フレ
ーム、３・・・・・・エンジン部、５・・・・・・アー
ム、６・・・・・・シリンダ、９・・・・・・旋回装置
、１０・・・・・・走行装置、１１・・・・・・前スプ
ロケット、１２・・・・・・後スプロケット、１３・・
・・・・支持ローラ、１４・・・・・・円筒部材、１５
・・・・・・軸孔、１５ａ・・・・・・凹部、１６・・
・・・・リム、１７・・・・・・フランジ、１８・・・
・・・外ライニング、１９・・・・・・内ライニング、
・・・２０・・・・・・ゴムクローラ、２１・・・・・
・走行部、２２・・・・・・ローラ当接面、２３・・・
・・・ピアノ線、２５・・・・・・芯体、２６・・・・
・・突出部材、２７・・・・・・外壁、３０・・・・・
・氷、３１・・・・・・石等の夾雑物。
第３図FIG. 1 is a side view showing an example of a hydraulic excavator to which the traveling device for a working vehicle using the rubber crawler of the present invention can be applied;
The figure is a sectional view showing the structure of the support roller and rubber crawler of the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing the structure of the support roller of the present invention. , (b) are cross-sectional views showing an example in which an outer lining and an inner lining are provided, and FIG. 4 is an explanatory view in the case where ice adheres to the traveling device. Reference numerals in the figure 1...Hydraulic excavator, 2...Upper frame, 3...Engine part, 5...Arm, 6... Cylinder, 9...Swivel device, 10...Travel device, 11...Front sprocket, 12...Rear sprocket, 13...
... Support roller, 14 ... Cylindrical member, 15
...shaft hole, 15a ... recess, 16 ...
...Rim, 17...Flange, 18...
...outer lining, 19...inner lining,
...20...Rubber crawler, 21...
- Traveling part, 22...Roller contact surface, 23...
... Piano wire, 25 ... Core body, 26 ...
...Protruding member, 27...Outer wall, 30...
・Ice, 31... Contaminants such as stones. Figure 3
Claims (2)
ピアノ線等の補強部材を配置し、それ等を一体にゴムで
被覆して無端状に構成し、前記無端状の本体の周囲に突
出する突条により構成される接地部材よりなるゴムクロ
ーラを用い、 前記ゴムクローラを前後のスプロケットと、前記スプロ
ケットの間の接地部分に対して、その裏側から押圧する
ように配置された支持ローラとから、その駆動支持部材
が構成され、 前記支持ローラは、ゴムクローラの内側に突出して設け
られる突出部が収容される凹部を有し、該凹部の両側に
リムを介してフランジを設け、該フランジの表面に弾性
部材により構成される外ライニングを設け、該ライニン
グを介してゴムクローラを支持するように構成したこと
を特徴とするゴムクローラを用いた作業車両の走行装置
。(1) Core bodies are arranged at predetermined intervals in the width direction, reinforcing members such as piano wire are arranged in the length direction, and these are integrally covered with rubber to form an endless shape. A rubber crawler made of a grounding member constituted by protrusions projecting around the main body is used, and the rubber crawler is arranged so as to press from the back side against the front and rear sprockets and the grounding part between the sprockets. The drive support member is constituted by a support roller, and the support roller has a recess in which a protrusion protruding from the inside of the rubber crawler is accommodated, and a flange is provided on both sides of the recess through a rim. 1. A traveling device for a work vehicle using a rubber crawler, characterized in that an outer lining made of an elastic member is provided on the surface of the flange, and the rubber crawler is supported via the lining.
ライニングを設け、これ等の外ライニングと内ライニン
グによってゴムクローラを弾性的に支持出来るように構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のゴ
ムクローラを用いた作業車両の走行装置。(2) Claims characterized in that an integral lining is provided inside the flange outer peripheral portion and the rim portion, and the rubber crawler is configured to be elastically supported by these outer lining and inner lining. A traveling device for a work vehicle using the rubber crawler according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3568787A JPS63203485A (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Traveling device for working vehicle using rubber crawler |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3568787A JPS63203485A (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Traveling device for working vehicle using rubber crawler |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63203485A true JPS63203485A (en) | 1988-08-23 |
| JPH0580394B2 JPH0580394B2 (en) | 1993-11-08 |
Family
ID=12448806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3568787A Granted JPS63203485A (en) | 1987-02-20 | 1987-02-20 | Traveling device for working vehicle using rubber crawler |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63203485A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5161866A (en) * | 1991-02-28 | 1992-11-10 | Power Equipment Corporation | Idler wheel assembly |
-
1987
- 1987-02-20 JP JP3568787A patent/JPS63203485A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5161866A (en) * | 1991-02-28 | 1992-11-10 | Power Equipment Corporation | Idler wheel assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0580394B2 (en) | 1993-11-08 |
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