JPS63203460A

JPS63203460A - 車両ブレ−キ装置

Info

Publication number: JPS63203460A
Application number: JP62037015A
Authority: JP
Inventors: Toshio Takayama; 利男高山; Fujio Nakamichi; 中道　不二雄
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1987-02-20
Filing date: 1987-02-20
Publication date: 1988-08-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、制動力発生・保持機能を持った車両用ブレー
キ装置に関するものである。

「従来の技術とその問題点」車両停止時に電気的に制動力を発生・保持する方式のブ
レーキ装置として、従来、本出願人は、比例ソレノイド
のコイルに通電を行うことによって、ブースターに設け
られた作動圧室の空気圧を増大させて、出力軸に連結さ
れたマスクシリンダを動作させる車両ブレーキ装置を提
供した。

しかしながら、このような車両ブレーキ装置においては
、比例ソレノイドに電力供給を行うドライブ回路に異常
が生じた場合、あるいは比例ソレノイドのコイルの断線
、コイルを構成する導線の短絡等が生じた場合などに、
この比例ソレノイドが円滑に動作せず、これによって、
ドライバの意に反するブレーキ動作が起こることがあっ
た。

この発明は上記の事情に鑑みて提案されたものであって
、比例ソレノイドにおける異常を速やかに検知して、安
全なブレーキ動作を可能とする車両ブレーキ装置を得る
ことを目的とする。

「問題点を解決するための手段」上記目的を達成するため、本発明は、比例ソレノイドに
電力を供給することによって、車両に搭載したブースタ
内の差圧力を制御する弁を駆動させて、ブレーキ力を発
生させるようにした車両ブレーキ装置において、比例ソ
レノイドに供給された電流値を検知する検知手段と、こ
の電流値と基準値とを比較する比較手段と、前記電流値
が基め値を上回った旨の信号がこの比較手段から出力さ
れた場合に、比例ソレノイドに対する電力供給を停止す
る判断手段とから構成するようにしている。

「作用」この発明によれば、電流値が基準値を上回った場合に、
比例ソレノイドに対する電力供給が停止されるので、異
常状態において比例ソレノイドの駆動が起こらない。

「実施例」以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

まず、第１図を参照して本発明のブレーキ装置の構成を
説明する。

図において、ｌはブースタ（真空倍力装置）である。ブ
ースタ１内には、パワーピストン２によりて、前方（図
の左方）に定圧室Ａが、後方に作動圧室Ｂが画成され、
定圧室Ａは接続口３を介して真空源に連通されている。

ここで、図示せぬブレーキペダルが踏み込まれると、こ
れに接続された入力軸４が前方に押され、これに伴って
プランジャ５が前方に移動する。すると、通路６を通し
て作動圧室Ｂに大気が導入される。この大気圧によって
パワーピストン２が前方に移行し、出力軸７が前方に押
し出される。こうして、入力軸４に加えられた力は、ブ
ースミｌ内で増強されて出力軸７へ伝えられ、出力軸７
に連結されたマスクシリンダを駆動する。マスクシリン
ダは各車輪のホイールシリンダを駆動し、ブレーキを作
動させる。

一方、ブレーキペダルが解放されると、出力軸７からの
反力により、プランジャ５が後方へ移動する。すると、
上記通路６が閉じた後、通路８が開き、この通路８を介
して定圧室Ａと作動圧室Ｂとが連通され、これらの室Ａ
、Ｂの圧力が等しくなる。これにより、パワーピストン
２が後方に移動して、ブレーキが解除される。

パワーピストン２内には、空間（コントロールチャンバ
）が形成されている。この空間には、コントロールピス
トンｌＯによって、前方に定圧室Ｃが、後方に作動圧室
りが画成されている。定圧室Ｃは、通路１１を介して定
圧室Ａと連通され、真空状態に保たれている。一方、作
動圧室りは通路１２を通して接続口ｉ３に連通されてい
る。

次に、２０はコントロールバルブである。コントロール
バルブ２ｏは、比例ソレノイド２１のコイル２２に通電
を行うことにより、接続口１３を真空源、または大気に
切換接続するものである。

