JPS63200737U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの考案の一実施例を示す一部断面し
た概略構成図、第２図は第１図中の―線に沿
つた断面図、第３図は第１図の測定部を示すブロ
ツク図、第４図は本実施例における半径方向の磁
束の経路を示す説明図、第５図は第１、第２のト
ルク検出面をこれに対向する方向からみたときの
該検出面のトルクに伴う変形動作を説明するため
の説明図、第６図は本実施例におけるトルク対出
力電圧の関係を示すグラフである。 図中、２は回転体としての入力側歯車、４Ａは
磁歪式トルクセンサ、２２Ａ，２２Ｂはコイルと
しての第１、第２のコイル、２４Ａ，２４Ｂはト
ルク検出面としての第１、第２のトルク検出面、
ａ，ａ，ｂ，ｂは磁束方向規定手段としてのグル
ーブである。 Fig. 1 is a partially cross-sectional schematic diagram showing an embodiment of this invention, Fig. 2 is a sectional view taken along the - line in Fig. 1, and Fig. 3 is a block diagram showing the measuring section of Fig. 1. Fig. 4 is an explanatory diagram showing the path of the magnetic flux in the radial direction in this embodiment, and Fig. 5 shows the torque on the first and second torque detection surfaces when viewed from the opposite direction. FIG. 6, which is an explanatory diagram for explaining the accompanying deformation operation, is a graph showing the relationship between torque and output voltage in this embodiment. In the figure, 2 is an input gear as a rotating body, 4A is a magnetostrictive torque sensor, 22A, 22B are first and second coils, and 24A, 24B are first and second torque detection surfaces. Torque detection surface,
a, a, b, b are grooves serving as magnetic flux direction defining means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 回転体に作用するトルクの値及びその方向に応
じた信号を磁気歪効果を用いて非接触で検出可能
な磁歪式トルクセンサにおいて、 前記回転体は、該回転体の回転軸方向の何れか
一方の側に、該回転軸に垂直で平坦な側面を有す
る構造とし、 前記側面における前記回転軸を中心とする所定
の円環状域の表面部に、磁気歪効果を呈し且つ前
記回転軸を中心とする半径方向に対して所定の傾
斜角を有した複数の磁束方向規定手段が形成され
たトルク検出面を設け、 このトルク検出面に近接対向した位置に固定配
設され且つ当該トルク検出面との間でそれぞれ磁
気回路を形成可能なコイルを具備したことを特徴
とする磁歪式トルクセンサ。[Claims for Utility Model Registration] A magnetostrictive torque sensor capable of non-contact detection of a signal corresponding to the value and direction of torque acting on a rotating body using a magnetostrictive effect, wherein the rotating body is A structure having a flat side surface perpendicular to the rotation axis on either side in the direction of the rotation axis, and a magnetostrictive effect is applied to the surface of a predetermined annular area centered on the rotation axis on the side surface. a torque detection surface on which a plurality of magnetic flux direction defining means are formed, each having a predetermined inclination angle with respect to a radial direction centered on the rotation axis; 1. A magnetostrictive torque sensor characterized by comprising coils that can each form a magnetic circuit with the torque detection surface.