すなわち、図に示すような、比例ソレノイド２１が非駆
動の状態では、真空源に接続された定圧室２３と、接続
口Ｉ３に接続された作動圧室２４とが通路Ｗｌを通して
連通され、ブースタＩ内の作動圧室りが、接続口１３−
１作動圧室２４→定圧室２３の経路で、真空源に連通さ
れた形になっている。

一方、比例ソレノイド２１が駆動されると、プランジャ
２５のロッド２５ａが図の右方へ移動し、インプットロ
ンド２６、バルブプランジャ２７を抑圧・移動させる。

これにより、バルブプランジャ２７の先端がポペットバ
ルブ２８に当接して通路Ｗｌが断たれる。また、ポペッ
トバルブ２８がバルブシート２９から分離し、通路ｗ２
を通して作動圧室２４に大気が流入する。これにより、
ブースタｌの作動圧室りに大気が流入してプランジャ５
が前方に移動し、上記と同様にして作動圧室Ｂに大気が
流入し、ブレーキが作動する。この場合、作動圧室りの
圧力は、比例ソレノイド２１のコイル２２に対する供給
電流量によって調節することができる。これにより、比
例ソレノイド２１のコイル２２への供給電流にほぼ比例
したブレーキ力を発生させることが可能となる。なお、
これらの詳細は、特願昭６１−３５５３１号に詳述され
ている。

次に、３０は、コントローラであり、センサ群４０から
の信号に基づいて、上記比例ソレノイド２１（７）Ｉイ
ル２２への供給電流を調節し、コントロールバルブ２０
を制御するものである。センサ群４０は、種々のセンサ
、検知スイッチからなっている。すなわち、車速を検出
する車速センサ、ブレーキのマスクシリンダが作動した
ときにオンとなるストップ・ランプ・スイッチ　（以下
、ＳＬスイッチという）、　リバースギヤが入ったとき
にオンとなるリバースギヤ・スイッチ（以下、Ｒギヤス
イッチという）、パーキングブレーキが入ったときにオ
ンとなるパーキングブレーキ・スイッチ、シートベルト
が装着されたときにオンとなるシートベルト・スイッチ
、フートブレーキが踏まれたときにオンとなるフートブ
レーキ検知スイッチ（上記ＳＬスイッチとは別個のもの
）、アクセルペダルを踏んだときにオンとなるアクセル
・スイッチ、ブレーキの制動を任意に解除するための解
除スイッチ、車両後方の障害物を検出するための障害物
検知センサ、この障害物検知センサを使用するときにオ
ンとするりャセンサ・ブレーキング・スイッチ（以下、
Ｒ９Ｂスイッチという）などからなっている。また、オ
ートマチックトランスミッション（ＡＴ）車の場合には
、パーキングギアにセットされた場合にオンとなるスイ
ッチが、また、マニュアルトランスミッション（Ｍ　Ｔ
　）車の場合には、クラッチペダルが操作された場合に
オンとなるスイッチが設けられている。

また、符号４１は、異常を表示する警報器であって、ブ
ザーあるいはランプ等によって構成され、前記コントロ
ーラ３０から出力された警報信号に基づき、運転者に対
して装置の異常を伝えるようになっている。

次に、第２図のブロック図を参照して、コントローラ３
０の一部を構成する比例ソレノイド２１の駆動回路につ
いて説明する。

この図において、符号４２はマイクロコンピュータ、符
号４３はドライブ回路であって、マイクロコンピュータ
４２からの動作信号Ｍに基づいて、ドライブ回路４３は
、Ｐ　Ｗ　Ｍ　（Ｐ　ｕｌｓｅ　Ｗ　１ｄｔｈ　Ｍ　−
−ｏｄｕｌａｔｏｉｎ）駆動されるようになっている。

つまり、前記ドライブ回路４３は、例えば１２Ｖの直流
電源が接続されたものであって、前記マイクロコンピュ
ータ４２からの動作信号Ｍが人力されたときに、リード
線４４に対して直流電流Ｎを供給するようになっている
。前記リード線４４は、一端がドライブ回路４３に接続
され、他端が比例ソレノイド２１のコイル２２に接続さ
れたものであり、このコイル２２の他方の接続端は、リ
ード線４５を通じてグラウンドに接続されている。

そして、このようにして配置されたコイル２２にドライ
ブ回路４３から直流電流が供給されると、プランジャ２
５が図中右方向に移動し、これによって、上述したよう
な行程を経て作動圧室りに大気が流入してプランジャ５
を前方に移動させ、ブレーキを作動させるようになって
いる。このとき、発生するブレーキ圧は、前述したとお
りに、比例ソレノイド２１のコイル２２に対する供給電
流値にほぼ比例するようになっている。

前記リード線４５の途中には、抵抗５０が設けられ、こ
の抵抗５０の両側には、Ｕ、−Ｕ、間の電圧を検知する
端末（検知手段）が設けられている。

そして、これら端末によって検知された電圧値は、まず
増幅器５１により増幅された後に、Ａ／Ｄコンバータ５
２によりデジタル信号に変換されて、前記マイクロコン
ピュータ（比較手段、判断手段）４２にフィードバック
されるようになっている。

このマイクロコンピュータ４２では、ドライブ回路４３
に対する直流電流Ｎの指示値（基準値）と、フィードバ
ックされた信号の入力データ（′Ｒ電流値とを比較して
、偏差が例えば２０％以上生じた場合、あるいは偏差が
例えば２０％以上生じ、かつ２００ｍ５以上継続した場
合に異常と判断し、前記ドライブ回路４３のＰＷＭ駆動
を中止するとともに、図示しない第２のドライブ回路か
ら警報信号を出力させて、異常表示ランプ等の警報器４
１を動作させるようにしている。　なお、前記異常は、
％を単位とする偏差により判断したが、絶対値である規
定量（電圧値）もしくはこの規定量と％とを組み合わせ
たものにより判断するようにしても良い。

次に、第３図を参照して、コントローラ３０の制御動作
つまりＡＴ車のブレーキ装置の制御動作について説明す
る。

なお、以下説明中ＳＰｎは、フローヂャートにおけるｎ
番目のステップを示すものとし、また、このフローチャ
ート中の符号Ａは、時間計測状態に入った場合に立てら
れるフラグを示し、ｔｌは、上記Ａのフラグが立てられ
た（Ａ＝１となること）後の経過時間を示すものである
。

スタートＳＰＩ：時間計測状態を示すフラグＡをイニシャライズ
する。

ＳＰ２：比例ソレノイド２１に異常がない（ＮＯ）場合
に次のＳＰ３〜ＳＰ６を順次進む。また、異常がある（
Ｙ　Ｅ　Ｓ　）場合には、５Ｐ１００に進む。

５Ｐ１００：比例ソレノイド２１の駆動を解除するとと
もに、異常表示ランプの点灯を行う。

ＳＰ３〜ＳＰ６：アクセルが踏み込まれていない（ＯＦ
Ｆ）、パーキングブレーキが操作されていない（ＯＦ　
Ｆ　）、パーキングギア、リバースギアにシフトされて
いない（ＮＯ）場合にＳＰ７に進む。

また、これら諸条件がＯＮあるいはＹＥＳである場合に
は、５ＰＩＩＯに進む。

ＳＰ７：解除スイッチが操作されていない（０・ＦＦ）
場合に次のＳＰ８に進み、ＯＮの場合にＳＰＩ　ｔｏに
進む。

ＳＰ　Ｉ　Ｉ（ｌ　Ａ＝Ｏにイニシャライズする。

ＳＰ８：　Ａ＝Ｏの場合に次のＳＰ９に進み、Ａ＝１の
場合に次の５ＰＩＯに進む。

ＳＰ９：ｔ＋の計数を開始するとともに、Ａ＝１を立て
る。

５ＰＩＯ：所定時間Ｔ、以上経過した（ＹＥＳ）場合に
５ＰＩＩに進み、ＮＯの場合にＳＰ２に戻る。

５ＰＩＩ：車両が停止状態にある（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）場合
に次の５Ｐ１２に進み、ＮＯの場合にＳＰ２に戻る。

５Ｐ１２：比例ソレノイド２１を駆動してブレーキを動
作させる。

ＳＰ　ｌ　３：比例ソレノイド２１に異常がない（ＮＯ
）場合に次の５Ｐ１４〜５Ｐ１６を順次進む。

また、異常がある（Ｙ　Ｅ　Ｓ　）場合には、５Ｐ１０
０に進む。

５Ｐ１４〜５Ｐ１６：アクセルが踏み込まれていない（
ＯＦＦ）、パーキングブレーキが操作されていない（Ｏ
ＦＦ）、パーキングギアにシフトされていない（Ｎｏ）
場合に５Ｐ１７に進む。また、これら諸条件がＯＮある
いはＹＥＳである場合には、５ＰＩＩＩに進む。

ＳＰ　ｌ　７：解除スイッチが操作されていない（ＯＦ
Ｆ）場合に次のＳＰ８に進み、ＯＮの場合に５ＰＩＩＯ
に進む。

５ＰＩＩＯ：比例ソレノイド２１の駆動を解除してブレ
ーキの動作を停止し、かつフラグＡを０にイニシャライ
ズした後、前記ＳＰ２に戻って上記動作を繰り返す。

上記に示すような制御では、比例ソレノイド２１を駆動
させる必要のない場合（比例ソレノイドの非駆動時）に
、例えばドライブ回路４３からコイル２２に電流が供給
されるなどの異常が発生ずると、ＳＰ２においてこの異
常が検知されて、直ちに電流の供給を停止して比例ソレ
ノイド２Ｉの駆動を解除するとともに、異常表示ランプ
が点灯する。

また、比例ソレノイド２１を駆動させた場合（比例ソレ
ノイドの作動時）に、コイル２２に対して過剰な電力が
供給される、あるいは該コイル２２に対して過剰な電力
が一定時間以上供給されるなどの異常が生じると、これ
が５Ｐ１３において検知され、直ちにコイル２２に対す
る電力供給を停止して比例ソレノイド２１の駆動解除を
行うとともに、異常表示ランプの点灯が行なわれる。

なお、比例ソレノイド２１のコイル２２に生じる異常と
しては、コイル２２の短絡、断線などがある。

従って、上記の車両ブレーキ装置では、比例ソレノイド
２１の異常が非駆動時あるいは作動時において検知され
たときに、この異常が表示ランプによって知らされるよ
うになっているので、運転者が事態を直ちに認識するこ
とができ、これによって、安全性に対する一層の向上が
図られるという効果を奏する。また、上記異常が発生す
るのと同時に、一方で比例ソレノイド２１の駆動が停止
されるので、この点においても安全性の向上が図られる
という効果を奏する。

なお、上記の実施例においては、異常事態の警報をラン
プによって行うようにしたが、ブザーあるいはブザーと
ランプとを組み合わせるようにしての良い。

「発明の効果」以上詳細に説明したように、この発明によれば、比例ソ
レノイドに供給された電流値を検知する検知手段を設け
、電流値が基準値を上回った場合に、比例ソレノイドに
対する電力供給が停止されるよにしたので、異常状態に
おいて比例ソレノイドの駆動が速やかに停止されて、安
全性の向上に寄与するという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の一実施例を示す図であって、
第１図はブレーキ装置全体のブロック図、第２図はコン
トローラの具体的構成を示す図、第３図はコントローラ
の制御動作を示すフローチャートである。４２・・・・・・マイクロコンピュータ（比較手段、判
断手段）

Claims

【特許請求の範囲】比例ソレノイドに電力を供給することによって、車両に
搭載したブースタ内の差圧力を制御する弁を駆動させて
、ブレーキ力を発生させるようにした車両ブレーキ装置
において、比例ソレノイドに供給された電流値を検知する検知手段
と、この電流値と基準値とを比較する比較手段と、前記
電流値が基準値を上回った旨の信号がこの比較手段から
出力された場合に、比例ソレノイドに対する電力供給を
停止する判断手段とから構成されていることを特徴とす
る車両ブレーキ装置。